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Proyecto de automatizacin de un colocador

de sacos de boca abierta


AUTOR(S): Jordi Carnic Torrelles .
DIRECTOR(S): Jose Antonio Barrado Rodrigo.
jordi.carnice@payper.com
Resumen. El presente proyecto consiste en el programa de una maquina de ensacar,
concretamente un colocador de sacos boca abierta. El funcionamiento de la maquina
consiste en la colocacin automtica de sacos en una boca, el llenado i el cosido de
los mismos. Es una maquina pensada para trabajar con dos tipos de sacos, sacos con
fuelle i sin fuelle. El funcionamiento de la maquina varia notablemente en funcin del
tipo de saco y por este motivo se instalo un terminal tctil que permite al operario
modificar ciertos parmetros de funcionamiento de la maquina. El presente proyecto
consiste en la integracin de todos los elementos que constituyen la maquina, ya sean
variadores de frecuencia, instalacin neumtica, terminal tctil, etc. mediante el
programa de lautomata, y asegurar as un rendimiento global de la instalacin
aceptable
Titulacin: Ingeniero tcnico industrial. Especialidad electricidad
Data Presentacin: ( febrero 2002 ).
MEMORI A DESCRI PTI VA
NDICE
1.- MEMORIA DESCRIPTIVA
2.- MEMORIA DE CALCULO
3.- PLANOS
4.- PRESUPUESTO
6.- PLIEGO DE CONDICIONES
7.- ANEXOS
MEMORI A DESCRI PTI VA
NDICE
1.- OBJETO DE PROYECTO
1.1.- DEFINICIN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO
1.2.- DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZADO
1.3.- DESCRIPCIN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO
1.4 .-DEFINICIN DETALLADA DE FUNCIONAMIENTO
1.4.1 MODO DE PROGRAMACIN
1.4.2 MARCHA / PARO
1.4.3 BSQUEDA DE SACO
1.4.4 APERTURA DE SACO
1.4.5 COLOCACIN
1.4.6 MORDAZAS
1.4.7 DESCARGA
1.4.8 FORMACIN DE FUELLE
1.4.9 ALMACN DESPLAZABLE
1.5 MEDIDAS DE PROTECCIN Y SEGURIDAD
2 RELACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS
2.1 ASIGNACIN DE ENTRADAS
2.2 ASIGNACIN DE SALIDAS
3 INSTALACIN ELCTRICA
3.1 DIMENSIONADO DE LA INSTALACIN
3.2 MOTORES ELCTRICOS
MEMORI A DESCRI PTI VA
3.3 VARIADORES DE FRECUENCIA
4 INSTALACIN NEUMTICA
5 AUTMATA PROGRAMABLE
5.1 CARACTERSTICAS DEL CQM1
5.1.1 CPU
5.2 PROGRAMACIN EN DIAGRAMAS DE RELES
5.3 INSTRUCCIONES BSICAS USADAS
6 TERMINAL TCTIL
6.1 VIDEO TERMINAL VT 654 (ESA ELECTRNICA)
6.2 FUNCIONAMIENTO GENERAL
6.3 ORGANIGRAMA GENERAL
6.4 PRESENTACIN
6.5 PRINCIPAL
6.5.1 INFORMACIN DE PRODUCCIN
6.5.2 PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO
6.6 RECETAS
6.7 PRODUCCIN
6.7.1 ZONA DE RENDIMIENTO
6.7.2 ZONA DE PRODUCCIN
6.7.3 ZONA DE SALTO
6.8 FUNCIONES
6.8.1 SACOS A FABRICAR
6.8.2 LMITE DE PRODUCCIN
6.9 PULSADORES
6.10 BOTONERA
6.11 HISTRICO
MEMORI A DESCRI PTI VA
6.12 SUPERVISOR
6.12.1 AUTMATA
6.12.2 PRESETS
6.13 MENSAJES
7 COMUNICACIONES AUTMATA TERMINAL TCTIL
7.1 CLCULOS DE PRODUCCIN
7.2 CONTADOR DE SACOS PRODUCIDOS
7.3 CONTADOR DE TIEMPO DE PRODUCCIN
7.4 CLCULO DE LA PRODUCCIN MEDIA
7.5 PROMEDIO VALOR MXIMO
7.6 PROMEDIO 10 LTIMOS SACOS
7.7 LMITE DE PRODUCCIN
7.7.1 CONTADOR DE SACOS PRODUCIDOS
7.7.2 PRODUCCIN LIMITADA EN SACOS / HORA
7.8 VISUALIZACIN DEL ESTADO DE LA MAQUINA POR TERMINAL
7.9 VISUALIZACIN DE LAS ALARMAS PRODUCIDAS EN LA MAQUINA
7.10 VISUALIZACIN DE LOS MENSAJES
MEMORI A DESCRI PTI VA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
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1.- OBJETO DEL PROYECTO
El presente proyecto consiste en la automatizacin de una maquina de ensacar de sacos
de boca abierta. Consiste en realizar la integracin de todos los componentes elctricos y
electro-neumticos que componen la instalacin de dicha maquina y controlar los distintos
sistemas para conseguir de forma satisfactoria su funcionamiento global.
1.1 DEFINICIN GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO
La maquina objeto de proyecto es un colocador de sacos de boca abierta. El
funcionamiento de la maquina consiste en la colocacin automtica de sacos en la boca de
ensaque, el llenado de producto y el pesaje del mismo, al final del proceso.
El funcionamiento de la maquina es el siguiente: El operario coloca los sacos en el
almacn de sacos o se asegura que los haya y pulsar marcha/paro para iniciar las maniobras.
En primer lugar bajar un brazo telescpico con unas ventosas en su extremo y levantara el
saco por la parte posterior. Cuando el telescpico llegue a su posicin de reposo, se conectar
una cortina metlica que nos situar el saco en posicin vertical. En esta posicin el brazo
pinzas a travs de unas ventosas nos abrir el saco por la parte frontal, situando en posicin
que el brazo pinzas colocador pueda cogerlo.
Una vez el saco esta sujetado por el brazo, si no hay ningn saco en la boca, este lo
subir haca la boca de ensaque. Una vez all se conectaran las mordazas que sujetaran el saco
en la boca.
El equipo de pesaje funciona de manera autnoma, es decir realiza una pesada y
cuando est esta lista nos pide 75
descarga. El autmata le autorizar a descargar o no dependiente de la situacin. Si el
autmata decide descargar activar una seal, que nos abrir la boca de ensaque y colocar el
producto en el saco.
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Una vez el producto se haya en el saco, las mordazas se abrirn y dejarn paso a los
dedos estiradores, que estirarn la boca del saco, dejndola en posicin ptima para ser cosida.
Una vez dejado en saco de la boca y estirado la punta del mismo, este se conducir por medio
de una cinta transportadora haca hacia una cosedora.
1.2. DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZADO
El proceso a automatizar es bsicamente el que se ha descrito en el punto anterior, para
ello vamos a utilizar el mtodo GRAFCET.
El mtodo GRAFCET junto con la GUIA GEMMA vienen a aportar una tarea
fundamental en la obtencin de dicho programa. Dicha tarea es la de permitir una descripcin
grafica del comportamiento del sistema de control, con independencia de la tecnologa del
mismo. Esta independencia requiere, sin embargo, una ultima fase de implementacin o
traduccin de los diagramas obtenidos por estos mtodos al lenguaje permitido por el
sistema de control finalmente elegido.
En primer lugar, el mtodo GRAFCET permite tanto describir el comportamiento de un
proceso, como el de una parte fsica o fundamental del mismo. Este mtodo se fundamenta en
una descripcin basada en etapas y transiciones entre las misma, de forma que el estado
(activo o inactivo) de cada una de las etapas determinan, en conjunto, el estado global del
proceso.
Por otra parte la GUIA GEMMA viene a aportar, de una forma tambin grafica, una
herramienta que facilita la definicin de las posibles situaciones en que se puede encontrar un
proceso (funcionamiento en modo automtico, manual y emergencia, etc.) y las condiciones
que deben darse para pasar de una situacin a otra de una forma controlada y prevista.
En esta breve introduccin a dichos sistemas de control se dar una visin rpida y general de
los distintos elementos que configuran el GRAFCET y la GUIA GEMMA.
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El mtodo GRAFCET es de origen francs, y su nombre proviene de la abreviacin
graphe de comande etape-transition (grfico de control de etapas y transiciones). Fue
desarrollado por AFCET (asociacin francesa para la ciberntica, economa y tcnica).
Este mtodo ofrece la posibilidad de describir grficamente, empleando un numero
mnimo de elementos y reglas de funcionamiento, el comportamiento de un sistema (sistema
de control-proceso), de naturaleza secuencial.
En lenguaje GRAFCET hay tres niveles de descripcin (alto, bajo o especifico) Segn la
fase de diseo del sistema de control ser mas adecuado en determinado nivel de descripcin o
lenguaje de descripcin. A continuacin se comentan los niveles mas usuales segn el orden
o sentido del diseo correspondiente a la descripcin del comportamiento de un sistema.
- nivel funcional: en esta fase se realizan los diagramas, representando a grandes rasgos la
secuencia de funciones a realizar, sin entrar en especificaciones del tipo tecnolgico.
- Descripcin tecnolgica: esta es la segunda fase de definicin del proceso, y en ella ya se
tiene en cuenta las caractersticas tecnolgicas de los elementos que se utilizan en la
automatizacin.
- Descripcin operativa: es la ultima fase de definicin, con todas las operaciones,
condiciones y etapas descritas a nivel individual e indivisible.
REGLAS BSICAS DE EVOLUCIN
A continuacin se describen las reglas bsicas que determinan la evolucin de un grfico en el
mtodo GRAFCET.
- en la inicializacin del sistema de control se activarn todas las etapas iniciales y se
desactivaran las dems.
- Una transicin esta validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella
estn activas. Una transicin es franqueable cuando esta validada y la expresin asociada
a ella es cierta. Toda transicin franqueable tiene que ser obligatoria e inmediatamente
franqueada.
- Cuando una transicin es franqueada se activarn todas las etapas inmediatamente
posteriores y se desactivarn todas las inmediatamente anteriores.
- Las transiciones simultneamente franqueables sern simultneamente franqueadas.
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- Si la evolucin de un GRAFCET, por la aplicacin de las reglas anteriores, una etapa
tiene que ser activada y desactivada a la vez, deber permanecer activada.
1.3 DESCRIPCIN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de la maquina esta sujeto a una serie de grafcets que gestionan el
funcionamiento de la misma. La mayora de los grafcets que gestionan la mquina operan de
manera secuencial, es decir no puede empezar uno hasta que el anterior no le ha dado permiso.
Los grafcets que constituyen la maquina son los siguientes: marcha / paro, bsqueda
de saco, apertura de saco, colocacin, mordazas, mordazas, descarga, pesaje, cinta de
extraccin rpida, almacn desplazable, abrir / cerrar boca, encauzador de sacos y formador
de fuelle.
En general se podra decir que todos y cada uno de ellos funcionan de manera
secuencial, pero tambin los hay que actan de manera paralela, es decir su funcionamiento no
esta tan ligado a un o unos grafcets en concreto sino que un poco van a su aire.
En el siguiente diagrama se muestra la secuencia de la maquina en distintas fases. Para
comprender el funcionamiento global de la maquina los grafcets se han agrupado en zonas,
estas son: marcha /paro, almacn desplazable, bsqueda y colocacin, mordazas y boca,
descarga y pesaje, cinta de extraccin rpida y formador de fuelle.
En apartados posteriores se detallara cada grafcet en concreto los actuadores a los que
afecta y su descripcin detallada, pero para empezar mostraremos el siguiente diagrama de
funcionamiento global.
marcha / paro
La maquina en funcionamiento
normal esta el estado 02. un fallo,
la cada de la seal de
emergencia, la activacin del bit
de paro o la parada voluntaria la
hacen salir de este estado. Los
dems grafcets bsqueda de
saco, colocacin, etc. no iniciaran
una nueva maniobra si la maquina
no esta en el estado 02
Almacn desplazable
La maquina trabaja con dos
almacenes, se permite el cambio
de almacn cuando la maquina
esta parada, es decir el estado 00
del marcha / paro y se haya
pulsado validacin.
pesaje
El grafcet de pesaje no depende de
otro grafcet sino que el de marcha
paro del estado 02, cuando se ha
terminado una pesada pide
autorizacin de descarga y cuando
la tiene inmediatamente empieza un
nuevo ciclo de pesaje, El permiso
para finalizar el ciclo se lo da el
gracet de descarga.
Bsqueda y colocacin
Este bloque incluye los grafcets de
bsqueda de saco, colocacin, y
abertura de saco y encauzador es
decir en este bloque partimos que la
maquina esta en marcha, y
tenemos sacos en almacn, y
terminamos cuando entregamos el
saco a la boca, el bloque posterior
depende completamente de este,
que evidentemente no colocaremos
ningn saco en la boca si antes lo
preparamos, se puede decir que es
un bloque de preparacin, para una
posterior colocacin en la boca.
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Boca, mordazas, y descarga
Este bloque incluye los grafcets de
Boca, mordazas, en este bloque
partimos en el momento en que
tenemos el saco preparado,
podemos cerrar las mordazas, abrir
la boca y esperar la orden del
equipo de pesaje para descargar
producto. Para continuar la
maniobra y dejar el saco en la cinta
de extraccin rpida
Pesaje
El grafcet de pesaje no depende de
otro grafcet sino que el de marcha
paro del estado 02, cuando se ha
terminado una pesada pide
autorizacin de descarga y cuando
la tiene inmediatamente empieza un
nuevo ciclo de pesaje, El permiso
para finalizar el ciclo se lo da el
gracet de descarga.
Cinta de extraccin rpida
En este bloque solo se gestiona la cinta de extraccin rpida, esta se activar cuando
el grafcet de descarga, descargue el saco, siempre y cuando el de extraccin rpida
haya terminado. La cinta de extraccin rpida solo tiene la funcin de evacuar el saco
fuera de la maquina.
Conformador de fuelle
Dependiendo de si trabajamos con fuelle o sin l, este bloque se ejecutara o no, en
que caso que as sea, la cinta de extraccin rpida no enviar ningn saco hasta que
el conformador de fuelle haya terminado
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1.4 DEFINICIN DETALLADA DEL FUNCIONAMIENTO
1.4.1 Modo de programacin
El funcionamiento de la maquina es secuencial, pero resultara muy difcil de
comprender su funcionamiento con un nico bloque, por lo que el programa ha sido dividido
en bloques (grafcets), cada uno de estos bloques gestiona una parte de la maquina y tiene
enlaces con otras partes de la maquina.
Cada uno de estos bloques, esta dividido en estados (pasos de grafcets), cada paso es
tratado como un biestable set / reset (R/S), y solo se permite estar en un estado a la vez dentro
del mismo bloque. Cuando se cumplen las condiciones de transicin al siguiente paso, el
anterior se resetea y el siguiente se pone a set.
La maquina tiene movimientos que pueden provocar daos a personas, se ha previsto
situaciones en que se podran producir estos daos, de manera que el programa queda
bloqueado. Cada inicio de bloque ha sido condicionado por la llamada de un salto, de manera
que si se cumplen las condiciones del salto, el programa no se ejecuta. Las condiciones para
que no se efecte el salto y consecuentemente se ejecute el programa son la seal de un rele de
emergencia y un paso concreto del marcha paro. En caso que se cumpliesen las condiciones
para el salto, el programa no se ejecuta y no se producen movimientos.
Los bloques que constituyen la maquina son los siguientes: marcha / paro, bsqueda de
saco, colocacin, mordazas, descarga, pesaje, formacin de fuelle, almacn desplazable. A
continuacin se har una descripcin de cada bloque, los elementos que gestiona, y sus
comunicaciones con otros grafcets.
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1.4.2 Marcha / paro
El grafcet de marcha / paro esta constituido por 8 estados, en el estado inicial el paso
00, este se encuentra en reposo, al pulsar Sm/p (pulsador de marcha / paro) se pasa al estado
01 y al dejar dicho pulsador, se pasa al estado 02. El estado 02, es el estado de marcha, en el
que se podrn hincar todas las maniobras, es decir es el estado estable de funcionamiento.
Se puede salir de dicho estado bien, por parada voluntaria, pulsando nuevamente Sm/p,
en cuyo caso nos vamos al estado 03, y saldremos del mismo cuando dejemos Sm/p y
tengamos el B_MP (bit de maquina parada) activo. El B_MP se activar cuando los distintos
grafcets que gestionan la maquina estn en el estado inicial.
El estado 02 del marcha paro es un estado estable que indica maquina activa y
funcionamiento correcto. Se han previsto casos en los que se sale de dicho estado, y no de
manera voluntaria, En estos casos el grafcet puede evolucionar bien haca el estado 04 o haca
el estado 07.
El estado 04 se activa en el momento en que cae la seal del rele de emergencia, en
este estado, no se permite ningn movimiento de la maquina. Para salir del mismo la
emergencia tiene que estar rearmada y pulsar nuevamente Sm/p. Al mismo tiempo que se
entra en el estado 04 del marcha, si se detecta una cada de presin, se activa un contador de
paro neumtico. La combinacin de la cada de la seal de emergencia y la cada de presin de
aire, puede indicar que una puerta ha sido abierta y en ese momento se pasa al estado 06 del
marcha paro. En este estado se ponen a cero todos los grafcets y todos los movimientos de la
maquina caen.
Otra de las formas de salir del estado 02 del grafcet de marcha paro, es por la
activacin del B_PARO. En este caso nos iremos al estado 07.
El B_PARO se puede activar por una serie de condiciones en paralelo, estas son bien
por el grafcet de colocacin estar en los estados 14 o 15, (que son estados en los que se ha
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perdido el saco) o bien por entrar en el grafcet de abertura de saco paso 08, que tambin es
estado de error, por saco perdido.
En caso que se active el B_PARO, por el terminal nos aparecer el mensaje de error de
funcionamiento. La maquina permanecer en dicho estado, hasta que el B_PARO deje de estar
activo y se pulse Sm/p
1.4.3 bsqueda de saco
Cuando hay sacos en el almacn, se detecta presin de aire, no hay puerta abierta, etc.
se puede iniciar una maniobra pulsando Marcha/paro. El sistema de colocacin de sacos en la
boca de ensaque se ha realizado a travs de una cortina.
En un estado inicial, la cortina debe permanecer, en la posicin que queda libre para la
bajada del brazo telescpico. Si no es as cuando se pulsa Marcha / paro, la cortina correr
hasta su posicin de reposo. Una vez en su posicin de reposo el telescpico puede iniciar su
bajada. La siguiente secuencia ilustra su funcionamiento.
Estado inicial Telescopico subido, saco en
almacn y cinta sin saco preparado. La cortina
situada de forma que uno de los agujeros
quede debajo del telescopico (reposo)
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En el anexo a la memoria de clculo se ilustra el grafcet. A continuacin se va a
detallar el funcionamiento de esta parte concreta de la instalacin:
Se sube el saco, de manera que
queda colgando, cogido por la
parte posterior.
En girar la cortina, esta subir el
saco
La cortina sigue girando hasta
que llega a la posicin de reposo
.
El saco esta totalmente arriba,
chocando contra el tope, pero la
cortina sigue girando hasta que
llega al reposo.
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Con la bajada del telescpico, paralelamente a este se activa un temporizador para el
inicio de aspiracin de las ventosas del telescpico. Cuando el brazo llega al final de su
recorrido, pasado un tiempo empieza a retroceder con las ventosas sujetando el saco por la
parte posterior.
Una vez el telescpico situado en la posicin de reposo, la cortina empezar a correr
situando en saco completamente en posicin horizontal. En este momento las ventosas de
aspiracin del telescpico se desactivaran y la cortina se llevar el saco. Paralelamente se
activar un tope situado al final de la cortina.
1.4.4 Apertura de saco
En primer lugar, al situar la maquina en marcha, el tope se activar esperando un saco.
Cuando este llegue se activar el brazo ventosas que situar sus ventosas encima del saco,
paralelamente a la bajada del brazo, las ventosas que forman parte del mismo tambin
quedarn activadas.
La secuencia de la pagina siguiente ilustra los movimientos de la abertura del saco.
Esta empieza en el momento en que ha recibido un saco y termina en el momento en que las
pinzas del colocador tiene sujeto el saco.
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Situado debajo del saco, se situar el abresacos, que es un pistn con una ventosa en su
parte posterior. Paralelamente a la activacin del brazo ventosas se activar el abresacos, de
manera que el saco quedar cogido por arriba y por debajo. Pasado un tiempo el brazo
ventosas y el abresacos volvern a su posicin natural, quedando el saco totalmente abierto.
Con el saco en esta
posicin, se inicia la
maniobra de apertura de
saco
El abresacos sube y el
brazo ventosasbaja, de
manera que sujetan el
saco por arriba y por
debajo
En esta posicin el saco el
abrescos y el brazo ventosas se
retiran y el saco queda abierto.
En este momento se da permiso
al grafcet de colocacin para
que entren las pinzas que
colocaran el saco en la boca
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1.4.5 Colocacin
Cuando el saco se encuentra totalmente abierto, encima de la cortina, las pinzas
entraran en la boca del mismo y se abrirn, en este momento la aspiracin del abresacos y del
brazo ventosas se pondrn a cero y el saco quedar sujeto por las pinzas y permanecer en esta
situacin.
El encauzador de sacos sirve para que el saco adopte la posicin perpendicular
mientras esta sujeta en la boca de ensaque. En el momento en que el saco esta cogido por las
pinzas, el encauzador bajar. En este momento si no tenemos ningn saco en la boca, el
colocador se activar y nos subir el saco en la boca de ensaque.
Con el saco situado en la boca por las pinzas del colocador, las mordazas podrn cerrar
y as el saco quedar atrapado en la boca.
En la secuencia de la siguiente pagina se ilustran los movimientos de la parte de
colocacin.
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Con el saco en est a posi ci n,
damos permiso para iniciar el de
col ocaci n. Aqui ent raran l as
pinzas colocador dentro del saco
y se abri ran, de manera que
aguantaran el saco
En esta vista de frente vemos,
el saco totalmente, sujeto por
el brazo pinzas colocador, el
mov i mi ent o que v i ene a
cont i nuaci n ser l l evar el
saco a la boca
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1.4.6 Mordazas
El brazo pinzas colocador, nos coloca el saco en la boca de ensaque pero, son las
mordazas las que lo aguantaran. En el momento en que el saco se encuentra en la boca por las
pinzas del colocador se activaran las moradazas que lo sujetarn firmemente a la boca de
ensaque. En este momento el brazo pinzas colocador bajar, repetir en mismo proceso, es
decir entrar en la boca del saco y lo sujetar.
Con el saco sujeto en la boca de ensaque por las mordazas, esta se abrir esperando que
el equipo de pesaje abra la tolva y coloque el producto en el saco.
El equipo de pesaje trabaja en peso neto, es decir la pesada no se efecta en la boca de
ensaque sino es una cubeta, situada encima de la maquina. El equipo de pesaje no lo controla
el PLC. Este inicia un ciclo y cuando ha terminado de pesar pide autorizacin de descarga,
esta seal llega al autmata que le autorizar a descargar o no. La nica comunicacin con el
equipo de pesaje es a travs de una peticin de descarga que ser una entrada a PLC y una
seal de autorizacin que ser un rel activado por una salida.
Paralelamente a la sujecin de las mordazas, se activarn o no los ajustes dependiendo de los
parmetros del terminal. Esta maquina ha sido pensada para trabajar con dos sacos: con fuelle
o sin fuelle, con la configuracin de saco sin fuelle los ajustes bajaran y se activaran, pero si
trabajamos con fuelle, los ajustes permanecern arriba y no se activaran.
1.4.7 Descarga
Con la seal de descarga del equipo de pesaje y la correspondiente confirmacin del
PLC, se abrirn las cubetas y se llenar el saco. Cuando se pierde la seal de descarga, el saco
ya tiene todo el producto en su interior y se puede iniciar su expulsin.
En primer lugar bajaran los dedos estiradores, que sirven para estirar el saco y que la
boca del mismo quede en posicin para ser cosida. En este momento las mordazas dejaran el
saco de la boca de ensaque, y los dedos se estiraran.
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Con el saco situado en la cinta de extraccin rpida, se podr iniciar una mueva pesada.
La cinta de extraccin rpida tiene un detector, que cuando el saco lo tocara dar una seal a
un variador de frecuencia, que adaptar la velocidad de la cinta de extraccin rapida a la de la
cinta de evacuacin de sacos.
1.4.8 Formado de fuelle
El formador de fuelle es un elemento que se haya fuera de la maquina, y sirve para
colocar el fuelle en su posicin adecuada. Los sacos que no tengan fuelle, no se detendrn
debajo del mismo, y podrn pasar directamente a la cosedora y as dar por finalizado el ciclo.
Los sacos preparados para trabajar con conformador de fuelle, en el momento en que
pasen por debajo del mismo, sern detenidos, por un tope que estar activo. En ese momento
se podr iniciar una maniobra de formado de fuelle.
En primer lugar se bajaran todo el conjunto , y se abrirn los dedos centrales y se
separar el fuelle, quedando fuelle correctamente formado. A continuacin se abrir el tope y
el saco podr finalmente salir para ser cosido y terminar el proceso.
1.4.9 Almacn desplazable
Esta maquina trabaja con dos almacenes, de tal modo que cuando se terminan los sacos
de uno, el almacn se desplaza y puede continuar todo el proceso. Hay un pulsador de
validacin de almacn, de manera que acaban los sacos en uno se desplaza hasta el otro. El
funcionamiento es el siguiente.
Cuando se terminan los sacos del almacn, se enciende un piloto que nos indica de la
falta de sacos, inmediatamente se activa un pistn neumtico que desplaza el almacn hasta el
otro extremo.
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Durante el proceso de cambio de almacn, el telescpico no podr bajar a la bsqueda
de nuevos de sacos. Evidentemente podra colisionar, este tendr que esperar a que el ciclo del
almacn desplazable haya terminado para poder bajar.
1.5 Medidas de proteccin y seguridad
La iniciacin de todas las maniobras depende del grafcet de marcha / paro,
concretamente del estado 2 del mismo. Al estado 2 se acceder pulsando el pulsador de
marcha y se saldr del mismo bien porque quiera llevarse la maquina a paro pulsando
nuevamente marcha o bien por la cada de la seal de emergencia o por la activacin del bit de
fallos.
Todas las salidas fsicas del autmata estn condicionadas a un rele de emergencia, de
manera que si este pierde la seal todas las salidas quedaran cortadas. Este rele de emergencia
esta en serie con las seales, los trmicos y unos contactos situados en las puertas, de manera
que si estas son abiertas, la maquina no realizar ninguna maniobra y permanecer inmvil
hasta que la emergencia sea rearmada y se pulse marcha.
El hecho de abrir una puerta es susceptible de peligro fsico para las personas. Por este
motivo, no pueden haber ningn movimiento capaz de provocar daos. Si una puerta es
abierta, la emergencia cae y la presin de aire baja. Si el PLC detecta que la emergencia y la
presin de aire han cado, por programa se ponen a cero todos los grafcets y no se permite
ningn movimiento de la maquina, solo se podr continuar, habiendo rearmado la emergencia
y con una presin de aire correcta.
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2 RELACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS
2.1 Asignacin de entradas
NOMBRE TIPO DIRECCIN COMENTARIO
Smp BOOL 0.00 MARCHA / PARO
Kaem BOOL 0.01 RELE AUX. EMERGENCIA
Brbt BOOL 0.02 REPOSO BRAZO TELESCOPICO
Brbb BOOL 0.03 REPOSO BRAZO BASCULANTE
Babb BOOL 0.04 ACTIVO BRAZO BASCULANTE
Brv BOOL 0.05 REPOSO BRAZO VENTOSAS
Bav BOOL 0.06 ACTIVO BRAZO VENTOSAS
Bras BOOL 0.07 REPOSO ABRESACOS
Baas BOOL 0.08 ACTIVO ABRESACOS
Brp BOOL 0.09 REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR
Bap BOOL 0.10 ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR
Brap BOOL 0.11 REPOSO AUX. PINZAS COLOCADOR
Baap BOOL 0.12 ACTIVO AUX. PINZAS COLOCADOR
Brbs BOOL 0.13 REINICIO BUSQUEDA SACO
Bpa BOOL 0.14 PINZAS ABIERTAS
Bren BOOL 0.15 DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR SACOS
Bdr BOOL 1.00 DEDOS ESTIRADORES RECOGIDOS
Bds BOOL 1.01 DEDOS SUBIDOS
Bdb BOOL 1.02 DEDOS BAJADOS
Bpis BOOL 1.03 PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO
Bpib BOOL 1.04 PLANCHADOR INTERIOR BAJADO
Bpes BOOL 1.05 PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO
Bpeb BOOL 1.06 PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO
Bp BOOL 1.07 DETECTOR PRESION RED
Bsc BOOL 1.08 SACO COLOCADO EN MORDAZAS
Bfer BOOL 1.09 SACO FUERA DE LA CINTA RAPIDA
MEMORI A DESCRI PTI VA
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18
KMbva BOOL 1.10 BOMBA VACIO
Kmes BOOL 1.11 CINTA EVACUACION SACOS
S_AUT BOOL 1.12 SEAL AUTORIZACIN FUNCIONAMIENTO
CINTA EVACUACIN
RED BOOL 1.13 RELE E/D DESCARGA
Q BOOL 1.15 DISYUNTORES MOTORES MOTORES
Sasc BOOL 2.00 DETECTOR SACO MORDAZAS (RESERVADA)
Sal BOOL 2.01 ALMACEN SACOS (RESERVADA)
Bsal BOOL 2.02 DETECTOR SACOS EN ALMACEN
Sgo BOOL 2.03 GOLPEADOR (RESERVADA)
Basi BOOL 2.04 DETECTOR ALMACEN IZQUIERDA
Basd BOOL 2.05 DETECTOR ALMACEN DERECHA
Spsc BOOL 2.06 VALIDACIN SACOS EN ALMACEN
Bcar1 BOOL 2.07 DETECTOR CORTINA REPOSO
Bcar2 BOOL 2.08 DETECTOR CORTINA REPOSO 2
Btr BOOL 2.09 TOPE RECOGIDO
Bspe BOOL 2.10 SACO PREPARADO
Bses BOOL 2.11 SACO ESTIRADO
Saj BOOL 2.12 PULSADOR AJUSTES Y DESCARGA
Bep BOOL 2.13 ENCAUZADOR PRESENTE
Beam BOOL 2.14 ENCAUZADOR ALTURA MAXIMA
Bbc BOOL 2.15 DETECTOR BOCA ENSAQUE CERRADA
Bba BOOL 3.00 DETECTOR BOCA ENSAQUE ABIERTA
Btum BOOL 3.01 FOTOCELULA TUMBADOR
Dtum_e BOOL 3.02 TEMPORIZADOR TUMBADOR
Sidf BOOL 3.03 INCLINACIN DEDOS FUELLE
Sadf BOOL 3.04 APERTURA DEDOS FUELLE
Sef BOOL 3.05 ANULACIN SEGURIDAD PUERTA
ESTIRADOR FUELLE
Bpea BOOL 3.06 PLANCHADOR ABIERTO
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19
Bpc BOOL 3.07 PLANCHADOR CERRADO
Beb BOOL 3.08 ESTIRADOR BAJO.
Bea BOOL 3.09 ESTIRADOR ALTO
Bdfb BOOL 3.10 DEDOS FUELLE BAJADOS
Brenf BOOL 3.11 REPOSO ENCAUZADOR SACOS FUELLE.
Bdca BOOL 3.12 DEDOS CENTRALES ABIERTOS
Bss BOOL 3.13 SUJETA SACOS ACTIVO
Sses BOOL 3.14 INICIO MANIOBRA DE ESTIRADOR
(PRESENCIA SACO EN ESTIRADOR)
Snef BOOL 3.15 HABILITAR ESTIRADOR FUELLE
2.2 Asignacin de salidas
NOMBRE TIPO DIRECCIN COMENTARIO
Ybt BOOL 100.00 BRAZO TELESCOPICO
Ybb BOOL 100.01 BRAZO BASCULANTE
Ybv BOOL 100.02 BRAZO VENTOSAS
NOMBRE TIPO DIRECCIN COMENTARIO
Yas BOOL 100.03 ABRESACOS
Ybp BOOL 100.04 BRAZO PINZAS COLOCADOR
Yapc BOOL 100.05 AUXILIAR PINZAS COLOCADOR
Yap BOOL 100.06 APERTURA PINZAS
Ycp BOOL 100.07 CIERRE PINZAS
Yes BOOL 100.08 ENCAUZADOR DE SACOS
Ymo BOOL 100.09 MORDAZAS
Yaj BOOL 100.10 AJUSTES
Yvi BOOL 100.11 ASPIRACIN VENTOSAS TELESCOPICO
Yve BOOL 100.12 ASPIRACIN VENTOSAS
Yaas BOOL 100.13 ASPIRACION ABRESACOS
Ybd BOOL 100.14 SUBIDA/BAJADA DEDOS
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Yde BOOL 100.15 DEDOS ESTIRADORES
Pili BOOL 101.00 PLANCHADOR INTERIOR
Yple BOOL 101.01 PLANCHADOR EXTERIOR
Ytsa BOOL 101.02 TOPE SACOS ALMACEN
Ybe_R BOOL 101.03 BOCA EXPANDIBLE (RESERVADA)
KAai BOOL 101.04 REL. AUX. ALMACEN IZQUIERDA
KAad BOOL 101.05 REL. AUX. ALMACEN DERECHA
Hau BOOL 101.06 VALIDACIN DESPLAZAMIENTO ALMACEN
Hldas BOOL 101.07 AVISO LUMINOSO Y ACUSTICO
DESPLAZAMIENTO ALMACEN
FW1 BOOL 101.08 SEAL VARIADOR, PARA C0RTINA
RES BOOL 101.09 RESERVADA
Kad BOOL 101.10 RELE AUX. DESCARGA
KAes BOOL 101.11 RELE AUX. CINTA EVACUACION SACOS
Hp BOOL 101.12 TESTIGO PESADORA
KAm BOOL 101.13 RELE AUX. MARCHA E/D
FW2 BOOL 101.14 SEAL VARIADOR CINTA DE EXTRACCIN
RAPIDA
FT2 BOOL 101.15 SEAL VARIADOR, MARCHA LENTA CINTA
DE EXTRACCIN RAPIDA.
KMab BOOL 102.00 RELE AUX. ABRIR BOCA AUTOEXPANDIBLE
KMcb BOOL 102.01 RELE AUXILIAR CERRAR BOCA
AUTOEXPANDILE
Dtum BOOL 102.02 TEMPORIZADOR TUMBADOR
Ytum BOOL 102.03 ELECTROV. TUMBADOR
Ybes BOOL 102.04 BAJAR DEDOS FUELLE
Ybdf BOOL 102.05 BAJAR DEDOS FUELLE
Ysdf BOOL 102.06 SEPARAR DEDOS FUELLE
Yadc BOOL 102.07 ABRIR DEDOS CENTRALES
Ycdc BOOL 102.08 CERRAR DEDOS CENTRALES
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Ypsll BOOL 102.09 PLANCHADOR SACO LLENO
Yss BOOL 102.10 SUJETA SACO (PARA SACO EN CINTA)
Yese BOOL 102.11 ENCAUZADOR SACOS ESTIRADOR
Kmro BOOL 102.12 CINTA DE RODILLOS
KMbv BOOL 102.13 BOMBA VACIO
3. Instalacin elctrica
El dimensionado de la instalacin elctrica esta basado en una proteccin trmica para
cada uno de los distintos elementos que forman parte de la presente instalacin.
Dichas protecciones trmicas han sido dimensionadas de acuerdo con la corriente nominal
del elemento a proteger.
3.1 Dimensionado de la instalacin
El suministro de energa elctrica a la presente maquina se efectuar a travs de lnea
trifsica a una tensin de 380/220V hasta el armario principal. A partir de all se distribuir
haca los distintos armarios que constituyen la maquina.
Para las alimentaciones de los distintos motores que componen la instalacin se ha
realizado con alimentacin trifsica 380V, la seccin de cable utilizado es de 4x1.5mm
2
, igual
en todos los motores, por tratarse de potencias bajas y prcticamente iguales entre todos los
motores.
La lnea de alimentacin general, no dispone de neutro, por lo que este se ha tenido que
crear. Se ha instalado un transformador 380/220 de 300VA, para la alimentacin de los
elementos alimentados a 220V.
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22
En el armario principal, se ha instalado un rectificador a 24V de cc para la
alimentacin de los elementos de deteccin que funcionan con corriente continua, detectores
inductivos, fotoclulas, etc..
En la memoria de clculo se justifican los clculos de las secciones de los distintos
elementos que componen la instalacin.
3.2 Motores elctricos
En muchos de los movimientos que forman parte de la maquina se realizan mediante
motores de induccin de jaula de ardilla. A continuacin se har una relacin de los motores
que componen la instalacin, su funcin, su potencia, sistema de arranque etc.
Bomba de vaco
La bomba de vaco proporciona todo el aire necesario para el sistema neumtico, forma
parte de un equipo independiente de manera que no controlamos su puesta en marcha ni su
parada, se ha puesto en serie con la misma un guardamotor de 1.6 A a 2.5 A.
Tipo Motor de induccin de jaula
de ardilla
Tensin 380V
Potencia 0,75kW
Frecuencia 50 Hz
Corriente nominal 1,34 A
n de polos 4
cos 0,85 A
arranque directo
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23
Elevacin cinta
La maquina ha sido diseada para trabajar con distintos tipos y taamos de sacos. la
cinta de extraccin rpida tiene que subir o bajar dependiendo del tipo de saco utilizado. La
maniobra de subir y bajar es puramente elctrica y el PLC no se entera de la misma. Esta
realizada por dos contactores que realizan una inversin de giro al motor.
La maniobra esta protegida por un doble sistema de seguridad. El primero, en los
propios pulsadores de subir y bajar, es decir si pulsamos subir, abrimos el circuito de maniobra
de bajar y si pulsamos bajar abrimos el circuito de maniobra de subir.
El segundo sistema de proteccin consiste en el enclavamiento de un contacto
normalmente cerrado en los circuitos de maniobra. Este sistema asegura que si esta bajando o
subiendo, aunque se pulse para la maniobra contraria el circuito queda abierto por el contacto
normalmente cerrado del contactor de activo.
El sistema de arranque de este motor es directo, por tratarse de una potencia muy
pequea, y que no provoca cadas de tensin a la lnea.
Tipo Motor de induccin de jaula
de ardilla
Tensin 380V
Potencia 0,37kW
Frecuencia 50 Hz
Corriente nominal 0,66 A
n de polos 4
cos 0,85
arranque directo
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24
Boca motorizada
La abertura de la boca se realiza, por un motor que acciona una biela que abre o cierra
la boca, la abertura de la boca esta controlada por el autmata, es decir para este motor igual
que para la cinta de elevacin hay una inversin de giro.
La maniobra esta protegida por un doble sistema de seguridad elctrico. El primero, en
los propios pulsadores de abrir y cerrar, es decir si recibimos la orden de abrir, abrimos el
circuito de maniobra de cerrar y si recibimos la orden de cerrar abrimos el circuito de
maniobra de abrir.
El segundo sistema de proteccin consiste en el enclavamiento de un contacto
normalmente cerrado en los circuitos de maniobra. Este sistema asegura que si esta abriendo o
cerrando, aunque se pulse para la maniobra contraria el circuito queda abierto por el contacto
normalmente cerrado del contactor de activo.
Todas estas proteccin son elctricas, pero como es una salida de autmata tambin se
ha realizado una proteccin por programa, es decir si no equivocamos al escribir el programa,
en la salida se ha puesta un contacto normalmente cerrado de la otra salida.
Las maniobras a realizar por este motor tiene que ser de precisin en la frenada, es
decir se busca una frenada brusca, por este motivo ha sido conveniente la instalacin de
sistema de frenado por inyeccin de corriente continua en el circuito del estator. Este sistema
consiste que en cuando se quiera parar el motor bien porque la boca ya esta abierta o porque
ya esta cerrada, se inyectar corriente continua de manera que la frenada ser mucho mas
brusca, pero tambin mas precisa.
El sistema de arranque de este motor es directo, por tratarse de una potencia muy
pequea, y que no provoca cadas de tensin a la lnea.
MEMORI A DESCRI PTI VA
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25
Tipo Motor de induccin de jaula
de ardilla
Tensin 380V
Potencia 0,37kW
Frecuencia 50 Hz
Corriente nominal 0,66 A
n de polos 4
cos 0,85
arranque directo
Cinta de evacuacin de sacos
A la salida de la cinta de extraccin rpida, se sita la cinta de evacuacin, esta cinta
conduce los sacos salidos de la maquina haca un paletizador. Por motivos de regulacin se ha
considerado necesario la instalacin de un variador de frecuencia en este motor. Los motivos
por la necesidad de regulacin de velocidad, para el conformador de fuelle y para el
paletizador.
En este caso se ha instalado un variador de frecuencia, nicamente para regular la
velocidad, no para un arranque o para el uso de multifunciones de cambio de velocidad sino
exclusivamente para una regulacin ocasional de la frecuencia. En apartados posteriores ser
descrito el variador utilizado y los parmetros de funcionamiento introducidos en el mismo.
Tipo Motor de induccin de jaula
de ardilla
Tensin 380V
Potencia 0,37kW
Frecuencia 50 Hz
Corriente nominal 0,66 A
n de polos 4
MEMORI A DESCRI PTI VA
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26
cos 0,85
arranque por variador de frecuencia
Cinta de extraccin rpida
La cinta de extraccin rpida esta situado justo debajo de la maquina y su funcin es
que los sacos que acabado su proceso en la maquina salgan de la manera mas rpida posible
haca la cinta de evacuacin.
Los sacos al dejarlos sobre la cinta de extraccin rpida salen rpidamente hasta un
detector situado al final de dicha cinta. Cuando el saco toque el detector, la velocidad de la
cinta de extraccin rpida tiene que ser la misma que la de la cinta de evacuacin de sacos. Por
este motivo se ha instalado un variador de frecuencia, que usaremos una de sus
multifunciones, es decir un cambio de velocidad para adaptarla a la velocidad de la cinta de
evacuacin.
Las caractersticas del motor utilizado, son las siguientes:
Tipo Motor de induccin de jaula
de ardilla
Tensin 380V
Potencia 0,37kW
Frecuencia 50 Hz
Corriente nominal 0,66 A
n de polos 4
cos 0,85
arranque variador de frecuencia
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27
Cortina almacn sacos
La cortina tiene la misin de situar los sacos en posicin para poder ser abiertos y
colocados en la boca de ensaque, en este caso cuando el brazo telescpico esta en situacin de
reposo, con un saco sujetado, la cortina tiene que avanzar hasta colocar el saco en la posicin
deseada.
En este caso se busca una suavidad en el arranque, para que con el mismo no se pueda
arrancar el saco de las ventosas del telescpico, por este motivo se instal un variador de
frecuencia, para buscar unas rampas de aceleracin suaves.
las caractersticas de este motor son:
Tipo Motor de induccin de jaula
de ardilla
Tensin 380V
Potencia 0,37kW
Frecuencia 50 Hz
Corriente nominal 0,66 A
n de polos 4
cos 0,85
arranque por variador de frecuencia
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3.3 Variadores de frecuencia
La presente instalacin dispone de tres variadores de frecuencia, como se ha indicado
en el punto anterior, los motores con variadores de frecuencia son, el motor de la cinta de
extraccin rpida, el motor de la cinta de evacuacin de sacos y el motor de la cortina de
almacn de sacos.
Los variadores instalados son marca OMRON modelo inverter 3G3V-A4007MACUES1.
Los motivos por elegir esta marca y modelo, son los siguientes:
A) Coste econmico reducido
B) Facilidad de modificacin de parmetros de funcionamiento
C) En esta aplicacin concreta, solo se busca una regulacin de velocidad, y en algn caso
alguna multifuncin, la aplicacin es sencilla, y se buscaba un variador con no muchas
variables programables
D) Fiabilidad en el funcionamiento
A continuacin vamos a dar una descripcin general del variador e, cuestin, sus parmetros
de funcionamiento y las aplicaciones de los mismos.
Caractersticas SYSDRIVE 3G3EV
Las constantes para operaciones bsicas tales como selecciones de frecuencia y tiempo
de aceleracin / desaceleracin se visualizan en indicadores. Por lo tanto los parmetros se
puede confirmar con facilidad
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29
En el siguiente dibujo se ilustra el display y cada uno de sus componentes.
tecla de stop/reset tecla de run
tecla mas
tecla menos
tecla enter
tecla mode
indicadores de
parametros en parada
seccin de
display
Pulsar la tecla de modo para cambiar los datos a visualizar. Durante esta operacin slo
se pueden monitorizar los items en la seccin de indicadores de item en servicio y slo se
pueden seleccionar los valores para dichos items.
Si se desconecta la alimentacin cuando esta encendido el indicador FOUT o IOUT, el
mismo indicador se encender en la prxima conexin de la alimentacin. En todo caso, el
indicador FREF siempre se enciende.
Las constantes para operaciones bsicas tales como selecciones de frecuencia y tiempo
de aceleracin / desaceleracin se visualizan en indicadores. Por lo tanto, los parmetros se
pueden confirmar con facilidad.
terminal del circuito principal
terminales de entrada
Smbolo del
terminal
Nombre y descripcin
R
S
T
Terminales de entrada de alimentacin.
Terminales de entrada de 3 fases, 300 a 380V c.a 50 / 60 Hz
para utilizar un 3G3EV-AB en modo de entrada monofsica, se debe
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30
aplicar entre los terminales R y S, una tensin de 200 a 240 Vc.a
monofsica con frecuencia 50 / 60 Hz.
B1
B2
Terminales de conexin de resistencia de freno opcional
Terminales de salida
Smbolo del
terminal
Nombre y descripcin
U
V
W
Terminales de salida del motor
Terminales de salida de alimentacin trifsica para el motor. (No
conectar nunca a la red estos terminales)
Terminal de tierra.
Terminales de entrada (modos de funcionamiento)
Smbolo del
terminal
Nombre y descripcin
SF Marcha directa / paro
Cuando el terminal est cerrado, el motor gira en sentido directo.
Cuando el terminal est abierto el motor para.
SR Marcha inversa / paro.
Cuando el terminal esta cerrado, el motor gira en sentido inverso.
Cuando el terminal esta abierto, el motor para.
S1 aS3 Entrada multifuncin
SC Comn de entrada de frecuencia
Comn de terminal de entrada para SF, SR y S1
FS Alimentacin de referencia de frecuencia.
FC Comn de diferencia de fecuencia
Instalacin de un rel trmico
Este convertidor tiene una funcin de proteccin termoelectrnica para proteger el
motor de sobrecalentamiento. Sin embargo si se controla mas de un motor con un
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31
convertidor o se utiliza un motor multipolar, se ha de instalar siempre un rel trmico (THR)
entre el convertidor y el motor y seleccionar las constante n 31.
4 Instalacin neumtica
La instalacin neumtica de la presente instalacin consta bsicamente de un compresor de
aire y de una serie de electrovalvulas que actan sobre los distintos componentes neumticos
de la instalacin.
A la entrada de la maquina se dispone de un regulador de presin y de un manmetro para
indicar la presin en la maquina. A la salida del regulador se ha instalado un detector de
presin, que en caso de una cada de presin en la instalacin, har llegar una entrada al
autmata, y como se ha indicado en apartados anteriores, esta entrada pondr todos los
grafcets a cero, de manera que la instalacin quedar reseteada.
El regulador de presin y el detector de presin han sido instalados en el armario principal.
A partir del detector se ha realizado una derivacin haca el cuadro neumtico del
conformador de fuelle, de manera que todas las electrovalvulas relacionadas con la formacin
estn agrupadas en un armario.
En el armario principal estn dispuestas los siguientes elementos: Ybv (Brazo ventosas),
Ybt (brazo telescpico), Ybd (subida / bajada dedos), Yde (dedos estiradores), Yple
(planchador exterior), Pili (planchador interior), Yaj (ajustes), Ymo (mordazas), Ytsa (tope
sacos almacn), Yapc (auxiliar pinzas colocador), Ybp (pinzas colocador), Yas (abresacos),
Yes (encauzador de sacos), Yai/Yad (almacn izuiqerda /almacn derecha),
En el armario del conformador de fuelle se han dispuesto los siguientes elementos:
Yadc/Ycdc (Abrir / cerrar dedos centrales), Ysdf (separar dedos fuelle), Yss (sujeta saco),
Ypsll (Planchador saco lleno), Yabe (bajar dedos fuelle), Yese (encauzador sacos estirador),
Bies (bajar estirador).
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5 Autmata programable
El autmata utilizado es un CQM1, CPU 41 de Omron, es un PLC compacto, de alta
velocidad compuesto por una fuente de alimentacin, una CPU y unidades E/S. Todas estas
unidades se conectan por laterales para formar un PLC, que normalmente se monta en un carril
DIN.
La CPU dispone de un puerto de perifricos para conectar a un ordednar o a otro
dispositivo de programacin como por ejemplo una consola de programacin o una consola de
cambio de datos. La CQM1 CPU41, tambien dispone de un puerto RS-232C que puede
conectar directamente a un ordenador, otro CQM1 u otros dispositivos serie, como un terminal
tctil.
5.1 Caractersticas de CQM1
El CQM1 dispone de mltiples funciones avanzadas, entre las cuales incluye:
La CPU dispone de 16 terminales de entrada.
Las unidades de E/S se pueden aadir de una en una para aumentar la capacidad de E/S.
Incorpora temporizadores y contadores de alta velocidad
Las salidas se procesan cuando se ejecutan las instrucciones (salidas directas)
El CQM1 soporta tres tipos de interrupciones:
Interrupciones de entrada
Las interrupciones de entrada se utilizan para procesar seales de entrada de un
dispositivo externo ms rpido que el tiempo de ejecucin del programa. Se pueden
utilizar seales de entrada con el impulso de una duracin menor de 1ms.
Interrupciones temporizadas
MEMORI A DESCRI PTI VA
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33
Las interrupciones temporizadas se pueden utilizar utilizando temporizadores de alta
velocidad.
5.1.1 CPU
El CQM1 es un PLC compacto y rpido compuesto por una CPU, una fuente de
alimentacin y unidades de E/S que pueden comformar un total de 192 puntos de E/S. Estos
componentes encajan y conectan entre si por los dos laterales, permitiendo hacer cambios en
cuando a capacidad fcilmente.
EL PLC CQM1 tiene tres modos de operacin: PRGRAM, MONITOR y RUN. El
modo del PLC se puede cambiar mediante un selector de modo de la consola de programacin.
El modo Programa se utiliza cuando se hacen cambios en el programa o selecciones
bsicas en el PLC, tales como trasnferir, escribir, editar o chequear el programa, o cambiar la
configuracin del PLC. En este modo no se puede ejecutar el programa. Los puntos de
salida de las unidades de salida permanecern a OFF aunque el bit correspondiente de salida
este a ON.
En el modo Monitor se utiliza para monotorizar la ejecucin del programa, por ejemplo
la ejecucin de prueba de un programa. El programa se ejecuta igual en RUN, pero el estado
de bit , SV/PV de temporizador y contador y el contenido de la mayora de los canales se
MONITOR
RUN PROGRAMA
MEMORI A DESCRI PTI VA
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puede cambiar ONLINE. Los puntos de salida se piondrn a ON cuando el bit de salida
correspondiente se ponga a ON.
El modo Run se utiliza para ejecutar el programa del PLC en condiciones normales. El
estado de un bit no se puede forzar y no se pueden cambiar ONLINE los SVs, PVs y datos.
5.2 Programacin en diagramas de reles.
Existen bsicamente dos tipos de instrucciones utilizadas en programacin de diagrama
de rels: instrucciones de rels que corresponden a las condiciones del diagrama de rels y las
de la parte derecha del diagrama de rels, controladas por las anteriores. Las primeras se
utilizan en forma de instrucciones solo cuando se convierten a cdigo nemnico.
La mayora de las instrucciones tienen uno o varios operandos asociados. Los
operandos indican o suministran los datos sobre los que se ejecuta la instruccin. En ciertas
ocasiones stos se especifican como valores numricos, pero lo normal es que sean direcciones
de canales o bits que contienen los datos a utilizar. Por ejemplo una instruccin MOVE que
tiene asignado como primer canal el canal 00, mover el contendido de dicho canal a otro
lugar. Este otro lugar se designar como un operando. Cuando se asigna una constante como
operando, se ha de escribir delante del carcter # para indicar que no es una direccin.
Un diagrama de rels o conctactos consiste en una lnea vertical a la izquierda llamada
barra del busy de lneas paralelas que parten de aquella, denominadas lneas de instruccin,
junto a las lneas de instruccin se colocan condiciones, siendo las combinaciones lgicas de
estas las que determinan cuando y como de ejecutan las instrucciones de la derecha. La figura
siguiente muestra un diagrama de rels sencillo.
MEMORI A DESCRI PTI VA
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35
000.00 000.01
000.02
Como muestra el diagrama, las lneas se pueden unir o separar. Los conjuntos de dos
lneas paralelas se denominan condiciones. Las condiciones sin una lnea diagonal se
denominan normalmente abiertas y corresponden a las instrucciones LOAD, AND o OR,
mientras que aquellas cruzadas por una lnea diagonal se denominan condiciones normalmente
cerradas y corresponden a instrucciones LOAD NOT, AND NOT, o OR NOT. El numero
situado sobre la condicin se denomina bit de operando sobre la condicin.
5.3 Instrucciones bsicas usadas
Saltos JMP (04) y JME (05)
Los nmeros de salto de 01 a 99 se pueden utilizar mas de una vez en JMP (04) y mas
de una vez en JME, es decir cada uno se puede utilizar para definir solo un salto.
INSTRUCCIN
JMP (04) N
JME (05) N
N: Numero de salto
#(00 to 99)
N: Numero de salto
#(00 to 99)
MEMORI A DESCRI PTI VA
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36
JMP (04) se utiliza siempre junto a JME (05) para crear saltos, es decir para saltar de
un punto a otro del diagrama de rels. JMP (04) define el punto des de el que se salta;
JME(05) define el punto desde el salto. Cuando la condicin de ejecucin para JMP (04) es
OFF, no se ejecuta ningn salto. Cuando la condicin de ejecucin es ON, se realiza el salto a
la JMP(05) con el mismo numero de salto, no ejecutndose las instrucciones entre amas JMP y
JME y se ejecuta la instruccin que sigue a JME.
No combiar el estado de los temporizadores, contadores, bits utlizados en OUT NOT
y del resto de bits controlados por instrucciones comprendidas entre JMP (04) y JME (05).
Cada uno de estos nmeros de saltos se pueden utlizar para definir un solo salto. Dado que
todas las instrucciones entre JMP (04) y JME (05) no se ejecutan, los nmeros de salto de 01 a
99 se pueden utilizar para reducir el tiempo de scan.
Instrucciones de temporizador y contador
TIM y TIMH(15) son instrucciones de temporizador descendiente de retardo a ON que
necesitan un numero de TC y un valor consigna SV. STIM (69) se utiliza para controlar
temporizadores de intervalo, utilizados para activar rutinas de interrupciones.
CNT es una instruccin de contador descendente y CNTR(12) es una instruccin de
contador descendente, ambos necesitan un numero de TC y SV. Ambos se conectan tambin a
varias lneas de instrucciones, que sirven como seales de entrada y reset.
Todos los nmeros de TC solo se pueden utilizar una vez para definir un contador o
temporizador. Una vez definidos los nmeros de TC se pueden utlizar tantas veces como sea
necesario como operandos de ciertas instrucciones.
Los nmeros de TC se pueden designar como operandos que requieran bien dato de bit
o de canal. Cuando se designa como un operando que requiera dato de bit, el numero de TC
entra un bit que funciona, como un indicador de finalizacin que cuando ha expirado el
contaje , es decir el bit normalmente a OFF se pondr a ON cuando se alcance el SV. Cuando
MEMORI A DESCRI PTI VA
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37
se designa como un operando que requiere dato de canal, el numero de TC entra una direccin
de memoria que contiene el valor presente (PV) del temporizador o contador. El PV de un
temporizador o contador, se pueden utilizar como operando en CMPL (20) o en cualquier otra
instruccin para la que este permitida el area de TC.
Mov (21) Mover
Descripcin:
Copia el contenido de S a D.
S D
Rangos:
S: Canal fuente IO, AR, DM, HR, TC, LR, #
D: Canal destino IO, AR, DM, HR, LR
MOV(021)
S
D
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ADDL (54) Doble suma
Descripcin:
ADDL(54) suma los contenidos del acarreo (CY) al valor de 8-dgitos en Au y Au+1,
ms el valor de Ad y Ad+1 y coloca el resultado en R y R+1. El acarreo (CY) se pondr a 1
cuando el resultado sea superior a 99999999.
.Rangos:
Au: 1er canal sumando IO, AR, DM, HR, TC, LR
Ad: 1er canal sumando IO, AR, DM, HR, TC, LR
R: 1er canal de resultado IO, AR, DM, HR, LR
ADDL (54)
Au
Ad
R
Au+1 Au
Ad+1 Ad
CY
R+1 R CY
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CMPL (60) comparar doble
Descripcin:
Une el contenido hexadecimal de 4 dgitos de Cp1+1 con el de Cp1 y el de Cp2+1 con
el de Cp2 para crear dos nmeros hexadecimales de 8 dgitos, Cp+1,Cp1 y Cp2+1,Cp2.
Luego compara los dos nmeros de 8 dgitos y el resultado se enva a los indicadores GR, EQ
y LE en el rea de SR.
Rangos:
Cp1: 1er canal del primer par de canales a comparar IO, AR, DM, HR, TC, LR
Cp2: 1er canal del segundo par de canales a comparar IO, AR, DM, HR, TC, LR
Disponibilidad:
C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, IDSC y familia
C200HX.
CMPL (60)
CP1
CP2
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BSET (71) Rellenar bloque
Descripcin:
Copia el contenido de S a todos los canales desde St a E.
BSET(71) se puede utilizar para cambiar el PV de temporizador/contador. (Esto no se
puede hacer con MOV(21) o MVN(22).
BSET(71) tambin se puede utilizar para borrar secciones de un rea de datos, por ejemplo, el
rea de DM, para preparar la ejecucin de otras instrucciones.
BSET(71)
S
St
E
S
1 2 3 4 5
St
1 2 3 4 5
St+1
1 2 3 4 5
St+2
1 2 3 4 5
E
1 2 3 4 5
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Rangos:
S: Dato fuente IO, AR, DM, HR, TC, LR, #
St: Canal inicial IO, AR, DM, HR, TC, LR
E: Canal final IO, AR, DM, HR, TC, LR
Disponibilidad:
C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, C1000H, C2000H,
IDSC y familia C200HX.
DIVL divisin doble
Descripcin:
Divide el contenido de ocho dgitos de Dd y D+1 entre el contenido de Dr y Dr+1 y coloca el
resultado en R a R+3, el cociente en R y R+1 y el resto en R+2 y R+3.
DIVL(57)
Dd
Dr
r
R+3 R+2 R+1 R
Dr+1 Dr Dd+1 Dd
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Rangos:
Dd: 1er canal dividendo IO, AR, DM, HR, TC, LR
Dr: 1er canal divisor IO, AR, DM, HR, TC, LR
R: 1er canal resultado IO, AR, DM, HR, LR
Disponibilidad:
C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, C1000H, C2000,
C2000H, IDSC y familia C200HX.
HMS(66) segundos a horas
Descripcin:
HMS(--) se utiliza para convertir el tiempo expresado en segundos a su equivalente
expresado en horas/minutos/segundos.
El nmero de segundos designado en S y S+1 se convierte a horas/minutos/segundos y
se enva a R y R+1.
HMS(66)
S
D
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43
Para los resultados, los segundos se colocan en 00 a 07 y los minutos en los bits 08 al
15 de R. Las horas se envan a R+1. El valor mximo es 9.999 horas, 59 minutos y 59
segundos.
Rangos:
S: 1er canal fuente IO, AR, DM, HR, TC LR
R: 1er canal resultado IO, AR, DM, HR, TC LR
Disponibilidad:
C200H, C200HS, CMP2*, CQM1, CQM1H, IDSC y familia C200HX.
MULL (56) Multiplicacin
Descripcin:
MULL(56) multiplica el contenido de ocho dgitos de Md y Md+1 por el contenido de Mr y
Mr+1 y coloca el resultado en R a R+3.
MULL(56)
Md
Mr
R
Md+1 Md
Mr+1 Mr
R+1 R R+2 R+3
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Puede encontrar informacin ms detallada en Clculos BCD.
Rangos:
Md: 1er canal multiplicando IO, AR, DM, HR, TC, LR
Mr: 1er canal multiplicador IO, AR, DM, HR, TC, LR
R: 1er canal de resultado IO, AR, DM, HR, LR
Disponibilidad:
C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, C1000H, C2000,
C2000H, IDSC y familia C200HX.
DIFU (13) diferencial ascendente
Descripcin:
B: bit
DIFU(013) pone en ON el bit designado (B) durante un ciclo de scan cuando la seal de
entrada pasa a ON.
Rangos:
B: Bit IO, AR, HR, LR.
DIFU(013)
B
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KEPP (11) rel de enclavamiento
Descripcin:
Define un bit (B) como de enclavamiento, activado por una entrada de set (S) y por una de
reset (R).
Rangos:
B: Bit IO, AR, HR, LR.
SET
B: bit
Descripcin:
Pone el bit operando a ON cuando la condicin de ejecucin es ON y no afecta al estado del
operando cuando la condicin es OFF.
KEEP (11)
B
SET
B
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Rangos:
B: Bit IO, AR, HR, LR.
RSET
Descripcin:
Pone B en OFF para una condicin de ejecucin ON; no afecta al estado de B cuando la
condicin de ejecucin es OFF.
Rangos:
B: Bit IO, AR, HR, LR.
6. TERMINAL TCTIL
Un video terminal (VT) es un dispositivo que permite controlar o simplemente
monitorizar un proceso productivo. El VT puede enviar los mandos mediante las configuradas
por el usuario: puede adems enviar datos para determinar el proceso y visualizar
informaciones procedentes del proceso productivo. Las informaciones pueden tener forma de
alarmas, mensajes de informacin y formato dato binario.
RSET
B
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Hay dos grupos principales de VTs: los provistos de teclado, y los sin teclado, con
pantallas tctiles.
La maquina ha sido diseada para funcionar con dos tipos de sacos, sacos con fuelle y
sacos sin fuelle. El funcionamiento de la maquina varia de forma notable dependiendo del tipo
de saco. Por este motivo se ha introducido un terminal tctil, que permitir al operario ciertos
cambios en el funcionamiento de la misma. El terminal tctico es un dispositivo que permite
controlar o simplemente monotorizar el proceso productivo. El terminal tctico puede enviar
ordenes y cambios en el proceso mediante las configuraciones realizadas por el usuario;
adems puede enviar datos para determinar el proceso y visualizar informaciones acerca del
estado de la maquina, las alarmas producidas, mensajes de informacin, etc.
Con la instalacin de este dispositivo se pretende flexibilizar el funcionamiento de la
maquina, es decir que no se busca una rigidez en el proceso, sino que el operario pueda de una
manera sencilla, cambiar ciertos parmetros de funcionamiento de la maquina.
El uso de distintos productos y de distintos tamaos y tipos de saco, hacen necesario
por parte del operario un cierto control de la maquina. Los cambios que efectue el operario se
guardan en memoria y pueden ser activados en qualquier momento, son las denominadas
recetas, que sern descritas en detalle en apartados posteriores.
6.1 Video terminal VT 656W (ESA electrnica)
De todos los video terminales existentes en el mercado, el terminal escogido ha sido un VT
656 W de la marca ESA electrnica. Los motivos por los que se decidi esta marca y modelo
son los siguientes:
1) Coste econmico. En el mercado hay un gran variedad de marcas que ofrecen
videoterminales, SIEMENS, ONROM, PROFACE, y por prestaciones y precio ESA,
es el mas economico.
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2) Facilidad de uso. La programacin del VT 656 W, prcticamente no necesita
aprendizaje, el software es muy intuitivo, lo que reduce los costes por formacin.
3) Prestaciones En la eleccin del VT no se buscaban las grandes prestaciones, sino
unas prestaciones mnimas, como zonas de alarmas, mensajes, recetas, etc. El VT 656
W dispone de las prestaciones necesarias para nuestra aplicacin enconcreto
6.2 Funcionamiento general
En general las pantallas estn divididas en tres zonas: zona principal, zona de salto, y
estado de la maquina
Zona principal Ocupa prcticamente la totalidad de la pantalla, en ella se muestran
las caractersticas especificas de cada pantalla, que pueden ser modificables o no.
Zona de salto Esta situada en el lateral derecho de la pantalla, en general en esta zona
se efectuaran los saltos haca las dems aplicaciones del terminal.
Estado de la maquina Esta situada en la parte inferior de la pantalla, en esta zona
aparecern mensajes sobre los distintos estados de la maquina: maquina en paro, maquina en
marcha, maquina en emergencia, maquina parndose, maquina en alarma, y cantidad de
sacos alcanzada.
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6.3 organigrama general
El siguiente organigrama muestra los saltos hacas las distintas pantallas que componen el
terminal, es un diagrama general y no se detallan todas las pantallas sino mas bien la manera
general de cmo ha esta organizado el funcionamiento de la pantalla.
Zona de salto Zona principal
Presentacin1 Principal
2 RECETAS
3 PRODUCCIN
4 FUNCIONES
5 PULSADORES
6 BOTONERA
7 HISTORICO
8 SUPERVISOR
9 MENSAJES
Zona de estado de la
maquina
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6.4. Presentacin
El acceso al terminal se realiza mediante una primera pagina de presentacin, que no es
mas que una pgina de salto hacia las dems pantallas. Pulsando la tecla MEN se accede la
pantalla principal.
6.5 Principal
Esta es la pantalla principal a partir de la cual se harn los saltos haca las dems
pantallas. Esta pantalla esta dividida en dos bloques, el primero nos muestra la informacin de
produccin y el segundo los parmetros de funcionamiento.
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6.5.1 Informacin de produccin
Este bloque nos muestra el tiempo de produccin, el rendimiento y la produccin
instantnea. Es un bloque solo de informacin, no se puede modificar.
El tiempo de produccin: viene expresado en horas y minutos, es el tiempo que lleva
funcionando la maquina.
Rendimiento: nos muestra la media produccin expresada en sacos/hora.
La produccin instantnea: nos muestra la media del ultimo sacos, tambin expresada en
sacos/ hora.
6.5.2 Parmetros de funcionamiento
Desde aqu vemos el programa que se esta ejecutando, dicho programa ha sido
configurado por el usuario en la seccin de recetas. Los parmetros que lo constituyen son:
programa, tamao de saco , encauzador, tipo de saco y tiempo de descarga.
Programa: nos indica la receta que esta activada en ese momento, los parmetros de la
misma vienen a continuacin.
Desc ventosas telescpico: es el tiempo que tarda el brazo telescpico en
desconectar las ventosas una vez la cortina se lo lleva hacia la apertura del saco.
Tamao de saco: viene expresado en dcimas de segundo y es el tiempo de apertura
de la boca, esta depender del tamao del saco.
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Encauzador: el encauzador sirve para acompaar el saco y evitar que mientras se esta
llenando pueda caer. Dependiendo del tamao del saco ser necesario o no.
Ajustes: Existe la posibilidad de seleccionar los ajustes de la maquina mediante la
receta, anulando o activando los mismos.
Tipo de saco: Esta maquina ha sido diseada para dos tipos de sacos, los que tienen
fuelle y los que no lo tienen, dependiendo del tipo de saco el tratamiento ser distinto.
Tiempo de descarga: es el tiempo que tarda el equipo de pesaje en abrir la boca una
vez ha terminado la pesada. Viene expresado en dcimas de segundo.
Todos estos parmetros son modificables por el usuario en la seccin de recetas
6.6. Recetas
Dependiendo de cada producto y del tipo y tamao de saco utilizado, el
funcionamiento de la maquina varia de forma notable, cada vez que se cambia el producto se
han de modificar o no una serie de parmetros que son caractersticos de cada uno. Estos
cambios se guardaran en las denominadas recetas y sern activadas cada vez que se cambie el
producto.
CAMPOS DE LA
RECETA
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53
Para la CSA-70, los elementos que constituyen las recetas son:
Tamao de saco: viene expresado en dcimas de segundo y es el tiempo de obertura
de la boca, dicha obertura depender del tamao del saco.
Encauzador: el encauzador sirve para acompaar el saco y evitar que mientras se esta
llenando pueda caer. Dependiendo del tamao del saco ser necesario o no.
Tipo de saco: Esta maquina ha sido diseada para dos tipos de sacos, los que tienen
fuelle y los que no lo tienen, dependiendo del tipo de saco el tratamiento ser distinto.
Tiempo de descarga: es el tiempo que tarda el equipo de pesaje en abrir la boca una
vez ha terminado la pesada. Viene expresado en dcimas de segundo.
Desc ventosas telescpico: es el tiempo que tarda el brazo telescpico en
desconectar las ventosas una vez la cortina se lo lleva hacia la apertura del saco.
Ajustes: Existe la posibilidad de seleccionar los ajustes de la maquina mediante la
receta, anulando o activando los mismos.
Nombre: Aqu nos aparecer un campo donde se introducir el nombre del producto.
A la pantalla de recetas se accede desde la pantalla principal. Una vez en dicha
pantalla, en la zona de salto aparecen una parmetros, nueva receta, sel receta guardar,
borrar, activar inicio
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54
Una vez en la pantalla de recetas, en primer lugar nos situaremos sobre el campo
nombre y all introduciremos en nombre del producto. Una vez introducido el nombre nos
situaremos sobre los distintos campos que constituyen las recetas y los iremos modificando
dependiendo de nuestras necesidades.
Terminados de introducir todos los parmetros que constituyen la receta, nos
situaremos en la zona de salto y pulsaremos nueva receta.
Nueva receta Nos aparecer una pantalla con el nombre de la receta que hemos creado
y encima del mismo cdigo receta , all introduciremos el cdigo de la receta, por ejemplo 01,
02 etc. Y pulsaremos guardar.
Sel receta En el caso que dispongamos por ejemplo de tres productos con
caractersticas especificas para cada uno, si estos ya estn introducidos, pulsando la tecla sel
receta , nos aparecer en la pantalla el nombre de estos tres productos y su cdigo, si
queremos seleccionar uno bastara con pulsar encima del mismo. Una vez seleccionado nos
aparecer en la pantalla en producto, si queremos activarlo hemos de pulsar activar
guardar pulsando la tecla guardar, nos aparecer en la pantalla en nombre y el cdigo
de la receta, en el campo del cdigo introduciremos por ejemplo 03, y la receta se guardara
con el cdigo 03.
Activar Una vez seleccionada la receta pulsando la tecla activar nos aparecer en la
pantalla el cdigo de la receta y el nombre, pulsando SI, la receta entrar en funcionamiento.
A partir de ese momento la maquina trabajar con los parmetros introducidos en esta receta.
6.7. Produccin
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A la pantalla de produccin se accede desde el men principal, es una pgina de
informacin y no se pueden modificar sus campos. Esta dividida en dos zona, zona de
rendimiento y zona de produccin.
6.7.1 Zona de rendimiento
Esta pagina es un complemento a la informacin facilitada en la pagina principal, en ella se
encuentran los siguientes parmetros: numero de sacos, rendimiento, promedio.
Numero de sacos Aqu nos aparece la cantidad de sacos producida, desde el momento
en que se inicia la produccin. Pulsando la techa RESET se borrara los parmetros de la
pagina de produccin.
Rendimiento Viene expresado en horas y minutos, nos informa del tiempo que lleva
la maquina funcionando.
Promedio Nos informa sobre la media que llevamos en ese momento, viene expresado
en sacos/hora.
6.7.2 Zona de produccin
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Esta zona esta dividida en dos campos: promedio 10 ltimos sacos y promedio valor mximo.
Promedio 10 ltimos sacos nos muestra la media de los ltimos 10 sacos producidos,
expresado en sacos/hora.
Promedio valor mximo nos muestra el valor mximo, al que se ha llegado como
promedio, expresado en sacos/hora.
6.7.3 Zona de salto
En esta pantalla podemos saltar haca en men principal, el supervisor, o la pantalla de
presentacin. A parte de estos saltos haca pantalla, disponemos de una tecla RESET:
Reset Esta tecla nos resetea en contenido de la pantalla de produccin.
6.8. Funciones
Las funciones nos permiten modificar distintos parmetros, que afectaran directamente
a la produccin, como son el numero de sacos a producir y el limite de produccin.
N Sacos numero de sacos a fabricar
L. produccin limite de produccin sacos
hora
funciones
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N Sacos Esta es una tecla de salto haca otra pantalla, pulsando la tecla nos vamos a
la pantalla de sacos a fabricar.
L.Producc. Esta es una tecla de salto haca otra pantalla, pulsando la tecla nos vamos
a la pantalla de limite de produccin.
6.8.1 Sacos a fabricar
En esta pantalla nos aparece un contador de sacos fabricados y un campo modificable
de sacos a fabricar. Pulsando encima de sacos a fabricar, introduciremos en numero de sacos
que tienen de fabricarse, una vez alcanzada la produccin deseada la maquina se parara y a
aparecer el mensaje cantidad de sacos alcanzada en la zona de estado de la maquina.
Si en el campo de sacos a fabricar se introduce un cero, la maquina trabajara sin
produccin limitada.
Existe una tecla de RESET que pondr en contador de sacos fabricados a zero.
6.8.2 Limite de produccin.
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En esta pantalla nos aparece un campo modificable, donde podremos limitar la
produccin por hora. Si introducimos un cero la maquina trabajara a pleno rendimiento, es
decir no tendr limitada la produccin.
De las pantallas de Sacos a fabricar y limite de produccin se puede volver atrs haca
la pantalla de funciones o volver a la presentacin.
6.9 Pulsadores
Esta pantalla se accede desde el men principal, para la presente maquina solo ha sido
programado un pulsador para la cortina, de manera que los otros dos quedan reservados.
Cortina Pulsador que activa la cortina. Solo se activar en caso que la mquina est
parada. Por ser pulsador, la cortina solo se activara mientras se este pulsando.
Reservados Los dos siguientes pulsadores quedan reservados, para posibles
aplicaciones o modificaciones futuras, su tratamiento ser como el de un pulsador
convencional, es decir solo se mantendr activado mientras este pulsado.
6.11. Botonera
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En esta pantalla se accede desde el men principal, en ella se encuentran dos selectores cinta
de evacuacin y detector de sacos mordazas.
Cinta evacuacin Selector de dos posiciones, pulsando encima cambiara de ON a
OFF, es decir se activara o desactivar la cinta de evacuacin de sacos.
Detector saco mordazas Selector de dos posiciones, pulsando encima cambiara de
ON a OFF, es decir trabajaremos con el detector o sin el detector de sacos.
Desde esta pantalla, pulsando inicio nos iremos a la pantalla principal.
6.11 Histrico
En esta pantalla se accede desde el men principal, en ella se visualiza en histrico de alarmas.
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Histrico pulsando encima accedemos a una pantalla, donde se muestran las alarmas
producidas, cuando se han producido y cuantas veces.
Borrar Pulsando encima borraremos todas las alarmas que se han producido hasta el
momento
Cada vez que se produce una alarma, en la parte superior izquierda aparecer el
siguiente smbolo:
Pulsando encima, nos iremos a una pantalla de alarmas, donde se visualizaran las
alarmas producidas. Desde esta pagina tambin tenemos acceso al histrico.
Desde la pantalla del histrico de alarmas, podemos ir al men principal o bien volver
a la pgina de presentacin.
6.12 Supervisor
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En esta pantalla, que se accede desde el men principal, podemos consultar el estado
de las entradas y salidas y el valor de los temporizadores de sistema
6.12.1 Autmata
Desde aqu podemos consultar en estado de las entradas y salidas, si estn activadas
aparecern ON y si no estn activas OFF, de estas paginas podemos volver al supervisor o al
men principal
supervisor
Autmata
Presets
Entradas
Salidas
Colocacin
Mordazas
Boca/cintas
Almacen/fuelle
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6.12.2 Presets
En esta pagina consultamos las constantes de los temporizadores, que vienen
expresadas en dcimas de segundo. Los temporizadores estn ordenados en cuatro zonas,
colocacin, mordazas, boca/cintas, almacn/fuelle.
Desde la pagina de temporizadores se puede ir al men principal y a la pagina de
presentacin.
6.13 Mensajes
Los mensajes de sistema visualizan el estado de algunas operaciones que el terminal
est haciendo.
Cuando se produce un mensaje nos aparecer con el correspondiente smbolo, situado
en la parte superior derecha de la pantalla. Pulsando encima accederemos al mismo.
En nuestro caso disponemos de 3 mensajes:
No funciona la bomba de vaco.
No funciona la cinta de evacuacin.
Faltan sacos en el almacen.
7. COMUNICACIONES AUTMATA-TERMINAL TCTIL
El terminal tctil permite visualizar estados de la maquina, realizar consultas,
modificar parmetros de funcionamiento de la misma, pero no puede realizar ningn tipo de
operaciones matemticas.
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63
En caso de necesitar realizar algn tipo de calculo, como por ejemplo realizar una
media de produccin, consultar la cantidad de sacos producida, calcular un rendimiento etc.
Dichos clculos los efectuar en autmata y se vern reflejados en el terminal.
El programa del autmata esta dividido en secciones, en general cada una de ellas
constituye una parte de la maquina, se han creado cuatro secciones, para las gestiones del
terminal; dichas secciones son: produccin, terminal, alarmas y mensajes.
CLCULOS DE PRODUCCIN
7.1 Produccin
En esta seccin nos centraremos en los clculos referentes a medias de produccin,
rendimientos, sacos fabricados, etc.
En primer lugar, tenemos que declarar una serie de constantes, para realizar los
clculos. Dichas constantes se almacenaran en DMs, un DM es una word, es decir 16 bits.
Con 16 bits el numero mximo que se puede conseguir es 2
16
es decir 65536. Cada una de las
constantes definidas ocuparan en la memoria del autmata 2 words, si cada constante se
hubiese definido con una word como mximo podramos obtener 65536, por la que los
calculos de produccin hubiesen quedado bastante limitados, con 2 words, podemos obterner
hasta 2
32
es decir un numero para realizar operaciones bastante superior.
A continuacin mostraremos una tabla de las constante utilizadas.
NOMBRE TIPO DIRECCIN COMENTARIO
NUM_1 CHANEL DM1000 Numero 1 DM1000-DM1001
NUM_10 CHANEL DM1002 Numero 10 DM1002-DM1003
NUM_60 CHANEL DM1004 Numero 60 DM1004-DM1005
NUM_600 CHANEL DM1006 Numero 600 DM1006-DM1008
NUM_32000 CHANEL DM1080 Numero 32000 DM1008-DM1009
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NUM_36000 CHANEL DM1010 Numero 36000 DM 1010-DM1011
NUM_800000 CHANEL DM1012 Numero 800000 DM1012-DM1013
Ahora vamos a mostrar una tabla con las variables utilizadas (DMs) para toda la gestin de la
zona de produccin.
NOMBRE TIPO DIRECCIN COMENTARIO
T_CTPHMS CHANNEL DM300 terminal contador tiempo produccion horas-
min-seg (dm300-dm301)
T_CSF CHANNEL DM302 terminal contador sacos fabricados (dm302-
dm303)
T_CTP CHANNEL DM304 terminal contador tiempo produccion
(dm304-dm305)
T_CTPS CHANNEL DM306 terminal contador tiempo produccion
segundos(dm306-dm307-dm308-dm309)
LPM10_1 CHANNEL DM310 lectura para la produccion media de los 10
ultimos sacos
LPM10_2 CHANNEL DM312 lectura para la produccion media de los 10
ultimos sacos
LPM10_3 CHANNEL DM314 lectura para la produccion media de los 10
ultimos sacos
LPM10_4 CHANNEL DM316 lectura para la produccion media de los 10
ultimos sacos
LPM10_5 CHANNEL DM318 lectura para la produccion media de los 10
ultimos sacos
LPM10_6 CHANNEL DM320 lectura para la produccion media de los 10
ultimos sacos
LPM10_7 CHANNEL DM322 lectura para la produccion media de los 10
ultimos sacos
LPM10_8 CHANNEL DM324 lectura para la produccion media de los 10
ultimos sacos
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LPM10_9 CHANNEL DM326 lectura para la produccion media de los 10
ultimos sacos
LPM10_10 CHANNEL DM328 lectura para la produccion media de los 10
ultimos sacos
PM10US CHANNEL DM330 produccion media de los 10 ultimos sacos
(dm330-dm331-dm332-dm333)
T_PMAX CHANNEL DM334 terminal produccion maxima
T_PME CHANNEL DM336 terminal prodccion media (dm336-dm337-
dm338-dm339)
T_PI CHANNEL DM340 terminal produccion instantanea (dm340-
dm341-dm342-dm343)
T_SF_2 CHANNEL DM344 terminal sacos a fabricar - 2
T_LP CHANNEL DM346 terminal limite produccion (dm346-dm347)
T_LPDS CHANNEL DM348 terminal limite produccion en dec segundo
(dm348-dm349-dm350-dm351)
C_LPDS CHANNEL DM352 contador limite produccion en dec segundo
(dm352-dm353-dm354-dm355)
T_SF CHANNEL DM356 terminal sacos a fabricar
T_CSFa CHANNEL DM357 contador sacos a fabricar
7.2 Contador de sacos producidos
Esta operacin nos contara el numero de sacos producidos que nos aparecer en la
pantalla tctil en la paginas de produccin.
Todos los grafcets que gestionan la maquina exceptuando el de marcha paro son
cclicos, es decir para un saco empiezan y terminan, por lo tanto podramos fijarnos en
cualquier garfcet en un estado concreto y cada vez que pasa por el mismo incrementar una
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unidad un contador. En este caso hemos elegido el grafcet de descarga paso 04, que es un
estado en que se ha terminado la pesada y esta listo para ser evacuado.
Para el contador se ha utilizado la funcin @ADD, que es una funcin de suma, el
smbolo @ en la funcin indica que esta funcin solo se ejecutar durante un scan de
programa. Es importante que as sea ya que el scan de programa se situa entorno de 10-15ms,
si estuviese un grafcet de descarga mas de este tiempo incrementara mas de una vez, que por
lo tanto no sera un resultado fiable.
La variable que nos aparecer en el terminal es T_CSF, esta variable se incrementa en una
unidad es decir la sumamos el NUM1 y lo almacenamos en la misma variable.
La variable T_CSF en el terminal ha sido declarado como una doble word es decir
ocupa 2 DMs. Esta variable se pondr a cero, bien cuando se llegue al valor mximo de
800.000, o bien cuando por pantalla se pulse en la pantalla de produccin la tecla Reset.
Esta operacin se ha realizado con una instruccin de doble comparacin (CMPL), por
tratarse de una cadena de 2 DMs, se ha comparado el valor mximo definido por el
NUM800000 con el valor almacenado en T_CSF, Si la comparacin resulta ser mayor
activamos un bit que con la instruccin BSET, movemos el NUM_0 al T_CSF, por lo tanto se
pone a cero el contador de sacos fabricados.
Como se ha dicho, hay otra manera de resetear el contador, que es pulsando la tecla
Reset del terminal tctil. Esta tecla lo que nos hace poner un bit temporalmente a 1, es decir
mientras se esta pulsando. Este bit (T_RVP Terminal reset de valores de produccin) ha sido
colocado en paralelo con el valor de la comparacin anteriormente explicada. Es decir se
pondr un cero a la doble word T_RVP bien por pulsar Reset, o bien por llegar al valor
mximo definido.
7.3 Contador del tiempo de produccin
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67
Para el calculo del tiempo de produccin se ha utilizado la instruccin @ADD. esta
instruccin nos ir sumando a la variable T_CTP (Terminal contador tiempo de produccin) el
NUM_1, es decir el numero 1.
Se empezara a sumar cuando la maquina no este el G_MP_00 (grafcet de marcha /paro
00), para que suma se ha puesto en serie un bit de sistema el 255.00, que es un bit de pulso de
reloj de 0.1 segundos. Es decir cada dcima de segundo nos incrementara en un unidad la
variable T_CTP.
Evidentemente el valor de tiempo expresado en dcimas de segundo , de poco nos
sirve, por lo que se han tenido que realizar las siguientes operaciones:
En primer lugar, el valor almacenado en la variable T_CTP se dividir por 10 mediante
la instruccin DIVL(57) y se almacenar el resultado de dicha operacin en la variable
T_CTPS (terminal contador tiempo de produccin en segundos)
A continuacin dicha variable expresada en segundos, se pasar a horas, minutos y
segundos mediante la instruccin HMS (66) . El resultado de dicha operacin se almacenar
en la variable T_CTPHMS (terminal tiempo de produccin horas, minutos, segundos).
La variable anteriormente descrita se pondr a cero, es decir se resetear por siguiendo
los mismo criterios que con la variable del contador de sacos producidos.
Con esta variable que nos expresa en tiempo de produccin en horas, minutos y
segundos y con la variable de sacos producidos, se realizaran las operaciones de medias de
produccin y calculo de rendimientos, que seran descritos posteriormente.
7.4 Clculo de produccin media
La media son los sacos producidos por hora de trabajo, en general viene expresado de
la siguiente forma.
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media =
hora
ndo decimasegu
undo decimasseg tiempo
unidades producidos sa
1
) ( 000 . 36
) (
) ( cos
sacos producidos/hora
En nuestro caso el tiempo viene expresado en dcimas de segundo, por lo que este se
tiene que multiplicar por 36.000. En primer lugar hemos multiplicado el valor de la variable
T_CSF (terminal contador de sacos fabricados) por NUM_36000. El resultado de esta
operacin se ha almacenado en la variable T_PME (terminal produccin media).
Dicha variacle T_PME mediante la instruccin DIVL, se ha dividido por T_CTP
(terminal contador tiempo de produccin, expresado en dcimas de segundo) y el resultado se
ha almacenado en la misma variable T_PME, que es la que nos aparecer en el terminal tctil.
7.5 Promedio valor mximo.
El promedio del valor mximo es una operacin sencilla, lo nico que hay que hacer es
una comparacin entre la media de produccin y una variable auxiliar. En nuestro caso hemos
comparado T_PME, (terminal produccin media) , con la variable T_PMAX (terminal
produccin mxima).
La instruccin usado es CMP, comparar T_PME con T_PMAX (que no es necesario ni
asignarle un valor inicial), en caso que T_PME sea mayor que T_PMAX, movemos el
contenido de T_PME a T_PMAX, y as el valor almacenado en T_MAX corresponder al
mximo valor de produccin media.
7.6 Promedio 10 ltimos sacos.
Esta es una media que nos muestra el comportamiento de la maquina en un periodo de
tiempo corto, ya que solo es la media de los 10 ltimos sacos. Esta media vemos
prcticamente la produccin instantnea.
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69
La media de produccin que se ha calculado anteriormente, puede ser de muchas horas
de produccin y una cantidad de sacos considerable, por lo que las pequeas variaciones de
produccin prcticamente no alteran dicha media. Por este motivo se ha credo conveniente
introducir una media de produccin de los 10 ltimos sacos.
En primer lugar tenemos que inicializar 10 variables de lectura de sacos producidos, se
ha seguido en mismo procedimiento que para el calculo de produccin es decir cada vez que el
grafcet de descarga, se encuentra en el paso 4, consideramos que ha realizado un saco. Para
inicializar las diez variables cada vez que el grafcet de descarga se encuentre en el paso 4,
movemos el contenido de la variable LMD10_9 (lectura para la produccin media de los diez
ltimos sacos y lo volcamos sobre LMD10_10 (lectura para la produccin de los diez ltimos
sacos), y as seguidamente hasta la variable LMD10_1. Al final esta varible LMD10_1 le
volcamos el contenido de T_PME, (produccin media terminal), de manera que ya quedar
iniciada la tabla y ya tendremos 10 varibles.
En este momento con la instruccin ADD sumamos el contenido LMD10_1 hasta
LMD10_10 y este valor se dividir por NUM_10 y el resultado se volcar en la variable
PM10US (produccin media ltimos 10 sacos)
7.7 Lmite de produccin.
7.7.1 Contador de sacos producidos
Dependiendo de nuestras necesidades de produccin, podemos limitar la produccin de
dos formas, bien por cantidad de sacos producidos por hora, o bien por cantidad total de sacos.
En este apartado se explicar como limitar la produccin a un numero fijo de sacos, Una vez
alcanzada dicha cantidad la maquina se parar.
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70
En la pagina de funciones, el operario si quiere limitar la produccin introducir un
valor. Este valor se almacenar en la variable T_SF (terminal sacos a fabricar). La operacin
realizada por el terminal ser la siguiente. comprobar el valor de dicha variable con el
numero cero, si el resultado de la comparacin es distinto de zero no ejecutara las siguientes
instrucciones y por lo tanto, la produccin no quedar limitada. En caso que el resultado de
dicha operacin sea mayor T_SF que zero, es decir se ha introducido una constate, el
programa har lo siguiente.
Primero restara al valor almacenado T_SF la constante 2. (Esta operacin es necesaria
porque la maquina cuando empieza a parar an fabrica 2 sacos ms). El resultado de esta
operacin se almacenar en la variable T_SF-2 (terminal sacos a fabricar 2).
En segundo lugar cada vez que el programa ejecute el grafcet de descarga paso 04,
incrementaremos en una unidad, la variable T_CSFa (terminal sacos a fabricar), y el resultado
de esta operacin se almacenar en la misma variable.
A continuacin compararemos las variables T_SF-2 y T_CSFa. Si el resultado de la
operacin es igual, activaremos el bit B_PLT bit de produccin limitada. Este bit en primer
lugar nos mover un zero en las variables T_SF y T_CSFa. Para pasar la maquina a paro este
bit esta puesto en paralelo con el paro voluntario del grafcet de marcha / paro, por lo tanto har
el SET del grafcet de marcha paro paso 03 y nos pasar la maquina a paro.
Cuando la maquina este trabajando en produccin limitada, nos aparecer por pantalla
un mensaje de produccin limitada.
7.7.2 Produccin limitada en sacos / hora.
La mayora de los grafcets son de ejecucin cclica para cada saco, es decir para la
produccin de un saco un grafcet empieza y termina, un ejemplo sera el grafcet ed
colocacin, este no empezar a colocar un nuevo saco hasta que el anterior no haya salido de
la boca de ensaque. Por tanto el tiempo en que tarda a ejecutarse el grafcet de colocacin,
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71
podramos decir que es el tiempo que tarda en producir un saco. Si el operario nos ha
introducido un valor de terminal, es decir por ejemplo quiere limitar la produccin 300 sacos
hora.
Esta constante que ha introducido el operario por terminal, dividida por 36.000, sern
las dcimas de segundo que tiene que tardar la maquina en producir un saco.
El tiempo que tarda la maquina en producir un saco, lo almacenamos en una variable y
el tiempo que tiene que tardar en producir un saco con la constante que ha introducido en
operario se almacena en otra variable. La diferencia entre ambas se almacena en otra variable.
Esta variable se situar en la constante de tiempo de un temporizador que estar en serie con el
grafcet de descarga paso 04. Es decir no terminar un saco hasta que haya pasado este tiempo.
Como la mayora de los grfacets dependen los unos de los otros, es decir no pueden empezar
hasta que el anterior o el posterior hayan terminado, la maquina se quedar en este estado y no
se mover.
7.8. visualizacin del estado de la maquina por terminal.
La maquina puede estar en distintos estados y modos de funcionamiento, que es
interesante que el operario sepa en que estado se encuentra, en la zona de estado de la maquina
se visualizan los distintos estados de la misma. Estos pueden ser: maquina en paro, maquina
en marcha, maquina en emergencia, maquina parndose, maquina en alarma, y cantidad de
sacos alcanzada. La zona de memoria asignada para la visualizacin de los distintos estados
de la maquina es el DM 400.
Maquina en paro
La maquina estar en paro cuando el grafcet de marcha paro se encuentre en el estado
00, el estado 1, y el estado 08 del mismo, si se produce uno de estos estados movemos un #1 a
la variable T_EM (terminal estado de la maquina)
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72
Maquina en marcha
La maquina permanecer en el estado de marcha, mientras se encuentre en el estado
002 del grafcet de marcha paro, en este caso movemos un 2 a dicha variable T_EM (terminal
estado de la maquina)
Maquina parndose
Se considera que la maquina esta en estado previo al paro, cuando el operario de
manera voluntaria, pulse marcha /paro. Hay muchas maneras que la maquina puede ir a paro,
pero no se considera estado parndose si no es por parada voluntaria, en este caso movemos
un 4 a la variable T_EM (terminal estado de la maquina)
Maquina en emergencia
El estado del grafcet de marcha paro que visualiza el estado de emergencia es el paso
04. Entrara en este estado en caso que este en marcha y pueda la seal del rele de emergencia,
bien porque se haya abierto una puerta, o el operario haya pulsado la seta de emergencia. En
este caso la constante a mover ser el 3.
Maquina en paro por error de funcionamiento
El estado que nos refleja un error de funcionamiento es el grafcet de marcha paro paso
07, en este estado se activa cuando en bit de paro se pone a 1. El bit de paro se pone a uno
bien cuando el grafcet de colocacin esta en el estado 15, que es un estado en que ha perdido
el saco. Tambin si el de mordazas ha llegado al estado 15, que es un estado en que el saco
esta mal colocado, que nos lo indica el detector de saco colocado. Otra forma de activar este
bit es si el grafcet de abertura de saco ha llegado al estado 09, que nos informa que ha perdido
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el saco. En todos estos caso movemos un 8 a la variable T_EM (terminal estado de la
maquina)
Maquina parada por produccin limitada
Recordemos que la maquina puede trabajar de manera limitada, bien por sacos /hora o
bien por una cantidad definida por el usuario. Si Por motivos de produccin se quiere realizar
una cantidad determinada de sacos, cuando esta se ha alcanzado la maquina va a paro, y hay
un bit B_PL (bit de produccin limitada) que nos indica que la maquina ha acabado de
producir la cantidad deseada.
En caso que este bit se active movemos un 7 a la variable T_EM (terminal estado de la
maquina)
7.9 visualizacin de alarmas producidas en la maquina
El terminal tctil tiene configuradas unas zonas de memoria donde se visualizan las
distintas alarmas producidas en la maquina, como se ha explicado cuando se produce una
alarma aparece el siguiente smbolo:
Para nuestra maquina las zonas de memoria que hemos reservado son los RHs 60 y
61. Al producirse una alarma pulsando encima de este smbolo accedemos a la pantalla de
alarmas, donde se visualizar la alarma producida, y la hora en que se ha producido. Las
distintas alarmas que se pueden producir son las siguientes:
MEMORI A DESCRI PTI VA
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74
Rele auxiliar paro emergencia, Rele trmico conectado, error saco entregado, falta de presin
de aire, saco perdido en pinzas, saco no colocado en boca, seguridad boca, detector reposo
telescpico, detector reposo abresacos, detector reposo brazo ventosas, detector activo brazo
ventosas, detector reposo brazo pinzas colocador, detector activo brazo pinzas colocador,
detector reposo auxiliar pinzas colocador, detector activo brazo pinzas colocador, detector
reinicio bsqueda de saco, detector pinzas abiertas, detector reposo encauzador de sacos,
detector dedos recogidos, detector dedos subidos, detector dedos bajados, detector
planchador interior subido, detector planchador interior bajado, detector planchador exterior
subido, detector planchador exterior bajado, detector saco colocado, detector de saco fuera,
detector almacn de sacos izquierdo, detector almacn de sacos derecho, detector dedos
posicin de ensaque.
7.10 visualizacin de los mensajes.
De mismo modo que se producen alarmas, tambin hay estados en los que el terminal
tctil nos mostrar por pantalla un mensaje, como se ha indicado en apartados posteriores el
smbolo para los mensajes, es el siguiente:
Los mensajes que saldrn por pantalla, son los siguientes: No funciona la bomba de
vaco, no funciona la cinta de evacuacin de sacos y faltan sacos en el almacn.
dichos mensajes, al igual que las alarmas son producidos por los siguientes motivos:
No funciona la bomba de vaco:
Mensaje producido cuando no llegue la seal de no Kmbva.
MEMORI A DESCRI PTI VA
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75
No funciona la cinta de evacuacin de sacos:
Mensaje producido cuando nos llega la seal de no KMes
Faltan sacos en el almacn:
Mensaje producido por la combinacin de no Bsal (detector de sacos en almacn), G_MP_02
(grafcet de marcha paro paso 02), G_BS_00 (grafcet de bsqueda de saco paso 00) y
G_AD_00 (grafcet almacn desplazable paso 00).
MEMORI A DE CALCULO
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
1
0. INTRODUCCIN
Para la presente instalacin hay que distinguir entre las distintas partes claramente
diferenciadas que componen la instalacin y que son objeto del presente proyecto, estas son la
instalacin elctrica y el programa de la maquina. La descripcin de la instalacin elctrica se
ha realizado en la memoria descriptiva, en los apartados posteriores se justificaran las
secciones de los cables utilizadas.
En la memoria descriptiva se ha descrito el funcionamiento general y detallado de la
maquina, se han listado sus entradas y sus salidas, en las siguientes paginas se mostrara el
grafcet, en su descripcin tecnolgica, es decir se mostraran los entradas y salidas que afectan
a cada esta del mismo. Tambin en este apartado se ha considerado oportuno aadir el
programa del autmata, ya que hay partes del programa que no estn en el grafcet.
1 INSTALACIN ELCTRICA
1.1 descripcin general
El suministro de energa elctrica a la presente instalacin lo efectuar el propietario de la
instalacin, mediante lnea trifsica a una tensin de 380/220V.
La lnea trifsica llegar al armario principal, y se conectar al bornero X0, de all se harn
derivaciones trifsicas haca los distintos motores que forman parte de la instalacin. Para la
alimentacin de los elementos que necesitan 220 V, se ha instalado un transformador
338/220V. De la misma forma para los elementos que trabajan con corriente continua, ha sido
instalado un rectificador, con salida a 24V cc.
MEMORI A DE CALCULO
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
2
Se describirn posteriormente la previsin de cargas de la instalacin, el clculo de las
lneas de distribucin principales de la misma y las prescripciones generales que debe cumplir
la totalidad de la instalacin.
1.2 dispositivos de proteccin.-
En cada lnea derivada se dispondrn interruptores magneto trmicos para proteccin
de cortocircuitos y sobre intensidades. Se colocarn tambin cortocircuitos fusibles
debidamente calibrados en las tomas de corriente e interruptores, as como en los cambios de
seccin que as lo requieran y que no exista ningn tipo de proteccin. Los fusibles de las
lneas de alimentacin a motores sern del tipo lento de acoplamiento. En dichas lneas se
instalarn adems contactores adecuados.
1.3 armario general de mando y proteccin
Frmulas
Emplearemos las siguientes:
Sistema Trifsico
I = Pc / 1,732 x U x Cos x R = amp (A)
e = (L x Pc / k x U x n x S x R) = voltios (V)
Sistema Monofsico:
I = Pc / U x Cos x R = amp (A)
e = (2 x L x Pc / k x U x n x S x R) = voltios (V)
En donde:
Pc = Potencia de Clculo en Watios.
L = Longitud de Clculo en metros.
e = Cada de tensin en Voltios.
K = Conductividad. Cobre 56. Aluminio 35.
I = Intensidad en Amperios.
MEMORI A DE CALCULO
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3
U = Tensin de Servicio en Voltios (Trifsica Monofsica).
S = Seccin del conductor en mm.
Cos = Coseno de fi. Factor de potencia.
R = Rendimiento. (Para lneas motor).
n = N de conductores por fase.
Xu = Reactancia por unidad de longitud en m/m.
Curvas vlidas.(Para proteccin de Interruptores automticos dotados de Rel
electromagntico).
CURVA B IMAG = 5 In
CURVA C IMAG = 10 In
CURVA D Y MA IMAG = 20 In
DEMANDA DE POTENCIAS
A continuacin vamos a exponer y detallar la demanda de potencias de fuerza motriz y de
alumbrado.
Descripcin del elemento Potencia (W)
Bomba de vaco 750
Elevacin cinta 370
Boca autoexpandible 370
cinta evacuacin 370
cinta extraccin rapida 750
cortina almacn de sacos 250

Clculo de la Lnea de alimentacin principal
MEMORI A DE CALCULO
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4
- Tensin de servicio: 380 V.- Nivel de aislamiento: 1000 V. (Aire Bajo Tubo)
- Longitud: 7 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0;
- Potencia a instalar: 19477 W.
- Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034 y MIE BT 032):
2200x1.25+17565=20315 W.(Coef. de Simult.: 1 )
I=20315/1,732x380x0.8=38.58 A.
Se eligen conductores Unipolares 4x10mmCu
Designacin U.N.E. VV 0,6/1KV
I.ad. a 40C (FcT=0.8) 42.4 A. segn MIE BT 004 TABLA V
D. tubo: 60mm.
Cada de tensin:
e(parcial)=7x20315/56x380x10=0.67 V.=0.18 %
e(total)=0.18% ADMIS(3% MAX.)
Prot. Trmica:
I. Mag. Tetrapolar Int. 40 A.
Clculo de la Lnea: Bomba de vaco
- Tensin de servicio: 380 V.
- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)
- Longitud: 5 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1
- Potencia a instalar: 750 W.
- Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034):
750x1.25=937,5 W.
I=937,5/1,732x380x0.8x1=1,78 A.
Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu
I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I
MEMORI A DE CALCULO
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5
D.i. tubo: 23mm.
Cada de tensin:
e(parcial)=5x937,5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 %
e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)
Prot. Trmica:
Guardamotor de 1,6 a 2,5 A
Clculo de la Lnea: Elevacin cinta
- Tensin de servicio: 380 V.
- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)
- Longitud: 5 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1
- Potencia a instalar: 370 W.
- Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034):
370x1.25=462.5 W.
I=462,5/1,732x380x0.8x1=0,87 A.
Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu
I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I
D.i. tubo: 23mm.
Cada de tensin:
e(parcial)=5x462.5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 %
e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)
Prot. Trmica:
Guardamotor de 1,6 a 2,5 A
MEMORI A DE CALCULO
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6
Clculo de la Lnea: Boca autoexpandible
- Tensin de servicio: 380 V.
- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)
- Longitud: 5 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1
- Potencia a instalar: 370 W.
- Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034):
370x1.25=462.5 W.
I=462,5/1,732x380x0.8x1=0,87 A.
Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu
I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I
D.i. tubo: 23mm.
Cada de tensin:
e(parcial)=5x462.5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 %
e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)
Prot. Trmica:
Guardamotor de 1,6 a 2,5 A
Clculo de la Lnea: cinta evacuacin sacos
- Tensin de servicio: 380 V.
- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)
MEMORI A DE CALCULO
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7
- Longitud: 10 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1
- Potencia a instalar: 370 W.
- Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034):
370x1.25=462.5 W.
I=462,5/1,732x380x0.8x1=0,87 A.
Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu
I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I
D.i. tubo: 23mm.
Cada de tensin:
e(parcial)=10x462.5/56x380x1.5x1=2.92 V.=0.10 %
e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)
Prot. Trmica:
Guardamotor de 1,6 a 2,5 A
Clculo de la Lnea: cinta extraccin sacos
- Tensin de servicio: 380 V.
- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)
- Longitud: 5 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1
- Potencia a instalar: 750 W.
- Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034):
750x1.25=937,5 W.
I=937,5/1,732x380x0.8x1=1,78 A.
Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu
I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I
D.i. tubo: 23mm.
MEMORI A DE CALCULO
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
8
Cada de tensin:
e(parcial)=5x937,5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 %
e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)
Prot. Trmica:
Guardamotor de 1,6 a 2,5 A
Clculo de la Lnea: cortina almacn sacos
- Tensin de servicio: 380 V.
- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)
- Longitud: 10 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1
- Potencia a instalar: 250 W.
- Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034):
250x1.25=312.5 W.
I=312.5/1,732x380x0.8x1=0,59 A.
Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu
I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I
D.i. tubo: 23mm.
Cada de tensin:
e(parcial)=10x312.5/56x380x1.5x1=1.05 V.=0.03 %
e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)
Prot. Trmica:
Guardamotor de 1,6 a 2,5 A
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
1
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45 54 5D 4E 45 54 3A
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
2
53 59 53 57 41 59 3B 54 4D 4F 3A 32 30 30 30 3B 5B 44 52 56 52 5D 50 4F 52
54 3A 43 4F 4D 31 2C
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45 41 20 44 45 20 4D
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39 3A 30 2C 31 30 3A 33 2C 31 31 3A 30 2C 31 32 3A 32 31 35 34 2C 31 33 2D
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3A 30 2C 33 32 38 3A
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
3
32 38 32 2C 33 32 39 3A 30 2C 33 33 30 3A 32 38 32 2C 33 33 31 2D 33 33 33
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END;
ProgramCheckOptions:=
BEGIN
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
4
CheckLevel:=1;
DuplicatedOutputBit:=false;
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END;
END;
GlobalVariables:=
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VariableList:=
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AL_39,HR62.07,BOOL,,ALARMA 39;
AL_4,HR60.04,BOOL,,ALARMA 4;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
5
AL_40,HR62.08,BOOL,,ALARMA 40;
AL_41,HR62.09,BOOL,,ALARMA 41;
AL_42,HR62.10,BOOL,,ALARMA 42;
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AL_47,HR62.15,BOOL,,ALARMA 47;
AL_48,HR63.00,BOOL,,ALARMA 48;
AL_49,HR63.01,BOOL,,ALARMA 49;
AL_5,HR60.05,BOOL,,ALARMA 5;
AL_50,HR63.02,BOOL,,ALARMA 50;
AL_51,HR63.03,BOOL,,ALARMA 51;
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AL_53,HR63.05,BOOL,,ALARMA 53;
AL_54,HR63.06,BOOL,,ALARMA 54;
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AL_7,HR60.07,BOOL,,ALARMA 7;
AL_8,HR60.08,BOOL,,ALARMA 8;
AL_9,HR60.09,BOOL,,ALARMA 9;
BA_AMP,141.03,BOOL,,BIT AUX. ALMACEN MAL POSICIONADO;
BA_GMP_03,141.00,BOOL,,Bit aux. grafcet marcha/paro paso 03;
BA_GMP_10,141.01,BOOL,,Bit aux. grafcet marcha/paro paso 10;
BC_AD,130.02,BOOL,,BIT CONFIGURACIN ALMACEN DESPLAZABLE;
BC_AM,130.01,BOOL,,BIT CONFIGURACIN ALMACEN MULTIPLE;
BC_BM,130.06,BOOL,,BIT CONFIGURACIN BOCA MOTORIZADA;
BC_DA,130.03,BOOL,,BIT CONFIGURACIN DISPLAY ALFANUMERICO;
BC_DC,130.10,BOOL,,BIT CONFIGURACIN DOBLE CILINDRO EN DEDOS
ESTIRADORES;
BC_ETI,130.08,BOOL,,BIT CONFIGURACIN ETIQUETADORA;
BC_GO,130.04,BOOL,,BIT CONFIGURACIN GOLPEADOR;
BC_PB,130.00,BOOL,,BIT CONFIGURACIN PESO BRUTO;
BC_SC,130.05,BOOL,,BIT CONFIGURACIN SUBIR CINTA;
BC_SD,130.09,BOOL,,BIT CONFIGURACIN SONDA DESFLUIDIFICACIN;
BC_TU,130.07,BOOL,,BIT CONFIGURACIN TUMBADOR;
B_AC,140.04,BOOL,,BIT ALMACEN RECIEN CAMBIADO;
B_ACS,140.11,BOOL,,BIT AUTORIZACION COLOCAR SACO;
B_AD,140.07,BOOL,,BIT AUTORIZACION DESFLUIDIFICACIN;
B_ADC,140.03,BOOL,,BIT AUTORIZACION DESCARGA A CINTA;
B_ASM,140.06,BOOL,,BIT AUTORIZACION SONDA MANUAL;
B_ASS,140.05,BOOL,,BIT AUTORIZACION SONDA SUBIDA;
B_CB,140.12,BOOL,,BIT CERRAR BOCA;
B_EPNS,60.05,BOOL,,EXCESO DE PRODUCCION NUMERO DE SACOS;
B_FASasc,141.02,BOOL,,Bit flanco ascendente comprobacion saco;
B_GP,140.09,BOOL,,BIT GOLPEADOR PARADO;
B_LT,60.01,BOOL,,BIT AUTORIZACIN DE PRODUCCIN LIMITADA;
B_MP,140.08,BOOL,,BIT MAQUINA PARADA;
B_MSEF,142.00,BOOL,,BIT MEMORIA SACO EN ESTIRADOR FUELLE;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
6
B_PARO,140.02,BOOL,,BIT DE PARO;
B_PBP,140.00,BOOL,,BIT PERMISO BRAZO PINZAS;
B_PLT,60.02,BOOL,,BIT AUTORIZACIN DE PRODUCCIN LIMITADA A NUMERO DE
SACOS;
B_PP,60.03,BOOL,,BIT DE PASO A PASO;
B_SI,140.01,BOOL,,BIT SACO INICIAL;
B_VALI,140.10,BOOL,,BIT VALIDACION CAMBIO ALMACEN;
Baap,0.12,BOOL,,ACTIVO AUX. PINZAS COLOCADOR;
Baap_1,16.12,BOOL,,ACTIVO AUX. PINZAS COLOCADOR;
Baas,0.08,BOOL,,ACTIVO ABRESACOS;
Baas_1,16.08,BOOL,,ACTIVO ABRESACOS;
Babb,0.04,BOOL,,ACTIVO BRAZO BASCULANTE;
Babb_1,16.04,BOOL,,ACTIVO BRAZO BASCULANTE;
Bap,0.10,BOOL,,ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR;
Bap_1,16.10,BOOL,,ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR;
BasL_1,19.10,BOOL,,DETECTOR SACOS ALMACEN;
Basd,2.05,BOOL,,DETECTOR ALMACEN DERECHA;
Basd_1,19.09,BOOL,,DETECTOR ALMACEN SACOS DERECHO;
Basi,2.04,BOOL,,DETECTOR ALMACEN IZQUIERDA;
Basi_1,19.08,BOOL,,DETECTOR ALMACEN SACOS IZQUIERDO;
Bav,0.06,BOOL,,ACTIVO BRAZO VENTOSAS;
Bba,3.00,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE ABIERTA;
Bba_1,19.03,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE ABIERTA;
Bbc,2.15,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE CERRADA;
Bbc_1,18.08,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE CERRADA;
Bbuse_1,19.12,BOOL,,BUSCA ETIQUETA POSICION EXTERIOR;
Bcar1,2.07,BOOL,,DETECTOR CORTINA REPOSO;
Bcar2,2.08,BOOL,,DETECTOR CORTINA REPOSO 2;
Bcpb_1,18.11,BOOL,,DETECTOR CINTA EXTRACCION BAJADA;
Bcps_1,18.10,BOOL,,DETECTOR CINTA EXTRACCION SUBIDA;
Bdb,1.02,BOOL,,DEDOS BAJADOS;
Bdb_1,17.02,BOOL,,DEDOS BAJADOS;
Bdca,3.12,BOOL,,DEDOS CENTRALES ABIERTOS;
Bde_1,18.13,BOOL,,DEDOS POSICION ENSAQUE;
Bdfb,3.10,BOOL,,DEDOS FUELLE BAJADOS;
Bdr,1.00,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES RECOGIDOS;
Bdr_1,17.00,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES RECOGIDOS;
Bds,1.01,BOOL,,DEDOS SUBIDOS;
Bds_1,17.01,BOOL,,DEDOS SUBIDOS;
Bea,3.09,BOOL,,ESTIRADOR ALTO;
Beam,2.14,BOOL,,ENCAUZADOR ALTURA MAXIMA;
Beam_1,20.02,BOOL,,ENCAUZADOR ALTURA MAXIMA;
Beb,3.08,BOOL,,ESTIRADOR BAJO.;
Bente_1,19.13,BOOL,,ENTREGA ETIQUETA POSICION EXTERIOR;
Bep,2.13,BOOL,,ENCAUZADOR PRESENTE;
Bep_1,20.01,BOOL,,ENCAUZADOR PRESENTE;
Bfc_1,19.06,BOOL,,DETECTOR FINAL CINTA;
Bfer,1.09,BOOL,,SACO FUERA DE LA CINTA RAPIDA;
Bfer_1,17.09,BOOL,,SACO FUERA DE LA CINTA RAPIDA;
Bp,1.07,BOOL,,DETECTOR PRESION RED;
Bp_1,17.07,BOOL,,DETECTOR PRESION RED;
Bpa,0.14,BOOL,,PINZAS ABIERTAS;
Bpa_1,16.14,BOOL,,PINZAS ABIERTAS;
Bpc,3.07,BOOL,,PLANCHADOR CERRADO;
Bpea,3.06,BOOL,,PLANCHADOR ABIERTO;
Bpeb,1.06,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO;
Bpeb_1,17.06,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
7
Bpes,1.05,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO;
Bpes_1,17.05,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO;
Bpib,1.04,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR BAJADO;
Bpib_1,17.04,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR BAJADO;
Bpis,1.03,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO;
Bpis_1,17.03,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO;
Brap,0.11,BOOL,,REPOSO AUX. PINZAS COLOCADOR;
Brap_1,16.11,BOOL,,REPOSO AUX. PINZAS COLOCADOR;
Bras,0.07,BOOL,,REPOSO ABRESACOS;
Bras_1,16.07,BOOL,,REPOSO ABRESACOS;
Brbb,0.03,BOOL,,REPOSO BRAZO BASCULANTE;
Brbb_1,16.03,BOOL,,REPOSO BRAZO BASCULANTE;
Brbs,0.13,BOOL,,REINICIO BUSQUEDA SACO;
Brbs_1,16.13,BOOL,,REINICIO BUSQUEDA SACO;
Brbt,0.02,BOOL,,REPOSO BRAZO TELESCOPICO;
Brbt_1,16.02,BOOL,,REPOSO BRAZO TELESCOPICO;
Bren,0.15,BOOL,,DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR SACOS;
Bren_1,16.15,BOOL,,DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR SACOS;
Brenf,3.11,BOOL,,REPOSO ENCAUZADOR SACOS FUELLE.;
Brp,0.09,BOOL,,REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR;
Brp_1,16.09,BOOL,,REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR;
Brv,0.05,BOOL,,REPOSO BRAZO VENTOSAS;
Brv_1,16.05,BOOL,,REPOSO BRAZO VENTOSAS;
Bsal,2.02,BOOL,,DETECTOR SACOS EN ALMACEN;
Bsb_1,18.01,BOOL,,SONDA BAJADA;
Bsc,1.08,BOOL,,SACO COLOCADO EN MORDAZAS;
Bsc_1,17.08,BOOL,,SACO COLOCADO EN MORDAZAS;
Bses,2.11,BOOL,,SACO ESTIRADO;
Bspe,2.10,BOOL,,SACO PREPARADO;
Bss,3.13,BOOL,,SUJETA SACOS ACTIVO;
Bss_1,18.02,BOOL,,SONDA SUBIDA;
Btr,2.09,BOOL,,TOPE RECOGIDO;
Btum,3.01,BOOL,,FOTOCELULA TUMBADOR;
CARRY,255.04,BOOL,,System Carry (CY) Flag;
C_1car_Estado,CNT114,BOOL,,CONTADOR TIEMPO 1 CARRERA;
C_1car_PV,CNT114,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO 1 CARRERA;
C_2car_Estado,CNT115,BOOL,,CONTADOR TIEMPO 2 CARRERA;
C_2car_PV,CNT115,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO 2 CARRERA;
C_3car_Estado,CNT116,BOOL,,CONTADOR TIEMPO 3 CARRERA;
C_3car_PV,CNT116,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO 3 CARRERA;
C_ALM,HR60,CHANNEL,,CANAL ALARMAS;
C_BP_Estado,CNT100,BOOL,,CONTADOR PARO NEUMATICO;
C_BP_PV,CNT100,CHANNEL,,CONTADOR PARO NEUMATICO;
C_Brbt_1_Estado,CNT196,BOOL,," ";
C_Brbt_1_PV,CNT196,CHANNEL,," ";
C_Brbt_2_Estado,CNT197,BOOL,," ";
C_Brbt_2_PV,CNT197,CHANNEL,," ";
C_Brv_1_Estado,CNT192,BOOL,," ";
C_Brv_1_PV,CNT192,CHANNEL,," ";
C_Brv_2_Estado,CNT193,BOOL,," ";
C_Brv_2_PV,CNT193,CHANNEL,," ";
C_EG_Estado,CNT104,BOOL,,CONTADOR ESPERA GOLPEADOR;
C_EG_PV,CNT104,CHANNEL,,CONTADOR ESPERA GOLPEADOR;
C_ESE,CNT199,BOOL,,CONTADOR EVACUACIN SACO ESTIRADOR;
C_GP_Estado,CNT111,BOOL,,CONTADOR GOLPEADOR PARADO;
C_GP_PV,CNT111,CHANNEL,,CONTADOR GOLPEADOR PARADO;
C_IMFO,CNT198,BOOL,,CONTADOR INICIO MANIOBRA FORMADOR;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
8
C_LPDS,DM352,CHANNEL,,CONTADOR LIMITE PRODUCCION EN DEC SEGUNDO (DM352-
DM353-DM354-DM355);
C_RAD_Estado,CNT103,BOOL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO;
C_RAD_PV,CNT103,CHANNEL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO;
C_RAI_Estado,CNT102,BOOL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUIERDO;
C_RAI_PV,CNT102,CHANNEL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUIERDO;
C_TAS_Estado,CNT105,BOOL,,CONTADOR TIEMPO ASPIRACION ETIQUETA;
C_TAS_PV,CNT105,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO ASPIRACION ETIQUETA;
C_TC,CNT107,BOOL,,CONTADOR TIEMPO DE CICLO;
C_TED_Estado,CNT150,BOOL,,CONTADOR TIEMPO ERROR DISPLAY;
C_TED_PV,CNT150,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO ERROR DISPLAY;
C_TENT_Estado,CNT106,BOOL,,CONTADOR TIEMPO ENTREGA ETIQUETA;
C_TENT_PV,CNT106,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO ENTREGA ETIQUETA;
C_TID_Estado,CNT151,BOOL,,CONTADOR TIEMPO INFORME DISPLAY;
C_TID_PV,CNT151,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO INFORME DISPLAY;
C_ab_Estado,CNT000,BOOL,,CONTADOR TIEMPO APERTURA BOCA;
C_ab_PV,CNT0,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO APERTURA BOCA;
C_pcer_Estado,CNT101,BOOL,,CONTADOR PARO CINTA EXTRACCION RAPIDA;
C_pcer_PV,CNT101,CHANNEL,,CONTADOR PARO CINTA EXTRACCION RAPIDA;
C_sab_Estado,CNT001,BOOL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD APERTURA BOCA;
C_sab_PV,CNT1,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD APERTURA BOCA;
C_seg_Estado,CNT113,BOOL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD MOTOR SONDA;
C_seg_PV,CNT113,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD MOTOR SONDA;
C_sso_Estado,CNT117,BOOL,,CONTADOR TIEMPO SOPLADO SONDA;
C_sso_PV,CNT117,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO SOPLADO SONDA;
C_tus_Estado,CNT118,BOOL,,CONTADOR TIEMPO LTIMO SOPLADO;
C_tus_PV,CNT118,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO LTIMO SOPLADO;
DAY,AR21,CHANNEL,,System Day of Week (00-07);
DdTIMES_1,17.12,BOOL,,TEMPORIZADOR LLENADO;
Dd_1,117.09,BOOL,,TEMPORIZADOR LLENADO;
Dtum,102.02,BOOL,,TEMPORIZADOR TUMBADOR;
Dtum_e,3.02,BOOL,,TEMPORIZADOR TUMBADOR;
EQUALS,255.06,BOOL,,System Equals (EQ) Flag;
ERROR,255.03,BOOL,,System Instruction Execution Error (ER) Flag;
FALS_ADDRESS,AR25,CHANNEL,,System FALS-generating Address;
FAL_NUMBER,253,CHANNEL,,System FAL number output area (00 to 07);
FINAL_GRAFCET,43,CHANNEL,,FINAL AREA DE GRAFCET RESETEABLES POR
INTRUSION EN ZONA.;
FIRST_SCAN,253.15,BOOL,,System First Scan Flag;
FT2,101.15,BOOL,,"SEAL VARIADOR, MARCHA LENTA CINTA DE EXTRACCIN
RAPIDA.";
FW1,101.08,BOOL,,"SEAL VARIADOR, PARA C0RTINA";
FW2,101.14,BOOL,,SEAL VARIADOR CINTA DE EXTRACCIN RAPIDA;
F_LPP,60.06,BOOL,,FLANCO LLEGADA PASO 0 PESAJE;
F_PP,60.04,BOOL,,FLANCO DE PASO A PASO;
GREATER_THAN,255.05,BOOL,,System Greater Than (GE) Flag;
G_AD_00,38.00,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 00;
G_AD_01,38.01,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 01;
G_AD_02,38.02,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 02;
G_AD_03,38.03,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 03;
G_AD_04,38.04,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 04;
G_AD_05,38.05,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 05;
G_AS_00,48.00,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 00;
G_AS_01,48.01,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 01;
G_AS_02,48.02,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 02;
G_AS_03,48.03,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 03;
G_AS_04,48.04,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 04;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
9
G_AS_05,48.05,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 05;
G_AS_06,48.06,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 06;
G_AS_07,48.07,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 07;
G_AS_08,48.08,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 08;
G_AS_09,48.09,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 08;
G_A_00,43.00,BOOL,,GRAFCET ASPIRACION PASO 00;
G_A_01,43.01,BOOL,,GRAFCET ASPIRACION PASO 01;
G_A_02,43.02,BOOL,,GRAFCET ASPIRACION PASO 02;
G_BS_00,45.00,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 00;
G_BS_01,45.01,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 01;
G_BS_02,45.02,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 02;
G_BS_03,45.03,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 03;
G_BS_04,45.04,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 04;
G_BS_05,45.05,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 05;
G_BS_06,45.06,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 06;
G_BS_07,45.07,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 07;
G_BS_08,45.08,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 08;
G_BS_09,45.09,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 09;
G_BS_10,45.10,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 10;
G_BS_11,45.11,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 11;
G_BS_12,45.12,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 12;
G_BS_13,45.13,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 13;
G_BS_14,45.14,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 14;
G_BS_15,45.15,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 15;
G_BS_16,46.00,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 16;
G_BS_17,46.01,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 17;
G_BS_18,46.02,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 18;
G_BS_19,46.03,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 19;
G_BS_20,46.04,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 20;
G_BS_21,46.05,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 21;
G_BS_22,46.06,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 22;
G_BS_23,46.07,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO 23;
G_B_00,40.00,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 00;
G_B_01,40.01,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 01;
G_B_02,40.02,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 02;
G_B_03,40.03,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 03;
G_B_04,40.04,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 04;
G_B_05,40.05,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 04;
G_CL_00,32.00,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 00;
G_CL_01,32.01,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 01;
G_CL_02,32.02,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 02;
G_CL_03,32.03,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 03;
G_CL_04,32.04,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 04;
G_CL_05,32.05,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 05;
G_CL_06,32.06,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 06;
G_CL_07,32.07,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 07;
G_CL_08,32.08,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 08;
G_CL_09,32.09,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 09;
G_CL_10,32.10,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 10;
G_CL_11,32.11,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 11;
G_CL_12,32.12,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 12;
G_CL_13,32.13,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 13;
G_CL_14,32.14,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 14;
G_CR_00,36.00,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 00;
G_CR_01,36.01,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 01;
G_CR_02,36.02,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 02;
G_CR_03,36.03,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 03;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
10
G_D_00,34.00,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 00;
G_D_01,34.01,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 01;
G_D_02,34.02,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 02;
G_D_03,34.03,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 03;
G_D_04,34.04,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 04;
G_ES_00,42.00,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 00;
G_ES_01,42.01,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 01;
G_ES_02,42.02,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 02;
G_ES_03,42.03,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 03;
G_ES_04,42.04,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 04;
G_ET_00,44.00,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 00;
G_ET_01,44.01,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 01;
G_ET_02,44.02,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 02;
G_ET_03,44.03,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 03;
G_ET_04,44.04,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 04;
G_ET_05,44.05,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 05;
G_FF_00,47.00,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 00;
G_FF_01,47.01,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 01;
G_FF_02,47.02,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 02;
G_FF_03,47.03,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 03;
G_FF_04,47.04,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 04;
G_FF_05,47.05,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 05;
G_FF_06,47.06,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 06;
G_FS_00,41.00,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 00;
G_FS_01,41.01,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 01;
G_FS_02,41.02,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 02;
G_FS_03,41.03,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 03;
G_FS_04,41.04,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 04;
G_FS_05,41.05,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 05;
G_FS_06,41.06,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 06;
G_FS_07,41.07,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 07;
G_FS_08,41.08,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 08;
G_FS_09,41.09,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 09;
G_FS_10,41.10,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 10;
G_G_00,37.00,BOOL,,GRAFCET GOLPEADOR 00;
G_G_01,37.01,BOOL,,GRAFCET GOLPEADOR 01;
G_G_02,37.02,BOOL,,GRAFCET GOLPEADOR 02;
G_MP_00,30.00,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 00;
G_MP_01,30.01,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 01;
G_MP_02,30.02,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 02;
G_MP_03,30.03,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 03;
G_MP_04,30.04,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 04;
G_MP_05,30.05,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 05;
G_MP_06,30.06,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 06;
G_MP_07,30.07,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 07;
G_MP_08,30.08,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 08;
G_MP_09,30.09,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 09;
G_MP_10,30.10,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 10;
G_MP_11,30.11,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 11;
G_M_00,33.00,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 00;
G_M_01,33.01,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 01;
G_M_02,33.02,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 02;
G_M_03,33.03,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 03;
G_M_04,33.04,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 04;
G_M_05,33.05,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 05;
G_M_06,33.06,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 06;
G_M_07,33.07,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 07;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
11
G_M_08,33.08,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 08;
G_M_09,33.09,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 09;
G_M_10,33.10,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 10;
G_M_11,33.11,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 11;
G_M_12,33.12,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 12;
G_M_13,33.13,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 13;
G_M_14,33.14,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 14;
G_M_15,33.15,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 15;
G_P_00,35.00,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 00;
G_P_01,35.01,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 01;
G_P_02,35.02,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 02;
G_P_03,35.03,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 03;
G_P_04,35.04,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 04;
G_SC_00,39.00,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 00;
G_SC_01,39.01,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 01;
G_SC_02,39.02,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 02;
G_SC_03,39.03,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 03;
G_SC_04,39.04,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 04;
HOURPLUSDATE,AR19,CHANNEL,,System Hours (00-07) & Date (08-15);
Hau,101.06,BOOL,,VALIDACIN DESPLAZAMIENTO ALMACEN;
HauDIVIDEf,118.12,BOOL,,PILOTO TESTIGO VALIDACION CAMBIO ALMACEN;
Hc_1,117.08,BOOL,,TESTIGO COLOCADOR;
Hldas,101.07,BOOL,,AVISO LUMINOSO Y ACUSTICO DESPLAZAMIENTO ALMACEN;
Hldas_1,118.13,BOOL,,TESTIGO LUMINOSO Y SONORO DESPLAZAMIENTO ALMACEN;
Hp,101.12,BOOL,,TESTIGO PESADORA;
Hp_1,118.05,BOOL,,TESTIGO PESADORA;
INICIO_BITS,140,CHANNEL,,INICIO AREA DE BITS RESETEABLES POR INTRUSION
EN ZONA.;
INICIO_GRAFCET,31,CHANNEL,,INICIO AREA DE GRAFCET RESETEABLES POR
INTRUSION EN ZONA.;
IO_VERIFY_ERROR,253.10,BOOL,,System I/O Verification Error Flag;
KA2LESSTHANRGRTRTHAN,103.04,BOOL,,RELE AUX. CAMBIO DE VELOCIDA CINTA
EVACUACION <R>;
KA2_1,118.04,BOOL,,RELE AUX. CAMBIO DE VELOCIDA CINTA EVACUACION;
KAIarp_1,117.14,BOOL,,RELE AUX. ARRASTRADOR 1;
KAIbs_1,118.01,BOOL,,BAJAR SONDA DESFLUIDIFICACION;
KAIss_1,118.02,BOOL,,SUBIR SONDA DESFLUIDIFICACION;
KAab_1,117.12,BOOL,,RELE AUX. ABRIR BOCA EXPANDIBLE;
KAad,101.05,BOOL,,REL. AUX. ALMACEN DERECHA;
KAad_1,118.11,BOOL,,RELE AUX. ALMACEN DERECHA;
KAai,101.04,BOOL,,REL. AUX. ALMACEN IZQUIERDA;
KAai_1,118.10,BOOL,,RELE AUX. ALMACEN IZQUIERDA;
KAcb_1,117.13,BOOL,,RELE AUX. CERAR BOCA EXPANDIBLE;
KAd,101.10,BOOL,,RELE AUX. DESCARGA;
KAd_1,117.10,BOOL,,RELE AUXILIAR DESCARGA;
KAem,0.01,BOOL,,RELE AUX. EMERGENCIA;
KAem_1,16.01,BOOL,,RELE AUX. EMERGENCIA;
KAere_1,118.03,BOOL,,CINTA EXTRACCION RAPIDA;
KAes,101.11,BOOL,,RELE AUX. CINTA EVACUACION SACOS;
KAes_1,117.11,BOOL,,RELE AUX. CINTA EVACUACION SACOS;
KAm,101.13,BOOL,,RELE AUX. MARCHA E/D;
KAm_1,117.15,BOOL,,RELE AUX. MARCHA E/D;
KAsvi_1,19.14,BOOL,,VACIO VENTOSA ETIQUETA;
KAviLESSTHANRGRTRTHAN,103.06,BOOL,,RELE AUX. VIBRADORES CINTA RAPIDA
<R>;
KAvi_1,118.06,BOOL,,RELE AUX. VIBRADORES CINTA RAPIDA;
KMab,102.00,BOOL,,RELE AUX. ABRIR BOCA AUTOEXPANDIBLE;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
12
KMbv,102.13,BOOL,,BOMBA VACIO;
KMbvTIMES_1,17.10,BOOL,,BOMBA VACIO;
KMbva,1.10,BOOL,,BOMBA VACIO;
KMcb,102.01,BOOL,,RELE AUXILIAR CERRAR BOCA AUTOEXPANDILE;
KMesTIMES,1.11,BOOL,,CINTA EVACUACION SACOS;
KMesTIMES_1,17.11,BOOL,,CINTA EVACUACION SACOS;
KMro,102.12,BOOL,,CINTA DE RODILLOS;
KMro_1,119.06,BOOL,,CINTA DE RODILLOS;
LESS_THAN,255.07,BOOL,,System Less Than (LE) Flag;
LOW_BATTERY,253.08,BOOL,,System Low Battery Flag;
LPM10_1,DM310,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10
ULTIMOS SACOS;
LPM10_10,DM328,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10
ULTIMOS SACOS;
LPM10_2,DM312,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10
ULTIMOS SACOS;
LPM10_3,DM314,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10
ULTIMOS SACOS;
LPM10_4,DM316,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10
ULTIMOS SACOS;
LPM10_5,DM318,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10
ULTIMOS SACOS;
LPM10_6,DM320,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10
ULTIMOS SACOS;
LPM10_7,DM322,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10
ULTIMOS SACOS;
LPM10_8,DM324,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10
ULTIMOS SACOS;
LPM10_9,DM326,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10
ULTIMOS SACOS;
MAX_SCAN_TIME,AR26,CHANNEL,,System Maximum Scan Time;
ME_0,HR64.00,BOOL,,MENSAJE 0;
ME_1,HR64.01,BOOL,,MENSAJE 1;
ME_10,HR64.10,BOOL,,MENSAJE 10;
ME_11,HR64.11,BOOL,,MENSAJE 11;
ME_12,HR64.12,BOOL,,MENSAJE 12;
ME_13,HR64.13,BOOL,,MENSAJE 13;
ME_14,HR64.14,BOOL,,MENSAJE 14;
ME_15,HR64.15,BOOL,,MENSAJE 15;
ME_16,HR65.00,BOOL,,MENSAJE 16;
ME_17,HR65.01,BOOL,,MENSAJE 17;
ME_18,HR65.02,BOOL,,MENSAJE 18;
ME_19,HR65.03,BOOL,,MENSAJE 19;
ME_2,HR64.02,BOOL,,MENSAJE 2;
ME_20,HR65.04,BOOL,,MENSAJE 20;
ME_21,HR65.05,BOOL,,MENSAJE 21;
ME_22,HR65.06,BOOL,,MENSAJE 22;
ME_23,HR65.07,BOOL,,MENSAJE 23;
ME_24,HR65.08,BOOL,,MENSAJE 24;
ME_25,HR65.09,BOOL,,MENSAJE 25;
ME_26,HR65.10,BOOL,,MENSAJE 26;
ME_27,HR65.11,BOOL,,MENSAJE 27;
ME_28,HR65.12,BOOL,,MENSAJE 28;
ME_29,HR65.13,BOOL,,MENSAJE 29;
ME_3,HR64.03,BOOL,,MENSAJE 3;
ME_30,HR65.14,BOOL,,MENSAJE 30;
ME_31,HR65.15,BOOL,,MENSAJE 31;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
13
ME_4,HR64.04,BOOL,,MENSAJE 4;
ME_5,HR64.05,BOOL,,MENSAJE 5;
ME_6,HR64.06,BOOL,,MENSAJE 6;
ME_7,HR64.07,BOOL,,MENSAJE 7;
ME_8,HR64.08,BOOL,,MENSAJE 8;
ME_9,HR64.09,BOOL,,MENSAJE 9;
MONTHPLUSYEAR,AR20,CHANNEL,,System Month (00-07) & Year (08-15);
MREC_BO,HR51,CHANNEL,,MAPEADO RECETA BITS DE OPERACIONES;
MT,HR64,CHANNEL,,MENSAJES TERMINAL;
NUM_1,DM1000,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 1 (DM1000-DM1001);
NUM_10,DM1002,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 10 (DM1002-DM1003);
NUM_32000,DM1008,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 32000 (DM1008-DM1009);
NUM_36000,DM1010,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 36000 (DM1010-DM1011);
NUM_60,DM1004,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 60 (DM1004-DM1005);
NUM_600,DM1006,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 600 (DM1006-DM1007);
NUM_800000,DM1012,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 800000 (DM1012-DM1013);
OFF,253.14,BOOL,,System Normally Off Flag;
ON,253.13,BOOL,,System Normally On Flag;
OUTPUT_OFF,252.15,BOOL,,System Output OFF Bit;
PM10US,DM330,CHANNEL,,PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS (DM330-
DM331-DM332-DM333);
P_CAB,DM123,CHANNEL,,PRESET CONTADOR APERTURA BOCA;
P_CEG,DM118,CHANNEL,,PRESET CONTADOR ESPERA GOLPEADOR;
P_CESE,DM132,CHANNEL,,PRESET CONTADOR EVACUACIN SACO ESTIRADOR;
P_CGP,DM119,CHANNEL,,PRESET CONTADOR GOLPEADOR PARADO;
P_CPCER,DM117,CHANNEL,,PRESET CONTADOR PARO CINTA EXTRACCIN RAPIDA;
P_CRAD,DM127,CHANNEL,,PRESET CONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO;
P_CRAI,DM126,CHANNEL,,PRESET CONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUERDO;
P_CSAB,DM122,CHANNEL,,PRSET CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD BOCA;
P_DVT,DM102,CHANNEL,,PRESET DESCONEXION VENTOSAS TELESCOPICO;
P_ESE,DM125,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ESPERA SUBIR ENCAUZADOR SACOS;
P_IMFO,DM129,CHANNEL,,PRESET CONTADOR INICIO MANIOBRA FORMADOR;
P_TAAJ,DM113,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES;
P_TABPI,DM108,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ABRIR PINZAS;
P_TADI,DM130,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ABRIR DEDOS FUELLE;
P_TASP,DM104,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR INICIO ASPIRACIN;
P_TASV,DM105,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ASPIRACIN ABRESACOS;
P_TBES,DM124,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR SACOS;
P_TCAJ,DM112,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES;
P_TCB,DM115,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR CERRAR BOCA;
P_TCES,DM116,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR CINTA EXTRACCIN SACOS;
P_TCP,DM110,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR COMPROVACIN PINZAS;
P_TDCC,DM131,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR DEDOS CENTRALES BAJADOS;
P_TED,DM114,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ESTIRAR DEDOS;
P_TFC,DM106,CHANNEL,,PRESETS TEMPORIZADOR FALLO CORTINAS;
P_TGO1,DM120,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR COLPEADOR 1;
P_TGO2,DM121,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR GOLPEADOR 2;
P_TIAS,DM101,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR BAJADA TELSCOPIO;
P_TIP,DM128,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR INCREMENTO DE PRESIN;
P_TPC,DM107,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS;
P_TRCM,DM111,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR RETRASO MORDAZAS;
P_TSP,DM100,CHANNEL,,PRESET TIM SUBIR PISTON;
Q,1.15,BOOL,,DISYUNTORES MOTORES MOTORES;
Q_1,17.15,BOOL,,DISYUNTORES MOTORES;
REAL_1,19.02,BOOL,,RELE E/D ALARMA;
REA_1,19.01,BOOL,,RELE E/D AFINO;
REC_AJ,HR51.03,BOOL,,RECETA AJUSTES SI/NO;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
14
REC_AMB_ENC,HR51.07,BOOL,,SELECCION AMBOS ENCAUZADORES;
REC_BITS,DM211,CHANNEL,,RECETA BITS DE OPERACION;
REC_CODIGO,DM200,CHANNEL,,RECETA CODIGO;
REC_COMENTARIO,DM201,CHANNEL,,RECETA COMENTARIO (Del DM201 al DM207);
REC_ENC_1,HR51.05,BOOL,,SELECCION ENCAUZADOR 1;
REC_ENC_2,HR51.06,BOOL,,SELECCION ENCAUZADOR 2;
REC_FECHA,DM209,CHANNEL,,RECETA FECHA (Del DM209 al DM210);
REC_FUE,HR51.02,BOOL,,"RECETA TIPO DE SACO, CON FUELLE O SIN FUELLE";
REC_HORA,DM208,CHANNEL,,RECETA HORA;
REC_RESERVADO_1,HR51.00,BOOL,,RECETA (RESERVADA);
REC_RESERVADO_2,HR51.01,BOOL,," RECETA (RESERVADA)";
REC_SEL_ENC,HR51.04,BOOL,,RECETA SELECCION ENCAUZADOR;
REC_TAMAO_SACO,DM212,CHANNEL,,RECETA TEMPORIZADOR TAMAO DE SACO
(OPERTURA DE LA BOCA);
REC_TDVT,DM214,CHANNEL,,RECETA TIEMPO DESCONEXION VENTOSAS TELESCOPICO;
REC_T_DESCARGA,DM213,CHANNEL,,RECETA TIEMPO DE DESCARGA;
RED,1.13,BOOL,,RELE E/D DESCARGA;
RED_1,17.13,BOOL,,RELE E/D DESCARGA;
REMOTE_IO_ERR,253.12,BOOL,,System Remote I/O Error Flag;
RES,101.09,BOOL,,RESERVADA;
SCAN_TIME,AR27,CHANNEL,,System Present Scan Time;
SCAN_TIME_ERROR,AR24.05,BOOL,,System Scan Time Error Flag;
SECPLUSMIN,AR17,CHANNEL,,System Seconds (00-07) & Minutes (08-15);
SIOU_ERROR,254.15,BOOL,,System Special Unit Error Flag;
STEP,254.07,BOOL,,System Step Flag;
S_AUT,1.12,BOOL,,SEAL AUTORIZACIN FUNCIONAMIENTO CINTA EVACUACIN;
Sadf,3.04,BOOL,,APERTURA DEDOS FUELLE;
Saec_1,18.12,BOOL,,AUTORIZACION ELEVACION CINTA;
Saj,2.12,BOOL,,PULSADOR AJUSTES Y DESCARGA;
Sal,2.01,BOOL,,ALMACEN SACOS (RESERVADA);
Sap_1,19.00,BOOL,,INT. ALIMENTACION PESADORA;
Sasc,2.00,BOOL,,DETECTOR SACO MORDAZAS (RESERVADA);
Sbs_1,18.14,BOOL,,BAJAR SONDA;
Scas1_1,18.05,BOOL,,SELECTOR CARRERA SONDA 1;
Scas2_1,18.06,BOOL,,SELECTOR CARRERA SONDA 2;
Sces_1,17.14,BOOL,,CINTA EVACUACION SACOS;
Sdsm_1,18.00,BOOL,,DETECTOR SACO MORDAZAS;
Sef,3.05,BOOL,,ANULACIN SEGURIDAD PUERTA ESTIRADOR FUELLE;
Senc_1,20.00,BOOL,,SELECTOR ANULACION ENCAUZADOR;
Seti_1,19.11,BOOL,,INTERUPTOR POSICION ETIQUETADORA;
Sgo,2.03,BOOL,,GOLPEADOR (RESERVADA);
Sgo_1,19.15,BOOL,,INTERUPTOR GOLPEADOR;
Sidf,3.03,BOOL,,INCLINACIN DEDOS FUELLE;
Smp,0.00,BOOL,,MARCHA / PARO;
Smp_1,16.00,BOOL,,MARCHA / PARO;
Snef,3.15,BOOL,,HABILITAR ESTIRADOR FUELLE;
Spsc,2.06,BOOL,,VALIDACIN SACOS EN ALMACEN;
Spsc_1,19.07,BOOL,,VALIDACION SACOS EN ALMACEN;
Ssd1_1,18.03,BOOL,,SONDA DESFLUIDIFICACION 1;
Ssd2_1,18.04,BOOL,,SONDA DESFLUIDIFICACION 2;
Sses,3.14,BOOL,,INICIO MANIOBRA DE ESTIRADOR (PRESENCIA SACO EN
ESTIRADOR);
Sss_1,18.15,BOOL,,SUBIR SONDA;
Sts1_1,18.07,BOOL,,SELECTOR TAMAO SACO 1;
Sts2_1,18.09,BOOL,,SELECTOR TAMAO SACO 2;
Svi_1,19.05,BOOL,,SELECTOR VIBRADORES CINTA;
TE_AD00,TIM234,BOOL,,TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 00;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
15
TE_AD01,TIM235,BOOL,,TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 01;
TE_AS00,TIM232,BOOL,,TIMER ERROR ABERTURA SACO 00;
TE_AS01,TIM233,BOOL,,TIMER ERROR ABERTURA SACO 01;
TE_BS0,TIM200,BOOL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 00;
TE_BS00_PV,TIM200,CHANNEL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 00;
TE_BS01_PV,TIM201,CHANNEL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 01;
TE_BS1,TIM201,BOOL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 01;
TE_CL0,TIM202,BOOL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 00;
TE_CL00_PV,TIM202,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 00;
TE_CL01_PV,TIM203,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 01;
TE_CL1,TIM203,BOOL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 01;
TE_CR01_Estado,TIM208,BOOL,,TEMP. ERROR EN CINTA EXTRACCION RAPIDA 01;
TE_CR01_PV,TIM208,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN CINTA EXTRACCION RAPIDA 01;
TE_D00_Estado,TIM206,BOOL,,TEMP. ERROR EN DESCARGA 00;
TE_D00_PV,TIM206,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN DESCARGA 00;
TE_ES01_Estado,TIM210,BOOL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01;
TE_ES01_PV,TIM210,CHANNEL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01;
TE_ES1_Estado,TIM033,BOOL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01;
TE_ES1_PV,TIM33,CHANNEL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01;
TE_ET00_Estado,TIM209,BOOL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 01;
TE_ET00_PV,TIM209,CHANNEL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 01;
TE_ET0_Estado,TIM032,BOOL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 0;
TE_ET0_PV,TIM32,CHANNEL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 0;
TE_M0,TIM204,BOOL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 00;
TE_M00_PV,TIM204,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 00;
TE_M01,TIM205,BOOL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 01;
TE_M01_PV,TIM205,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 01;
TE_RBB,TIM231,BOOL,,TEMP. ERROR REPOSO BRAZO BASCULANTE;
T_AA,DM30,CHANNEL,,AREA DE ALARMAS (Del DM30 al DM 33);
T_ADI,TIM221,BOOL,,TEMPORIZADOR ABRIR DEDOS FUELLE;
T_AE,DM0,CHANNEL,,AREA DE ESTADO (Del DM0 al DM 3);
T_AM,DM4,CHANNEL,,AREA DE MANDO (Del DM4 al DM 7);
T_AME,DM40,CHANNEL,,AREA DE MENSAJES (Del DM40 al DM 41);
T_ASP,TIM215,BOOL,,TEMPORIZADOR ASPIRACIN;
T_ASV,TIM216,BOOL,,TEMPORIZADOR ASPIRACIN ABRESACOS;
T_BHA,HR50.02,BOOL,,TERMINAL BORRAR HISTORICO ALARMAS;
T_BT,TIM212,BOOL,,TEMPORIZADOR BAJADA TELESCOPIO;
T_CNT,HR50.05,BOOL,,SELECTOR CINTA EVACUACIN SACOS (TERMINAL);
T_CSF,DM302,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR SACOS FABRICADOS (DM302-DM303);
T_CSFa,DM357,CHANNEL,,CONTADOR SACOS A FABRICAR;
T_CTP,DM304,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR TIEMPO PRODUCCION (DM304-DM305);
T_CTPHMS,DM300,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR TIEMPO PRODUCCION HORAS-MIN-
SEG (DM300-DM301);
T_CTPS,DM306,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR TIEMPO PRODUCCION SEGUNDOS
(DM306-DM307-DM308-DM309);
T_DBC,TIM223,BOOL,,TEMORIZADOR DESCONEXIN BOMBA DE VACIO Y CINTA DE
EVACUACIN;
T_DCC,TIM222,BOOL,,TEMPORIZADOR DEDOS CENTRALES BAJADOS;
T_DR,TIM226,BOOL,,TEMPORIZADOR DESCONEXIN RODILLOS CORTINA;
T_DSM,HR50.04,BOOL,,ANULACIN DETECTOR MORDAZAS;
T_DVT,TIM227,BOOL,,TEMPORIZADOR DESCONEXIN VENTOSAS TELESCOPICO;
T_EM,DM400,CHANNEL,,TERMINAL ESTADO DE LA MAQUINA;
T_ESE,TIM230,BOOL,,ERROR DE SACO ENTREGADO;
T_FC,TIM217,BOOL,,TEMPORIZADOR EMERGENCIA POR FALLO CORTINA;
T_FC2,TIM218,BOOL,,TEMPORIZADOR EMERGENCIA POR FALLO DE CORTINA;
T_FC3,TIM219,BOOL,,TEMPORIZADOR EMERGENCIA POR FALLO CORTINA;
T_FFSE,TIM229,BOOL,,TIMER FILTRAJE FOTOCELULA SACO ENTREGADO;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
16
T_G01_Estado,TIM073,BOOL,,TEMP. GOLPEADOR 1;
T_G01_PV,TIM73,CHANNEL,,TEMP. GOLPEADOR 1;
T_G02_Estado,TIM074,BOOL,,TEMP. GOLPEADOR 2;
T_G02_PV,TIM74,CHANNEL,,TEMP. GOLPEADOR 2;
T_IP_Estado,TIM072,BOOL,,TEMPORIZADOR INCREMENTO PRESION;
T_IP_PV,TIM72,CHANNEL,,TEMPORIZADOR INCREMENTO PRESION;
T_LMP,TIM224,BOOL,,TEMPORIZADOR DE LIMITACIN DE PRODUCCIN;
T_LP,DM346,CHANNEL,,TERMINAL LIMITE PRODUCCION (DM346-DM347);
T_LPDS,DM348,CHANNEL,,TERMINAL LIMITE PRODUCCION EN DEC SEGUNDO (DM348-
DM349-DM350-DM351);
T_PC,HR50.03,BOOL,,TERMINAL PULSADOR CORTINA;
T_PI,DM340,CHANNEL,,TERMINAL PRODUCCION INSTANTANEA (DM340-DM341-DM342-
DM343);
T_PMAX,DM334,CHANNEL,,TERMINAL PRODUCCION MAXIMA;
T_PME,DM336,CHANNEL,,TERMINAL PRODCCION MEDIA (DM336-DM337-DM338-
DM339);
T_PNEU_Estado,TIM020,BOOL,,TEMP. PARO NEUMATICO.;
T_PNEU_PV,TIM20,CHANNEL,,TEMP. PARO NEUMATICO.;
T_PP,HR50.00,BOOL,,TERMINAL PASO A PASO (0=AUTO / 1=MANUAL);
T_RSF,HR50.07,BOOL,,TERMINAL RESET SACOS A FABRICAR;
T_RT,TIM213,BOOL,,TEMPORIZADOR RETROCESO TELESCOPICO;
T_RVP,HR50.06,BOOL,,TERMINAL RESET DE VALORES DE PRODUCCION;
T_SA,TIM214,BOOL,,TEMPORIZADOR SUBIDA ABRESACOS;
T_SAS,TIM220,BOOL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIN;
T_SAT,TIM228,BOOL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIN TELESCOPICO;
T_SF,DM356,CHANNEL,,TERMINAL SACOS A FABRICAR;
T_SF_2,DM344,CHANNEL,,TERMINAL SACOS A FABRICAR - 2;
T_SIM_Estado,TIM070,BOOL,,TEMPORIZADOR SIMULACION;
T_SIM_PV,TIM70,CHANNEL,,TEMPORIZADOR SIMULACION;
T_SP,TIM211,BOOL,,TEMPORIZADOR SUBIDA PISTN;
T_SPa,HR50.01,BOOL,,TERMINAL SALTAR PASO;
T_SSS,HR50.08,BOOL,,TERMINAL SIMULACION SIN SACO;
T_TUM,TIM225,BOOL,,TEMPORIZADOR TUMBADOR;
T_aab_Estado,TIM052,BOOL,,TEMPORIZADOR ASPIRACION ABRESACOS;
T_aab_PV,TIM52,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ASPIRACION ABRESACOS;
T_aaj_Estado,TIM062,BOOL,,TEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES;
T_aaj_PV,TIM62,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES;
T_abpi_Estado,TIM054,BOOL,,TEMPORIZADOR ABRIR PINZAS;
T_abpi_PV,TIM54,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ABRIR PINZAS;
T_bes_Estado,TIM063,BOOL,,TEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR;
T_bes_PV,TIM63,CHANNEL,,TEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR;
T_caj_Estado,TIM061,BOOL,,TEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES;
T_caj_PV,TIM61,CHANNEL,,TEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES;
T_cb_Estado,TIM067,BOOL,,TEMPORIZADOR CERRAR BOCA;
T_cb_PV,TIM67,CHANNEL,,TEMPORIZADOR CERRAR BOCA;
T_ces_Estado,TIM058,BOOL,,TEMPORIZADOR CINTA EXTRACCION SACOS;
T_ces_PV,TIM58,CHANNEL,,TEMPORIZADOR CINTA EXTRACCION SACOS;
T_cp_Estado,TIM056,BOOL,,TEMPORIZADOR COMPROVACION PINZAS;
T_cp_PV,TIM56,CHANNEL,,TEMPORIZADOR COMPROVACION PINZAS;
T_dm_Estado,TIM071,BOOL,,TEMPORIZADOR DESCARGA MINIMO;
T_dm_PV,TIM71,CHANNEL,,TEMPORIZADOR DESCARGA MINIMO;
T_ed_Estado,TIM066,BOOL,,TEMPORIZADOR ESTIRA DEDOS;
T_ed_PV,TIM66,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ESTIRA DEDOS;
T_ese_Estado,TIM064,BOOL,,TEMPORIZADOR ESPERA SUBIR ENCAUZADOR SACOS;
T_ese_PV,TIM64,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ESPERA SUBIR ENCAUZADOR SACOS;
T_ia_Estado,TIM050,BOOL,,TEMPORIZADOR INICIO ASPIRACION;
T_ia_PV,TIM50,CHANNEL,,TEMPORIZADOR INICIO ASPIRACION;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
17
T_pc_Estado,TIM055,BOOL,,TEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS;
T_pc_PV,TIM55,CHANNEL,,TEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS;
T_ppp_Estado,TIM059,BOOL,,TEMPORIZADOR PERDIDA DE PRESION PINZAS;
T_ppp_PV,TIM59,CHANNEL,,TEMPORIZADOR PERDIDA DE PRESION PINZAS;
T_rcm_Estado,TIM060,BOOL,,TEMPORIZADOR RETRASO COMPROVACIN MORDAZA;
T_rcm_PV,TIM60,CHANNEL,,TEMPORIZADOR RETRASO COMPROVACIN MORDAZA;
T_rt_Estado,TIM051,BOOL,,TEMPORIZADOR RETROCESO TELESCOPICO;
T_rt_PV,TIM51,CHANNEL,,TEMPORIZADOR RETROCESO TELESCOPICO;
T_sab_Estado,TIM001,BOOL,,TEMPORIZADOR SEGURIDAD APERTURA BOCA;
T_sab_PV,TIM1,CHANNEL,,TEMPORIZADOR SEGURIDAD APERTURA BOCA;
T_sas_Estado,TIM053,BOOL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIN;
T_sas_PV,TIM53,CHANNEL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIN;
Yaaj_1,119.03,BOOL,,ABRIR AJUSTES;
Yaas,100.13,BOOL,,ASPIRACION ABRESACOS;
Yaas_1,116.13,BOOL,,ASPIRACION ABRESACOS;
Yabe_1,118.15,BOOL,,ASPIRACION BOCA ENSAQUE;
Yadc,102.07,BOOL,,ABRIR DEDOS CENTRALES;
Yade_1,119.00,BOOL,,ABRIR DEDOS ESTIRADORES;
Yaj,100.10,BOOL,,AJUSTES;
Yaj_1,116.10,BOOL,,AJUSTES;
Yap,100.06,BOOL,,APERTURA PINZAS;
Yap_1,116.06,BOOL,,APERTURA PINZAS;
Yapc,100.05,BOOL,,AUXILIAR PINZAS COLOCADOR;
Yapc_1,116.05,BOOL,,AUXILIAR PINZAS COLOCADOR;
Yas,100.03,BOOL,,ABRESACOS;
Yas_1,116.03,BOOL,,ABRESACOS;
Yaso_1,117.06,BOOL,,ASPIRACION SONDA DESFLUIDIFICACION;
Ybb,100.01,BOOL,,BRAZO BASCULANTE;
Ybb_1,116.01,BOOL,,BRAZO BASCULANTE;
Ybd,100.14,BOOL,,SUBIDA/BAJADA DEDOS;
Ybd2_1,119.02,BOOL,,SUBIDA / BAJADA DEDOS 2;
Ybd_1,116.14,BOOL,,SUBIDA/BAJADA DEDOS 1;
Ybdf,102.05,BOOL,,BAJAR DEDOS FUELLE;
Ybe_1,117.04,BOOL,,ABRIR BOCA;
Ybe_R,101.03,BOOL,,BOCA EXPANDIBLE (RESERVADA);
Ybes,102.04,BOOL,,BAJAR DEDOS FUELLE;
Ybp,100.04,BOOL,,BRAZO PINZAS COLOCADOR;
Ybp_1,116.04,BOOL,,BRAZO PINZAS COLOCADOR;
Ybt,100.00,BOOL,,BRAZO TELESCOPICO;
Ybt_1,116.00,BOOL,,BRAZO TELESCOPICO;
Ybv,100.02,BOOL,,BRAZO VENTOSAS;
Ybv_1,116.02,BOOL,,BRAZO VENTOSAS;
Ycaj_1,119.04,BOOL,,CERRAR AJUSTES;
Ycdc,102.08,BOOL,,CERRAR DEDOS CENTRALES;
Ycde_1,119.01,BOOL,,CERRAR DEDOS ESTIRADORES;
Ycp,100.07,BOOL,,CIERRE PINZAS;
Ycp_1,116.07,BOOL,,CIERRE PINZAS;
Yde,100.15,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES;
Yde_1,116.15,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES;
Yecer_1,117.02,BOOL,,ELEVACION CINTA EXTRACCION RAPIDA;
Yes,100.08,BOOL,,ENCAUZADOR DE SACOS;
Yes_1,116.08,BOOL,,ENCAUZADOR DE SACOS;
Yese,102.11,BOOL,,ENCAUZADOR SACOS ESTIRADOR;
Ygo_1,118.14,BOOL,,ELECTROVALVULA GOLPEADOR;
Ymo,100.09,BOOL,,MORDAZAS;
Ymo_1,116.09,BOOL,,MORDAZAS;
Yple,101.01,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
18
Yple_1,117.01,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR;
Ypli,101.00,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR;
Ypli_1,117.00,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR;
Ypsll,102.09,BOOL,,PLANCHADOR SACO LLENO;
Ysdf,102.06,BOOL,,SEPARAR DEDOS FUELLE;
Yso_1,117.05,BOOL,,SOPLADO SONDA DESFLUIDIFICACIN;
Yss,102.10,BOOL,,SUJETA SACO (PARA SACO EN CINTA);
Ytsa,101.02,BOOL,,TOPE SACOS ALMACEN;
Ytsa_1,119.05,BOOL,,TOPE ALMACEN SACOS;
Ytum,102.03,BOOL,,ELECTROV. TUMBADOR;
Yve,100.12,BOOL,,ASPIRACIN VENTOSAS;
Yve_1,116.12,BOOL,,ASPIRACION VENTOSAS EXTERIORES;
Yvi,100.11,BOOL,,ASPIRACIN VENTOSAS TELESCOPICO;
Yvi_1,116.11,BOOL,,ASPIRACION VENTOSAS TELESCOPICO;
_0MINUS02_SEC_PULSE,254.01,BOOL,,System 0.02 second clock pulse bit;
_0MINUS1_SEC_PULSE,255.00,BOOL,,System 0.1 second clock pulse bit;
_0MINUS2_SEC_PULSE,255.01,BOOL,,System 0.2 second clock pulse bit;
_1_MIN_PULSE,254.00,BOOL,,System 1 minute clock pulse bit;
_1_SEC_PULSE,255.02,BOOL,,System 1.0 second clock pulse bit;
END_LIST_$#[2];
VariableCount:=768;
END;
Programs:=
BEGIN
Program[0]:=
BEGIN
Name:="NuevoPrograma1";
FileType:=2;
Author:=" ";
Created:="16 7 2001 11 35 33";
Modified:="24 9 2001 20 37 50";
LocalVariables:=
BEGIN
VariableList:=
BEGIN_LIST_$#[3]
G_MP_002,,BOOL,A,;
G_m_00,,BOOL,A,;
Kaem,,BOOL,A,;
END_LIST_$#[3];
VariableCount:=3;
END;
Sections:=
BEGIN
SC:=19;
Sec[0]:=
BEGIN
SecName:="Bits_Configuracion";
Comment:=
$?St$Bk?_#[4]
PROGRAMACION DE LOS BITS DE CONFIGURACION.
ESTE BLOQUE SOLO SE EJECUTA EN EL PRIMER
CICLO DE SCAN$?St$Bk?_#[4]
ProgramData:=
BEGIN
RC:=12;
R[0]:=
BEGIN
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
19
Com:=
$?St$Bk?_#[5]
JMP ---------->
INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[5]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[6]
' R
LD FIRST_SCAN
JMP(04) #2
$?St$Bk?_#[6]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[7]
BC_PB
BIT CONFIGURACION PESO BRUTO$?St$Bk?_#[7]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[8]
' R
LD OFF
OUT BC_PB
$?St$Bk?_#[8]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[9]
BC_AM
BIT CONFIGURACION ALMACEN MULTIPLE$?St$Bk?_#[9]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[10]
' R
LD OFF
OUT BC_AM
$?St$Bk?_#[10]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[11]
BC_AD
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
20
BIT CONFIGURACION ALMACEN DESPLAZABLE$?St$Bk?_#[11]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[12]
' R
LD ON
OUT BC_AD
$?St$Bk?_#[12]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[13]
BC_DA
BIT CONFIGURACION DISPLAY ALFANUMERICO$?St$Bk?_#[13]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[14]
' R
LD OFF
OUT BC_DA
$?St$Bk?_#[14]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[15]
BC_GO
BIT CONFIGURACION GOLPEADOR$?St$Bk?_#[15]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[16]
' R
LD OFF
OUT BC_GO
$?St$Bk?_#[16]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[17]
BC_SCR
BIT CONFIGURACION SUBIDA CINTA RAPIDA$?St$Bk?_#[17]
Flags:="1,0";
SL:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
21
$?St$Bk?_#[18]
' R
LD OFF
OUT BC_SC
$?St$Bk?_#[18]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[19]
BC_SIMUL
BIT DE CONFIGURACIN SIMULACI MANIOBRA AUTOMATICA$?St$Bk?_#[19]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[20]
' R
LD ON
OUT BC_BM
$?St$Bk?_#[20]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[21]
BC_SD
BIT CONFIGURACION SONDA DESFLUIDIFICACIN$?St$Bk?_#[21]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[22]
' R
LD OFF
OUT BC_SD
$?St$Bk?_#[22]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[23]
BC_DC
BIT CONFIGURACION DOBLE CILINDRO EN DEDOS
ESTIRADORES$?St$Bk?_#[23]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[24]
' R
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
22
LD OFF
OUT BC_DC
$?St$Bk?_#[24]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[25]
JME <----------
FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[25]
Flags:="1,1";
SL:=
$?St$Bk?_#[26]
' R
JME(05) #2
$?St$Bk?_#[26]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[1]:=
BEGIN
SecName:="G_Marcha_Paro";
Comment:="GRAFCET MARCHA PARO";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=21;
R[0]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[27]
JMP01 -------->
INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[27]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[28]
' R
LD ON
JMP(04) #6
$?St$Bk?_#[28]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
23
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[29]
G_MP_00
GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 00$?St$Bk?_#[29]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[30]
' R
LDNOT G_MP_01
ANDNOT G_MP_02
ANDNOT G_MP_03
ANDNOT G_MP_04
ANDNOT G_MP_05
ANDNOT G_MP_06
ANDNOT G_MP_07
ANDNOT G_MP_08
LD G_MP_01
KEEP(11) G_MP_00
$?St$Bk?_#[30]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[31]
G_MP_01
GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 01
<B> BIT DE PARO [050.02 BPARO] =0$?St$Bk?_#[31]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[32]
' R
LD G_MP_00
AND Smp
AND KAem
LD G_MP_05
ANDNOT Smp
ORLD
LD G_MP_02
KEEP(11) G_MP_01
$?St$Bk?_#[32]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
24
R[3]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[33]
G_MP_02
GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 02
(MARCHA)
<S> TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] =1$?St$Bk?_#[33]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[34]
' R
LD G_MP_01
ANDNOT Smp
LDNOT Bep
ORNOT Beam
ANDLD
LD G_MP_03
OR G_MP_04
OR G_MP_07
KEEP(11) G_MP_02
$?St$Bk?_#[34]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[35]
G_MP_03
GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 03
(PARADA VOLUNTARIA)
<S> TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] = INTERMITENTE HASTA FINALIZAR EL CICLO
(1")$?St$Bk?_#[35]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[36]
' R
LD G_MP_02
LD Smp
LD G_BS_02
AND T_PP
ORLD
OR B_PLT
ANDLD
LD G_MP_08
AND BA_GMP_03
ANDNOT Smp
ORLD
LDNOT G_MP_02
ANDNOT G_MP_08
ANDNOT Smp
AND B_MP
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
25
OR G_MP_07
OR G_MP_04
KEEP(11) G_MP_03
$?St$Bk?_#[36]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[37]
G_MP_04
GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 04
(PARADA POR EMEREGENCIA)
TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] = INTERMITENTE (0.2")$?St$Bk?_#[37]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[38]
' R
LD G_MP_02
OR G_MP_03
OR G_MP_07
ANDNOT KAem
LD G_MP_05
OR G_MP_06
KEEP(11) G_MP_04
$?St$Bk?_#[38]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[39]
G_MP_05
GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 05
CONFIRMACION REARME$?St$Bk?_#[39]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[40]
' R
LD G_MP_04
AND Smp
AND KAem
LD G_MP_01
KEEP(11) G_MP_05
$?St$Bk?_#[40]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
26
R[7]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[41]
G_MP_06
GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 06
(PARADA POR EMEREGENCIA + CAIDA PRESION)
RESET DE TODOS LOS GRAFCET$?St$Bk?_#[41]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[42]
' R
LD G_MP_04
AND C_BP_Estado
LD KAem
AND Smp
AND Bp
KEEP(11) G_MP_06
$?St$Bk?_#[42]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[43]
G_MP_07
GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 07
(PARADA POR ERROR DE FUNCIONAMIENTO)
TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] = INTERMITENTE (1.0")$?St$Bk?_#[43]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[44]
' R
LD G_MP_02
OR G_MP_03
AND B_PARO
LD G_MP_08
OR G_MP_04
KEEP(11) G_MP_07
$?St$Bk?_#[44]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[45]
G_MP_08
GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 08
CONFIRMACION ERROR DE FUNCIONANIENTO$?St$Bk?_#[45]
Flags:="1,0";
SL:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
27
$?St$Bk?_#[46]
' R
LD G_MP_07
AND Smp
LDNOT G_MP_07
ANDNOT Smp
ANDNOT BA_GMP_03
OR G_MP_03
KEEP(11) G_MP_08
$?St$Bk?_#[46]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[47]
GRAFCET
INICIO AREA DE GRAFCET RESETEABLES POR LA ENTRADA EN LA ZONA
DE LA BOCA DEL SACO$?St$Bk?_#[47]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[48]
' R
LD G_MP_06
LD T_PP
ANDNOT KAem
ORLD
BSET(71) #0 INICIO_GRAFCET 48
$?St$Bk?_#[48]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[49]
SALIDAS
INICIO AREA DE SALIDAS RESETEABLES POR LA ENTRADA EN LA ZONA
DE LA BOCA DEL SACO$?St$Bk?_#[49]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[50]
' R
LD G_MP_06
LD T_PP
ANDNOT KAem
ORLD
BSET(71) #0 100 104
$?St$Bk?_#[50]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
28
END;
END;
R[12]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[51]
BITS
INICIO AREA DE BITS RESETEABLES POR LA ENTRADA EN LA ZONA
DE LA BOCA DEL SACO$?St$Bk?_#[51]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[52]
' R
LD G_MP_06
BSET(71) #0 INICIO_BITS 141
$?St$Bk?_#[52]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[13]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[53]
JME <----------
FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[53]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[54]
' R
JME(05) #6
$?St$Bk?_#[54]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[14]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[55]
B_PARO
BIT DE PARO DEL COLOCADOR$?St$Bk?_#[55]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[56]
' R
LD G_CL_14
OR G_M_15
OR G_AS_09
OUT B_PARO
$?St$Bk?_#[56]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
29
END;
R[15]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[57]
B_MP
BIT DE MAQUINA PARADA$?St$Bk?_#[57]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[58]
' R
LD G_BS_00
LD G_CL_00
OR G_CL_01
ANDLD
AND G_M_00
AND G_D_00
LD G_B_00
ORNOT BC_BM
ANDLD
LD G_P_00
ORNOT BC_PB
ANDLD
AND G_CR_00
LD G_AD_00
ORNOT BC_AD
ANDLD
OUT B_MP
$?St$Bk?_#[58]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[16]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[59]
BA_GMP_03
BIT AUX. GRAFCET MARCHA/PARO O3$?St$Bk?_#[59]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[60]
' R
LD G_MP_03
LD G_MP_00
KEEP(11) BA_GMP_03
$?St$Bk?_#[60]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[17]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[61]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
30
BA_GMP_10
BIT AUX. GRAFCET MARCHA/PARO 10$?St$Bk?_#[61]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[62]
' R
LD G_MP_10
LD G_MP_00
KEEP(11) BA_GMP_10
$?St$Bk?_#[62]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[18]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[63]
B_FASasc
BIT FLANCO ASCENDENTE COMPROBACION SACO$?St$Bk?_#[63]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[64]
' R
LD T_DSM
DIFU(13) B_FASasc
$?St$Bk?_#[64]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[19]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[65]
C_BP
CONTADOR PARADA NEUMATICA$?St$Bk?_#[65]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[66]
' R
LD G_MP_04
ANDNOT Bp
AND _0MINUS1_SEC_PULSE
LD C_BP_Estado
CNT 100 #5
$?St$Bk?_#[66]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[20]:=
BEGIN
Com:="";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
31
Flags:="1,1";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[2]:=
BEGIN
SecName:="G_Busqueda_saco";
Comment:="GRAFCET BUSQUEDA SACO";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=19;
R[0]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[67]
JMP03 -------->
INICIO DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[67]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[68]
' R
LD KAem
ANDNOT G_MP_04
OR ON
JMP(04) #8
$?St$Bk?_#[68]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[69]
G_BS_00
GRAFCET DE BUSQUEDA DE SACO PASO 00
<S> BRAZO PINZAS [100.04 Ybp] -> 0$?St$Bk?_#[69]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[70]
' R
LDNOT G_BS_01
ANDNOT G_BS_02
ANDNOT G_BS_03
ANDNOT G_BS_04
ANDNOT G_BS_05
ANDNOT G_BS_06
OR G_BS_06
LD G_BS_05
ANDNOT KAem
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
32
ORLD
SET G_BS_00
RSET G_BS_01
RSET G_BS_02
RSET G_BS_03
RSET G_BS_04
RSET G_BS_05
RSET G_BS_06
$?St$Bk?_#[70]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:="CONDICIONES INICIALES DE MARCHA";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[71]
' R
LD G_BS_00
AND G_MP_02
AND Brbt
AND Brv
AND Bras
AND Bp
AND KMbva
LD Basi
OR Basd
LD Bsal
OR T_SSS
ANDLD
AND G_AD_00
ORNOT BC_AD
ANDLD
AND B_PP
SET G_BS_01
RSET G_BS_00
$?St$Bk?_#[71]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
33
Com:="CORTINA A REPOSO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[72]
' R
LD G_BS_01
AND Bcar1
SET G_BS_02
RSET G_BS_01
$?St$Bk?_#[72]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:="BAJADA DEL TELESCOPICO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[73]
' R
LD G_BS_02
AND T_BT
AND B_PP
SET G_BS_03
RSET G_BS_02
$?St$Bk?_#[73]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:="REPOSO BRAZO TELESCOPICO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[74]
' R
LD G_BS_03
ANDNOT Bspe
AND Brbt
AND G_AS_01
AND B_PP
SET G_BS_04
RSET G_BS_03
$?St$Bk?_#[74]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:="MARCHA DE LAS CORTINAS Y DESCONEXION DEL SACO EN LA CINTA";
Flags:="1,0";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
34
SL:=
$?St$Bk?_#[75]
' R
LD G_BS_04
AND T_DVT
SET G_BS_05
RSET G_BS_04
$?St$Bk?_#[75]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:="DETECTOR CORTINA REPOSO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[76]
' R
LD G_BS_05
AND Bcar1
SET G_BS_06
RSET G_BS_05
$?St$Bk?_#[76]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (BRAZO TELESCOPICO)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[77]
' R
LD G_BS_02
AND Bcar1
OUT Ybt
$?St$Bk?_#[77]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (ASPIRACIN TELESCOPICO)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[78]
' R
LD G_BS_02
OR G_BS_03
OR G_BS_04
ANDNOT T_SSS
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
35
OUT Yvi
$?St$Bk?_#[78]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Cortina)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[79]
' R
LD G_BS_01
ANDNOT Bcar1
OR G_BS_04
OR G_BS_05
AND Brbt
AND KAem
LD G_MP_00
OR G_MP_02
OR G_MP_03
ANDLD
OUT FW1
$?St$Bk?_#[79]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[12]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Cortina)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[80]
' R
LD G_BS_01
ANDNOT Bcar1
OR G_BS_04
OR G_BS_05
LD G_MP_00
AND T_PC
ORLD
AND Brbt
OUT FW1
$?St$Bk?_#[80]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[13]:=
BEGIN
Com:="T_DVT DESCONEXIN ASPIRACIN VENTOSAS TELESCOPICO";
Flags:="1,0";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
36
SL:=
$?St$Bk?_#[81]
' R
LD G_BS_04
TIM 227 REC_TDVT
$?St$Bk?_#[81]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[14]:=
BEGIN
Com:="T_IA TEMPORIZADOR BAJADA TELESCOPIO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[82]
' R
LD G_BS_02
ANDNOT Brbt
TIM 212 P_TIAS
$?St$Bk?_#[82]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[15]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[83]
TE_BS00
TEMP.ERROR BUSQUEDA SACO 0$?St$Bk?_#[83]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[84]
' R
LD G_BS_00
OR G_BS_02
OR G_BS_04
OR G_BS_06
TIM 200 #20
$?St$Bk?_#[84]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[16]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[85]
TE_BS01
TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 01$?St$Bk?_#[85]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[86]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
37
' R
LD G_BS_01
OR G_BS_03
OR G_BS_05
TIM 201 #20
$?St$Bk?_#[86]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[17]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[87]
JME03 <--------
FIN DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[87]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[88]
' R
JME(05) #8
$?St$Bk?_#[88]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[18]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[3]:=
BEGIN
SecName:="G_Apertura_Saco";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=27;
R[0]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[89]
JMP03 -------->
INICIO DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[89]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[90]
' R
LD KAem
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
38
ANDNOT G_MP_04
OR ON
JMP(04) #50
$?St$Bk?_#[90]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:="INICIALIZACION";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[91]
' R
LDNOT G_AS_01
ANDNOT G_AS_02
ANDNOT G_AS_03
ANDNOT G_AS_04
ANDNOT G_AS_05
ANDNOT G_AS_06
ANDNOT G_AS_07
ANDNOT G_AS_08
ANDNOT G_AS_09
LD G_AS_08
LD Bap
ORNOT KAem
ANDLD
ORLD
LD G_AS_02
ANDNOT KAem
ORLD
LD G_AS_09
ANDNOT G_MP_07
ORLD
SET G_AS_00
RSET G_AS_01
RSET G_AS_02
RSET G_AS_04
RSET G_AS_05
RSET G_AS_06
RSET G_AS_07
RSET G_AS_08
RSET G_AS_09
$?St$Bk?_#[91]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:="TOPE ARRIBA";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[92]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
39
' R
LD G_AS_00
LD G_MP_02
OR G_MP_03
ANDLD
ANDNOT Btr
SET G_AS_01
RSET G_AS_00
$?St$Bk?_#[92]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:="SE ESTA ENVIANDO UN SACO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[93]
' R
LD G_AS_01
AND G_BS_05
SET G_AS_02
RSET G_AS_01
$?St$Bk?_#[93]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:="ESPERA LLEGADA SACO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[94]
' R
LD G_AS_02
AND T_FFSE
SET G_AS_03
RSET G_AS_02
$?St$Bk?_#[94]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:="BAJAR BRAZO VENTOSAS Y ACTIVA ASPIRACION VENTOSAS BRAZO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[95]
' R
LD G_AS_03
AND Bav
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
40
AND B_PP
SET G_AS_04
RSET G_AS_03
$?St$Bk?_#[95]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:="SUBE EL ABRESACOS";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[96]
' R
LD G_AS_04
ANDNOT Bras
AND Btr
AND T_SA
AND B_PP
SET G_AS_05
RSET G_AS_04
$?St$Bk?_#[96]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:="TIEMPO ASPIRACION";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[97]
' R
LD G_AS_05
AND T_ASP
SET G_AS_06
RSET G_AS_05
$?St$Bk?_#[97]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:="SUBE BRAZO VENTOSAS";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[98]
' R
LD G_AS_06
AND Brv
AND B_PP
SET G_AS_07
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
41
RSET G_AS_06
$?St$Bk?_#[98]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:="RECOGER EL SACO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[99]
' R
LD G_AS_07
AND G_CL_04
AND TIM011
SET G_AS_08
RSET G_AS_07
$?St$Bk?_#[99]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:="FALLO SACO ENTREGADO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[100]
' R
LD G_AS_02
AND T_ESE
SET G_AS_09
RSET G_AS_02
$?St$Bk?_#[100]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[12]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (TOPE SACOS ALMACEN)";
Flags:="1,0";
SL:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
42
$?St$Bk?_#[101]
' R
LD G_AS_00
OR G_AS_01
OR G_AS_02
OR G_AS_03
OUT Ytsa
$?St$Bk?_#[101]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[13]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (BRAZO VENTOSAS)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[102]
' R
LD G_AS_03
OR G_AS_04
OR G_AS_05
OUT Ybv
$?St$Bk?_#[102]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[14]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (ASPIRACIN VENTOSAS EXTERIORES)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[103]
' R
LD G_AS_03
OR G_AS_04
OR G_AS_05
OR G_AS_06
OR G_AS_07
ANDNOT T_SSS
OUT Yve
$?St$Bk?_#[103]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[15]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (ASPIRACIN ABRESACOS)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[104]
' R
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
43
LD G_AS_04
OR G_AS_05
OR G_AS_06
OR G_AS_07
ANDNOT T_SSS
OUT Yaas
$?St$Bk?_#[104]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[16]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (ABRESACOS)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[105]
' R
LD G_AS_04
OR G_AS_05
OR G_AS_06
OR G_AS_07
OUT Yas
$?St$Bk?_#[105]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[17]:=
BEGIN
Com:="TIMER FILTRAJE FOTOCELULA SACO PREPARADO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[106]
' R
LD Bspe
LD T_SSS
AND G_AS_02
AND Bcar1
ORLD
TIM 229 #3
$?St$Bk?_#[106]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[18]:=
BEGIN
Com:="T_asp TEMPORIZADOR ASPIRACIN";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[107]
' R
LD G_AS_05
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
44
TIM 215 P_TASP
$?St$Bk?_#[107]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[19]:=
BEGIN
Com:="TEMPORIZADOR SUBIDA ABRESACOS";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[108]
' R
LD G_AS_04
TIM 214 DM103
$?St$Bk?_#[108]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[20]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[109]
LD G_AS_07
AND G_CL_04
TIM 011 #5
$?St$Bk?_#[109]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[21]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[110]
TE_BS00
TEMP.ERROR APERTURA SACO 0$?St$Bk?_#[110]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[111]
' R
LD G_AS_00
OR G_AS_02
OR G_AS_04
OR G_AS_06
OR G_AS_08
TIM 232 #20
$?St$Bk?_#[111]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
45
END;
END;
R[22]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[112]
TE_BS01
TEMP. ERROR APERTURA SACO 1$?St$Bk?_#[112]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[113]
' R
LD G_AS_01
OR G_AS_03
OR G_AS_05
OR G_AS_07
OR G_AS_09
TIM 233 #20
$?St$Bk?_#[113]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[23]:=
BEGIN
Com:="ERROR DE ENTREGA SACO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[114]
' R
LD G_AS_02
ANDNOT T_SSS
TIM 230 #30
$?St$Bk?_#[114]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[24]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE BIT DE COMFIGURACIN DE ALMACEN CAMBIADO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[115]
' R
LD G_BS_20
LD G_BS_21
KEEP(11) B_AC
$?St$Bk?_#[115]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[25]:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
46
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[116]
JME03 <--------
FIN DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[116]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[117]
' R
JME(05) #50
$?St$Bk?_#[117]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[26]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[4]:=
BEGIN
SecName:="G_Colocacion";
Comment:="GRAFCET COLOCACION";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=31;
R[0]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[118]
JMP04 -------->
INICIO DE SALTO POR EMERGENCIA 04$?St$Bk?_#[118]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[119]
' R
LD KAem
ANDNOT G_MP_04
JMP(04) #10
$?St$Bk?_#[119]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
47
$?St$Bk?_#[120]
G_CL_00
GRAFCET DE COLOCACION A PASO 00
<S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 1
<S> CERRAR PINZAS [100.07 Ycp] -> 0
<T> TEMP. ABRIR PINZAS [TIM04 TABPI] = 1$?St$Bk?_#[120]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[121]
' R
LDNOT G_CL_01
ANDNOT G_CL_02
ANDNOT G_CL_03
ANDNOT G_CL_04
ANDNOT G_CL_05
ANDNOT G_CL_06
ANDNOT G_CL_07
ANDNOT G_CL_08
ANDNOT G_CL_09
ANDNOT G_CL_10
ANDNOT G_CL_11
ANDNOT G_CL_12
ANDNOT G_CL_13
ANDNOT G_CL_14
LD G_CL_01
OR G_CL_13
KEEP(11) G_CL_00
$?St$Bk?_#[121]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[122]
G_CL_01
GRAFCET DE COLOCACION PASO 01
<S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 0
<S> CERRAR PINZAS [100.07 Ycp] -> 1
<S> ENCAUZADOR SACOS [100.08 Yes] -> 0
<B> BIT PERMISO BRAZO PINZAS [050.00 BPBP] -> 1
<B> BIT SACO INICIAL [050.01 BSI] -> 0
<T> TEMP. PINZAS CERRADAS [TIM05 TPC] = 1$?St$Bk?_#[122]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[123]
' R
LD G_CL_00
AND T_abpi_Estado
AND Bpa
AND Brp
AND Brap
ANDNOT Bap
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
48
ANDNOT Baap
ANDNOT Brbs
AND Bp
AND G_MP_02
LD G_CL_12
LD Brbs
OR Brp
ANDLD
ANDNOT Bap
LD G_MP_02
OR G_MP_03
ANDLD
ORLD
LDNOT Bep
ORNOT Beam
ANDLD
LD G_CL_02
OR G_MP_10
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_01
$?St$Bk?_#[123]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[124]
G_CL_02
GRAFCET DE COLOCACION PASO 02
<S> AUX. PINZAS COLOCADOR [100.05 Yapc] -> 1
<B> BIT PERMISO BRAZO PINZAS [050.00 BPBP] -> 0$?St$Bk?_#[124]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[125]
' R
LD G_CL_01
AND T_pc_Estado
ANDNOT Bpa
AND G_AS_07
AND Bp
AND Brp
LD G_CL_13
AND B_SI
AND G_MP_02
ORLD
LD G_CL_03
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_02
$?St$Bk?_#[125]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
49
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[126]
G_CL_03
GRAFCET DE COLOCACION PASO 03
<S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 1
<S> CERRAR PINZAS [100.07 Ycp] -> 0
<T> TEMP. COMPROBACION PINZAS [TIM06 TCP] = 1$?St$Bk?_#[126]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[127]
' R
LD G_CL_02
AND Baap
ANDNOT Brap
AND B_PP
LD G_CL_04
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_03
$?St$Bk?_#[127]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[128]
G_CL_04
GRAFCET DE COLOCACION PASO 04
(SEAL DE SACO ATRAPADO)$?St$Bk?_#[128]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[129]
' R
LD G_CL_03
AND T_cp_Estado
LD G_CL_05
OR G_CL_14
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_04
$?St$Bk?_#[129]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
50
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[130]
G_CL_05
GRAFCET DE COLOCACION PASO 05$?St$Bk?_#[130]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[131]
' R
LD G_CL_04
LDNOT Bpa
OR T_SSS
ANDLD
AND B_ACS
LD G_B_00
ORNOT BC_BM
ANDLD
AND G_AS_08
AND B_PP
LD G_CL_06
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_05
$?St$Bk?_#[131]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[132]
G_CL_06
GRAFCET DE COLOCACION PASO 06
<S> BRAZO PINZAS COLOCADOR [100.04 Ybp] -> 1$?St$Bk?_#[132]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[133]
' R
LD G_CL_05
LD G_ES_02
OR REC_SEL_ENC
ANDLD
AND Brenf
AND Bren
LD G_CL_07
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_06
$?St$Bk?_#[133]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
51
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[134]
G_CL_07
GRAFCET DE COLOCACION PASO 07
<B> BIT PERMISO BRAZO PINZAS [050.00 BPBP] -> 1$?St$Bk?_#[134]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[135]
' R
LD G_CL_06
LD Brbs
OR Bap
ANDLD
ANDNOT Brp
AND B_PP
LD G_CL_08
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_07
$?St$Bk?_#[135]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[136]
G_CL_08
GRAFCET DE COLOCACION PASO 08
(AUTORIZACION CERRAR MORDAZAS)
<T> TEMP. CERRAR MORDAZAS [TIM08 TCM] = 1$?St$Bk?_#[136]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[137]
' R
LD G_CL_07
AND Bap
AND B_PBP
AND B_PP
LD G_CL_09
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_08
$?St$Bk?_#[137]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
52
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[138]
G_CL_09
GRAFCET DE COLOCACION PASO 09
<S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 0
<T> TEMP. PERDIDA DE PRESION PINZAS [TIM09 TPPP] = 1$?St$Bk?_#[138]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[139]
' R
LD G_CL_08
LD G_M_02
OR G_M_15
OR TIM010
ANDLD
LD G_CL_10
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_09
$?St$Bk?_#[139]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[140]
G_CL_10
GRAFCET DE COLOCACION PASO 10
<S> AUX. BRAZO PINZAS COLOCADOR [100.05 Yapc] -> 0$?St$Bk?_#[140]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[141]
' R
LD G_CL_09
AND T_ppp_Estado
LD G_CL_11
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_10
$?St$Bk?_#[141]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
53
END;
END;
R[12]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[142]
G_CL_11
GRAFCET DE COLOCACION PASO 11
(SEAL CERRAR AJUSTES)
(1 SEAL PINZAS ARRIBA)
<S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 1$?St$Bk?_#[142]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[143]
' R
LD G_CL_10
AND Brap
ANDNOT Baap
AND B_PP
LD G_CL_12
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_11
$?St$Bk?_#[143]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[13]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[144]
G_CL_12
GRAFCET DE COLOCACION PASO 12
(2 SEAL PINZAS ARRIBA)
<S> BRAZO PINZAS COLOCADOR [100.04 Ybp] -> 0$?St$Bk?_#[144]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[145]
' R
LD G_CL_11
LD G_M_04
OR G_M_15
OR TIM010
ANDLD
AND Bpa
LD G_CL_01
LDNOT G_MP_02
ANDNOT G_MP_03
ANDNOT G_CL_11
ORLD
LD Bep
AND Beam
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
54
ORLD
KEEP(11) G_CL_12
$?St$Bk?_#[145]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[14]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[146]
G_CL_13
GRAFCET DE COLOCACION PASO 13
<B> BIT SACO INICIAL [050.01 BSI] -> 1$?St$Bk?_#[146]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[147]
' R
LD G_CL_00
AND T_abpi_Estado
ANDNOT Bpa
AND Brp
AND Brap
ANDNOT Bap
ANDNOT Baap
ANDNOT Brbs
AND Bp
AND G_MP_02
LD G_CL_02
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_13
$?St$Bk?_#[147]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[15]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[148]
G_CL_14
GRAFCET DE COLOCACION PASO 14
<S> AUXILIAR PINZAS COLOCADOR [100.05 Yapc] -> 0
<B> BIT DE PARO [050.02 BPARO] -> 1$?St$Bk?_#[148]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[149]
' R
LD G_CL_04
AND Bpa
AND 31.00
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
55
LD G_MP_00
OR G_MP_08
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) G_CL_14
$?St$Bk?_#[149]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[16]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[150]
JME04 <--------
FIN DE SALTO POR EMERGENCIA 04
$?St$Bk?_#[150]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[151]
' R
JME(05) #10
$?St$Bk?_#[151]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[17]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[152]
Ybp_1
BRAZO PINZAS COLOCADOR$?St$Bk?_#[152]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[153]
' R
LD G_CL_06
LD G_CL_12
LD G_CL_00
LD G_MP_06
OR ON
ANDLD
ORLD
KEEP(11) Ybp
$?St$Bk?_#[153]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[18]:=
BEGIN
Com:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
56
$?St$Bk?_#[154]
Yapc_1
AUXILIAR PINZAS COLOCADOR$?St$Bk?_#[154]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[155]
' R
LD G_CL_02
LD G_CL_14
OR G_CL_10
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) Yapc
$?St$Bk?_#[155]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[19]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[156]
Yap_1
APERTURA PINZAS$?St$Bk?_#[156]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[157]
' R
LD G_CL_00
OR G_CL_03
OR G_CL_11
LD G_CL_01
OR G_CL_09
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) Yap
$?St$Bk?_#[157]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[20]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[158]
Ycp_1
CIERRE PINZAS$?St$Bk?_#[158]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[159]
' R
LD G_CL_01
LD G_CL_00
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
57
OR G_CL_03
LD Bep
AND Beam
ORLD
KEEP(11) Ycp
$?St$Bk?_#[159]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[21]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[160]
B_PBP
BIT PERMISO BRAZO PINZAS$?St$Bk?_#[160]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[161]
' R
LD G_CL_01
OR G_CL_07
LD G_CL_02
KEEP(11) B_PBP
$?St$Bk?_#[161]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[22]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[162]
B_BSI
BIT DE SACO INICIAL$?St$Bk?_#[162]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[163]
' R
LD G_CL_13
LD G_CL_01
KEEP(11) B_SI
$?St$Bk?_#[163]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[23]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[164]
T_abpi
TEMPORIZADOR ABRIR PINZAS$?St$Bk?_#[164]
Flags:="1,0";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
58
SL:=
$?St$Bk?_#[165]
' R
LD G_CL_00
TIM 054 P_TABPI
$?St$Bk?_#[165]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[24]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[166]
T_pc
TEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS$?St$Bk?_#[166]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[167]
' R
LD G_CL_01
TIM 055 P_TPC
$?St$Bk?_#[167]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[25]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[168]
T_ppp
TEMPORIZADOR PERIDIDA DE PRESION PINZAS$?St$Bk?_#[168]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[169]
' R
LD G_CL_09
TIM 059 P_TCP
$?St$Bk?_#[169]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[26]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[170]
T_cp
TEMPORIZADOR COMPROBACION PINZAS$?St$Bk?_#[170]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[171]
' R
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
59
LD G_CL_03
TIM 056 DM109
$?St$Bk?_#[171]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[27]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[172]
LD G_CL_08
OR G_CL_11
AND Bpa
ANDNOT T_PP
ANDNOT T_SSS
TIM 010 #20
$?St$Bk?_#[172]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[28]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[173]
TE_CL00
TEMP. ERROR EN COLOCACION 00$?St$Bk?_#[173]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[174]
' R
LD G_CL_00
OR G_CL_02
OR G_CL_04
OR G_CL_06
OR G_CL_10
OR G_CL_12
OR G_CL_14
TIM 202 #25
$?St$Bk?_#[174]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[29]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[175]
TE_CL01
TEMP. ERROR EN COLOCACION 01$?St$Bk?_#[175]
Flags:="1,0";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
60
SL:=
$?St$Bk?_#[176]
' R
LD G_CL_01
OR G_CL_03
OR G_CL_05
OR G_CL_07
OR G_CL_09
OR G_CL_11
OR G_CL_13
TIM 203 #25
$?St$Bk?_#[176]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[30]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,1";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[5]:=
BEGIN
SecName:="G_Mordazas";
Comment:="GRAFCET MORDAZAS";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=33;
R[0]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[177]
JMP01 -------->
INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[177]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[178]
' R
LD KAem
ANDNOT G_MP_04
JMP(04) #12
$?St$Bk?_#[178]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
61
Com:=
$?St$Bk?_#[179]
G_M_00
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 00$?St$Bk?_#[179]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[180]
' R
LDNOT G_M_01
ANDNOT G_M_02
ANDNOT G_M_03
ANDNOT G_M_04
ANDNOT G_M_05
ANDNOT G_M_06
ANDNOT G_M_07
ANDNOT G_M_08
ANDNOT G_M_09
ANDNOT G_M_10
ANDNOT G_M_11
ANDNOT G_M_12
ANDNOT G_M_13
ANDNOT G_M_14
ANDNOT G_M_15
LD G_M_01
KEEP(11) G_M_00
$?St$Bk?_#[180]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[181]
G_M_01
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 01
<S> MORDAZAS [100.09 Ymo] -> 1
<T> TEMP. RETRASO COMPROBACION MORDAZAS [TIM10 TRCM] = 1$?St$Bk?_#[181]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[182]
' R
LD G_M_00
AND G_CL_08
AND B_ACS
LDNOT Bpa
OR T_SSS
ANDLD
AND B_PP
LD G_M_02
OR G_M_15
KEEP(11) G_M_01
$?St$Bk?_#[182]
AtchCmts:=
BEGIN
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
62
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[183]
G_M_02
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 02
(SEAL SACO COLGADO)
<S> BOCA AUTOEXPANDIBLE [101.03 Ybe] -> 1$?St$Bk?_#[183]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[184]
' R
LD G_M_01
LD Bsc
ORNOT T_DSM
ANDLD
LD G_M_03
OR G_B_05
KEEP(11) G_M_02
$?St$Bk?_#[184]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[185]
G_M_03
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 03
<S> AJUSTES [100.10 Yaj] -> 1
<T> TEMP. CERRAR AJUSTES [TIM11 TCAJ] = 1$?St$Bk?_#[185]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[186]
' R
LD G_M_02
AND G_CL_11
LD G_B_03
ORNOT BC_BM
ANDLD
AND B_PP
LD G_M_04
KEEP(11) G_M_03
$?St$Bk?_#[186]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
63
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[187]
G_M_04
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 04
(SEAL BAJAR PINZAS)$?St$Bk?_#[187]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[188]
' R
LD G_M_03
AND T_caj_Estado
LD G_M_05
KEEP(11) G_M_04
$?St$Bk?_#[188]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[189]
G_M_05
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 05
<S> AJUSTES [100.10 Yaj] -> 0
<T> TEMP. ABRIR AJUSTES [TIM12 TAAJ] = 1$?St$Bk?_#[189]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[190]
' R
LD G_M_04
LD G_D_04
OR T_PP
ANDLD
ANDNOT G_CL_11
ANDNOT G_CL_12
LD G_M_06
KEEP(11) G_M_05
$?St$Bk?_#[190]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[191]
G_M_06
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 06$?St$Bk?_#[191]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[192]
' R
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
64
LD G_M_05
AND T_aaj_Estado
LD G_M_07
KEEP(11) G_M_06
$?St$Bk?_#[192]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[193]
G_M_07
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 07$?St$Bk?_#[193]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[194]
' R
LD G_M_06
LDNOT BC_DC
OR REC_FUE
ANDLD
AND B_PP
LD G_M_08
KEEP(11) G_M_07
$?St$Bk?_#[194]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[195]
G_M_08
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 08
<S> MORDAZAS [100.09 Ymo] -> 0
<S> BOCA EXPANDIBLE [101.03 Ybe] -> 0
<T> TEMP. ABRIR MORDAZAS [TIM13 TABMO] = 1$?St$Bk?_#[195]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[196]
' R
LD G_M_07
LD T_ed_Estado
OR REC_FUE
ANDLD
LD G_SC_02
ORNOT BC_SC
ANDLD
LD B_ASS
ORNOT BC_SD
ANDLD
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
65
AND G_CR_00
LD B_GP
ORNOT BC_GO
ANDLD
LD G_M_09
KEEP(11) G_M_08
$?St$Bk?_#[196]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[197]
G_M_09
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 09
<S> BAJAR DEDOS [100.14 Ybd] -> 1$?St$Bk?_#[197]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[198]
' R
LD G_M_08
LD G_B_00
ORNOT BC_BM
ANDLD
AND T_cb_Estado
LD G_M_10
KEEP(11) G_M_09
$?St$Bk?_#[198]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[199]
G_M_10
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 10
<S> PLANCHADOR INTERIOR [101.00 Ypli] -> 1
<S> PLANCHADOR EXTERIOR [101.01 Yple] -> 1
<S> ESTIRAR DEDOS [100.15 Yde] -> 1
<T> TEMP. ESTIRAR DEDOS [TIM14 TESDE] = 1$?St$Bk?_#[199]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[200]
' R
LD G_M_09
LD Bdb
ORNOT REC_FUE
ANDLD
LD G_M_11
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
66
KEEP(11) G_M_10
$?St$Bk?_#[200]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[12]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[201]
G_M_11
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 11$?St$Bk?_#[201]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[202]
' R
LD G_M_10
LD Bpib
AND Bpeb
ORNOT REC_FUE
ANDLD
AND B_PP
LD G_M_12
KEEP(11) G_M_11
$?St$Bk?_#[202]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[13]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[203]
G_M_12
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 12
<S> BAJAR DEDOS [100.14 Ybd] -> 0
<S> ESTIRAR DEDOS [100.15 Yde] -> 0$?St$Bk?_#[203]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[204]
' R
LD G_M_11
AND T_aaj_Estado
ANDNOT B_LT
LD G_M_13
KEEP(11) G_M_12
$?St$Bk?_#[204]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[14]:=
BEGIN
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
67
Com:=
$?St$Bk?_#[205]
G_M_13
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 13
(AUTORIZACION CINTA EXTRACCION RAPIDA)$?St$Bk?_#[205]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[206]
' R
LD G_M_12
AND Bds
AND Bdr
AND B_PP
LD G_M_14
KEEP(11) G_M_13
$?St$Bk?_#[206]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[15]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[207]
G_M_14
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 14
<S> PLANCHADOR INTERIOR [101.00 Ypli] -> 0
<S> PLANCHADOR EXTERIOR [101.01 Yple] -> 0
<T> TEMP. SUBIR PLANCHADOR [TIM15 TSUPL] = 1$?St$Bk?_#[207]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[208]
' R
LD G_M_13
AND Bds
AND Bdr
AND G_CR_02
LD Bpis
AND Bpes
ANDNOT G_M_13
KEEP(11) G_M_14
$?St$Bk?_#[208]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[16]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[209]
G_M_15
GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 15
(SEAL BAJAR PINZAS)
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
68
<S> MORDAZAS [100.09 Ymo] -> 0
<B> BIT DE PARO [050.02 BPARO] -> 1$?St$Bk?_#[209]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[210]
' R
LD G_M_01
AND T_rcm_Estado
ANDNOT Bsc
AND T_DSM
LDNOT G_M_01
LD G_MP_00
OR G_MP_08
ANDLD
KEEP(11) G_M_15
$?St$Bk?_#[210]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[17]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[211]
JME <----------
FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[211]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[212]
' R
JME(05) #12
$?St$Bk?_#[212]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[18]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[213]
Ymo_1
MORDAZAS$?St$Bk?_#[213]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[214]
' R
LD G_M_01
LD G_M_00
AND G_MP_10
ORLD
LD G_M_15
OR G_M_09
LD G_M_00
AND G_MP_11
ORLD
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
69
OR G_M_08
KEEP(11) Ymo
$?St$Bk?_#[214]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[19]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[215]
Yaj_1
AJUSTES$?St$Bk?_#[215]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[216]
' R
LD G_M_03
AND REC_AJ
LD G_M_05
KEEP(11) Yaj
$?St$Bk?_#[216]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[20]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[217]
Ybd_1
BAJADA DEDOS$?St$Bk?_#[217]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[218]
' R
LD G_M_09
AND REC_FUE
LD G_M_12
KEEP(11) Ybd
$?St$Bk?_#[218]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[21]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[219]
Yde_1
DEDOS ESTIRADORES$?St$Bk?_#[219]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[220]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
70
' R
LD G_M_10
OR G_M_11
AND REC_FUE
OUT Yde
$?St$Bk?_#[220]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[22]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[221]
Ypli_1
PLANCHADOR INTERIOR$?St$Bk?_#[221]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[222]
' R
LD G_M_10
AND REC_FUE
LD G_M_14
KEEP(11) Ypli
$?St$Bk?_#[222]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[23]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[223]
Yple_1
PLANCHADOR EXTERIOR$?St$Bk?_#[223]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[224]
' R
LD G_M_10
AND REC_FUE
LD G_M_14
KEEP(11) Yple
$?St$Bk?_#[224]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[24]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[225]
B_ACS
BIT AUTORIZACION COLOCAR SACO$?St$Bk?_#[225]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
71
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[226]
' R
LD G_M_00
LDNOT Bsc
OR T_DSM
ANDLD
AND Bpes
AND Bpis
AND Bdr
AND Bds
LD G_M_14
LDNOT Bsc
OR T_DSM
ANDLD
ANDNOT Bpib
ANDNOT Bpeb
ORLD
OUT B_ACS
$?St$Bk?_#[226]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[25]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[227]
T_rcm
TEMPORIZADOR RETRASO COMPROVACION MORDAZAS$?St$Bk?_#[227]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[228]
' R
LD G_M_01
TIM 060 P_TRCM
$?St$Bk?_#[228]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[26]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[229]
T_caj
TEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES$?St$Bk?_#[229]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[230]
' R
LD G_M_03
AND Bds
ANDNOT Bdb
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
72
AND Bdr
TIM 061 P_TCAJ
$?St$Bk?_#[230]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[27]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[231]
T_aaj
TEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES$?St$Bk?_#[231]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[232]
' R
LD G_M_05
AND Bds
ANDNOT Bdb
AND Bdr
OR G_M_11
TIM 062 P_TAAJ
$?St$Bk?_#[232]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[28]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[233]
T_ed
TEMPORIZADOR ESTIRA DEDOS$?St$Bk?_#[233]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[234]
' R
LD G_M_07
TIM 066 P_TED
$?St$Bk?_#[234]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[29]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[235]
T_cb
TEMPORIZADOR CERRAR BOCA$?St$Bk?_#[235]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[236]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
73
' R
LD G_M_08
TIM 067 P_TCB
$?St$Bk?_#[236]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[30]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[237]
TE_M00
TEMP. ERROR EN MORDAZAS 00$?St$Bk?_#[237]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[238]
' R
LD G_M_00
OR G_M_02
OR G_M_04
OR G_M_06
OR G_M_08
OR G_M_10
OR G_M_12
OR G_M_14
TIM 204 #25
$?St$Bk?_#[238]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[31]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[239]
TE_M01
TEMP. ERROR EN MORDAZAS 01$?St$Bk?_#[239]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[240]
' R
LD G_M_01
OR G_M_03
OR G_M_05
OR G_M_07
OR G_M_09
OR G_M_11
OR G_M_13
OR G_M_15
TIM 205 #25
$?St$Bk?_#[240]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
74
END;
END;
R[32]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[6]:=
BEGIN
SecName:="G_Descarga";
Comment:="GRAFCET DESCARGA";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=12;
R[0]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[241]
JMP01 -------->
INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[241]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[242]
' R
LD KAem
ANDNOT G_MP_04
JMP(04) #22
$?St$Bk?_#[242]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[243]
G_D_00
GRAFCET DE DESCARGA PASO 00
(SEAL DESCARGA EFECTUADA)
<T> TEMP. DESCARGA [101.09 Dd] = 0$?St$Bk?_#[243]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[244]
' R
LDNOT G_D_01
ANDNOT G_D_02
ANDNOT G_D_03
ANDNOT G_D_04
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
75
LD G_D_01
KEEP(11) G_D_00
$?St$Bk?_#[244]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[245]
G_D_01
GRAFCET DE DESCARGA PASO 01$?St$Bk?_#[245]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[246]
' R
LD G_D_00
LDNOT BC_PB
AND G_M_02
OR G_M_03
ANDLD
LD G_B_03
ORNOT BC_BM
ANDLD
ANDNOT T_PP
LD G_D_02
KEEP(11) G_D_01
$?St$Bk?_#[246]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[247]
G_D_02
GRAFCET DE DESCARGA PASO 02
(SEAL INICIO DESCARGA)
<S> RELE AUX. DESCARGA [101.10 KAd] = 1
<S> TEMP. DESCARGA [101.09 Dd] = 1
<T> TEMP. ESPERA GOLPEADOR [TIM18 TEG] = 1$?St$Bk?_#[247]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[248]
' R
LD G_D_01
LDNOT BC_PB
AND RED
OR T_SSS
LD BC_PB
AND G_P_04
ORLD
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
76
ANDLD
LD G_D_03
KEEP(11) G_D_02
$?St$Bk?_#[248]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[249]
G_D_03
GRAFCET DE DESCARGA PASO 03
<S> TEMP. DESCARGA [101.09 Dd] = 1
<T> TEMP. ESPERA GOLPEADOR [TIM18 TEG] = 1$?St$Bk?_#[249]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[250]
' R
LD G_D_02
LDNOT BC_PB
ANDNOT RED
OR BC_PB
ANDLD
LD G_D_04
KEEP(11) G_D_03
$?St$Bk?_#[250]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[251]
G_D_04
GRAFCET DE DESCARGA PASO 04$?St$Bk?_#[251]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[252]
' R
LD G_D_03
ANDNOT G_D_02
AND T_dm_Estado
LDNOT G_M_05
ANDNOT G_D_03
KEEP(11) G_D_04
$?St$Bk?_#[252]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
77
R[6]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[253]
JME <----------
FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[253]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[254]
' R
JME(05) #22
$?St$Bk?_#[254]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[255]
Dd_1
TEMPORIZADOR DESCARGA$?St$Bk?_#[255]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[256]
' R
LD G_D_02
LD BC_SD
AND G_FS_00
ORNOT BC_SD
ANDLD
LD G_D_03
LD BC_SD
LD G_FS_00
OR G_FS_05
ANDLD
ORNOT BC_SD
ANDLD
ORLD
OUT RES
$?St$Bk?_#[256]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[257]
KAd_1
RELE AUXILIAR DESCARGA$?St$Bk?_#[257]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[258]
' R
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
78
LD G_D_02
ANDNOT BC_PB
OUT KAd
$?St$Bk?_#[258]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[259]
T_dm
TEMPORIZADOR DESCARGA MINIMO$?St$Bk?_#[259]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[260]
' R
LD G_D_02
LD BC_SD
AND G_FS_00
ORNOT BC_SD
ANDLD
LD G_D_03
LD BC_SD
LD G_FS_00
OR G_FS_05
ANDLD
ORNOT BC_SD
ANDLD
ORLD
TIM 071 REC_T_DESCARGA
$?St$Bk?_#[260]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[261]
TE_D00
TEMP. ERROR EN DESCARGA 00$?St$Bk?_#[261]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[262]
' R
LD G_D_01
OR G_D_03
TIM 206 #100
$?St$Bk?_#[262]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
79
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[7]:=
BEGIN
SecName:="G_Pesaje";
Comment:="GRAFCET PESAJE.";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=7;
R[0]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[263]
G_P_00
GRAFCET PESAJE PASO 00.$?St$Bk?_#[263]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[264]
' R
LDNOT G_P_01
ANDNOT G_P_02
ANDNOT G_P_03
ANDNOT G_P_04
LD G_P_01
KEEP(11) G_P_00
$?St$Bk?_#[264]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[265]
G_P_01
GRAFCET PESAJE PASO 01.$?St$Bk?_#[265]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[266]
' R
LD G_P_00
AND G_D_01
ANDNOT RED
AND KAem
ANDNOT T_PP
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
80
AND BC_PB
LD G_P_02
OR G_P_04
KEEP(11) G_P_01
$?St$Bk?_#[266]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[267]
G_P_02
GRAFCET PESAJE PASO 02.$?St$Bk?_#[267]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[268]
' R
LD G_P_01
AND REA_1
LD G_P_03
KEEP(11) G_P_02
$?St$Bk?_#[268]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[269]
G_P_03
GRAFCET PESAJE PASO 03.$?St$Bk?_#[269]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[270]
' R
LD G_P_02
ANDNOT REA_1
LD G_P_04
KEEP(11) G_P_03
$?St$Bk?_#[270]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[271]
G_P_04
GRAFCET PESAJE PASO 04.$?St$Bk?_#[271]
Flags:="1,0";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
81
SL:=
$?St$Bk?_#[272]
' R
LD G_P_01
OR G_P_03
AND RED
LDNOT G_D_03
ANDNOT RED
ANDNOT B_LT
KEEP(11) G_P_04
$?St$Bk?_#[272]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[273]
KAm_1
RELE AUX. MARCHA E/P$?St$Bk?_#[273]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[274]
' R
LD G_P_01
OR G_P_02
OR G_P_03
OUT KAm
$?St$Bk?_#[274]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,1";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[8]:=
BEGIN
SecName:="G_Cinta_extraccion_rapida";
Comment:="GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=11;
R[0]:=
BEGIN
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
82
Com:=
$?St$Bk?_#[275]
JMP01 -------->
INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[275]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[276]
' R
LD KAem
ANDNOT G_MP_04
JMP(04) #14
$?St$Bk?_#[276]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[277]
G_CR_00
GRAFCET CINTA DE EXTRACCION RAPIDA PASO 00$?St$Bk?_#[277]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[278]
' R
LDNOT G_CR_01
ANDNOT G_CR_02
LD G_CR_01
KEEP(11) G_CR_00
$?St$Bk?_#[278]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[279]
G_CR_01
GRAFCET CINTA DE EXTRACCION RAPIDA PASO 01
<S> CINTA EXTRACCION RAPIDA [101.12 KAer] = 1$?St$Bk?_#[279]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[280]
' R
LD G_CR_00
AND G_M_13
AND T_ces_Estado
ANDNOT Bfer
LD G_CR_02
KEEP(11) G_CR_01
$?St$Bk?_#[280]
AtchCmts:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
83
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[281]
G_CR_02
GRAFCET CINTA DE EXTRACCION RAPIDA PASO 02
(AUTORIZACION COLOCADOR)
<S> CINTA EXTRACCION RAPIDA [101.12 KAer] = 1
<C> CONT. PARO CINTA EXTRACCION RAPIDA [CNT76 CPCER] = 1$?St$Bk?_#[281]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[282]
' R
LD G_CR_01
LD Bfer
OR T_SSS
ANDLD
ANDNOT G_CR_00
LD C_pcer_Estado
KEEP(11) G_CR_02
$?St$Bk?_#[282]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[283]
JME <----------
FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[283]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[284]
' R
JME(05) #14
$?St$Bk?_#[284]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[285]
KAere
CINTA EXTRACCION RAPIDA$?St$Bk?_#[285]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[286]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
84
' R
LD G_CR_01
OR G_CR_02
AND KAem
ANDNOT G_MP_04
OUT FW2
$?St$Bk?_#[286]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[287]
KA2
RELE AUX. CAMBIO DE VELOCIDAD CINTA EVACUACION$?St$Bk?_#[287]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[288]
' R
LD G_CR_01
AND KAem
ANDNOT G_MP_04
AND KMesTIMES
OUT FT2
$?St$Bk?_#[288]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[289]
T_ces
TEMPORIZADOR CINTA EXTRACCION SACOS$?St$Bk?_#[289]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[290]
' R
LD G_CR_00
AND G_M_13
TIM 058 #5
$?St$Bk?_#[290]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[291]
C_pcer
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
85
CONTADOR PARO CINTA EXTACCION RAPIDA$?St$Bk?_#[291]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[292]
' R
LD G_CR_02
AND KAem
AND KMesTIMES
ANDNOT Bfer
AND _0MINUS1_SEC_PULSE
LDNOT G_CR_02
CNT 101 P_CPCER
$?St$Bk?_#[292]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[293]
TE_CR01
TEMP. ERROR EN CINTA EXTRACCION RAPIDA 01$?St$Bk?_#[293]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[294]
' R
LD G_CR_01
TIM 208 #100
$?St$Bk?_#[294]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[9]:=
BEGIN
SecName:="G_Almacen_Desplazable";
Comment:="GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=19;
R[0]:=
BEGIN
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
86
Com:=
$?St$Bk?_#[295]
JMP ---------->
INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[295]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[296]
' R
LD BC_AD
AND KAem
ANDNOT G_MP_04
JMP(04) #18
$?St$Bk?_#[296]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[297]
G_AD_00
GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 00$?St$Bk?_#[297]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[298]
' R
LDNOT G_AD_01
ANDNOT G_AD_02
ANDNOT G_AD_03
ANDNOT G_AD_04
ANDNOT G_AD_05
LD G_AD_03
AND Basi
ORLD
LD G_AD_05
AND Basd
ORLD
SET G_AD_00
RSET G_AD_01
RSET G_AD_02
RSET G_AD_03
RSET G_AD_04
RSET G_AD_05
$?St$Bk?_#[298]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:="Inicializacion ";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[299]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
87
' R
LD G_AD_00
AND G_MP_02
AND G_BS_00
AND B_VALI
LD Basd
OR Basi
ANDLD
AND BC_AD
ANDNOT Bsal
SET G_AD_01
RSET G_AD_00
$?St$Bk?_#[299]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:="SI ESTA EN EL LADO DERECHO SE DESPLAZA AL IZQUIERDO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[300]
' R
LD G_AD_01
AND Basd
SET G_AD_02
RSET G_AD_01
$?St$Bk?_#[300]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:="RETRASO ACTIVACION ALMACEN IZQUIERDO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[301]
' R
LD G_AD_02
AND C_RAI_Estado
SET G_AD_03
RSET G_AD_02
$?St$Bk?_#[301]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:="SI ESTA AL LADO IZQUIERDO SE DESPLAZA AL DERECHO";
Flags:="1,0";
SL:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
88
$?St$Bk?_#[302]
' R
LD G_AD_01
AND Basi
SET G_AD_04
RSET G_AD_01
$?St$Bk?_#[302]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:="RETRASO ACTIVACION ALMACEN DERECHO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[303]
' R
LD G_AD_04
AND C_RAD_Estado
SET G_AD_05
RSET G_AD_04
$?St$Bk?_#[303]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[304]
JME <----------
FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[304]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[305]
' R
JME(05) #18
$?St$Bk?_#[305]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[306]
KAai_1
RELE AUX. ALMACEN IZQUIERDA$?St$Bk?_#[306]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[307]
' R
LD G_AD_03
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
89
ANDNOT Basi
ANDNOT KAad
ANDNOT G_MP_04
AND KAem
OUT KAai
$?St$Bk?_#[307]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[308]
KAad_1
RELE AUX. ALMACEN DERECHA$?St$Bk?_#[308]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[309]
' R
LD G_AD_00
ANDNOT Basd
ANDNOT Basi
AND G_MP_02
LD G_AD_05
ANDNOT Basd
ANDNOT G_MP_04
AND KAem
ORLD
OUT KAad
$?St$Bk?_#[309]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[310]
Hau/f_1
PILOTO TESTIGO VALIDACION CAMBIO ALMACEN$?St$Bk?_#[310]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[311]
' R
LD B_VALI
OR G_AD_02
OR G_AD_04
ANDNOT G_AD_03
ANDNOT G_AD_05
LD G_AD_03
OR G_AD_05
AND _1_SEC_PULSE
ORLD
OUT Hau
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
90
$?St$Bk?_#[311]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[312]
Hldas_1
TESTIGO LUMINOSO Y SONORO DESPLAZAMIENTO ALMACEN$?St$Bk?_#[312]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[313]
' R
LD G_AD_01
OR G_AD_02
OR G_AD_03
OR G_AD_04
OR KAai
OR KAad
LD G_AD_00
AND G_MP_02
AND G_BS_00
ANDNOT Bsal
ANDNOT T_SSS
ORLD
OUT Hldas
$?St$Bk?_#[313]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[12]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[314]
B_VALI
BIT VALIDACION CAMBIO ALMACEN$?St$Bk?_#[314]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[315]
' R
LD G_AD_00
AND Spsc
LDNOT G_AD_00
KEEP(11) B_VALI
$?St$Bk?_#[315]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[13]:=
BEGIN
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
91
Com:=
$?St$Bk?_#[316]
BA_AMP
BIT AUX. ALMACEN MAL POSICIONADO$?St$Bk?_#[316]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[317]
' R
LD G_AD_01
ANDNOT Basi
ANDNOT Basd
LD G_AD_03
AND Basi
KEEP(11) BA_AMP
$?St$Bk?_#[317]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[14]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[318]
C_RAI
CONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUIERDO$?St$Bk?_#[318]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[319]
' R
LD G_AD_02
AND _0MINUS2_SEC_PULSE
LD G_AD_03
CNT 102 P_CRAI
$?St$Bk?_#[319]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[15]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[320]
C_RAI
CONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO$?St$Bk?_#[320]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[321]
' R
LD G_AD_04
AND _0MINUS2_SEC_PULSE
LD G_AD_05
CNT 103 P_CRAD
$?St$Bk?_#[321]
AtchCmts:=
BEGIN
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
92
CC:=0;
END;
END;
R[16]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[322]
TE_AD00
TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 00$?St$Bk?_#[322]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[323]
' R
LD G_AD_02
OR G_AD_04
TIM 234 #100
$?St$Bk?_#[323]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[17]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[324]
TE_AD01
TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 01$?St$Bk?_#[324]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[325]
' R
LD G_AD_01
OR G_AD_03
OR G_AD_05
TIM 235 #100
$?St$Bk?_#[325]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[18]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[10]:=
BEGIN
SecName:="G_Boca";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
93
Comment:=
$?St$Bk?_#[326]
GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA
$?St$Bk?_#[326]
ProgramData:=
BEGIN
RC:=13;
R[0]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[327]
JMP01 -------->
INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[327]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[328]
' R
LD BC_BM
AND KAem
ANDNOT G_MP_04
JMP(04) #16
$?St$Bk?_#[328]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[329]
G_B_00
GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 00$?St$Bk?_#[329]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[330]
' R
LDNOT G_B_01
ANDNOT G_B_02
ANDNOT G_B_03
ANDNOT G_B_04
ANDNOT G_B_05
LD G_B_01
KEEP(11) G_B_00
$?St$Bk?_#[330]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[331]
G_B_01
GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 01$?St$Bk?_#[331]
Flags:="1,0";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
94
SL:=
$?St$Bk?_#[332]
' R
LD G_B_00
LD G_M_02
LD B_ASM
AND KAem
AND G_MP_00
ORLD
ANDLD
AND Bbc
AND BC_BM
LD G_B_02
OR G_B_03
OR G_B_05
KEEP(11) G_B_01
$?St$Bk?_#[332]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[333]
G_B_02
GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 02$?St$Bk?_#[333]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[334]
' R
LD G_B_01
ANDNOT C_sab_Estado
AND Bba
LD G_B_03
KEEP(11) G_B_02
$?St$Bk?_#[334]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[335]
G_B_03
GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 03$?St$Bk?_#[335]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[336]
' R
LD G_B_02
AND C_ab_Estado
LD G_B_04
KEEP(11) G_B_03
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
95
$?St$Bk?_#[336]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[337]
G_B_04
GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 04$?St$Bk?_#[337]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[338]
' R
LD G_B_03
AND G_M_08
LD Bbc
ANDNOT G_B_03
OR G_B_05
KEEP(11) G_B_04
$?St$Bk?_#[338]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[339]
G_B_05
GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 05$?St$Bk?_#[339]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[340]
' R
LD G_B_01
ANDNOT Bba
AND C_sab_Estado
LD G_B_04
ANDNOT Bbc
AND C_sab_Estado
ORLD
LD G_MP_00
OR G_MP_08
KEEP(11) G_B_05
$?St$Bk?_#[340]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
96
$?St$Bk?_#[341]
JME <----------
FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[341]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[342]
' R
JME(05) #16
$?St$Bk?_#[342]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[343]
KAlab_1
RELE AUX. ABRIR BOCA EXPANDIBLE$?St$Bk?_#[343]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[344]
' R
LD G_B_01
ANDNOT Bba
OR G_B_02
AND KAem
OUT KMab
$?St$Bk?_#[344]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[345]
KAlcb_1
RELE AUX. CERRAR BOCA EXPANDIBLE$?St$Bk?_#[345]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[346]
' R
LD G_B_00
ANDNOT Bbc
OR G_B_04
AND KAem
OUT KMcb
$?St$Bk?_#[346]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
97
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[347]
C_ab
CONTADOR TIEMPO APERTURA BOCA$?St$Bk?_#[347]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[348]
' R
LD G_B_02
AND KAem
AND _0MINUS02_SEC_PULSE
LD G_B_03
CNT 000 REC_TAMAO_SACO
$?St$Bk?_#[348]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[349]
C_sab
CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD APERTURA BOCA$?St$Bk?_#[349]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[350]
' R
LD G_B_01
AND KAem
AND _0MINUS02_SEC_PULSE
LDNOT G_B_01
CNT 001 P_CSAB
$?St$Bk?_#[350]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[12]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,1";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[11]:=
BEGIN
SecName:="G_Encauzador";
Comment:="GRAFCET ENCAUZADOR SACOS";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
98
ProgramData:=
BEGIN
RC:=15;
R[0]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[351]
JMP01 -------->
INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[351]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[352]
' R
LD KAem
ANDNOT G_MP_04
JMP(04) #28
$?St$Bk?_#[352]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[353]
G_ES_00
GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 00$?St$Bk?_#[353]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[354]
' R
LDNOT G_ES_01
ANDNOT G_ES_02
ANDNOT G_ES_03
LD G_ES_01
KEEP(11) G_ES_00
$?St$Bk?_#[354]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[355]
G_ES_01
GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 01$?St$Bk?_#[355]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[356]
' R
LD G_ES_00
LD G_CL_05
OR G_MP_10
ANDLD
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
99
ANDNOT REC_SEL_ENC
LDNOT Brenf
AND REC_ENC_1
LDNOT Bren
AND REC_ENC_2
ORLD
LD REC_AMB_ENC
ANDNOT Bren
ANDNOT Brenf
ORLD
ANDLD
LD G_ES_02
KEEP(11) G_ES_01
$?St$Bk?_#[356]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[357]
G_ES_02
GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 02$?St$Bk?_#[357]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[358]
' R
LD G_ES_01
AND T_bes_Estado
LD G_ES_03
KEEP(11) G_ES_02
$?St$Bk?_#[358]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[359]
G_ES_03
GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 03$?St$Bk?_#[359]
Flags:="1,0";
SL:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
100
$?St$Bk?_#[360]
' R
LD G_ES_02
LD G_D_02
OR G_D_03
OR G_D_04
AND T_ese_Estado
LD G_D_04
AND G_M_04
ORLD
LD G_CL_00
AND T_PP
ORLD
ANDLD
LDNOT Brenf
ORNOT Bren
AND REC_AMB_ENC
LDNOT Brenf
AND REC_ENC_1
ORLD
LDNOT Bren
AND REC_ENC_2
ORLD
KEEP(11) G_ES_03
$?St$Bk?_#[360]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[361]
JME <----------
FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[361]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[362]
' R
JME(05) #28
$?St$Bk?_#[362]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
101
R[8]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[363]
Yese_1
ENCAUZADOR DE SACOS$?St$Bk?_#[363]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[364]
' R
LD G_ES_00
OR G_ES_01
OR G_ES_03
ANDNOT REC_SEL_ENC
LD REC_ENC_1
LD REC_AMB_ENC
AND TIM002
ORLD
ANDLD
ANDNOT REC_SEL_ENC
OUT Yese
$?St$Bk?_#[364]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:="Yes ENCAUZADOR DE SACOS 2";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[365]
' R
LD G_ES_00
OR G_ES_01
OR G_ES_03
ANDNOT REC_SEL_ENC
LD REC_ENC_2
OR REC_AMB_ENC
ANDLD
ANDNOT REC_SEL_ENC
OUT Yes
$?St$Bk?_#[365]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[366]
LD Yes
TIM 002 #10
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
102
$?St$Bk?_#[366]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[367]
T_bes
TEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR$?St$Bk?_#[367]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[368]
' R
LD G_ES_01
LDNOT Bren
ORNOT Brenf
ANDLD
TIM 063 P_TBES
$?St$Bk?_#[368]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[12]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[369]
T_ese
TEMPORIZADOR ESPERA ENCAUZADOR SACOS$?St$Bk?_#[369]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[370]
' R
LD G_ES_02
AND G_M_04
TIM 064 P_ESE
$?St$Bk?_#[370]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[13]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[371]
TE_ES01
TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01$?St$Bk?_#[371]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[372]
' R
LD G_ES_01
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
103
OR G_ES_03
TIM 210 #20
$?St$Bk?_#[372]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[14]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,1";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[12]:=
BEGIN
SecName:="G_Formador_Fuelle";
Comment:="GRAFCET FORMATO FUELLE";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=20;
R[0]:=
BEGIN
Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 00";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[373]
' R
LDNOT G_FF_01
ANDNOT G_FF_02
ANDNOT G_FF_03
ANDNOT G_FF_04
ANDNOT G_FF_05
ANDNOT G_FF_06
LD G_FF_01
KEEP(11) G_FF_00
$?St$Bk?_#[373]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 1";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[374]
' R
LD G_FF_00
AND Bp
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
104
AND Bss
AND C_IMFO
AND Bea
AND Bdca
ANDNOT REC_FUE
AND KAem
LD G_FF_02
KEEP(11) G_FF_01
$?St$Bk?_#[374]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 02";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[375]
' R
LD G_FF_01
AND Beb
AND Bdca
AND B_PP
LD G_FF_03
KEEP(11) G_FF_02
$?St$Bk?_#[375]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 03";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[376]
' R
LD G_FF_02
AND Bdfb
AND B_PP
LD G_FF_04
KEEP(11) G_FF_03
$?St$Bk?_#[376]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 04";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[377]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
105
' R
LD G_FF_03
AND T_ADI
AND B_PP
LD G_FF_05
KEEP(11) G_FF_04
$?St$Bk?_#[377]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 05";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[378]
' R
LD G_FF_04
ANDNOT Bdca
AND T_DCC
AND B_PP
LD G_FF_06
KEEP(11) G_FF_05
$?St$Bk?_#[378]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:="GRAFCET FORMADOR DE FUELLE PASO 06";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[379]
' R
LD G_FF_05
AND Bpc
AND B_PP
LD G_FF_06
AND Bdfb
AND C_ESE
KEEP(11) G_FF_06
$?St$Bk?_#[379]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (YADC abrir dedos centrales)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[380]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
106
' R
LD G_FF_00
OR G_FF_01
OUT Yadc
$?St$Bk?_#[380]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:="PLANCHADOR SACO FUELLE";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[381]
' R
LD G_FF_05
OR G_FF_06
OUT Ypsll
$?St$Bk?_#[381]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Yss sujeta sacos)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[382]
' R
LD G_FF_00
ANDNOT REC_FUE
LD G_FF_06
AND Bea
KEEP(11) Yss
$?St$Bk?_#[382]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Ybes bajar estirador)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[383]
' R
LD G_FF_01
OR G_FF_02
OR G_FF_03
OR G_FF_04
OUT Ybes
$?St$Bk?_#[383]
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
107
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Ybdf bajar dedos fuelle)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[384]
' R
LD G_FF_02
OR G_FF_03
OR G_FF_04
OR G_FF_05
OR G_FF_06
AND KAem
OUT Ybdf
$?St$Bk?_#[384]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[12]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Ysdf separar dedos fuelle)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[385]
' R
LD G_FF_02
OR G_FF_03
OUT Ysdf
$?St$Bk?_#[385]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[13]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Ycdc cerrar dedos centrales)";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[386]
' R
LD G_FF_04
OUT Ycdc
$?St$Bk?_#[386]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[14]:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
108
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[387]
LDNOT REC_FUE
AND Sses
LD FW2
OR T_PP
ANDLD
LDNOT G_FF_00
OR REC_FUE
KEEP(11) B_MSEF
$?St$Bk?_#[387]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[15]:=
BEGIN
Com:="T_ADI TEMPORIZADOR ABRIR DEDOS FUELLE";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[388]
' R
LD G_FF_03
TIM 221 P_TADI
$?St$Bk?_#[388]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[16]:=
BEGIN
Com:="T_DCC TEMPORIZADOR DEDOS CENTRALES BAJADOS";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[389]
' R
LD G_FF_04
TIM 222 P_TDCC
$?St$Bk?_#[389]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[17]:=
BEGIN
Com:="C_IMFO CONTADOR INCIO MANIOBRA FORMADOR";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[390]
' R
LD G_FF_00
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
109
AND B_MSEF
AND _0MINUS1_SEC_PULSE
LDNOT G_FF_00
CNT 198 P_IMFO
$?St$Bk?_#[390]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[18]:=
BEGIN
Com:="C_ESE CONTADOR EVACUACIN SACO ESTIRADOR";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[391]
' R
LD G_FF_06
ANDNOT Sses
AND Bea
AND _0MINUS1_SEC_PULSE
LD G_FF_00
CNT 199 P_CESE
$?St$Bk?_#[391]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[19]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[13]:=
BEGIN
SecName:="Salidas_Generales";
Comment:=
$?St$Bk?_#[392]
PROGRAMACION DE SALIDAS
$?St$Bk?_#[392]
ProgramData:=
BEGIN
RC:=8;
R[0]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE LA BOMBA DE VACIO";
Flags:="1,0";
SL:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
110
$?St$Bk?_#[393]
' R
LDNOT T_DBC
AND KAem
OUT KMbv
$?St$Bk?_#[393]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN DE LA CINTA DE EVACUACIN";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[394]
' R
LD T_CNT
AND S_AUT
OUT KAes
$?St$Bk?_#[394]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACION DE LA CINTA DE RODILLOS";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[395]
' R
LD KAes
OUT KMro
$?St$Bk?_#[395]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:="TEMPORIZACIN DESCONEXIN BOMBA DE VACIO Y CINTA DE
EVACUACIN";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[396]
' R
LD B_MP
AND G_MP_00
TIM 223 #1000
$?St$Bk?_#[396]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
111
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN TUMBADOR";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[397]
' R
LD Btum
AND KMesTIMES
LD T_TUM
KEEP(11) Dtum
$?St$Bk?_#[397]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN TUMBADOR";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[398]
' R
LD Dtum_e
TIM 225 #15
$?St$Bk?_#[398]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:="ACTIVACIN TUMBADOR";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[399]
' R
LD Dtum_e
OUT Ytum
$?St$Bk?_#[399]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
112
END;
END;
END;
END;
Sec[14]:=
BEGIN
SecName:="Produccion";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=20;
R[0]:=
BEGIN
Com:="INTRODUCCIN DE CONSTANTES, NUMERO 1";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[400]
' R
LD ON
MOV(21) #1 NUM_1
MOV(21) #0000 DM1001
MOV(21) #10 NUM_10
MOV(21) #0000 DM1003
MOV(21) #60 NUM_60
MOV(21) #0000 DM1005
MOV(21) #600 NUM_600
MOV(21) #0000 DM1007
MOV(21) #2000 NUM_32000
MOV(21) #0003 DM1009
MOV(21) #6000 NUM_36000
MOV(21) #0003 DM1011
MOV(21) #0 NUM_800000
MOV(21) #0080 DM1013
$?St$Bk?_#[400]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:="CONTADOR NUMERO DE SACOS FABRICADOS";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[401]
' R
LD G_D_04
@ADDL(54) T_CSF NUM_1 T_CSF
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
113
$?St$Bk?_#[401]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:="CONTADOR DE TIEMPO PRODUCCION";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[402]
' R
LDNOT G_MP_00
AND P_0_1s
@ADDL(54) T_CTP NUM_1 T_CTP
$?St$Bk?_#[402]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:="RESET VALORES";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[403]
' R
LD ON
OUT TR0
CMPL(60) T_CSF NUM_32000
AND GREATER_THAN
OUT B_EPNS
LD TR0
CMPL(60) T_CTP NUM_800000
LD GREATER_THAN
OR B_EPNS
OR T_RVP
ANDLD
BSET(71) #0 T_CTPHMS DM339
$?St$Bk?_#[403]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:="DECIMAS DE PRODUCCION A H/M/S";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[404]
' R
LD ON
DIVL(57) T_CTP NUM_10 T_CTPS
HMS(66) T_CTPS T_CTPHMS
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
114
$?St$Bk?_#[404]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:="CALCULO DE PRODUCCION MEDIA";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[405]
' R
LD G_D_04
@MULL(56) NUM_36000 T_CSF T_PME
@DIVL(57) T_PME T_CTP T_PME
$?St$Bk?_#[405]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:="PROMEDIO VALOR MXIMO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[406]
' R
LD ON
CMP(20) T_PME T_PMAX
AND GREATER_THAN
MOV(21) T_PME T_PMAX
$?St$Bk?_#[406]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:="PALABRAS DOBLES DONDE LA PALABRA DE MAS PESO SE DESPRECIA PARA
EL CALCULO DE LOS 10 ULTIMOS SACOS";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[407]
' R
LD ON
MOV(21) #0 DM311
MOV(21) #0 DM313
MOV(21) #0 DM315
MOV(21) #0 DM317
MOV(21) #0 DM319
MOV(21) #0 DM321
MOV(21) #0 DM323
MOV(21) #0 DM325
MOV(21) #0 DM327
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
115
MOV(21) #0 DM329
$?St$Bk?_#[407]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:="ACTUALIZA A CADA SACO INTRODUCIENDO EL VALOR DE LA PRODUCCION
MEDIA EN UNA PILA ";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[408]
' R
LD G_D_04
MOV(21) LPM10_9 LPM10_10
MOV(21) LPM10_8 LPM10_9
MOV(21) LPM10_7 LPM10_8
MOV(21) LPM10_6 LPM10_7
MOV(21) LPM10_5 LPM10_6
MOV(21) LPM10_4 LPM10_5
MOV(21) LPM10_3 LPM10_4
MOV(21) LPM10_2 LPM10_3
MOV(21) LPM10_1 LPM10_2
MOV(21) T_PME LPM10_1
$?St$Bk?_#[408]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:="SI SE HAN FABRICADO MAS DE 10 SACOS SE SUMA TODOS LOS VALORES
MEDIDOS Y SE DIVIDEN X 10";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[409]
' R
LD ON
CMPL(60) T_CSF NUM_10
AND GREATER_THAN
ADDL(54) LPM10_1 LPM10_2 PM10US
ADDL(54) LPM10_3 PM10US PM10US
ADDL(54) LPM10_4 PM10US PM10US
ADDL(54) LPM10_5 PM10US PM10US
ADDL(54) LPM10_6 PM10US PM10US
ADDL(54) LPM10_7 PM10US PM10US
ADDL(54) LPM10_8 PM10US PM10US
ADDL(54) LPM10_9 PM10US PM10US
ADDL(54) LPM10_10 PM10US PM10US
DIVL(57) PM10US NUM_10 PM10US
$?St$Bk?_#[409]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
116
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:="FLANCO LLEGADA PASO 0 PESAJE";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[410]
' R
LD G_D_00
DIFU(13) F_LPP
$?St$Bk?_#[410]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[12]:=
BEGIN
Com:="PRODUCCION INSTANTANEA EN SACOS/HORA";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[411]
' R
LD F_LPP
MOV(21) CNT107 T_PI
DIVL(57) NUM_36000 T_PI T_PI
$?St$Bk?_#[411]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[13]:=
BEGIN
Com:="CONTADOR TIEMPO DE CICLO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[412]
' R
LD KAem
AND P_0_1s
LD OFF
LD G_MP_00
ANDNOT B_MP
OR F_LPP
CNTR(12) 107 #9999
$?St$Bk?_#[412]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[14]:=
BEGIN
Com:="CONTADOR DEL NUMERO DE SACOS A FABRICAR";
Flags:="1,0";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
117
SL:=
$?St$Bk?_#[413]
' R
LD ON
OUT TR0
CMP(20) T_SF #0
AND GREATER_THAN
OUT TR1
SUB(31) T_SF #2 T_SF_2
AND G_D_04
@ADD(30) #1 T_CSFa T_CSFa
LD TR1
CMP(20) T_CSFa T_SF_2
AND EQUALS
OUT B_PLT
LD TR0
LD B_PLT
OR T_RSF
ANDLD
MOV(21) #0 T_CSFa
MOV(21) #0 T_SF
$?St$Bk?_#[413]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[15]:=
BEGIN
Com:="SI NO TENEMOS SELECCIONADO LIMITE DE PRODUCCION SE RESETEA EL
BIT DE LIMITACION";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[414]
' R
LD ON
CMP(20) T_LP #0
AND P_EQ
RSET B_LT
$?St$Bk?_#[414]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[16]:=
BEGIN
Com:="SI TENEMOS SELECCIONADO LIMITE DE PRODUCCION CALCULAMOS LAS
DEC/SEG Y ACTIVAMOS EL BIT DE LIMITACION DE PRODUCCION CUANDO EMPEZAMOS A
PESAR";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[415]
' R
LD ON
CMP(20) T_LP #0
ANDNOT P_EQ
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
118
DIVL(57) NUM_36000 T_LP T_LPDS
AND G_M_00
SET B_LT
$?St$Bk?_#[415]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[17]:=
BEGIN
Com:="CONTADOR LIMITE PRODUCCION";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[416]
' R
LD P_0_1s
ANDNOT G_MP_00
ANDNOT B_MP
@ADDL(54) C_LPDS NUM_1 C_LPDS
$?St$Bk?_#[416]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[18]:=
BEGIN
Com:="RESET DE LA INHIBICION AL LLEGAR AL TIEMPO DE LIMITE DE
PRODUCCION";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[417]
' R
LD ON
CMPL(60) T_LPDS C_LPDS
AND P_LT
RSET B_LT
MOV(21) #0 C_LPDS
MOV(21) #0 DM353
$?St$Bk?_#[417]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[19]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
119
END;
Sec[15]:=
BEGIN
SecName:="Terminal";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=11;
R[0]:=
BEGIN
Com:="MAQUINA PARADA";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[418]
' R
LD G_MP_00
OR G_MP_01
OR G_MP_08
MOV(21) #1 T_EM
$?St$Bk?_#[418]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[419]
MAQUINA EN MARCHA$?St$Bk?_#[419]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[420]
' R
LD G_MP_02
MOV(21) #2 T_EM
$?St$Bk?_#[420]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[421]
MAQUINA PARANDOSE$?St$Bk?_#[421]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[422]
' R
LD G_MP_03
MOV(21) #4 T_EM
$?St$Bk?_#[422]
AtchCmts:=
BEGIN
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
120
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:="MAQUINA EN EMERGENCIA";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[423]
' R
LD G_MP_04
MOV(21) #3 T_EM
$?St$Bk?_#[423]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:="MAQUINA PARO POR ERROR DE FUNCIONAMIENTO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[424]
' R
LD G_MP_07
MOV(21) #8 T_EM
$?St$Bk?_#[424]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:="MAQUINA PARADA POR PRODUCCIN LIMITADA";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[425]
' R
LD B_PLT
MOV(21) #7 T_EM
$?St$Bk?_#[425]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:="RESET DE PASO A PASO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[426]
' R
LD FIRST_SCAN
RSET T_PP
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
121
RSET T_SSS
$?St$Bk?_#[426]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:="FLANCO DE PASO A PASO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[427]
' R
LD T_SPa
DIFU(13) F_PP
$?St$Bk?_#[427]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:="BIT DE PASO A PASO";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[428]
' R
LDNOT T_PP
OR F_PP
OUT B_PP
$?St$Bk?_#[428]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:="MAPEADO DE LOS BITS DE RECETA";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[429]
' R
LD ON
MOV(21) REC_BITS MREC_BO
$?St$Bk?_#[429]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
122
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[16]:=
BEGIN
SecName:="Alarmas";
Comment:="ACTIVACION BITS DE FALLO";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=34;
R[0]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR DEDOS POSICION ENSAQUE>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[430]
' R
LD G_M_12
AND TE_M0
LD G_M_06
AND TE_M0
ORLD
OUT AL_29
$?St$Bk?_#[430]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR ALMACEN DE SACOS DERECHO>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[431]
' R
LD Basd
AND G_AD_05
AND TE_AD01
LDNOT Basd
LD G_AD_01
OR G_AD_03
AND TE_AD01
LD G_AD_02
OR G_AD_04
AND TE_AD00
ORLD
ANDLD
ORLD
OUT AL_28
$?St$Bk?_#[431]
AtchCmts:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
123
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR ALMACEN DE SACOS IZQUIERDO>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[432]
' R
LDNOT Basi
AND G_AD_03
AND TE_AD01
LD Basi
LD G_AD_01
OR G_AD_03
OR G_AD_05
AND TE_AD01
LD G_AD_02
OR G_AD_04
AND TE_AD00
ORLD
ANDLD
ORLD
OUT AL_27
$?St$Bk?_#[432]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR DE SACO FUERA>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[433]
' R
LD Bfer
AND G_CR_00
LDNOT Bfer
AND G_CR_01
AND TE_CR01_Estado
ORLD
OUT AL_26
$?St$Bk?_#[433]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR DE SACO COLOCADO>";
Flags:="1,0";
SL:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
124
$?St$Bk?_#[434]
' R
LD Bsc
LD G_M_00
AND TE_M0
LD G_CL_04
ANDNOT Bpa
LD G_M_00
LD G_M_14
ANDNOT Bpib
ORLD
ANDLD
AND G_MP_02
AND TE_CL0
ORLD
ANDLD
LDNOT Bsc
AND G_M_02
AND TE_M0
ORLD
ANDNOT T_SSS
OUT AL_25
$?St$Bk?_#[434]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[5]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[435]
' R
LD Bpeb
LD G_M_14
AND TE_M0
LD G_CL_05
AND TE_CL1
ORLD
ANDLD
LDNOT Bpeb
AND G_M_10
AND TE_M0
ORLD
OUT AL_24
$?St$Bk?_#[435]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[6]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO>";
Flags:="1,0";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
125
SL:=
$?St$Bk?_#[436]
' R
LD Bpes
AND G_M_10
AND TE_M0
LDNOT Bpes
LD G_CL_06
AND TE_CL0
LD G_M_00
AND TE_M0
ORLD
LD G_M_14
AND TE_M01
ORLD
ANDLD
ORLD
OUT AL_23
$?St$Bk?_#[436]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[7]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR PLANCHADOR INTERIOR BAJADO>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[437]
' R
LD Bpib
LD G_M_14
AND TE_M0
LD G_CL_05
AND TE_CL1
ORLD
ANDLD
LDNOT Bpib
AND G_M_10
AND TE_M0
ORLD
OUT AL_22
$?St$Bk?_#[437]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[8]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[438]
' R
LD Bpis
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
126
AND G_M_10
AND TE_M0
LDNOT Bpis
LD G_CL_06
AND TE_CL0
LD G_M_00
OR G_M_14
AND TE_M0
ORLD
ANDLD
ORLD
OUT AL_21
$?St$Bk?_#[438]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[9]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR DEDOS BAJADOS>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[439]
' R
LD Bdb
LD G_M_00
LD G_M_12
AND TE_M0
ORLD
ANDLD
LDNOT Bdb
AND G_M_09
AND TE_M01
ORLD
AND REC_FUE
OUT AL_20
$?St$Bk?_#[439]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[10]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR DEDOS SUBIDOS>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[440]
' R
LD Bds
AND G_M_09
AND TE_M01
LDNOT Bds
LD G_M_00
LD G_M_12
AND TE_M0
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
127
ORLD
ANDLD
ORLD
OUT AL_19
$?St$Bk?_#[440]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[11]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR DEDOS RECOGIDOS>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[441]
' R
LD Bdr
AND G_M_10
AND TE_M0
LDNOT Bdr
LD G_M_05
AND TE_M01
LD G_M_12
ANDNOT Bdb
AND TE_M0
ORLD
LD G_M_00
LDNOT Bsc
OR T_DSM
ANDLD
AND G_CL_08
AND Bpes
AND Bpis
ORLD
ANDLD
ORLD
AND REC_FUE
OUT AL_18
$?St$Bk?_#[441]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[12]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR DE SACOS>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[442]
' R
LD Brenf
AND G_ES_01
LDNOT Brenf
AND G_ES_03
ORLD
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
128
AND REC_ENC_1
LD Bren
AND G_ES_01
LDNOT Bren
AND G_ES_03
ORLD
AND REC_ENC_2
ORLD
AND TE_ES01_Estado
OUT AL_17
$?St$Bk?_#[442]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[13]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR PINZAS ABIERTAS>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[443]
' R
LD Bpa
AND G_CL_01
LDNOT Bpa
AND G_CL_11
ORLD
AND TE_CL1
OUT AL_16
$?St$Bk?_#[443]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[14]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR REINICIO BUSQUEDA DE SACO>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[444]
' R
LD Brbs
AND G_CL_00
AND TE_CL0
OUT AL_15
$?St$Bk?_#[444]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[15]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR ACTIVO AUXILIAR PINZAS COLOCADOR>";
Flags:="1,0";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
129
SL:=
$?St$Bk?_#[445]
' R
LD Baap
LD G_CL_00
OR G_CL_10
ANDLD
LDNOT Baap
AND G_CL_02
ORLD
AND TE_CL0
OUT AL_14
$?St$Bk?_#[445]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[16]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR REPOSO AUXILIAR PINZAS COLOCADOR>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[446]
' R
LD Brap
AND G_CL_02
LDNOT Brap
LD G_CL_00
OR G_CL_10
ANDLD
ORLD
AND TE_CL0
OUT AL_13
$?St$Bk?_#[446]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[17]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[447]
' R
LD Bap
LD G_CL_00
OR G_CL_12
ANDLD
AND TE_CL0
LDNOT Bap
LD G_CL_06
AND TE_CL0
LD G_CL_07
AND TE_CL1
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
130
ORLD
ANDLD
ORLD
OUT AL_12
$?St$Bk?_#[447]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[18]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[448]
' R
LD Brp
AND G_CL_06
AND TE_CL0
LDNOT Brp
LD G_CL_00
OR G_CL_12
AND TE_CL0
LD G_CL_01
AND TE_CL1
ORLD
ANDLD
ORLD
OUT AL_11
$?St$Bk?_#[448]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[19]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR ACTIVO BRAZO VENTOSAS>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[449]
' R
LDNOT Bav
LD G_AS_03
OR G_AS_05
AND TE_AS01
LD G_AS_04
AND TE_AS00
ORLD
ANDLD
LD Bav
LD G_AS_00
OR G_AS_02
OR G_AS_06
OR G_AS_08
AND TE_AS00
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
131
LD G_AS_01
OR G_AS_07
OR G_AS_09
AND TE_AS01
ORLD
ANDLD
ORLD
OUT AL_10
$?St$Bk?_#[449]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[20]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR REPOSO BRAZO VENTOSAS>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[450]
' R
LD Brv
LD G_AS_03
OR G_AS_05
AND TE_AS01
LD G_AS_04
AND TE_AS00
ORLD
ANDLD
LDNOT Brv
LD G_AS_00
OR G_AS_02
OR G_AS_06
OR G_AS_08
AND TE_AS00
LD G_AS_01
OR G_AS_07
OR G_AS_09
AND TE_AS01
ORLD
ANDLD
ORLD
OUT AL_9
$?St$Bk?_#[450]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[21]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR REPOSO ABRESACOS>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[451]
' R
LD Bras
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
132
LD G_AS_04
OR G_AS_06
AND TE_AS00
LD G_AS_05
OR G_AS_07
AND TE_AS01
ORLD
ANDLD
LDNOT Bras
LD G_AS_00
OR G_AS_02
OR G_AS_08
AND TE_AS00
LD G_AS_01
OR G_AS_03
OR G_AS_09
AND TE_AS01
ORLD
ANDLD
ORLD
OUT AL_8
$?St$Bk?_#[451]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[22]:=
BEGIN
Com:="<DETECTOR REPOSO TELESCOPICO>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[452]
' R
LD Brbt
AND G_BS_02
AND TE_BS0
LDNOT Brbt
LD G_BS_00
OR G_BS_04
OR G_BS_06
AND TE_BS0
LD G_BS_01
OR G_BS_03
OR G_BS_05
AND TE_BS1
ORLD
ANDLD
ORLD
OUT AL_7
$?St$Bk?_#[452]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[23]:=
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
133
BEGIN
Com:="SEGURIDAD BOCA";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[453]
' R
LD G_B_05
OUT AL_6
$?St$Bk?_#[453]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[24]:=
BEGIN
Com:="<SACO NO COLOCADO EN BOCA>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[454]
' R
LD G_M_15
LD Bpa
ORNOT G_CL_11
ORNOT TE_CL1
ANDLD
OUT AL_5
$?St$Bk?_#[454]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[25]:=
BEGIN
Com:="<SACO PERDIDO EN PINZAS>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[455]
' R
LD G_CL_14
OUT AL_4
$?St$Bk?_#[455]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[26]:=
BEGIN
Com:="<FALTA PRESION DE AIRE>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[456]
' R
LDNOT Bp
OUT AL_3
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
134
$?St$Bk?_#[456]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[27]:=
BEGIN
Com:="<ERROR SACO ENTREGADO>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[457]
' R
LD G_AS_09
LD G_CL_08
AND Bpa
ANDNOT T_PP
ORLD
ANDNOT T_SSS
OUT AL_2
$?St$Bk?_#[457]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[28]:=
BEGIN
Com:="<RELE TERMICO CONECTADO>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[458]
' R
LD Q
AND OFF
OUT AL_1
$?St$Bk?_#[458]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[29]:=
BEGIN
Com:="<RELE AUX. PARO DE EMERGENCIA>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[459]
' R
LDNOT KAem
OUT AL_0
$?St$Bk?_#[459]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
135
R[30]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[460]
LD T_PP
BSET(71) #0 C_ALM HR63
$?St$Bk?_#[460]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[31]:=
BEGIN
Com:="DESPLAZAMIENTO CANAL DE ERRORES 30 CANAL DE ERRORES DE
TERMINAL";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[461]
' R
LD ON
MOV(21) C_ALM T_AA
MOV(21) HR61 DM31
MOV(21) HR62 DM32
MOV(21) HR63 DM33
$?St$Bk?_#[461]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[32]:=
BEGIN
Com:="BORRAR HISTORICO DE ALARMAS";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[462]
' R
LD T_BHA
MOV(21) #13 T_AE
$?St$Bk?_#[462]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[33]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
136
END;
END;
END;
Sec[17]:=
BEGIN
SecName:="Mensajes";
Comment:="ACTIVACION BITS DE FALLO";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=5;
R[0]:=
BEGIN
Com:="<FALTAN SACOS EN ALMACEN>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[463]
' R
LD G_AD_00
AND G_MP_02
AND G_BS_00
ANDNOT Bsal
OUT ME_2
$?St$Bk?_#[463]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:="<NO FUNCIONA LA CINTA DE EVACUACION DE SACOS>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[464]
' R
LDNOT KMesTIMES
OUT ME_1
$?St$Bk?_#[464]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[2]:=
BEGIN
Com:="<NO FUNCIONA LA BOMBA DE VACIO>";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[465]
' R
LDNOT KMbva
OUT ME_0
$?St$Bk?_#[465]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
137
END;
R[3]:=
BEGIN
Com:="MENSAJES MAPEADOS PARA EL TERMINAL";
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[466]
' R
LD ON
MOV(21) MT T_AME
MOV(21) HR65 DM41
$?St$Bk?_#[466]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[4]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
Sec[18]:=
BEGIN
SecName:="END";
ProgramData:=
BEGIN
RC:=2;
R[0]:=
BEGIN
Com:=
$?St$Bk?_#[467]
END
FINAL DE PROGRAMA$?St$Bk?_#[467]
Flags:="1,0";
SL:=
$?St$Bk?_#[468]
' R
END(01)
$?St$Bk?_#[468]
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
R[1]:=
BEGIN
Com:="";
Flags:="1,0";
SL:="";
MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
138
AtchCmts:=
BEGIN
CC:=0;
END;
END;
END;
END;
END;
END;
END;
END;
122
Planos Elctricos
PRESUPUESTO
1
CUADRO DE PRECIOS N 1
CAPITULO 1: OBRA CIVIL
Cdigo Ud Descripcin importe
6303205005 TERMINAL OPERADOR TACTIL
terminal operador tctil ESA VT WIN
modelo 585. 256 colores
Precio de partida 842,16
El precio total de la partida sube la cantidad de ochocientos cuarenta y dos euros con
diecisis cntimos
6301072008 CPU Omron modelo CQM cpu 41
CPU omron modelo CQM 41 con 16
entradas.
Precio partida 423,71
El precio total de la partida sube la cantidad de cuatrocientos veintitrs euros con setenta y
un cntimos
6301072009 Modulo expandible 16 entradas
Modulo expandible marca Omron
con 16 entradas digitales
Precio partida 51,68
El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ocho
cntimos
F2225249 Memoria EPROM
Memoria EPROM marca Omron con 8kbytes
de memoria
Precio partida 120,86
El precio total de la partida sube la cantidad de ciento veinte euros con ochenta y seis
cntimos
PRESUPUESTO
2
6301072010 Modulo expandible 16 salidas
Modulo expandible marca Omron
con 16 salidas digitales
Precio partida 51,68
El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ocho
cntimos
6301072110 Detector inductivo
Detector inductivo rectang. IM505037
pnp/npn 10-55VDC de la marca SMC
Precio partida 25,25
El precio total de la partida sube la cantidad de veinticinco euros con veinticinco cntimos
6301072111 Variador de frecuencia
Variador de frecuencia trifsico
0.37 kW de la marca Omron de la
gama sysdrive
Precio partida 171,89
El precio total de la partida sube la cantidad de ciento setenta y un euros con ochenta y
nueve cntimos
6301072121 Variador de frecuencia
Variador de frecuencia trifsico
1.1 kW de la marca Omron de la
gama sysdrive
Precio partida 210,35
El precio total de la partida sube la cantidad de doscientos diez euros con treinta y cinco
cntimos
PRESUPUESTO
3
6301072122 Sensor de presin - vaco
Sensor de presin vaco seal
de salida directa
Precio partida 31,85
El precio total de la partida sube la cantidad de treinta y un euros con ochenta y cinco
cntimos
6301022333 Electro vlvula 5/2 pos R 1/4
Electro Vlvula 5/2 pos R de
24 V DC de la marca SMC
Precio partida 28,84
El precio total de la partida sube la cantidad de veinticuatro euros con ochenta y cuatro
cntimos
6301025333 Electro vlvula 5/3 pos
Electro Vlvula 5/3 pos. centros
de escape a R de 24 V DC
Precio partida 28,24
El precio total de la partida sube la cantidad de veintiocho euros con veinticuatro cntimos
6301072110 Detector reed para C85.75
Detector reed con conector para
C85.75 de la marca SNC
Precio partida 49,28
El precio total de la partida sube la cantidad de cuarenta y nueve euros con veintiocho
cntimos
6301122110 Fotocelula reflex espejo
Fotoclula reflex tipo espejo
M18 NPN 10-33Vcc de la marca Omron
Precio partida 50,48
El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta euros con cuarenta y ocho
cntimos
PRESUPUESTO
4
6301112110 Equipo de pesaje MCB
Equipo de pesaje MCB 80 de la
marca Payper
Precio partida 4988
sube el precio de la partida la cantidad de cuatro mil novecientos ochenta y ocho euros
6301112111 Diseo y programacion
diseo del programa, implementacion
puesta en marcha y seguimiento
funcionamiento
Precio partida 43
sube el precio de la partida la cantidad de cuarenta y tres euros

PRESUPUESTO
4.3 PRESUPUESTO.
N Ud Designacin Precio Medicin subtotal
6303205005 TERMINAL OPERADOR TACTIL
terminal operador tctil ESA VT WIN
modelo 585. 256 colores 842,16 1 842,16
El precio total de la partida sube la cantidad de ochocientos cuarenta y dos euros con diecisis cntimos
6301072008 CPU Omron modelo CQM cpu 41
CPU omron modelo CQM 41 con 16
entradas.
423,71 1 423,71
El precio total de la partida sube la cantidad de cuatrocientos veintitrs euros con setenta y un cntimos
6301072009 Modulo expandible 16 entradas
Modulo expandible marca Omron
con 16 entradas digitales
51,68 3 155,04
El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ocho cntimos
PRESUPUESTO
F2225249 Memoria EPROM
Memoria EPROM marca Omron con 8kbytes
de memoria
120,86 1 120,86
El precio total de la partida sube la cantidad de ciento veinte euros con ochenta y seis cntimos
6301072010 Modulo expandible 16 salidas
Modulo expandible marca Omron
con 16 salidas digitales
51,68 3 155,04
El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ocho cntimos
6301072110 Detector inductivo
Detector inductivo rectang. IM505037
pnp/npn 10-55VDC de la marca SMC
25,25 26 656,5
El precio total de la partida sube la cantidad de veinticinco euros con veinticinco cntimos
PRESUPUESTO
6301072111 Variador de frecuencia
Variador de frecuencia trifsico
0.37 kW de la marca Omron de la
gama sysdrive
210,35 2 420,70
El precio total de la partida sube la cantidad de ciento setenta y un euros con ochenta y nueve cntimos
6301072111 Variador de frecuencia
Variador de frecuencia trifsico
0.75 kW de la marca Omron de la
gama sysdrive
210,35 1 210,35
El precio total de la partida sube la cantidad de ciento setenta y un euros con ochenta y nueve cntimos
6301072122 Sensor de presin - vaco
Sensor de presin vaco seal
de salida directa
31,85 1 31,85
El precio total de la partida sube la cantidad de treinta y un euros con ochenta y cinco cntimos
PRESUPUESTO
6301022333 Electro vlvula 5/2 pos R 1/4
Electro Vlvula 5/2 pos R de
24 V DC de la marca SMC
28,84 30 865,2
El precio total de la partida sube la cantidad de veinticuatro euros con ochenta y cuatro cntimos
6301025333 Electro vlvula 5/3 pos
Electro Vlvula 5/3 pos. centros
de escape a R de 24 V DC
28,24 10 282,4
El precio total de la partida sube la cantidad de veintiocho euros con veinticuatro cntimos
6301072110 Detector reed para C85.75
Detector reed con conector para
C85.75 de la marca SNC
49,28 4 197,12
El precio total de la partida sube la cantidad de cuarenta y nueve euros con veintiocho cntimos
6301122110 Fotocelula reflex espejo
Fotoclula reflex tipo espejo
M18 NPN 10-33Vcc de la marca Omron
50,48 11 555,28
El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta euros con cuarenta y ocho cntimos
PRESUPUESTO
6301112110 Equipo de pesaje MCB
Equipo de pesaje MCB 80 de la
marca Payper
4988 1 4988
SUBE EL PRECIO DE LA PARTIDA LA CANTIDAD DE CUATRO MIL NOVECIENTOS OCHENTA Y OCHO EUROS
6301112111 Diseo y programacion
Diseo del programa, implementacion
puesta en marcha y seguimiento de
funcionamiento
43 110 4730
SUBE EL PRECIO DE LA PARTIDA LA CANTIDAD DE CUATRO MIL SETECIENTOS TREINTA
TOTAL 14.607,18 .
SUBE EL PRECIO TOTAL DEL PRESUPUESTO LA CANTIDAD DE CATORCE MIL SEISCIENTOS SIETE CON DIECIOCHO
CNTIMOS.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
1
PLIEGO DE CONDICIONES
Condiciones Facultativas
1. TCNICO DIRECTOR DE OBRA.
2. CONSTRUCTOR O INSTALADOR.
3. VERIFICACIN DE LOS DOCUMENTOS DEL PROYECTO.
4. PLAN DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO.
5. PRESENCIA DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN LA OBRA.
6. TRABAJOS NO ESTIPULADOS EXPRESAMENTE.
7. INTERPRETACIONES, ACLARACIONES Y MODIFICACIONES DE LOS
DOCUMENTOS DEL PROYECTO.
8. RECLAMACIONES CONTRA LAS ORDENES DE LA DIRECCION FACULTATIVA.
9. FALTAS DE PERSONAL.
10. CAMINOS Y ACCESOS.
11. REPLANTEO.
12. COMIENZO DE LA OBRA. RITMO DE EJECUCIN DE LOS TRABAJOS.
13. ORDEN DE LOS TRABAJOS.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
2
14. FACILIDADES PARA OTROS CONTRATISTAS.
15. AMPLIACIN DEL PROYECTO POR CAUSAS IMPREVISTAS O DE FUERZA
MAYOR.
16. PRORROGA POR CAUSA DE FUERZA MAYOR.
17. RESPONSABILIDAD DE LA DIRECCIN FACULTATIVA EN EL RETRASO DE LA
OBRA.
18. CONDICIONES GENERALES DE EJECUCIN DE LOS TRABAJOS.
19. OBRAS OCULTAS.
20. TRABAJOS DEFECTUOSOS.
21. VICIOS OCULTOS.
22. DE LOS MATERIALES Y LOS APARATOS. SU PROCEDENCIA.
23. MATERIALES NO UTILIZABLES.
24. GASTOS OCASIONADOS POR PRUEBAS Y ENSAYOS.
25. LIMPIEZA DE OBRAS.
26. DOCUMENTACIN FINAL DE OBRA.
27. PLAZO DE GARANTA.
28. CONSERVACIN DE LAS OBRAS RECIBIDAS PROVISIONALMENTE.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
3
29. DE LA RECEPCIN DEFINITIVA.
30. PRORROGA DEL PLAZO DE GARANTA.
31. DE LAS RECEPCIONES DE TRABAJOS CUYA CONTRATA HAYA SIDO
RESCINDIDA.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
4
Condiciones Econmicas
1. COMPOSICIN DE LOS PRECIOS UNITARIOS.
2. PRECIO DE CONTRATA. IMPORTE DE CONTRATA.
3. PRECIOS CONTRADICTORIOS.
4. RECLAMACIONES DE AUMENTO DE PRECIOS POR CAUSAS DIVERSAS.
5. DE LA REVISIN DE LOS PRECIOS CONTRATADOS.
6. ACOPIO DE MATERIALES.
7. RESPONSABILIDAD DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN EL BAJO
RENDIMIENTO DE LOS TRABAJADORES.
8. RELACIONES VALORADAS Y CERTIFICACIONES.
9. MEJORAS DE OBRAS LIBREMENTE EJECUTADAS.
10. ABONO DE TRABAJOS PRESUPUESTADOS CON PARTIDA ALZADA.
11. PAGOS.
12. IMPORTE DE LA INDEMNIZACIN CON RETRASO NO JUSTIFICADO EN EL
PLAZO DE TERMINACIN DE LAS OBRAS.
13. DEMORA DE LOS PAGOS.
14. MEJORAS Y AUMENTOS DE OBRA. CASOS CONTRARIOS.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
5
15. UNIDADES DE OBRA DEFECTUOSAS PERO ACEPTABLES.
16. SEGURO DE LAS OBRAS.
17. CONSERVACIN DE LA OBRA.
18. USO POR EL CONTRATISTA DEL EDIFICIO O BIENES DEL PROPIETARIO.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
6
Condiciones Tcnicas para la ejecucin y montaje de instalaciones elctricas en baja
tensin
1. CONDICIONES GENERALES.
2. CANALIZACIONES ELECTRICAS.
3. CONDUCTORES.
4. CAJAS DE EMPALME.
5. MECANISMOS Y TOMAS DE CORRIENTE.
6. APARAMENTA DE MANDO Y PROTECCION.
7. RECEPTORES DE ALUMBRADO.
8. RECEPTORES A MOTOR.
9. PUESTAS A TIERRA.
10. INSPECCIONES Y PRUEBAS EN FABRICA.
11. CONTROL.
12. SEGURIDAD.
13. LIMPIEZA.
14. MANTENIMIENTO.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
7
15. CRITERIOS DE MEDICION.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
8
PLIEGO DE CONDICIONES
Condiciones Facultativas.
1. TECNICO DIRECTOR DE OBRA.
Corresponde al Tcnico Director:
- Redactar los complementos o rectificaciones del proyecto que se precisen.
- Asistir a las obras, cuantas veces lo requiera su naturaleza y complejidad, a fin de
resolver
las contingencias que se produzcan e impartir las rdenes complementarias que sean
precisas para conseguir la correcta solucin tcnica.
- Aprobar las certificaciones parciales de obra, la liquidacin final y asesorar al
promotor en el
acto de la recepcin.
- Redactar cuando sea requerido el estudio de los sistemas adecuados a los riesgos del
trabajo en la realizacin de la obra y aprobar el Plan de Seguridad y Salud para la
aplicacin
del mismo.
- Efectuar el replanteo de la obra y preparar el acta correspondiente, suscribindola en
unin
del Constructor o Instalador.
- Comprobar las instalaciones provisionales, medios auxiliares y sistemas de seguridad e
higiene en el trabajo, controlando su correcta ejecucin.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
9
- Ordenar y dirigir la ejecucin material con arreglo al proyecto, a las normas tcnicas y
a las
reglas de la buena construccin.
- Realizar o disponer las pruebas o ensayos de materiales, instalaciones y dems
unidades de
obra segn las frecuencias de muestreo programadas en el plan de control, as como
efectuar
las dems comprobaciones que resulten necesarias para asegurar la calidad constructiva
de
acuerdo con el proyecto y la normativa tcnica aplicable. De los resultados informar
puntualmente al Constructor o Instalador, impartindole, en su caso, las rdenes
oportunas.
- Realizar las mediciones de obra ejecutada y dar conformidad, segn las relaciones
establecidas, a las certificaciones valoradas y a la liquidacin de la obra.
- Suscribir el certificado final de la obra.
2. CONSTRUCTOR O INSTALADOR.
Corresponde al Constructor o Instalador:
- Organizar los trabajos, redactando los planes de obras que se precisen y proyectando o
autorizando las instalaciones provisionales y medios auxiliares de la obra.
- Elaborar, cuando se requiera, el Plan de Seguridad e Higiene de la obra en aplicacin
del
estudio correspondiente y disponer en todo caso la ejecucin de las medidas preventivas,
velando por su cumplimiento y por la observancia de la normativa vigente en materia de
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
10
seguridad e higiene en el trabajo.
- Suscribir con el Tcnico Director el acta del replanteo de la obra.
- Ostentar la jefatura de todo el personal que intervenga en la obra y coordinar las
intervenciones de los subcontratistas.
- Asegurar la idoneidad de todos y cada uno de los materiales y elementos constructivos
que
se utilicen, comprobando los preparativos en obra y rechazando los suministros o
prefabricados que no cuenten con las garantas o documentos de idoneidad requeridos
por
las normas de aplicacin.
- Custodiar el Libro de rdenes y seguimiento de la obra, y dar el enterado a las
anotaciones
que se practiquen en el mismo.
- Facilitar al Tcnico Director con antelacin suficiente los materiales precisos para el
cumplimiento de su cometido.
- Preparar las certificaciones parciales de obra y la propuesta de liquidacin final.
- Suscribir con el Promotor las actas de recepcin provisional y definitiva.
- Concertar los seguros de accidentes de trabajo y de daos a terceros durante la obra.
3. VERIFICACIN DE LOS DOCUMENTOS DEL PROYECTO.
Antes de dar comienzo a las obras, el Constructor o Instalador consignar por escrito que
la documentacin aportada le resulta suficiente para la comprensin de la totalidad de la obra
contratada o, en caso contrario, solicitar las aclaraciones pertinentes.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
11
El Contratista se sujetar a las Leyes, Reglamentos y Ordenanzas vigentes, as como a
las que se dicten durante la ejecucin de la obra.
4. PLAN DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO.
El Constructor o Instalador, a la vista del Proyecto, conteniendo, en su caso, el Estudio
de Seguridad y Salud, presentar el Plan de Seguridad y Salud de la obra a la aprobacin del
Tcnico de la Direccin Facultativa.
5. PRESENCIA DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN LA OBRA.
El Constructor o Instalador viene obligado a comunicar a la propiedad la persona
designada como delegado suyo en la obra, que tendr carcter de Jefe de la misma, con
dedicacin plena y con facultades para representarle y adoptar en todo momento cuantas
disposiciones competan a la contrata.
El incumplimiento de esta obligacin o, en general, la falta de cualificacin suficiente
por parte del personal segn la naturaleza de los trabajos, facultar al Tcnico para ordenar la
paralizacin de las obras, sin derecho a reclamacin alguna, hasta que se subsane la
deficiencia.
El Jefe de la obra, por s mismo o por medio de sus tcnicos encargados, estar presente
durante la jornada legal de trabajo y acompaar al Tcnico Director, en las visitas que haga a
las obras, ponindose a su disposicin para la prctica de los reconocimientos que se
consideren necesarios y suministrndole los datos precisos para la comprobacin de
mediciones y liquidaciones.
6. TRABAJOS NO ESTIPULADOS EXPRESAMENTE.
Es obligacin de la contrata el ejecutar cuanto sea necesario para la buena construccin
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
12
y aspecto de las obras, an cuando no se halle expresamente determinado en los documentos
de Proyecto, siempre que, sin separarse de su espritu y recta interpretacin, lo disponga el
Tcnico Director dentro de los lmites de posibilidades que los presupuestos habiliten para
cada unidad de obra y tipo de ejecucin.
El Contratista, de acuerdo con la Direccin Facultativa, entregar en el acto de la
recepcin provisional, los planos de todas las instalaciones ejecutadas en la obra, con las
modificaciones o estado definitivo en que hayan quedado.
El Contratista se compromete igualmente a entregar las autorizaciones que
preceptivamente tienen que expedir las Delegaciones Provinciales de Industria, Sanidad, etc.,
y autoridades locales, para la puesta en servicio de las referidas instalaciones.
Son tambin por cuenta del Contratista, todos los arbitrios, licencias municipales, vallas,
alumbrado, multas, etc., que ocasionen las obras desde su inicio hasta su total terminacin.
7. INTERPRETACIONES, ACLARACIONES Y MODIFICACIONES DE LOS
DOCUMENTOS DEL PROYECTO.
Cuando se trate de aclarar, interpretar o modificar preceptos de los Pliegos de
Condiciones o indicaciones de los planos o croquis, las rdenes e instrucciones
correspondientes se comunicarn precisamente por escrito al Constructor o Instalador estando
ste obligado a su vez a devolver los originales o las copias suscribiendo con su firma el
enterado, que figurar al pie de todas las rdenes, avisos o instrucciones que reciba del
Tcnico Director.
Cualquier reclamacin que en contra de las disposiciones tomadas por stos crea
oportuno hacer el Constructor o Instalador, habr de dirigirla, dentro precisamente del plazo
de tres das, a quien la hubiera dictado, el cual dar al Constructor o Instalador, el
correspondiente recibo, si este lo solicitase.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
13
El Constructor o Instalador podr requerir del Tcnico Director, segn sus respectivos
cometidos, las instrucciones o aclaraciones que se precisen para la correcta interpretacin y
ejecucin de lo proyectado.
8. RECLAMACIONES CONTRA LAS ORDENES DE LA DIRECCIN
FACULTATIVA.
Las reclamaciones que el Contratista quiera hacer contra las rdenes o instrucciones
dimanadas de la Direccin Facultativa, slo podr presentarlas ante la Propiedad, si son de
orden econmico y de acuerdo con las condiciones estipuladas en los Pliegos de Condiciones
correspondientes. Contra disposiciones de orden tcnico, no se admitir reclamacin alguna,
pudiendo el Contratista salvar su responsabilidad, si lo estima oportuno, mediante exposicin
razonada dirigida al Tcnico Director, el cual podr limitar su contestacin al acuse de recibo,
que en todo caso ser obligatoria para ese tipo de reclamaciones.
9. FALTAS DE PERSONAL.
El Tcnico Director, en supuestos de desobediencia a sus instrucciones, manifiesta
incompetencia o negligencia grave que comprometan o perturben la marcha de los trabajos,
podr requerir al Contratista para que aparte de la obra a los dependientes u operarios
causantes de la perturbacin.
El Contratista podr subcontratar captulos o unidades de obra a otros contratistas e
industriales, con sujecin en su caso, a lo estipulado en el Pliego de Condiciones Particulares y
sin perjuicio de sus obligaciones como Contratista general de la obra.
10. CAMINOS Y ACCESOS.
El Constructor dispondr por su cuenta los accesos a la obra y el cerramiento o vallado
de sta.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
14
El Tcnico Director podr exigir su modificacin o mejora.
Asimismo el Constructor o Instalador se obligar a la colocacin en lugar visible, a la
entrada de la obra, de un cartel exento de panel metlico sobre estructura auxiliar donde se
reflejarn los datos de la obra en relacin al ttulo de la misma, entidad promotora y nombres
de los tcnicos competentes, cuyo diseo deber ser aprobado previamente a su colocacin por
la Direccin Facultativa.
11. REPLANTEO.
El Constructor o Instalador iniciar las obras con el replanteo de las mismas en el
terreno, sealando las referencias principales que mantendr como base de ulteriores
replanteos parciales. Dichos trabajos se considerarn a cargo del Contratista e incluidos en su
oferta.
El Constructor someter el replanteo a la aprobacin del Tcnico Director y una vez este
haya dado su conformidad preparar un acta acompaada de un plano que deber ser aprobada
por el Tcnico, siendo responsabilidad del Constructor la omisin de este trmite.
12. COMIENZO DE LA OBRA. RITMO DE EJECUCIN DE LOS TRABAJOS.
El Constructor o Instalador dar comienzo a las obras en el plazo marcado en el Pliego
de Condiciones Particulares, desarrollndolas en la forma necesaria para que dentro de los
perodos parciales en aqul sealados queden ejecutados los trabajos correspondientes y, en
consecuencia, la ejecucin total se lleve a efecto dentro del plazo exigido en el Contrato.
Obligatoriamente y por escrito, deber el Contratista dar cuenta al Tcnico Director del
comienzo de los trabajos al menos con tres das de antelacin.
13. ORDEN DE LOS TRABAJOS.
PLI EGO DE CONDI CI ONES
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA
15
En general, la determinacin del orden de los trabajos es facultad de la contrata, salvo
aquellos casos en los que, por circunstancias de orden tcnico, estime conveniente su variacin
la Direccin Facultativa.
14. FACILIDADES PARA OTROS CONTRATISTAS.
De acuerdo con lo que requiera la Direccin Facultativa, el Contratista General deber
dar todas las facilidades razonables para la realizacin de los trabajos que le sean
encomendados a todos los dems Contratistas que intervengan en la obra. Ello sin perjuicio de
las compensaciones econmicas a que haya lugar entre Contratistas por utilizacin de medios
auxiliares o suministros de energa u otros conceptos.
En caso de litigio, ambos Contratistas estarn a lo que resuelva la Direccin Facultativa.
15. AMPLIACIN DEL PROYECTO POR CAUSAS IMPREVISTAS O DE FUERZA
MAYOR.
Cuando sea preciso por motivo imprevisto o por cualquier accidente, ampliar el
Proyecto, no se interrumpirn los trabajos, continundose segn las instrucciones dadas por el
Tcnico Director en tanto se formula o se tramita el Proyecto Reformado.
El Constructor o Instalador est obligado a realizar con su personal y sus materiales
cuanto la Direccin de las obras disponga para apeos, apuntalamientos, derribos, recalzos o
cualquier otra obra de carcter urgente.
16. PRRROGA POR CAUSA DE FUERZA MAYOR.
Si por causa de fuerza mayor o independiente de la voluntad del Constructor o
Instalador, ste no pudiese comenzar las obras, o tuviese que suspenderlas, o no le fuera
posible terminarlas en los plazos prefijados, se le otorgar una prrroga proporcionada para el
cumplimiento de la contrata, previo informe favorable del Tcnico. Para ello, el Constructor o
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Instaldor expondr, en escrito dirigido al Tcnico, la causa que impide la ejecucin o la
marcha de los trabajos y el retraso que por ello se originara en los plazos acordados,
razonando debidamente la prrroga que por dicha causa solicita.
17. RESPONSABILIDAD DE LA DIRECCIN FACULTATIVA EN EL RETRASO
DE LA OBRA.
El Contratista no podr excusarse de no haber cumplido los plazos de obra estipulados,
alegando como causa la carencia de planos u rdenes de la Direccin Facultativa, a excepcin
del caso en que habindolo solicitado por escrito no se le hubiesen proporcionado.
18. CONDICIONES GENERALES DE EJECUCIN DE LOS TRABAJOS.
Todos los trabajos se ejecutarn con estricta sujecin al Proyecto, a las modificaciones
del mismo que previamente hayan sido aprobadas y a las rdenes e instrucciones que bajo su
responsabilidad y por escrito entregue el Tcnico al Constructor o Instalador, dentro de las
limitaciones presupuestarias.
19. OBRAS OCULTAS.
De todos los trabajos y unidades de obra que hayan de quedar ocultos a la terminacin
del edificio, se levantarn los planos precisos para que queden perfectamente definidos; estos
documentos se extendern por triplicado, siendo entregados: uno, al Tcnico; otro a la
Propiedad; y el tercero, al Contratista, firmados todos ellos por los tres. Dichos planos, que
debern ir suficientemente acotados, se considerarn documentos indispensables e irrecusables
para efectuar las mediciones.
20. TRABAJOS DEFECTUOSOS.
El Constructor debe emplear los materiales que cumplan las condiciones exigidas en las
"Condiciones Generales y Particulares de ndole Tcnica "del Pliego de Condiciones y
realizar todos y cada uno de los trabajos contratados de acuerdo con lo especificado tambin
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en dicho documento.
Por ello, y hasta que tenga lugar la recepcin definitiva del edificio es responsable de la
ejecucin de los trabajos que ha contratado y de las faltas y defectos que en stos puedan
existir por su mala gestin o por la deficiente calidad de los materiales empleados o aparatos
colocados, sin que le exima de responsabilidad el control que compete al Tcnico, ni tampoco
el hecho de que los trabajos hayan sido valorados en las certificaciones parciales de obra, que
siempre sern extendidas y abonadas a buena cuenta.
Como consecuencia de lo anteriormente expresado, cuando el Tcnico Director advierta
vicios o defectos en los trabajos citados, o que los materiales empleados o los aparatos
colocados no renen las condiciones preceptuadas, ya sea en el curso de la ejecucin de los
trabajos, o finalizados stos, y para verificarse la recepcin definitiva de la obra, podr
disponer que las partes defectuosas demolidas y reconstruidas de acuerdo con lo contratado, y
todo ello a expensas de la contrata. Si sta no estimase justa la decisin y se negase a la
demolicin y reconstruccin o ambas, se plantear la cuestin ante la Propiedad, quien
resolver.
21. VICIOS OCULTOS.
Si el Tcnico tuviese fundadas razones para creer en la existencia de vicios ocultos de
construccin en las obras ejecutadas, ordenar efectuar en cualquier tiempo, y antes de la
recepcin definitiva, los ensayos, destructivos o no, que crea necesarios para reconocer los
trabajos que suponga defectuosos.
Los gastos que se observen sern de cuenta del Constructor o Instalador, siempre que los
vicios existan realmente.
22. DE LOS MATERIALES Y LOS APARATOS. SU PROCEDENCIA.
El Constructor tiene libertad de proveerse de los materiales y aparatos de todas clases en
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los puntos que le parezca conveniente, excepto en los casos en que el Pliego Particular de
Condiciones Tcnicas precepte una procedencia determinada.
Obligatoriamente, y para proceder a su empleo o acopio, el Constructor o Instalador
deber presentar al Tcnico una lista completa de los materiales y aparatos que vaya a utilizar
en la que se indiquen todas las indicaciones sobre marcas, calidades, procedencia e idoneidad
de cada uno de ellos.
23. MATERIALES NO UTILIZABLES.
El Constructor o Instalador, a su costa, transportar y colocar, agrupndolos
ordenadamente y en el lugar adecuado, los materiales procedentes de las excavaciones,
derribos, etc., que no sean utilizables en la obra.
Se retirarn de sta o se llevarn al vertedero, cuando as estuviese establecido en el
Pliego de Condiciones particulares vigente en la obra.
Si no se hubiese preceptuado nada sobre el particular, se retirarn de ella cuando as lo
ordene el Tcnico.
24. GASTOS OCASIONADOS POR PRUEBAS Y ENSAYOS.
Todos los gastos originados por las pruebas y ensayos de materiales o elementos que
intervengan en la ejecucin de las obras, sern de cuenta de la contrata.
Todo ensayo que no haya resultado satisfactorio o que no ofrezca las suficientes
garantas podr comenzarse de nuevo a cargo del mismo.
25. LIMPIEZA DE LAS OBRAS.
Es obligacin del Constructor o Instalador mantener limpias las obras y sus alrededores,
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tanto de escombros como de materiales sobrantes, hacer desaparecer las instalaciones
provisionales que no sean necesarias, as como adoptar las medidas y ejecutar todos los
trabajos que sean necesarios para que la obra ofrezca un buen aspecto.
26. DOCUMENTACIN FINAL DE LA OBRA.
El Tcnico Director facilitar a la Propiedad la documentacin final de las obras, con las
especificaciones y contenido dispuesto por la legislacin vigente.
27. PLAZO DE GARANTA.
El plazo de garanta ser de doce meses, y durante este perodo el Contratista corregir
los defectos observados, eliminar las obras rechazadas y reparar las averas que por esta
causa se produjeran, todo ello por su cuenta y sin derecho a indemnizacin alguna,
ejecutndose en caso de resistencia dichas obras por la Propiedad con cargo a la fianza.
El Contratista garantiza a la Propiedad contra toda reclamacin de tercera persona,
derivada del incumplimiento de sus obligaciones econmicas o disposiciones legales
relacionadas con la obra.
Tras la Recepcin Definitiva de la obra, el Contratista quedar relevado de toda
responsabilidad salvo en lo referente a los vicios ocultos de la construccin.
28. CONSERVACIN DE LAS OBRAS RECIBIDAS PROVISIONALMENTE.
Los gastos de conservacin durante el plazo de garanta comprendido entre las
recepciones provisionales y definitiva, corrern a cargo del Contratista.
Por lo tanto, el Contratista durante el plazo de garanta ser el conservador del edificio,
donde tendr el personal suficiente para atender a todas las averas y reparaciones que puedan
presentarse, aunque el establecimiento fuese ocupado o utilizado por la propiedad, antes de la
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Recepcin Definitiva.
29. DE LA RECEPCIN DEFINITIVA.
La recepcin definitiva se verificar despus de transcurrido el plazo de garanta en igual
forma y con las mismas formalidades que la provisional, a partir de cuya fecha cesar la
obligacin del Constructor o Instalador de reparar a su cargo aquellos desperfectos inherentes
a la norma de conservacin de los edificios y quedarn slo subsistentes todas las
responsabilidades que pudieran alcanzarle por vicios de la construccin.
30. PRRROGA DEL PLAZO DE GARANTA.
Si al proceder al reconocimiento para la recepcin definitiva de la obra, no se encontrase
sta en las condiciones debidas, se aplazar dicha recepcin definitiva y el Tcnico Director
marcar al Constructor o Instalador los plazos y formas en que debern realizarse las obras
necesarias y, de no efectuarse dentro de aquellos, podr resolverse el contrato con prdida de
la fianza.
31. DE LAS RECEPCIONES DE TRABAJOS CUYA CONTRATA HAYA SIDO
RESCINDIDA.
En el caso de resolucin del contrato, el Contratista vendr obligado a retirar, en el plazo
que se fije en el Pliego de Condiciones Particulares, la maquinara, medios auxiliares,
instalaciones, etc., a resolver los subcontratos que tuviese concertados y a dejar la obra en
condiciones de ser reanudadas por otra empresa.
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Condiciones Econmicas
1. COMPOSICIN DE LOS PRECIOS UNITARIOS.
El clculo de los precios de las distintas unidades de la obra es el resultado de sumar los
costes directos, los indirectos, los gastos generales y el beneficio industrial.
Se considerarn costes directos:
a) La mano de obra, con sus pluses, cargas y seguros sociales, que intervienen
directamente en la ejecucin de la unidad de obra.
b) Los materiales, a los precios resultantes a pie de la obra, que queden integrados en
la unidad de que se trate o que sean necesarios para su ejecucin.
c) Los equipos y sistemas tcnicos de la seguridad e higiene para la prevencin y
proteccin de accidentes y enfermedades profesionales.
d) Los gastos de personal, combustible, energa, etc., que tenga lugar por
accionamiento o funcionamiento de la maquinara e instalaciones utilizadas en la
ejecucin de la unidad de obras.
e) Los gastos de amortizacin y conservacin de la maquinaria, instalaciones,
sistemas y equipos anteriormente citados.
Se considerarn costes indirectos:
- Los gastos de instalacin de oficinas a pie de obra, comunicaciones, edificacin de
almacenes, talleres, pabellones temporales para obreros, laboratorios, seguros, etc., los
del personal tcnico y administrativo adscrito exclusivamente a la obra y los
imprevistos. Todos esto gastos, se cifrarn en un porcentaje de los costes directos.
Se considerarn Gastos Generales:
- Los Gastos Generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales y tasas de la
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administracin legalmente establecidas. Se cifrarn como un porcentaje de la suma de
los costes directos e indirectos (en los contratos de obras de la Administracin Pblica
este porcentaje se establece un 13 por 100).
Beneficio Industrial:
- El Beneficio Industrial del Contratista se establece en el 6 por 100 sobre la suma de las
anteriores partidas.
Precio de Ejecucin Material:
- Se denominar Precio de Ejecucin Material al resultado obtenido por la suma de los
anteriores conceptos a excepcin del Beneficio Industrial y los gastos generales.
Precio de Contrata:
- El precio de Contrata es la suma de los costes directos, los indirectos, los Gastos
Generales y el Beneficio Industrial.
- El IVA gira sobre esta suma pero no integra el precio.
2. PRECIO DE CONTRATA. IMPORTE DE CONTRATA.
En el caso de que los trabajos a realizar en un edificio u obra aneja cualquiera se
contratasen a riesgo y ventura, se entiende por Precio de Contrata el que importa el coste total
de la unidad de obra, es decir, el precio de Ejecucin material, ms el tanto por ciento (%)
sobre este ltimo precio en concepto de Gastos Generales y Beneficio Industrial del
Contratista. Los Gastos Generales se estiman normalmente en un 13% y el beneficio se estima
normalmente en 6 por 100, salvo que en las condiciones particulares se establezca otro
destino.
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3. PRECIOS CONTRADICTORIOS.
Se producirn precios contradictorios slo cuando la Propiedad por medio del Tcnico
decida introducir unidades o cambios de calidad en alguna de las previstas, o cuando sea
necesario afrontar alguna circunstancia imprevista.
El Contratista estar obligado a efectuar los cambios.
A falta de acuerdo, el precio se resolver contradictoriamente entre el Tcnico y el
Contratista antes de comenzar la ejecucin de los trabajos y en el plazo que determina el
Pliego de Condiciones Particulares. Si subsistiese la diferencia se acudir en primer lugar, al
concepto ms anlogo dentro del cuadro de precios del proyecto, y en segundo lugar, al banco
de precios de uso ms frecuente en la localidad.
Los contradictorios que hubiere se referirn siempre a los precios unitarios de la fecha
del contrato.
4. RECLAMACIONES DE AUMENTO DE PRECIOS POR CAUSAS DIVERSAS.
Si el Contratista, antes de la firma del contrato, no hubiese hecho la reclamacin u
observacin oportuna, no podr bajo ningn pretexto de error u omisin reclamar aumento de
los precios fijados en el cuadro correspondiente del presupuesto que sirva de base para la
ejecucin de las obras (con referencia a Facultativas).
5. DE LA REVISIN DE LOS PRECIOS CONTRATADOS.
Contratndose las obras a riesgo y ventura, no se admitir la revisin de los precios en
tanto que el incremento no alcance en la suma de las unidades que falten por realizar de
acuerdo con el Calendario, un montante superior al cinco por ciento (5 por 100) del importe
total del presupuesto de Contrato.
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Caso de producirse variaciones en alza superiores a este porcentaje, se efectuar la
correspondiente revisin de acuerdo con la frmula establecida en el Pliego de Condiciones
Particulares, percibiendo el Contratista la diferencia en ms que resulte por la variacin del
IPC superior al 5 por 100.
No habr revisin de precios de las unidades que puedan quedar fuera de los plazos
fijados en el Calendario de la oferta.
6. ACOPIO DE MATERIALES.
El Contratista queda obligado a ejecutar los acopios de materiales o aparatos de obra que
la Propiedad ordena por escrito.
Los materiales acopiados, una vez abonados por el Propietario son, de la exclusiva
propiedad de ste; de su guarda y conservacin ser responsable el Contratista.
7. RESPONSABILIDAD DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN EL BAJO
RENDIMIENTO DE LOS TRABAJADORES.
Si de los partes mensuales de obra ejecutada que preceptivamente debe presentar el
Constructor al Tcnico Director, ste advirtiese que los rendimientos de la mano de obra, en
todas o en algunas de las unidades de obra ejecutada, fuesen notoriamente inferiores a los
rendimientos normales generalmente admitidos para unidades de obra iguales o similares, se
lo notificar por escrito al Constructor o Instalador, con el fin de que ste haga las gestiones
precisas para aumentar la produccin en la cuanta sealada por el Tcnico Director.
Si hecha esta notificacin al Constructor o Instalador, en los meses sucesivos, los
rendimientos no llegasen a los normales, el Propietario queda facultado para resarcirse de la
diferencia, rebajando su importe del quince por ciento (15 por 100) que por los conceptos
antes expresados correspondera abonarle al Constructor en las liquidaciones quincenales que
preceptivamente deben efectursele. En caso de no llegar ambas partes a un acuerdo en cuanto
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a los rendimientos de la mano de obra, se someter el caso a arbitraje.
8. RELACIONES VALORADAS Y CERTIFICACIONES.
En cada una de las pocas o fechas que se fijen en el contrato o en los "Pliegos de
Condiciones Particulares" que rijan en la obra, formar el Contratista una relacin valorada de
las obras ejecutadas durante los plazos previstos, segn la medicin que habr practicado el
Tcnico.
Lo ejecutado por el Contratista en las condiciones preestablecidas, se valorar aplicando
el resultado de la medicin general, cbica, superficial, lineal, ponderal o numeral
correspondiente a cada unidad de la obra y a los precios sealados en el presupuesto para cada
una de ellas, teniendo presente adems lo establecido en el presente "Pliego General de
Condiciones Econmicas", respecto a mejoras o sustituciones de material y a las obras
accesorias y especiales, etc.
Al Contratista, que podr presenciar las mediciones necesarias para extender dicha
relacin, se le facilitarn por el Tcnico los datos correspondientes de la relacin valorada,
acompandolos de una nota de envo, al objeto de que, dentro del plazo de diez (10) das a
partir de la fecha de recibo de dicha nota, pueda el Contratista examinarlos o devolverlos
firmados con su conformidad o hacer, en caso contrario, las observaciones o reclamaciones
que considere oportunas. Dentro de los diez (10) das siguientes a su recibo, el Tcnico
Director aceptar o rechazar las reclamaciones del Contratista si las hubiere, dando cuenta al
mismo de su resolucin, pudiendo ste, en el segundo caso, acudir ante el Propietario contra la
resolucin del Tcnico Director en la forma prevenida de los "Pliegos Generales de
Condiciones Facultativas y Legales".
Tomando como base la relacin valorada indicada en el prrafo anterior, expedir el
Tcnico Director la certificacin de las obras ejecutadas.
De su importe se deducir el tanto por ciento que para la constitucin de la fianza se
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haya preestablecido.
Las certificaciones se remitirn al Propietario, dentro del mes siguiente al perodo a que
se refieren, y tendrn el carcter de documento y entregas a buena cuenta, sujetas a las
rectificaciones y variaciones que se deriven de la liquidacin final, no suponiendo tampoco
dichas certificaciones aprobacin ni recepcin de las obras que comprenden.
Las relaciones valoradas contendrn solamente la obra ejecutada en el plazo a que la
valoracin se refiere.
9. MEJORAS DE OBRAS LIBREMENTE EJECUTADAS.
Cuando el Contratista, incluso con autorizacin del Tcnico Director, emplease
materiales de ms esmerada preparacin o de mayor tamao que el sealado en el Proyecto o
sustituyese una clase de fbrica con otra que tuviese asignado mayor precio, o ejecutase con
mayores dimensiones cualquier parte de la obra, o, en general, introdujese en sta y sin
pedrsela, cualquiera otra modificacin que sea beneficiosa a juicio del Tcnico Director, no
tendr derecho, sin embargo, ms que al abono de lo que pudiera corresponderle en el caso de
que hubiese construido la obra con estricta sujecin a la proyectada y contratada o adjudicada.
10. ABONO DE TRABAJOS PRESUPUESTADOS CON PARTIDA ALZADA.
Salvo lo preceptuado en el "Pliego de Condiciones Particulares de ndole econmica",
vigente en la obra, el abono de los trabajos presupuestados en partida alzada, se efectuar de
acuerdo con el procedimiento que corresponda entre los que a continuacin se expresan:
a) Si existen precios contratados para unidades de obra iguales, las presupuestadas
mediante partida alzada, se abonarn previa medicin y aplicacin del precio
establecido.
b) Si existen precios contratados para unidades de obra similares, se establecern
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precios contradictorios para las unidades con partida alzada, deducidos de los
similares contratados.
c) Si no existen precios contratados para unidades de obra iguales o similares, la
partida alzada se abonar ntegramente al Contratista, salvo el caso de que en el
Presupuesto de la obra se exprese que el importe de dicha partida debe justificarse,
en cuyo caso, el Tcnico Director indicar al Contratista y con anterioridad a su
ejecucin, el procedimiento que ha de seguirse para llevar dicha cuenta, que en
realidad ser de Administracin, valorndose los materiales y jornales a los precios
que figuren en el Presupuesto aprobado o, en su defecto, a los que con anterioridad
a la ejecucin convengan las dos partes, incrementndose su importe total con el
porcentaje que se fije en el Pliego de Condiciones Particulares en concepto de
Gastos Generales y Beneficio Industrial del Contratista.
11. PAGOS.
Los pagos se efectuarn por el Propietario en los plazos previamente establecidos, y su
importe, corresponder precisamente al de las certificaciones de obra conformadas por el
Tcnico Director, en virtud de las cuales se verifican aqullos.
12. IMPORTE DE LA INDEMNIZACIN POR RETRASO NO JUSTIFICADO EN EL
PLAZO DE TERMINACIN DE LAS OBRAS.
La indemnizacin por retraso en la terminacin se establecer en un tanto por mil (o/oo)
del importe total de los trabajos contratados, por cada da natural de retraso, contados a partir
del da de terminacin fijado en el Calendario de Obra.
Las sumas resultantes se descontarn y retendrn con cargo a la fianza.
13. DEMORA DE LOS PAGOS.
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Se rechazar toda solicitud de resolucin del contrato fundada en dicha demora de
Pagos, cuando el Contratista no justifique en la fecha el presupuesto correspondiente al plazo
de ejecucin que tenga sealado en el contrato.
14. MEJORAS Y AUMENTOS DE OBRA. CASOS CONTRARIOS.
No se admitirn mejoras de obra, ms que en el caso en que el Tcnico Director haya
ordenado por escrito la ejecucin de trabajos nuevos o que mejoren la calidad de los
contratados, as como la de los materiales y aparatos previstos en el contrato. Tampoco se
admitirn aumentos de obra en las unidades contratadas, salvo caso de error en las mediciones
del Proyecto, a menos que el Tcnico Director ordene, tambin por escrito, la ampliacin de
las contratadas.
En todos estos casos ser condicin indispensable que ambas partes contratantes, antes
de su ejecucin o empleo, convengan por escrito los importes totales de las unidades
mejoradas, los precios de los nuevos materiales o aparatos ordenados emplear y los aumentos
que todas estas mejoras o aumentos de obra supongan sobre el importe de las unidades
contratadas.
Se seguirn el mismo criterio y procedimiento, cuando el Tcnico Director introduzca
innovaciones que supongan una reduccin apreciable en los importes de las unidades de obra
contratadas.
15. UNIDADES DE OBRA DEFECTUOSAS PERO ACEPTABLES.
Cuando por cualquier causa fuera menester valorar obra defectuosa, pero aceptable a
juicio del Tcnico Director de las obras, ste determinar el precio o partida de abono despus
de or al Contratista, el cual deber conformarse con dicha resolucin, salvo el caso en que,
estando dentro del plazo de ejecucin, prefiera demoler la obra y rehacerla con arreglo a
condiciones, sin exceder de dicho plazo.
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16. SEGURO DE LAS OBRAS.
El Contratista estar obligado a asegurar la obra contratada durante todo el tiempo que
dure su ejecucin hasta la recepcin definitiva; la cuanta del seguro coincidir en cada
momento con el valor que tengan por contrata los objetos asegurados. El importe abonado por
la Sociedad Aseguradora, en el caso de siniestro, se ingresar en cuenta a nombre del
Propietario, para que con cargo a ella se abone la obra que se construya y a medida que sta se
vaya realizando. El reintegro de dicha cantidad al Contratista se efectuar por certificaciones,
como el resto de los trabajos de la construccin. En ningn caso, salvo conformidad expresa
del Contratista, hecho en documento pblico, el Propietario podr disponer de dicho importe
para menesteres distintos del de reconstruccin de la parte siniestrada; la infraccin de lo
anteriormente expuesto ser motivo suficiente para que el Contratista pueda resolver el
contrato, con devolucin de fianza, abono completo de gastos, materiales acopiados, etc.; y
una indemnizacin equivalente al importe de los daos causados al Contratista por el siniestro
y que no se hubiesen abonado, pero slo en proporcin equivalente a lo que suponga la
indemnizacin abonada por la Compaa Aseguradora, respecto al importe de los daos
causados por el siniestro, que sern tasados a estos efectos por el Tcnico Director.
En las obras de reforma o reparacin, se fijarn previamente la porcin de edificio que
debe ser asegurada y su cuanta, y si nada se prev, se entender que el seguro ha de
comprender toda la parte del edificio afectada por la obra.
Los riesgos asegurados y las condiciones que figuren en la pliza o plizas de Seguros,
los pondr el Contratista, antes de contratarlos en conocimiento del Propietario, al objeto de
recabar de ste su previa conformidad o reparos.
17. CONSERVACIN DE LA OBRA.
Si el Contratista, siendo su obligacin, no atiende a la conservacin de las obras durante
el plazo de garanta, en el caso de que el edificio no haya sido ocupado por el Propietario antes
de la recepcin definitiva, el Tcnico Director en representacin del Propietario, podr
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disponer todo lo que sea preciso para que se atienda a la guardera, limpieza y todo lo que
fuese menester para su buena conservacin abonndose todo ello por cuenta de la Contrata.
Al abandonar el Contratista el edificio, tanto por buena terminacin de las obras, como
en el caso de resolucin del contrato, est obligado a dejarlo desocupado y limpio en el plazo
que el Tcnico Director fije.
Despus de la recepcin provisional del edificio y en el caso de que la conservacin del
edificio corra a cargo del Contratista, no deber haber en l ms herramientas, tiles,
materiales, muebles, etc., que los indispensables para su guardera y limpieza y para los
trabajos que fuese preciso ejecutar.
En todo caso, ocupado o no el edificio est obligado el Contratista a revisar la obra,
durante el plazo expresado, procediendo en la forma prevista en el presente "Pliego de
Condiciones Econmicas".
18. USO POR EL CONTRATISTA DEL EDIFICIO O BIENES DEL PROPIETARIO.
Cuando durante la ejecucin de las obras ocupe el Contratista, con la necesaria y previa
autorizacin del Propietario, edificios o haga uso de materiales o tiles pertenecientes al
mismo, tendr obligacin de repararlos y conservarlos para hacer entrega de ellos a la
terminacin del contrato, en perfecto estado de conservacin reponiendo los que se hubiesen
inutilizado, sin derecho a indemnizacin por esta reposicin ni por las mejoras hechas en los
edificios, propiedades o materiales que haya utilizado.
En el caso de que al terminar el contrato y hacer entrega del material propiedades o
edificaciones, no hubiese cumplido el Contratista con lo previsto en el prrafo anterior, lo
realizar el Propietario a costa de aqul y con cargo a la fianza.
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Condiciones Tcnicas para la ejecucin y montaje de instalaciones elctricas en baja
tensin
1. CONDICIONES GENERALES.
Todos los materiales a emplear en la presente instalacin sern de primera calidad y
reunirn las condiciones exigidas en el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin y dems
disposiciones vigentes referentes a materiales y prototipos de construccin.
Todos los materiales podrn ser sometidos a los anlisis o pruebas, por cuenta de la
contrata, que se crean necesarios para acreditar su calidad. Cualquier otro que haya sido
especificado y sea necesario emplear deber ser aprobado por la Direccin Tcnica, bien
entendiendo que ser rechazado el que no rena las condiciones exigidas por la buena prctica
de la instalacin.
Los materiales no consignados en proyecto que dieran lugar a precios contradictorios
reunirn las condiciones de bondad necesarias, a juicio de la Direccin Facultativa, no
teniendo el contratista derecho a reclamacin alguna por estas condiciones exigidas.
Todos los trabajos incluidos en el presente proyecto se ejecutarn esmeradamente, con
arreglo a las buenas prcticas de las instalaciones elctricas, de acuerdo con el Reglamento
Electrotcnico para Baja Tensin, y cumpliendo estrictamente las instrucciones recibidas por
la Direccin Facultativa, no pudiendo, por tanto, servir de pretexto al contratista la baja en
subasta, para variar esa esmerada ejecucin ni la primersima calidad de las instalaciones
proyectadas en cuanto a sus materiales y mano de obra, ni pretender proyectos adicionales.
2. CANALIZACIONES ELCTRICAS.
Los cables se colocarn dentro de tubos, rgidos o flexibles, o sobre bandejas o canales,
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segn se indica en Memoria, Planos y Mediciones.
Antes de iniciar el tendido de la red de distribucin, debern estar ejecutados los
elementos estructurales que hayan de soportarla o en los que vaya a ser empotrada: forjados,
tabiquera, etc. Salvo cuando al estar previstas se hayan dejado preparadas las necesarias
canalizaciones al ejecutar la obra previa, deber replantearse sobre sta en forma visible la
situacin de las cajas de mecanismos, de registro y proteccin, as como el recorrido de las
lneas, sealando de forma conveniente la naturaleza de cada elemento.
2.1. INSTALACIONES EN BANDEJA.
Las bandejas se dimensionarn de tal manera que la distancia entre cables sea igual o
superior al dimetro del cable ms grande. El material usado para la fabricacin ser acero
laminado de primera calidad, galvanizado por inmersin. La anchura de las canaletas ser de
100 mm como mnimo, con incrementos de 100 en 100 mm. La longitud de los tramos rectos
ser de dos metros. El fabricante indicar en su catlogo la carga mxima admisible, en N/m,
en funcin de la anchura y de la distancia entre soportes. Todos los accesorios, como codos,
cambios de plano, reducciones, tes, uniones, soportes, etc, tendrn la misma calidad que la
bandeja.
Las bandejas y sus accesorios se sujetarn a techos y paramentos mediante herrajes de
suspensin, a distancias tales que no se produzcan flechas superiores a 10 mm y estarn
perfectamente alineadas con los cerramientos de los locales.
No se permitir la unin entre bandejas o la fijacin de las mismas a los soportes por
medio de soldadura, debindose utilizar piezas de unin y tornillera cadmiada. Para las
uniones o derivaciones de lneas se utilizarn cajas metlicas que se fijarn a las bandejas.
2.2. INSTALACIONES BAJO TUBO.
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Los tubos usados en la instalacin podrn ser de los siguientes tipos:
- De acero roscado galvanizado, resistente a golpes, rozaduras, humedad y todos los agentes
atmosfricos no corrosivos, provistos de rosca Pg segn DIN 40430. Sern adecuados para su
doblado en fro por medio de una herramienta dobladora de tubos. Ambos extremos de tubo
sern roscados, y cada tramo de conducto ir provisto de su manguito. El interior de los
conductos ser liso, uniforme y exento de rebabas. Se utilizarn, como mnimo, en las
instalaciones con riesgo de incendio o explosin, como aparcamientos, salas de mquinas, etc
y en instalaciones en montaje superficial con riesgo de graves daos mecnicos por impacto
con objetos o utensilios.
- De policloruro de vinilo rgido roscado que soporte, como mnimo, una temperatura de 60 C
sin deformarse, del tipo no propagador de la llama, con grado de proteccin 3 o 5 contra daos
mecnicos. Este tipo de tubo se utilizar en instalaciones vistas u ocultas, sin riesgo de graves
daos mecnicos debidos a impactos.
- De policloruro de vinilo flexible, estanco, estable hasta la temperatura de 60 C, no
propagador de las llamas y con grado de proteccin 3 o 5 contra daos mecnicos. A utilizar
en conducciones empotradas o en falsos techos.
Para la colocacin de las canalizaciones se tendrn en cuenta las prescripciones MIE BT
017, MIE BT 018 y MIE BT 019.
El dimensionado de los tubos protectores se har de acuerdo a la MIE BT 019, tabla I,
tabla II, tabla III, tabla IV y tabla V. Para ms de 5 conductores por tubo o para conductores de
secciones diferentes a instalar por el mismo tubo, la seccin interior de ste ser, como
mnimo, igual a tres veces la seccin total ocupada por los conductores.
Como norma general, un tubo protector slo contendr conductores de un mismo y nico
circuito, no obstante, podr contener conductores pertenecientes a circuitos diferentes si todos
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los conductores estn aislados para la mxima tensin de servicio, todos los circuitos parten
del mismo interruptor general de mando y proteccin, sin interposicin de aparatos que
transformen la corriente, y cada circuito est protegido por separado contra las
sobreintensidades.
Se evitarn siempre que sea posible los codos e inflexiones. No obstante, cuando sean
necesarios se efectuarn por medio de herramienta dobladora de tubos a mano o con mquina
dobladora. La suma de todas las curvas en un mismo tramo de conducto no exceder de 270.
Si un tramo de conducto precisase la implantacin de codos cuya suma total exceda de 270,
se instalarn cajas de paso o tiro en el mismo. Todos los cortes sern escuadrados al objeto de
que el conducto pueda adosarse firmemente a todos los accesorios. No se permitirn hilos de
rosca al descubierto.
Para la ejecucin de la instalacin, bajo tubo protector, se tendrn en cuenta las
prescripciones generales siguientes:
- El trazado se har siguiendo lneas paralelas a las verticales y horizontales que limitan el
local.
- Los tubos se unirn entre s mediante accesorios adecuados a su clase que aseguren la
continuidad de la proteccin que proporcionan a los conductores.
- Las curvas practicadas en los tubos sern continuas y no originarn reducciones de seccin
inadmisibles.
- Ser posible la fcil introduccin y retirada de los conductores en los tubos despus de
colocados y fijados stos y sus accesorios, disponiendo para ello los registros que se
consideren convenientes y que en tramos rectos no estarn separados entre si ms de 15 m.
- Las conexiones entre conductores se realizarn en el interior de cajas apropiadas de materia
aislante. Las dimensiones de estas cajas sern tales que permitan alojar holgadamente todos
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los conductores que deban contener. Su profundidad ser igual, por lo menos, a una vez y
media el dimetro del tubo mayor, con un mnimo de 40 mm; el lado o dimetro de la caja ser
de al menos 80 mm. Cuando se quieran hacer estancas las entradas de los tubos en las cajas de
conexin, debern emplearse prensaestopas adecuados. En ningn caso se permitir la unin
de conductores, como empalmes o derivaciones por simple retorcimiento o arrollamiento entre
s de los conductores, sino que deber realizarse siempre utilizando bornes de conexin.
- Cuando los tubos estn constituidos por materias susceptibles de oxidacin se aplicar a las
partes mecanizadas pinturas antioxidantes. Igualmente, en el caso de utilizar tubos metlicos
sin aislamiento interior, se tendr en cuenta las posibilidades de que se produzcan
condensaciones de agua en el interior de los mismos.
Cuando los tubos se coloquen empotrados se tendrn en cuenta, adems, las siguientes
prescripciones:
- La instalacin de tubos normales ser admisible cuando su puesta en obra se efecte despus
de terminados los trabajos de construccin y de enfoscado de paredes y techos, pudiendo el
enlucido de los mismos aplicarse posteriormente.
- Las dimensiones de las rozas sern suficientes para que los tubos queden recubiertos por una
capa de 1 cm de espesor, como mnimo, del revestimiento de las paredes o techos.
- En los cambios de direccin, los tubos estarn convenientemente curvados o bien provistos
de codos o "T" apropiados, pero en este ltimo caso slo se admitirn los provistos de cajas de
registro.
- Las tapas de los registros y de las cajas de conexin quedarn accesibles y desmontables una
vez finalizada la obra, quedando enrasadas con la superficie exterior del revestimiento de la
pared o techo.
- Es conveniente disponer los recorridos horizontales a 50 cm, como mximo, de suelo o
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techos, y los verticales a una distancia de los ngulos de esquinas no superior a 20 cm.
Cuando los tubos se coloquen en montaje superficial se tendrn en cuenta, adems, las
siguientes prescripciones:
- Los tubos se fijarn a las paredes o techos por medio de bridas o abrazaderas protegidas
contra la corrosin y slidamente sujetas. Las distancia entre stas ser, como mximo, de
0,80 m para tubos rgidos y de 0,60 m para tubos flexibles. Se dispondrn fijaciones de una y
otra parte en los cambios de direccin y de los empalmes y en la proximidad inmediata de las
entradas en cajas o aparatos.
- Los tubos se colocarn adaptndolos a la superficie sobre la que se instalan, curvndolos o
usando los accesorios necesarios.
- En alineaciones rectas, las desviaciones del eje del tubo con respecto a la lnea que une los
puntos extremos no sern superiores al 2 por 100.
- Es conveniente disponer los tubos normales, siempre que sea posible a una altura mnima de
2,50 m sobre el suelo, con objeto de protegerlos de eventuales daos mecnicos.
El paso de las canalizaciones a travs de elementos de la construccin, tales como muros,
tabiques y techos, se realizar de acuerdo a las siguientes prescripciones:
- En toda la longitud de los pasos no se dispondrn empalmes o derivaciones de conductores, y
estarn suficientemente protegidos contra los deteriores mecnicos, las acciones qumicas y
los efectos de la humedad.
- Si la longitud de paso excede de 20 cm se dispondrn tubos blindados.
Para la colocacin de tubos protectores se tendrn en cuenta, adems, las tablas VI, VII
y VIII de la Instruccin MIE BT 019.
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2.3. NORMAS DE INSTALACIN EN PRESENCIA DE OTRAS CANALIZACIONES NO
ELCTRICAS.
En caso de proximidad de canalizaciones elctricas con otras no elctricas, se
dispondrn de forma que entre las superficies exteriores de ambas se mantenga una distancia
de 3 cm, por lo menos.
En caso de proximidad con conductos de calefaccin, de aire caliente, o de humo, las
canalizaciones elctricas se establecern de forma que no puedan alcanzar una temperatura
peligrosa, y por consiguiente, se mantendrn separadas por una distancia mnima de 150 mm o
por medio de pantallas calorfugas.
Como norma general, las canalizaciones elctricas no se situarn paralelamente por
debajo de otras que puedan dar lugar a condensaciones.
2.4. ACCESIBILIDAD A LAS INSTALACIONES.
Las canalizaciones elctricas se dispondrn de manera que en cualquier momento se
pueda controlar su aislamiento, localizar y separar las partes averiadas y, llegado el caso,
reemplazar fcilmente los conductores deteriorados.
Se adoptarn las precauciones necesarias para evitar el aplastamiento de suciedad, yeso
u hojarasca en el interior de los conductos, tubos, accesorios y cajas durante la instalacin. Los
tramos de conductos que hayan quedado taponados se limpiarn perfectamente hasta dejarlos
libres de dichas acumulaciones, o se sustituirn conductos que hayan sido aplastados o
deformados.
3. CONDUCTORES.
Los conductores utilizados se regirn por las especificiones del proyecto, segn se
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indica en Memoria, Planos y Mediciones.
3.1. MATERIALES.
Los conductores sern de los siguientes tipos:
- De 750 V de tensin nominal.
- Conductor: de cobre.
- Formacin: unipolares.
- Aislamiento: policloruro de vinilo (PVC).
- Tensin de prueba: 2.500 V.
- Instalacin: bajo tubo.
- Normativa de aplicacin: UNE 20.031 y MIE BT 017.
- De 1000 V de tensin nominal.
- Conductor: de cobre (o de aluminio, cuando lo requieran las especificaciones del
proyecto).
- Formacin: uni-bi-tri-tetrapolares.
- Aislamiento: policloruro de vinilo (PVC) o polietileno reticulado (XLPE).
- Tensin de prueba: 4.000 V.
- Instalacin: al aire o en bandeja.
- Normativa de aplicacin: UNE 21.029, MIE BT 004 y MIE BT 007.
Los conductores de cobre electroltico se fabricarn de calidad y resistencia mecnica
uniforme, y su coeficiente de resistividad a 20 C ser del 98 % al 100 %. Irn provistos de
bao de recubrimiento de estao, que deber resistir la siguiente prueba: A una muestra limpia
y seca de hilo estaado se le da la forma de crculo de dimetro equivalente a 20 o 30 veces el
dimetro del hilo, a continuacin de lo cual se sumerge durante un minuto en una solucin de
cido hidroclordrico de 1,088 de peso especfico a una temperatura de 20 C. Esta operacin
se efectuar dos veces, despus de lo cual no debern apreciarse puntos negros en el hilo. La
capacidad mnima del aislamiento de los conductores ser de 500 V.
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Los conductores de seccin igual o superior a 6 mm
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debern estar constituidos por
cable obtenido por trenzado de hilo de cobre del dimetro correspondiente a la seccin del
conductor de que se trate.
3.2. DIMENSIONADO.
Para la seleccin de los conductores activos del cable adecuado a cada carga se usar el
ms desfavorable entre los siguientes criterios:
- Intensidad mxima admisible. Como intensidad se tomar la propia de cada carga. Partiendo
de las intensidades nominales as establecidas, se eligir la seccin del cable que admita esa
intensidad de acuerdo a las prescripciones del Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin
MIE BT 004, MIE BT 007 y MIE BT 017 o las recomendaciones del fabricante, adoptando los
oportunos coeficientes correctores segn las condiciones de la instalacin. En cuanto a
coeficientes de mayoracin de la carga, se debern tener presentes las Instrucciones MIE BT
032 para receptores de alumbrado y MIE BT 034 para receptores de motor.
- Cada de tensin en servicio. La seccin de los conductores a utilizar se determinar de
forma que la cada de tensin entre el origen de la instalacin y cualquier punto de utilizacin,
sea menor del 3 % de la tensin nominal en el origen de la instalacin, para alumbrado, y del 5
% para los dems usos, considerando alimentados todos los receptores susceptibles de
funcionar simultneamente.
- Cada de tensin transitoria. La cada de tensin en todo el sistema durante el arranque de
motores no debe provocar condiciones que impidan el arranque de los mismos, desconexin
de los contactores, parpadeo de alumbrado, etc.
La seccin del conductor neutro ser la especificada en la Instruccin MIE BT 003,
apartado 7 y MIE BT 005, apartado 2, en funcin de la seccin de los conductores de fase o
polares de la instalacin.
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Los conductores de proteccin sern del mismo tipo que los conductores activos
especificados en el apartado anterior, y tendrn una seccin mnima igual a la fijada por la
tabla V de la Instruccin MIE BT 017, en funcin de la seccin de los conductores de fase o
polares de la instalacin. Se podrn instalar por las mismas canalizaciones que stos o bien en
forma independiente, siguindose a este respecto lo que sealen las normas particulares de la
empresa distribuidora de la energa.
3.3. IDENTIFICACION DE LAS INSTALACIONES.
Las canalizaciones elctricas se establecern de forma que por conveniente
identificacin de sus circuitos y elementos, se pueda proceder en todo momento a
reparaciones, transformaciones, etc.
Como norma general, todos los conductores de fase o polares se identificarn por un
color negro, marrn o gris, el conductor neutro por un color azul claro y los conductores de
proteccin por un color amarrillo-verde.
3.4. RESISTENCIA DE AISLAMIENTO Y RIGIDEZ DIELCTRICA.
Las instalacin deber presentar una resistencia de aislamiento por lo menos igual a
1.000xU, siendo U la tensin mxima de servicio expresada en voltios, con un mnimo de
250.000 ohmios.
La rigidez dielctrica ha de ser tal, que desconectados los aparatos de utilizacin,
resista durante 1 minuto una prueba de tensin de 2U+1.000 voltios, siendo U la tensin
mxima de servicio expresada en voltios y con un mnimo de 1.500 voltios.
4. CAJAS DE EMPALME.
Las conexiones entre conductores se realizarn en el interior de cajas apropiadas de
material plstico resistente incombustible o metlicas, en cuyo caso estarn aisladas
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interiormente y protegidas contra la oxidacin. Las dimensiones de estas cajas sern tales que
permitan alojar holgadamente todos los conductores que deban contener. Su profundidad ser
igual, por lo menos, a una vez y media el dimetro del tubo mayor, con un mnimo de 40 mm;
el lado o dimetro de la caja ser de al menos 80 mm. Cuando se quieran hacer estancas las
entradas de los tubos en las cajas de conexin, debern emplearse prensaestopas adecuados.
En ningn caso se permitir la unin de conductores, como empalmes o derivaciones por
simple retorcimiento o arrollamiento entre s de los conductores, sino que deber realizarse
siempre utilizando bornes de conexin.
Los conductos se fijarn firmemente a todas las cajas de salida, de empalme y de paso,
mediante contratuercas y casquillos. Se tendr cuidado de que quede al descubierto el nmero
total de hilos de rosca al objeto de que el casquillo pueda ser perfectamente apretado contra el
extremo del conducto, despus de lo cual se apretar la contratuerca para poner firmemente el
casquillo en contacto elctrico con la caja.
Los conductos y cajas se sujetarn por medio de pernos de fiador en ladrillo hueco, por
medio de pernos de expansin en hormign y ladrillo macizo y clavos Split sobre metal. Los
pernos de fiador de tipo tornillo se usarn en instalaciones permanentes, los de tipo de tuerca
cuando se precise desmontar la instalacin, y los pernos de expansin sern de apertura
efectiva. Sern de construccin slida y capaces de resistir una traccin mnima de 20 kg. No
se har uso de clavos por medio de sujecin de cajas o conductos.
5. MECANISMOS Y TOMAS DE CORRIENTE.
Los interruptores y conmutadores cortarn la corriente mxima del circuito en que
estn colocados sin dar lugar a la formacin de arco permanente, abriendo o cerrando los
circuitos sin posibilidad de torma una posicin intermedia. Sern del tipo cerrado y de material
aislante. Las dimensiones de las piezas de contacto sern tales que la temperatura no pueda
exceder de 65 C en ninguna de sus piezas. Su construccin ser tal que permita realizar un
nmero total de 10.000 maniobras de apertura y cierre, con su carga nominal a la tensin de
trabajo. Llevarn marcada su intensidad y tensiones nominales, y estarn probadas a una
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tensin de 500 a 1.000 voltios.
Las tomas de corriente sern de material aislante, llevarn marcadas su intensidad y
tensin nominales de trabajo y dispondrn, como norma general, todas ellas de puesta a tierra.
Todos ellos irn instalados en el interior de cajas empotradas en los paramentos, de
forma que al exterior slo podr aparecer el mando totalmente aislado y la tapa embellecedora.
En el caso en que existan dos mecanismos juntos, ambos se alojarn en la misma caja,
la cual deber estar dimensionada suficientemente para evitar falsos contactos.
6. APARAMENTA DE MANDO Y PROTECCIN.
6.1. CUADROS ELCTRICOS.
Todos los cuadros elctricos sern nuevos y se entregarn en obra sin ningn defecto.
Estarn diseados siguiendo los requisitos de estas especificaciones y se construirn de
acuerdo con el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin y con las recomendaciones de la
Comisin Electrotcnica Internacional (CEI).
Cada circuito en salida de cuadro estar protegido contra las sobrecargas y
cortocircuitos. La proteccin contra corrientes de defecto hacia tierra se har por circuito o
grupo de circuitos segn se indica en el proyecto, mediante el empleo de interruptores
diferenciales de sensibilidad adecuada, segn MIE BT 021.
Los cuadros sern adecuados para trabajo en servicio continuo. Las variaciones
mximas admitidas de tensin y frecuencia sern del + 5 % sobre el valor nominal.
Los cuadros sern diseados para servicio interior, completamente estancos al polvo y
la humedad, ensamblados y cableados totalmente en fbrica, y estarn constituidos por una
estructura metlica de perfiles laminados en fro, adecuada para el montaje sobre el suelo, y
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paneles de cerramiento de chapa de acero de fuerte espesor, o de cualquier otro material que
sea mecnicamente resistente y no inflamable.
Alternativamente, la cabina de los cuadros podr estar constituida por mdulos de
material plstico, con la parte frontal transparente.
Las puertas estarn provistas con una junta de estanquidad de neopreno o material
similar, para evitar la entrada de polvo.
Todos los cables se instalarn dentro de canalaetas provista de tapa desmontable. Los
cables de fuerza irn en canaletas distintas en todo su recorrido de las canaletas para los cables
de mando y control.
Los aparatos se montarn dejando entre ellos y las partes adyacentes de otros
elementos una distancia mnima igual a la recomendada por el fabricante de los aparatos, en
cualquier caso nunca inferior a la cuarta parte de la dimensin del aparato en la direccin
considerada.
La profundidad de los cuadros ser de 500 mm y su altura y anchura la necesaria para
la colocacin de los componentes e igual a un mltiplo entero del mdulo del fabricante. Los
cuadros estarn diseados para poder ser ampliados por ambos extremos.
Los aparatos indicadores (lmparas, ampermetros, voltmetros, etc), dispositivos de
mando (pulsadores, interruptores, conmutadores, etc), paneles sinpticos, etc, se montarn
sobre la parte frontal de los cuadros.
Todos los componentes interiores, aparatos ycables, sern accesibles desde el exterior
por el frente.
El cableado interior de los cuadros se llevar hasta una regleta de bornas situada junto
a las entradas de los cables desde el exterior.
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Las partes metlicas de la envoltura de los cuadros se protegern contra la corrosin
por medio de una imprimacin a base de dos manos de pintura anticorrosiva y una pintura de
acabado de color que se especifique en las Mediciones o, en su defecto, por la Direccin
Tcnica durante el transcurso de la instalacin.
La construccin y diseo de los cuadros debern proporcionar seguridad al personal y
garantizar un perfecto funcionamiento bajo todas las condiciones de servicio, y en particular:
- los compartimentos que hayan de ser accesibles para accionamiento o mantenimiento
estando el cuadro en servicio no tendrn piezas en tensin al descubierto.
- el cuadro y todos sus componentes sern capaces de soportar las corrientes de cortocircuito
(kA) segn especificaciones reseadas en planos y mediciones.
6.2. INTERRUPTORES AUTOMTICOS.
En el origen de la instalacin y lo ms cerca posible del punto de alimentacin a la
misma, se colocar el cuadro general de mando y proteccin, en el que se dispondr un
interruptor general de corte omnipolar, as como dispositivos de proteccin contra
sobreintensidades de cada uno de los circuitos que parten de dicho cuadro.
La proteccin contra sobreintensidades para todos los conductores (fases y neutro) de
cada circuito se har con interruptores magnetotrmicos o automticos de corte omnipolar, con
curva trmica de corte para la proteccin a sobrecargas y sistema de corte electromagntico
para la proteccin a cortocircuitos.
En general, los dispositivos destinados a la proteccin de los circuitos se instalarn en
el origen de stos, as como en los puntos en que la intensidad admisible disminuya por
cambios debidos a seccin, condiciones de instalacin, sistema de ejecucin o tipo de
conductores utilizados. No obstante, no se exige instalar dispositivos de proteccin en el
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origen de un circuito en que se presente una disminucin de la intensidad admisible en el
mismo, cuando su proteccin quede asegurada por otro dispositivo instalado anteriormente.
Los interruptores sern de ruptura al aire y de disparo libre y tendrn un indicador de
posicin. El accionamiento ser directo por polos con mecanismos de cierre por energa
acumulada. El accionamiento ser manual o manual y elctrico, segn se indique en el
esquema o sea necesario por necesidades de automatismo. Llevarn marcadas la intensidad y
tensin nominales de funcionamiento, as como el signo indicador de su desconexin.
El interruptor de entrada al cuadro, de corte omnipolar, ser selectivo con los
interruptores situados aguas abajo, tras l.
Los dispositivos de proteccin de los interruptores sern rels de accin directa.
6.3. GUARDAMOTORES.
Los contactores guardamotores sern adecuados para el arranque directo de motores,
con corriente de arranque mxima del 600 % de la nominal y corriente de desconexin igual a
la nominal.
La longevidad del aparato, sin tener que cambiar piezas de contacto y sin
mantenimiento, en condiciones de servicio normales (conecta estando el motor parado y
desconecta durante la marcha normal) ser de al menos 500.000 maniobras.
La proteccin contra sobrecargas se har por medio de rels trmicos para las tres
fases, con rearme manual accionable desde el interior del cuadro.
En caso de arranque duro, de larga duracin, se instalarn rels trmicos de
caracterstica retardada. En ningn caso se permitir cortocircuitar el rel durante el arranque.
La verificacin del rel trmico, previo ajuste a la intensidad nominal del motor, se
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har haciendo girar el motor a plena carga en monofsico; la desconexin deber tener lugar al
cabo de algunos minutos.
Cada contactor llevar dos contactos normalmente cerrados y dos normalmente abiertos
para enclavamientos con otros aparatos.
6.4. FUSIBLES.
Los fusibles sern de alta capacidad de ruptura, limitadores de corriente y de accin
lenta cuando vayan instalados en circuitos de proteccin de motores.
Los fusibles de proteccin de circuitos de control o de consumidores hmicos sern de
alta capacidad ruptura y de accin rpida.
Se dispondrn sobre material aislante e incombustible, y estarn construidos de tal
forma que no se pueda proyectar metal al fundirse. Llevarn marcadas la intensidad y tensin
nominales de trabajo.
No sern admisibles elementos en los que la reposicin del fusible pueda suponer un
peligro de accidente. Estar montado sobre una empuadura que pueda ser retirada fcilmente
de la base.
6.5. INTERRUPTORES DIFERENCIALES.
La proteccin contra contactos directos se asegurar adoptando las siguientes medidas:
- Alejamiento de las partes activas (en tensin) de la instalacin a una distancia tal del lugar
donde las personas habitualmente se encuentran o circulan, que sea imposible un contacto
fortuito con las manos (2,50 m hacia arriba, 1,00 m lateralmente y 1,00 m hacia abajo).
- Interposicin de obstculos que impidan todo contacto accidental con las partes activas.
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Estos deben estar fijados de forma segura y resistir los esfuerzos mecnicos usuales que
pueden presentarse.
- Recubrimiento de las partes activas por medio de un aislamiento apropiado, capaz de
conservar sus propiedades con el tiempo, y que limite la corriente de contacto a un valor no
superior a 1 mA.
La proteccin contra contactos indirectos se asegurar adoptando el sistema de clase B "Puesta
a tierra de las masas y dispositivos de corte por intensidad de defecto", consistente en poner a
tierra todas las masas, mediante el empleo de conductores de proteccin y electrodos de tierra
artificiales, y asociar un dispositivo de corte automtico sensible a la intensidad de defecto,
que origine la desconexin de la instalacin defectuosa (interruptor diferencial de sensibilidad
adecuada, preferiblemente 30 mA). La eleccin de la sensibilidad del interruptor diferencial
"I" que debe utilizarse en cada caso, viene determinada por la condicin de que el valor de la
resistencia de tierra de las masas R, debe cumplir la relacin:
R 50 / I, en locales secos.
R 24 / I, en locales hmedos o mojados.
6.6. SECCIONADORES.
Los seccionadores en carga sern de conexin y desconexin brusca, ambas
independientes de la accin del operador.
Los seccionadores sern adecuados para servicio continuo y capaces de abrir y cerrar la
corriente nominal a tensin nominal con un factor de potencia igual o inferior a 0,7.
6.7. EMBARRADOS.
El embarrado principal constar de tres barras para las fases y una, con la mitad de la
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seccin de las fases, para el neutro. La barra de neutro deber ser seccionable a la entrada del
cuadro.
Las barras sern de cobre electroltico de alta conductividad yadecuadas para soportar
la intensidad de plena carga y las corrientes de cortocircuito que se especifiquen en memoria y
planos.
Se dispondr tambin de una barra independiente de tierra, de seccin adecuada para
proporcionar la puesta a tierra de las partes metlicas no conductoras de los aparatos, la
carcasa del cuadro y, si los hubiera, los conductores de proteccin de los cables en salida.
6.8. PRENSAESTOPAS Y ETIQUETAS.
Los cuadros irn completamente cableados hasta las regletas de entrada y salida.
Se proveern prensaestopas para todas las entradas y salidas de los cables del cuadro;
los prensaestopas sern de doble cierre para cables armados y de cierre sencillo para cables sin
armar.
Todos los aparatos y bornes irn debidamente identificados en el interior del cuadro
mediante nmeros que correspondan a la designacin del esquema. Las etiquetas sern
marcadas de forma indeleble y fcilmente legible.
En la parte frontal del cuadro se dispondrn etiquetas de identificacin de los circuitos,
constituidas por placas de chapa de aluminio firmemente fijadas a los paneles frontales,
impresas al horno, con fondo negro mate y letreros y zonas de estampacin en alumnio pulido.
El fabricante podr adoptar cualquier solucin para el material de las etiquetas, su soporte y la
impresin, con tal de que sea duradera y fcilmente legible.
En cualquier caso, las etiquetas estarn marcadas con letras negras de 10 mm de altura
sobre fondo blanco.
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7. RECEPTORES DE ALUMBRADO.
Los portalmparas destinados a lmparas de incandescencia debern resistir la corriente
prevista, y llevarn la indicacin correspondiente a la tensin e intensidad nominales para las
que han sido diseados.
Se prohibe colgar la armadura y globos de las lmparas utilizando para ello los
conductores que llevan la corriente a los mismos. El elemento de suspensin, caso de ser
metlico, deber estar aislado de la armadura.
Los circuitos de alimentacin a lmparas o tubos de descarga estarn previstos para
transportar la carga debida a los propios receptores, a sus elementos asociados y a sus
corrientes armnicas. La carga mnima prevista en voltiamperios ser de 1,8 veces la potencia
en vatios de los receptores. El conductor neutro tendr la misma seccin que los de fase.
Todas las partes bajo tensin, as como los conductores, aparatos auxiliares y los
propios receptores, excepto las partes que producen o transmiten la luz, estarn protegidas por
adecuadas pantallas o envolturas aislantes o metlicas puestas a tierra.
Los aparatos de alumbrado tipo fluorescencia se suministrarn completos con
cebadores, reactancias, condensadores y lmparas.
Todos los aparatos debern tener un acabado adecuado resistente a la corrosin en
todas sus partes metlicas y sern completos con portalmparas y accesorios cableados. Los
portalmparas para lmparas incandescentes sern de una pieza de porcelana, baquelita o
material aislante. Cuando sea necesario el empleo de unidad montada el sistema mecnico del
montaje ser efectivo, no existir posibilidad de que los componentes del conjunto se muevan
cuando se enrosque o desenrosque una lmpara. Las reactancias para lmparas fluorescentes
suministrarn un voltaje suficiente alto para producir el cebado y debern limitar la corriente a
travs del tubo a un valor de seguridad predeterminado.
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Las reactancias y otros dispositivos de los aparatos fluorescentes sern de construccin
robusta, montados slidamente y protegidos convenientemente contra la corrosin. Las
reactancias y otros dispositivos sern desmontables sin necesidad de desmontar todo el
aparato.
El cableado en el interior de los aparatos se efectuar esmeradamente y en forma que
no se causen daos mecnicos a los cables. Se evitar el cableado excesivo. Los conductores
se dispondrn de forma que no queden sometidos a temperaturas superiores a las designadas
para los mismos. Las dimensiones de los conductores se basarn en el voltaje y potencia de la
lmpara, pero en ningn caso ser de dimensiones inferiores a 1 mm
2
. El aislamiento ser
plstico o goma. No se emplearn soldaduras en la construccin de los aparatos, que estarn
diseados de forma que los materiales combustibles adyacentes no puedan quedar sometidos a
temperaturas superiores a 90.
Los aparatos a pruebas de intemperie sern de construccin slida, capaces de resistir
sin deterioro la accin de la humedad e impedirn el paso de sta en su interior.
Las lmparas incandescentes sern del tipo para usos generales de filamento de
tungsteno.
Los tubos fluorescentes sern de base media de dos espigas, blanco, fro normal. Los
tubos de 40 W tendrn una potencia de salida de 2.900 lumens, como mnimo, y la potencia de
los tubos de 20 W ser aproximadamente de 1.080 lumens.
8. RECEPTORES A MOTOR.
Los motores estarn construidos o se instalarn de manera que la aproximacin a sus
partes en movimiento no pueda ser causa de accidente.
Los conductores de conexin que alimentan a un solo motor debern estar
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dimensionados para una intensidad no inferior al 125 por 100 de la intensidad a plena carga
del motor en cuestin y si alimentan a varios motores, debern estar dimensionados para una
intensidad no menor a la suma del 125 por 100 de la intensidad a plena carga del motor de
mayor potencia ms la intensidad a plena carga de los dems.
Los motores estarn protegidos contra cortocircuitos y contra sobrecargas en todas sus
fases, siendo de tal naturaleza que cubran, en los motores trifsicos, el riesgo de la falta de
tensin en una de sus fases.
En el caso de motores con arranque estrella-tringulo la proteccin asegurar a los
circuitos, tanto para conexin de estrella como para la de tringulo.
Las caractersticas de los dispositivos de proteccin estarn de acuerdo con las de los
motores a proteger y con las condiciones de servicio previstas para stos, debiendo seguirse
las indicaciones dadas por el fabricante de los mismos.
Los motores estarn protegidos contra la falta de tensin por un dispositivos de corte
automtico de la alimentacin, cuando el arranque espontneo del motor, como consecuencia
de un restablecimiento de la tensin, puede provocar accidentes, oponerse a dicho
establecimiento o perjudicar el motor.
En general, los motores de potencia superior a 0,75 kW estarn provistos de restatos de
arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que la relacin de corriente entre el
periodo de arranque y el de marcha normal que corresponda a su plena carga, segn las
caractersticas del motor que debe indicar su placa, sea superior a la sealada en el cuadro
siguiente:
De 0,75 kW a 1,5 kW: 4,5
De 1,50 kW a 5 kW: 3,0
De 5 kW a 15 kW: 2
De ms de 15 kW: 1,5
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Todos los motores de potencia superior a 5 kW tendrn seis bornes de conexin, con
tensin de la red correspondiente a la conexin en tringulo del bobinado (motor de 220/380 V
para redes de 220 V entre fases y de 380/660 V para redes de 380 V entre fases), de tal manera
que ser siempre posible efectuar un arranque en estrella-tringulo del motor.
Los motores debern cumplir, tanto en dimensiones y formas constructivas, como en la
asignacin de potencia a los diversos tamaos de carcasa, con las recomendaciones europeas
IEC y las normas UNE, DIN y VDE. Las normas UNE especficas para motores son la 20.107,
20.108, 20.111, 20.112, 20.113, 20.121, 20.122 y 20.324.
Para la instalacin en el suelo se usar normalmente la forma constructiva B-3, con dos
platos de soporte, un extremo de eje libre y carcase con patas. Para montaje vertical, los
motores llevarn cojinetes previstos para soportar el peso del rotor y de la polea.
La clase de proteccin se determina en las normas UNE 20.324 y DIN 40.050. Todos
los motores debern tener la clase de proteccin IP 44 (proteccin contra contactos
accidentales con herramienta y contra la penetracin de cuerpos slidos con dimetero mayor
de 1 mm, proteccin contra salpicaduras de agua proveniente de cualquier direccin), excepto
para instalacin a la intemperie o en ambiente hmedo o polvoriento y dentro de unidades de
tratamiento de aire, donde se ursarn motores con clase de proteccin IP 54 (proteccin total
contra contactos involuntarios de cualquier clase, proteccin contra depsitos de polvo,
proteccin contra salpicaduras de agua proveniente de cualquier direccin).
Los motores con protecciones IP 44 e IP 54 son completamente cerrados y con
refrigeracin de superficie.
Todos los motores debern tener, por lo menos, la clase de aislamiento B, que admite
un incremento mximo de temperatura de 80 C sobre la temperatura ambiente de referencia
de 40 C, con un lmite mximo de temperatura del devanado de 130 C.
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El dimetro y longitud del eje, las dimensiones de las chavetas y la altura del eje sobre
la base estarn de acuerdo a las recomendaciones IEC.
La calidad de los materiales con los que estn fabricados los motores sern las que se
indican a continuacin:
- carcasa: de hierro fundido de alta calidad, con patas solidarias y con aletas de refrigeracin.
- estator: paquete de chapa magntica y bobinado de cobre electroltico, montados en estrecho
contacto con la carcasa para disminuir la resistencia trmica al paso del calor hacia el exterior
de la misma. La impregnacin del bobinado para el aislamiento elctrico se obtendr evitando
la formacin de burbujas y deber resistir las solicitaciones trmicas y dinmicas a las que
viene sometido.
- rotor: formado por un paquete ranurado de chapa magntica, donde se alojar el davanado
secundario en forma de jaula de aleacin de aluminio, simple o doble.
- eje: de acero duro.
- ventilador: interior (para las clases IP 44 e IP 54), de aluminio fundido, solidario con el rotor,
o de plstico inyectado.
- rodamientos: de esfera, de tipo adecuado a las revoluciones del rotor y capaces de soportar
ligeros empujes axiales en los motores de eje horizontal (se seguirn las instrucciones del
fabricante en cuanto a marca, tipo y cantidad de grasa necesaria para la lubricacin y su
duracin).
- cajas de bornes y tapa: de hierro fundido con entrada de cables a travs de orificios roscados
con prensa-estopas.
Para la correcta seleccin de un motor, que se har par servicio continuo, debern
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considerarse todos y cada uno de los siguientes factores:
- potencia mxima absorbida por la mquina accionada, incluidas las prdidas por transmisin.
- velocidad de rotacin de la mquina accionada.
- caractersticas de la acometida elctrica (nmero de fases, tensin y frecuencia).
- clase de proteccin (IP 44 o IP 54).
- clase de aislamiento (B o F).
- forma constructiva.
- temperatura mxima del fluido refrigerante (aire ambiente) y cota sobre el nivel del mar del
lugar de emplazamiento.
- momento de inercia de la mquina accionada y de la transmisin referido a la velocidad de
rotacin del motor.
- curva del par resistente en funcin de la velocidad.
Los motores podrn admitir desviaciones de la tensin nominal de alimentacin
comprendidas entre el 5 % en ms o menos. Si son de preverse desviaciones hacia la baja
superiores al mencionado valor, la potencia del motor deber "deratarse" de forma
proporcional, teniendo en cuenta que, adems, disminuir tambin el par de arranque
proporcional al cuadrado de la tensin.
Antes de conectar un motor a la red de alimentacin, deber comprobarse que la
resistencia de aislamiento del bobinado estatrico sea superiores a 1,5 megahomios. En caso
de que sea inferior, el motor ser rechazado por la DO y deber ser secado en un taller
especializado, siguiendo las instrucciones del fabricante, o sustituido por otro.
El nmero de polos del motor se eligir de acuerdo a la velocidad de rotacin de la
mquina accionada.
En caso de acoplamiento de equipos (como ventiladores) por medio de poleas y correas
trapezoidales, el nmero de polos del motor se escoger de manera que la relacin entre
velocidades de rotacin del motor y del ventilador sea inferior a 2,5.
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Todos los motores llevarn una placa de caractersticas, situada en lugar visible y
escrita de forma indeleble, en la que aparacern, por lo menos, los siguientes datos:
- potencia dle motor.
- velocidad de rotacin.
- intensidad de corriente a la(s) tensin(es) de funcionamiento.
- intensidad de arranque.
- tensin(es) de funcionamiento.
- nombre del fabricante y modelo.
9. PUESTAS A TIERRA.
Las puestas a tierra se establecern con objeto de limitar la tensin que con respecto a
tierra pueden presentar en un momento dado las masas metlicas, asegurar la actuacin de las
protecciones y eliminar o disminuir el riesgo que supone una avera en el material utilizado.
El conjunto de puesta a tierra en la instalacin estar formado por:
a / Tomas de tierra. Estas a su vez estarn constituidas por:
- Electrodos artificiales, a base de "placas enterradas" de cobre con un espesor de 2
mm o de hierro galvanizado de 2,5 mm y una superficie til de 0,5 m, "picas verticales" de
barras de cobre o de acero recubierto de cobre de 14 mm de dimetro y 2 m de longitud, o
"conductores enterrados horizontalmente" de cobre desnudo de 35 mm de seccin o de acero
galvanizado de 95 mm de seccin, enterrados a un profundidad de 50 cm. Los electrodos se
dimensionarn de forma que la resistencia de tierra "R" no pueda dar lugar a tensiones de
contacto peligrosas, estando su valor ntimamente relacionado con la sensibilidad "I" del
interruptor diferencial:
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R 50 / I, en locales secos.
R 24 / I, en locales hmedos o mojados.
- Lnea de enlace con tierra, formada por un conductor de cobre desnudo enterrado de 35
mm de seccin.
- Punto de puesta a tierra, situado fuera del suelo, para unir la lnea de enlace con tierra y
la lnea principal de tierra.
b/ Lnea principal de tierra, formada por un conductor lo ms corto posible y sin cambios
bruscos de direccin, no sometido a esfuerzos mecnicos, protegido contra la corrosin y
desgaste mecnico, con una seccin mnima de 16 mm.
c/ Derivaciones de la lnea principal de tierra, que enlazan sta con los cuadros de proteccin,
ejecutadas de las mismas caractersticas que la lnea principal de tierra.
d/ Conductores de proteccin, para unir elctricamente las masas de la instalacin a la lnea
principal de tierra. Dicha unin se realizar en las bornas dispuestas al efecto en los cuadros de
proteccin. Estos conductores sern del mismo tipo que los conductores activos, y tendrn una
seccin mnima igual a la fijada por la tabla V de la Instruccin MIE BT 017, en funcin de la
seccin de los conductores de fase o polares de la instalacin.
Los circuitos de puesta a tierra formarn una lnea elctricamente continua en la que no
podrn incluirse en serie masas o elementos metlicos. Tampoco se intercalarn
seccionadores, fusibles o interruptores; unicamente se permite disponer un dipositivo de corte
en los puntos de puesta a tierra, de forma que permita medir la resistencia de la toma de tierra.
El valor de la resistencia de tierra ser comprobado en el momento de dar de alta la
instalacin y, al menos, una vez cada cinco aos.
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Caso de temer sobretensiones de origen atmosfrico, la instalacin deber estar
protegida mediante descargadores a tierra situados lo ms cerca posible del origen de aquellas.
La lnea de puesta a tierra de los descargadores debe estar aislada y su resistencia de tierra
tendr un valor de 10 ohmios, como mximo.
10. INSPECCIONES Y PRUEBAS EN FABRICA.
La aparamenta se someter en fbrica a una serie de ensayos para comprobar que estn
libres de defectos mecnicos y elctricos.
En particular se harn por lo menos las siguientes comprobaciones:
- Se medir la resistencia de aislamiento con relacin a tierra y entre conductores, que tendr
un valor de al menos 1.000 ohmios por voltio de tensin nominal, con un mnimo de 250.000
ohmios.
- Una prueba de rigidez dielctrica, que se efectuar aplicando una tensin igual a dos veces la
tensin nominal ms 1.000 voltios, con un mnimo de 1.500 voltios, durante 1 minuto a la
frecuencia nominal. Este ensayo se realizar estando los aparatos de interrupcin cerrados y
los cortocircuitos instalados como en servicio normal.
- Se inspeccionarn visulamente todos los aparatos y se comprobar el funcionamiento
mecnico de todas las partes mviles.
- Se pondr el cuadro de baja tensin y se comprobar que todos los rels actan
correctamente.
- Se calibrarn y ajustarn todas las protecciones de acuerdo con los valores suministrados por
el fabricante.
Estas pruebas podrn realizarse, a peticin de la DO, en presencia del tcnico
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encargado por la misma.
Cuando se exijan los certificados de ensayo, la EIM enviar los protocolos de ensayo,
debidamente certificados por el fabricante, a la DO.
11. CONTROL.
Se realizarn cuantos anlisis, verificaciones, comprobaciones, ensayos, pruebas y
experiencias con los materiales, elementos o partes de la instalacin que se ordenen por el
Tcnico Director de la misma, siendo ejecutados en laboratorio que designe la direccin, con
cargo a la contrata.
Antes de su empleo en la obra, montaje o instalacin, todos los materiales a emplear,
cuyas caractersticas tcnicas, as como las de su puesta en obra, han quedado ya especificadas
en apartados anteriores, sern reconocidos por el Tcnico Director o persona en la que ste
delegue, sin cuya aprobacin no podr procederse a su empleo. Los que por mala calidad, falta
de proteccin o aislamiento u otros defectos no se estimen admisibles por aqul, debern ser
retirados inmediatamente. Este reconocimiento previo de los materiales no constituir su
recepcin definitiva, y el Tcnico Director podr retirar en cualquier momento aquellos que
presenten algn defecto no apreciado anteriormente, an a costa, si fuera preciso, de deshacer
la instalacin o montaje ejecutados con ellos. Por tanto, la responsabilidad del contratista en el
cumplimiento de las especificaciones de los materiales no cesar mientras no sean recibidos
definitivamente los trabajos en los que se hayan empleado.
12. SEGURIDAD.
En general, basndonos en la Ley de Prevencin de Riesgos Laborales y las
especificaciones de las normas NTE, se cumplirn, entre otras, las siguientes condiciones de
seguridad:
- Siempre que se vaya a intervenir en una instalacin elctrica, tanto en la ejecucin de la
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misma como en su mantenimiento, los trabajos se realizarn sin tensin, asegurndonos la
inexistencia de sta mediante los correspondientes aparatos de medicin y comprobacin.
- En el lugar de trabajo se encontrar siempre un mnimo de dos operarios.
- Se utilizarn guantes y herramientas aislantes.
- Cuando se usen aparatos o herramientas elctricos, adems de conectarlos a tierra cuando as
lo precisen, estarn dotados de un grado de aislamiento II, o estarn alimentados con una
tensin inferior a 50 V mediante transformadores de seguridad.
- Sern bloqueados en posicin de apertura, si es posible, cada uno de los aparatos de
proteccin, seccionamiento y maniobra, colocando en su mando un letrero con la prohibicin
de maniobrarlo.
- No se restablecer el servicio al finalizar los trabajos antes de haber comprobado que no
exista peligro alguno.
- En general, mientras los operarios trabajen en circuitos o equipos a tensin o en su
proximidad, usarn ropa sin accesorios metlicos y evitarn el uso innecesario de objetos de
metal o artculos inflamables; llevarn las herramientas o equipos en bolsas y utilizarn
calzado aislante, al menos, sin herrajes ni clavos en las suelas.
- Se cumplirn asimismo todas las disposiciones generales de seguridad de obligado
cumplimiento relativas a seguridad, higiene y salud en el trabajo, y las ordenanzas municipales
que sean de aplicacin.
13. LIMPIEZA.
Antes de la Recepcin provisional, los cuadros se limpiarn de polvo, pintura,
cascarillas y de cualquier material que pueda haberse acumulado durante el curso de la obra en
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su interior o al exterior.
14. MANTENIMIENTO.
Cuando sea necesario intervenir nuevamente en la instalacin, bien sea por causa de
averas o para efectuar modificaciones en la misma, debern tenerse en cuenta todas las
especificaciones reseadas en los apartados de ejecucin, control y seguridad, en la misma
forma que si se tratara de una instalacin nueva. Se aprovechar la ocasin para comprobar el
estado general de la instalacin, sustituyendo o reparando aquellos elementos que lo precisen,
utilizando materiales de caractersticas similares a los reemplazados.
15. CRITERIOS DE MEDICIN.
Las unidades de obra sern medidas con arreglo a los especificado en la normativa
vigente, o bien, en el caso de que sta no sea suficiente explcita, en la forma reseada en el
Pliego Particular de Condiciones que les sea de aplicacin, o incluso tal como figuren dichas
unidades en el Estado de Mediciones del Proyecto. A las unidades medidas se les aplicarn los
precios que figuren en el Presupuesto, en los cuales se consideran incluidos todos los gastos de
transporte, indemnizaciones y el importe de los derechos fiscales con los que se hallen
gravados por las distintas Administraciones, adems de los gastos generales de la contrata. Si
hubiera necesidad de realizar alguna unidad de obra no comprendida en el Proyecto, se
formalizar el correspondiente precio contradictorio.
Los cables, bandejas y tubos se medirn por unidad de longitud (metro), segn tipo y
dimensiones.
En la medicin se entendern incluidos todos los accesorios necesarios para el montaje
(grapas, terminales, bornes, prensaestopas, cajas de derivacin, etc), as como la mano de obra
para el transporte en el interior de la obra, montaje y pruebas de recepcin.
Los cuadros y receptores elctricos se medirn por unidades montadas y conexionadas.
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La conexin de los cables a los elementos receptores (cuadros, motores, resistencias,
aparatos de control, etc) ser efectuada por el suministrador del mismo elemento receptor.
El transporte de los materiales en el interior de la obra estar a cargo de la EIM.

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