INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE

CALKIN EN EL ESTADO DE CAMPECHE

INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
TERCER SEMESTRE
MATEMTICAS III
ING. JULIO CSAR PECH SALAZAR
Subtema 4.10
Derivada direccional, gradiente divergencia y
Rotacional.
Material de apoyo
Clave de la asignatura: ACM-0405
UNIDAD NOMBRE TEMAS
4
Funciones
vectorial de
varias
variables
4.10 Derivada direccional, gradiente divergencia y
Rotacional.
Gradiente de un vector
Se llama gradiente de una funcin, que se representa por Grad F, al vector
cuyas proyecciones sobre los ejes de coordenadas son las derivadas parciales
de dicha funcin.
En esta expresin observamos que el gradiente de la funcin F define un
campo vectorial.
Propiedades
1.- Las componentes del vector Grad F, en cada punto, son la razn de las
variaciones de la funcin y de la coordenada a lo largo de las direcciones de los
ejes en dicho punto.
2.- Su mdulo, en cada punto, es el mximo valor de la variacin de la funcin
con la distancia.
3.- Su direccin es la de mxima variacin.
4.- Su sentido es el de crecimiento de la funcin.
Por lo tanto el gradiente de una funcin escalar puntual es una funcin vectorial
puntual.
Ejemplo:
Dada la funcin F (x, y, z) =, calcular el gradiente en el punto (2, 1,-1).
El gradiente de una funcin escalar es:
Ahora sustituimos el punto en la expresin obtenida:
21
2
i+ (421-3 (-1)
2
) j-61 (-1) k
Luego Grad F = 2i + 5j + 6k.
Divergencia de un vector
La operacin divergencia esta definida como:
En notacin de operador, Div F es el producto punto de y F. Ntese que x
F es un campo vectorial, mientras que F: R
3
-> R, de modo que F es un
campo escalar. Leemos F como "divergencia de F".
El significado fsico completo de la divergencia se puede explicar como: Si
imaginamos F como el campo de velocidad de un gas o fluido, entonces Div F
representa la tasa de expansin por unidad de volumen de gas o de fluido.
Por ejemplo, si F (x, y, z) = x i + y j + z k, entonces Div F = 3; esto significa que
el gas se esta expandiendo a la tasa de 3 unidades cbicas por unidad de
volumen por unidad de tiempo.
Esto es razonable, pues en este caso F es un vector radial hacia afuera, y
conforme el gas se mueve hacia afuera a lo largo de las lneas de flujo, se
expande. Si Div F < 0 esto significa que el gas se comprime.
El teorema siguiente no muestra la relacin entre las operaciones divergencia y
rotacional.
Teorema: Para cualquier campo vectorial F de clase C
2
,
Esto es, la divergencia de cualquier rotacional es cero.
Rotacional de un vector
La operacin rotacional asocia a cada campo vectorial C
1
F en R
3
.
El campo vectorial Rot F definido como sigue: Sea
y hagamos
Esta frmula es fcil de recordar si la escribimos con la operacin de
"operador". Introduzcamos formalmente el smbolo "del" o "nabla":
es un operador; esto es, acta u opera sobre funciones con valores reales.
Especficamente, f, operando sobre f, esta dado por:
es el gradiente de f. Esta notacin formal es bastante til; si vemos como vector
con componentes , entonces podemos tomar tambin el
producto cruz
As, Rot F = x F.
El teorema siguiente enuncia la relacin bsica entre el gradiente y el
rotacional.
Teorema: Para cualquier funcin f de clase C
2
, tenemos
esto es, el rotacional de cualquier gradiente es el vector cero.
PROPIEDADES DE LA DERIVADA.
GRADIENTES Y DERIVADAS
DIRECCIONALES
CONCEPTOS BSICOS
En funciones de varias variables, la operacin de la derivacin disfruta de propiedades
parecidas a las que tiene en funciones de una variable, lo que resulta de muy fcil
aplicacin en casos de derivadas de sumas, productos y cocientes de funciones. La
operacin que quiz acarrea ciertas dificultades operacionales es la derivacin de
composicin de funciones. Para dos funciones f y g que se pueden componer entre s, se
verifica la siguiente forma matricial de la regla de la cadena:
) ( ) ( ) )( (
0 0 0
x D y D x D g f g f =
En la prctica, sin embargo, raras veces practicamos el producto matricial, sino que
aplicamos el primero y segundo caso especial de la regla de la cadena:
x
w
w
h
x
v
v
f
x
u
u
f
x
h
z y x w z y x v z y x u f g f z y x h
z y x w z y x v z y x u z y x g
g f
dt
dz
z
h
dt
dy
y
f
dt
dx
x
f
t c f
dt
dh
t z t y t x f t c f t h
c
f
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c

= =
=

c
c
+
c
c
+
c
c
= ' V =

= =

)) ; ; ( ); ; ; ( ); ; ; ( ( )) ; ; (
)) ; ; ( ); ; ; ( ); ; ; ( ( ) ; ; (
: ; :
) (
)) ( ); ( ); ( ( )) ( ( ) (
:
:
3 3 3
3
3

R R R R
R R
R R
En el segundo caso, podemos escribir expresiones anlogas para las derivadas de h
respecto a y y respecto a z.
El gradiente de una funcin de R
n
en R es el vector de sus derivadas parciales:
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
= V
z
f
y
f
x
f
z y x f ; ; ) ; ; (
Las derivadas direccionales, notadas D
u
f, son lmites de cocientes incrementales segn
una direccin de acercamiento u a un punto del dominio. Si tomamos la forma
normalizada (vector unitario) de la direccin u, se puede mostrar que D
u
f(x
0
) =
Vf(x
0
)u; y el mximo valor de la derivada direccional se obtiene en la direccin del
vector gradiente.
Si se tiene una superficie definida por F(x; y; z) = 0, el gradiente VF es un vector
normal a la superficie en cualquier punto.
PROBLEMAS
1.) Verificacin de la regla de la cadena. Verificar la regla de la cadena para ch/cx
donde h(x; y) = f(u(x; y); v(x; y)) y
xy y x
e y x v e y x u
v u
v u
v u f = =

+
=

) ; ( , ) ; ( , ) ; (
2 2
2 2
SOLUCIN
Para hacer la verificacin, primero aplicaremos la frmula de la regla de la cadena y
luego haremos el reemplazo de u y v en f y haremos el clculo como derivada parcial.
Aplicando la regla de la cadena tenemos:
, ,
xy y x
ye
v u
v v u v u v
e
v u
u v u v u u
x
v
v
f
x
u
u
f
x
h
2
2 2
2 2 2 2
2
2 2
2 2 2 2
2 ) ( ) ( 2
) (
2 ) ( ) ( 2

+ +
+

+
=
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c

Operando tenemos:
, ,
, , ,
) 1 (
4 4
) (
4
4
) (
4
2
2 2 2
2 2 2
2
2 2 2
2 2
2
2 2 2
2
y de s en trmino y
de s expresione las
por do Reemplazan
2
2 2
2
2
2 2
2
y
e e
e
ye
e e
e e
e
e e
e e
ye
v u
vu
e
v u
uv
x
h
xy y x
y x xy
xy
xy y x
y x xy
y x
xy y x
xy y x
y x v u
xy y x
+

=
=

=
c
c







!

Ahora haremos el mismo clculo reemplazando u y v en f y derivando parcialmente:
, , , ,
,
, ,
2
2 2 2
4 4 2 4 4 2
2
2 2 2
4 2 2 2 2 2 2 4 4
4 2 2 2 4 4 2 4 4
2
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2
4 4
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
)) ; ( ); ; ( ( ) ; (
) ; ( , ) ; ( , ) ; (
xy y x
y x xy y x xy
xy y x
xy y x xy y x xy y x
xy y x xy y x xy y x
xy y x
xy y x xy y x xy y x xy y x
xy y x
xy y x
xy y x
e e
ye e
e e
ye e ye e
ye ye e e
e e
ye e e e e e ye e
x
h
e e
e e
y x v y x u f y x h
e y x v e y x u
v u
v u
v u f

+
=

|
|
.
|

\
|
+ + + +
+ + +
=
=

+ +
=
c
c

+
= =
= =

+
=










Esta ltima expresin es equivalente a la que habamos hallado por regla de la cadena,
con lo cual hemos verificado esta ltima.
2.) Forma matricial de la regla de la cadena. Sea
f(u; v; w) = (e
u-w
; cos(v + u) + sen(u + v + w))
g(x; y) = (e
x
; cos(y - x); e
-y
)
Calcular f g y D(f g)(0; 0).
SOLUCIN
Evaluando g en el origen tenemos:
g(0; 0) = (1; 1; 1)
Estos ltimos sern los valores de u, v y w correspondientes a valores nulos de x y y,
con lo cual:
f g(0; 0) = f(1; 1; 1) = (1; cos1 + sen3)
En cuanto a la matriz de derivadas, tendremos:
,
,
(

+

=
(
(
(

+ +

= =
(
(
(

=
(
(
(

=
(

+ +

=
(

+ + + + + + + + + +

=

3 cos 3 cos 2 sen
1 1
) 0 ; 0 (
1 0
0 0
0 1
3 cos 3 cos 2 sen 3 cos 2 sen
1 0 1
) 0 ; 0 ( ) 1 ; 1 ; 1 ( ) 0 ; 0 (
1 0
0 0
0 1
) 0 ; 0 (
0
) sen( ) sen(
0
) ; (
3 cos 3 cos 2 sen 3 cos 2 sen
1 0 1
) 1 ; 1 ; 1 (
) cos( ) cos( ) sen( ) cos( ) sen(
0
) ; ; (
g f
g f g f
g
e
x y x y
e
y x g
f
w v u w v u u v w v u u v
e e
w v u f
y
x
w u w u

D
D D D
D
D
D
D
3.) Sea g(x) = f(x; y(x); z(x; y(x)). Sea tambin y(1) = 0, z(1; 0) = 1, Vz(1; 0) = (1; 2),
Vf(1; 0; 1) = (1; 2; 3); g(1) = 5. Determinar y(1).
SOLUCIN
Por la regla de la cadena tenemos:
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
+ '
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
= '
dx
dy
y
z
dx
dx
x
z
z
f
x y
y
f
x
f
dx
dz
z
f
dx
dy
y
f
dx
dx
x
f
x g ) ( 1 ) (
,
8
1
) 1 ( 5 ) 1 ( 8 4
) 1 ( 2 1 1 3 ) 1 ( 2 1 1 ) 1 ( ) ( 1 ) ( 1
= ' = ' + =
= ' + + ' + = '
|
|
.
|

\
|
'
c
c
+
c
c
c
c
+ '
c
c
+
c
c
=
y y
y y g x y
y
z
x
z
z
f
x y
y
f
x
f
Ntese que el punto con el cual estamos trabajando es (x; y; z) = (1; 0; 1).
4.) Aplicacin a un problema fsico. Se ensaya a la traccin un monocristal de un
metaloide de forma prismtica rectangular con una base cuadrada de 2 cm. de lado y
una altura de 15 cm. Debido a la anisotropa (distinto comportamiento segn las
direcciones) del material, se ha observado que uno de los lados de la base se deforma
dos veces ms rpido que el otro. Si en un momento dado se determina que por efecto
de la traccin la longitud de la pieza aumenta a una tasa de 1 mm/s, hallar la tasa de
variacin de ambos lados de la base.
SOLUCIN
Llamemos x al lado de la base que se deforma ms lento, y al que se deforma ms
rpido y z a la altura de la pieza. El volumen de la pieza ser:
V(x; y; z) = xyz
Por la regla de la cadena, la variacin de volumen con el tiempo vendr dada por:
,
dt
dz
xy
dt
dx
xz yz
dt
dz
xy
dt
dy
xz
dt
dx
yz
dt
dz
z
V
dt
dy
y
V
dt
dx
x
V
dt
dV
dt
dx
dt
dy
+ + = + + =
c
c
+
c
c
+
c
c
=
!
=
2
(dato) 2
Puesto que se trata de un slido, el material es incompresible y su volumen permanecer
constante, siendo su derivada con respecto al tiempo nula. Introduciendo este hecho y
los datos del problema tendremos:
,
cm/s 0088 , 0
cm/s 0044 , 0 0 4 , 0 90 0 1 , 0 2 2 15 2 2 15 2
=
= = + = + + =
dt
dy
dt
dx
dt
dx
dt
dx
dt
dV
5.) Gradiente y derivada direccional. Calcular las derivadas direccionales de las
siguientes funciones a lo largo de vectores unitarios en los puntos indicados y en
direcciones paralelas al vector dado:
a) f(x; y) = x
y
, (x
0
; y
0
) = (e; e), d = 5i + 12j
b) f(x; y) = e
xy
+ yz, (x
0
; y
0
; z
0
) = (1; 1; 1), d = (1; -1; 1)
SOLUCIN
a) Recordando que D
u
f(x
0
) = Vf(x
0
)u, debemos hallar el gradiente de la funcin y un
vector unitario en la direccin dada.
, ,
, , ,
,
e e e
e e y y x y x y
x y x y
y
x
y
x y y
e e e e e f e e f
e e e e f x x x
x
y
e x e
x
y
e
y
e
x
e
y
e
x
x
y
x
x
y x f
13
17
13
12
;
13
5
; ) ; ( ) ; (
13
12
;
13
5
12 5
) 12 ; 5 (
; ) ; ( log ; log ;
; ; ; ) ; (
2 2
log log
log log log log
=
|
.
|

\
|
= V =
|
.
|

\
|
=
+
= =
= V
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= V
u D
d
d
u
u
b) En este caso tendremos:
, , , ,
3 3
1
;
3
1
;
3
1
) 1 ; 1 ; ( ) 1 ; 1 ; 1 ( ) 1 ; 1 ; 1 (
3
1
;
3
1
;
3
1
1 ) 1 ( 1
) 1 ; 1 ; 1 (
) 1 ; 1 ; ( ) 1 ; 1 ; 1 ( ; ; ; ; ) ; ; (
2 2 2
e
e f f
e f y z e yz e
z
yz e
y
yz e
x
z y x f
x x x x
=
|
|
.
|

\
|
= V =
|
|
.
|

\
|
=
+ +

= =
= V =
|
|
.
|

\
|
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
u D
d
d
u
u
6.) Suponer que una montaa tiene forma de un paraboloide elptico z = c - ax
2
- by
2
,
donde a, b y c son constantes positivas, x y y son las coordenadas este-oeste y norte-sur,
y z es la altitud sobre el nivel del mar (x, y y z estn medidas en metros). En el punto
(1; 1), en qu direccin aumenta ms rpido la altitud? Si se suelta una canica en (1; 1),
en qu direccin comenzar a rodar?
SOLUCIN
Una funcin aumenta ms rpidamente en la direccin del vector gradiente, y disminuye
ms rpidamente en la direccin opuesta al mismo. En nuestro caso:
|
|
.
|

\
|
+

=
V
V
= = V = V
2 2 2 2
;
) 1 ; 1 (
) 1 ; 1 (
) 2 ; 2 ( ) 1 ; 1 ( ) 2 ; 2 ( ) ; (
b a
b
b a
a
f
f
b a f by ax y x f u
sa es la direccin de mximo crecimiento. La canica rodar en la direccin en la cual
ms rpidamente disminuya la altura, es decir, la opuesta a la recin hallada:
Mximo decrecimiento
|
|
.
|

\
|
+ +
=
2 2 2 2
;
b a
b
b a
a
u
7.) El capitn Ralph tiene dificultades cerca del lado soleado de Mercurio. La
temperatura del casco de la nave, cuando l est en la posicin (x; y; z), viene dada por
2 2 2
3 2
) ; ; (
z y x
e z y x T

= , donde x, y y z vienen dados en metros. Actualmente est en el
punto (1; 1; 1).
a) En qu direccin deber avanzar para disminuir ms rpidamente la temperatura?
b) Si la nave viaja a e
8
m/s, con qu rapidez decrecer la temperatura si avanza en esa
direccin?
c) Desafortunadamente el metal del casco se cuartear si se enfra a una tasa mayor que
2
14e grados por segundo. Describir el conjunto de direcciones posibles en que puede
avanzar para bajar la temperatura a una tasa no mayor que sa.
SOLUCIN
a) La direccin de mximo decrecimiento u ser la direccin unitaria opuesta al vector
gradiente.
,
|
.
|

\
|
= = V = V
= V
!


14
3
;
14
2
;
14
1
) 6 ; 4 ; 2 ( ) 1 ; 1 ; 1 ( ) 6 ; 4 ; 2 ( ) 1 ; 1 ; 1 (
6 ; 4 ; 2 ) ; ; (
o Normaliznd
6 6
3 2 3 2 3 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
u e T e T
ze ye xe z y x T
z y x z y x z y x
b) El valor de e
8
m/s que nos dan es la rapidez (mdulo de la velocidad) de la nave. El
vector velocidad vendr dado por el producto de ese mdulo por la direccin unitaria de
avance. As:
|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
=
14
3
;
14
2
;
14
1
; ;
8 8
e e
dt
dz
dt
dy
dt
dx
u v
Queremos obtener la tasa de variacin de la temperatura, y lo logramos mediante la
regla de la cadena:
2
8
6
8
6
8
6
) 1 ; 1 ; 1 ( ) ; ; ( En
14 2
14
3
6
14
2
4
14
2 e
e
e
e
e
e
e
dt
dz
z
T
dt
dy
y
T
dt
dx
x
T
dt
dT
z y x
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
=

!
=
c) En el punto anterior vemos que la mxima velocidad de crecimiento de la
temperatura es el doble de lo que la nave puede tolerar. Para que no se cuartee, es
necesario avanzar en otra direccin, cuyo vector unitario podemos llamar u = (a; b; c).
En ese caso tendremos que el vector velocidad ser v = (a; b; c)e
8
, y podremos escribir:
, ,
2 8 8 8 6 6 6
) 6 4 2 ( ; ; 6 ; 4 ; 2 e c b a ce be ae e e e T
dt
dT
= = V =

v
Esta tasa de variacin de la temperatura debe ser negativa y su mdulo debe ser menor
que
2
14e . Por lo tanto:
0 6 4 2 14 0 ) 6 4 2 ( 14 0 14
2 2 2
s s s s s s c b a e c b a e
dt
dT
e
Movindose en cualquier direccin unitaria u = (a; b; c) que cumpla con esas
condiciones el cohete se enfriar sin cuartearse.
8.) Plano tangente. Hallar el valor de la constante c tal que en todo punto de
interseccin de las dos superficies esfricas
(x - c)
2
+ y
2
+ z
2
= 3 (*)
x
2
+ (y - 1)
2
+ z
2
= 1 (**)
los planos tangentes correspondientes sean perpendiculares uno al otro.
SOLUCIN
Podemos escribir ambas esferas como F
1
(x; y; z) = 3 y F
2
(x; y; z) = 1, respectivamente.
Los vectores normales a los planos tangentes correspondientes sern los gradientes de
F
1
y F
2
. Sabemos que deben ser perpendiculares y por lo tanto su producto interno debe
ser nulo.
0 ) ( 3 0
0 4 4 4 4 4
) 2 ); 1 ( 2 ; 2 (
) 2 ; 2 ); ( 2 (
2 2
) (*) ecuacin la (de
) ( 3
2 2 2
2 2 2
2 1
2
1
2 2 2
= + = + +
= + + = V V
)
`

= V
= V
!
= +
c x y xc x z y y xc x
z y y xc x F F
z y x F
z y c x F
c x z y
Despejando de esta ltima es:
0 3
2
= + c y xc (***)
Ahora maniobramos algebraicamente despejando z
2
de las ecuaciones de ambas esferas:
2
2
1
2
3
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 3 1 2 1 2 3
) 1 ( 1 ) ( 3
) 1 ( 1
) ( 3
c xc y y c xc y y x y c xc x
y x y c x
y x z
y c x z
+ = = + + = +
=
)
`

=
=
Introduciendo esto en la ecuacin (***) tenemos:
3 0 0 3
2
2
1
2
3
2 2
2
1
2
3
= = + = + + c c c c xc xc
PROBLEMAS DE TEOREMA DE LA
DIVERGENCIA
ENUNCIADO DEL TEOREMA
Sea E una regin simple slida cuya superficie frontera S tiene una orientacin positiva
(hacia afuera). Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas
parciales continuas sobre una regin abierta que contiene a E. Entonces:
}} }}}
=
S E
dV div F dS F
Recordar que otra notacin para div F es VF
PROBLEMAS RESUELTOS
9.) Evaluar el flujo del campo vectorial
F(x;y;z) = xyi +(y
2
+
2
xz
e )j +sen(xy)k
a travs de la superficie frontera de la regin E acotada por el cilindro parablico
z = 1 - x
2
y los planos z = 0, y = 0, y + z = 2.
SOLUCIN
El problema invita a la transformacin de la integral de flujo en algn otro tipo de
integral para evitar las complejidades que surgiran de parametrizar el segundo trmino
de la segunda componente del campo vectorial, y tambin para hacer una sola integral
en vez de cuatro.
Para aplicar el teorema de la
divergencia calculamos:
div F = y + 2y = 3y
Evaluaremos la integral de
volumen de esta funcin escalar
tomando el dominio como una
regin de tipo 3; esto es, una
regin encerrada entre dos
funciones de un dominio
bidimensional ubicado sobre el
plano xz.
3 3 div
35
184
1
1
1
0
2
0
2
} } } }}} }}} }}


= = = = =
x z
E E S
ydydzdx ydV dV F dS F
(0; 2;
0)
y = 2 - z
z = 1 -x
2
(1; 0;
0)
(0; 0;
1)
y
x
z
10.) Verificar el teorema de la divergencia para el campo vectorial F = |r|r y la
superficie esfrica x
2
+ y
2
+ z
2
= 9.
SOLUCIN:
El vector r es el vector posicin (x; y; z). De modo que en trminos de las variables
cartesianas el campo vactorial dado puede expresarse como:
) ; ; (
2 2 2
z y x z y x + + = F
La superficie dada puede parametrizarse a travs de coordenadas esfricas:

s s
s s
=
=
=

2 0
0
,
cos 3
sen sen 3
cos sen 3
z
y
x
Con esta parametrizacin tenemos:
) cos sen 9 ; sen sen 9 ; cos sen 9 (
sen 3 sen cos 3 cos cos 3
0 cos sen 3 sen sen 3
2 2




=
=

=
k j i
r r
Es sta una normal exterior? Probmoslo con un punto. En (0;3;0) tendramos
= = /2, y para tales valores el PVF calculado da (0;-9;0), o sea una normal interna.
Por lo tanto la normal externa vendr dada por el PVF calculado haciendo el producto
vectorial en el orden opuesto, esto es:
) cos sen 9 ; sen sen 9 ; cos sen 9 (
2 2


= r r
Evaluando ahora F en funcin de esta parametrizacin es:
F(;) = 3(3sencos; 3sensen; 3cos)
y:
F(r

) = = 81sen
As que:




324 cos 81 sen 81 ) ( ) ; (
2
0 0
2
0
2
0
= = = =
} } } }} }}
d d d d d
D S
r r F dS F
Hemos hecho un clculo bastante complejo por integrales de superficie. Veamos ahora
cmo reduciendo esto a una integral de volumen con el teorema de la divergencia el
clculo se simplifica notablemente.
Calculemos en primer lugar la divergencia:
, , ,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
div z y x x
x
z y x y
y
z y x x
x
+ +
c
c
+ + +
c
c
+ + +
c
c
= F
Calculando las derivadas parciales por separado y sumando miembro a miembro se
tiene:
,
,
,
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2
2 2 2 2 2 2
4 3 div z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z
z y x z y x z
z
z y x
y
z y x z y x y
y
z y x
x
z y x z y x x
x
+ + =
+ +
+ +
+ + + =
+ +
+ + + = + +
c
c
+ +
+ + + = + +
c
c
+ +
+ + + = + +
c
c
F
Si ahora llevamos esto a coordenadas esfricas tenemos:
Haciendo los clculos obtenemos:
324 div =
}}}
dV
E
F
Hemos obtenido el mismo resultado por los dos caminos, verificando as el teorema de
la divergencia.
d d d d d dV
E

sen
4
4 sen 4 div
3
0
2
0 0
3
0 0
2
0
4
2
}}} } } } } }
(

= = F
11.) Calcular el flujo del campo F(x; y; z) =(0; e
senxz
+ tanz; y
2
) a travs del
semielipsoide superior 2x
2
+ 3y
2
+ z
2
= 6, z > 0 con su normal apuntando hacia arriba.
SOLUCIN
Resolveremos este problema por el teorema de la
divergencia. Si observamos que div F = 0, y llamando
(ver figura) S = S
1
S
2
y V el volumen encerrado por
S, podemos plantear:
0
0
div. por teor.
0 ser por
=

= V
= V
}}
}} }}}
}}}
!
!
= V
S
S V
V
dV
dV
dS F
dS F F
F
F
(1)
Nos interesa la integral no sobre toda la superficie S,
sino slo sobre S
2
. Puesto que la integral es un
concepto aditivo respecto al dominio de integracin,
tendremos
}} }} }} }} }}
= = + =
!
1 2 2 1
0
(1) ec. por
S S S S S
dS F dS F dS F dS F dS F (2)
Vemos que la integral sobre S
2
es la misma que la integral sobre S
1
cambiada de signo.
Calcularemos, pues, esta ltima, que aparenta ser ms sencilla, dado que la normal es un
vector vertical y adems la superficie carece de componente z. S
1
es una elipse sobre el
plano xy, 2x
2
+ 3y
2
= 6, que puede ser parametrizada directamente en coordenadas
cartesianas como T(x; y) = (x(x; y); y(x; y); z(x; y)), donde:

s s
s s
=
=
=
2
3
2
2
3
2
- 2 - 2
3 3
,
0
x y x
x
z
y y
x x
,
donde los lmites para x y y han sido despejados de la ecuacin de la elipse. Para esta
parametrizacin, tenemos que el producto vectorial fundamental ser:
k
k j i
T T N = = =
0 1 0
0 0 1
y x
Si ejecutramos el PVF en el orden inverso, nos dara -k. Cul debemos elegir? El
enunciado nos pide que la normal de la superficie elipsoidal apunte hacia arriba, lo cual
significa que apunte hacia el exterior del volumen indicado en la figura, que es el que
O
y
z
x
S
1
S
2
6
2
3
usamos para plantear el teorema de la divergencia. Por lo tanto, para la base tambin
deberemos tomar la normal exterior a dicho volumen, esto es, -k.
Por lo tanto la integral que buscamos vendr expresada por:
, ,

2
3
8
27
3
2
9
4
3
3
2 / 3
2
2 / 3
3
2
3
1
- 3 3 / 2
- 3 3 / 2
3
3
3
3
1
3
3
- 3 3 / 2
- 3 3 / 2
2
3
3
(2/3) - 2
(2/3) - 2
2
3
3
(2/3) - 2
(2/3) - 2
2
tablas
- 3 2
) 1 ; 0 ; 0 ( ) ; 0 ; 0 (
2
2
2
2
2
2
1
2
2
1
= =
= = =
= = = =
!


} } } }
} } }} } } }}
dx x dydx y dydx y
dydx y dydx y dS
x
x
x
x
x
x
S
x
x
S
N F dS F
Luego, reemplazando en (2) tenemos

2
3
1 2
= =
}} }}
S S
dS F dS F
Que es el resultado que buscbamos. Podran haberse utilizado tambin coordenadas
elpticas, que hubieran simplificado la integral pero a costa de una mayor complejidad
en el clculo del PVF, lo que significaba aproximadamente el mismo trabajo que
operando en cartesianas.
12.) Hidrosttica. A partir del principio de Pascal, demostrar el de Arqumedes.
Principio de Pascal: p = p
0
+ gh
Principio de Arqumedes: Empuje = Peso de lquido desplazado (en mdulo).
SOLUCIN:
Si E es un slido con
superficie frontera S
sumergido en un lquido
de densidad consante ,
en cuya interfase con la
atmsfera reina una
presin ambiente p
0
, y si
adoptamos un sistema de
coordenadas como el de
la figura, el principio de
Pascal nos dice que la
presin en el diferencial
de superficie indicado,
ubicado a una
profundidad L - z, vendr
dada por:
p = p
0
+ g(L - z)
Por definicin de presin, la fuerza que el fluido ejercer sobre cada elemento de
superficie del slido vendr dada en igual direccin y sentido contrario a la normal
externa a este ltimo, siendo:
dF = -pdS
La componente vertical de esta fuerza vendr dada por:
dF
z
= dF(0;0;1) = -pdS(0;0;1) = -[p
0
+ g(L - z)](0;0;1)dS
Si integramos este diferencial de fuerza sobre todo el dominio, esto es, sobre toda la
superficie S, obtendremos la componente vertical de la fuerza resultante:
}} }}
+ = + =
S S
z
gz gL p z L g p F dS dS ) ; 0 ; 0 ( ) 1 ; 0 ; 0 ))( ( (
0 0
Notemos ahora que esta ltima es una integral de flujo, y que podemos por lo tanto
aplicarle el teorema de la divergencia:
gM dV g dV g
dV gz gL p gz gL p F
E E
E S
z
) ; 0 ; 0 ( div ) ; 0 ; 0 (
0 0
}}} }}}
}}} }}
= = =
= + = + = dS
x
dF
dS
p
p
0
L - z
z
L
y
z
S
E
Donde M es la masa del lquido que ocupara un volumen igual al del objeto sumergido.
La fuerza vertical total, pues, es igual al peso del lquido desplazado. Se deja al lector
demostrar por un razonamiento similar que las componentes x e y de la fuerza son nulas.
Por lo tanto el empuje total del lquido es igual al peso del lquido desplazado, con lo
cual hemos demostrado el principio de Arqumedes.
Resolverlos siguientes reactivos
1) Calcular la derivada direccional de
2 2
4
1
4 ) , ( y x y x f =
superficie en
) 2 , 1 (
en la
direccin de
j sen i u ) ( ) (cos
3 3

+ =
a) -1.866
b) 3.44
c) 4.345
d) 5.678
e) 6.789
2) Calcular la derivada direccional de
2 2
4
1
4 ) , ( y x y x f =
superficie en
) 3 , 1 (
en la
direccin de
j sen i u ) ( ) (cos
3 3

+ =
a) -2.299
b) 3.456
c) 5.678
d) 7.567
e) 9.456
3) Calcular la derivada direccional de
2 2
4
1
4 ) , ( y x y x f =
superficie en
) 4 , 1 (
en la
direccin de
j sen i u ) ( ) (cos
3 3

+ =
a) -2.732
b) 3.345
c) 4.567
d) 6.788
e) 7.890
4) Calcular la derivada direccional de
2 2
4
1
4 ) , ( y x y x f =
superficie en
) 5 , 1 (
en la
direccin de
j sen i u ) ( ) (cos
3 3

+ =
a) -3.165
b) 4.567
c) 5.678
d) 6.789
e) 7.890
5) Calcular la derivada direccional de
2 2
4
1
4 ) , ( y x y x f =
superficie en
) 6 , 1 (
en la
direccin de
j sen i u ) ( ) (cos
3 3

+ =
a) -3-598
b) 4.678
c) 6.789
d) 7.890
e) 10.234
Bibliografa propuesta
Libro: Clculo Tomo II
Autor: Roland E. Hostetler Robert P.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano
Libro: Clculo con Geometra Analtica
Autor: Swokowski Earl W.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano