LIMITES Y CONTINUIDAD DE LAS FUNCIONES VECTORIALES

Los conceptos de limite y continuidad son completamente anlogos a los que hemos introducido
en el tema anterior asi la empleamos la notacin


Para indicar los valores vectoriales de la funcin se aproximan a cuando el punto tiende a
, cualquiera que sea la trayectoria de aproximacin. Es decir, podemos hacer que los valores
se a proximen a tanto como se quiera tomando el punto suficientemente
prximo a con la nica restriccin que Si = deber
ocurrir que

Tambin es cierto que si , la longitud del vector tiende a cero
a medida que se aproxima a . Cualquiera de estas condiciones sirve para definir el limite
de una funcin vectorial
DEFINICION ( LIMITE DE UNA FUNCION VECTORIAL)
Dada una funcin vectorial definida en
Un punto de la adherencia del mismo, definimos

Siempre que existan los limites de todas las funciones componentes.
EJEMPLO ( LIMITE DE UNA FUNCION VECTORIAL
Dada la funcin vectorial determine su dominio de
definicin D y calcule a continuacin el limite de la misma en un punto cualquiera de D
Si llamamos al dominio de cada una de las componentes de la funcin vectorial tenemos
En el caso que nos ocupa :
Calculemos el limite en el punto


TEOREMA 4.1
Sea : una funcin vectorial definida en el dominio real y
Un punto de acumulacin del mismo, se cumple entonces que

DEMOSTRACION
Para demostrar la condicin necesaria partimos de la definicin original del limite, es decir

Ahora bien, la norma de un vectores un escalar y es una funcin real escalar de las
variables ; por las propiedades de las funciones escalares tenemos

De manera que podemos calcular primero el limite de la norma al cuadrado para extraer despus
la raz. Se verifica entonces

Y como resulta que

Con lo cual

Se trata ahora de probar que

Es condicin suficiente para que se cumpla la definicin de limite

Ahora bien, teniendo en cuenta la condicin inicial resulta que

Y para que la suma de cuadrados sea nula todos y cada uno de los sumandos deben ser cero. Asi

De donde se deduce que

TEOREMA ( PROPIEDADES ARITMETICAS DE LOS LIMITES)
Sean dos funciones vectoriales y
una funcin escalar definidas en . si ,
se cumple que:

DEMOSTRACION
La demostracin de estas propiedades no presenta dificultad alguna si se parte de la definicin de
limite como limite de las funciones componente. Nos limitaremos a dar la demostracin de la
primera de ellas, dejando las dems como problemas o ejercicios para el lector, teniendo en
cuenta las definiciones de funcin suma y de limite podemos escribir

El estudio del limite cuando se aproxima nos permite explorar el comportamiento de la
funcin en una vecindad de , tan pequea como se quiera, pero que excluye el punto central
y por tanto nada nos dice sobre el valor de la funcin en dicho punto. La relacin entre el
limite de una funcin y el valor de la misma en el punto es la base de la idea de continuidad.
DEFINICION (CONTINUIDAD DE UNA FUNCION VECTORIAL)
Una funcin vectorial definida en el dominio real es continua en si se
cumple que

Por extensin se dice que una funcin vectorial es continua en su dominio si es continua en
todos los puntos del mismo
Resulta conveniente realizar algunos comentarios que permitan comprender mejor la definicin
precedente:
De la definicin deducimos inmediatamente que una funcin vectorial es continua si y solo si todas
sus componentes son funciones escalares continuas, es decir,

La condicin de continuidad puede expresarse como

Por lo tanto si una funcin es continua en su dominio de definicin ( o en su subconjunto del
mismo ) podemos situar los extremos de los vectores tan prximos como se
quiera pemitiendo que se aproxime suficientemente a
Observese tambin que la definicin de continuidad que hemos introducido involucra no solo al
dominio de la funcin, sino tambin a su frontera. Si la funcin no esta definida en un punto de la
frontera decimos que pose una discontinuidad en dicho punto.
EJEMPLO DE CONTINUIDAD DE UNA FUNCION VECTORIAL
Estudie la continuidad de la funcin vectorial

Definida en puede extenderse la definicin
de manera que sea continua en todo .
La continuidad de en su dominio resulta evidente a partir de la definicin de sus
componentes es continua en todos los puntos del plano con mientras que
lo es siempre que .
Para poder redefinir la funcin de manera que sea continua en todo es necesario que exista el
limite de en los puntos de la forma y el de en puntos como

En el primer caso efectuamos el siguiente cambio de manera que
lim lim asi

Y efectuando un desarrollo en serie del numerador, resulta

Por lo que podemos escribir

Procediendo de manera similar encontramos que

Con lo cual debemos definir para que
este definida y sea continua en
Las propiedades de los limites enumeradas en el teorema 4.2 conducen de forma inmediata a que
las funciones con valores vectoriales continuas satisfacen las siguientes propiedades.
TEOREMA (PROPIEDADESDE LAS FUNCIONES CONTINUAS)
sean dos
funciones vectoriales y una funcin escalar definifas en el dominio . Si las tres funciones son
continuas en se verifica que

Son continuas en .

INTEGRALES DE FUNCIONES VECORIALES
La siguiente definicin es una consecuencia lgica de la definicin de derivada de una funcin
vectorial
Definicin de la integral de una funcin vectorial

La integral indefinida de una funcin vectorial r (t) es una familia de funciones vectoriales (las
primitivas de r) que difieren unas de otras en un vector constante C. Por ejemplo, si r (t) es una
funcin vectorial tridimensional, entonces al hallar su integral indefinida obtenemos tres
constantes de integracin

CLCULO DE LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL
EJEMPLO1:Hallar la integral indefinida siguiente:

C tj i dt j ti
t
+ + = +
}
3
2
) 3 (
2
} }
+ = dt j ti t r ) 3 ( ) (
EJEMPLO 2: Calcular la integral definida de la siguiente funcin vectorial:







CLCULO DE LA PRIMITIVA PARTICULAR DE UNA FUNCIN VECTORIAL
Tal como ocurra para funciones con valores reales, podemos aislar una sola primitiva de entre la
familia de funciones vectoriales que constituye la integral indefinida de una funcin vectorial r, sin
ms que imponer una condicin inicial, como se ilustra en el ejemplo siguiente:
EJEMPLO 3: Hallar la primitiva de la siguiente funcin vectorial



Que satisface la condicin inicial
Solucin:


( ) dt k j i t dt t r
e
t
t
) (
1
0
3
1
0
1
1

+ + =
}
+
}
| | | |k j t i
e t
t
+ + +
(

|
.
|

\
|
= 1 ln
4
3
3
4
k
e
j i
|
.
|

\
|
+ =
1
1 ) 2 (ln
4
3
( ) k sentj ti t r
t
2
1
1
2 2 cos
+
+ = '
( ) k j i r + = 2 3 0
( ) ( )dt t r t r
}
' =


TOPOLOGIA EN
2

n
{ }
1 2
( , ,... ) :
n i
X x x x x = = e con las operaciones +( suma) y . (producto por escalar)
Es un espacio vectorial sobre
La norma euclidiana de un vector
2
X e se define por
2 2
1 1
( ,... .....
n n
X x x x x = = + +
Recuerde que las propiedades de una norma en un espacio vectorial
Un resultado importante son las desigualdades:
k
x x s para cada componente
k
x del vector X
A partir de la norma se define la nocion de distancia entre dos puntos
1
( ,.... )
n
X x x = e
1
( ,..., )
n
Y y y = de
2
por
2 2
1 1
( , ) ( ) ... ( )
n n
d X Y X Y x y x y = = + +
En
n
se tiene tambin un producto interior definido por
1 1
1
, ...
n
n n k k
k
X Y x y x y x y
=
= + + =

Y para lo cual se tiene X , X X = o bien , X X
2
X =
Tambin es valida la desigualdad de schwarz , X Y X Y s .
En
2
y
3
: , cos X Y X Y u = , donde u es el angulo
( ) 180 s formado por los dos
vectores, lo que implica que
, 0 X Y X Y =
BOLA ABIERTA, PUNTO INTERIOR Y CONJUNTO ABIERTO
Vecindad abierta de un punto en
n

Sea
0
X un punto de
n
Cules son todos los puntos vecinos de el? ( los que estn mas prximos
, los que lo rodean)
DEFINICION .- se llama bola abierta de centro
0
X y radio 0 r > al conjunto
( ) ( ) { }
0 0
, : ,
n
B X r X d X X = e

{ }
0
:
n
X X X r = e <
Cuanto mas pequeo es el 0 r > , el conjunto contiene a los puntos mas prximos de
0
X
En
2
y
3
este conjunto es respectivamente, un circulo y una esfera abierta de centro
0
X y radio
r .
Definicin 2 seam
n
Ac y
0
X A e . Se dice que
0
X es un punto interior de Acuando 0 r - >
tal que
0
( , ) B X r A c
Por ejemplo, para el conjunto { } ( , ) : 0, 0 A x y x y = > > el punto (1, 2) es un punto exterior y el
punto (0, 2) no es un punto interior. Para el conjunto { } ( , ) : 0, 0 C x y x y = > > , todos sus puntos
son interiores.
Definicin 3 un conjunto Aes abierto cuando todos sus puntos son interiores
Definicion 4 con { } , : es un punto interior de A
n
A A X X

c = se llama interior de A
Es claro que: A

A c , A

es un conjunto abierto y A

es el mayor conjunto abierto contenido en A

Una bola abierta es un conjunto abierto
PUNTO DE ACUMULACION
Definicin 5 sean
n
Ac y
0
n
X e ( es posible que
0
X A e ) se dice que
0
X es un punto de
acumulacin de Acuando
{ }
0 0
0: ( , ) r B X r X A | > = (


Por ejemplo, para el conjunto
{ } ( , ) : 0, 0 C x y x y = > > , (cual es abierto) los puntos (1, 2) y
( ) 0, 2 son de acumulacin. Uno pertenece al conjunto y el otro no.
Un ejercicio interesante es mostrar que, siendo
0
X un punto de acumulacin de Aes posible
encontrar una sucesin
1 2
, ,..., ,...
n
X X X de puntos (distintos) de A, tal que
0
1
( , )
n
d X X
n
< . Es
decir, los puntos
n
X se acercan al punto
0
X , o equivalentemente, la sucesin de puntos de A
converge al punto
0
X .
Se define el conjunto



1 Nociones de Topologa en Rn.
2


Rn = {X = (x1 , x2, ..., xn) : xi R} con las operaciones + (suma) y (pro- ducto por escalar) es un
espacio vectorial sobre R.
1. La norma euclidiana de un vector X Rn se define por

X = (x1 , ..., xn) =
x2 + ... + x2
1 n

Recuerde las propiedades de una norma en un espacio vectorial. Un resultado importante son
las desigualdades:
|xk | X para cada componente xk del vector X

2. A partir de la norma se define la nocin de distancia entre dos puntos
X = (x1, ..., xn) e Y = (y1, ..., yn) de Rn por
d(X, Y ) = X Y = (x1 y1)2 + ... + (xn yn)2

3. En Rn se tiene tambin un producto interior definido por

n
X, Y = x1y1 + ... + xnyn = xk yk k=1

y para el cual se tiene: X = X, X o bien X, X = X 2 .
Tambin es vlida la desigualdad de Schwarz: | X, Y | X Y .
En R2 y R3 : X, Y = X Y cos , donde es el ngulo ( 180)
formado por los dos vectores, lo que implica que
X, Y = 0 X Y


1.1 Bola abierta, punto interior y conjunto abierto.

Vecindad abierta de un punto en Rn.-
Sea X0 un punto de Rn.Cules son todos los puntos vecinos de l? (los que estn ms prximos,
los que lo rodean)

Definicin 1 Se llama bola abierta de centro X0 y radio r > 0 al conjunto
B(X0, r) = {X Rn : d(X, X0) < r}
= {X Rn : X X0 < r-
Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC. 2


Cuanto ms pequeo es el r > 0, el conjunto contiene a los puntos ms prximos de X0 .
En R2 y R3 este conjunto es, respectivamente, un crculo y una esfera
(abierta) de centro X0 y radio r.

Definicin 2 Sean A Rn y X0 A. Se dice que X0 es un punto interior de A cuando: r > 0 tal
que B(X0, r) A.

Por ejemplo, para el conjunto A = ,(x, y) : x 0, y 0- el punto (1, 2)
es un punto interior y el punto (0, 2) no es un punto interior. Para el conjunto
C = {(x, y) : x > 0, y > 0}, todos sus puntos son interiores.

Definicin 3 Un conjunto A es abierto cuando todos sus puntos son inte- riores.

Definicin 4 Con A Rn, A = {X : X es punto interior de A} se llama el interior de A.


Es claro que:
A A, A es un conjunto abierto y A es el mayor conjunto
abierto contenido en A.
Una bola abierta es un conjunto abierto.


1.2 Punto de acumulacin.
Definicin 5 Sean A Rn y X0 Rn (es posible que X0 / A). Se dice que
X0 es un punto de acumulacin de A cuando

r > 0 : *B(X0, r) ,X0-+ A =

Por ejemplo, para el conjunto C = {(x, y) : x > 0, y > 0}, (el cual es abierto) los puntos (1, 2) y
(0, 2) son de acumulacin. Uno pertenece al conjunto y el otro no.
Un ejercicio interesante es mostrar que, siendo X0 un punto de acumu- lacin de A, es posible
encontrar una sucesin X1, X2, ..., Xn, ... de puntos (distintos) de A tal que d(Xn, X0) < 1 . Es decir,
los puntos Xn se acercan al punto X0 , o equivalentemente, la sucesin de puntos de A converge
al punto X0.
Se define el conjunto A = ,X Rn : X es punto de acumulacin de A} .
Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC. 3


1.3 Conjunto cerrado, clausura, punto frontera.
Definicin 6 Un conjunto F Rn es cerrado cuando F C es abierto.

Por ejemplo, B(X0 , r) = {X Rn : X X0 r-, llamado bola ce- rrada de centro X0 y radio r
(positivo), es un conjunto cerrado.

Teorema 7 F es cerrado F contiene todos sus puntos de acumulacin.

Definicin 8 Se llama clausura de F al conjunto F = F F (F junto con todos sus puntos de
acumulacin)

Es obvio que: F F y, segn el Teorema, F es cerrado F = F.
Adems, F es el menor cerrado que contiene a F.
Un punto X F se llama punto de clausura o punto de adherencia de F.

Definicin 9 Sean A Rn y X0 Rn. Se dice que X0 es un punto frontera de A cuando:

r > 0 : B(X0, r) A = B(X0 , r) AC =

X0 es punto frontera de A cuando pertenece a la clausura de A y a la clausura de su
complemento.


1.4 Conjunto compacto.
Definicin 10 Un conjunto K Rn es acotado cuando r > 0 tal que
K B(, r).

Definicin 11 Un conjunto K Rn es compacto cuando es cerrado y es acotado.


Por ejemplo, una bola cerrada es un conjunto compacto; mientras que el conjunto A = {(x, y) :
x 0, y 0- no es compacto, porque (aunque es
cerrado) no es acotado.
Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC. 4