Universidade de Bras lia Departamento de Engenharia Meca nica

nica dos Fluidos II (2012) Meca

Prof. Francisco Ricardo da Cunha e Prof. Gustavo Coelho Abade Monitor: Nuno Jorge Sousa Dias

o Nume rica do Problema de Solu ca Blasius da Camada Limite Laminar

1. Corpo do Relat orio

Corpo do Relat orio

O procedimento de escrita de um relat orio se torna importante uma vez que o relat orio tem como objetivo apresentar o problema atrav es de fundamentos te oricos, de expor o que se fez para resolver o problema e como o problema foi analisado comentando os resultados obtidos. Por esse motivo um relat orio deve de ser organizado em diversas partes, nas quais as teorias, a metodologia e os resultados s ao apresentados. As partes integrantes de um relat orio organizado s ao as seguintes: Introdu c ao: A apresenta c ao do problema e a sua contextualiza ca o s ao apresentados na introdu c ao. Nesta se c ao e referida a motiva ca o do trabalho, o surgimento do problema bem como o que se pretende fazer para resolver o problema; Metodologia: Nesta se c ao e apresentada a metodologia que foi implementada para a resolu ca o do problema; Resultados: Os resultados obtidos s ao apresentados e comentados. Conclus oes: Faz-se uma discuss ao breve do que foi feito no trabalho e apresenta-se as principais conclus oes dos resultados obtidos. Dentro do contexto apresentado anteriormente, este relat orio deve de conter uma se ca o de Introdu c ao, Metodologia, Resultados e Conclus oes. Na Introdu c ao espera-se que o aluno apresente o problema a ser resolvido e para tal e necess aria uma descri c ao te orica fundamentada. Na Metodologia o aluno deve apresentar a metodologia num erica (m etodo num erico) que implementou no seu c odigo para resolver o problema de Blasius da Camada Limite. Ainda nesta se ca o o aluno deve de apresentar o algoritmo do c odigo num erico implementado. O algoritmo do c odigo expressa resumidamente o uxo de informa c ao do c odigo (input, calculo, output). Na se ca o de Resultados o aluno deve de apresentar os resultados obtidos e a respetiva discuss ao dos mesmos. Na se ca o de Conclus oes o aluno deve, de forma resumida, descrever o problema resolvido, a metodologia empregue e as conclus oes mais relevantes. Na se ca o de anexos deve de constar o c odigo num erico e a sa da de resultados em forma de tabela.

Objetivo

Resolver numericamente a equa c ao diferencial ordin aria de 3a ordem obtida por Blasius no seu problema cl assico de camada limite laminar ao longo de uma placa plana. Para a integra ca o da equa ca o de Blasius deve-se utilizar os m etodos num ericos de Runge-Kutta e Newton-Raphson.

2.1

Problema de Blasius

O problema de Blasius emprega as equa co es de Prandtl para avaliar a camada limite laminar ao longo de uma placa delgada, cujo eixo e paralelo a velocidade de uxo livre. A equa ca o governante do problema de Blasius, j a desenvolvida em aula, juntamente com as condi co es de contorno e dada por: 1 f + ff = 0 2 (1)

3. M etodos Num ericos

com as seguintes condi co es de contorno = 0, f = f = 0 , f = 1 (2)

M etodos Num ericos

Para resolver numericamente equa c oes diferenciais ordin arias (EDO) existem diversos m etodos num ericos. O problema da Camada Limite Laminar de Blasius ser a resolvido com a o m etodo de Runge-Kutta de 4 Ordem (RK4). Desde j a pode-se citar a exist encia de outros m etodos mais evolu dos, tal como, diferen cas nitas, elementos nitos e volumes nitos. Cada m etodo apresenta vantagens e desvantagens. Portanto e necess ario saber escolher o m etodo mais conveniente para o problema a ser resolvido. No nosso caso o m etodo de RK4 ser a interligado ao m etodo de Newton-Raphson (NR) devido a inexist encia da condi c ao inicial comum os livros mais did para f . E aticos apresentarem o m etodo RK4 para EDO de 1a Ordem. Como tal o aluno dever a consultar qualquer livro de M etodos Num ericos para tomar conhecimento sobre o RK4 para EDO de 1a Ordem. No entanto este m etodo n ao se restringe a resolu c ao somente de EDO de ordem 1. Deste modo apresenta-se o m etodo para elevadas ordens. O procedimento e substituir as equa co es diferenciais ordin arias de elevadas ordens por equa c oes diferenciais de primeira ordem. Imagine que x e a acelera ca o, x e a velocidade ex e a posi c ao. Estas tr es quantidades variam com o tempo: x + ax + bx = f (t) (3)

sendo a, b constantes. As condi co es iniciais s ao: x(t0 ) = x0 e x (t0 ) = v (t0 ) = v0 . Sabe-se que a velocidade e dada por: dx (4) x =v= dt o que imp oem que: dx = vdt (5) A acelera ca o e a varia c ao da velocidade em um determinado espa co de tempo: v = o que imp oem que: dv = v dt Substitui-se na eq.(3) as vari aveis v e v : v + av + bx = f (t) o que imp oem que: v = f (t) av bx = F (t, x, v ) Desta forma: dv = F (t, x, v )dt Agora e poss vel calcular os par ametros do m etodo RK4: dx1 = hv dv1 = hF (t, x, v ) (11) (10) (9) (8) (7) dv dt (6)

3. M etodos Num ericos dv1 2 h dx1 dv1 t + ,x + ,v + 2 2 2 dv2 2 h dx2 dv2 t + ,x + ,v + 2 2 2

dx2 = h v + dv2 = hF

(12)

dx3 = h v + dv3 = hF

(13)

dx4 = h(v + dv3 ) dv4 = hF (t + h, x + dx3 , v + dv3 ) Pelo m etodo de RK4: dx = dx1 + 2dx2 + 2dx3 + dx4 6 dv1 + 2dv2 + 2dv3 + dv4 dv = 6

(14)

(15)

Logo a posi ca o e a velocidade no tempo seguinte s ao calculadas da seguinte forma: x(t + h) = x(t) + dx v (t + h) = v (t) + dv (16)

em que h = dt, ou seja, e o passo de tempo (time step ). De seguida veremos o m etodo de RK4 aplicado a EDO de 3a ordem, para o problema de Blasius. A equa ca o a ser resolvida e: 1 f + ff = 0 2 Dene-se as seguintes vari aveis: df => df = yd d dy f =y =z= => dy = zd d dz f = => dz = f d d f =y= lembrando que: f Agora calcula-se os par ametros do RK4: df1 = yd dy1 = zd dz1 = 1 f z d 2 (20) 1 = fz 2 (19) (18) (17)

4. An alise e Obten ca o dos Resultados df1 d 2 dz1 z+ d 2 1 df1 f+ 2 2 y+ df2 d 2 dz2 z+ d 2 df2 1 f+ 2 2 y+

df2 = dy2 = dz2 =

(21)

z+

dz1 2

df3 = dy3 = dz3 =

(22)

z+

dz2 2

df4 = (y + df3 )d dy4 = (z + dz3 )d 1 dz4 = ( (f + df3 )(z + dz3 )d 2 Desta forma: df1 + 2df2 + 2df3 + df4 6 dy1 + 2dy2 + 2dy3 + dy4 dy = 6 dz1 + 2dz2 + 2dz3 + dz4 dz = 6 df = As fun c oes para a posi ca o ( + d ) podem ser calculadas como: f ( + d ) = x( + d ) + df y ( + d ) = y ( + d ) + dy z ( + d ) = z ( + d ) + dz

(23)

(24)

(25)

O valor de f ( = 0) e obtido quando f ( ) = 1. Para descobrir o valor apropriado emprega-se o M etodo de Newton-Raphson. Este m etodo permite que atrav es de um chute inicial para o valor de f ( = 0) o valor de f ( ) seja calculado. Se f ( ) = 1, 0 ent ao e necess ario atribuir um novo valor a f ( = 0). Esse novo valor ser a fnovo = f (antigo) + . O valor de dever a ser menor que 1,0. O procedimento termina quando para fnovo o valor de |f ( ) 1| 0. O aluno dever a apresentar o gr aco de f ( ) em fun c ao dos valores de f .

An alise e Obten c ao dos Resultados

Com o programa num erico desenvolvido calcule os seguintes itens: 1. A distribui ca o da velocidade na camada limite u/U e v/(U Rex Considere 0 7. Trace o gr aco de seus resultados.
1/2

) como fun c ao de .

4. An alise e Obten ca o dos Resultados

1/2

6
1/2

2. A espessura da camada limite: = u/U =0.99 xRex . Tra car o gr aco vsRex Interprete o resultado em termos dos mecanismos de difus ao e de convec ca o. 3. A tens ao de cisalhamento na placa: w = U 2 Rex
1/2

f (0). Tra car o gr aco.

4. A for ca de arrasto total: D = 4lw . Tra car o gr aco. 5. Os coecientes de arrasto local e gobal(m edio): Cf x = 2Rex f (0), Cf l = 4Rel Mostre as curvas de Cf x vsRex e Cf l = 4Rel 104 Re 106 .
1/2 1/2

f (0).

6. Compare os resultados obtidos numericamente com aqueles obtidos pela solu ca o de Blasius em s erie de pot encia. Apresente em um gr aco a solu c ao do seu programa (curva) e a solu ca o de Blasius (pontos). 7. Conclua o seu trabalho informando onde os resultados do problema analisado poderia ser utilizado como uma primeira aproxima ca o de um problema pr atico. Resolva a o quest ao: Ar a 20 C e 10kPa escoa ao longo de uma placa lisa com velocidade de 150 km/h. Qual deve de ser o comprimento da placa para obter uma camada limite de 8mm?

4. An alise e Obten ca o dos Resultados

Tabela 1: Solu ca o de Blasius pela s erie de pot encia: Camada limite ao longo de uma placa plana com incid encia zero. =y
) (U x

0 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00 2,20 2,40 2,60 2,80 3,00 3,20 3,40 3,60 3,80 4,00 4,20 4,40 4,60 4,80 5,00 5,20 5,40 5,60 5,80 6,00 6,20 6,40 6,60 6,80 7,00 7,20 7,40 7,60 7,80 8,00 8,20 8,40 8,60 8,80

f f = Uu 0 0 0,00664 0,06641 0,02656 0,13277 0,05974 0,19894 0,10611 0,26471 0,16557 0,32979 0,23795 0.39378 0,32298 0.45627 0,42032 0.51676 0,52952 0,57477 0,65003 0,62977 0,78120 0,68132 0,92230 0,72899 1,07252 0,77246 1,23099 0,81152 1,39682 0,84605 1,56911 0,87609 1,74696 0,90177 1,92954 0,92333 2,11605 0,94112 2,30576 0,95552 2,49806 0,96696 2,69238 0,97587 2,88826 0,98269 3,08534 0,98779 3,28329 0,99155 3,48189 0,99425 3,68094 0,99616 3,88031 0,99748 4,07990 0,99838 4,27964 0,99898 4,47948 0,99937 4,67938 0,99961 4,87931 0,99977 5,07928 0,99987 5,27926 0,99992 5,47925 0,99996 5,67924 0,99998 5,87924 0,99999 6,07923 1,00000 6,27923 1,00000 6,47923 1,00000 6,67923 1,00000 6,87923 1,00000 7,07923 1,00000

f 0,33206 0,33199 0,33147 0,33008 0,32739 0,32301 0,31659 0,30787 0,29667 0,28293 0,26675 0,24835 0,22809 0,20646 0,18401 0,16136 0,13913 0,11788 0,09809 0,08013 0,06424 0,05052 0,03697 0,02948 0,02187 0,01591 0,01134 0,00793 0,00543 0,00365 0,00240 0,00155 0,00098 0,00061 0,00037 0,00022 0,00013 0,00007 0,00004 0,00002 0,00001 0,00001 0,00000 0,00000 0,00000