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Mecanica de Fluidos I
Trabajo Final Ayacucho - Peru Diciembre del 2013
UNSCH CIVIL
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TRABAJO DE INVESTIGACIN
CATEDRTICO : Ing. BENDEZ PRADO Jaime Leonardo ALUMNOS: ARIAS CAMPOS Kevin A. AYALA BIZARRO Rocky G. BELLIDO ZAGA Jossimar CRDENAS HUAMN Royer J. CONTRERAS VENTURA Samir GAMBOA SANTANA Hedber HUANCA ARQUINIEGO Ray SOTO MEDRANO Katherine Sheylla VARGAS AUPA Hilmar ZARATE LAZO Dick F.
Baja
A DIOS por iluminar y bendecir nuestro camino. A nuestros padres, quienes nos apoyan de manera incondicional en nuestra formacin acadmica; gracias a ellos por apostar siempre en la educacin.
ndice General
INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv CAPITULO 1 FUNDAMENTO TERICO
1.1.1 Flujo 1.1.2 Flujo 1.1.3 Flujo 1.1.4 Flujo 1.1.5 Flujo 1.1.6 Flujo
Pag.
Plstico de Bingham
Newtoniano
Pseudoplstico
Dilatante
CAPITULO 2
v
Aplicaciones
Pag.
2.1 Aplicacion 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 Aplicacin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3 Aplicacin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 CAPITULO 3 FLUJO EN UN CANAL CON ESTRECHAMIENTO MATLAB CAPITULO CAPITULO
Pag.
13 23 24
Lonard
Conclusiones Bibliografa
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Pag.
INTRO DUCCIN
Desde algunas dcadas, la aplicacin de las matemticas avanzadas a los campos de las diversas ingenieras ha llevado al hombre a comprender su entorno y tratar de vincular los fenmenos naturales a modelos matemticos. En este trabajo profundizaremos el anlisis de las funciones complejas para la aplicacin a la mecnica de uidos, relacionado a las lneas de corriente y curvas equipotenciales con diversos tipos de fuentes, sumideros y obstculos. Siendo ms especcos, las funciones complejas pueden utilizarse en la modelizacin y el anlisis de ujo de uidos. En esta ocasin aplicaremos el estudio a un movimiento bidimensional estacionario (independiente del tiempo). Por ende debemos denir una funcin compleja, que es una funcin denida sobre un conjunto S de nmeros complejos. La misma asigna a cada complejo z en S un nmero complejo w. Denotando C al conjunto de los nmeros complejos y f a la funcin, entonces f : S C , o tambin w = f (z ). El conjunto S se denomina dominio de denicin de f . Dado que la representacin grca de un nmero complejo z = x + iy y en un plano resulta un punto de coordenadas (x, y ), para visualizar la relacin funcional antes descrita se hace necesario contar con dos planos: uno para los valores complejos del dominio S y otro para el conjunto de las imgenes obtenidas al aplicar w = f (z ) a dicho conjunto S . Al primer plano se lo denomina plano z y al segundo, plano w. Cuando z vara o describe una trayectoria sobre un conjunto S en el plano z , el conjunto de puntos que son imgenes dadas por w = f (z ) en el plano w) muestra cmo acta la funcin w en dicha trayectoria o en los puntos de S . A este proceso por el cual una funcin compleja transforma los puntos del plano se le llama transformacin o mapeo. Existen tambien otras aplicaciones como el modelado de movimiento de uidos, desde los ms simples como ujos uniformes, manantiales y sumideros, hasta la superposicin de los casos anteriores, movimientos irrotacionales y de rotacin, torbellinos y aplicaciones de transformaciones del plano complejo a circulaciones alrededor de obstculos de forma diversa.
Ayala Bizarro, Rocky G. Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga Escuela Profesional de Ingeniera Civil Ayacucho, Diciembre del 2013.
OBJE TIVOS
Utilizar las funciones complejas para la modelacin y el anlisis del ujo de los uidos. Representar grcamente las funciones complejas utilizadas para la ilustrar y optimizar la comprensin de los diferentes ujos. Comprender el concepto de lneas de corriente y visualizar, las trayectorias.
Captulo
FUNDAMENTO TERICO
A2 v2 v2 v1 A1 dt
Lon
v1
dt
UNSCH CIVIL
1.1
Tipos de Flujo
Ingeniera Civil
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CAP. 1
FUNDAMENTO TERICO
UNSCH
VA = VB = cte. PA = PB = cte
Existe intercambio de cantidad de movimiento de partculas Se trasporta cantidad de movimiento transversales a las lneas de corriente del ujo medio incrementndose el esfuerzo cortante
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Pag. 2
CAP. 1
FUNDAMENTO TERICO
UNSCH
1.2
Lineas de Flujo
Antes de explicar los tipos de lineas de ujo utilizados para elaborar el programa especicaremos cierto temas que debemos conocer:
( x, y ) = ( x, y ) = donde y son constantes, son familias ortogonales que se llaman respectivamente las lineas y trayectorias equipotenciales del ujo ( aunque los trminos ms apropiados, curvas equipotenciales y curvas de corriente son utilizadas algunas veces). En movimiento uniforme, las trayectorias representan los caminos reales de las partculas del uido en el modelo del ujo. La funcin se llama la funcin de corriente mientras que, como ya vimos, la funcin se llama fubcin velocidad potencial o brevemente, la velocidad potencial.
velocidad constante V0 en una direccin que hace un ngulo con la direccin x positiva.
(z ) = V0 ei z
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Pag. 3
CAP. 1
FUNDAMENTO TERICO
UNSCH
y Vo
[H]
2 Fuente en z= Si el uido est brotando con velocidad constante de una linea fuente
(z ) = k ln(z )
[H]
Ingeniera Civil
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CAP. 1
FUNDAMENTO TERICO
UNSCH
donde k > 0 se llama la fuerza de fuente. Las trayectorias se muestran gruesas mientras que las lineas equipotenciales estn punteadas.
3 Fuente en z= Si el uido est desaparecido en z=a y el potencial complejo se
(z ) = k ln(z )
[H]
4 Fuente con circulacin. El ujo correspondiente al potencial complejo
(z ) = ik ln(z )
CAP. 1
FUNDAMENTO TERICO
UNSCH
es como se indica en el grco, La magnitud de la velocidad del ujo en un punto. es, en este caso, inversamente proporcional a la distancia desde . El punto z= se llama vrtice y k se llama fuerza. La circulacin alrededor de una curva simple cerrada C que encierra z= es igual en magnitud a 2k . Observen que cambiando k por -k en la frmula anterior, se obtiene el potencial complejo correspondiente a un vrtice en la direccin del movimiento de las manecillas del reloj.
5 Superposicin de ujos Por suma de potenciales complejos, se pueden describir
modelos de ujo ms complicados. Un ejemplo importante se obtiene considerando el ujo debido a una fuent en z=- y un sumidero de igual fuerza en z=. Entonces el potencial complejo es: z+a ) za
Haciendo que 0 y k en una forma tal que 2k = es nito, obtenemos el potencial complejo: z
(z ) =
Este es el potencial complejo debido a un doblete o dipolo, o sea la combinacin de una fuente y sumidero de fuerzas iguales separados por una distancia muy pequea. La cantidad se llama momento dipolo
1.3
Variable Compleja
CAP. 1
FUNDAMENTO TERICO
UNSCH
Donde el campo complejo viene representado por: R C = {(x; iy )/x, y R; i C} Se tiene un canal, donde conduce un ujo que cumple los siguientes requisitos:
Hipotesis
EL FLUJO DEL FLUIDO ES BIDIMENSIONAL: representacin en un plano (plano W) EL FLUJO ES ESTACIONARIO O UNIFORME: la velocidad del uido en un punto no depende del tiempo, si no slo de su posicin (x,Y). LOS COMPONENTES DE LA VELOCIDAD SE DERIVAN DE UN POTENCIAL Vx = ; Vy = x y
E L FLUIDO ES INCOMPRENSIBLE: Densidad constante. EL FLUIDO ES NO VISCOSO: No existe friccin interna (uido ideal)
V (x, y )dl
( x, y ) =
(x0 ,y0 )
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Pag. 7
Captulo
Aplicaciones
A2 v2 v2 v1 A1 dt
Lon
v1
dt
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2.1
Aplicacion 1
1
(Z 2 1) 2 + log Z + (Z 2 1) 2
es el mapa del semiplano superior In(Z ) > 0 su dominio en el plano w-que se encuentra por encima de la curva de contorno que consiste en la recta u 0, v = 1 y u 0, v = 0 y el segmento u = 0, 1 v 0 . a) Flujo sobre un paso b) Flujo alrededor de un objeto contundente
se tiene como condicin X1 = 1 , X2 = 1 y w1 = 0, w2 = i En el plano ww1 = i, w2 = 0 y los ngulos exteriores son 1 = 2 , 2 = 2 y la frmula para el derivada: f l (z ) = A(Z X1 )1 / (Z X2 )2 /
= A(Z + 1) 2 (Z 1) 2 = A (Z +1) 1
(Z 1) 2
1 2
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Pag. 8
CAP. 2
Aplicaciones
UNSCH
Integrando obtenemos: f (Z ) = B + A
(Z +1) 2 ( Z 1 ) 2
1 1 1
dZ
1
= B + A (Z 2 1) 2 + log Z + (Z 2 1) 2
Resolviendo los coecientes A y B, obtenemos. w = f (Z ) =
1
(Z 2 1) 2 + log Z + (Z 2 1) 2
Se asigna el semiplano superior In(Z ) > 0 en el dominio en el plano w que se encuentra por encima de la curva de contorno que consiste de los rectas u 0, v = 1 y u 0, v = 0 y el segmento u = 0, 1 v 0 Adems, la imagen de Horizontal racionaliza en el plano z son curvas en el plano w dadas por la ecuaci?n parametrica w = u + iv = f (t + ic)
1 2 1 2
= =
1 1
(t + iv )2 1
+ log t + ic + (t + ic)2 1
1 2
t2 c2 1 + ict
+ log t + ic + t2 c2 1 + i2ct
1 2
para < t < . El nuevo ujo es que de un paso en el lecho de la corriente profunda y se ilustra en la gura . La funcin?n w = f (Z ) tambin se dene para los valores de z en el semiplano inferior, y la imagen de la linea horizontal de corriente que se encuentran por encima y por debajo del eje x son mapeadas a las lneas de corriente que el ujo ms all de un obstculo rectangular largo, como se ilustra en la gura.
2.2
Aplicacin 2
Solucin: Tenemos x1 = 1, x2 = 0, x3 = 1; en el plano : w1 = 0 , w2 = i w3 = 0 y los ngulos exteriores son: 1 = 2 , 2 = , 3 = 2 y la formula de la derivada es: Ingeniera Civil Pag. 9
CAP. 2
Aplicaciones
1 2 3 3
UNSCH
f ( z ) = A ( z x1 )
( z x2 )
2
( z x3 )
3
(z 0)
(z 1)
(z )
1
(z 1)
(z t
t
1)
1
1 t
dz
=B + (z 1) t
esta ecuacin f (z ) representa de ecuacin del conjunto de la linea de corriente que pasa por encima de la columna
2.3
Aplicacin 3
Utilice la siguiente gura para calcular la ecuacin general de las lineas de ujo.
Tenemos x1 = 0, x2 = 0, tambin en el plano w:w1 = 1, w2 = i y los ngulos exteriores son del canal de elevacin son: 1 = 4 , 2 = 4 , y la frmula para la derivada es: f (z ) = A(z x1 )1 / (z x2 )2 /
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CAP. 2
Aplicaciones
UNSCH
Solucin ptima
Pendiente en el Estrechamiento
Se Evita el Torbellino
Solucin : En este canal se observa que para evitar el gasto de la estructura cuando la elevacin del canal es perpendicular se reemplaza por una pendiente haciendo mnima la corrosivo de esta y su asegurando su mayor duracin. Para la resolver este tipo de problemas con variable compleja debemos recurrir a la la transformacin de Schwarz ? Christoel dz A = dt (a t)1 / (b t)2 / (c t)3 / Habiendo analizado los datos del canal debe de cumplir que el uido sea: BIDIMENSIONAL, FLUJO ES ESTACIONARIO O UNIFORME, LOS COMPONENTES DE LA VELOCIDAD SE DERIVAN DE UN POTENCIAL, EL FLUIDO ES INCOMPRENSIBLE Y NO VISCOSO. f (z ) = A(z x1 )1 / (z x2 )2 /
(z 1) 4
1
(z 1) 4
z 4
1
dz
1 1 1 log 4 1 1+ 1 z
1 z
1 4 1 4
1 3 1 1 1 4 4 f (z ) = B + A 1 (z 1) z 2 tan z
1 4
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CAP. 2
Aplicaciones
UNSCH
1 3 1 1 4(z 1) 4 z 4 2tan1 1 z
f (z ) = i +
1 4
1 1 1 log 4 1 1+ 1 z
1 z
1 4 1 4
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Captulo
3
3
Lon
UNSCH CIVIL
ElprogramapresentaunentornoWindows,dondenospermitemodificarelestrechamiento (h)ysurespectivoploteo,segnlaecuacindelatransformacinparaestecaso.
Figure 3.1: El programa presenta un entorno Windows, donde nos permite modicar el estrechamiento (h) y su respectivo ploteo, segn la ecuacin de la transformacin para este caso.
Porejemplosiaplicamosunfactordeestrechamientodeh=0.4setiene:
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CAP. 3
UNSCH
(AplicacindelatransformacindeSchwarzChristoffel) Setieneuncanal,dondeconduceunflujoquecumplelossiguientesrequisitos:
ELFLUIDOESINCOMPRENSIBLE:Densidadconstante. ELFLUIDOESNOVISCOSO:Noexistefriccininterna(fluidoideal)
A8
B8 u D C8
(h: 0<h<1)
F8
E PLANO W
Sumidero 1 A8 B,C D a E F8 x
PLANO Z
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CAP. 3
UNSCH
Elprimeroes,mapeandoelpolgono , , E,Dy ,enelejerealdelplanoZ, haciendocoincidir , ,queparaestecasoseconsideraunafuentedelflujoenelcanal, infinitamentelejosalaizquierda( , ),comosemuestraenlafigura: Teniendoencuentaelltimocaso(FuenteenZ=0),aplicamoslatransformacindeSchwarz Christoffel. 1 (1) , escero
Fuente a B8 A,F E 1 D C8 x
PLANO Z
Dondeelngulocorrespondientea
Parasimplificarelclculodelasconstanteskya,hallamosdirectamenteelpotencial coEscriba aqu la ecuacin.mplejodelflujo. (2) EselpotencialparaelflujoenlamitadsuperiordelplanoZ,conlarequeridafuenteenel origen. Tambinsesabe: ,DondeBesenanchodeingresoenelcanal. ConsiderandoelcomplejoconjugadodelavelocidadUenelplanowsetiene: (3) Dondede(1) De(2) 1
Reemplazandosetiene:
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CAP. 3
UNSCH
= . . . .
(4)
Laecuacinparaelcanalconestrechamientoes: 1 1 Donde:
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CAP. 3
UNSCH
CODIFICACINAPLICACIN
LENGUAJEDEPROGRAMACION:MATLAB VERSION :7.6.0(R2008a)
function varargout = swcr(varargin) % Begin initialization code - DO NOT EDIT gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ... 'gui_Singleton', gui_Singleton, ... 'gui_OpeningFcn', @swcr_OpeningFcn, ... 'gui_OutputFcn', @swcr_OutputFcn, ... 'gui_LayoutFcn', [] , ... 'gui_Callback', []); if nargin && ischar(varargin{1}) gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1}); end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); else gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); end % End initialization code - DO NOT EDIT
% --- Executes just before swcr is made visible. function swcr_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) % Choose default command line output for swcr handles.output = hObject; % Update handles structure guidata(hObject, handles); % UIWAIT makes swcr wait for user response (see UIRESUME) % uiwait(handles.figure1);
% --- Outputs from this function are returned to the command line. function varargout = swcr_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT); % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Get default command line output from handles structure varargout{1} = handles.output; %===================================================================== %===================================================================== %===================================================================== function H_Callback(hObject, eventdata, handles) NewStrVal=get(hObject,'String'); %Almacena valor ingresado NewVal=str2double(NewStrVal); %Trasformamos a formato double handles.h=NewVal; %Almacenar en puntero guidata(hObject,handles); %Salva datos en la aplicacion
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CAP. 3
UNSCH
% --- Executes during object creation, after setting all properties. function H_CreateFcn(hObject, eventdata, handles) % Hint: edit controls usually have a white background on Windows. % See ISPC and COMPUTER. if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor')) set(hObject,'BackgroundColor','white'); end
% --- Executes on button press in DIBUJAR. function DIBUJAR_Callback(hObject, eventdata, handles) h=handles.h; r = logspace(-3,3,61); %clf plot(0,0) for j = 1:20 t = pi*j*0.05; z = r*exp(i*t); s = sqrt((z - h^2)./(z - 1)); F = h*log((1+s)./(1-s)) - log((h+s)./(h-s)); %F = v * log((h^2-s.^2)./(1-s.^2));
hold on; plot(real(F),imag(F)); hold off end %axis([-7 4 -4 4]); axis square % --- Executes on button press in SALIR. function SALIR_Callback(hObject, eventdata, handles) close(gcbf)
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CAP. 3
UNSCH
ElprogramapresentaunentornoWindows,dondenospermitemodificarelestrechamiento (h)ysurespectivoploteo,segnlaecuacindelatransformacinparaestecaso.
Porejemplosiaplicamosunfactordeestrechamientodeh=0.4setiene:
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CAP. 3
UNSCH
Losvaloresconsideradosderparaestaaplicacinson:
r= 1.0e+003* Columns1through10 0.00000.00000.00000.00000.00000.00000.00000.00000.00000.0000 Columns11through20 0.00000.00000.00000.00000.00000.00000.00000.00010.00010.0001 Columns21through30 0.00010.00010.00020.00020.00030.00030.00040.00050.00060.0008 Columns31through40 0.00100.00130.00160.00200.00250.00320.00400.00500.00630.0079 Columns41through50 0.01000.01260.01580.02000.02510.03160.03980.05010.06310.0794 Columns51through60 0.10000.12590.15850.19950.25120.31620.39810.50120.63100.7943 Column61 1.0000
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CAP. 3
UNSCH
Conlamismaecuacin
sepuedellegarasimularunflujoa
travsdeunobstculodeformacuadraorectngula(laformaestarenfuncindelfactorde estrechamientoh).
A8
B8 u D C8 F8 E u
h1
h1
H8
G8
PLANO W
DondelospuntosC,D,E,yF,vienenaserlosbordesdelobstculo. Paraesestecasolosvaloresdezserniteradasdesunvalornegativohastaotropositivo,de estaformaseobtieneunaespeciedeimagendelaprimeraaplicacinmostrada.
function DIBUJAR_Callback(hObject, eventdata, handles) h=handles.h; r = logspace(-3,3,61); %clf plot(0,0) for j = -20:20 t = pi*j*0.05; z = r*exp(i*t); s = sqrt((z - h^2)./(z - 1)); F = h*log((1+s)./(1-s)) - log((h+s)./(h-s)); %F = v * log((h^2-s.^2)./(1-s.^2)); hold on; plot(real(F),imag(F)); hold off end
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CAP. 3
UNSCH
Paraunfactordeestrechamiento=0.5
Paraunfactordeestrechamiento=0.2
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CONCLU SIONES
Una vez nalizado el presente trabajo y de la elaboracin de nuestro informe llegamos a conocer y diferenciar los diferentes conceptos sobre las lineas de ujo, y otro mtodo muy ecaz para la resolucin de lineas de ujo que nos sern tiles para el desarrollo de nuestra carrera. A continuacin dejamos algunas conclusiones que llegamos en el siguiente informe y en la elaboracin de la practica en el laboratorio.
Conclusin 01
En el presente trabajo semestral se ha presentado una de las aplicaciones mas importantes de la Variable Compleja a la mecnica de uidos en especial en el anlisis de lineas de ujo.
Conclusin 02
Este mtodo que se analizo se baso en las transformaciones de SCHWARS- CHRISTOFFEL y algunas simulaciones de ujos turbulentos bimensionales e incomprensibles.
Conclusin 03
En el programa que se realizo se visualizo las lineas de ujo gracias a la herramienta de programacin que es el MATLAB , donde en ella podemos distinguir las lineas de ujo y los torbellinos que se forman que dependen de la geomtrica del canal o tubera.
Conclusin 04
Las predicciones que se supusieron como parte de la demostracin de este presente mtodo se comparo con algunos datos experimentales disponibles y estas dos se aproximan por ello se puede concluirse que por este mtodo se puede analizar ujo es turbulentos con cualquier geometra diferente y por mas que se complejo como se mostr en los ejemplos anteriores.
Conclusin 05
Utilizamos correctamente programas tales como Matlab, Excel, Latex, Word, CorelDRAW, etc. principalmente para la implementacin de grcos, clculos , la edicin de textos y en la realizacin del siguiente informe.
BIBLIO GRAFA
Bibliography
[1] Brown J. Churchill, R. Variable compleja y aplicaciones. 7 edicin edition, 2004. [2] Mecanica de Fluidos. www.mecanicadeuidos5.blogspot.com. [3] Linas de Flujo. http://erivera-2001.com/. [4] Ranald Giles. Teora problemas resueltos de mecnica de los uidos e hidrulica. [5] Hidrodinamica. http://www.fac.org.ar/1/revista/03v32n2/revisio/revi01/cianca.php. [6] J. Kervor. Aplicaciones tcnicas de las funciones de variable compleja. Edit. Don Bosco, 1967. [7] H.; De Rosa M. Maggi, C. ; Martn. Aplicaciones grcas de funciones complejas. [8] B. S. ; A. J. Ward Smith Massey. Mechanics of Fluids. Ninth edicin edition. [9] M. Spiegel. Variable compleja. Mc Graw-Hill, 1991. [10] Keit W. Bedford Victor L. Streeter, Benjamin Wylie. Mecnica de uidos. Novena edicin edition.