Dcima Edicin

Capitulo

11

Dinamica Vectorial para Ingenieros:

DINAMICA
Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston, Jr. Phillip J. Cornwell Lecture Notes: Brian P. Self
California Polytechnic State University

Cinemtica de Partculas

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Tenth Edition

Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica

Movimiento Curvilneo: Posicin, Velocidad y Aceleracin

La pelota y el automvil tienen movimiento curvilneo.

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! Cuando una partcula se mueve a lo largo de unaa curva diferente a una lnea recta, describe un movimiento curvilneo.

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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica

Movimiento Curvilneo: Posicin, Velocidad y Aceleracin
! El vector de posicin de una partcula en el tiempo t lo define un vector entre el origen O de un sistema de referencia y la posicion que ocupa la partcula .

r ! Considerese una particula que ! ocupa una posicin P definida por en el tiempo t y P definida por r ! en t + !t,

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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica

Movimiento Curvilneo: Posicin, Velocidad y Aceleracin Velocidad Instantnea (vector)
! ! !r dr ! v = lim = !t "0 !t dt

Rapidez instantanea (escalar)

v = lim !s ds = !t "0 !t dt

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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica

Movimiento Curvilneo: Posicin, Velocidad y Aceleracin
! ! Considere la velocidad v de una particula en el tiempo t y la velocidad en t + !t, ! !

!! v

!v dv ! a = lim = = Aceleracin instantnea(vector) !t "0 !t dt

! En general, la aceleracion no es tangente a la trayectoria de la partcula.

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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica

Componentes Rectangulares de la velocidad y la aceleracin
! Cuando la posicin de una Partcula P se define por sus componentes rectangulares x, y y z, ! ! ! ! r = xi + y j + zk ! El vector velocidad es, ! ! ! ! dx ! dy ! dz ! v= i + j+ k =x "i + y "j +z "k dt dt dt ! ! ! = vx i + v y j + vz k ! El vector aceleracin es , ! ! ! ! d 2 x! d 2 y ! d 2 z ! a = 2i + 2 j + 2k = " x y z "i + " "j + " "k dt dt dt ! ! ! = ax i + a y j + az k
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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica

Componentes Rectangulares de la velocidad y la aceleracin
! El uso de los componentes rectangulares es particularmente efectivo cuando las componentes de la acelercion se pueden integrar independientemente ejemplo el moviemiento de un proyectil

ay = ! y ! = !g con condiciones iniciales ,

ax = ! x != 0

az = ! z != 0

x0 = y0 = z0 = 0
se integra dos veces

(v x )0 , (v y )0 , (v z )0 = 0
vz = 0 z=0

vx = (vx )0 v y = (v y )0 ! gt 2 x = (vx )0 t y = (v y )0 t ! 1 2 gt

! El movimiento en direccion horizontal es uniforme. ! El movimiento en direccin vertical es uniformemente acelerado. ! El movimiento de u n proyectil se puede sustituir por dos movimientos rectilineos independientes.
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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica Problema Resuelto 11.7

SOLUCION:
! Se consideran los movimientos horizontal y vertical por separado (son independientes) ! Se aplican las ecuaciones de movimiento en la direccion y ! Se aplican las ecuaciones de movimiento en la direccion x Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150 m, con una velocidad inicial de 180 m/s a un angulo 30con la horizontal. Si se ignora la resistencia del aire, encuentre: (a) la distancia horizontal desde el can hasta el punto en el que el proyectil golpea el suelo, (b) la elevacin maxima sobre el suelo que alcanza el proyectil ! Se determina el tiempo t en que el proyectil golpea el suelo y se usa para encontrar la distancia horizontal. ! La elevacion mxima ocurre cuando vy=0

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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica Problema Resuelto 11.7

SOLUCION: Dado:
(v)o =180 m/s (a)y = - 9.81 m/s2 (y)o =150 m (a)x = 0 m/s2

Movimiento vertical uniformemente acelerado:

Movimiento Horizontal movimiento uniforme: Se elige el sentido positivo hacia la derecha

(4)
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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica Problema Resuelto 11.7

SOLUCION: Distancia horizontal El proyectil golpea el suelo en: Sustituimos en la ecuacion (2) Se resuelve para t, tomamos la raz positiva

Sustituimos en la ecuacin (4)

La maxima elevacion ocurre cuando vy=0

Mxima elevacin sobre el suelo =

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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica Pregunta Conceptual

Si se lanza un proyectil desde 150 metros sobre el suelo, que angulo de salida se necesita para obtener la maxima distancia x?

a)! Angulo de salida de 45 b)! Angulo de salida menor a 45 c)! Angulo de salida mayor de 45 d)! Depende de la velocidad de lanzamiento
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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica Trabajo en Grupo

SOLUCION: Una maquina lanzadora dispara pelotas de bisbol con velocidad horizontal v0. Si se desea que la altura h sea 42 pulg., determine el valor de v0. ! Considere por separado los movimientos vertical y horizontal (son independientes) ! Aplique las ecuaciones de movimento en la direccin y ! Aplique las ecuaciones de movimiento en la direccion x ! Determine el tiempo t para que el proyectil caiga a 42 inches ! Calcule v0
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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica Trabajo en Grupo

Dado: x= 40 ft, yo = 5 ft, yf= 42 in. Encuentre: vo Movimiento en direccion y
y f = y0 + (0)t ! 1 2 gt 2

Movimiento en direccion x
x = 0 + (vx )0 t = v0t 40 ft = (v0 )(0.305234 s) v0 = 131.047 ft/s = 89.4 mi/h

1 2 3.5 = 5 ! gt 2 1 !1.5 ft = ! (32.2 ft/s2 )t 2 2

t = 0.305234 s
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