Grupo especial ortogonal

Grupo especial ortogonal

El grupo especial ortogonal (o grupo ortonormal especial), abreviado usualmente puede ser representado como un subgrupo del grupo ortogonal grupo de rotaciones del espacio . aunque tambin se han . , es un grupo de Lie que . El grupo real SO(n) se puede identificar con el

El grupo especial unitario ordinariamente se toma como real, es decir, definido generalizaciones complejas

Propiedades generales
1. 2. tiene dimensin n(n-1)/2. es conexo.

Grupos SO(n,R) reales

El grupo SO(2)
El grupo especial unitario real puede identificarse con el grupo de rotaciones del plano eucldeo. Y por tanto se trata de un grupo de Lie unidimensional. Existen varias representaciones de este grupo: 1. 2. 3. 4. SO(2) puede identificarse con el crculo unidad con la operacin: SO(2) puede identificarse con los nmeros complejos de mdulo unidad de la forma SO(2) es isomorfo a U(1), y por tanto identificable con l. Finalmente SO(2) admite representacin como matrices 2x2 de la forma: donde

Este grupo es no es simplemente conexo, su grupo recubridor universal es

El grupo SO(3)
Este grupo es isomorfo al grupo de rotaciones del espacio eucldeo tridimensional y es representable por el conjunto de matrices ortogonales de 3x3 y con determinante igual la unidad.

El grupo SO(4)
Admite adems de la representacin como conjunto de matrices ortogonales de determinate uno, una representacin basada en el lgebra de los cuaterniones. De hecho cada uno de los subgrupos tridimensionales de las rotaciones isoclnicas de SO(4) puede ser identificado con el conjunto de los cuaterniones unitarios de la forma:

Siendo , y nmeros reales.

Grupo especial ortogonal

Grupos SO(n,C) complejos

El grupo SO(2,C)
Este grupo resulta ser isomorfo al grupo multiplicativo de los complejos . Topolgicamente pueden ser representados por el plano complejo al que se le ha quitado el punto de origen (z = 0) y por tanto es un grupo conexo aunque no simplemente conexo.

Grupos SO(p,q) reales

Estos grupos constituyen una generalizacin de los grupos SO(n) reales, algunos de los cuales resultan tiles en fsica por ejemplo el grupo SO(3,1) puede identificarse con un subgrupo del grupo de Lorentz especial que aparece en la teora de la relatividad especial. Una propiedad interesante es de los grupos SO(p,q) generales es que no son conexos, por ejemplo el grupo de SO(3,1) incluye dos componentes SO+(3,1), formado por todas las transformaciones de Lorentz que no incluyen inversiones temporales o espaciales, y SO-(3,1) formado por transformaciones de Lorentz que incluyen inversin temporal y espacio simultneas (slo el primero de ellos es un subgrupo de SO(3,1)). Se tiene la siguiente cadena de inclusiones:

Donde el ltimo grupo es precisamente el grupo de Lorentz.

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo

Grupo especial ortogonal Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=64033313 Contribuyentes: Davius, DefLog

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