Fsica General 1

Proyecto PMME - Curso 2007

Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera UdelaR

TITULO

DINAMICA DEL CARRETEL

AUTORES Santiago Duarte, Nicols Puppo y Juan Manuel Del Barrio

INTRODUCCIN En este problema se analiza la dinmica rotacional y traslacional de un carretel unido mediante una cuerda que pasa por una polea con masa a un cuerpo que cuelga. Para resolver el problema aplicamos las leyes de Newton a ambos cuerpos y usamos las ecuaciones de torque en la polea y el carretel. Para poder despejar las incgnitas tuvimos que usar ecuaciones de vnculo como la de rodadura sin deslizar y el largo constante de la cuerda.

LETRA DEL PROBLEMA Sea un carretel formado por 2 discos de masa M y radio R (cada uno) y un eje de radio r de masa despreciable, una polea de radio r y masa m, y una caja de masa m, vinculados por un hilo inextensible de masa despreciable. El carretel se encuentra sobre una superficie con friccin como se muestra en la figura. Plantea las ecuaciones que permitiran calcular la aceleracin del centro de masa del carretel. Si deseas, puedes resolver analticamente el problema considerando: R = 3r y M = 3m Sugerencia: El momento de inercia de la polea puede aproximarse al momento de inercia de un disco. Para que el hilo no deslice respecto de la polea, sta gira sometida a un torque neto dado por tensiones diferentes en el tramo horizontal y vertical del hilo.

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FUNDAMENTO TEORICO

Fundamento Terico. Mecnica del slido rgido La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante. Centro de masas El centro de masas de un sistema continuo es el punto geomtrico definido como:

R CM =

r dm dm

r dm = M

En mecnica del slido rgido, el centro de masa es importante porque la energa cintica total K puede expresarse como K =

1 MV 2 + K rot , siendo M la masa total del 2 cuerpo, V la velocidad de traslacin del centro de masas y K rot la energa de rotacin

del cuerpo, expresable en trminos de la velocidad angular y el tensor de inercia.

La segunda ley de Newton o ley de la interaccin y la fuerza "La variacin del momento lineal del centro de masa de un cuerpo es proporcional a la resultante total de las fuerzas actuando sobre dicho cuerpo y se produce en la direccin en que actan las fuerzas." Esta ley explica las condiciones necesarias para modificar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. Segn Newton estas modificaciones slo tienen lugar si se produce una interaccin entre dos cuerpos, entrando o no en contacto (por ejemplo, la gravedad acta sin que haya contacto fsico). Segn la segunda ley, las interacciones producen variaciones en el momento lineal del centro de masa, a razn de

F=

dp dt

Siendo F la fuerza, d p la derivada del momento lineal, dt la derivada del tiempo.

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Torque En mecnica newtoniana, se denomina torque, [respecto a un punto fijo O] a la magnitud que viene dada por el producto vectorial de una fuerza por un vector director. Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto A, su momento respecto a otro punto O viene dado por:

=r

AO F

Momento angular o cintico El momento angular es una magnitud fsica importante porque en muchos sistemas fsicos constituye una magnitud conservada. En otras palabras, bajo ciertas condiciones de las fuerzas y sus torques, es posible asociarle una ley de conservacin. El hecho de que el momento angular sea bajo ciertas circunstancias una magnitud cuyo valor permanece constante puede ser aprovechado en la resolucin de las ecuaciones de movimiento. En un instante dado, y fijado un punto del espacio O, se define el momento angular LO de un sistema de partculas respecto a ese punto como:

L0 = r P
y

dL = r F = dt
En el caso de que acten torques externos el momento angular de un cuerpo no se conserva, por lo que los objetos que rotan tendrn aceleracin angular.

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RESOLUCION DEL PROBLEMA

x 1 k y

N Mg Fs T1 T2 mg
Newton a la masa colgando: 1. mg T1 = ma y Torque a la polea:

mr 2 2. T1 r T2 r = 2 2
Newton al carretel en el eje y: 3. 2 N = 2 Mg Newton al carretel en el eje x: 4. T2 2 Fs = 2 Ma x Torque al carretel: 5. RSD: 6. 7.

2 Fs R T2 r = MR 2 1
a x = 1 R ay = 2 r = a x 1 r

Vinculo: 8. a y

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Usando las ec. 4 y 5, despejando y sustituyendo Fs, nos queda una ec. (9) en trminos de T2 y ax. Si ponemos la 6 en la 8, nos queda una ec. (10) en trminos de ay y ax, y si esa ec. (10) la ponemos en la 7, nos queda una ec. (11) en trminos de ax y alfa2. Si esa la ponemos en la ec. 2 nos queda una ec. (12) en trminos de T1, T2 y ay Si ponemos la ec. 10 en la 12 nos queda una ec. (13) en trminos de T1, T2 y ax Si ponemos la ec. 10 en la ec. 1 nos queda una ec. (14) en trminos de T1 y ax. Si ponemos la ec. 14 en la ec. 13 nos queda una ec. (15) en trminos de T2 y ax. Usando las ec. 9 y 15, despejando y sustituyendo T2, logramos hallar ax. Si tomamos M=3m y R=3r nos queda:

ax =

2g 29

CONCLUSION

La aceleracin del centro de masa del carretel depende exclusivamente de las masas y de los radios del propio carretel y la polea a la que esta vinculada, y de la masa del objeto que cuelga. La aceleracin no depende del coeficiente de rozamiento. El valor de la aceleracin es de 2g/29 Si el coeficiente de rozamiento es menor a 5/58 el carretel desliza con respecto al piso

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 1. Wikipedia 100%.

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