Velocidad angular ()

Imagen 7. Galera de Office. CC. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es radianes/segundo, rad/s. En las aplicaciones prcticas (por ejemplo para determinar las elocidad del motor de un coc!e" se e#presa en re oluciones por minuto, r.p.m., $ en este caso se utili%a la letra n para identificarla. &a relaci'n entre am(as es)

Velocidad tangencial (v)

Imagen *. Galera de Office. C.C. +ara calcular la elocidad angular de un elemento ,ue gira, por ejemplo, la elocidad de un punto de la periferia de una rueda o de un eje, se de(e aplicar la f'rmula)

-onde la elocidad lineal, , se e#presa en m/s, cuando la elocidad angular se e#presa en rad/s $ el radio en m.

Imagen .. Mediateca. Creati e Commons. Calcula a ,u/ elocidad circula una moto de carreras cu$a rueda gira a 0122 rpm, si su dimetro es de 32 cm. Trabaja siempre en el Sistema Internacional. Como conocemos la elocidad de giro ,ue proporciona el motor a la rueda (la elocidad angular", calcularemos la elocidad de a ance (la lineal o tangencial" con la e#presi'n ,ue nos relaciona a am(as.

4o tenemos ms ,ue sustituir los datos ,ue conocemos. +ero como nos !an indicado ,ue de(emos tra(ajar en el S.I), de(eremos primero pasar la elocidad en rpm a rad/s, $ los cm a m.

5!ora $a podemos sustituir en nuestra e#presi'n)

&a elocidad a la ,ue circula la moto es, pues, de 94.2 m/s.

Calcula a ,u/ elocidad gira la rueda de un coc!e ,ue su(e una cuesta a *1 6m/!, si sus ruedas tienen un dimetro de 12 cm. Este ejercicio es igual ,ue el anterior, pero 7al re /s7. Sa(emos la elocidad a la ,ue a an%a, $ nos piden la elocidad a la ,ue giran sus ruedas. 8endremos ,ue utii%ar la misma e#presi'n, pero despejando la elocidad angular.

El 9nico pro(lema ,ue tenemos son las unidades. &o ms c'modo ser tra(ajar en el S.I., as ,ue !a(r ,ue transformarlas.

5!ora $a podemos sustituir)

:a tenemos la elocidad a la ,ue giran las ruedas del coc!e. Como estamos acostum(rados a !a(lar de estas elocidades en rpm, nos !acemos ms a la idea de cul es la elocidad si est e#presada en rpm, por lo ,ue la amos a transformar.

&uego la soluci'n es 47.22 rad/s ' 450.95 rpm Calcula la elocidad tangencial ,ue tendr una rueda de fricci'n ,ue tiene un radio de 12 mm si gira a una elocidad de 0;22 rpm. Este ejercicio es igual ,ue el primero ,ue !emos !ec!o. <esu/l elo t9. &a soluci'n es 6.28 m/s ' 22.62 m/!. En este caso !emos dado la soluci'n tam(i/n en 6m/!, por,ue, como decamos antes, nos !acemos ms a la idea de c'mo es esa elocidad si la e#presamos en 6m/!. "#er$a (") =uer%a es la causa ,ue produce mo imiento, modifica un mo imiento e#istente o deforma un s'lido. &a e#presi'n alge(raica ,ue nos determina el alor de una fuer%a es)

Su unidad en el S.I. es el ne%ton& ', aun,ue tam(i/n se emplea como unidad el ilopondio& p, ,ue es la fuer%a con ,ue la tierra atrae a una masa de 0 6g.

Imagen 00. (s)tic. Creati e Commons. >n autom' il de masa 0122 6g se encuentra estacionado $ comien%a a despla%arse con mo imiento uniformemente acelerado. 5 los 0; segundos su elocidad resulta ser de .1 6m/!. Calcula la fuer%a ,ue de(e desarrollar el motor para alcan%ar esa aceleraci'n. Debes recordar la expresin para calcular la aceleracin de un mvil: +ara aplicar la e#presi'n ,ue nos determina la fuer%a, primero de(eremos conocer la aceleraci'n ,ue desarrolla ese coc!e. ?+ero !a$ ,ue tener cuidado con las unidades@

5!ora $a podemos calcular la aceleraci'n)

:, conocida la aceleraci'n, o(tenemos la fuer%a)

Momento de #na )#er$a o par de #na )#er$a (M) El momento de una fuer%a respecto a un punto es el producto de la fuer%a por la mnima distancia entre el punto $ la tra$ectoria de la fuer%a. Su e#presi'n alge(raica es)

&a unidad en el S.I. es el 'e%ton metro& 'm& aun,ue tam(i/n se emplea el m6g.

*otencia (*) &a potencia es el tra(ajo reali%ado en la unidad de tiempo. Su e#presi'n es)

-e esta e#presi'n se tiene ,ue)

En el S.I. la unidad de la potencia es el %atio& %& aun,ue en sistemas mecnicos se suele emplear como unidad el ca+allo de vapor& ,V& ,ue e,ui ale a 7A1 Batios. En general, las m,uinas presentan una potencia prcticamente constante $ si emplearemos la siguientes f'mulas)

Si estamos ante un mo imiento lineal) Si se trata de un mo imiento rotati o)

Calcula el tra(ajo ,ue !a$ ,ue reali%ar para despla%ar un o(jeto una distancia de 122 cm so(re el ,ue se aplica una fuer%a de 03 6p.

E#presa todas la magnitudes en el S.I. Como nos indican ,ue tra(ajemos en el SI, empe%aremos por transformar las unidades)

: $a podemos aplicar la e#presi'n del tra(ajo)

&uego de(emos reali%ar un tra(ajo de 784 -#lios Calcula la potencia si el proceso !a transcurrido durante A2 segundos. 5plicamos la e#presi'n de la potencia)

&a potencia desarrollada es, pues, de 26../ %atios >n autom' il tiene una potencia de 0C2 CD en un r/gimen de A222 rpm. Calcula su par motor en esas condiciones. ?Cuida con las unidades@ +salas al S.I., $ luego utili%a la e#presi'n El par motor ,ue de(es o(tener es de /27.54 'm

Imagen 0;. Mediateca. C C. Calcula la elocidad del eje de un motor el/ctrico ,ue tiene una potencia de 32 CD $ ,ue suministra un par motor de C22 4m. 8ra(ajando con las unidades adecuadas, o(tendrs ,ue el motor gira a 002.;1 rad/s, o , lo ,ue es lo mismo, a .052.8. rpm >n sistema de transmisi0n por correa es un conjunto de dos poleas acopladas por medio de una correa con el fin de transmitir fuer%as $ elocidades angulares entre r(oles paralelos ,ue se encuentran a una cierta distancia. &a fuer%a se transmite por efecto del ro%amiento ,ue ejerce la correa so(re la polea.

&as poleas no son ms ,ue una rueda (llanta" con un agujero en su centro para acoplarla a un eje en torno al cual giran. +ara asegurar el contacto entre polea $ correa se talla en la polea un canal o garganta ,ue 7soporta7 a la correa.

En un sistema de transmisi'n de poleas son necesarias dos de ellas)

una conductora, de entrada o motora, ,ue a solidaria a un eje mo ido por un motor. otra conducida, de salida o arrastrada, tam(i/n acoplada a un eje $ ,ue es donde encontraremos la resistencia ,ue !a$ ,ue encer.

En la imagen de la derec!a emos como se representa un sistema de transmisi'n de mo imiento por poleas.

El mo imiento ,ue se transmite a la rueda conducida tiene el mismo sentido ,ue el mo imiento de la rueda conducida, mientras ,ue su m'dulo, como eremos ms adelante, depende de los dimetros de las poleas. Si nos interesa ,ue el sentido de giro transmitido se in ierta, de(eremos cru%ar la correa.

La correa utilizada en la transmisin: Asi es correcto

Es la que, por el rozamiento con la polea, transmite el movimiento.

Las poleas conductora y conducida son: La conductora es la que recibe el movimiento del motor y la conducida la que recibe el movimiento de la conductora. Asi es ! En un sistema de transmisin por correa: Se transmite movimiento entre ejes paralelos. orrecto

1c#aci0n )#ndamental de velocidades para transmisiones por correa.

-onde es el dimetro de la polea motri% $ su elocidad de giro, $ el dimetro $ a elocidad de la polea conducida.

son

1c#aci0n de la relaci0n de transmisi0n (i) &a relaci'n de transmisi'n es la relaci'n ,ue e#iste entre la elocidad de giro del r(ol motor $ la elocidad del r(ol resistente.

Se desea transmitir mo imiento, con el mismo sentido de giro, entre dos ejes paralelos situados a 32 cm de distancia. +ara ello se emplean dos poleas, una motora, de 01 cm de dimetro $ ,ue tiene el eje de entrada unido solidariamente a un motor el/ctrico ,ue gira a 0;22 rpm, $ una conducida de C1 cm de dimetro. Calcula la relaci'n de transmisi'n de elocidad. >tili%aremos la e#presi'n ,ue nos determina i. Como los datos ,ue conocemos son los dimetros, utili%aremos la segunda parte de la e#presi'n.

Sustituimos los datos del pro(lema $ $a tenemos la soluci'n

E5 ,u/ elocidad gira el eje conducidoF +ara determinar la elocidad del eje conducido, utili%amos la ecuaci'n de las elocidades)

donde lo ,ue ,ueremos conocer es n;

$ sustitu$endo los alores)

+ara calcular la longitud de la correa tendremos ,ue sumar los tramos a%ul, erde $ naranja de la figura.

&os tramos a%ul $ erde coinciden con media circunferencia, $ para calcular la longitud de los tramos naranjas, l, no !a$ ms ,ue aplicar +itgoras al tringulo ,ue !emos marcado, donde un cateto corresponde a la distancia entre los ejes de las poleas, $ el otro a la diferencia de los radios de /stas.

: sustitu$endo)

uando se necesitan grandes relaciones de transmisin se recurre a montar trenes de poleas, que son una sucesin de transmisiones, es decir, pares de poleas enlazadas sucesivamente.

Con las transmisiones de poleas se pueden conseguir ca2as de velocidades entre dos r(oles paralelos ,ue monten arios pares de poleas escalonadas. Es necesario mantener constantes la elocidad de giro del r(ol motor $ la longitud de la correa.

Este es el caso de los taladros de mesa, en los que, con poleas ed distinto di!metro, se pueden conse"uir velocidades de salida di#erentes.

>n tren de poleas est constituido por tres escalonamientos, en los ,ue las poleas motoras tienen unos dimetros de 02, ;2 $ A2 mm. : las tres poleas conducidas C2, 12 $ 32 mm. Si lo arrastra un motor ,ue gira a una elocidad de A222 rpm, calcula) a$ La relacin de transmisin del mecanismo.

La e%presin para calcular la relacin de transmisin era:

omo los datos que conocemos son los di!metros de las polea, usaremos la parte &ltima de la ecuacin:

En nuestro problema, al tratarse de un tren de poleas, tenemos m!s de una rueda conductora y una conducida. En este caso, la #rmula se aplica poniendo en el numerador el producto de los di!metros de todas las ruedas conductoras y en el denominador el producto de los di!metros de todas las ruedas conducidas.

Sustituyendo los valores de nuestro problema:

'(jate en que, como tanto en el numerador como en el denominador de la e%presin aparecen las mismas ma"nitudes, no importa en que unidades pon"amos los di!metros, siempre que sean las mismas. '(jate tambi)n en que la relacin de transmisin no tiene unidades.

b$ La velocidad del eje de salida.

*ara calcular la velocidad del eje de salida volvemos a utilizar la e%presin de la relacin de transmisin, pero a+ora nos interesa la parte de las velocidades.

En nuestro problema, al tratarse de un tren de poleas, n , se re#erir! a la velocida de la &ltima rueda de salida -es decir, a la rueda .$ y n / a la primera rueda de entrada o motriz - a la rueda /$.

0espejaremos n. y sustituimos valores

Las unidades en que +emos obtenido la velocidad es la misma en queestaba la de entrada1 en este caso rpm.

Se dispone de un tren de poleas con tres escalonamientos, en el que el di!metro de las poleas motoras es de /23 mm y el de las conducidas de 433 mm. El motor #unciona a un r)"imen de /.333 rpm. alcula la velocidad del &ltimo !rbol.
*ara resolver este ejercicio tienes dos opciones: calcular primero la relacin de transmisin como +emos +ec+o en el ejercicio anterior y con ella calcular la velocidad que te piden o calcular directamente esa velocidad. Si eli"es la primera opcin, lo +ar!s i"ual que en el ejercicio anterior. Si eli"es la se"unda utilizaremos la e%presin , donde el sub(ndice / correspond(a al !rbol motriz y el sub(ndice , al !rbol de salida. Entonces

*ero como se trata de un tren de en"ranajes, en el numerador de la #raccin +abr! que poner el di!metro de todas las ruedas motrices y en el denominador el di!metro de todas las ruedas conducidas.

Sustituyendo los valores se obtiene que n6 = 125 rpm

alcula la relacin de transmisin de velocidad total.

*ara calcular la relacin de transmisin usamos su de#inicin: el cociente entre la velocidad del !rbol de salida y la velocidad del !rbol de entrada.

5 sustituyendo valores obtenemos que i = 0.125

La cinta transportadora representada en la #i"ura debe "irar a 2 rpm. El eje del motor, que "ira a una velocidad de 4333 rpm y cuyo di!metro mide , mm, est! conectado a una polea de /33 mm de di!metro. Sobre el eje de )sta se monta una nueva polea de 6 mm de di!metro que se une, mediante una correa, a la polea que arrastra a la cinta.

alcula el di!metro de la polea que arrastra al eje de la cinta transportadora.

El di!metro de la polea que arrastra al eje de la cinta transportadora +a de ser de 96 mm.

Ecuacin fundamental de velocidades y transmisin para transmisiones por cadena.

relacin

de

La relacin de transmisin es i"ual que en los sistemas por correa, siendo a+ora los di!metros de las ruedas unas circun#erencias ima"inarias que pasan por el centro de los pasadores de los eslabones de la cadena. As(, en lu"ar de aplicar la #rmula respecto al di!metro, se +ace respecto al n&mero de dientes de las ruedas. Llamando 7/ al n&mero de dientes de la rueda motora y 7 , al de la conducida, se tiene que cumplir: Y la relacin de transmisin se define como:

La transmisin por cadena: *uede transmitir m!s potencia que la de correa.

5SI ES : ES +O< G>E >4O -E S>S +<I4CI+5&ES >SOS &O +O4E COHO HEIO< 8<5SHI8O< -E +O8E4CI5 .

*ara calcular i en una transmisin por cadena: 8tilizamos la misma e%presin que cuando es por correa,

sustituyendo di!metros por n&mero de dientes.

5SI ES -EJEHOS -E +O4E< E& 4>HOE< -E -IE48ES :5 G>E &5S +O&E5S 5KO<5 SO4 -E485-5S .

8n ciclista lleva montada una relacin de cambio de marc+as 239,3 y pedalea con una cadencia de :3 rpm. El di!metro de la rueda trasera es de ;3 cm.

alcula la velocidad a la que "ira la rueda.

La <o tenemos, pues, sino aplicar la #rmula: relacin de transmisin ya nos la daba el enunciado:239,3.

=endremos

alcula la velocidad a la que circula.

La relacin entre velocidad de "iro y de avance era:

<o tenemos m!s que sustituir, pero teniendo cuidado con las unidades1 la velocidad de "iro en rad9s y el radio en m.

>emos dado la velocidad tambi)n en ?m9+ porque son las unidades que +abitualmente usamos, y as( nos +acemos a la idea de si va muy despacio o muy deprisa.

@A*BC=A<=ED.. La transmisin de movimiento por ruedas de #riccin consiste en +acer resbalar dos ruedas en contacto entre s( al ejercer una cierta presin la una sobre la otra.

Este tipo de transmisin se realiza sobre ejes paralelos y, al contrario que en la transmisin por correa o cadena, el sentido de "iro del eje motriz ser! contrario al del eje conducido. Se usa cuando se pretenden transmitir pequeEas potencias, ya que al estar en contacto una rueda con otra se produce una p)rdida de velocidad. Al #uncionar por rozamiento y presin, las ruedas su#ren un continuo des"aste. Las ruedas pueden ser tambi)n interiores. Se utilizan en el campo de la electrnica y de la in#orm!tica, equipos de sonido, v(deo, impresoras... En la ima"en de la derec+a se observa un reproductor de cintas de audio. uando se pone en marc+a, los rodiloos de #rriccin se apro%iman y el rodillo tractor transmite el movimiento al otro rodillo.

on las ruedas de #riccin se cumplen las mismas #rmulas que para las poleas:

La distancia entre ejes de las ruedas ser!:

En el caso de que las ruedas de #riccin tambi)n sean interiores, esta distancia ser!:

Las ruedas de #riccin transmiten el movimiento entre !rboles paralelosF Slo es posible que transmitan el movimiento entre !rboles paralelos. Las ruedas de #riccin nos permiten transmitir potencias elevadasF 'ALSB!! Slo es posible que transmitan pequeEas potencias. La correa de la transmisin su#re muc+o des"asteF 'also Esta transmisin no usa correa. Las que se des"astan son las propias ruedas. La rueda conducida "ira en el mismo sentido que la conductoraF ada rueda "ira en un sentido distinto. La relacin de transmisin es el cociente entre la velocidad del eje de salida y el de entrada.F orrecto En toda transmisin i es el cociente entre la velocidad del eje de salida y el de entrada.
=also Siguiente capitulo

Este sistema de transmisin de movimiento est! constituido por el acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y otra conducida. A la mayor se le llama corona y a la menor pin.

Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas, aunque tambi)n al"unos inconvenientes.

Ce#le%iona sobre el por qu) de estas ventajas e inconvenientes. *or ejemplo, Gpor qu) ocupan menos espacio, o por qu) son m!s costososF
*i)nsalo t&, pero, por ejemplo, la cuestin de espacio, Gcmo de separadas y por qu) deben estar las poleasF Gy los en"ranajesF 5 en lo que se re#iere al coste, Gcon qu) proceso de #abricacin que viste en la unidad anterior #abricar(as una polea y un en"ranajeF G5 cu!l crees que es m!s costosoF. *iensa lo mismo respecto a las dem!s ventajas e inconvenientes.

Cespecto a relacin de transmisin y velocidades en el movimiento, son v!lidas las #rmulas que +emos estado considerando +asta a+ora, re#eridas al n&mero de dientes de los en"ranajes.

=ambi)n puede darse el caso de transmisin por en"ranajes interiores, como son los engrana es planetarios o epicicloidales, que permiten +acer varias desmultiplicaciones con un solo jue"o de en"ranajes. Est!n #ormado por cuatro elementos: planeta, sat)lites, portasat)lites y corona.

Imagen 46. Wikimedia. CC.

Imagen 47. Wikimedia. CC.

Entre sus diversos usos destaca el di#erencial de casi todos los coc+es de motor y cambio transversal1 tambi)n es el en"ranaje com&n en las cajas de cambio autom!ticas con convertidor +idr!ulico de par. En este video vemos cmo #unciona un planetario.

Multimedia 3. Youtube. Creative Commons.

En los en"ranajes se deben di#erenciar las si"uientes partes, que de#inen al propio en"ranaje y al diente:

Imagen 48. Wikipedia. Creative Commons.

!dulo. Se de#ine como la relacin entre la medida del di!metro primitivo e%presado en mil(metros y el n&mero de dientes. El tamaEo de los dientes est! normalizado. El mdulo

est! indicado por n&meros. 0os en"ranajes que en"ranen deben que tener el mismo mdulo. "iente de un engrana e. Son los que e#ect&an el es#uerzo de empuje y transmiten la potencia desde el eje motriz al conducido. Su per#il lo constituyen dos curvas evolventes de c(rculo, sim)tricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. #ircunferencia primitiva. Es la circun#erencia a lo lar"o de la cual en"ranan los dientes. Es la ma"nitud b!sica de la que se derivan todas las dem!s caracter(sticas del en"ranaje. $aso circular. Es la lon"itud de la circun#erencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente. Es el "rosor del diente en la zona de contacto, o sea, del di!metro primitivo. %&mero de dientes. Es el n&mero de dientes que tiene el en"ranaje. Se simboliza con la letra 7. Es #undamental para calcular la relacin de transmisin. "i'metro e(terior. Es el di!metro de la circun#erencia que limita la parte e%terior del en"ranaje. "i'metro interior. Es el di!metro de la circun#erencia que limita el pie del diente. $ie del diente o dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circun#erencia interior y la circun#erencia primitiva. #a)e*a del diente o adendum. Es la parte del diente comprendida entre el di!metro e%terior y el di!metro primitivo. +lanco. Es la cara interior del diente, es decir su zona de rozamiento. ,ltura del diente. Es la suma de la altura de la cabeza -adendum$ m!s la altura del pie -dedendum$. ,ngulo de presin. Es el que #orma la l(nea de accin con la tan"ente a la circun#erencia de paso. Se representa con la letra H, y ,3I ,2I son los !n"ulos normalizados. -argo del diente. Es la lon"itud que tiene el diente del en"ranaje "istancia entre centro de dos engrana es. Es la distancia que +ay entre los centros de las circun#erencias de los en"ranajes. .elacin de transmisin. Es la relacin de "iro que e%iste entre el piEn conductor y la rueda conducida, puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. Se"&n la #orma de los dientes y del en"ranaje, )stos pueden ser: Engrana es rectos Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos. Son uno de los mecanismos m!s utilizados, y se encuentran en cualquier tipo de m!quina: relojes, ju"uetes, m!quinas +erramientas, etc.

Imagen 49. Isftic. Creative Commons.

Engrana es /elicoidales Sus dientes est!n dispuestos si"uiendo la trayectoria de +)lices paralelas alrededor de un cilindro. *ueden transmitir movimiento -potencia$ entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier direccin -incluso perpendiculares$. 0ebido a su #orma "eom)trica, su construccin resulta m!s cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones espec(#icas tales como cajas de cambios, cadenas cinem!ticas, m!quinas +erramientasD Este sistema de en"rane de los dientes proporciona una marc+a m!s suave que la de los en"ranajes rectos, ya que en el mismo instante +ay varios pares de dientes en contacto, lo cual +ace que se trate de un sistema m!s silencioso, con una transmisin de #uerza y de movimiento m!s uni#orme y se"ura.

Imagen 5 . Isftic. Creative Commons.

Se emplean para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, o para ejes con !n"ulos distintos a J3 "rados. Se trata de ruedas dentadas en #orma de tronco de cono, y pueden ser rectos o curvos -+ipoides$, siendo estos &ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles.

Imagen 5!. Wikimedia. C. C.

Imagen 5". Wikipedia. CC.

Si para realizar la transmisin necesitamos m!s de un par de ruedas dentadas, entonces el mecanismo, se denomina tren de engrana es.

En este mecanismo la transmisin se realiza entre m!s de dos ejes simult!neamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos ruedas dentadas -7, y z,$. 8na de ellas en"rana con la rueda motriz, que es la que proporciona el movimiento, y la otra conecta con el eje si"uiente al que conduce.

Las velocidad del en"ranaje de salida, as( como la relacin de transmisin del sistema se calcular! con las e%presiones de las transmisiones simples, pero considerando todas las ruedas de entrada y todas las ruedas de salida. *ara transmitir movimiento entre ejes paralelos utilizaremos: #n tren de engrana$es Incorrecto% &ngrana$es rectos Correcto &ngrana$es 'elicoidales Correcto Los en"ranajes rectos y los +elicoidales transmiten movimiento entre ejes paralelos. 0ecir que usamos un tren de en"ranajes no quiere decir nada1 depender! de cmo son los en"ranajes del tren. La corona es: &l engrana$e grande de una transmisin. Correcto &l engrana$e conducido en una transmisin. Incorrecto% &l engrana$e e(terior de un )lanetario. Correcto La corona es el en"ranaje "rande de una transmisin, no importa si es motriz o conducido. *ero tambi)n es uno de los en"ranajes que #orman parte de un planetario.

La relacin de transmisin en un tren de en"ranajes es: &l cociente entre la velocidad del *ltimo engrana$e de salida + la velocidad del engrana$e de entrada. Correcto &l cociente entre el )roducto de todas las velocidades de los engrana$es de salida + el )roducto de todas las velocidades de los engrana$es de entrada. Correcto &l cociente entre el )roducto de todos las di,metros de los engrana$es de salida + el )roducto de todas los di,metros de los engrana$es de entrada. Incorrecto%

La relacin de transmisin se debe calcular como el cociente entre el producto de todas las velocidades de los en"ranajes de salida y el producto de todas las velocidades de los en"ranajes de entrada. *ero sabemos que esa e%presin se simpli#ica, quedando como El cociente entre la velocidad del &ltimo en"ranaje de salida y la velocidad del en"ranaje de entrada. Lo que no es correcto es +ablar de di!metros, ya que en el caso de en"ranajes, el par!metro de trabajo es el n&mero de dientes en lu"ar de di!metros. 8n motor "ira a una velocidad de ,233 rpm y se quiere reducir su velocidad de "iro +asta ,33 rpm. *ara ello se monta un tren de en"ranajes, que tendr!n dos piEones de /3 y ,3 dientes respectivamente. 0etermina el n&mero de dientes de las ruedas conducidas, si ambas deben ser i"uales.

Se trata de un tren de en"ranajes. Lo primero que +aremos ser! calcular la relacin de transmisin, que ser!:

donde n, es la velocidad del eje de salida y n / la velocidad del eje de entrada. Sustituyendo valores, tendremos:

8na vez calculada i, , obtendremos 7 con la e%presin:

Cecordamos que al tratarse de un tren de en"ranajes, 7/ representa al n&mero de dientes de todos los en"ranaje de entrada y 7, al n&mero de dientes de todos los en"ranaje de salida.

8n tren de en"ranajes est! #ormado por tres en"ranajes de #orma consecutiva. El primero tiene J3 dientes1 el se"undo, ,;: dientes, y el tercero, /63 dientes. Si el primero "ira a :33 r.p.m. Gcu!l ser! la velocidad de "iro del terceroF Kolvemos a tener un tren de en"ranajes. alcularemos la relacin de transmisin a partir de los dientes, ya que son los datos que conocemos. 0ebemos #ijarnos en que en la primera transmisin 7/ es la rueda motriz y 7, la conducida, pero en la se"unda transmisin 7, es a+ora la rueda motriz y 74 la conducida. La relacin de transmisin ser!, pues:

es decir, es como si el en"ranaje , no estuviera. *or eso se dice que , es un engrana e loco. Sustituyendo valores:

A+ora ya podemos calcular la velocidad de "iro del tercer en"ranaje:

8n mecanismo reductor de velocidad est! accionado por un motor que "ira a ,333 rpm est! #ormado por tres escalonamientos de en"ranajes1 el primero es de /29:2 dientes, el se"undo ,39:3 y el tercero de /3943. alcula la relacin de transmisin. uando decimos que un escalonamiento es de /29:2 dientes quiere decir que el en"ranaje de entrada tiene /2 dientes y el de salida :2. El resultado que debes obtener es i= 1011 alcula la velocidad del eje de salida. El resultado que debes obtener es nsalida = 111.11 rpm