Apostila de Pneumatica

ETEc Rubens de Faria e Souza
Mecnica

Pneumtica Bsica

Prof. Helio Canavesi Filho Pgina 1 de 84

Apostila de Pneumtica

Mecnica

Pneumtica Bsica


ndice

Apostila de Sistemas Hidrulicos e Pneumticos ................................................. 1
ndice ................................................................................................................. 2
Objetivos ............................................................................................................... 5
Pneumtica ........................................................................................................... 6
Definio de Pneumtica .................................................................................. 6
Caractersticas Positivas do Ar Comprimido ..................................................... 6
Caractersticas Negativas Do Ar Comprimido ................................................... 6
Rentabilidade de Equipamentos a Ar Comprimido ............................................ 7
Presso Atmosfrica ......................................................................................... 7
Princpio de Pascal ............................................................................................ 9
Definio de Fora ....................................................................................... 10
Definio de Presso ................................................................................... 10
Exerccios: ....................................................................................................... 10
Instalao de Produo ................................................................................... 10
Tipos de Compressores .................................................................................. 11
Compressor de mbolo ............................................................................... 12
Compressor Rotativo Multi-Celular (Compressor de Palhetas) ................... 13
Compressor de Fuso Rosqueado Duplo ...................................................... 13
Compressor Root ......................................................................................... 14
Turbo-Compressores ................................................................................... 14
Critrios para a Escolha de Compressores ..................................................... 15
Volume Fornecido ........................................................................................ 15
Presso ........................................................................................................... 16
Presso de regime ....................................................................................... 16
Presso de trabalho ..................................................................................... 16
Funo do Reservatrio .................................................................................. 17
Dimensionamento de Um Reservatrio ....................................................... 17
Impureza ......................................................................................................... 18
Secador ........................................................................................................... 18
Secador para Filtro Separador..................................................................... 19
Secador de Ar a Baixa Temperatura ........................................................... 19
Secador de Ar Atravs de Calor .................................................................. 20
Rede de Distribuio ....................................................................................... 20
Material da Tubulao ................................................................................. 21
Exerccios: ................................................................................................... 21
Unidade de Manuteno ou Conservao ...................................................... 22
Smbolo Completo ....................................................................................... 23
Smbolo Simplificado ................................................................................... 23

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Filtro de Ar Comprimido ............................................................................... 23
Regulador de Presso ................................................................................ 24
Lubrificador Para Ar Comprimido ................................................................. 25
Funcionamento ............................................................................................ 26
Manuteno dos Aparelhos de Conservao .................................................. 27
Filtro Separador ........................................................................................... 27
Regulador de Presso ................................................................................. 27
Lubrificador .................................................................................................. 27
Exerccios: ................................................................................................... 28
Vlvula ............................................................................................................ 28
Conceito ...................................................................................................... 28
Vlvulas Direcionais .................................................................................... 28
Vlvulas de sede esfricas .......................................................................... 36
Vlvulas de Sede Prato ............................................................................... 37
Vlvulas Eletro-Magnticas ......................................................................... 40
Vlvula Corredia Longitudinal .................................................................... 40
Vlvula de Dupla Ao ................................................................................ 42
Vlvulas de Presso .................................................................................... 45
Vlvulas de Fluxo (Vazo) ........................................................................... 50
Vlvula de Bloqueio ..................................................................................... 51
Vlvula de Reteno .................................................................................... 51
Elementos Pneumticos de Funo Retilnea (Atuadores Linear de Forma
Cilndrica) ........................................................................................................ 53
Cilindros de Ao Simples ........................................................................... 53
Cilindro de Membrana Plana ....................................................................... 54
Cilindros de Dupla Ao ............................................................................ 55
Cilindro com Haste Passante de Ambos os Lados ...................................... 56
Cilindro com Amortecimento nos Fins de Curso .......................................... 56
Motores Pneumticos ...................................................................................... 57
Motores de Pisto ........................................................................................ 58
Motor de Palhetas ........................................................................................ 59
Motor de Engrenagem ................................................................................. 59
Turbo-Motores ............................................................................................. 59
Desenvolvimento de uma Funo (Representao de um Esquema de
Comando) ....................................................................................................... 60
Formas de Representao .............................................................................. 61
Ciclo em Seqncia Cronolgica ................................................................. 61
Anotaes em Tabela .................................................................................. 62
Indicao Vetorial (Abreviaes) ............................................................... 62
Diagrama de Movimentos (Representao Grfica) ....................................... 62
Diagrama Espao - Fase ............................................................................. 63
Diagrama Espao - Tempo .......................................................................... 63
Exerccios: ................................................................................................... 64
Numerao dos Elementos ............................................................................. 65
Exerccios: ................................................................................................... 67

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Construo de Esquemas de Comando .......................................................... 68
Esquema de Comando De Posio ............................................................. 68
Esquema de Comando de Sistema ............................................................. 69
Smbolos Pneumticos .................................................................................... 70
Transformao de Energia .......................................................................... 70
Comando e Regulagem de Energia - Vlvulas Distribuidoras ..................... 74
Vlvulas de Bloqueio ................................................................................... 75
VLVULAS DE PRESSO .......................................................................... 76
Vlvulas De Fluxo ........................................................................................ 77
Vlvula de Fechamento ............................................................................... 77
Transmisso De Energia ............................................................................. 78
Conversores, Contatores E Sensores ......................................................... 80
Simbologia Funcional ...................................................................................... 81
Formas De Energia ...................................................................................... 81
Smbolos De Operao ............................................................................... 82
Movimentos ................................................................................................. 83
Smbolos Empregados Na Tcnica De Manipulao Em Funo Dos
Elementos Pneumticos Utilizados .............................................................. 84

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Objetivos

Ao final deste manual e apostila de treinamento, o aluno dever ser capaz de:

Conceituar o ar comprimido como principal elemento de trabalho;
Interpretar os componentes pneumticos;
Ler e interpretar esquemas grficos e diagramas de funes;
Descrever os elementos de trabalho: cilindros, motores pneumticos,
elementos de comando e elementos de sinal( vlvulas direcionais);
Distinguir os elementos de alimentao e os elementos auxiliares de
regulagem;
Calcular fora e presso num sistema pneumtico;
Enumerar vlvulas: reguladora, limitadora de presso, se seqncia e
controladora de vazo num sistema pneumtico.

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Pneumtica

Definio de Pneumtica

a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases.

Na prtica, podemos dizer que a pneumtica uma tcnica em que o ar
comprimido empregado como principal elemento de trabalho.

Caractersticas Positivas do Ar Comprimido

As principais caractersticas do ar comprimido so:

facilmente transportvel;

pode ser armazenado em reservatrios;

insensvel s oscilaes de temperatura;

no inflamvel;

no poluente;

alcana altas velocidades de trabalho.

Caractersticas Negativas Do Ar Comprimido

Para poder limitar corretamente os campos de emprego da pneumtica,
necessrio tambm conhecer as caractersticas negativas do ar comprimido.

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Preparao:

O ar comprimido requer uma boa preparao.
Impurezas e umidade devem ser evitados, pois
provocam desgaste nos elementos
pneumticos.

Compressibilidade:

No possvel manter uniforme e constante as
velocidades dos pistes, mediante o ar
comprimido.

Potncia:

O ar comprimido somente econmico at um
certo grau de potncia. Limitado pela presso
de trabalho normal de 7 "bar"(atmosfera
absoluta).

Escape de ar:

O escape de ar ruidoso.

Custos:

O ar comprimido uma fonte de energia muito
cara.

Rentabilidade de Equipamentos a Ar Comprimido

Em conseqncia da automatizao e racionalizao, o trabalho manual
foi substitudo por outras formas energticas. Trabalhos, antigamente feitos pelo
homem, agora esto sendo feitos mediante o emprego de ar comprimido.

Exemplo:
Deslocamento de volumes pesados, acionamento de alavancas,
contagem de peas, etc.
O ar comprimido, embora muito vantajoso, porm, sem dvida, um
elemento energtico caro.

Presso Atmosfrica

A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao nosso peso, mas no a
sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma
intensidade. Fig.01

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Fig.01

A presso atmosfrica varia proporcionalmente em relao a altitude
considerada. Fig.02

Fig.02

Altitude
em m.
Presso
em kgf/cm
2

Altitude
em m.
Presso
em kgf/cm
2

0 1,033 1000 0,915
100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
300 0,996 4000 0,629
400 0,985 5000 0,552
500 0,973 6000 0,481
600 0,960 7000 0,419
700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
900 0,925 10000 0,270

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Princpio de Pascal
Podemos constatar que o ar muito compressvel sob a ao de
pequenas presses. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma
presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos.

Fig.03

Podemos verificar isto facilmente, fazendo uso de uma bola de
basquete(Fig.03). Apalpando uma bola de basquete observamos uma presso
uniformemente distribuda sobre a superfcie.
Ou seja: "A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica
atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo
foras iguais em reas iguais".

Fig.04

01- Supondo um recipiente cheio de
um lquido que praticamente
incompressvel

02- Se aplicarmos uma fora
de 10 kgf/cm
2
num
mbolo de 1 cm
2
de rea

03- O resultado ser
uma presso de 10
kgf/ cm
2
nas
paredes do

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Definio de Fora

Fora qualquer causa que tende a produzir movimento.

Fora = Presso x rea

F = P x A

Definio de Presso

Presso um obstculo ao fluxo.

Definio de rea:

Onde: P = presso; F = fora normal superfcie, A = rea da superfcie.

Exerccios:
a) Cite 4 caractersticas positivas do ar comprimido.
b) Cite 2 caractersticas negativas do ar comprimido.
c) Ar comprimido, embora muito vantajoso, porm, um elemento
energtico muito.....................
d) D 2 exemplos prticos de trabalhos que agora esto sendo feitos
mediante o emprego do ar comprimido.
e) Descreva a Lei de Pascal.
f) Defina Pneumtica.

Instalao de Produo

P.A
F
rea
fora
presso =
A
F
P =
A
F
P =

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Para a produo de ar comprimido sero necessrios compressores, os
quais comprimem o ar para a presso de trabalho desejada.
Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra,
normalmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No
necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para
cada consumidor individual.
A instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos
lugares atravs de uma rede tubular.
J, ao projetar uma instalao, devem ser considerados a ampliao e
aquisio de outros aparelhos de ar comprimido.
Na Fig. 01, v-se o esquema de uma instalao central de ar comprimido.

Fig. 01

Importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma vida til
longa da instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores
tambm deve ser considerado.

Tipos de Compressores

Sempre conforme as necessidades fabris, em relao presso de
trabalho e ao volume, sero empregados diversos tipos de compressores.

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Compressor de mbolo
Este compressor hoje o mais usado (Fig.02).
Ele no s apropriado para a compresso de presses baixas e mdias,
mas tambm para presses altas. O campo de presso de um bar at milhares
de bar.

Fig. 02

Para a compresso de presses mais elevadas, so necessrios
compressores de vrios estgios. O ar sugado ser comprimido pelo primeiro
mbolo, refrigerado intermediariamente e ainda mais comprimido pelo prximo
mbolo. Na compresso de altas presses necessria refrigerao
intermediria, pois se cria alto aquecimento.
Compressores de mbolo so fabricados refrigerados a gua ou a ar.
De grande vantagem so os compressores de mbolo de curso
at 4 bar: um estgio.
at 15 bar: dois estgios.(Fig.03)
acima de 15 bar: trs ou mais estgios

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Fig. 03

Compressor Rotativo Multi-Celular (Compressor de
Palhetas)
Em um compartimento cilndrico com rasgos de escapamento, gira-se um
rotor alojado excentricamente.
O rotor tem nos rasgos palhetas que, em conjunto com a parede, formam
pequenos compartimentos.(Fig. 04)

Fig. 04

Compressor de Fuso Rosqueado Duplo
Dois rotores os quais pelos perfis convexo e cncavo se engrenam,
expulsam o ar, entrando axialmente no outro lado (lado oposto).(Fig. 05)

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Fig. 05

Compressor Root
Nestes compressores o ar ser transportado de um lado para o outro,
sem alterao do volume.
A compresso (vedao) sucede-se no lado da presso pelos cantos dos
lbulos.(Fig. 06)

Fig. 06

Turbo-Compressores
Estes trabalham segundo o sistema corrente e so apropriados para
fornecimento de grandes quantidades.
Turbo-compressores so construdos nas execues axial e radial.
O ar est sendo transportado por uma ou mais turbinas, em velocidades
de correntes contnuas.(Fig. 07 e 08)
A energia do movimento se transforma em energia de presso.

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Fig. 07 Fig. 08

Critrios para a Escolha de Compressores

Volume Fornecido
Volume fornecido a quantidade de ar que est sendo fornecida pelo
compressor. Existem duas diferentes indicaes de volume fornecido.

Volume fornecido terico

Volume fornecido efetivo

O resultado de "Volume cilndrico x rotao o volume fornecido terico.
O volume fornecido efetivo depende da construo do compressor. Um papel
importante desempenha aqui a eficcia volumtrica.

Fig. 09

Apenas o volume efetivo fornecido pelo compressor de interesse.
Somente com este podem ser acionados e comandados os aparelhos a ar
comprimido.

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O volume fornecido indicado em Nm
3
/min. ou Nm
3
/hora.

Presso

Presso de regime

a presso fornecida pelo compressor acumulada no reservatrio (armazm)
e/ou a presso da rede distribuidora at o consumidor.

Presso de trabalho

a presso necessria nos lugares de trabalho.

A presso de trabalho geralmente de 7 bar. Tambm os elementos de trabalho
so construdos para este limite. Este limite quase considerado como "presso
de norma".

Importante:

Presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro e preciso.

Fig. 9

Fig.10

Na dependncia da presso constante esto:
a velocidade;

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as foras;
os movimentos temporrios dos elementos de trabalho.

Exerccios:

a) Desenhar o esboo de uma estao central de ar comprimido.
b) Qual a funo de um compressor num sistema pneumtico?
c) Cite 3 tipos de compressores
d) Onde deve ser montada uma estao de compressores?

Funo do Reservatrio

O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar
comprimido. Ele nivela as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando
h um momentneo alto consumo de ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Por isso se
separa, diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar como gua.

Fig. 01

Dimensionamento de Um Reservatrio

O tamanho de um reservatrio de ar comprimido depende de:

Volume fornecido pelo compressor;
Manmetro

Termmetro
Vlvula Limitadora de Presso

Vlvula de Fechamento

Dreno de gua

Tampa de Inspeo

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Consumo de ar;

Rede distribuidora (volume suplementar);

Tipo de regulagem;

Diferena de presso da rede desejada.

Exerccios:
a) Qual a funo de um reservatrio num sistema pneumtico?
b) Desenhar o smbolo de um reservatrio.

Impureza

Na prtica, sempre se encontram exemplos em que se d muito valor
boa qualidade do ar comprimido.
A impureza em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, de restos de
leo e umidade provoca em muitos casos interrupo nas instalaes
pneumticas, podendo ainda destruir os elementos pneumticos.
A separao grossa da gua condensada se faz atravs do separador,
logo aps o refrigerador.
A separao fina, filtragem e um possvel outro tratamento do ar
comprimido so feitos no lugar de trabalho.
de grande importncia dar a maior ateno umidade eventualmente
presente no ar comprimido.
A gua (umidade) j entra na rede juntamente com o ar aspirado pelo
compressor. O grau de umidade depende em primeiro lugar da umidade relativa
do ar que est na dependncia da temperatura do ar e da situao atmosfrica.

Umidade Relativa = 100 .
Umidade Absoluta
Quantidade de Saturao

A umidade absoluta a quantidade de gua encontrada em 1 Nm
3
de ar.

A quantidade de saturao a quantidade de gua admitida por 1 Nm
3
a
uma certa temperatura.
Secador
o elemento intermedirio entre a linha de distribuio e o reservatrio.
composto por um filtro para a retirada das impurezas e um condensador que tem

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como funo separar e retirar ao mximo a gua do ar, como mostram as
figuras 01 e 02.

Secador para Filtro Separador

Fig. 01
Secador de Ar a Baixa Temperatura

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Fig. 02
Secador de Ar Atravs de Calor

Fig. 03

Rede de Distribuio

A rede principal deve ser instalada com uma inclinao de
aproximadamente 0,5 a 2% do comprimento, para que o restante da gua que
no foi recolhida pelo condensador, seja conduzida para o fim da tubulao.
Deve-se prever tambm drenos intermedirios (30m um do outro) e as
tomadas de ar para utilizao devem ser feitas pela parte superior, evitando-se
que a gua contida na tubulao saia juntamente com o ar, conforme figura .04.

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Fig. 04

Material da Tubulao

O material utilizado na rede deve ser de baixa corroso e de fcil instalao,
dentre os quais temos: cobre, lato e tubos de ao.
Exerccios:

a) Quais os principais fatores que causam a interrupo nas instalaes
pneumticas, que podem ainda destruir o equipamento?
b) O que um secador e qual a sua funo?
c) A rede principal deve ser instalada com uma inclinao de
__________________.

r = 3

0,5 a 2% do Comprimento

Sadas para Utilizao da Mquina

Rede

Unidade de
Conservao

30 m

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Unidade de Manuteno ou Conservao

A unidade de conservao uma combinao de aparelhos de:
Filtro separador;

Regulador de presso;

Lubrificador.

Fig. 01

Deve-se observar os seguintes pontos:

A vazo total de ar em Nm
3
/hora determinante para o tamanho do
aparelho. Uma demanda de ar muito grande provoca uma queda de
presso nos aparelhos. Deve-se observar rigorosamente os dados
indicados pelo fabricante.

A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A
temperatura ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para copos
de material sinttico).

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Smbolo Completo
Smbolo Simplificado

Filtro de Ar Comprimido

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O filtro de ar comprimido tem a tarefa de liberar o ar comprimido que
passa livre de todas as impurezas, bem como da gua condensada.
O ar comprimido ser, ao entrar no filtro (2), colocado em rotao por
fendas condutoras (1). Durante a rotao sero afastados, pela fora centrfuga,
os corpos lquidos indesejveis, bem como as maiores partculas de sujeira.
Estas se acumulam na parte inferior do filtro. O material condensado deve ser
drenado o mais tardar ao alcanar a marca mxima admitida, para evitar que
este seja outra vez arrastado pela corrente de ar.
As partculas slidas, maiores do que os poros do filtro (3) sero retidas.
Com o tempo estas partculas fecham o filtro sinterizado. Este, portanto, deve
ser limpo ou trocado regularmente. Em caso de um maior acmulo do volume
condensado, recomenda-se montar, em lugar do parafuso de dreno manual (4),
um dreno automtico.

Regulador de Presso

O regulador tem a tarefa de manter constante, dentro do possvel, a
presso de trabalho (presso secundria), independente da oscilao da
presso da rede (presso primria), bem como do consumo de ar.
A presso de entrada deve ser sempre maior do que a presso de sada.
A presso regulada por uma membrana (um diafragma). De um lado da
membrana atua a presso de sada, no lado oposto atua uma mola, cuja fora
pode ser regulada mediante o parafuso de regulagem.
Quando h um aumento da presso na sada, a membrana se movimenta
contra a fora da mola.
Isto provoca uma diminuio contnua de rea de passagem na sede da
vlvula ou at um fechamento total, por intermdio do obturador. Isto significa: a
presso est sendo regulada pelo volume passante.
Uma demanda de ar tem como consequncia uma queda de presso,
fazendo com que a vlvula, atravs da fora da mola, se abra.
A regulagem da presso de sada pr-determinada , portanto, um
freqente abrir e fechar da sede da vlvula.
Para evitar que se criem vibraes, montado acima do prato da vlvula
um sistema anti-vibratrio a ar ou uma mola. A indicao da presso de
trabalho feita mediante um manmetro.

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Fig. 01

Lubrificador Para Ar Comprimido

O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com materiais
lubrificantes, os elementos pneumticos. Os materiais lubrificantes so
necessrios para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter
to mnimos quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra
corroso.
Lubrificadores de leo trabalham geralmente, utilizando o tubo VENTURI
(Fig.02), no qual a diferena de presso p (expanso da presso) entre a
presso antes do bocal nebulizador e a presso no lugar estrangulado do bocal
ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar em
forma de nvoa.
O lubrificador de ar somente comea a funcionar quando existe um fluxo
suficientemente forte.
Quando houver uma pequena demanda de ar, a velocidade no bocal
insuficiente para gerar uma depresso (baixa presso) que possa sugar o leo
do reservatrio.
Deve-se portanto, prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados
pelo fabricante.

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Fig 02

Funcionamento

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O ar comprimido flui atravs do lubrificador de A (entrada) para B (sada).
A vlvula anti-retorno (6) fecha a passagem quando no existe fluxo de ar
comprimido. Com fluxo, a vlvula anti-retorno (6) abre e o ar comprimido pode
fluir livremente para a sada B.
Na estrangulao (4) do canal de passagem, se origina uma queda de
presso. Na cmara de gotejamento (5) se produz um efeito de aspirao:
atravs do tubo (2) se aspira leo. As gotas de leo voltam a entrar na corrente
de ar atravs do tubo (7). As gotas de leo so atomizadas e em forma de nvoa
alcanam os diferentes elementos pneumticos.
O bocal (3) com a vlvula anti-retorno possibilita o reabastecimento do
leo, mesmo durante o funcionamento.
O depsito (1) deve ser mantido limpo para efetuar a qualquer momento,
um controle do nvel. O lubrificador deve ser instalado verticalmente. A direo
do fluxo normalmente indicada por uma seta e deve ser rigorosamente
respeitada.

Manuteno dos Aparelhos de Conservao

So necessrios os seguintes servios freqentes de manuteno:

Filtro Separador

O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a
altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua
condensada acumulada pode ser arrastada pela tubulao de ar comprimido
adentro.
Para drenar a gua condensada deve-se abrir o parafuso de dreno no
fundo do copo indicador. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser
limpo ou substitudo.

Regulador de Presso

Na existncia de um filtro de ar comprimido ante o regulador, este no
necessita de manuteno.

Lubrificador

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Controlar o nvel de leo no copo indicador. Se necessrio, completar
leo at a marcao.

Filtros de material plstico e o copo do lubrificador devem ser limpos
somente com querosene.Para o lubrificador devem ser usados somente leos
minerais de baixa viscosidade (mximo 20E).

Exerccios:

a) O que uma unidade de conservao?
b) Desenhar o smbolo completo e o simplificado de uma unidade de
conservao.
c) Para que servem o filtro, o regulador de presso e o lubrificador num
sistema pneumtico?

Vlvula
Conceito

Os comandos pneumticos consistem de elementos de sinal, elementos
de comando e elementos de trabalho. Os elementos de sinal e de comando
influenciam o processo do trabalho, razo pela qual sero denominados
"vlvulas".
As vlvulas so aparelhos de comando ou de regulagem de partida,
parada e direo. Elas comandam tambm a presso ou a vazo do meio de
presso armazenada em um reservatrio ou movimentada por uma hidro-
bomba. A denominao "vlvula" vlida, correspondendo linguagem
internacionalmente usada para todos os tipos de construo: registros, vlvulas
de esfera, vlvulas de prato, vlvulas direcionais, etc.
Esta validade definida pela norma DIN - ISO 1219.
As vlvulas, segundo as suas funes, sero subdivididas em cinco
grupos:

Vlvulas direcionais
Vlvulas de dupla ao
Vlvulas de presso
Vlvulas de fluxo (vazo)
Vlvulas de fechamento
Vlvulas Direcionais

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So aparelhos que influenciam o percurso de um fluxo de ar,
principalmente as partidas, as paradas e a direo do fluxo.

Simbologia das Vlvulas
usada para vlvulas de sinal e de comando e para vlvulas direcionais
de 2,3,4 ou 5 vias. Estes smbolos no explicam nada a respeito da construo,
mas somente a funo da vlvula.
Em esquemas pneumticos usam-se smbolos para descrio de vlvulas.

A funo e o modo de atuar sero desenhados nos quadrados.

Os fechamentos so indicados dentro dos quadrados com
smbolo T nas linhas horizontais superior e inferior

O nmero de quadrados unidos indica o nmero de
posies de comando da vlvula

As vlvulas simbolizam-se com quadrados

As linhas indicam as vias de passagem
As setas indicam a direo do fluxo

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Define-se como posio de repouso aquela condio em que, atravs de
molas, por exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto
a mesma no est sendo acionada.
Posio de partida (ou inicial) ser denominada aquela em que os
elementos mveis da vlvula assumam, aps montagem na instalao e ligao
da presso da rede, bem como na possvel ligao eltrica, e com a qual
comea o programa previsto.

As posies de comando podem ser
numeradas com algarismos arbicos

Vlvula com 3 posies de comando.
Posio de meio = posio de repouso.

A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um
ponto.

As ligaes (entrada e sada) sero
caracterizadas por traos externos.

Outras posies obter-se-o
por deslocamentos dos
quadrados, at que se cubram
as vias com as ligaes.

1 2

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Para garantir uma montagem correta das vlvulas, marcam-se as ligaes com
letras maisculas.

Considere-se:

Utilizando letras

Ligaes para utilizao........................................ A, B, C
Ligao de alimentao.......................................... P
Escapes.................................................................. R, S, T
Linha de pilotagem................................................. Z, Y, X

Utilizando nmeros

Ligaes para utilizao........................................ 2,4,6..
Ligao de alimentao.......................................... 1
Escapes.................................................................. 3,5,7..
Linha de pilotagem................................................. 12,14,16,18..

Resumo das Vlvulas Direcionais

Denominao Posio Smbolo
Vias de exausto sem conexo (escape livre).
Tringulo no smbolo.

Vias de exausto com conexo (escape controlado).
Tringulo afastado do smbolo.

Mecnica

Pneumtica Bsica


Vlvula direcional de
2 vias (2/2)

Normal fechado =
NF


2 vias

Normal aberto = NA

Vlvula direcional
de 3 vias (3/2)

Normal fechado =
NF

Vlvula direcional
de 3 vias (3/2)

Normal aberto = NA

Vlvula direcional
de 3 vias (3/3)

Posio de repouso
( centro fechado)

Mecnica

Pneumtica Bsica


Vlvula direcional
de 4 vias (4/2)
1 via em presso
1 via em exausto

Vlvula direcional
de 4 vias (4/3)

Posio de repouso
( centro fechado)


Vlvula direcional
de 4 vias (4/3)

Posio de repouso
A e B em exausto

5 vias (5/2)

2 escapes

6 vias (6/3)

3 posies de fluxo

A denominao de uma vlvula depende do nmero das ligaes
comandadas e do nmero das posies de comando.

Mecnica

Pneumtica Bsica


O primeiro nmero indica as direes, quer dizer, as ligaes
comandadas.
O segundo nmero indica as posies de comando da vlvula.

EXEMPLOS: Vlvula direcional de 3 vias (3/2)

3 ligaes comandadas
2 posies de comando (2 quadrados)

Vlvula direcional de 4 vias (4/3)

4 ligaes comandadas
3 posies de comando (3 quadrados)

Tipos de Acionamentos de Vlvulas
Conforme a necessidade, podem ser adicionados s vlvulas direcionais
os mais diferentes tipos de acionamento.
Os smbolos de acionamento desenham-se horizontalmente nos
quadrados.

Acionamento Manual

Geral ou manual

Por boto

Por alavanca

Por pedal

Acionamento Mecnico

Mecnica

Pneumtica Bsica


Por apalpador

Por mola

Por rolete apalpador

Por rolete apalpador
escamotevel
(gatilho)

Acionamento Eltrico
1 enrolamento Por eletro-
m com (bobina solenide)

Com 2 enrolamentos ativos
no mesmo sentido

Com 2 enrolamentos ativos
em sentido contrrio

Acionamento a Presso

Acionamento direto:

Por acrscimo de presso
(positivo)

Por acionamento de presso
diferencial

Por decrscimo de presso
(negativo)

Mecnica

Pneumtica Bsica


Acionamento indireto:

Por acrscimo de presso
na vlvula de pr-comando

Por decrscimo de presso
na vlvula de pr-comando

Acionamento Combinado

Por eletro-m e vlvula de
pr-comando (acionamento
E )

Por eletro-m ou vlvula de
pr-comando acionamento
OU )

Por eletro-im e valvula de
pr- comando ou manual
(acionamento E/OU)

Vlvulas de sede esfricas
A construo das vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto,
de preo vantajoso.

Fig. 01
Uma mola aperta a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido
passe da ligao da presso P para o canal de trabalho A . Por acionamento da
haste de vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isto, necessrio vencer a
fora da mola e a fora do ar comprimido. Estas vlvulas so vlvulas

Mecnica

Pneumtica Bsica


direcionais de 2 vias, pois tem 2 posies de comando ( aberto e fechado ) e 2
ligaes comandadas. Com um canal de exausto pela haste elas podem se
empregadas tambm como vlvulas de 3 vias.
O acionamento das vlvulas efetua-se manual ou mecanicamente.

Vlvulas de Sede Prato

As vlvulas mostradas nas figuras seguintes, so construdas e baseadas no
prprio princpio de sede de prato. Elas tm uma vedao simples e boa. O
tempo de reao curto. Um pequeno movimento de curso libera uma rea
bastante grande para o fluxo de ar. Tambm estas, com sede esfrica, so
insensveis sujeira e tm uma longa vida til.

Valvula Direcional 3/2 vias NF

Fig. 02

Mecnica

Pneumtica Bsica


Vlvula Direcional 3/2 vias NA

Fig. 03

Vlvula Direcional 4/2 vias

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig.04

Vlvula Direcional 3/2 vias NF (acionada por presso piloto)

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig. 05
Vlvulas Eletro-Magnticas
Estas vlvulas empregam-se onde o impulso de comando parte de um
introdutor, processador ou conversor de sinal eltrico.

Fig. 6

Fig. 7

Vlvula Corredia Longitudinal
Esta vlvula tem como elemento de comando um carretel que seleciona
as ligaes mediante seu movimento longitudinal.
A fora atuadora pequena, pois no necessrio superar a presso de
ar ou a da mola, ambas inexistentes (estes tipos de presso s existem nos
princpios de sede esfrica e de prato).
Nesta vlvula (corredia), fig.08, so possveis todos os tipos de
acionamentos: manual, mecnico, eltrico e pneumtico. O mesmo vlido
tambm para o retorno posio inicial. O curso consideravelmente mais
longo do que em vlvulas de sede.

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig. 08

Fig. 09

Mecnica

Pneumtica Bsica


Vlvulas de Reteno

Fig. 10

Vlvula de Dupla Ao

Vlvula de Simultaneidade Ou (Elemento E)

Esta vlvula tem duas entradas P
1 ( X )
e P
2 ( Y )
e uma sada 2 (A) . O
fluxo de ar comprimido somente liberado quando os dois sinais de entrada
esto em atividade.
Um sinal de entrada em P
1
ou P
2
impede o fluxo em virtude das foras
diferenciais no carretel corredio. Existindo diferena de tempo nos sinais de
entrada, o sinal atrasado vai para a sada.
Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha a
vlvula e a presso menor vai para a sada A.
Emprega-se esta vlvula principalmente em comandos de bloqueio e
comandos de segurana.

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig.11

Fig. 12

Vlvula Alternadora Ou (Elemento Ou)

Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla
reteno".
Esta vlvula tem duas entradas P
1 ( X )
e P
2 ( Y )
e uma sada 2 ( A ).
Entrando ar comprimido em P
1
a esfera fecha a entrada P
2
e o ar flui de P
1

para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de P
2
para A, a entrada P
1
ser
fechada.
No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma
vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se
encontrava antes do retorno do ar.

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig.13

Exemplo:

Um cilindro deve ser acionado manualmente e por pedal.

Mecnica

Pneumtica Bsica


Comando de Cilindros de Ao Simples

Fig.14

Vlvulas de Presso
Vlvula de Escape Rpido

So empregadas para aumentar a velocidade do mbolo em cilindros.
Economiza-se longo tempo de retorno, especialmente em cilindros de ao
simples.

importante montar a vlvula de escape rpido diretamente no cilindro ou to
perto quanto possvel do mesmo.

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig. 15

Fig.16
Acionamento Pneumtico com Comutao Retardada (Vlvula
Retardadora)

Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3 vias, com acionamento
pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo e de um reservatrio de ar.

Funo:

O ar de comando flui da entrada Z para a vlvula reguladora de fluxo e de l,
atravs da rea regulada, com velocidade e presso diferentes, para o
reservatrio.
Alcanada a necessria presso de comando, o mbolo de comando abre a
mola contra a presso de ar na sede da vlvula, dando passagem ao ar principal
de P para A. A abertura efetua-se instantaneamente (vlvula de sede). O tempo
de aumento da presso no reservatrio igual ao do retardamento do comando
da vlvula.
Se a vlvula retardadora deve outra vez retornar posio inicial,
necessrio esvaziar o canal de comando Z. O ar do reservatrio escapa atravs
do sistema de reteno da vlvula de regulagem e dos canais de comando. A
mola da vlvula direcional de 3 vias pressiona o prato da vlvula contra a sede,
fechando instantaneamente a mesma.
O tempo de retardo de 1 - 30 segundos, mas tambm pode por montagem
de reservatrios suplementares, ser prolongado. Com ar limpo constante,
alcana-se um tempo de acionamento preciso.

Smbolos:

Mecnica

Pneumtica Bsica


Vlvula em posio de repouso fechada. A vlvula direcional de 3 vias se
abre quando, atravs da vlvula reguladora de fluxo, a presso de comando
aumenta.

Fig.17 Fig.18

Fig. 19

Vlvula em posio de repouso aberta. A vlvula direcional de 3 vias se
fecha quando, atravs da vlvula reguladora de fluxo, a presso de comando
aumenta.

Fig. 20 Fig. 21

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig. 22

Fig. 23

Fig. 24

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig. 25

Vlvulas de Roletes Escamoteveis (Vlvula Gatilho)

Vlvulas de roletes escamoteveis s podem ser acionadas em um sentido.

Fig.26

Por este motivo deve-se indicar no esquema de comando de sistema, as flechas
de ataque que indicam o sentido de comando dos elementos (Roletes
escamoteveis).

Fig.27

As linhas de marcao indicam que na posio final de curso dianteira se
comanda o elemento de sinal, 1.3 e no retrocesso do cilindro se comanda o
Sentido de comando
1.3
2.2
1.0

Mecnica

Pneumtica Bsica


elemento de sinal 2.2. A flecha indica que se trata de uma vlvula com roletes
escamoteveis, que s acionada no retrocesso do cilindro.

Vlvulas de Fluxo (Vazo)

Vlvula Reguladora de Vazo

Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade".
Existem 3 tipos:
Fixa(Fig.28) e varivel (Fig.29), que so bidirecionais (controla o fluxo nos
dois sentidos)
Com reteno, que unidirecional (controladora unidirecional, Fig.30)
Nesta vlvula a regulagem da vazo feita somente em uma direo.
Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir
somente atravs da rea regulada.
Em sentido contrrio, passa o ar livre atravs da vlvula de reteno
aberta. Empregam-se estas vlvulas para a regulagem da velocidade em
cilindros pneumticos, sendo esta vlvula a mais usada.

Fig. 28
Fig. 29

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig. 31

Vlvula de Bloqueio

Estas vlvulas so aparelhos que fecham a passagem em uma direo, dando
passagem em direo contrria.

A prpria presso aciona a pea vedante e ajuda com isto a vedao da vlvula.

Vlvula de Reteno

Ela pode ser simples ou com mola. Esta vlvula pode fechar
completamente em uma direo. Em direo contrria, passa o ar com a mnima
queda possvel de presso.
O fechamento de uma direo pode ser feito por cone, esfera, placa ou
membrana.
Fig. 30

Mecnica

Pneumtica Bsica


Smbolos:

Vlvula de bloqueio se fechando por atuao de uma fora sobre a pea
vedante (simples).

Com contra presso. Por exemplo: mola, fechamento quando a presso de
sada maior ou igual presso de entrada.

Exerccios:

a) Os comandos pneumticos consistem de
____________________,_______________, ______________________.
b) Defina vlvulas.
c) que so vlvulas direcionais?
d) D o nome e a funo dos seguintes smbolos:

Mecnica

Pneumtica Bsica


e) Desenhar o esquema correspondente aos seguintes movimentos de um
cilindro:
i. Avana por uma vlvula boto OU, por uma vlvula pedal
(movimento alternado elemento OU).
ii. Retorna por si.
iii. Velocidade de avano controlada.
f) Explique a funo da vlvula de escape rpido num circuito.

Elementos Pneumticos de Funo Retilnea (Atuadores
Linear de Forma Cilndrica)

A energia pneumtica ser transformada ,por atuadores linear
pneumticos em movimentos retilneos e pelos motores (atuadores rotativos)
pneumticos em movimentos rotativos.

Cilindros de Ao Simples
Cilindros de ao simples sero acionados por ar comprimido de um s
lado, e portanto, trabalham s em uma direo.
O retrocesso efetua-se mediante uma mola (Fig.01) ou por uma fora
externa.
A fora da mola calculada para que ela possa retroceder o pisto
posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver porm,
energia elevada.

Fig.01

Estes elementos de trabalho empregam-se principalmente para fixar, expulsar,
prensar, elevar, alimentar, etc. (Fig. 02 e 03)

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig. 02

Fig. 03

Cilindro de Membrana Plana
Estes cilindros tambm so conhecidos como "caixa de ar comprimido"ou
"caixa de fora".
Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou
tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no
centro da membrana. Neste caso a vedao deslizante no existe. No momento
existe somente o atrito, provocado pela dilatao da membrana.
Emprego: na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas
de cunhar, rebitar e fixar.
Fig. 04

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig. 05

Cilindros de Dupla Ao
A fora do ar comprimido movimenta o pisto do cilindro de ao dupla
em duas direes. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como
no retrocesso.
Cilindros de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio
tambm em retrocesso, exercer uma funo de
trabalho. O curso, em princpio, limitado, porm, importante levar em
considerao a deformao por flexo e flambagem.
A vedao aqui, efetua-se mediante mbolo com gaxeta de dupla
vedao.

Fig.06

Mecnica

Pneumtica Bsica


Cilindro com Haste Passante de Ambos os Lados

Este cilindro de haste passante tem algumas vantagens.
A haste melhor guiada devido a dois mancais de guia. Isto possibilita a
admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser
montados na parte livre da haste do mbolo.
Neste caso, a fora igual em ambos os lados (mesma rea de presso).
Fig.07

Fig.0 8

Cilindro com Amortecimento nos Fins de Curso

Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro,
emprega-se um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at
danificaes.

Mecnica

Pneumtica Bsica


Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o
escape direto do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente
regulvel.

Com o escape do ar mais estreito ou apertado, cria-se uma sobre-
presso que, para ser vencida, absorve grande parte da energia e resulta em
perda de velocidade nos fins de curso.
Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas
vlvulas no cilindro e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.

Fig. 09 Fig. 10

Fig.11

Motores Pneumticos

Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, como:

Motor de pisto

Motor de palhetas

Motor de engrenagens

Turbo-motores

Mecnica

Pneumtica Bsica


Motores de Pisto

Este tipo est sub-classificado em motores de pisto radial (Fig.12) e axial
(Fig.13). Por pistes em movimento inverso, atravs de uma biela,o ar aciona o
eixo motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes so
necessrios vrios cilindros. A capacidade dos motores depende da presso da
entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos.
Motores pneumticos existem com rotao direita e esquerda.
A rotao mxima est fixada em 5000 rpm.

Fig.12

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig.13

Motor de Palhetas

Graas construo simples e de pequeno peso, os motores
pneumticos geralmente so fabricados como mquinas rotativas com palhetas.
As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga,
prensadas contra a parede interna do cilindro (Fig.14). A vedao individual das
cmaras garantida.
Por meio de pequena quantidade de ar, as palhetas sero prensadas
contra a parede interna do cilindro, j antes de acionar o motor.
A velocidade do rotor de 3000 rpm a 8500 rpm.
Existem unidades com rotao direita e esquerda.

Fig.14

Motor de Engrenagem

A gerao do momento de toro efetua-se nesta construo pela
presso de ar contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas.
Uma engrenagem montada fixa no eixo do motor, a outra livre no outro
eixo.

Turbo-Motores

Turbo-motores somente podem ser empregados para trabalhos leves.

Mecnica

Pneumtica Bsica


O campo de rotao porm muito amplo (em equipamentos dentrios
at 500.000 rpm).

Exerccios:

a) Descrever as caractersticas de cilindros de simples e dupla ao.
b) Desenhar os smbolos de cilindros de simples ao.
c) Como esto classificados os motores pneumticos, segundo a
construo?
d) Os motores de pisto esto sub-classificados em
____________________e ________________________.
e) O que determina a velocidade de um atuador pneumtico (cilindros
e motores pneumticos)?

Desenvolvimento de uma Funo (Representao de um
Esquema de Comando)

Tem-se falado de comandos bsicos mais comuns e muitas vezes
suficientes para a montagem de instalaes simples de comando.
Quando os procedimentos de comando so um pouco mais complicados
e se devem reparar instalaes de certa envergadura, uma grande ajuda para
o tcnico de manuteno dispor dos esquemas de comando e seqncias,
segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas.
Na maioria dos casos existem estes esquemas. Quando o pessoal de
manuteno no os utiliza corretamente, o motivo deve encontrar-se na m
confeco dos mesmos ou em sua simbologia incompreensvel.
A segurana na interpretao de esquemas torna impossvel, por parte de
muitos, a montagem ou a busca de defeitos de forma sistemtica.
Chegado a este ponto, pode-se considerar pouco rentvel ter que basear
a montagem ou busca de defeitos em testes e adivinhaes. prefervel antes
de iniciar qualquer montagem ou busca de avaria, realizar um estudo do
esquema de comando e a seqncia da mquina para ganhar tempo
posteriormente. Para poder levar os esquemas de comando e sequncias para a
prtica necessrio conhecer todas as possibilidades e procedimentos normais
de representao dos mesmos.

Exemplo: Dispositivo de dobra e estampagem.

Mecnica

Pneumtica Bsica


Manualmente so colocadas chapas de metal. Mediante um cilindro
pneumtico a chapa fixada. Com outros dois cilindros a chapa dobrada e um
outro efetua a estampagem.

Esboo:

Formas de Representao
Ciclo em Seqncia Cronolgica

Cilindro 1 Avana e fixa a pea

Cilindro 2 Primeira fase de dobra

Cilindro 3 Segunda fase de dobra

Cilindro 3 Retorna posio inicial

Cilindro 4 Avana e executa um furo de 4 mm

cilindro 1
fixa
chapa de
metal
cilindro 4
fura
cilindro 3
dobra
cilindro 2
dobra
Fig. 01

Mecnica

Pneumtica Bsica



Cilindro 1 Retorna e solta a pea

Anotaes em Tabela

FASES DO
TRABALHO
CILINDRO 1 CILINDRO 2 CILINDRO 3 CILINDRO 4
1 AVANA - - -
2 - AVANA - -
3 - - AVANA -
4 - - RETORNA -
5 - - - AVANA
6 - - - RETORNA
7 - RETORNA - -
8 RETORNA - - -

Indicao Vetorial (Abreviaes)

Cilindro 1 Cilindro 1 +
Cilindro 3 Cilindro 3 -

Avanado Avanado +
Recuado Recuado -

Diagrama de Movimentos (Representao Grfica)

No diagrama de movimentos mostra-se os deslocamentos e estados dos
elementos de trabalho (cilindros, unidades de construo, etc.)
So conhecidos dois tipos de diagrama de movimentos:

Mecnica

Pneumtica Bsica


Diagrama espao fase

Diagrama espao tempo

Diagrama Espao - Fase
Para cada elemento de trabalho est indicada uma faixa, a qual limita o
curso do elemento.
A linha inferior indica a posio recuado. A linha superior indica a posio
avanado. Os passos 1-2-3-4... indicam no diagrama, que posio ocupa o
cilindro (Recuado ou Avanado).
Um exemplo com o dispositivo de estampar.

Fig.02

Da fase 1 para a fase 2 avana o cilindro 1 para a posio dianteira. Na
fase 2 chega posio dianteira e o cilindro 2 pode avanar da fase 2 a fase 3.
Na fase 3 o cilindro 2 chegou sua posio dianteira e retorna da fase 3
fase 4 para sua posio inicial.
Da fase 4 fase 5 recua o cilindro 1 da posio dianteira para a posio
inicial. Ambos cilindros tem retrocedido s suas respectivas posies de sada,
segundo o diagrama.
O diagrama espao-fase indica de forma clara as ligaes individuais.

Diagrama Espao - Tempo
Cada elemento recebe tambm neste diagrama uma faixa horizontal, a
qual limita o curso do elemento de trabalho, s que se indica o movimento do
elemento em funo do tempo.
Por meio das linhas de conexo se representa no diagrama espao-
tempo a conexo passo por passo individualmente dos elementos de trabalho.
No exemplo com dispositivo de estampar temos o seguinte resultado:
cilindro 1
cilindro 2

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig.03
Do diagrama espao-tempo indicado acima, se pode ter o tempo dos
movimentos de avano e retrocesso de cada elemento de trabalho.

No diagrama espao-tempo indicado de forma fcil e bem visvel as
intersees e as diferentes velocidades de trabalho dos elementos.

Exerccios:

a) D dois tipos de forma de representao de um diagrama pneumtico.
b) O que mostra um diagrama de movimentos?
c) Como se divide o diagrama de movimentos?
d) Faa um diagrama de movimento (espao e fase) com os seguintes
movimentos:
Cilindro 1.0 prende
Cilindro 2.0 usina
Cilindro 3.0 expulso dos mesmos.

150
0
150
0
cilindro 1
cilindro 2
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10
Espao
Tempo

Mecnica

Pneumtica Bsica


Numerao dos Elementos

Um elemento de trabalho com as correspondentes vlvulas considerado
como cadeia de comando, n 1, 2, etc.)
Por isto, o primeiro nmero da denominao do elemento indica a que
cadeia de comando pertence o elemento.
O nmero depois do ponto (1.2, 1.3, 1.6, 2.3) indica de que elemento se
trata (Ver apresentao acima).

1.0, 2.0, 3.0,... Elemento de trabalho (cilindro, unidades de avano,etc.)

1.1, 2.1, 3.1,... Elemento de comando

Exemplo:

Elementos de trabalho (cilindros, motores
pneumticos, unidade de avano, etc.)

Elementos de comando (vlvula bidirecional
bipiloto 4/2 vias)

Elementos de sinal (vlvula direcional 3/2 vias)

Elementos auxiliares (Unidade de manuteno,
vlvula de abertura e fechamento).

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig.01
1.2, 1.4, 2.2, 2.6, 3.2,...Elementos de sinal.

Estes elementos de sinal tem um nmero final par e influenciam normalmente o
avano do elemento de trabalho.

Exemplo:

Fig.02

1.3, 1.5, 2.3, 2.5, 3.3,... Elemento de sinal.

Estes elementos de sinal tm um nmero final mpar e influenciam normalmente
no retrocesso do elemento de trabalho.

Exemplo:

Mecnica

Pneumtica Bsica


Fig.03

0.1, 0.2, 0.3,... Elementos auxiliares (Unidade de manuteno, vlvula de
abertura e fechamento).

Estes elementos influenciam a todas as cadeias de comando.

1.02, 1.03, 2.02,... Elementos auxiliares (Reguladores de fluxo, vlvulas de
escape rpido, etc.)

A denominao dos elementos de trabalho, de comando e de sinal, pode ser
realizada tambm com letras.

Fig. 04

A, B, C,... Denominao que recebem os elementos de trabalho.

a
1
, b
1
, c
1
,... Denominao que recebem os elementos de sinal na posio final
de curso dianteira.

a
0
, b
0
, c
0
,... Denominao que recebem os elementos de sinal na posio final
de curso traseira.

Exerccios:
a) Denominar os elementos pneumticos atravs de nmeros:
Cilindros e motores.......
Elementos de comando......
Elementos de sinal........
Elementos auxiliares......

b) O que uma cadeia de comando?
c) Quais os elementos que influenciam em todas as cadeias de comando?

Mecnica

Pneumtica Bsica


Construo de Esquemas de Comando
Tal como, no diagrama de movimentos, temos tambm na construo dos
esquemas de comando duas possibilidades. Ambas indicam a mesma coisa.
Podem ser:
Esquema de comando de posio.
Esquema de comando de sistema.
As vantagens e inconvenientes destes dois tipos de esquemas de
comando esto indicadas a seguir.

Esquema de Comando De Posio

Fig. 01

Tal como podemos verificar um esquema de comando em que so
simbolizados todos os elementos (cilindros, vlvulas e unidades de manuteno)
onde realmente se encontram na instalao.

Mecnica

Pneumtica Bsica


Esta forma de apresentao vantajosa para o montador, porque do
esquema de posio pode se ver de imediato onde realmente se devem montar
os elementos.

Porm neste tipo de esquema de comando temos, como resultado,
muitos cruzamentos de condutores e podem aparecer facilmente falhas na
conexo dos elementos pneumticos. No h boa visibilidade.

Esquema de Comando de Sistema

Fig. 02
O esquema de comando de sistema est baseado em uma ordenao.
Esta ordenao se obtm desenhando todos os smbolos pneumticos em
sentido horizontal e dividindo o comando em cadeias de comando individuais.
A combinao de comandos bsicos simples de igual ou diferentes
funes d como resultado um comando mais amplo com muitas cadeias de
comando.
No esquema de comando de sistema, visvel e fcil de ler, no h
cruzamentos de linhas e se h em nmero muito limitado.

Mecnica

Pneumtica Bsica


Aos elementos pneumticos deve-se dar uma denominao numrica. No
esquema de comando devem aparecer estas denominaes, para indicar a
posio que ocupam diferentes elementos.

Exerccios:

a) Descrever o funcionamento do esquema de comando de sistema.
b) D exemplos das vantagens e dos inconvenientes nos esquemas de
comando de posio e nos esquemas de comando de sistema.

Smbolos Pneumticos

Smbolos pneumticos normalizados pela norma DIN 24.300 e ISO 1219

Transformao de Energia

Mecnica

Pneumtica Bsica


Mecnica

Pneumtica Bsica


Mecnica

Pneumtica Bsica


Mecnica

Pneumtica Bsica


Comando e Regulagem de Energia - Vlvulas
Distribuidoras

Mecnica

Pneumtica Bsica


Vlvulas de Bloqueio

Mecnica

Pneumtica Bsica


VLVULAS DE PRESSO

Mecnica

Pneumtica Bsica


Vlvulas De Fluxo

Vlvula de Fechamento

Mecnica

Pneumtica Bsica


Transmisso De Energia

Mecnica

Pneumtica Bsica


Mecnica

Pneumtica Bsica


Conversores, Contatores E Sensores

Mecnica

Pneumtica Bsica


Simbologia Funcional
Formas De Energia

Mecnica

Pneumtica Bsica


Smbolos De Operao

Mecnica

Pneumtica Bsica


Movimentos

Mecnica

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Smbolos Empregados Na Tcnica De Manipulao Em
Funo Dos Elementos Pneumticos Utilizados

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