AUTOR(S): Jordi Carnic Torrelles . DIRECTOR(S): Jose Antonio Barrado Rodrigo. jordi.carnice@payper.com Resumen. El presente proyecto consiste en el programa de una maquina de ensacar, concretamente un colocador de sacos boca abierta. El funcionamiento de la maquina consiste en la colocacin automtica de sacos en una boca, el llenado i el cosido de los mismos. Es una maquina pensada para trabajar con dos tipos de sacos, sacos con fuelle i sin fuelle. El funcionamiento de la maquina varia notablemente en funcin del tipo de saco y por este motivo se instalo un terminal tctil que permite al operario modificar ciertos parmetros de funcionamiento de la maquina. El presente proyecto consiste en la integracin de todos los elementos que constituyen la maquina, ya sean variadores de frecuencia, instalacin neumtica, terminal tctil, etc. mediante el programa de lautomata, y asegurar as un rendimiento global de la instalacin aceptable Titulacin: Ingeniero tcnico industrial. Especialidad electricidad Data Presentacin: ( febrero 2002 ). MEMORI A DESCRI PTI VA NDICE 1.- MEMORIA DESCRIPTIVA 2.- MEMORIA DE CALCULO 3.- PLANOS 4.- PRESUPUESTO 6.- PLIEGO DE CONDICIONES 7.- ANEXOS MEMORI A DESCRI PTI VA NDICE 1.- OBJETO DE PROYECTO 1.1.- DEFINICIN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO 1.2.- DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZADO 1.3.- DESCRIPCIN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO 1.4 .-DEFINICIN DETALLADA DE FUNCIONAMIENTO 1.4.1 MODO DE PROGRAMACIN 1.4.2 MARCHA / PARO 1.4.3 BSQUEDA DE SACO 1.4.4 APERTURA DE SACO 1.4.5 COLOCACIN 1.4.6 MORDAZAS 1.4.7 DESCARGA 1.4.8 FORMACIN DE FUELLE 1.4.9 ALMACN DESPLAZABLE 1.5 MEDIDAS DE PROTECCIN Y SEGURIDAD 2 RELACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS 2.1 ASIGNACIN DE ENTRADAS 2.2 ASIGNACIN DE SALIDAS 3 INSTALACIN ELCTRICA 3.1 DIMENSIONADO DE LA INSTALACIN 3.2 MOTORES ELCTRICOS MEMORI A DESCRI PTI VA 3.3 VARIADORES DE FRECUENCIA 4 INSTALACIN NEUMTICA 5 AUTMATA PROGRAMABLE 5.1 CARACTERSTICAS DEL CQM1 5.1.1 CPU 5.2 PROGRAMACIN EN DIAGRAMAS DE RELES 5.3 INSTRUCCIONES BSICAS USADAS 6 TERMINAL TCTIL 6.1 VIDEO TERMINAL VT 654 (ESA ELECTRNICA) 6.2 FUNCIONAMIENTO GENERAL 6.3 ORGANIGRAMA GENERAL 6.4 PRESENTACIN 6.5 PRINCIPAL 6.5.1 INFORMACIN DE PRODUCCIN 6.5.2 PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO 6.6 RECETAS 6.7 PRODUCCIN 6.7.1 ZONA DE RENDIMIENTO 6.7.2 ZONA DE PRODUCCIN 6.7.3 ZONA DE SALTO 6.8 FUNCIONES 6.8.1 SACOS A FABRICAR 6.8.2 LMITE DE PRODUCCIN 6.9 PULSADORES 6.10 BOTONERA 6.11 HISTRICO MEMORI A DESCRI PTI VA 6.12 SUPERVISOR 6.12.1 AUTMATA 6.12.2 PRESETS 6.13 MENSAJES 7 COMUNICACIONES AUTMATA TERMINAL TCTIL 7.1 CLCULOS DE PRODUCCIN 7.2 CONTADOR DE SACOS PRODUCIDOS 7.3 CONTADOR DE TIEMPO DE PRODUCCIN 7.4 CLCULO DE LA PRODUCCIN MEDIA 7.5 PROMEDIO VALOR MXIMO 7.6 PROMEDIO 10 LTIMOS SACOS 7.7 LMITE DE PRODUCCIN 7.7.1 CONTADOR DE SACOS PRODUCIDOS 7.7.2 PRODUCCIN LIMITADA EN SACOS / HORA 7.8 VISUALIZACIN DEL ESTADO DE LA MAQUINA POR TERMINAL 7.9 VISUALIZACIN DE LAS ALARMAS PRODUCIDAS EN LA MAQUINA 7.10 VISUALIZACIN DE LOS MENSAJES MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 1 1.- OBJETO DEL PROYECTO El presente proyecto consiste en la automatizacin de una maquina de ensacar de sacos de boca abierta. Consiste en realizar la integracin de todos los componentes elctricos y electro-neumticos que componen la instalacin de dicha maquina y controlar los distintos sistemas para conseguir de forma satisfactoria su funcionamiento global. 1.1 DEFINICIN GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO La maquina objeto de proyecto es un colocador de sacos de boca abierta. El funcionamiento de la maquina consiste en la colocacin automtica de sacos en la boca de ensaque, el llenado de producto y el pesaje del mismo, al final del proceso. El funcionamiento de la maquina es el siguiente: El operario coloca los sacos en el almacn de sacos o se asegura que los haya y pulsar marcha/paro para iniciar las maniobras. En primer lugar bajar un brazo telescpico con unas ventosas en su extremo y levantara el saco por la parte posterior. Cuando el telescpico llegue a su posicin de reposo, se conectar una cortina metlica que nos situar el saco en posicin vertical. En esta posicin el brazo pinzas a travs de unas ventosas nos abrir el saco por la parte frontal, situando en posicin que el brazo pinzas colocador pueda cogerlo. Una vez el saco esta sujetado por el brazo, si no hay ningn saco en la boca, este lo subir haca la boca de ensaque. Una vez all se conectaran las mordazas que sujetaran el saco en la boca. El equipo de pesaje funciona de manera autnoma, es decir realiza una pesada y cuando est esta lista nos pide 75 descarga. El autmata le autorizar a descargar o no dependiente de la situacin. Si el autmata decide descargar activar una seal, que nos abrir la boca de ensaque y colocar el producto en el saco. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 2 Una vez el producto se haya en el saco, las mordazas se abrirn y dejarn paso a los dedos estiradores, que estirarn la boca del saco, dejndola en posicin ptima para ser cosida. Una vez dejado en saco de la boca y estirado la punta del mismo, este se conducir por medio de una cinta transportadora haca hacia una cosedora. 1.2. DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZADO El proceso a automatizar es bsicamente el que se ha descrito en el punto anterior, para ello vamos a utilizar el mtodo GRAFCET. El mtodo GRAFCET junto con la GUIA GEMMA vienen a aportar una tarea fundamental en la obtencin de dicho programa. Dicha tarea es la de permitir una descripcin grafica del comportamiento del sistema de control, con independencia de la tecnologa del mismo. Esta independencia requiere, sin embargo, una ultima fase de implementacin o traduccin de los diagramas obtenidos por estos mtodos al lenguaje permitido por el sistema de control finalmente elegido. En primer lugar, el mtodo GRAFCET permite tanto describir el comportamiento de un proceso, como el de una parte fsica o fundamental del mismo. Este mtodo se fundamenta en una descripcin basada en etapas y transiciones entre las misma, de forma que el estado (activo o inactivo) de cada una de las etapas determinan, en conjunto, el estado global del proceso. Por otra parte la GUIA GEMMA viene a aportar, de una forma tambin grafica, una herramienta que facilita la definicin de las posibles situaciones en que se puede encontrar un proceso (funcionamiento en modo automtico, manual y emergencia, etc.) y las condiciones que deben darse para pasar de una situacin a otra de una forma controlada y prevista. En esta breve introduccin a dichos sistemas de control se dar una visin rpida y general de los distintos elementos que configuran el GRAFCET y la GUIA GEMMA. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 3 El mtodo GRAFCET es de origen francs, y su nombre proviene de la abreviacin graphe de comande etape-transition (grfico de control de etapas y transiciones). Fue desarrollado por AFCET (asociacin francesa para la ciberntica, economa y tcnica). Este mtodo ofrece la posibilidad de describir grficamente, empleando un numero mnimo de elementos y reglas de funcionamiento, el comportamiento de un sistema (sistema de control-proceso), de naturaleza secuencial. En lenguaje GRAFCET hay tres niveles de descripcin (alto, bajo o especifico) Segn la fase de diseo del sistema de control ser mas adecuado en determinado nivel de descripcin o lenguaje de descripcin. A continuacin se comentan los niveles mas usuales segn el orden o sentido del diseo correspondiente a la descripcin del comportamiento de un sistema. - nivel funcional: en esta fase se realizan los diagramas, representando a grandes rasgos la secuencia de funciones a realizar, sin entrar en especificaciones del tipo tecnolgico. - Descripcin tecnolgica: esta es la segunda fase de definicin del proceso, y en ella ya se tiene en cuenta las caractersticas tecnolgicas de los elementos que se utilizan en la automatizacin. - Descripcin operativa: es la ultima fase de definicin, con todas las operaciones, condiciones y etapas descritas a nivel individual e indivisible. REGLAS BSICAS DE EVOLUCIN A continuacin se describen las reglas bsicas que determinan la evolucin de un grfico en el mtodo GRAFCET. - en la inicializacin del sistema de control se activarn todas las etapas iniciales y se desactivaran las dems. - Una transicin esta validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella estn activas. Una transicin es franqueable cuando esta validada y la expresin asociada a ella es cierta. Toda transicin franqueable tiene que ser obligatoria e inmediatamente franqueada. - Cuando una transicin es franqueada se activarn todas las etapas inmediatamente posteriores y se desactivarn todas las inmediatamente anteriores. - Las transiciones simultneamente franqueables sern simultneamente franqueadas. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 4 - Si la evolucin de un GRAFCET, por la aplicacin de las reglas anteriores, una etapa tiene que ser activada y desactivada a la vez, deber permanecer activada. 1.3 DESCRIPCIN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO El funcionamiento de la maquina esta sujeto a una serie de grafcets que gestionan el funcionamiento de la misma. La mayora de los grafcets que gestionan la mquina operan de manera secuencial, es decir no puede empezar uno hasta que el anterior no le ha dado permiso. Los grafcets que constituyen la maquina son los siguientes: marcha / paro, bsqueda de saco, apertura de saco, colocacin, mordazas, mordazas, descarga, pesaje, cinta de extraccin rpida, almacn desplazable, abrir / cerrar boca, encauzador de sacos y formador de fuelle. En general se podra decir que todos y cada uno de ellos funcionan de manera secuencial, pero tambin los hay que actan de manera paralela, es decir su funcionamiento no esta tan ligado a un o unos grafcets en concreto sino que un poco van a su aire. En el siguiente diagrama se muestra la secuencia de la maquina en distintas fases. Para comprender el funcionamiento global de la maquina los grafcets se han agrupado en zonas, estas son: marcha /paro, almacn desplazable, bsqueda y colocacin, mordazas y boca, descarga y pesaje, cinta de extraccin rpida y formador de fuelle. En apartados posteriores se detallara cada grafcet en concreto los actuadores a los que afecta y su descripcin detallada, pero para empezar mostraremos el siguiente diagrama de funcionamiento global. marcha / paro La maquina en funcionamiento normal esta el estado 02. un fallo, la cada de la seal de emergencia, la activacin del bit de paro o la parada voluntaria la hacen salir de este estado. Los dems grafcets bsqueda de saco, colocacin, etc. no iniciaran una nueva maniobra si la maquina no esta en el estado 02 Almacn desplazable La maquina trabaja con dos almacenes, se permite el cambio de almacn cuando la maquina esta parada, es decir el estado 00 del marcha / paro y se haya pulsado validacin. pesaje El grafcet de pesaje no depende de otro grafcet sino que el de marcha paro del estado 02, cuando se ha terminado una pesada pide autorizacin de descarga y cuando la tiene inmediatamente empieza un nuevo ciclo de pesaje, El permiso para finalizar el ciclo se lo da el gracet de descarga. Bsqueda y colocacin Este bloque incluye los grafcets de bsqueda de saco, colocacin, y abertura de saco y encauzador es decir en este bloque partimos que la maquina esta en marcha, y tenemos sacos en almacn, y terminamos cuando entregamos el saco a la boca, el bloque posterior depende completamente de este, que evidentemente no colocaremos ningn saco en la boca si antes lo preparamos, se puede decir que es un bloque de preparacin, para una posterior colocacin en la boca. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 5 Boca, mordazas, y descarga Este bloque incluye los grafcets de Boca, mordazas, en este bloque partimos en el momento en que tenemos el saco preparado, podemos cerrar las mordazas, abrir la boca y esperar la orden del equipo de pesaje para descargar producto. Para continuar la maniobra y dejar el saco en la cinta de extraccin rpida Pesaje El grafcet de pesaje no depende de otro grafcet sino que el de marcha paro del estado 02, cuando se ha terminado una pesada pide autorizacin de descarga y cuando la tiene inmediatamente empieza un nuevo ciclo de pesaje, El permiso para finalizar el ciclo se lo da el gracet de descarga. Cinta de extraccin rpida En este bloque solo se gestiona la cinta de extraccin rpida, esta se activar cuando el grafcet de descarga, descargue el saco, siempre y cuando el de extraccin rpida haya terminado. La cinta de extraccin rpida solo tiene la funcin de evacuar el saco fuera de la maquina. Conformador de fuelle Dependiendo de si trabajamos con fuelle o sin l, este bloque se ejecutara o no, en que caso que as sea, la cinta de extraccin rpida no enviar ningn saco hasta que el conformador de fuelle haya terminado MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 6 1.4 DEFINICIN DETALLADA DEL FUNCIONAMIENTO 1.4.1 Modo de programacin El funcionamiento de la maquina es secuencial, pero resultara muy difcil de comprender su funcionamiento con un nico bloque, por lo que el programa ha sido dividido en bloques (grafcets), cada uno de estos bloques gestiona una parte de la maquina y tiene enlaces con otras partes de la maquina. Cada uno de estos bloques, esta dividido en estados (pasos de grafcets), cada paso es tratado como un biestable set / reset (R/S), y solo se permite estar en un estado a la vez dentro del mismo bloque. Cuando se cumplen las condiciones de transicin al siguiente paso, el anterior se resetea y el siguiente se pone a set. La maquina tiene movimientos que pueden provocar daos a personas, se ha previsto situaciones en que se podran producir estos daos, de manera que el programa queda bloqueado. Cada inicio de bloque ha sido condicionado por la llamada de un salto, de manera que si se cumplen las condiciones del salto, el programa no se ejecuta. Las condiciones para que no se efecte el salto y consecuentemente se ejecute el programa son la seal de un rele de emergencia y un paso concreto del marcha paro. En caso que se cumpliesen las condiciones para el salto, el programa no se ejecuta y no se producen movimientos. Los bloques que constituyen la maquina son los siguientes: marcha / paro, bsqueda de saco, colocacin, mordazas, descarga, pesaje, formacin de fuelle, almacn desplazable. A continuacin se har una descripcin de cada bloque, los elementos que gestiona, y sus comunicaciones con otros grafcets. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 7 1.4.2 Marcha / paro El grafcet de marcha / paro esta constituido por 8 estados, en el estado inicial el paso 00, este se encuentra en reposo, al pulsar Sm/p (pulsador de marcha / paro) se pasa al estado 01 y al dejar dicho pulsador, se pasa al estado 02. El estado 02, es el estado de marcha, en el que se podrn hincar todas las maniobras, es decir es el estado estable de funcionamiento. Se puede salir de dicho estado bien, por parada voluntaria, pulsando nuevamente Sm/p, en cuyo caso nos vamos al estado 03, y saldremos del mismo cuando dejemos Sm/p y tengamos el B_MP (bit de maquina parada) activo. El B_MP se activar cuando los distintos grafcets que gestionan la maquina estn en el estado inicial. El estado 02 del marcha paro es un estado estable que indica maquina activa y funcionamiento correcto. Se han previsto casos en los que se sale de dicho estado, y no de manera voluntaria, En estos casos el grafcet puede evolucionar bien haca el estado 04 o haca el estado 07. El estado 04 se activa en el momento en que cae la seal del rele de emergencia, en este estado, no se permite ningn movimiento de la maquina. Para salir del mismo la emergencia tiene que estar rearmada y pulsar nuevamente Sm/p. Al mismo tiempo que se entra en el estado 04 del marcha, si se detecta una cada de presin, se activa un contador de paro neumtico. La combinacin de la cada de la seal de emergencia y la cada de presin de aire, puede indicar que una puerta ha sido abierta y en ese momento se pasa al estado 06 del marcha paro. En este estado se ponen a cero todos los grafcets y todos los movimientos de la maquina caen. Otra de las formas de salir del estado 02 del grafcet de marcha paro, es por la activacin del B_PARO. En este caso nos iremos al estado 07. El B_PARO se puede activar por una serie de condiciones en paralelo, estas son bien por el grafcet de colocacin estar en los estados 14 o 15, (que son estados en los que se ha MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 8 perdido el saco) o bien por entrar en el grafcet de abertura de saco paso 08, que tambin es estado de error, por saco perdido. En caso que se active el B_PARO, por el terminal nos aparecer el mensaje de error de funcionamiento. La maquina permanecer en dicho estado, hasta que el B_PARO deje de estar activo y se pulse Sm/p 1.4.3 bsqueda de saco Cuando hay sacos en el almacn, se detecta presin de aire, no hay puerta abierta, etc. se puede iniciar una maniobra pulsando Marcha/paro. El sistema de colocacin de sacos en la boca de ensaque se ha realizado a travs de una cortina. En un estado inicial, la cortina debe permanecer, en la posicin que queda libre para la bajada del brazo telescpico. Si no es as cuando se pulsa Marcha / paro, la cortina correr hasta su posicin de reposo. Una vez en su posicin de reposo el telescpico puede iniciar su bajada. La siguiente secuencia ilustra su funcionamiento. Estado inicial Telescopico subido, saco en almacn y cinta sin saco preparado. La cortina situada de forma que uno de los agujeros quede debajo del telescopico (reposo) MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 9 En el anexo a la memoria de clculo se ilustra el grafcet. A continuacin se va a detallar el funcionamiento de esta parte concreta de la instalacin: Se sube el saco, de manera que queda colgando, cogido por la parte posterior. En girar la cortina, esta subir el saco La cortina sigue girando hasta que llega a la posicin de reposo . El saco esta totalmente arriba, chocando contra el tope, pero la cortina sigue girando hasta que llega al reposo. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 10 Con la bajada del telescpico, paralelamente a este se activa un temporizador para el inicio de aspiracin de las ventosas del telescpico. Cuando el brazo llega al final de su recorrido, pasado un tiempo empieza a retroceder con las ventosas sujetando el saco por la parte posterior. Una vez el telescpico situado en la posicin de reposo, la cortina empezar a correr situando en saco completamente en posicin horizontal. En este momento las ventosas de aspiracin del telescpico se desactivaran y la cortina se llevar el saco. Paralelamente se activar un tope situado al final de la cortina. 1.4.4 Apertura de saco En primer lugar, al situar la maquina en marcha, el tope se activar esperando un saco. Cuando este llegue se activar el brazo ventosas que situar sus ventosas encima del saco, paralelamente a la bajada del brazo, las ventosas que forman parte del mismo tambin quedarn activadas. La secuencia de la pagina siguiente ilustra los movimientos de la abertura del saco. Esta empieza en el momento en que ha recibido un saco y termina en el momento en que las pinzas del colocador tiene sujeto el saco. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 11 Situado debajo del saco, se situar el abresacos, que es un pistn con una ventosa en su parte posterior. Paralelamente a la activacin del brazo ventosas se activar el abresacos, de manera que el saco quedar cogido por arriba y por debajo. Pasado un tiempo el brazo ventosas y el abresacos volvern a su posicin natural, quedando el saco totalmente abierto. Con el saco en esta posicin, se inicia la maniobra de apertura de saco El abresacos sube y el brazo ventosasbaja, de manera que sujetan el saco por arriba y por debajo En esta posicin el saco el abrescos y el brazo ventosas se retiran y el saco queda abierto. En este momento se da permiso al grafcet de colocacin para que entren las pinzas que colocaran el saco en la boca MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 12 1.4.5 Colocacin Cuando el saco se encuentra totalmente abierto, encima de la cortina, las pinzas entraran en la boca del mismo y se abrirn, en este momento la aspiracin del abresacos y del brazo ventosas se pondrn a cero y el saco quedar sujeto por las pinzas y permanecer en esta situacin. El encauzador de sacos sirve para que el saco adopte la posicin perpendicular mientras esta sujeta en la boca de ensaque. En el momento en que el saco esta cogido por las pinzas, el encauzador bajar. En este momento si no tenemos ningn saco en la boca, el colocador se activar y nos subir el saco en la boca de ensaque. Con el saco situado en la boca por las pinzas del colocador, las mordazas podrn cerrar y as el saco quedar atrapado en la boca. En la secuencia de la siguiente pagina se ilustran los movimientos de la parte de colocacin. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 13 Con el saco en est a posi ci n, damos permiso para iniciar el de col ocaci n. Aqui ent raran l as pinzas colocador dentro del saco y se abri ran, de manera que aguantaran el saco En esta vista de frente vemos, el saco totalmente, sujeto por el brazo pinzas colocador, el mov i mi ent o que v i ene a cont i nuaci n ser l l evar el saco a la boca MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 14 1.4.6 Mordazas El brazo pinzas colocador, nos coloca el saco en la boca de ensaque pero, son las mordazas las que lo aguantaran. En el momento en que el saco se encuentra en la boca por las pinzas del colocador se activaran las moradazas que lo sujetarn firmemente a la boca de ensaque. En este momento el brazo pinzas colocador bajar, repetir en mismo proceso, es decir entrar en la boca del saco y lo sujetar. Con el saco sujeto en la boca de ensaque por las mordazas, esta se abrir esperando que el equipo de pesaje abra la tolva y coloque el producto en el saco. El equipo de pesaje trabaja en peso neto, es decir la pesada no se efecta en la boca de ensaque sino es una cubeta, situada encima de la maquina. El equipo de pesaje no lo controla el PLC. Este inicia un ciclo y cuando ha terminado de pesar pide autorizacin de descarga, esta seal llega al autmata que le autorizar a descargar o no. La nica comunicacin con el equipo de pesaje es a travs de una peticin de descarga que ser una entrada a PLC y una seal de autorizacin que ser un rel activado por una salida. Paralelamente a la sujecin de las mordazas, se activarn o no los ajustes dependiendo de los parmetros del terminal. Esta maquina ha sido pensada para trabajar con dos sacos: con fuelle o sin fuelle, con la configuracin de saco sin fuelle los ajustes bajaran y se activaran, pero si trabajamos con fuelle, los ajustes permanecern arriba y no se activaran. 1.4.7 Descarga Con la seal de descarga del equipo de pesaje y la correspondiente confirmacin del PLC, se abrirn las cubetas y se llenar el saco. Cuando se pierde la seal de descarga, el saco ya tiene todo el producto en su interior y se puede iniciar su expulsin. En primer lugar bajaran los dedos estiradores, que sirven para estirar el saco y que la boca del mismo quede en posicin para ser cosida. En este momento las mordazas dejaran el saco de la boca de ensaque, y los dedos se estiraran. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 15 Con el saco situado en la cinta de extraccin rpida, se podr iniciar una mueva pesada. La cinta de extraccin rpida tiene un detector, que cuando el saco lo tocara dar una seal a un variador de frecuencia, que adaptar la velocidad de la cinta de extraccin rapida a la de la cinta de evacuacin de sacos. 1.4.8 Formado de fuelle El formador de fuelle es un elemento que se haya fuera de la maquina, y sirve para colocar el fuelle en su posicin adecuada. Los sacos que no tengan fuelle, no se detendrn debajo del mismo, y podrn pasar directamente a la cosedora y as dar por finalizado el ciclo. Los sacos preparados para trabajar con conformador de fuelle, en el momento en que pasen por debajo del mismo, sern detenidos, por un tope que estar activo. En ese momento se podr iniciar una maniobra de formado de fuelle. En primer lugar se bajaran todo el conjunto , y se abrirn los dedos centrales y se separar el fuelle, quedando fuelle correctamente formado. A continuacin se abrir el tope y el saco podr finalmente salir para ser cosido y terminar el proceso. 1.4.9 Almacn desplazable Esta maquina trabaja con dos almacenes, de tal modo que cuando se terminan los sacos de uno, el almacn se desplaza y puede continuar todo el proceso. Hay un pulsador de validacin de almacn, de manera que acaban los sacos en uno se desplaza hasta el otro. El funcionamiento es el siguiente. Cuando se terminan los sacos del almacn, se enciende un piloto que nos indica de la falta de sacos, inmediatamente se activa un pistn neumtico que desplaza el almacn hasta el otro extremo. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 16 Durante el proceso de cambio de almacn, el telescpico no podr bajar a la bsqueda de nuevos de sacos. Evidentemente podra colisionar, este tendr que esperar a que el ciclo del almacn desplazable haya terminado para poder bajar. 1.5 Medidas de proteccin y seguridad La iniciacin de todas las maniobras depende del grafcet de marcha / paro, concretamente del estado 2 del mismo. Al estado 2 se acceder pulsando el pulsador de marcha y se saldr del mismo bien porque quiera llevarse la maquina a paro pulsando nuevamente marcha o bien por la cada de la seal de emergencia o por la activacin del bit de fallos. Todas las salidas fsicas del autmata estn condicionadas a un rele de emergencia, de manera que si este pierde la seal todas las salidas quedaran cortadas. Este rele de emergencia esta en serie con las seales, los trmicos y unos contactos situados en las puertas, de manera que si estas son abiertas, la maquina no realizar ninguna maniobra y permanecer inmvil hasta que la emergencia sea rearmada y se pulse marcha. El hecho de abrir una puerta es susceptible de peligro fsico para las personas. Por este motivo, no pueden haber ningn movimiento capaz de provocar daos. Si una puerta es abierta, la emergencia cae y la presin de aire baja. Si el PLC detecta que la emergencia y la presin de aire han cado, por programa se ponen a cero todos los grafcets y no se permite ningn movimiento de la maquina, solo se podr continuar, habiendo rearmado la emergencia y con una presin de aire correcta. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 17 2 RELACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS 2.1 Asignacin de entradas NOMBRE TIPO DIRECCIN COMENTARIO Smp BOOL 0.00 MARCHA / PARO Kaem BOOL 0.01 RELE AUX. EMERGENCIA Brbt BOOL 0.02 REPOSO BRAZO TELESCOPICO Brbb BOOL 0.03 REPOSO BRAZO BASCULANTE Babb BOOL 0.04 ACTIVO BRAZO BASCULANTE Brv BOOL 0.05 REPOSO BRAZO VENTOSAS Bav BOOL 0.06 ACTIVO BRAZO VENTOSAS Bras BOOL 0.07 REPOSO ABRESACOS Baas BOOL 0.08 ACTIVO ABRESACOS Brp BOOL 0.09 REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR Bap BOOL 0.10 ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR Brap BOOL 0.11 REPOSO AUX. PINZAS COLOCADOR Baap BOOL 0.12 ACTIVO AUX. PINZAS COLOCADOR Brbs BOOL 0.13 REINICIO BUSQUEDA SACO Bpa BOOL 0.14 PINZAS ABIERTAS Bren BOOL 0.15 DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR SACOS Bdr BOOL 1.00 DEDOS ESTIRADORES RECOGIDOS Bds BOOL 1.01 DEDOS SUBIDOS Bdb BOOL 1.02 DEDOS BAJADOS Bpis BOOL 1.03 PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO Bpib BOOL 1.04 PLANCHADOR INTERIOR BAJADO Bpes BOOL 1.05 PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO Bpeb BOOL 1.06 PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO Bp BOOL 1.07 DETECTOR PRESION RED Bsc BOOL 1.08 SACO COLOCADO EN MORDAZAS Bfer BOOL 1.09 SACO FUERA DE LA CINTA RAPIDA MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 18 KMbva BOOL 1.10 BOMBA VACIO Kmes BOOL 1.11 CINTA EVACUACION SACOS S_AUT BOOL 1.12 SEAL AUTORIZACIN FUNCIONAMIENTO CINTA EVACUACIN RED BOOL 1.13 RELE E/D DESCARGA Q BOOL 1.15 DISYUNTORES MOTORES MOTORES Sasc BOOL 2.00 DETECTOR SACO MORDAZAS (RESERVADA) Sal BOOL 2.01 ALMACEN SACOS (RESERVADA) Bsal BOOL 2.02 DETECTOR SACOS EN ALMACEN Sgo BOOL 2.03 GOLPEADOR (RESERVADA) Basi BOOL 2.04 DETECTOR ALMACEN IZQUIERDA Basd BOOL 2.05 DETECTOR ALMACEN DERECHA Spsc BOOL 2.06 VALIDACIN SACOS EN ALMACEN Bcar1 BOOL 2.07 DETECTOR CORTINA REPOSO Bcar2 BOOL 2.08 DETECTOR CORTINA REPOSO 2 Btr BOOL 2.09 TOPE RECOGIDO Bspe BOOL 2.10 SACO PREPARADO Bses BOOL 2.11 SACO ESTIRADO Saj BOOL 2.12 PULSADOR AJUSTES Y DESCARGA Bep BOOL 2.13 ENCAUZADOR PRESENTE Beam BOOL 2.14 ENCAUZADOR ALTURA MAXIMA Bbc BOOL 2.15 DETECTOR BOCA ENSAQUE CERRADA Bba BOOL 3.00 DETECTOR BOCA ENSAQUE ABIERTA Btum BOOL 3.01 FOTOCELULA TUMBADOR Dtum_e BOOL 3.02 TEMPORIZADOR TUMBADOR Sidf BOOL 3.03 INCLINACIN DEDOS FUELLE Sadf BOOL 3.04 APERTURA DEDOS FUELLE Sef BOOL 3.05 ANULACIN SEGURIDAD PUERTA ESTIRADOR FUELLE Bpea BOOL 3.06 PLANCHADOR ABIERTO MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 19 Bpc BOOL 3.07 PLANCHADOR CERRADO Beb BOOL 3.08 ESTIRADOR BAJO. Bea BOOL 3.09 ESTIRADOR ALTO Bdfb BOOL 3.10 DEDOS FUELLE BAJADOS Brenf BOOL 3.11 REPOSO ENCAUZADOR SACOS FUELLE. Bdca BOOL 3.12 DEDOS CENTRALES ABIERTOS Bss BOOL 3.13 SUJETA SACOS ACTIVO Sses BOOL 3.14 INICIO MANIOBRA DE ESTIRADOR (PRESENCIA SACO EN ESTIRADOR) Snef BOOL 3.15 HABILITAR ESTIRADOR FUELLE 2.2 Asignacin de salidas NOMBRE TIPO DIRECCIN COMENTARIO Ybt BOOL 100.00 BRAZO TELESCOPICO Ybb BOOL 100.01 BRAZO BASCULANTE Ybv BOOL 100.02 BRAZO VENTOSAS NOMBRE TIPO DIRECCIN COMENTARIO Yas BOOL 100.03 ABRESACOS Ybp BOOL 100.04 BRAZO PINZAS COLOCADOR Yapc BOOL 100.05 AUXILIAR PINZAS COLOCADOR Yap BOOL 100.06 APERTURA PINZAS Ycp BOOL 100.07 CIERRE PINZAS Yes BOOL 100.08 ENCAUZADOR DE SACOS Ymo BOOL 100.09 MORDAZAS Yaj BOOL 100.10 AJUSTES Yvi BOOL 100.11 ASPIRACIN VENTOSAS TELESCOPICO Yve BOOL 100.12 ASPIRACIN VENTOSAS Yaas BOOL 100.13 ASPIRACION ABRESACOS Ybd BOOL 100.14 SUBIDA/BAJADA DEDOS MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 20 Yde BOOL 100.15 DEDOS ESTIRADORES Pili BOOL 101.00 PLANCHADOR INTERIOR Yple BOOL 101.01 PLANCHADOR EXTERIOR Ytsa BOOL 101.02 TOPE SACOS ALMACEN Ybe_R BOOL 101.03 BOCA EXPANDIBLE (RESERVADA) KAai BOOL 101.04 REL. AUX. ALMACEN IZQUIERDA KAad BOOL 101.05 REL. AUX. ALMACEN DERECHA Hau BOOL 101.06 VALIDACIN DESPLAZAMIENTO ALMACEN Hldas BOOL 101.07 AVISO LUMINOSO Y ACUSTICO DESPLAZAMIENTO ALMACEN FW1 BOOL 101.08 SEAL VARIADOR, PARA C0RTINA RES BOOL 101.09 RESERVADA Kad BOOL 101.10 RELE AUX. DESCARGA KAes BOOL 101.11 RELE AUX. CINTA EVACUACION SACOS Hp BOOL 101.12 TESTIGO PESADORA KAm BOOL 101.13 RELE AUX. MARCHA E/D FW2 BOOL 101.14 SEAL VARIADOR CINTA DE EXTRACCIN RAPIDA FT2 BOOL 101.15 SEAL VARIADOR, MARCHA LENTA CINTA DE EXTRACCIN RAPIDA. KMab BOOL 102.00 RELE AUX. ABRIR BOCA AUTOEXPANDIBLE KMcb BOOL 102.01 RELE AUXILIAR CERRAR BOCA AUTOEXPANDILE Dtum BOOL 102.02 TEMPORIZADOR TUMBADOR Ytum BOOL 102.03 ELECTROV. TUMBADOR Ybes BOOL 102.04 BAJAR DEDOS FUELLE Ybdf BOOL 102.05 BAJAR DEDOS FUELLE Ysdf BOOL 102.06 SEPARAR DEDOS FUELLE Yadc BOOL 102.07 ABRIR DEDOS CENTRALES Ycdc BOOL 102.08 CERRAR DEDOS CENTRALES MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 21 Ypsll BOOL 102.09 PLANCHADOR SACO LLENO Yss BOOL 102.10 SUJETA SACO (PARA SACO EN CINTA) Yese BOOL 102.11 ENCAUZADOR SACOS ESTIRADOR Kmro BOOL 102.12 CINTA DE RODILLOS KMbv BOOL 102.13 BOMBA VACIO 3. Instalacin elctrica El dimensionado de la instalacin elctrica esta basado en una proteccin trmica para cada uno de los distintos elementos que forman parte de la presente instalacin. Dichas protecciones trmicas han sido dimensionadas de acuerdo con la corriente nominal del elemento a proteger. 3.1 Dimensionado de la instalacin El suministro de energa elctrica a la presente maquina se efectuar a travs de lnea trifsica a una tensin de 380/220V hasta el armario principal. A partir de all se distribuir haca los distintos armarios que constituyen la maquina. Para las alimentaciones de los distintos motores que componen la instalacin se ha realizado con alimentacin trifsica 380V, la seccin de cable utilizado es de 4x1.5mm 2 , igual en todos los motores, por tratarse de potencias bajas y prcticamente iguales entre todos los motores. La lnea de alimentacin general, no dispone de neutro, por lo que este se ha tenido que crear. Se ha instalado un transformador 380/220 de 300VA, para la alimentacin de los elementos alimentados a 220V. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 22 En el armario principal, se ha instalado un rectificador a 24V de cc para la alimentacin de los elementos de deteccin que funcionan con corriente continua, detectores inductivos, fotoclulas, etc.. En la memoria de clculo se justifican los clculos de las secciones de los distintos elementos que componen la instalacin. 3.2 Motores elctricos En muchos de los movimientos que forman parte de la maquina se realizan mediante motores de induccin de jaula de ardilla. A continuacin se har una relacin de los motores que componen la instalacin, su funcin, su potencia, sistema de arranque etc. Bomba de vaco La bomba de vaco proporciona todo el aire necesario para el sistema neumtico, forma parte de un equipo independiente de manera que no controlamos su puesta en marcha ni su parada, se ha puesto en serie con la misma un guardamotor de 1.6 A a 2.5 A. Tipo Motor de induccin de jaula de ardilla Tensin 380V Potencia 0,75kW Frecuencia 50 Hz Corriente nominal 1,34 A n de polos 4 cos 0,85 A arranque directo MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 23 Elevacin cinta La maquina ha sido diseada para trabajar con distintos tipos y taamos de sacos. la cinta de extraccin rpida tiene que subir o bajar dependiendo del tipo de saco utilizado. La maniobra de subir y bajar es puramente elctrica y el PLC no se entera de la misma. Esta realizada por dos contactores que realizan una inversin de giro al motor. La maniobra esta protegida por un doble sistema de seguridad. El primero, en los propios pulsadores de subir y bajar, es decir si pulsamos subir, abrimos el circuito de maniobra de bajar y si pulsamos bajar abrimos el circuito de maniobra de subir. El segundo sistema de proteccin consiste en el enclavamiento de un contacto normalmente cerrado en los circuitos de maniobra. Este sistema asegura que si esta bajando o subiendo, aunque se pulse para la maniobra contraria el circuito queda abierto por el contacto normalmente cerrado del contactor de activo. El sistema de arranque de este motor es directo, por tratarse de una potencia muy pequea, y que no provoca cadas de tensin a la lnea. Tipo Motor de induccin de jaula de ardilla Tensin 380V Potencia 0,37kW Frecuencia 50 Hz Corriente nominal 0,66 A n de polos 4 cos 0,85 arranque directo MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 24 Boca motorizada La abertura de la boca se realiza, por un motor que acciona una biela que abre o cierra la boca, la abertura de la boca esta controlada por el autmata, es decir para este motor igual que para la cinta de elevacin hay una inversin de giro. La maniobra esta protegida por un doble sistema de seguridad elctrico. El primero, en los propios pulsadores de abrir y cerrar, es decir si recibimos la orden de abrir, abrimos el circuito de maniobra de cerrar y si recibimos la orden de cerrar abrimos el circuito de maniobra de abrir. El segundo sistema de proteccin consiste en el enclavamiento de un contacto normalmente cerrado en los circuitos de maniobra. Este sistema asegura que si esta abriendo o cerrando, aunque se pulse para la maniobra contraria el circuito queda abierto por el contacto normalmente cerrado del contactor de activo. Todas estas proteccin son elctricas, pero como es una salida de autmata tambin se ha realizado una proteccin por programa, es decir si no equivocamos al escribir el programa, en la salida se ha puesta un contacto normalmente cerrado de la otra salida. Las maniobras a realizar por este motor tiene que ser de precisin en la frenada, es decir se busca una frenada brusca, por este motivo ha sido conveniente la instalacin de sistema de frenado por inyeccin de corriente continua en el circuito del estator. Este sistema consiste que en cuando se quiera parar el motor bien porque la boca ya esta abierta o porque ya esta cerrada, se inyectar corriente continua de manera que la frenada ser mucho mas brusca, pero tambin mas precisa. El sistema de arranque de este motor es directo, por tratarse de una potencia muy pequea, y que no provoca cadas de tensin a la lnea. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 25 Tipo Motor de induccin de jaula de ardilla Tensin 380V Potencia 0,37kW Frecuencia 50 Hz Corriente nominal 0,66 A n de polos 4 cos 0,85 arranque directo Cinta de evacuacin de sacos A la salida de la cinta de extraccin rpida, se sita la cinta de evacuacin, esta cinta conduce los sacos salidos de la maquina haca un paletizador. Por motivos de regulacin se ha considerado necesario la instalacin de un variador de frecuencia en este motor. Los motivos por la necesidad de regulacin de velocidad, para el conformador de fuelle y para el paletizador. En este caso se ha instalado un variador de frecuencia, nicamente para regular la velocidad, no para un arranque o para el uso de multifunciones de cambio de velocidad sino exclusivamente para una regulacin ocasional de la frecuencia. En apartados posteriores ser descrito el variador utilizado y los parmetros de funcionamiento introducidos en el mismo. Tipo Motor de induccin de jaula de ardilla Tensin 380V Potencia 0,37kW Frecuencia 50 Hz Corriente nominal 0,66 A n de polos 4 MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 26 cos 0,85 arranque por variador de frecuencia Cinta de extraccin rpida La cinta de extraccin rpida esta situado justo debajo de la maquina y su funcin es que los sacos que acabado su proceso en la maquina salgan de la manera mas rpida posible haca la cinta de evacuacin. Los sacos al dejarlos sobre la cinta de extraccin rpida salen rpidamente hasta un detector situado al final de dicha cinta. Cuando el saco toque el detector, la velocidad de la cinta de extraccin rpida tiene que ser la misma que la de la cinta de evacuacin de sacos. Por este motivo se ha instalado un variador de frecuencia, que usaremos una de sus multifunciones, es decir un cambio de velocidad para adaptarla a la velocidad de la cinta de evacuacin. Las caractersticas del motor utilizado, son las siguientes: Tipo Motor de induccin de jaula de ardilla Tensin 380V Potencia 0,37kW Frecuencia 50 Hz Corriente nominal 0,66 A n de polos 4 cos 0,85 arranque variador de frecuencia MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 27 Cortina almacn sacos La cortina tiene la misin de situar los sacos en posicin para poder ser abiertos y colocados en la boca de ensaque, en este caso cuando el brazo telescpico esta en situacin de reposo, con un saco sujetado, la cortina tiene que avanzar hasta colocar el saco en la posicin deseada. En este caso se busca una suavidad en el arranque, para que con el mismo no se pueda arrancar el saco de las ventosas del telescpico, por este motivo se instal un variador de frecuencia, para buscar unas rampas de aceleracin suaves. las caractersticas de este motor son: Tipo Motor de induccin de jaula de ardilla Tensin 380V Potencia 0,37kW Frecuencia 50 Hz Corriente nominal 0,66 A n de polos 4 cos 0,85 arranque por variador de frecuencia MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 28 3.3 Variadores de frecuencia La presente instalacin dispone de tres variadores de frecuencia, como se ha indicado en el punto anterior, los motores con variadores de frecuencia son, el motor de la cinta de extraccin rpida, el motor de la cinta de evacuacin de sacos y el motor de la cortina de almacn de sacos. Los variadores instalados son marca OMRON modelo inverter 3G3V-A4007MACUES1. Los motivos por elegir esta marca y modelo, son los siguientes: A) Coste econmico reducido B) Facilidad de modificacin de parmetros de funcionamiento C) En esta aplicacin concreta, solo se busca una regulacin de velocidad, y en algn caso alguna multifuncin, la aplicacin es sencilla, y se buscaba un variador con no muchas variables programables D) Fiabilidad en el funcionamiento A continuacin vamos a dar una descripcin general del variador e, cuestin, sus parmetros de funcionamiento y las aplicaciones de los mismos. Caractersticas SYSDRIVE 3G3EV Las constantes para operaciones bsicas tales como selecciones de frecuencia y tiempo de aceleracin / desaceleracin se visualizan en indicadores. Por lo tanto los parmetros se puede confirmar con facilidad MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 29 En el siguiente dibujo se ilustra el display y cada uno de sus componentes. tecla de stop/reset tecla de run tecla mas tecla menos tecla enter tecla mode indicadores de parametros en parada seccin de display Pulsar la tecla de modo para cambiar los datos a visualizar. Durante esta operacin slo se pueden monitorizar los items en la seccin de indicadores de item en servicio y slo se pueden seleccionar los valores para dichos items. Si se desconecta la alimentacin cuando esta encendido el indicador FOUT o IOUT, el mismo indicador se encender en la prxima conexin de la alimentacin. En todo caso, el indicador FREF siempre se enciende. Las constantes para operaciones bsicas tales como selecciones de frecuencia y tiempo de aceleracin / desaceleracin se visualizan en indicadores. Por lo tanto, los parmetros se pueden confirmar con facilidad. terminal del circuito principal terminales de entrada Smbolo del terminal Nombre y descripcin R S T Terminales de entrada de alimentacin. Terminales de entrada de 3 fases, 300 a 380V c.a 50 / 60 Hz para utilizar un 3G3EV-AB en modo de entrada monofsica, se debe MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 30 aplicar entre los terminales R y S, una tensin de 200 a 240 Vc.a monofsica con frecuencia 50 / 60 Hz. B1 B2 Terminales de conexin de resistencia de freno opcional Terminales de salida Smbolo del terminal Nombre y descripcin U V W Terminales de salida del motor Terminales de salida de alimentacin trifsica para el motor. (No conectar nunca a la red estos terminales) Terminal de tierra. Terminales de entrada (modos de funcionamiento) Smbolo del terminal Nombre y descripcin SF Marcha directa / paro Cuando el terminal est cerrado, el motor gira en sentido directo. Cuando el terminal est abierto el motor para. SR Marcha inversa / paro. Cuando el terminal esta cerrado, el motor gira en sentido inverso. Cuando el terminal esta abierto, el motor para. S1 aS3 Entrada multifuncin SC Comn de entrada de frecuencia Comn de terminal de entrada para SF, SR y S1 FS Alimentacin de referencia de frecuencia. FC Comn de diferencia de fecuencia Instalacin de un rel trmico Este convertidor tiene una funcin de proteccin termoelectrnica para proteger el motor de sobrecalentamiento. Sin embargo si se controla mas de un motor con un MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 31 convertidor o se utiliza un motor multipolar, se ha de instalar siempre un rel trmico (THR) entre el convertidor y el motor y seleccionar las constante n 31. 4 Instalacin neumtica La instalacin neumtica de la presente instalacin consta bsicamente de un compresor de aire y de una serie de electrovalvulas que actan sobre los distintos componentes neumticos de la instalacin. A la entrada de la maquina se dispone de un regulador de presin y de un manmetro para indicar la presin en la maquina. A la salida del regulador se ha instalado un detector de presin, que en caso de una cada de presin en la instalacin, har llegar una entrada al autmata, y como se ha indicado en apartados anteriores, esta entrada pondr todos los grafcets a cero, de manera que la instalacin quedar reseteada. El regulador de presin y el detector de presin han sido instalados en el armario principal. A partir del detector se ha realizado una derivacin haca el cuadro neumtico del conformador de fuelle, de manera que todas las electrovalvulas relacionadas con la formacin estn agrupadas en un armario. En el armario principal estn dispuestas los siguientes elementos: Ybv (Brazo ventosas), Ybt (brazo telescpico), Ybd (subida / bajada dedos), Yde (dedos estiradores), Yple (planchador exterior), Pili (planchador interior), Yaj (ajustes), Ymo (mordazas), Ytsa (tope sacos almacn), Yapc (auxiliar pinzas colocador), Ybp (pinzas colocador), Yas (abresacos), Yes (encauzador de sacos), Yai/Yad (almacn izuiqerda /almacn derecha), En el armario del conformador de fuelle se han dispuesto los siguientes elementos: Yadc/Ycdc (Abrir / cerrar dedos centrales), Ysdf (separar dedos fuelle), Yss (sujeta saco), Ypsll (Planchador saco lleno), Yabe (bajar dedos fuelle), Yese (encauzador sacos estirador), Bies (bajar estirador). MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 32 5 Autmata programable El autmata utilizado es un CQM1, CPU 41 de Omron, es un PLC compacto, de alta velocidad compuesto por una fuente de alimentacin, una CPU y unidades E/S. Todas estas unidades se conectan por laterales para formar un PLC, que normalmente se monta en un carril DIN. La CPU dispone de un puerto de perifricos para conectar a un ordednar o a otro dispositivo de programacin como por ejemplo una consola de programacin o una consola de cambio de datos. La CQM1 CPU41, tambien dispone de un puerto RS-232C que puede conectar directamente a un ordenador, otro CQM1 u otros dispositivos serie, como un terminal tctil. 5.1 Caractersticas de CQM1 El CQM1 dispone de mltiples funciones avanzadas, entre las cuales incluye: La CPU dispone de 16 terminales de entrada. Las unidades de E/S se pueden aadir de una en una para aumentar la capacidad de E/S. Incorpora temporizadores y contadores de alta velocidad Las salidas se procesan cuando se ejecutan las instrucciones (salidas directas) El CQM1 soporta tres tipos de interrupciones: Interrupciones de entrada Las interrupciones de entrada se utilizan para procesar seales de entrada de un dispositivo externo ms rpido que el tiempo de ejecucin del programa. Se pueden utilizar seales de entrada con el impulso de una duracin menor de 1ms. Interrupciones temporizadas MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 33 Las interrupciones temporizadas se pueden utilizar utilizando temporizadores de alta velocidad. 5.1.1 CPU El CQM1 es un PLC compacto y rpido compuesto por una CPU, una fuente de alimentacin y unidades de E/S que pueden comformar un total de 192 puntos de E/S. Estos componentes encajan y conectan entre si por los dos laterales, permitiendo hacer cambios en cuando a capacidad fcilmente. EL PLC CQM1 tiene tres modos de operacin: PRGRAM, MONITOR y RUN. El modo del PLC se puede cambiar mediante un selector de modo de la consola de programacin. El modo Programa se utiliza cuando se hacen cambios en el programa o selecciones bsicas en el PLC, tales como trasnferir, escribir, editar o chequear el programa, o cambiar la configuracin del PLC. En este modo no se puede ejecutar el programa. Los puntos de salida de las unidades de salida permanecern a OFF aunque el bit correspondiente de salida este a ON. En el modo Monitor se utiliza para monotorizar la ejecucin del programa, por ejemplo la ejecucin de prueba de un programa. El programa se ejecuta igual en RUN, pero el estado de bit , SV/PV de temporizador y contador y el contenido de la mayora de los canales se MONITOR RUN PROGRAMA MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 34 puede cambiar ONLINE. Los puntos de salida se piondrn a ON cuando el bit de salida correspondiente se ponga a ON. El modo Run se utiliza para ejecutar el programa del PLC en condiciones normales. El estado de un bit no se puede forzar y no se pueden cambiar ONLINE los SVs, PVs y datos. 5.2 Programacin en diagramas de reles. Existen bsicamente dos tipos de instrucciones utilizadas en programacin de diagrama de rels: instrucciones de rels que corresponden a las condiciones del diagrama de rels y las de la parte derecha del diagrama de rels, controladas por las anteriores. Las primeras se utilizan en forma de instrucciones solo cuando se convierten a cdigo nemnico. La mayora de las instrucciones tienen uno o varios operandos asociados. Los operandos indican o suministran los datos sobre los que se ejecuta la instruccin. En ciertas ocasiones stos se especifican como valores numricos, pero lo normal es que sean direcciones de canales o bits que contienen los datos a utilizar. Por ejemplo una instruccin MOVE que tiene asignado como primer canal el canal 00, mover el contendido de dicho canal a otro lugar. Este otro lugar se designar como un operando. Cuando se asigna una constante como operando, se ha de escribir delante del carcter # para indicar que no es una direccin. Un diagrama de rels o conctactos consiste en una lnea vertical a la izquierda llamada barra del busy de lneas paralelas que parten de aquella, denominadas lneas de instruccin, junto a las lneas de instruccin se colocan condiciones, siendo las combinaciones lgicas de estas las que determinan cuando y como de ejecutan las instrucciones de la derecha. La figura siguiente muestra un diagrama de rels sencillo. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 35 000.00 000.01 000.02 Como muestra el diagrama, las lneas se pueden unir o separar. Los conjuntos de dos lneas paralelas se denominan condiciones. Las condiciones sin una lnea diagonal se denominan normalmente abiertas y corresponden a las instrucciones LOAD, AND o OR, mientras que aquellas cruzadas por una lnea diagonal se denominan condiciones normalmente cerradas y corresponden a instrucciones LOAD NOT, AND NOT, o OR NOT. El numero situado sobre la condicin se denomina bit de operando sobre la condicin. 5.3 Instrucciones bsicas usadas Saltos JMP (04) y JME (05) Los nmeros de salto de 01 a 99 se pueden utilizar mas de una vez en JMP (04) y mas de una vez en JME, es decir cada uno se puede utilizar para definir solo un salto. INSTRUCCIN JMP (04) N JME (05) N N: Numero de salto #(00 to 99) N: Numero de salto #(00 to 99) MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 36 JMP (04) se utiliza siempre junto a JME (05) para crear saltos, es decir para saltar de un punto a otro del diagrama de rels. JMP (04) define el punto des de el que se salta; JME(05) define el punto desde el salto. Cuando la condicin de ejecucin para JMP (04) es OFF, no se ejecuta ningn salto. Cuando la condicin de ejecucin es ON, se realiza el salto a la JMP(05) con el mismo numero de salto, no ejecutndose las instrucciones entre amas JMP y JME y se ejecuta la instruccin que sigue a JME. No combiar el estado de los temporizadores, contadores, bits utlizados en OUT NOT y del resto de bits controlados por instrucciones comprendidas entre JMP (04) y JME (05). Cada uno de estos nmeros de saltos se pueden utlizar para definir un solo salto. Dado que todas las instrucciones entre JMP (04) y JME (05) no se ejecutan, los nmeros de salto de 01 a 99 se pueden utilizar para reducir el tiempo de scan. Instrucciones de temporizador y contador TIM y TIMH(15) son instrucciones de temporizador descendiente de retardo a ON que necesitan un numero de TC y un valor consigna SV. STIM (69) se utiliza para controlar temporizadores de intervalo, utilizados para activar rutinas de interrupciones. CNT es una instruccin de contador descendente y CNTR(12) es una instruccin de contador descendente, ambos necesitan un numero de TC y SV. Ambos se conectan tambin a varias lneas de instrucciones, que sirven como seales de entrada y reset. Todos los nmeros de TC solo se pueden utilizar una vez para definir un contador o temporizador. Una vez definidos los nmeros de TC se pueden utlizar tantas veces como sea necesario como operandos de ciertas instrucciones. Los nmeros de TC se pueden designar como operandos que requieran bien dato de bit o de canal. Cuando se designa como un operando que requiera dato de bit, el numero de TC entra un bit que funciona, como un indicador de finalizacin que cuando ha expirado el contaje , es decir el bit normalmente a OFF se pondr a ON cuando se alcance el SV. Cuando MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 37 se designa como un operando que requiere dato de canal, el numero de TC entra una direccin de memoria que contiene el valor presente (PV) del temporizador o contador. El PV de un temporizador o contador, se pueden utilizar como operando en CMPL (20) o en cualquier otra instruccin para la que este permitida el area de TC. Mov (21) Mover Descripcin: Copia el contenido de S a D. S D Rangos: S: Canal fuente IO, AR, DM, HR, TC, LR, # D: Canal destino IO, AR, DM, HR, LR MOV(021) S D MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 38 ADDL (54) Doble suma Descripcin: ADDL(54) suma los contenidos del acarreo (CY) al valor de 8-dgitos en Au y Au+1, ms el valor de Ad y Ad+1 y coloca el resultado en R y R+1. El acarreo (CY) se pondr a 1 cuando el resultado sea superior a 99999999. .Rangos: Au: 1er canal sumando IO, AR, DM, HR, TC, LR Ad: 1er canal sumando IO, AR, DM, HR, TC, LR R: 1er canal de resultado IO, AR, DM, HR, LR ADDL (54) Au Ad R Au+1 Au Ad+1 Ad CY R+1 R CY MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 39 CMPL (60) comparar doble Descripcin: Une el contenido hexadecimal de 4 dgitos de Cp1+1 con el de Cp1 y el de Cp2+1 con el de Cp2 para crear dos nmeros hexadecimales de 8 dgitos, Cp+1,Cp1 y Cp2+1,Cp2. Luego compara los dos nmeros de 8 dgitos y el resultado se enva a los indicadores GR, EQ y LE en el rea de SR. Rangos: Cp1: 1er canal del primer par de canales a comparar IO, AR, DM, HR, TC, LR Cp2: 1er canal del segundo par de canales a comparar IO, AR, DM, HR, TC, LR Disponibilidad: C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, IDSC y familia C200HX. CMPL (60) CP1 CP2 MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 40 BSET (71) Rellenar bloque Descripcin: Copia el contenido de S a todos los canales desde St a E. BSET(71) se puede utilizar para cambiar el PV de temporizador/contador. (Esto no se puede hacer con MOV(21) o MVN(22). BSET(71) tambin se puede utilizar para borrar secciones de un rea de datos, por ejemplo, el rea de DM, para preparar la ejecucin de otras instrucciones. BSET(71) S St E S 1 2 3 4 5 St 1 2 3 4 5 St+1 1 2 3 4 5 St+2 1 2 3 4 5 E 1 2 3 4 5 MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 41 Rangos: S: Dato fuente IO, AR, DM, HR, TC, LR, # St: Canal inicial IO, AR, DM, HR, TC, LR E: Canal final IO, AR, DM, HR, TC, LR Disponibilidad: C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, C1000H, C2000H, IDSC y familia C200HX. DIVL divisin doble Descripcin: Divide el contenido de ocho dgitos de Dd y D+1 entre el contenido de Dr y Dr+1 y coloca el resultado en R a R+3, el cociente en R y R+1 y el resto en R+2 y R+3. DIVL(57) Dd Dr r R+3 R+2 R+1 R Dr+1 Dr Dd+1 Dd MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 42 Rangos: Dd: 1er canal dividendo IO, AR, DM, HR, TC, LR Dr: 1er canal divisor IO, AR, DM, HR, TC, LR R: 1er canal resultado IO, AR, DM, HR, LR Disponibilidad: C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, C1000H, C2000, C2000H, IDSC y familia C200HX. HMS(66) segundos a horas Descripcin: HMS(--) se utiliza para convertir el tiempo expresado en segundos a su equivalente expresado en horas/minutos/segundos. El nmero de segundos designado en S y S+1 se convierte a horas/minutos/segundos y se enva a R y R+1. HMS(66) S D MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 43 Para los resultados, los segundos se colocan en 00 a 07 y los minutos en los bits 08 al 15 de R. Las horas se envan a R+1. El valor mximo es 9.999 horas, 59 minutos y 59 segundos. Rangos: S: 1er canal fuente IO, AR, DM, HR, TC LR R: 1er canal resultado IO, AR, DM, HR, TC LR Disponibilidad: C200H, C200HS, CMP2*, CQM1, CQM1H, IDSC y familia C200HX. MULL (56) Multiplicacin Descripcin: MULL(56) multiplica el contenido de ocho dgitos de Md y Md+1 por el contenido de Mr y Mr+1 y coloca el resultado en R a R+3. MULL(56) Md Mr R Md+1 Md Mr+1 Mr R+1 R R+2 R+3 MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 44 Puede encontrar informacin ms detallada en Clculos BCD. Rangos: Md: 1er canal multiplicando IO, AR, DM, HR, TC, LR Mr: 1er canal multiplicador IO, AR, DM, HR, TC, LR R: 1er canal de resultado IO, AR, DM, HR, LR Disponibilidad: C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, C1000H, C2000, C2000H, IDSC y familia C200HX. DIFU (13) diferencial ascendente Descripcin: B: bit DIFU(013) pone en ON el bit designado (B) durante un ciclo de scan cuando la seal de entrada pasa a ON. Rangos: B: Bit IO, AR, HR, LR. DIFU(013) B MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 45 KEPP (11) rel de enclavamiento Descripcin: Define un bit (B) como de enclavamiento, activado por una entrada de set (S) y por una de reset (R). Rangos: B: Bit IO, AR, HR, LR. SET B: bit Descripcin: Pone el bit operando a ON cuando la condicin de ejecucin es ON y no afecta al estado del operando cuando la condicin es OFF. KEEP (11) B SET B MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 46 Rangos: B: Bit IO, AR, HR, LR. RSET Descripcin: Pone B en OFF para una condicin de ejecucin ON; no afecta al estado de B cuando la condicin de ejecucin es OFF. Rangos: B: Bit IO, AR, HR, LR. 6. TERMINAL TCTIL Un video terminal (VT) es un dispositivo que permite controlar o simplemente monitorizar un proceso productivo. El VT puede enviar los mandos mediante las configuradas por el usuario: puede adems enviar datos para determinar el proceso y visualizar informaciones procedentes del proceso productivo. Las informaciones pueden tener forma de alarmas, mensajes de informacin y formato dato binario. RSET B MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 47 Hay dos grupos principales de VTs: los provistos de teclado, y los sin teclado, con pantallas tctiles. La maquina ha sido diseada para funcionar con dos tipos de sacos, sacos con fuelle y sacos sin fuelle. El funcionamiento de la maquina varia de forma notable dependiendo del tipo de saco. Por este motivo se ha introducido un terminal tctil, que permitir al operario ciertos cambios en el funcionamiento de la misma. El terminal tctico es un dispositivo que permite controlar o simplemente monotorizar el proceso productivo. El terminal tctico puede enviar ordenes y cambios en el proceso mediante las configuraciones realizadas por el usuario; adems puede enviar datos para determinar el proceso y visualizar informaciones acerca del estado de la maquina, las alarmas producidas, mensajes de informacin, etc. Con la instalacin de este dispositivo se pretende flexibilizar el funcionamiento de la maquina, es decir que no se busca una rigidez en el proceso, sino que el operario pueda de una manera sencilla, cambiar ciertos parmetros de funcionamiento de la maquina. El uso de distintos productos y de distintos tamaos y tipos de saco, hacen necesario por parte del operario un cierto control de la maquina. Los cambios que efectue el operario se guardan en memoria y pueden ser activados en qualquier momento, son las denominadas recetas, que sern descritas en detalle en apartados posteriores. 6.1 Video terminal VT 656W (ESA electrnica) De todos los video terminales existentes en el mercado, el terminal escogido ha sido un VT 656 W de la marca ESA electrnica. Los motivos por los que se decidi esta marca y modelo son los siguientes: 1) Coste econmico. En el mercado hay un gran variedad de marcas que ofrecen videoterminales, SIEMENS, ONROM, PROFACE, y por prestaciones y precio ESA, es el mas economico. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 48 2) Facilidad de uso. La programacin del VT 656 W, prcticamente no necesita aprendizaje, el software es muy intuitivo, lo que reduce los costes por formacin. 3) Prestaciones En la eleccin del VT no se buscaban las grandes prestaciones, sino unas prestaciones mnimas, como zonas de alarmas, mensajes, recetas, etc. El VT 656 W dispone de las prestaciones necesarias para nuestra aplicacin enconcreto 6.2 Funcionamiento general En general las pantallas estn divididas en tres zonas: zona principal, zona de salto, y estado de la maquina Zona principal Ocupa prcticamente la totalidad de la pantalla, en ella se muestran las caractersticas especificas de cada pantalla, que pueden ser modificables o no. Zona de salto Esta situada en el lateral derecho de la pantalla, en general en esta zona se efectuaran los saltos haca las dems aplicaciones del terminal. Estado de la maquina Esta situada en la parte inferior de la pantalla, en esta zona aparecern mensajes sobre los distintos estados de la maquina: maquina en paro, maquina en marcha, maquina en emergencia, maquina parndose, maquina en alarma, y cantidad de sacos alcanzada. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 49 6.3 organigrama general El siguiente organigrama muestra los saltos hacas las distintas pantallas que componen el terminal, es un diagrama general y no se detallan todas las pantallas sino mas bien la manera general de cmo ha esta organizado el funcionamiento de la pantalla. Zona de salto Zona principal Presentacin1 Principal 2 RECETAS 3 PRODUCCIN 4 FUNCIONES 5 PULSADORES 6 BOTONERA 7 HISTORICO 8 SUPERVISOR 9 MENSAJES Zona de estado de la maquina MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 50 6.4. Presentacin El acceso al terminal se realiza mediante una primera pagina de presentacin, que no es mas que una pgina de salto hacia las dems pantallas. Pulsando la tecla MEN se accede la pantalla principal. 6.5 Principal Esta es la pantalla principal a partir de la cual se harn los saltos haca las dems pantallas. Esta pantalla esta dividida en dos bloques, el primero nos muestra la informacin de produccin y el segundo los parmetros de funcionamiento. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 51 6.5.1 Informacin de produccin Este bloque nos muestra el tiempo de produccin, el rendimiento y la produccin instantnea. Es un bloque solo de informacin, no se puede modificar. El tiempo de produccin: viene expresado en horas y minutos, es el tiempo que lleva funcionando la maquina. Rendimiento: nos muestra la media produccin expresada en sacos/hora. La produccin instantnea: nos muestra la media del ultimo sacos, tambin expresada en sacos/ hora. 6.5.2 Parmetros de funcionamiento Desde aqu vemos el programa que se esta ejecutando, dicho programa ha sido configurado por el usuario en la seccin de recetas. Los parmetros que lo constituyen son: programa, tamao de saco , encauzador, tipo de saco y tiempo de descarga. Programa: nos indica la receta que esta activada en ese momento, los parmetros de la misma vienen a continuacin. Desc ventosas telescpico: es el tiempo que tarda el brazo telescpico en desconectar las ventosas una vez la cortina se lo lleva hacia la apertura del saco. Tamao de saco: viene expresado en dcimas de segundo y es el tiempo de apertura de la boca, esta depender del tamao del saco. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 52 Encauzador: el encauzador sirve para acompaar el saco y evitar que mientras se esta llenando pueda caer. Dependiendo del tamao del saco ser necesario o no. Ajustes: Existe la posibilidad de seleccionar los ajustes de la maquina mediante la receta, anulando o activando los mismos. Tipo de saco: Esta maquina ha sido diseada para dos tipos de sacos, los que tienen fuelle y los que no lo tienen, dependiendo del tipo de saco el tratamiento ser distinto. Tiempo de descarga: es el tiempo que tarda el equipo de pesaje en abrir la boca una vez ha terminado la pesada. Viene expresado en dcimas de segundo. Todos estos parmetros son modificables por el usuario en la seccin de recetas 6.6. Recetas Dependiendo de cada producto y del tipo y tamao de saco utilizado, el funcionamiento de la maquina varia de forma notable, cada vez que se cambia el producto se han de modificar o no una serie de parmetros que son caractersticos de cada uno. Estos cambios se guardaran en las denominadas recetas y sern activadas cada vez que se cambie el producto. CAMPOS DE LA RECETA MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 53 Para la CSA-70, los elementos que constituyen las recetas son: Tamao de saco: viene expresado en dcimas de segundo y es el tiempo de obertura de la boca, dicha obertura depender del tamao del saco. Encauzador: el encauzador sirve para acompaar el saco y evitar que mientras se esta llenando pueda caer. Dependiendo del tamao del saco ser necesario o no. Tipo de saco: Esta maquina ha sido diseada para dos tipos de sacos, los que tienen fuelle y los que no lo tienen, dependiendo del tipo de saco el tratamiento ser distinto. Tiempo de descarga: es el tiempo que tarda el equipo de pesaje en abrir la boca una vez ha terminado la pesada. Viene expresado en dcimas de segundo. Desc ventosas telescpico: es el tiempo que tarda el brazo telescpico en desconectar las ventosas una vez la cortina se lo lleva hacia la apertura del saco. Ajustes: Existe la posibilidad de seleccionar los ajustes de la maquina mediante la receta, anulando o activando los mismos. Nombre: Aqu nos aparecer un campo donde se introducir el nombre del producto. A la pantalla de recetas se accede desde la pantalla principal. Una vez en dicha pantalla, en la zona de salto aparecen una parmetros, nueva receta, sel receta guardar, borrar, activar inicio MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 54 Una vez en la pantalla de recetas, en primer lugar nos situaremos sobre el campo nombre y all introduciremos en nombre del producto. Una vez introducido el nombre nos situaremos sobre los distintos campos que constituyen las recetas y los iremos modificando dependiendo de nuestras necesidades. Terminados de introducir todos los parmetros que constituyen la receta, nos situaremos en la zona de salto y pulsaremos nueva receta. Nueva receta Nos aparecer una pantalla con el nombre de la receta que hemos creado y encima del mismo cdigo receta , all introduciremos el cdigo de la receta, por ejemplo 01, 02 etc. Y pulsaremos guardar. Sel receta En el caso que dispongamos por ejemplo de tres productos con caractersticas especificas para cada uno, si estos ya estn introducidos, pulsando la tecla sel receta , nos aparecer en la pantalla el nombre de estos tres productos y su cdigo, si queremos seleccionar uno bastara con pulsar encima del mismo. Una vez seleccionado nos aparecer en la pantalla en producto, si queremos activarlo hemos de pulsar activar guardar pulsando la tecla guardar, nos aparecer en la pantalla en nombre y el cdigo de la receta, en el campo del cdigo introduciremos por ejemplo 03, y la receta se guardara con el cdigo 03. Activar Una vez seleccionada la receta pulsando la tecla activar nos aparecer en la pantalla el cdigo de la receta y el nombre, pulsando SI, la receta entrar en funcionamiento. A partir de ese momento la maquina trabajar con los parmetros introducidos en esta receta. 6.7. Produccin MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 55 A la pantalla de produccin se accede desde el men principal, es una pgina de informacin y no se pueden modificar sus campos. Esta dividida en dos zona, zona de rendimiento y zona de produccin. 6.7.1 Zona de rendimiento Esta pagina es un complemento a la informacin facilitada en la pagina principal, en ella se encuentran los siguientes parmetros: numero de sacos, rendimiento, promedio. Numero de sacos Aqu nos aparece la cantidad de sacos producida, desde el momento en que se inicia la produccin. Pulsando la techa RESET se borrara los parmetros de la pagina de produccin. Rendimiento Viene expresado en horas y minutos, nos informa del tiempo que lleva la maquina funcionando. Promedio Nos informa sobre la media que llevamos en ese momento, viene expresado en sacos/hora. 6.7.2 Zona de produccin MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 56 Esta zona esta dividida en dos campos: promedio 10 ltimos sacos y promedio valor mximo. Promedio 10 ltimos sacos nos muestra la media de los ltimos 10 sacos producidos, expresado en sacos/hora. Promedio valor mximo nos muestra el valor mximo, al que se ha llegado como promedio, expresado en sacos/hora. 6.7.3 Zona de salto En esta pantalla podemos saltar haca en men principal, el supervisor, o la pantalla de presentacin. A parte de estos saltos haca pantalla, disponemos de una tecla RESET: Reset Esta tecla nos resetea en contenido de la pantalla de produccin. 6.8. Funciones Las funciones nos permiten modificar distintos parmetros, que afectaran directamente a la produccin, como son el numero de sacos a producir y el limite de produccin. N Sacos numero de sacos a fabricar L. produccin limite de produccin sacos hora funciones MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 57 N Sacos Esta es una tecla de salto haca otra pantalla, pulsando la tecla nos vamos a la pantalla de sacos a fabricar. L.Producc. Esta es una tecla de salto haca otra pantalla, pulsando la tecla nos vamos a la pantalla de limite de produccin. 6.8.1 Sacos a fabricar En esta pantalla nos aparece un contador de sacos fabricados y un campo modificable de sacos a fabricar. Pulsando encima de sacos a fabricar, introduciremos en numero de sacos que tienen de fabricarse, una vez alcanzada la produccin deseada la maquina se parara y a aparecer el mensaje cantidad de sacos alcanzada en la zona de estado de la maquina. Si en el campo de sacos a fabricar se introduce un cero, la maquina trabajara sin produccin limitada. Existe una tecla de RESET que pondr en contador de sacos fabricados a zero. 6.8.2 Limite de produccin. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 58 En esta pantalla nos aparece un campo modificable, donde podremos limitar la produccin por hora. Si introducimos un cero la maquina trabajara a pleno rendimiento, es decir no tendr limitada la produccin. De las pantallas de Sacos a fabricar y limite de produccin se puede volver atrs haca la pantalla de funciones o volver a la presentacin. 6.9 Pulsadores Esta pantalla se accede desde el men principal, para la presente maquina solo ha sido programado un pulsador para la cortina, de manera que los otros dos quedan reservados. Cortina Pulsador que activa la cortina. Solo se activar en caso que la mquina est parada. Por ser pulsador, la cortina solo se activara mientras se este pulsando. Reservados Los dos siguientes pulsadores quedan reservados, para posibles aplicaciones o modificaciones futuras, su tratamiento ser como el de un pulsador convencional, es decir solo se mantendr activado mientras este pulsado. 6.11. Botonera MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 59 En esta pantalla se accede desde el men principal, en ella se encuentran dos selectores cinta de evacuacin y detector de sacos mordazas. Cinta evacuacin Selector de dos posiciones, pulsando encima cambiara de ON a OFF, es decir se activara o desactivar la cinta de evacuacin de sacos. Detector saco mordazas Selector de dos posiciones, pulsando encima cambiara de ON a OFF, es decir trabajaremos con el detector o sin el detector de sacos. Desde esta pantalla, pulsando inicio nos iremos a la pantalla principal. 6.11 Histrico En esta pantalla se accede desde el men principal, en ella se visualiza en histrico de alarmas. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 60 Histrico pulsando encima accedemos a una pantalla, donde se muestran las alarmas producidas, cuando se han producido y cuantas veces. Borrar Pulsando encima borraremos todas las alarmas que se han producido hasta el momento Cada vez que se produce una alarma, en la parte superior izquierda aparecer el siguiente smbolo: Pulsando encima, nos iremos a una pantalla de alarmas, donde se visualizaran las alarmas producidas. Desde esta pagina tambin tenemos acceso al histrico. Desde la pantalla del histrico de alarmas, podemos ir al men principal o bien volver a la pgina de presentacin. 6.12 Supervisor MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 61 En esta pantalla, que se accede desde el men principal, podemos consultar el estado de las entradas y salidas y el valor de los temporizadores de sistema 6.12.1 Autmata Desde aqu podemos consultar en estado de las entradas y salidas, si estn activadas aparecern ON y si no estn activas OFF, de estas paginas podemos volver al supervisor o al men principal supervisor Autmata Presets Entradas Salidas Colocacin Mordazas Boca/cintas Almacen/fuelle MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 62 6.12.2 Presets En esta pagina consultamos las constantes de los temporizadores, que vienen expresadas en dcimas de segundo. Los temporizadores estn ordenados en cuatro zonas, colocacin, mordazas, boca/cintas, almacn/fuelle. Desde la pagina de temporizadores se puede ir al men principal y a la pagina de presentacin. 6.13 Mensajes Los mensajes de sistema visualizan el estado de algunas operaciones que el terminal est haciendo. Cuando se produce un mensaje nos aparecer con el correspondiente smbolo, situado en la parte superior derecha de la pantalla. Pulsando encima accederemos al mismo. En nuestro caso disponemos de 3 mensajes: No funciona la bomba de vaco. No funciona la cinta de evacuacin. Faltan sacos en el almacen. 7. COMUNICACIONES AUTMATA-TERMINAL TCTIL El terminal tctil permite visualizar estados de la maquina, realizar consultas, modificar parmetros de funcionamiento de la misma, pero no puede realizar ningn tipo de operaciones matemticas. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 63 En caso de necesitar realizar algn tipo de calculo, como por ejemplo realizar una media de produccin, consultar la cantidad de sacos producida, calcular un rendimiento etc. Dichos clculos los efectuar en autmata y se vern reflejados en el terminal. El programa del autmata esta dividido en secciones, en general cada una de ellas constituye una parte de la maquina, se han creado cuatro secciones, para las gestiones del terminal; dichas secciones son: produccin, terminal, alarmas y mensajes. CLCULOS DE PRODUCCIN 7.1 Produccin En esta seccin nos centraremos en los clculos referentes a medias de produccin, rendimientos, sacos fabricados, etc. En primer lugar, tenemos que declarar una serie de constantes, para realizar los clculos. Dichas constantes se almacenaran en DMs, un DM es una word, es decir 16 bits. Con 16 bits el numero mximo que se puede conseguir es 2 16 es decir 65536. Cada una de las constantes definidas ocuparan en la memoria del autmata 2 words, si cada constante se hubiese definido con una word como mximo podramos obtener 65536, por la que los calculos de produccin hubiesen quedado bastante limitados, con 2 words, podemos obterner hasta 2 32 es decir un numero para realizar operaciones bastante superior. A continuacin mostraremos una tabla de las constante utilizadas. NOMBRE TIPO DIRECCIN COMENTARIO NUM_1 CHANEL DM1000 Numero 1 DM1000-DM1001 NUM_10 CHANEL DM1002 Numero 10 DM1002-DM1003 NUM_60 CHANEL DM1004 Numero 60 DM1004-DM1005 NUM_600 CHANEL DM1006 Numero 600 DM1006-DM1008 NUM_32000 CHANEL DM1080 Numero 32000 DM1008-DM1009 MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 64 NUM_36000 CHANEL DM1010 Numero 36000 DM 1010-DM1011 NUM_800000 CHANEL DM1012 Numero 800000 DM1012-DM1013 Ahora vamos a mostrar una tabla con las variables utilizadas (DMs) para toda la gestin de la zona de produccin. NOMBRE TIPO DIRECCIN COMENTARIO T_CTPHMS CHANNEL DM300 terminal contador tiempo produccion horas- min-seg (dm300-dm301) T_CSF CHANNEL DM302 terminal contador sacos fabricados (dm302- dm303) T_CTP CHANNEL DM304 terminal contador tiempo produccion (dm304-dm305) T_CTPS CHANNEL DM306 terminal contador tiempo produccion segundos(dm306-dm307-dm308-dm309) LPM10_1 CHANNEL DM310 lectura para la produccion media de los 10 ultimos sacos LPM10_2 CHANNEL DM312 lectura para la produccion media de los 10 ultimos sacos LPM10_3 CHANNEL DM314 lectura para la produccion media de los 10 ultimos sacos LPM10_4 CHANNEL DM316 lectura para la produccion media de los 10 ultimos sacos LPM10_5 CHANNEL DM318 lectura para la produccion media de los 10 ultimos sacos LPM10_6 CHANNEL DM320 lectura para la produccion media de los 10 ultimos sacos LPM10_7 CHANNEL DM322 lectura para la produccion media de los 10 ultimos sacos LPM10_8 CHANNEL DM324 lectura para la produccion media de los 10 ultimos sacos MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 65 LPM10_9 CHANNEL DM326 lectura para la produccion media de los 10 ultimos sacos LPM10_10 CHANNEL DM328 lectura para la produccion media de los 10 ultimos sacos PM10US CHANNEL DM330 produccion media de los 10 ultimos sacos (dm330-dm331-dm332-dm333) T_PMAX CHANNEL DM334 terminal produccion maxima T_PME CHANNEL DM336 terminal prodccion media (dm336-dm337- dm338-dm339) T_PI CHANNEL DM340 terminal produccion instantanea (dm340- dm341-dm342-dm343) T_SF_2 CHANNEL DM344 terminal sacos a fabricar - 2 T_LP CHANNEL DM346 terminal limite produccion (dm346-dm347) T_LPDS CHANNEL DM348 terminal limite produccion en dec segundo (dm348-dm349-dm350-dm351) C_LPDS CHANNEL DM352 contador limite produccion en dec segundo (dm352-dm353-dm354-dm355) T_SF CHANNEL DM356 terminal sacos a fabricar T_CSFa CHANNEL DM357 contador sacos a fabricar 7.2 Contador de sacos producidos Esta operacin nos contara el numero de sacos producidos que nos aparecer en la pantalla tctil en la paginas de produccin. Todos los grafcets que gestionan la maquina exceptuando el de marcha paro son cclicos, es decir para un saco empiezan y terminan, por lo tanto podramos fijarnos en cualquier garfcet en un estado concreto y cada vez que pasa por el mismo incrementar una MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 66 unidad un contador. En este caso hemos elegido el grafcet de descarga paso 04, que es un estado en que se ha terminado la pesada y esta listo para ser evacuado. Para el contador se ha utilizado la funcin @ADD, que es una funcin de suma, el smbolo @ en la funcin indica que esta funcin solo se ejecutar durante un scan de programa. Es importante que as sea ya que el scan de programa se situa entorno de 10-15ms, si estuviese un grafcet de descarga mas de este tiempo incrementara mas de una vez, que por lo tanto no sera un resultado fiable. La variable que nos aparecer en el terminal es T_CSF, esta variable se incrementa en una unidad es decir la sumamos el NUM1 y lo almacenamos en la misma variable. La variable T_CSF en el terminal ha sido declarado como una doble word es decir ocupa 2 DMs. Esta variable se pondr a cero, bien cuando se llegue al valor mximo de 800.000, o bien cuando por pantalla se pulse en la pantalla de produccin la tecla Reset. Esta operacin se ha realizado con una instruccin de doble comparacin (CMPL), por tratarse de una cadena de 2 DMs, se ha comparado el valor mximo definido por el NUM800000 con el valor almacenado en T_CSF, Si la comparacin resulta ser mayor activamos un bit que con la instruccin BSET, movemos el NUM_0 al T_CSF, por lo tanto se pone a cero el contador de sacos fabricados. Como se ha dicho, hay otra manera de resetear el contador, que es pulsando la tecla Reset del terminal tctil. Esta tecla lo que nos hace poner un bit temporalmente a 1, es decir mientras se esta pulsando. Este bit (T_RVP Terminal reset de valores de produccin) ha sido colocado en paralelo con el valor de la comparacin anteriormente explicada. Es decir se pondr un cero a la doble word T_RVP bien por pulsar Reset, o bien por llegar al valor mximo definido. 7.3 Contador del tiempo de produccin MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 67 Para el calculo del tiempo de produccin se ha utilizado la instruccin @ADD. esta instruccin nos ir sumando a la variable T_CTP (Terminal contador tiempo de produccin) el NUM_1, es decir el numero 1. Se empezara a sumar cuando la maquina no este el G_MP_00 (grafcet de marcha /paro 00), para que suma se ha puesto en serie un bit de sistema el 255.00, que es un bit de pulso de reloj de 0.1 segundos. Es decir cada dcima de segundo nos incrementara en un unidad la variable T_CTP. Evidentemente el valor de tiempo expresado en dcimas de segundo , de poco nos sirve, por lo que se han tenido que realizar las siguientes operaciones: En primer lugar, el valor almacenado en la variable T_CTP se dividir por 10 mediante la instruccin DIVL(57) y se almacenar el resultado de dicha operacin en la variable T_CTPS (terminal contador tiempo de produccin en segundos) A continuacin dicha variable expresada en segundos, se pasar a horas, minutos y segundos mediante la instruccin HMS (66) . El resultado de dicha operacin se almacenar en la variable T_CTPHMS (terminal tiempo de produccin horas, minutos, segundos). La variable anteriormente descrita se pondr a cero, es decir se resetear por siguiendo los mismo criterios que con la variable del contador de sacos producidos. Con esta variable que nos expresa en tiempo de produccin en horas, minutos y segundos y con la variable de sacos producidos, se realizaran las operaciones de medias de produccin y calculo de rendimientos, que seran descritos posteriormente. 7.4 Clculo de produccin media La media son los sacos producidos por hora de trabajo, en general viene expresado de la siguiente forma. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 68 media = hora ndo decimasegu undo decimasseg tiempo unidades producidos sa 1 ) ( 000 . 36 ) ( ) ( cos sacos producidos/hora En nuestro caso el tiempo viene expresado en dcimas de segundo, por lo que este se tiene que multiplicar por 36.000. En primer lugar hemos multiplicado el valor de la variable T_CSF (terminal contador de sacos fabricados) por NUM_36000. El resultado de esta operacin se ha almacenado en la variable T_PME (terminal produccin media). Dicha variacle T_PME mediante la instruccin DIVL, se ha dividido por T_CTP (terminal contador tiempo de produccin, expresado en dcimas de segundo) y el resultado se ha almacenado en la misma variable T_PME, que es la que nos aparecer en el terminal tctil. 7.5 Promedio valor mximo. El promedio del valor mximo es una operacin sencilla, lo nico que hay que hacer es una comparacin entre la media de produccin y una variable auxiliar. En nuestro caso hemos comparado T_PME, (terminal produccin media) , con la variable T_PMAX (terminal produccin mxima). La instruccin usado es CMP, comparar T_PME con T_PMAX (que no es necesario ni asignarle un valor inicial), en caso que T_PME sea mayor que T_PMAX, movemos el contenido de T_PME a T_PMAX, y as el valor almacenado en T_MAX corresponder al mximo valor de produccin media. 7.6 Promedio 10 ltimos sacos. Esta es una media que nos muestra el comportamiento de la maquina en un periodo de tiempo corto, ya que solo es la media de los 10 ltimos sacos. Esta media vemos prcticamente la produccin instantnea. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 69 La media de produccin que se ha calculado anteriormente, puede ser de muchas horas de produccin y una cantidad de sacos considerable, por lo que las pequeas variaciones de produccin prcticamente no alteran dicha media. Por este motivo se ha credo conveniente introducir una media de produccin de los 10 ltimos sacos. En primer lugar tenemos que inicializar 10 variables de lectura de sacos producidos, se ha seguido en mismo procedimiento que para el calculo de produccin es decir cada vez que el grafcet de descarga, se encuentra en el paso 4, consideramos que ha realizado un saco. Para inicializar las diez variables cada vez que el grafcet de descarga se encuentre en el paso 4, movemos el contenido de la variable LMD10_9 (lectura para la produccin media de los diez ltimos sacos y lo volcamos sobre LMD10_10 (lectura para la produccin de los diez ltimos sacos), y as seguidamente hasta la variable LMD10_1. Al final esta varible LMD10_1 le volcamos el contenido de T_PME, (produccin media terminal), de manera que ya quedar iniciada la tabla y ya tendremos 10 varibles. En este momento con la instruccin ADD sumamos el contenido LMD10_1 hasta LMD10_10 y este valor se dividir por NUM_10 y el resultado se volcar en la variable PM10US (produccin media ltimos 10 sacos) 7.7 Lmite de produccin. 7.7.1 Contador de sacos producidos Dependiendo de nuestras necesidades de produccin, podemos limitar la produccin de dos formas, bien por cantidad de sacos producidos por hora, o bien por cantidad total de sacos. En este apartado se explicar como limitar la produccin a un numero fijo de sacos, Una vez alcanzada dicha cantidad la maquina se parar. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 70 En la pagina de funciones, el operario si quiere limitar la produccin introducir un valor. Este valor se almacenar en la variable T_SF (terminal sacos a fabricar). La operacin realizada por el terminal ser la siguiente. comprobar el valor de dicha variable con el numero cero, si el resultado de la comparacin es distinto de zero no ejecutara las siguientes instrucciones y por lo tanto, la produccin no quedar limitada. En caso que el resultado de dicha operacin sea mayor T_SF que zero, es decir se ha introducido una constate, el programa har lo siguiente. Primero restara al valor almacenado T_SF la constante 2. (Esta operacin es necesaria porque la maquina cuando empieza a parar an fabrica 2 sacos ms). El resultado de esta operacin se almacenar en la variable T_SF-2 (terminal sacos a fabricar 2). En segundo lugar cada vez que el programa ejecute el grafcet de descarga paso 04, incrementaremos en una unidad, la variable T_CSFa (terminal sacos a fabricar), y el resultado de esta operacin se almacenar en la misma variable. A continuacin compararemos las variables T_SF-2 y T_CSFa. Si el resultado de la operacin es igual, activaremos el bit B_PLT bit de produccin limitada. Este bit en primer lugar nos mover un zero en las variables T_SF y T_CSFa. Para pasar la maquina a paro este bit esta puesto en paralelo con el paro voluntario del grafcet de marcha / paro, por lo tanto har el SET del grafcet de marcha paro paso 03 y nos pasar la maquina a paro. Cuando la maquina este trabajando en produccin limitada, nos aparecer por pantalla un mensaje de produccin limitada. 7.7.2 Produccin limitada en sacos / hora. La mayora de los grafcets son de ejecucin cclica para cada saco, es decir para la produccin de un saco un grafcet empieza y termina, un ejemplo sera el grafcet ed colocacin, este no empezar a colocar un nuevo saco hasta que el anterior no haya salido de la boca de ensaque. Por tanto el tiempo en que tarda a ejecutarse el grafcet de colocacin, MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 71 podramos decir que es el tiempo que tarda en producir un saco. Si el operario nos ha introducido un valor de terminal, es decir por ejemplo quiere limitar la produccin 300 sacos hora. Esta constante que ha introducido el operario por terminal, dividida por 36.000, sern las dcimas de segundo que tiene que tardar la maquina en producir un saco. El tiempo que tarda la maquina en producir un saco, lo almacenamos en una variable y el tiempo que tiene que tardar en producir un saco con la constante que ha introducido en operario se almacena en otra variable. La diferencia entre ambas se almacena en otra variable. Esta variable se situar en la constante de tiempo de un temporizador que estar en serie con el grafcet de descarga paso 04. Es decir no terminar un saco hasta que haya pasado este tiempo. Como la mayora de los grfacets dependen los unos de los otros, es decir no pueden empezar hasta que el anterior o el posterior hayan terminado, la maquina se quedar en este estado y no se mover. 7.8. visualizacin del estado de la maquina por terminal. La maquina puede estar en distintos estados y modos de funcionamiento, que es interesante que el operario sepa en que estado se encuentra, en la zona de estado de la maquina se visualizan los distintos estados de la misma. Estos pueden ser: maquina en paro, maquina en marcha, maquina en emergencia, maquina parndose, maquina en alarma, y cantidad de sacos alcanzada. La zona de memoria asignada para la visualizacin de los distintos estados de la maquina es el DM 400. Maquina en paro La maquina estar en paro cuando el grafcet de marcha paro se encuentre en el estado 00, el estado 1, y el estado 08 del mismo, si se produce uno de estos estados movemos un #1 a la variable T_EM (terminal estado de la maquina) MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 72 Maquina en marcha La maquina permanecer en el estado de marcha, mientras se encuentre en el estado 002 del grafcet de marcha paro, en este caso movemos un 2 a dicha variable T_EM (terminal estado de la maquina) Maquina parndose Se considera que la maquina esta en estado previo al paro, cuando el operario de manera voluntaria, pulse marcha /paro. Hay muchas maneras que la maquina puede ir a paro, pero no se considera estado parndose si no es por parada voluntaria, en este caso movemos un 4 a la variable T_EM (terminal estado de la maquina) Maquina en emergencia El estado del grafcet de marcha paro que visualiza el estado de emergencia es el paso 04. Entrara en este estado en caso que este en marcha y pueda la seal del rele de emergencia, bien porque se haya abierto una puerta, o el operario haya pulsado la seta de emergencia. En este caso la constante a mover ser el 3. Maquina en paro por error de funcionamiento El estado que nos refleja un error de funcionamiento es el grafcet de marcha paro paso 07, en este estado se activa cuando en bit de paro se pone a 1. El bit de paro se pone a uno bien cuando el grafcet de colocacin esta en el estado 15, que es un estado en que ha perdido el saco. Tambin si el de mordazas ha llegado al estado 15, que es un estado en que el saco esta mal colocado, que nos lo indica el detector de saco colocado. Otra forma de activar este bit es si el grafcet de abertura de saco ha llegado al estado 09, que nos informa que ha perdido MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 73 el saco. En todos estos caso movemos un 8 a la variable T_EM (terminal estado de la maquina) Maquina parada por produccin limitada Recordemos que la maquina puede trabajar de manera limitada, bien por sacos /hora o bien por una cantidad definida por el usuario. Si Por motivos de produccin se quiere realizar una cantidad determinada de sacos, cuando esta se ha alcanzado la maquina va a paro, y hay un bit B_PL (bit de produccin limitada) que nos indica que la maquina ha acabado de producir la cantidad deseada. En caso que este bit se active movemos un 7 a la variable T_EM (terminal estado de la maquina) 7.9 visualizacin de alarmas producidas en la maquina El terminal tctil tiene configuradas unas zonas de memoria donde se visualizan las distintas alarmas producidas en la maquina, como se ha explicado cuando se produce una alarma aparece el siguiente smbolo: Para nuestra maquina las zonas de memoria que hemos reservado son los RHs 60 y 61. Al producirse una alarma pulsando encima de este smbolo accedemos a la pantalla de alarmas, donde se visualizar la alarma producida, y la hora en que se ha producido. Las distintas alarmas que se pueden producir son las siguientes: MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 74 Rele auxiliar paro emergencia, Rele trmico conectado, error saco entregado, falta de presin de aire, saco perdido en pinzas, saco no colocado en boca, seguridad boca, detector reposo telescpico, detector reposo abresacos, detector reposo brazo ventosas, detector activo brazo ventosas, detector reposo brazo pinzas colocador, detector activo brazo pinzas colocador, detector reposo auxiliar pinzas colocador, detector activo brazo pinzas colocador, detector reinicio bsqueda de saco, detector pinzas abiertas, detector reposo encauzador de sacos, detector dedos recogidos, detector dedos subidos, detector dedos bajados, detector planchador interior subido, detector planchador interior bajado, detector planchador exterior subido, detector planchador exterior bajado, detector saco colocado, detector de saco fuera, detector almacn de sacos izquierdo, detector almacn de sacos derecho, detector dedos posicin de ensaque. 7.10 visualizacin de los mensajes. De mismo modo que se producen alarmas, tambin hay estados en los que el terminal tctil nos mostrar por pantalla un mensaje, como se ha indicado en apartados posteriores el smbolo para los mensajes, es el siguiente: Los mensajes que saldrn por pantalla, son los siguientes: No funciona la bomba de vaco, no funciona la cinta de evacuacin de sacos y faltan sacos en el almacn. dichos mensajes, al igual que las alarmas son producidos por los siguientes motivos: No funciona la bomba de vaco: Mensaje producido cuando no llegue la seal de no Kmbva. MEMORI A DESCRI PTI VA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 75 No funciona la cinta de evacuacin de sacos: Mensaje producido cuando nos llega la seal de no KMes Faltan sacos en el almacn: Mensaje producido por la combinacin de no Bsal (detector de sacos en almacn), G_MP_02 (grafcet de marcha paro paso 02), G_BS_00 (grafcet de bsqueda de saco paso 00) y G_AD_00 (grafcet almacn desplazable paso 00). MEMORI A DE CALCULO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 1 0. INTRODUCCIN Para la presente instalacin hay que distinguir entre las distintas partes claramente diferenciadas que componen la instalacin y que son objeto del presente proyecto, estas son la instalacin elctrica y el programa de la maquina. La descripcin de la instalacin elctrica se ha realizado en la memoria descriptiva, en los apartados posteriores se justificaran las secciones de los cables utilizadas. En la memoria descriptiva se ha descrito el funcionamiento general y detallado de la maquina, se han listado sus entradas y sus salidas, en las siguientes paginas se mostrara el grafcet, en su descripcin tecnolgica, es decir se mostraran los entradas y salidas que afectan a cada esta del mismo. Tambin en este apartado se ha considerado oportuno aadir el programa del autmata, ya que hay partes del programa que no estn en el grafcet. 1 INSTALACIN ELCTRICA 1.1 descripcin general El suministro de energa elctrica a la presente instalacin lo efectuar el propietario de la instalacin, mediante lnea trifsica a una tensin de 380/220V. La lnea trifsica llegar al armario principal, y se conectar al bornero X0, de all se harn derivaciones trifsicas haca los distintos motores que forman parte de la instalacin. Para la alimentacin de los elementos que necesitan 220 V, se ha instalado un transformador 338/220V. De la misma forma para los elementos que trabajan con corriente continua, ha sido instalado un rectificador, con salida a 24V cc. MEMORI A DE CALCULO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 2 Se describirn posteriormente la previsin de cargas de la instalacin, el clculo de las lneas de distribucin principales de la misma y las prescripciones generales que debe cumplir la totalidad de la instalacin. 1.2 dispositivos de proteccin.- En cada lnea derivada se dispondrn interruptores magneto trmicos para proteccin de cortocircuitos y sobre intensidades. Se colocarn tambin cortocircuitos fusibles debidamente calibrados en las tomas de corriente e interruptores, as como en los cambios de seccin que as lo requieran y que no exista ningn tipo de proteccin. Los fusibles de las lneas de alimentacin a motores sern del tipo lento de acoplamiento. En dichas lneas se instalarn adems contactores adecuados. 1.3 armario general de mando y proteccin Frmulas Emplearemos las siguientes: Sistema Trifsico I = Pc / 1,732 x U x Cos x R = amp (A) e = (L x Pc / k x U x n x S x R) = voltios (V) Sistema Monofsico: I = Pc / U x Cos x R = amp (A) e = (2 x L x Pc / k x U x n x S x R) = voltios (V) En donde: Pc = Potencia de Clculo en Watios. L = Longitud de Clculo en metros. e = Cada de tensin en Voltios. K = Conductividad. Cobre 56. Aluminio 35. I = Intensidad en Amperios. MEMORI A DE CALCULO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 3 U = Tensin de Servicio en Voltios (Trifsica Monofsica). S = Seccin del conductor en mm. Cos = Coseno de fi. Factor de potencia. R = Rendimiento. (Para lneas motor). n = N de conductores por fase. Xu = Reactancia por unidad de longitud en m/m. Curvas vlidas.(Para proteccin de Interruptores automticos dotados de Rel electromagntico). CURVA B IMAG = 5 In CURVA C IMAG = 10 In CURVA D Y MA IMAG = 20 In DEMANDA DE POTENCIAS A continuacin vamos a exponer y detallar la demanda de potencias de fuerza motriz y de alumbrado. Descripcin del elemento Potencia (W) Bomba de vaco 750 Elevacin cinta 370 Boca autoexpandible 370 cinta evacuacin 370 cinta extraccin rapida 750 cortina almacn de sacos 250
Clculo de la Lnea de alimentacin principal MEMORI A DE CALCULO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 4 - Tensin de servicio: 380 V.- Nivel de aislamiento: 1000 V. (Aire Bajo Tubo) - Longitud: 7 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; - Potencia a instalar: 19477 W. - Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034 y MIE BT 032): 2200x1.25+17565=20315 W.(Coef. de Simult.: 1 ) I=20315/1,732x380x0.8=38.58 A. Se eligen conductores Unipolares 4x10mmCu Designacin U.N.E. VV 0,6/1KV I.ad. a 40C (FcT=0.8) 42.4 A. segn MIE BT 004 TABLA V D. tubo: 60mm. Cada de tensin: e(parcial)=7x20315/56x380x10=0.67 V.=0.18 % e(total)=0.18% ADMIS(3% MAX.) Prot. Trmica: I. Mag. Tetrapolar Int. 40 A. Clculo de la Lnea: Bomba de vaco - Tensin de servicio: 380 V. - Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo) - Longitud: 5 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1 - Potencia a instalar: 750 W. - Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034): 750x1.25=937,5 W. I=937,5/1,732x380x0.8x1=1,78 A. Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I MEMORI A DE CALCULO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 5 D.i. tubo: 23mm. Cada de tensin: e(parcial)=5x937,5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 % e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.) Prot. Trmica: Guardamotor de 1,6 a 2,5 A Clculo de la Lnea: Elevacin cinta - Tensin de servicio: 380 V. - Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo) - Longitud: 5 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1 - Potencia a instalar: 370 W. - Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034): 370x1.25=462.5 W. I=462,5/1,732x380x0.8x1=0,87 A. Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I D.i. tubo: 23mm. Cada de tensin: e(parcial)=5x462.5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 % e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.) Prot. Trmica: Guardamotor de 1,6 a 2,5 A MEMORI A DE CALCULO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 6 Clculo de la Lnea: Boca autoexpandible - Tensin de servicio: 380 V. - Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo) - Longitud: 5 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1 - Potencia a instalar: 370 W. - Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034): 370x1.25=462.5 W. I=462,5/1,732x380x0.8x1=0,87 A. Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I D.i. tubo: 23mm. Cada de tensin: e(parcial)=5x462.5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 % e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.) Prot. Trmica: Guardamotor de 1,6 a 2,5 A Clculo de la Lnea: cinta evacuacin sacos - Tensin de servicio: 380 V. - Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo) MEMORI A DE CALCULO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 7 - Longitud: 10 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1 - Potencia a instalar: 370 W. - Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034): 370x1.25=462.5 W. I=462,5/1,732x380x0.8x1=0,87 A. Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I D.i. tubo: 23mm. Cada de tensin: e(parcial)=10x462.5/56x380x1.5x1=2.92 V.=0.10 % e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.) Prot. Trmica: Guardamotor de 1,6 a 2,5 A Clculo de la Lnea: cinta extraccin sacos - Tensin de servicio: 380 V. - Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo) - Longitud: 5 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1 - Potencia a instalar: 750 W. - Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034): 750x1.25=937,5 W. I=937,5/1,732x380x0.8x1=1,78 A. Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I D.i. tubo: 23mm. MEMORI A DE CALCULO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 8 Cada de tensin: e(parcial)=5x937,5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 % e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.) Prot. Trmica: Guardamotor de 1,6 a 2,5 A Clculo de la Lnea: cortina almacn sacos - Tensin de servicio: 380 V. - Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo) - Longitud: 10 m; Cos : 0.8; Xu(m /m): 0; R: 1 - Potencia a instalar: 250 W. - Potencia de clculo: (Segn MIE BT 034): 250x1.25=312.5 W. I=312.5/1,732x380x0.8x1=0,59 A. Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mmCu I.ad. a 40C (FcT=1) 10 A. segn MIE BT 017 TABLA I D.i. tubo: 23mm. Cada de tensin: e(parcial)=10x312.5/56x380x1.5x1=1.05 V.=0.03 % e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.) Prot. Trmica: Guardamotor de 1,6 a 2,5 A MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 1 CXProgVer:="1.5"; FileType:=1; Created:="16 7 2001 13 1 31"; Modified:="24 9 2001 20 37 50"; Name:="CSA70"; Core:= BEGIN CDMPath:=""; END; ResourceCount:=1; Resource[0]:= BEGIN Name:="NuevoRecurso1"; PLC:= BEGIN Name:="CSA70"; Config:="[DEV]DEV:CQM1;CPU:CPU41;GATE:FALSE;REMOTE:FALSE;CLOCK:TRUE;UM:UM,0 ,8192,WORD,RW,1,RAM;[PROJECT]HANDLE:3;KEY:!D0001;[NET]NET:SYSWAY;TMO:2000;[ DRVR]PORT:COM1,9600,Even,7,2;"; ExpansionFunctions:= BEGIN Function[17]:="ASFT"; Function[18]:="TKY"; Function[19]:="MCMP"; Function[47]:="RXD"; Function[48]:="TXD"; Function[60]:="CMPL"; Function[61]:="INI"; Function[62]:="PRV"; Function[63]:="CTBL"; Function[64]:="SPED"; Function[65]:="PULS"; Function[66]:="HMS"; Function[67]:="BCNT"; Function[68]:="BCMP"; Function[69]:="STIM"; Function[87]:="DSW"; Function[88]:="7SEG"; Function[89]:="INT"; END; ExpansionFunctionsCount:=18; Memory:= BEGIN Data:= $?St$Bk?_#[1] 5B 4F 4D 52 4F 4E 2E 4D 6F 6E 69 74 6F 72 69 7A 61 63 69 F3 6E 20 64 65 20 44 61 74 6F 73 5D 0A 50 4C 43 3D 5B 44 45 56 5D 44 45 56 3A 43 51 4D 31 3B 43 50 55 3A 43 50 55 34 31 3B 47 41 54 45 3A 46 41 4C 53 45 3B 52 45 4D 4F 54 45 3A 46 41 4C 53 45 3B 43 4C 4F 43 4B 3A 54 52 55 45 3B 55 4D 3A 55 4D 2C 30 2C 38 31 39 32 2C 57 4F 52 44 2C 52 57 2C 31 2C 52 41 4D 3B 5B 50 52 4F 4A 45 43 54 5D 48 41 4E 44 4C 45 3A 33 3B 4B 45 59 3A 21 44 30 30 30 31 3B 5B 4E 45 54 5D 4E 45 54 3A MEMORI A DE CALCULO. 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PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 3 32 38 32 2C 33 32 39 3A 30 2C 33 33 30 3A 32 38 32 2C 33 33 31 2D 33 33 33 3A 30 2C 33 33 34 3A 34 30 39 2C 33 33 35 3A 30 2C 33 33 36 3A 32 38 32 2C 33 33 37 3A 30 2C 33 33 38 3A 39 34 33 38 2C 33 33 39 3A 30 2C 33 34 30 3A 33 36 37 2C 33 34 31 3A 30 2C 33 34 32 3A 33 34 2C 33 34 33 3A 30 2C 33 34 34 3A 32 2C 33 34 35 2D 33 34 37 3A 30 2C 33 34 38 3A 33 36 2C 33 34 39 2D 33 35 31 3A 30 2C 33 35 32 3A 31 32 2C 33 35 33 2D 33 39 39 3A 30 2C 34 30 30 3A 32 2C 34 30 31 3A 34 2C 34 30 32 2D 34 39 39 3A 30 2C 35 30 30 3A 34 2C 35 30 31 2D 39 39 39 3A 30 2C 31 30 30 30 3A 31 2C 31 30 30 31 3A 30 2C 31 30 30 32 3A 31 30 2C 31 30 30 33 3A 30 2C 31 30 30 34 3A 36 30 2C 31 30 30 35 3A 30 2C 31 30 30 36 3A 36 30 30 2C 31 30 30 37 3A 30 2C 31 30 30 38 3A 32 30 30 30 2C 31 30 30 39 3A 33 2C 31 30 31 30 3A 36 30 30 30 2C 31 30 31 31 3A 33 2C 31 30 31 32 3A 30 2C 31 30 31 33 3A 38 30 2C 31 30 31 34 2D 31 30 32 39 3A 30 2C 31 30 33 30 3A 31 2C 31 30 33 31 2D 31 30 37 37 3A 30 2C 31 30 37 38 3A 39 39 30 30 2C 31 30 37 39 2D 31 30 38 33 3A 30 2C 31 30 38 34 3A 31 2C 31 30 38 35 2D 31 30 39 39 3A 30 2C 31 31 30 30 3A 33 30 33 33 2C 31 31 30 31 3A 35 32 34 35 2C 31 31 30 32 3A 34 33 34 35 2C 31 31 30 33 3A 35 34 34 31 2C 31 31 30 34 3A 32 30 33 33 2C 31 31 30 35 2D 31 31 30 37 3A 32 30 32 30 2C 31 31 30 38 3A 31 36 33 36 2C 31 31 30 39 3A 32 30 30 31 2C 31 31 31 30 3A 35 30 37 2C 31 31 31 31 3A 30 2C 31 31 31 32 3A 31 2C 31 31 31 33 3A 32 2C 31 31 31 34 3A 33 30 2C 31 31 31 35 3A 34 2C 31 31 31 36 3A 35 2C 31 31 31 37 3A 36 2C 31 31 31 38 3A 33 2C 31 31 31 39 2D 31 31 32 38 3A 30 2C 31 31 32 39 3A 37 2C 31 31 33 30 3A 38 2C 31 31 33 31 3A 39 2C 31 31 33 32 2D 31 39 39 34 3A 30 2C 31 39 39 35 3A 61 2C 31 39 39 36 3A 32 30 30 39 2C 31 39 39 37 3A 31 30 2C 31 39 39 38 2D 32 30 32 30 3A 32 2C 32 30 32 31 2D 32 30 32 33 3A 37 2C 32 30 32 34 3A 32 30 30 35 2C 32 30 32 35 2D 32 30 32 38 3A 32 2C 32 30 32 39 3A 31 2C 32 30 33 30 2D 32 30 35 30 3A 32 2C 32 30 35 31 3A 63 2C 32 30 35 32 3A 31 32 2C 32 30 35 33 3A 63 2C 32 30 35 34 3A 32 30 34 31 2C 32 30 35 35 2D 32 30 35 39 3A 30 2C 32 30 36 30 2D 32 30 38 33 3A 32 2C 32 30 38 34 3A 32 30 36 31 2C 32 30 38 35 2D 32 31 31 30 3A 32 2C 32 31 31 31 2D 32 31 31 33 3A 31 2C 32 31 31 34 3A 32 30 36 30 2C 32 31 31 35 2D 32 39 39 39 3A 30 2C 33 30 30 30 2D 33 30 30 31 3A 31 36 36 35 2C 33 30 30 32 3A 33 33 30 2C 33 30 30 33 2D 36 35 36 38 3A 30 2C 36 35 36 39 3A 31 2C 36 35 37 30 3A 39 64 2C 36 35 37 31 2D 36 36 34 34 3A 30 2C 36 36 34 35 3A 31 2C 36 36 34 36 3A 34 2C 36 36 34 37 2D 36 36 35 35 3A 30 $?St$Bk?_#[1] END; ProgramCheckOptions:= BEGIN MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 4 CheckLevel:=1; DuplicatedOutputBit:=false; DuplicatedOutputWord:=false; DuplicatedTIMCNT:=false; BlockProgram:=false; Subroutine:=true; JMPJME:=true; FORNEXT:=true; STEPSNXT:=true; ILILC:=true; IFIEND:=true; LOOPLEND:=true; Stack:=true; FALFALS:=false; Marks:=true; END; END; GlobalVariables:= BEGIN VariableList:= BEGIN_LIST_$#[2] ALIM_1,118.00,BOOL,,ALIMENTACIONES; AL_0,HR60.00,BOOL,,ALARMA 0; AL_1,HR60.01,BOOL,,ALARMA 1; AL_10,HR60.10,BOOL,,ALARMA 10; AL_11,HR60.11,BOOL,,ALARMA 11; AL_12,HR60.12,BOOL,,ALARMA 12; AL_13,HR60.13,BOOL,,ALARMA 13; AL_14,HR60.14,BOOL,,ALARMA 14; AL_15,HR60.15,BOOL,,ALARMA 15; AL_16,HR61.00,BOOL,,ALARMA 16; AL_17,HR61.01,BOOL,,ALARMA 17; AL_18,HR61.02,BOOL,,ALARMA 18; AL_19,HR61.03,BOOL,,ALARMA 19; AL_2,HR60.02,BOOL,,ALARMA 2; AL_20,HR61.04,BOOL,,ALARMA 20; AL_21,HR61.05,BOOL,,ALARMA 21; AL_22,HR61.06,BOOL,,ALARMA 22; AL_23,HR61.07,BOOL,,ALARMA 23; AL_24,HR61.08,BOOL,,ALARMA 24; AL_25,HR61.09,BOOL,,ALARMA 25; AL_26,HR61.10,BOOL,,ALARMA 26; AL_27,HR61.11,BOOL,,ALARMA 27; AL_28,HR61.12,BOOL,,ALARMA 28; AL_29,HR61.13,BOOL,,ALARMA 29; AL_3,HR60.03,BOOL,,ALARMA 3; AL_30,HR61.14,BOOL,,ALARMA 30; AL_31,HR61.15,BOOL,,ALARMA 31; AL_32,HR62.00,BOOL,,ALARMA 32; AL_33,HR62.01,BOOL,,ALARMA 33; AL_34,HR62.02,BOOL,,ALARMA 34; AL_35,HR62.03,BOOL,,ALARMA 35; AL_36,HR62.04,BOOL,,ALARMA 36; AL_37,HR62.05,BOOL,,ALARMA 37; AL_38,HR62.06,BOOL,,ALARMA 38; AL_39,HR62.07,BOOL,,ALARMA 39; AL_4,HR60.04,BOOL,,ALARMA 4; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 5 AL_40,HR62.08,BOOL,,ALARMA 40; AL_41,HR62.09,BOOL,,ALARMA 41; AL_42,HR62.10,BOOL,,ALARMA 42; AL_43,HR62.11,BOOL,,ALARMA 43; AL_44,HR62.12,BOOL,,ALARMA 44; AL_45,HR62.13,BOOL,,ALARMA 45; AL_46,HR62.14,BOOL,,ALARMA 46; AL_47,HR62.15,BOOL,,ALARMA 47; AL_48,HR63.00,BOOL,,ALARMA 48; AL_49,HR63.01,BOOL,,ALARMA 49; AL_5,HR60.05,BOOL,,ALARMA 5; AL_50,HR63.02,BOOL,,ALARMA 50; AL_51,HR63.03,BOOL,,ALARMA 51; AL_52,HR63.04,BOOL,,ALARMA 52; AL_53,HR63.05,BOOL,,ALARMA 53; AL_54,HR63.06,BOOL,,ALARMA 54; AL_55,HR63.07,BOOL,,ALARMA 55; AL_56,HR63.08,BOOL,,ALARMA 56; AL_57,HR63.09,BOOL,,ALARMA 57; AL_58,HR63.10,BOOL,,ALARMA 58; AL_59,HR63.11,BOOL,,ALARMA 59; AL_6,HR60.06,BOOL,,ALARMA 6; AL_60,HR63.12,BOOL,,ALARMA 60; AL_61,HR63.13,BOOL,,ALARMA 61; AL_62,HR63.14,BOOL,,ALARMA 62; AL_63,HR63.15,BOOL,,ALARMA 63; AL_7,HR60.07,BOOL,,ALARMA 7; AL_8,HR60.08,BOOL,,ALARMA 8; AL_9,HR60.09,BOOL,,ALARMA 9; BA_AMP,141.03,BOOL,,BIT AUX. ALMACEN MAL POSICIONADO; BA_GMP_03,141.00,BOOL,,Bit aux. grafcet marcha/paro paso 03; BA_GMP_10,141.01,BOOL,,Bit aux. grafcet marcha/paro paso 10; BC_AD,130.02,BOOL,,BIT CONFIGURACIN ALMACEN DESPLAZABLE; BC_AM,130.01,BOOL,,BIT CONFIGURACIN ALMACEN MULTIPLE; BC_BM,130.06,BOOL,,BIT CONFIGURACIN BOCA MOTORIZADA; BC_DA,130.03,BOOL,,BIT CONFIGURACIN DISPLAY ALFANUMERICO; BC_DC,130.10,BOOL,,BIT CONFIGURACIN DOBLE CILINDRO EN DEDOS ESTIRADORES; BC_ETI,130.08,BOOL,,BIT CONFIGURACIN ETIQUETADORA; BC_GO,130.04,BOOL,,BIT CONFIGURACIN GOLPEADOR; BC_PB,130.00,BOOL,,BIT CONFIGURACIN PESO BRUTO; BC_SC,130.05,BOOL,,BIT CONFIGURACIN SUBIR CINTA; BC_SD,130.09,BOOL,,BIT CONFIGURACIN SONDA DESFLUIDIFICACIN; BC_TU,130.07,BOOL,,BIT CONFIGURACIN TUMBADOR; B_AC,140.04,BOOL,,BIT ALMACEN RECIEN CAMBIADO; B_ACS,140.11,BOOL,,BIT AUTORIZACION COLOCAR SACO; B_AD,140.07,BOOL,,BIT AUTORIZACION DESFLUIDIFICACIN; B_ADC,140.03,BOOL,,BIT AUTORIZACION DESCARGA A CINTA; B_ASM,140.06,BOOL,,BIT AUTORIZACION SONDA MANUAL; B_ASS,140.05,BOOL,,BIT AUTORIZACION SONDA SUBIDA; B_CB,140.12,BOOL,,BIT CERRAR BOCA; B_EPNS,60.05,BOOL,,EXCESO DE PRODUCCION NUMERO DE SACOS; B_FASasc,141.02,BOOL,,Bit flanco ascendente comprobacion saco; B_GP,140.09,BOOL,,BIT GOLPEADOR PARADO; B_LT,60.01,BOOL,,BIT AUTORIZACIN DE PRODUCCIN LIMITADA; B_MP,140.08,BOOL,,BIT MAQUINA PARADA; B_MSEF,142.00,BOOL,,BIT MEMORIA SACO EN ESTIRADOR FUELLE; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 6 B_PARO,140.02,BOOL,,BIT DE PARO; B_PBP,140.00,BOOL,,BIT PERMISO BRAZO PINZAS; B_PLT,60.02,BOOL,,BIT AUTORIZACIN DE PRODUCCIN LIMITADA A NUMERO DE SACOS; B_PP,60.03,BOOL,,BIT DE PASO A PASO; B_SI,140.01,BOOL,,BIT SACO INICIAL; B_VALI,140.10,BOOL,,BIT VALIDACION CAMBIO ALMACEN; Baap,0.12,BOOL,,ACTIVO AUX. PINZAS COLOCADOR; Baap_1,16.12,BOOL,,ACTIVO AUX. PINZAS COLOCADOR; Baas,0.08,BOOL,,ACTIVO ABRESACOS; Baas_1,16.08,BOOL,,ACTIVO ABRESACOS; Babb,0.04,BOOL,,ACTIVO BRAZO BASCULANTE; Babb_1,16.04,BOOL,,ACTIVO BRAZO BASCULANTE; Bap,0.10,BOOL,,ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR; Bap_1,16.10,BOOL,,ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR; BasL_1,19.10,BOOL,,DETECTOR SACOS ALMACEN; Basd,2.05,BOOL,,DETECTOR ALMACEN DERECHA; Basd_1,19.09,BOOL,,DETECTOR ALMACEN SACOS DERECHO; Basi,2.04,BOOL,,DETECTOR ALMACEN IZQUIERDA; Basi_1,19.08,BOOL,,DETECTOR ALMACEN SACOS IZQUIERDO; Bav,0.06,BOOL,,ACTIVO BRAZO VENTOSAS; Bba,3.00,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE ABIERTA; Bba_1,19.03,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE ABIERTA; Bbc,2.15,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE CERRADA; Bbc_1,18.08,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE CERRADA; Bbuse_1,19.12,BOOL,,BUSCA ETIQUETA POSICION EXTERIOR; Bcar1,2.07,BOOL,,DETECTOR CORTINA REPOSO; Bcar2,2.08,BOOL,,DETECTOR CORTINA REPOSO 2; Bcpb_1,18.11,BOOL,,DETECTOR CINTA EXTRACCION BAJADA; Bcps_1,18.10,BOOL,,DETECTOR CINTA EXTRACCION SUBIDA; Bdb,1.02,BOOL,,DEDOS BAJADOS; Bdb_1,17.02,BOOL,,DEDOS BAJADOS; Bdca,3.12,BOOL,,DEDOS CENTRALES ABIERTOS; Bde_1,18.13,BOOL,,DEDOS POSICION ENSAQUE; Bdfb,3.10,BOOL,,DEDOS FUELLE BAJADOS; Bdr,1.00,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES RECOGIDOS; Bdr_1,17.00,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES RECOGIDOS; Bds,1.01,BOOL,,DEDOS SUBIDOS; Bds_1,17.01,BOOL,,DEDOS SUBIDOS; Bea,3.09,BOOL,,ESTIRADOR ALTO; Beam,2.14,BOOL,,ENCAUZADOR ALTURA MAXIMA; Beam_1,20.02,BOOL,,ENCAUZADOR ALTURA MAXIMA; Beb,3.08,BOOL,,ESTIRADOR BAJO.; Bente_1,19.13,BOOL,,ENTREGA ETIQUETA POSICION EXTERIOR; Bep,2.13,BOOL,,ENCAUZADOR PRESENTE; Bep_1,20.01,BOOL,,ENCAUZADOR PRESENTE; Bfc_1,19.06,BOOL,,DETECTOR FINAL CINTA; Bfer,1.09,BOOL,,SACO FUERA DE LA CINTA RAPIDA; Bfer_1,17.09,BOOL,,SACO FUERA DE LA CINTA RAPIDA; Bp,1.07,BOOL,,DETECTOR PRESION RED; Bp_1,17.07,BOOL,,DETECTOR PRESION RED; Bpa,0.14,BOOL,,PINZAS ABIERTAS; Bpa_1,16.14,BOOL,,PINZAS ABIERTAS; Bpc,3.07,BOOL,,PLANCHADOR CERRADO; Bpea,3.06,BOOL,,PLANCHADOR ABIERTO; Bpeb,1.06,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO; Bpeb_1,17.06,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 7 Bpes,1.05,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO; Bpes_1,17.05,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO; Bpib,1.04,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR BAJADO; Bpib_1,17.04,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR BAJADO; Bpis,1.03,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO; Bpis_1,17.03,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO; Brap,0.11,BOOL,,REPOSO AUX. PINZAS COLOCADOR; Brap_1,16.11,BOOL,,REPOSO AUX. PINZAS COLOCADOR; Bras,0.07,BOOL,,REPOSO ABRESACOS; Bras_1,16.07,BOOL,,REPOSO ABRESACOS; Brbb,0.03,BOOL,,REPOSO BRAZO BASCULANTE; Brbb_1,16.03,BOOL,,REPOSO BRAZO BASCULANTE; Brbs,0.13,BOOL,,REINICIO BUSQUEDA SACO; Brbs_1,16.13,BOOL,,REINICIO BUSQUEDA SACO; Brbt,0.02,BOOL,,REPOSO BRAZO TELESCOPICO; Brbt_1,16.02,BOOL,,REPOSO BRAZO TELESCOPICO; Bren,0.15,BOOL,,DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR SACOS; Bren_1,16.15,BOOL,,DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR SACOS; Brenf,3.11,BOOL,,REPOSO ENCAUZADOR SACOS FUELLE.; Brp,0.09,BOOL,,REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR; Brp_1,16.09,BOOL,,REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR; Brv,0.05,BOOL,,REPOSO BRAZO VENTOSAS; Brv_1,16.05,BOOL,,REPOSO BRAZO VENTOSAS; Bsal,2.02,BOOL,,DETECTOR SACOS EN ALMACEN; Bsb_1,18.01,BOOL,,SONDA BAJADA; Bsc,1.08,BOOL,,SACO COLOCADO EN MORDAZAS; Bsc_1,17.08,BOOL,,SACO COLOCADO EN MORDAZAS; Bses,2.11,BOOL,,SACO ESTIRADO; Bspe,2.10,BOOL,,SACO PREPARADO; Bss,3.13,BOOL,,SUJETA SACOS ACTIVO; Bss_1,18.02,BOOL,,SONDA SUBIDA; Btr,2.09,BOOL,,TOPE RECOGIDO; Btum,3.01,BOOL,,FOTOCELULA TUMBADOR; CARRY,255.04,BOOL,,System Carry (CY) Flag; C_1car_Estado,CNT114,BOOL,,CONTADOR TIEMPO 1 CARRERA; C_1car_PV,CNT114,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO 1 CARRERA; C_2car_Estado,CNT115,BOOL,,CONTADOR TIEMPO 2 CARRERA; C_2car_PV,CNT115,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO 2 CARRERA; C_3car_Estado,CNT116,BOOL,,CONTADOR TIEMPO 3 CARRERA; C_3car_PV,CNT116,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO 3 CARRERA; C_ALM,HR60,CHANNEL,,CANAL ALARMAS; C_BP_Estado,CNT100,BOOL,,CONTADOR PARO NEUMATICO; C_BP_PV,CNT100,CHANNEL,,CONTADOR PARO NEUMATICO; C_Brbt_1_Estado,CNT196,BOOL,," "; C_Brbt_1_PV,CNT196,CHANNEL,," "; C_Brbt_2_Estado,CNT197,BOOL,," "; C_Brbt_2_PV,CNT197,CHANNEL,," "; C_Brv_1_Estado,CNT192,BOOL,," "; C_Brv_1_PV,CNT192,CHANNEL,," "; C_Brv_2_Estado,CNT193,BOOL,," "; C_Brv_2_PV,CNT193,CHANNEL,," "; C_EG_Estado,CNT104,BOOL,,CONTADOR ESPERA GOLPEADOR; C_EG_PV,CNT104,CHANNEL,,CONTADOR ESPERA GOLPEADOR; C_ESE,CNT199,BOOL,,CONTADOR EVACUACIN SACO ESTIRADOR; C_GP_Estado,CNT111,BOOL,,CONTADOR GOLPEADOR PARADO; C_GP_PV,CNT111,CHANNEL,,CONTADOR GOLPEADOR PARADO; C_IMFO,CNT198,BOOL,,CONTADOR INICIO MANIOBRA FORMADOR; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 8 C_LPDS,DM352,CHANNEL,,CONTADOR LIMITE PRODUCCION EN DEC SEGUNDO (DM352- DM353-DM354-DM355); C_RAD_Estado,CNT103,BOOL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO; C_RAD_PV,CNT103,CHANNEL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO; C_RAI_Estado,CNT102,BOOL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUIERDO; C_RAI_PV,CNT102,CHANNEL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUIERDO; C_TAS_Estado,CNT105,BOOL,,CONTADOR TIEMPO ASPIRACION ETIQUETA; C_TAS_PV,CNT105,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO ASPIRACION ETIQUETA; C_TC,CNT107,BOOL,,CONTADOR TIEMPO DE CICLO; C_TED_Estado,CNT150,BOOL,,CONTADOR TIEMPO ERROR DISPLAY; C_TED_PV,CNT150,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO ERROR DISPLAY; C_TENT_Estado,CNT106,BOOL,,CONTADOR TIEMPO ENTREGA ETIQUETA; C_TENT_PV,CNT106,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO ENTREGA ETIQUETA; C_TID_Estado,CNT151,BOOL,,CONTADOR TIEMPO INFORME DISPLAY; C_TID_PV,CNT151,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO INFORME DISPLAY; C_ab_Estado,CNT000,BOOL,,CONTADOR TIEMPO APERTURA BOCA; C_ab_PV,CNT0,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO APERTURA BOCA; C_pcer_Estado,CNT101,BOOL,,CONTADOR PARO CINTA EXTRACCION RAPIDA; C_pcer_PV,CNT101,CHANNEL,,CONTADOR PARO CINTA EXTRACCION RAPIDA; C_sab_Estado,CNT001,BOOL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD APERTURA BOCA; C_sab_PV,CNT1,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD APERTURA BOCA; C_seg_Estado,CNT113,BOOL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD MOTOR SONDA; C_seg_PV,CNT113,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD MOTOR SONDA; C_sso_Estado,CNT117,BOOL,,CONTADOR TIEMPO SOPLADO SONDA; C_sso_PV,CNT117,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO SOPLADO SONDA; C_tus_Estado,CNT118,BOOL,,CONTADOR TIEMPO LTIMO SOPLADO; C_tus_PV,CNT118,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO LTIMO SOPLADO; DAY,AR21,CHANNEL,,System Day of Week (00-07); DdTIMES_1,17.12,BOOL,,TEMPORIZADOR LLENADO; Dd_1,117.09,BOOL,,TEMPORIZADOR LLENADO; Dtum,102.02,BOOL,,TEMPORIZADOR TUMBADOR; Dtum_e,3.02,BOOL,,TEMPORIZADOR TUMBADOR; EQUALS,255.06,BOOL,,System Equals (EQ) Flag; ERROR,255.03,BOOL,,System Instruction Execution Error (ER) Flag; FALS_ADDRESS,AR25,CHANNEL,,System FALS-generating Address; FAL_NUMBER,253,CHANNEL,,System FAL number output area (00 to 07); FINAL_GRAFCET,43,CHANNEL,,FINAL AREA DE GRAFCET RESETEABLES POR INTRUSION EN ZONA.; FIRST_SCAN,253.15,BOOL,,System First Scan Flag; FT2,101.15,BOOL,,"SEAL VARIADOR, MARCHA LENTA CINTA DE EXTRACCIN RAPIDA."; FW1,101.08,BOOL,,"SEAL VARIADOR, PARA C0RTINA"; FW2,101.14,BOOL,,SEAL VARIADOR CINTA DE EXTRACCIN RAPIDA; F_LPP,60.06,BOOL,,FLANCO LLEGADA PASO 0 PESAJE; F_PP,60.04,BOOL,,FLANCO DE PASO A PASO; GREATER_THAN,255.05,BOOL,,System Greater Than (GE) Flag; G_AD_00,38.00,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 00; G_AD_01,38.01,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 01; G_AD_02,38.02,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 02; G_AD_03,38.03,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 03; G_AD_04,38.04,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 04; G_AD_05,38.05,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 05; G_AS_00,48.00,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 00; G_AS_01,48.01,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 01; G_AS_02,48.02,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 02; G_AS_03,48.03,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 03; G_AS_04,48.04,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 04; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 9 G_AS_05,48.05,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 05; G_AS_06,48.06,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 06; G_AS_07,48.07,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 07; G_AS_08,48.08,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 08; G_AS_09,48.09,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 08; G_A_00,43.00,BOOL,,GRAFCET ASPIRACION PASO 00; G_A_01,43.01,BOOL,,GRAFCET ASPIRACION PASO 01; G_A_02,43.02,BOOL,,GRAFCET ASPIRACION PASO 02; G_BS_00,45.00,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 00; G_BS_01,45.01,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 01; G_BS_02,45.02,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 02; G_BS_03,45.03,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 03; G_BS_04,45.04,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 04; G_BS_05,45.05,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 05; G_BS_06,45.06,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 06; G_BS_07,45.07,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 07; G_BS_08,45.08,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 08; G_BS_09,45.09,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 09; G_BS_10,45.10,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 10; G_BS_11,45.11,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 11; G_BS_12,45.12,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 12; G_BS_13,45.13,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 13; G_BS_14,45.14,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 14; G_BS_15,45.15,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 15; G_BS_16,46.00,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 16; G_BS_17,46.01,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 17; G_BS_18,46.02,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 18; G_BS_19,46.03,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 19; G_BS_20,46.04,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 20; G_BS_21,46.05,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 21; G_BS_22,46.06,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 22; G_BS_23,46.07,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO 23; G_B_00,40.00,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 00; G_B_01,40.01,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 01; G_B_02,40.02,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 02; G_B_03,40.03,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 03; G_B_04,40.04,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 04; G_B_05,40.05,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 04; G_CL_00,32.00,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 00; G_CL_01,32.01,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 01; G_CL_02,32.02,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 02; G_CL_03,32.03,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 03; G_CL_04,32.04,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 04; G_CL_05,32.05,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 05; G_CL_06,32.06,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 06; G_CL_07,32.07,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 07; G_CL_08,32.08,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 08; G_CL_09,32.09,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 09; G_CL_10,32.10,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 10; G_CL_11,32.11,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 11; G_CL_12,32.12,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 12; G_CL_13,32.13,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 13; G_CL_14,32.14,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIN PASO 14; G_CR_00,36.00,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 00; G_CR_01,36.01,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 01; G_CR_02,36.02,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 02; G_CR_03,36.03,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 03; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 10 G_D_00,34.00,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 00; G_D_01,34.01,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 01; G_D_02,34.02,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 02; G_D_03,34.03,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 03; G_D_04,34.04,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 04; G_ES_00,42.00,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 00; G_ES_01,42.01,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 01; G_ES_02,42.02,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 02; G_ES_03,42.03,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 03; G_ES_04,42.04,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 04; G_ET_00,44.00,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 00; G_ET_01,44.01,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 01; G_ET_02,44.02,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 02; G_ET_03,44.03,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 03; G_ET_04,44.04,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 04; G_ET_05,44.05,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 05; G_FF_00,47.00,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 00; G_FF_01,47.01,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 01; G_FF_02,47.02,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 02; G_FF_03,47.03,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 03; G_FF_04,47.04,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 04; G_FF_05,47.05,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 05; G_FF_06,47.06,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 06; G_FS_00,41.00,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 00; G_FS_01,41.01,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 01; G_FS_02,41.02,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 02; G_FS_03,41.03,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 03; G_FS_04,41.04,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 04; G_FS_05,41.05,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 05; G_FS_06,41.06,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 06; G_FS_07,41.07,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 07; G_FS_08,41.08,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 08; G_FS_09,41.09,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 09; G_FS_10,41.10,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIN PASO 10; G_G_00,37.00,BOOL,,GRAFCET GOLPEADOR 00; G_G_01,37.01,BOOL,,GRAFCET GOLPEADOR 01; G_G_02,37.02,BOOL,,GRAFCET GOLPEADOR 02; G_MP_00,30.00,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 00; G_MP_01,30.01,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 01; G_MP_02,30.02,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 02; G_MP_03,30.03,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 03; G_MP_04,30.04,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 04; G_MP_05,30.05,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 05; G_MP_06,30.06,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 06; G_MP_07,30.07,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 07; G_MP_08,30.08,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 08; G_MP_09,30.09,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 09; G_MP_10,30.10,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 10; G_MP_11,30.11,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 11; G_M_00,33.00,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 00; G_M_01,33.01,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 01; G_M_02,33.02,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 02; G_M_03,33.03,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 03; G_M_04,33.04,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 04; G_M_05,33.05,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 05; G_M_06,33.06,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 06; G_M_07,33.07,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 07; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 11 G_M_08,33.08,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 08; G_M_09,33.09,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 09; G_M_10,33.10,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 10; G_M_11,33.11,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 11; G_M_12,33.12,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 12; G_M_13,33.13,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 13; G_M_14,33.14,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 14; G_M_15,33.15,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 15; G_P_00,35.00,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 00; G_P_01,35.01,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 01; G_P_02,35.02,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 02; G_P_03,35.03,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 03; G_P_04,35.04,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 04; G_SC_00,39.00,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 00; G_SC_01,39.01,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 01; G_SC_02,39.02,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 02; G_SC_03,39.03,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 03; G_SC_04,39.04,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 04; HOURPLUSDATE,AR19,CHANNEL,,System Hours (00-07) & Date (08-15); Hau,101.06,BOOL,,VALIDACIN DESPLAZAMIENTO ALMACEN; HauDIVIDEf,118.12,BOOL,,PILOTO TESTIGO VALIDACION CAMBIO ALMACEN; Hc_1,117.08,BOOL,,TESTIGO COLOCADOR; Hldas,101.07,BOOL,,AVISO LUMINOSO Y ACUSTICO DESPLAZAMIENTO ALMACEN; Hldas_1,118.13,BOOL,,TESTIGO LUMINOSO Y SONORO DESPLAZAMIENTO ALMACEN; Hp,101.12,BOOL,,TESTIGO PESADORA; Hp_1,118.05,BOOL,,TESTIGO PESADORA; INICIO_BITS,140,CHANNEL,,INICIO AREA DE BITS RESETEABLES POR INTRUSION EN ZONA.; INICIO_GRAFCET,31,CHANNEL,,INICIO AREA DE GRAFCET RESETEABLES POR INTRUSION EN ZONA.; IO_VERIFY_ERROR,253.10,BOOL,,System I/O Verification Error Flag; KA2LESSTHANRGRTRTHAN,103.04,BOOL,,RELE AUX. CAMBIO DE VELOCIDA CINTA EVACUACION <R>; KA2_1,118.04,BOOL,,RELE AUX. CAMBIO DE VELOCIDA CINTA EVACUACION; KAIarp_1,117.14,BOOL,,RELE AUX. ARRASTRADOR 1; KAIbs_1,118.01,BOOL,,BAJAR SONDA DESFLUIDIFICACION; KAIss_1,118.02,BOOL,,SUBIR SONDA DESFLUIDIFICACION; KAab_1,117.12,BOOL,,RELE AUX. ABRIR BOCA EXPANDIBLE; KAad,101.05,BOOL,,REL. AUX. ALMACEN DERECHA; KAad_1,118.11,BOOL,,RELE AUX. ALMACEN DERECHA; KAai,101.04,BOOL,,REL. AUX. ALMACEN IZQUIERDA; KAai_1,118.10,BOOL,,RELE AUX. ALMACEN IZQUIERDA; KAcb_1,117.13,BOOL,,RELE AUX. CERAR BOCA EXPANDIBLE; KAd,101.10,BOOL,,RELE AUX. DESCARGA; KAd_1,117.10,BOOL,,RELE AUXILIAR DESCARGA; KAem,0.01,BOOL,,RELE AUX. EMERGENCIA; KAem_1,16.01,BOOL,,RELE AUX. EMERGENCIA; KAere_1,118.03,BOOL,,CINTA EXTRACCION RAPIDA; KAes,101.11,BOOL,,RELE AUX. CINTA EVACUACION SACOS; KAes_1,117.11,BOOL,,RELE AUX. CINTA EVACUACION SACOS; KAm,101.13,BOOL,,RELE AUX. MARCHA E/D; KAm_1,117.15,BOOL,,RELE AUX. MARCHA E/D; KAsvi_1,19.14,BOOL,,VACIO VENTOSA ETIQUETA; KAviLESSTHANRGRTRTHAN,103.06,BOOL,,RELE AUX. VIBRADORES CINTA RAPIDA <R>; KAvi_1,118.06,BOOL,,RELE AUX. VIBRADORES CINTA RAPIDA; KMab,102.00,BOOL,,RELE AUX. ABRIR BOCA AUTOEXPANDIBLE; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 12 KMbv,102.13,BOOL,,BOMBA VACIO; KMbvTIMES_1,17.10,BOOL,,BOMBA VACIO; KMbva,1.10,BOOL,,BOMBA VACIO; KMcb,102.01,BOOL,,RELE AUXILIAR CERRAR BOCA AUTOEXPANDILE; KMesTIMES,1.11,BOOL,,CINTA EVACUACION SACOS; KMesTIMES_1,17.11,BOOL,,CINTA EVACUACION SACOS; KMro,102.12,BOOL,,CINTA DE RODILLOS; KMro_1,119.06,BOOL,,CINTA DE RODILLOS; LESS_THAN,255.07,BOOL,,System Less Than (LE) Flag; LOW_BATTERY,253.08,BOOL,,System Low Battery Flag; LPM10_1,DM310,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS; LPM10_10,DM328,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS; LPM10_2,DM312,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS; LPM10_3,DM314,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS; LPM10_4,DM316,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS; LPM10_5,DM318,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS; LPM10_6,DM320,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS; LPM10_7,DM322,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS; LPM10_8,DM324,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS; LPM10_9,DM326,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS; MAX_SCAN_TIME,AR26,CHANNEL,,System Maximum Scan Time; ME_0,HR64.00,BOOL,,MENSAJE 0; ME_1,HR64.01,BOOL,,MENSAJE 1; ME_10,HR64.10,BOOL,,MENSAJE 10; ME_11,HR64.11,BOOL,,MENSAJE 11; ME_12,HR64.12,BOOL,,MENSAJE 12; ME_13,HR64.13,BOOL,,MENSAJE 13; ME_14,HR64.14,BOOL,,MENSAJE 14; ME_15,HR64.15,BOOL,,MENSAJE 15; ME_16,HR65.00,BOOL,,MENSAJE 16; ME_17,HR65.01,BOOL,,MENSAJE 17; ME_18,HR65.02,BOOL,,MENSAJE 18; ME_19,HR65.03,BOOL,,MENSAJE 19; ME_2,HR64.02,BOOL,,MENSAJE 2; ME_20,HR65.04,BOOL,,MENSAJE 20; ME_21,HR65.05,BOOL,,MENSAJE 21; ME_22,HR65.06,BOOL,,MENSAJE 22; ME_23,HR65.07,BOOL,,MENSAJE 23; ME_24,HR65.08,BOOL,,MENSAJE 24; ME_25,HR65.09,BOOL,,MENSAJE 25; ME_26,HR65.10,BOOL,,MENSAJE 26; ME_27,HR65.11,BOOL,,MENSAJE 27; ME_28,HR65.12,BOOL,,MENSAJE 28; ME_29,HR65.13,BOOL,,MENSAJE 29; ME_3,HR64.03,BOOL,,MENSAJE 3; ME_30,HR65.14,BOOL,,MENSAJE 30; ME_31,HR65.15,BOOL,,MENSAJE 31; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 13 ME_4,HR64.04,BOOL,,MENSAJE 4; ME_5,HR64.05,BOOL,,MENSAJE 5; ME_6,HR64.06,BOOL,,MENSAJE 6; ME_7,HR64.07,BOOL,,MENSAJE 7; ME_8,HR64.08,BOOL,,MENSAJE 8; ME_9,HR64.09,BOOL,,MENSAJE 9; MONTHPLUSYEAR,AR20,CHANNEL,,System Month (00-07) & Year (08-15); MREC_BO,HR51,CHANNEL,,MAPEADO RECETA BITS DE OPERACIONES; MT,HR64,CHANNEL,,MENSAJES TERMINAL; NUM_1,DM1000,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 1 (DM1000-DM1001); NUM_10,DM1002,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 10 (DM1002-DM1003); NUM_32000,DM1008,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 32000 (DM1008-DM1009); NUM_36000,DM1010,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 36000 (DM1010-DM1011); NUM_60,DM1004,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 60 (DM1004-DM1005); NUM_600,DM1006,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 600 (DM1006-DM1007); NUM_800000,DM1012,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 800000 (DM1012-DM1013); OFF,253.14,BOOL,,System Normally Off Flag; ON,253.13,BOOL,,System Normally On Flag; OUTPUT_OFF,252.15,BOOL,,System Output OFF Bit; PM10US,DM330,CHANNEL,,PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS (DM330- DM331-DM332-DM333); P_CAB,DM123,CHANNEL,,PRESET CONTADOR APERTURA BOCA; P_CEG,DM118,CHANNEL,,PRESET CONTADOR ESPERA GOLPEADOR; P_CESE,DM132,CHANNEL,,PRESET CONTADOR EVACUACIN SACO ESTIRADOR; P_CGP,DM119,CHANNEL,,PRESET CONTADOR GOLPEADOR PARADO; P_CPCER,DM117,CHANNEL,,PRESET CONTADOR PARO CINTA EXTRACCIN RAPIDA; P_CRAD,DM127,CHANNEL,,PRESET CONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO; P_CRAI,DM126,CHANNEL,,PRESET CONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUERDO; P_CSAB,DM122,CHANNEL,,PRSET CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD BOCA; P_DVT,DM102,CHANNEL,,PRESET DESCONEXION VENTOSAS TELESCOPICO; P_ESE,DM125,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ESPERA SUBIR ENCAUZADOR SACOS; P_IMFO,DM129,CHANNEL,,PRESET CONTADOR INICIO MANIOBRA FORMADOR; P_TAAJ,DM113,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES; P_TABPI,DM108,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ABRIR PINZAS; P_TADI,DM130,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ABRIR DEDOS FUELLE; P_TASP,DM104,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR INICIO ASPIRACIN; P_TASV,DM105,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ASPIRACIN ABRESACOS; P_TBES,DM124,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR SACOS; P_TCAJ,DM112,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES; P_TCB,DM115,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR CERRAR BOCA; P_TCES,DM116,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR CINTA EXTRACCIN SACOS; P_TCP,DM110,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR COMPROVACIN PINZAS; P_TDCC,DM131,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR DEDOS CENTRALES BAJADOS; P_TED,DM114,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ESTIRAR DEDOS; P_TFC,DM106,CHANNEL,,PRESETS TEMPORIZADOR FALLO CORTINAS; P_TGO1,DM120,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR COLPEADOR 1; P_TGO2,DM121,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR GOLPEADOR 2; P_TIAS,DM101,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR BAJADA TELSCOPIO; P_TIP,DM128,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR INCREMENTO DE PRESIN; P_TPC,DM107,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS; P_TRCM,DM111,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR RETRASO MORDAZAS; P_TSP,DM100,CHANNEL,,PRESET TIM SUBIR PISTON; Q,1.15,BOOL,,DISYUNTORES MOTORES MOTORES; Q_1,17.15,BOOL,,DISYUNTORES MOTORES; REAL_1,19.02,BOOL,,RELE E/D ALARMA; REA_1,19.01,BOOL,,RELE E/D AFINO; REC_AJ,HR51.03,BOOL,,RECETA AJUSTES SI/NO; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 14 REC_AMB_ENC,HR51.07,BOOL,,SELECCION AMBOS ENCAUZADORES; REC_BITS,DM211,CHANNEL,,RECETA BITS DE OPERACION; REC_CODIGO,DM200,CHANNEL,,RECETA CODIGO; REC_COMENTARIO,DM201,CHANNEL,,RECETA COMENTARIO (Del DM201 al DM207); REC_ENC_1,HR51.05,BOOL,,SELECCION ENCAUZADOR 1; REC_ENC_2,HR51.06,BOOL,,SELECCION ENCAUZADOR 2; REC_FECHA,DM209,CHANNEL,,RECETA FECHA (Del DM209 al DM210); REC_FUE,HR51.02,BOOL,,"RECETA TIPO DE SACO, CON FUELLE O SIN FUELLE"; REC_HORA,DM208,CHANNEL,,RECETA HORA; REC_RESERVADO_1,HR51.00,BOOL,,RECETA (RESERVADA); REC_RESERVADO_2,HR51.01,BOOL,," RECETA (RESERVADA)"; REC_SEL_ENC,HR51.04,BOOL,,RECETA SELECCION ENCAUZADOR; REC_TAMAO_SACO,DM212,CHANNEL,,RECETA TEMPORIZADOR TAMAO DE SACO (OPERTURA DE LA BOCA); REC_TDVT,DM214,CHANNEL,,RECETA TIEMPO DESCONEXION VENTOSAS TELESCOPICO; REC_T_DESCARGA,DM213,CHANNEL,,RECETA TIEMPO DE DESCARGA; RED,1.13,BOOL,,RELE E/D DESCARGA; RED_1,17.13,BOOL,,RELE E/D DESCARGA; REMOTE_IO_ERR,253.12,BOOL,,System Remote I/O Error Flag; RES,101.09,BOOL,,RESERVADA; SCAN_TIME,AR27,CHANNEL,,System Present Scan Time; SCAN_TIME_ERROR,AR24.05,BOOL,,System Scan Time Error Flag; SECPLUSMIN,AR17,CHANNEL,,System Seconds (00-07) & Minutes (08-15); SIOU_ERROR,254.15,BOOL,,System Special Unit Error Flag; STEP,254.07,BOOL,,System Step Flag; S_AUT,1.12,BOOL,,SEAL AUTORIZACIN FUNCIONAMIENTO CINTA EVACUACIN; Sadf,3.04,BOOL,,APERTURA DEDOS FUELLE; Saec_1,18.12,BOOL,,AUTORIZACION ELEVACION CINTA; Saj,2.12,BOOL,,PULSADOR AJUSTES Y DESCARGA; Sal,2.01,BOOL,,ALMACEN SACOS (RESERVADA); Sap_1,19.00,BOOL,,INT. ALIMENTACION PESADORA; Sasc,2.00,BOOL,,DETECTOR SACO MORDAZAS (RESERVADA); Sbs_1,18.14,BOOL,,BAJAR SONDA; Scas1_1,18.05,BOOL,,SELECTOR CARRERA SONDA 1; Scas2_1,18.06,BOOL,,SELECTOR CARRERA SONDA 2; Sces_1,17.14,BOOL,,CINTA EVACUACION SACOS; Sdsm_1,18.00,BOOL,,DETECTOR SACO MORDAZAS; Sef,3.05,BOOL,,ANULACIN SEGURIDAD PUERTA ESTIRADOR FUELLE; Senc_1,20.00,BOOL,,SELECTOR ANULACION ENCAUZADOR; Seti_1,19.11,BOOL,,INTERUPTOR POSICION ETIQUETADORA; Sgo,2.03,BOOL,,GOLPEADOR (RESERVADA); Sgo_1,19.15,BOOL,,INTERUPTOR GOLPEADOR; Sidf,3.03,BOOL,,INCLINACIN DEDOS FUELLE; Smp,0.00,BOOL,,MARCHA / PARO; Smp_1,16.00,BOOL,,MARCHA / PARO; Snef,3.15,BOOL,,HABILITAR ESTIRADOR FUELLE; Spsc,2.06,BOOL,,VALIDACIN SACOS EN ALMACEN; Spsc_1,19.07,BOOL,,VALIDACION SACOS EN ALMACEN; Ssd1_1,18.03,BOOL,,SONDA DESFLUIDIFICACION 1; Ssd2_1,18.04,BOOL,,SONDA DESFLUIDIFICACION 2; Sses,3.14,BOOL,,INICIO MANIOBRA DE ESTIRADOR (PRESENCIA SACO EN ESTIRADOR); Sss_1,18.15,BOOL,,SUBIR SONDA; Sts1_1,18.07,BOOL,,SELECTOR TAMAO SACO 1; Sts2_1,18.09,BOOL,,SELECTOR TAMAO SACO 2; Svi_1,19.05,BOOL,,SELECTOR VIBRADORES CINTA; TE_AD00,TIM234,BOOL,,TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 00; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 15 TE_AD01,TIM235,BOOL,,TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 01; TE_AS00,TIM232,BOOL,,TIMER ERROR ABERTURA SACO 00; TE_AS01,TIM233,BOOL,,TIMER ERROR ABERTURA SACO 01; TE_BS0,TIM200,BOOL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 00; TE_BS00_PV,TIM200,CHANNEL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 00; TE_BS01_PV,TIM201,CHANNEL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 01; TE_BS1,TIM201,BOOL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 01; TE_CL0,TIM202,BOOL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 00; TE_CL00_PV,TIM202,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 00; TE_CL01_PV,TIM203,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 01; TE_CL1,TIM203,BOOL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 01; TE_CR01_Estado,TIM208,BOOL,,TEMP. ERROR EN CINTA EXTRACCION RAPIDA 01; TE_CR01_PV,TIM208,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN CINTA EXTRACCION RAPIDA 01; TE_D00_Estado,TIM206,BOOL,,TEMP. ERROR EN DESCARGA 00; TE_D00_PV,TIM206,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN DESCARGA 00; TE_ES01_Estado,TIM210,BOOL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01; TE_ES01_PV,TIM210,CHANNEL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01; TE_ES1_Estado,TIM033,BOOL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01; TE_ES1_PV,TIM33,CHANNEL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01; TE_ET00_Estado,TIM209,BOOL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 01; TE_ET00_PV,TIM209,CHANNEL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 01; TE_ET0_Estado,TIM032,BOOL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 0; TE_ET0_PV,TIM32,CHANNEL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 0; TE_M0,TIM204,BOOL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 00; TE_M00_PV,TIM204,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 00; TE_M01,TIM205,BOOL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 01; TE_M01_PV,TIM205,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 01; TE_RBB,TIM231,BOOL,,TEMP. ERROR REPOSO BRAZO BASCULANTE; T_AA,DM30,CHANNEL,,AREA DE ALARMAS (Del DM30 al DM 33); T_ADI,TIM221,BOOL,,TEMPORIZADOR ABRIR DEDOS FUELLE; T_AE,DM0,CHANNEL,,AREA DE ESTADO (Del DM0 al DM 3); T_AM,DM4,CHANNEL,,AREA DE MANDO (Del DM4 al DM 7); T_AME,DM40,CHANNEL,,AREA DE MENSAJES (Del DM40 al DM 41); T_ASP,TIM215,BOOL,,TEMPORIZADOR ASPIRACIN; T_ASV,TIM216,BOOL,,TEMPORIZADOR ASPIRACIN ABRESACOS; T_BHA,HR50.02,BOOL,,TERMINAL BORRAR HISTORICO ALARMAS; T_BT,TIM212,BOOL,,TEMPORIZADOR BAJADA TELESCOPIO; T_CNT,HR50.05,BOOL,,SELECTOR CINTA EVACUACIN SACOS (TERMINAL); T_CSF,DM302,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR SACOS FABRICADOS (DM302-DM303); T_CSFa,DM357,CHANNEL,,CONTADOR SACOS A FABRICAR; T_CTP,DM304,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR TIEMPO PRODUCCION (DM304-DM305); T_CTPHMS,DM300,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR TIEMPO PRODUCCION HORAS-MIN- SEG (DM300-DM301); T_CTPS,DM306,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR TIEMPO PRODUCCION SEGUNDOS (DM306-DM307-DM308-DM309); T_DBC,TIM223,BOOL,,TEMORIZADOR DESCONEXIN BOMBA DE VACIO Y CINTA DE EVACUACIN; T_DCC,TIM222,BOOL,,TEMPORIZADOR DEDOS CENTRALES BAJADOS; T_DR,TIM226,BOOL,,TEMPORIZADOR DESCONEXIN RODILLOS CORTINA; T_DSM,HR50.04,BOOL,,ANULACIN DETECTOR MORDAZAS; T_DVT,TIM227,BOOL,,TEMPORIZADOR DESCONEXIN VENTOSAS TELESCOPICO; T_EM,DM400,CHANNEL,,TERMINAL ESTADO DE LA MAQUINA; T_ESE,TIM230,BOOL,,ERROR DE SACO ENTREGADO; T_FC,TIM217,BOOL,,TEMPORIZADOR EMERGENCIA POR FALLO CORTINA; T_FC2,TIM218,BOOL,,TEMPORIZADOR EMERGENCIA POR FALLO DE CORTINA; T_FC3,TIM219,BOOL,,TEMPORIZADOR EMERGENCIA POR FALLO CORTINA; T_FFSE,TIM229,BOOL,,TIMER FILTRAJE FOTOCELULA SACO ENTREGADO; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 16 T_G01_Estado,TIM073,BOOL,,TEMP. GOLPEADOR 1; T_G01_PV,TIM73,CHANNEL,,TEMP. GOLPEADOR 1; T_G02_Estado,TIM074,BOOL,,TEMP. GOLPEADOR 2; T_G02_PV,TIM74,CHANNEL,,TEMP. GOLPEADOR 2; T_IP_Estado,TIM072,BOOL,,TEMPORIZADOR INCREMENTO PRESION; T_IP_PV,TIM72,CHANNEL,,TEMPORIZADOR INCREMENTO PRESION; T_LMP,TIM224,BOOL,,TEMPORIZADOR DE LIMITACIN DE PRODUCCIN; T_LP,DM346,CHANNEL,,TERMINAL LIMITE PRODUCCION (DM346-DM347); T_LPDS,DM348,CHANNEL,,TERMINAL LIMITE PRODUCCION EN DEC SEGUNDO (DM348- DM349-DM350-DM351); T_PC,HR50.03,BOOL,,TERMINAL PULSADOR CORTINA; T_PI,DM340,CHANNEL,,TERMINAL PRODUCCION INSTANTANEA (DM340-DM341-DM342- DM343); T_PMAX,DM334,CHANNEL,,TERMINAL PRODUCCION MAXIMA; T_PME,DM336,CHANNEL,,TERMINAL PRODCCION MEDIA (DM336-DM337-DM338- DM339); T_PNEU_Estado,TIM020,BOOL,,TEMP. PARO NEUMATICO.; T_PNEU_PV,TIM20,CHANNEL,,TEMP. PARO NEUMATICO.; T_PP,HR50.00,BOOL,,TERMINAL PASO A PASO (0=AUTO / 1=MANUAL); T_RSF,HR50.07,BOOL,,TERMINAL RESET SACOS A FABRICAR; T_RT,TIM213,BOOL,,TEMPORIZADOR RETROCESO TELESCOPICO; T_RVP,HR50.06,BOOL,,TERMINAL RESET DE VALORES DE PRODUCCION; T_SA,TIM214,BOOL,,TEMPORIZADOR SUBIDA ABRESACOS; T_SAS,TIM220,BOOL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIN; T_SAT,TIM228,BOOL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIN TELESCOPICO; T_SF,DM356,CHANNEL,,TERMINAL SACOS A FABRICAR; T_SF_2,DM344,CHANNEL,,TERMINAL SACOS A FABRICAR - 2; T_SIM_Estado,TIM070,BOOL,,TEMPORIZADOR SIMULACION; T_SIM_PV,TIM70,CHANNEL,,TEMPORIZADOR SIMULACION; T_SP,TIM211,BOOL,,TEMPORIZADOR SUBIDA PISTN; T_SPa,HR50.01,BOOL,,TERMINAL SALTAR PASO; T_SSS,HR50.08,BOOL,,TERMINAL SIMULACION SIN SACO; T_TUM,TIM225,BOOL,,TEMPORIZADOR TUMBADOR; T_aab_Estado,TIM052,BOOL,,TEMPORIZADOR ASPIRACION ABRESACOS; T_aab_PV,TIM52,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ASPIRACION ABRESACOS; T_aaj_Estado,TIM062,BOOL,,TEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES; T_aaj_PV,TIM62,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES; T_abpi_Estado,TIM054,BOOL,,TEMPORIZADOR ABRIR PINZAS; T_abpi_PV,TIM54,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ABRIR PINZAS; T_bes_Estado,TIM063,BOOL,,TEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR; T_bes_PV,TIM63,CHANNEL,,TEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR; T_caj_Estado,TIM061,BOOL,,TEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES; T_caj_PV,TIM61,CHANNEL,,TEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES; T_cb_Estado,TIM067,BOOL,,TEMPORIZADOR CERRAR BOCA; T_cb_PV,TIM67,CHANNEL,,TEMPORIZADOR CERRAR BOCA; T_ces_Estado,TIM058,BOOL,,TEMPORIZADOR CINTA EXTRACCION SACOS; T_ces_PV,TIM58,CHANNEL,,TEMPORIZADOR CINTA EXTRACCION SACOS; T_cp_Estado,TIM056,BOOL,,TEMPORIZADOR COMPROVACION PINZAS; T_cp_PV,TIM56,CHANNEL,,TEMPORIZADOR COMPROVACION PINZAS; T_dm_Estado,TIM071,BOOL,,TEMPORIZADOR DESCARGA MINIMO; T_dm_PV,TIM71,CHANNEL,,TEMPORIZADOR DESCARGA MINIMO; T_ed_Estado,TIM066,BOOL,,TEMPORIZADOR ESTIRA DEDOS; T_ed_PV,TIM66,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ESTIRA DEDOS; T_ese_Estado,TIM064,BOOL,,TEMPORIZADOR ESPERA SUBIR ENCAUZADOR SACOS; T_ese_PV,TIM64,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ESPERA SUBIR ENCAUZADOR SACOS; T_ia_Estado,TIM050,BOOL,,TEMPORIZADOR INICIO ASPIRACION; T_ia_PV,TIM50,CHANNEL,,TEMPORIZADOR INICIO ASPIRACION; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 17 T_pc_Estado,TIM055,BOOL,,TEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS; T_pc_PV,TIM55,CHANNEL,,TEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS; T_ppp_Estado,TIM059,BOOL,,TEMPORIZADOR PERDIDA DE PRESION PINZAS; T_ppp_PV,TIM59,CHANNEL,,TEMPORIZADOR PERDIDA DE PRESION PINZAS; T_rcm_Estado,TIM060,BOOL,,TEMPORIZADOR RETRASO COMPROVACIN MORDAZA; T_rcm_PV,TIM60,CHANNEL,,TEMPORIZADOR RETRASO COMPROVACIN MORDAZA; T_rt_Estado,TIM051,BOOL,,TEMPORIZADOR RETROCESO TELESCOPICO; T_rt_PV,TIM51,CHANNEL,,TEMPORIZADOR RETROCESO TELESCOPICO; T_sab_Estado,TIM001,BOOL,,TEMPORIZADOR SEGURIDAD APERTURA BOCA; T_sab_PV,TIM1,CHANNEL,,TEMPORIZADOR SEGURIDAD APERTURA BOCA; T_sas_Estado,TIM053,BOOL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIN; T_sas_PV,TIM53,CHANNEL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIN; Yaaj_1,119.03,BOOL,,ABRIR AJUSTES; Yaas,100.13,BOOL,,ASPIRACION ABRESACOS; Yaas_1,116.13,BOOL,,ASPIRACION ABRESACOS; Yabe_1,118.15,BOOL,,ASPIRACION BOCA ENSAQUE; Yadc,102.07,BOOL,,ABRIR DEDOS CENTRALES; Yade_1,119.00,BOOL,,ABRIR DEDOS ESTIRADORES; Yaj,100.10,BOOL,,AJUSTES; Yaj_1,116.10,BOOL,,AJUSTES; Yap,100.06,BOOL,,APERTURA PINZAS; Yap_1,116.06,BOOL,,APERTURA PINZAS; Yapc,100.05,BOOL,,AUXILIAR PINZAS COLOCADOR; Yapc_1,116.05,BOOL,,AUXILIAR PINZAS COLOCADOR; Yas,100.03,BOOL,,ABRESACOS; Yas_1,116.03,BOOL,,ABRESACOS; Yaso_1,117.06,BOOL,,ASPIRACION SONDA DESFLUIDIFICACION; Ybb,100.01,BOOL,,BRAZO BASCULANTE; Ybb_1,116.01,BOOL,,BRAZO BASCULANTE; Ybd,100.14,BOOL,,SUBIDA/BAJADA DEDOS; Ybd2_1,119.02,BOOL,,SUBIDA / BAJADA DEDOS 2; Ybd_1,116.14,BOOL,,SUBIDA/BAJADA DEDOS 1; Ybdf,102.05,BOOL,,BAJAR DEDOS FUELLE; Ybe_1,117.04,BOOL,,ABRIR BOCA; Ybe_R,101.03,BOOL,,BOCA EXPANDIBLE (RESERVADA); Ybes,102.04,BOOL,,BAJAR DEDOS FUELLE; Ybp,100.04,BOOL,,BRAZO PINZAS COLOCADOR; Ybp_1,116.04,BOOL,,BRAZO PINZAS COLOCADOR; Ybt,100.00,BOOL,,BRAZO TELESCOPICO; Ybt_1,116.00,BOOL,,BRAZO TELESCOPICO; Ybv,100.02,BOOL,,BRAZO VENTOSAS; Ybv_1,116.02,BOOL,,BRAZO VENTOSAS; Ycaj_1,119.04,BOOL,,CERRAR AJUSTES; Ycdc,102.08,BOOL,,CERRAR DEDOS CENTRALES; Ycde_1,119.01,BOOL,,CERRAR DEDOS ESTIRADORES; Ycp,100.07,BOOL,,CIERRE PINZAS; Ycp_1,116.07,BOOL,,CIERRE PINZAS; Yde,100.15,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES; Yde_1,116.15,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES; Yecer_1,117.02,BOOL,,ELEVACION CINTA EXTRACCION RAPIDA; Yes,100.08,BOOL,,ENCAUZADOR DE SACOS; Yes_1,116.08,BOOL,,ENCAUZADOR DE SACOS; Yese,102.11,BOOL,,ENCAUZADOR SACOS ESTIRADOR; Ygo_1,118.14,BOOL,,ELECTROVALVULA GOLPEADOR; Ymo,100.09,BOOL,,MORDAZAS; Ymo_1,116.09,BOOL,,MORDAZAS; Yple,101.01,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 18 Yple_1,117.01,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR; Ypli,101.00,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR; Ypli_1,117.00,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR; Ypsll,102.09,BOOL,,PLANCHADOR SACO LLENO; Ysdf,102.06,BOOL,,SEPARAR DEDOS FUELLE; Yso_1,117.05,BOOL,,SOPLADO SONDA DESFLUIDIFICACIN; Yss,102.10,BOOL,,SUJETA SACO (PARA SACO EN CINTA); Ytsa,101.02,BOOL,,TOPE SACOS ALMACEN; Ytsa_1,119.05,BOOL,,TOPE ALMACEN SACOS; Ytum,102.03,BOOL,,ELECTROV. TUMBADOR; Yve,100.12,BOOL,,ASPIRACIN VENTOSAS; Yve_1,116.12,BOOL,,ASPIRACION VENTOSAS EXTERIORES; Yvi,100.11,BOOL,,ASPIRACIN VENTOSAS TELESCOPICO; Yvi_1,116.11,BOOL,,ASPIRACION VENTOSAS TELESCOPICO; _0MINUS02_SEC_PULSE,254.01,BOOL,,System 0.02 second clock pulse bit; _0MINUS1_SEC_PULSE,255.00,BOOL,,System 0.1 second clock pulse bit; _0MINUS2_SEC_PULSE,255.01,BOOL,,System 0.2 second clock pulse bit; _1_MIN_PULSE,254.00,BOOL,,System 1 minute clock pulse bit; _1_SEC_PULSE,255.02,BOOL,,System 1.0 second clock pulse bit; END_LIST_$#[2]; VariableCount:=768; END; Programs:= BEGIN Program[0]:= BEGIN Name:="NuevoPrograma1"; FileType:=2; Author:=" "; Created:="16 7 2001 11 35 33"; Modified:="24 9 2001 20 37 50"; LocalVariables:= BEGIN VariableList:= BEGIN_LIST_$#[3] G_MP_002,,BOOL,A,; G_m_00,,BOOL,A,; Kaem,,BOOL,A,; END_LIST_$#[3]; VariableCount:=3; END; Sections:= BEGIN SC:=19; Sec[0]:= BEGIN SecName:="Bits_Configuracion"; Comment:= $?St$Bk?_#[4] PROGRAMACION DE LOS BITS DE CONFIGURACION. ESTE BLOQUE SOLO SE EJECUTA EN EL PRIMER CICLO DE SCAN$?St$Bk?_#[4] ProgramData:= BEGIN RC:=12; R[0]:= BEGIN MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 19 Com:= $?St$Bk?_#[5] JMP ----------> INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[5] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[6] ' R LD FIRST_SCAN JMP(04) #2 $?St$Bk?_#[6] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[7] BC_PB BIT CONFIGURACION PESO BRUTO$?St$Bk?_#[7] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[8] ' R LD OFF OUT BC_PB $?St$Bk?_#[8] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[9] BC_AM BIT CONFIGURACION ALMACEN MULTIPLE$?St$Bk?_#[9] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[10] ' R LD OFF OUT BC_AM $?St$Bk?_#[10] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[11] BC_AD MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 20 BIT CONFIGURACION ALMACEN DESPLAZABLE$?St$Bk?_#[11] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[12] ' R LD ON OUT BC_AD $?St$Bk?_#[12] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[13] BC_DA BIT CONFIGURACION DISPLAY ALFANUMERICO$?St$Bk?_#[13] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[14] ' R LD OFF OUT BC_DA $?St$Bk?_#[14] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[15] BC_GO BIT CONFIGURACION GOLPEADOR$?St$Bk?_#[15] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[16] ' R LD OFF OUT BC_GO $?St$Bk?_#[16] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[17] BC_SCR BIT CONFIGURACION SUBIDA CINTA RAPIDA$?St$Bk?_#[17] Flags:="1,0"; SL:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 21 $?St$Bk?_#[18] ' R LD OFF OUT BC_SC $?St$Bk?_#[18] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[19] BC_SIMUL BIT DE CONFIGURACIN SIMULACI MANIOBRA AUTOMATICA$?St$Bk?_#[19] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[20] ' R LD ON OUT BC_BM $?St$Bk?_#[20] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[21] BC_SD BIT CONFIGURACION SONDA DESFLUIDIFICACIN$?St$Bk?_#[21] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[22] ' R LD OFF OUT BC_SD $?St$Bk?_#[22] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[23] BC_DC BIT CONFIGURACION DOBLE CILINDRO EN DEDOS ESTIRADORES$?St$Bk?_#[23] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[24] ' R MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 22 LD OFF OUT BC_DC $?St$Bk?_#[24] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[25] JME <---------- FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[25] Flags:="1,1"; SL:= $?St$Bk?_#[26] ' R JME(05) #2 $?St$Bk?_#[26] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[1]:= BEGIN SecName:="G_Marcha_Paro"; Comment:="GRAFCET MARCHA PARO"; ProgramData:= BEGIN RC:=21; R[0]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[27] JMP01 --------> INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[27] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[28] ' R LD ON JMP(04) #6 $?St$Bk?_#[28] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 23 AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[29] G_MP_00 GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 00$?St$Bk?_#[29] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[30] ' R LDNOT G_MP_01 ANDNOT G_MP_02 ANDNOT G_MP_03 ANDNOT G_MP_04 ANDNOT G_MP_05 ANDNOT G_MP_06 ANDNOT G_MP_07 ANDNOT G_MP_08 LD G_MP_01 KEEP(11) G_MP_00 $?St$Bk?_#[30] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[31] G_MP_01 GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 01 <B> BIT DE PARO [050.02 BPARO] =0$?St$Bk?_#[31] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[32] ' R LD G_MP_00 AND Smp AND KAem LD G_MP_05 ANDNOT Smp ORLD LD G_MP_02 KEEP(11) G_MP_01 $?St$Bk?_#[32] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 24 R[3]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[33] G_MP_02 GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 02 (MARCHA) <S> TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] =1$?St$Bk?_#[33] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[34] ' R LD G_MP_01 ANDNOT Smp LDNOT Bep ORNOT Beam ANDLD LD G_MP_03 OR G_MP_04 OR G_MP_07 KEEP(11) G_MP_02 $?St$Bk?_#[34] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[35] G_MP_03 GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 03 (PARADA VOLUNTARIA) <S> TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] = INTERMITENTE HASTA FINALIZAR EL CICLO (1")$?St$Bk?_#[35] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[36] ' R LD G_MP_02 LD Smp LD G_BS_02 AND T_PP ORLD OR B_PLT ANDLD LD G_MP_08 AND BA_GMP_03 ANDNOT Smp ORLD LDNOT G_MP_02 ANDNOT G_MP_08 ANDNOT Smp AND B_MP MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 25 OR G_MP_07 OR G_MP_04 KEEP(11) G_MP_03 $?St$Bk?_#[36] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[37] G_MP_04 GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 04 (PARADA POR EMEREGENCIA) TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] = INTERMITENTE (0.2")$?St$Bk?_#[37] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[38] ' R LD G_MP_02 OR G_MP_03 OR G_MP_07 ANDNOT KAem LD G_MP_05 OR G_MP_06 KEEP(11) G_MP_04 $?St$Bk?_#[38] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[39] G_MP_05 GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 05 CONFIRMACION REARME$?St$Bk?_#[39] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[40] ' R LD G_MP_04 AND Smp AND KAem LD G_MP_01 KEEP(11) G_MP_05 $?St$Bk?_#[40] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 26 R[7]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[41] G_MP_06 GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 06 (PARADA POR EMEREGENCIA + CAIDA PRESION) RESET DE TODOS LOS GRAFCET$?St$Bk?_#[41] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[42] ' R LD G_MP_04 AND C_BP_Estado LD KAem AND Smp AND Bp KEEP(11) G_MP_06 $?St$Bk?_#[42] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[43] G_MP_07 GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 07 (PARADA POR ERROR DE FUNCIONAMIENTO) TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] = INTERMITENTE (1.0")$?St$Bk?_#[43] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[44] ' R LD G_MP_02 OR G_MP_03 AND B_PARO LD G_MP_08 OR G_MP_04 KEEP(11) G_MP_07 $?St$Bk?_#[44] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[45] G_MP_08 GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 08 CONFIRMACION ERROR DE FUNCIONANIENTO$?St$Bk?_#[45] Flags:="1,0"; SL:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 27 $?St$Bk?_#[46] ' R LD G_MP_07 AND Smp LDNOT G_MP_07 ANDNOT Smp ANDNOT BA_GMP_03 OR G_MP_03 KEEP(11) G_MP_08 $?St$Bk?_#[46] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[47] GRAFCET INICIO AREA DE GRAFCET RESETEABLES POR LA ENTRADA EN LA ZONA DE LA BOCA DEL SACO$?St$Bk?_#[47] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[48] ' R LD G_MP_06 LD T_PP ANDNOT KAem ORLD BSET(71) #0 INICIO_GRAFCET 48 $?St$Bk?_#[48] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[49] SALIDAS INICIO AREA DE SALIDAS RESETEABLES POR LA ENTRADA EN LA ZONA DE LA BOCA DEL SACO$?St$Bk?_#[49] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[50] ' R LD G_MP_06 LD T_PP ANDNOT KAem ORLD BSET(71) #0 100 104 $?St$Bk?_#[50] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 28 END; END; R[12]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[51] BITS INICIO AREA DE BITS RESETEABLES POR LA ENTRADA EN LA ZONA DE LA BOCA DEL SACO$?St$Bk?_#[51] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[52] ' R LD G_MP_06 BSET(71) #0 INICIO_BITS 141 $?St$Bk?_#[52] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[53] JME <---------- FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[53] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[54] ' R JME(05) #6 $?St$Bk?_#[54] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[55] B_PARO BIT DE PARO DEL COLOCADOR$?St$Bk?_#[55] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[56] ' R LD G_CL_14 OR G_M_15 OR G_AS_09 OUT B_PARO $?St$Bk?_#[56] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 29 END; R[15]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[57] B_MP BIT DE MAQUINA PARADA$?St$Bk?_#[57] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[58] ' R LD G_BS_00 LD G_CL_00 OR G_CL_01 ANDLD AND G_M_00 AND G_D_00 LD G_B_00 ORNOT BC_BM ANDLD LD G_P_00 ORNOT BC_PB ANDLD AND G_CR_00 LD G_AD_00 ORNOT BC_AD ANDLD OUT B_MP $?St$Bk?_#[58] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[59] BA_GMP_03 BIT AUX. GRAFCET MARCHA/PARO O3$?St$Bk?_#[59] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[60] ' R LD G_MP_03 LD G_MP_00 KEEP(11) BA_GMP_03 $?St$Bk?_#[60] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[61] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 30 BA_GMP_10 BIT AUX. GRAFCET MARCHA/PARO 10$?St$Bk?_#[61] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[62] ' R LD G_MP_10 LD G_MP_00 KEEP(11) BA_GMP_10 $?St$Bk?_#[62] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[63] B_FASasc BIT FLANCO ASCENDENTE COMPROBACION SACO$?St$Bk?_#[63] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[64] ' R LD T_DSM DIFU(13) B_FASasc $?St$Bk?_#[64] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[65] C_BP CONTADOR PARADA NEUMATICA$?St$Bk?_#[65] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[66] ' R LD G_MP_04 ANDNOT Bp AND _0MINUS1_SEC_PULSE LD C_BP_Estado CNT 100 #5 $?St$Bk?_#[66] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[20]:= BEGIN Com:=""; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 31 Flags:="1,1"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[2]:= BEGIN SecName:="G_Busqueda_saco"; Comment:="GRAFCET BUSQUEDA SACO"; ProgramData:= BEGIN RC:=19; R[0]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[67] JMP03 --------> INICIO DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[67] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[68] ' R LD KAem ANDNOT G_MP_04 OR ON JMP(04) #8 $?St$Bk?_#[68] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[69] G_BS_00 GRAFCET DE BUSQUEDA DE SACO PASO 00 <S> BRAZO PINZAS [100.04 Ybp] -> 0$?St$Bk?_#[69] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[70] ' R LDNOT G_BS_01 ANDNOT G_BS_02 ANDNOT G_BS_03 ANDNOT G_BS_04 ANDNOT G_BS_05 ANDNOT G_BS_06 OR G_BS_06 LD G_BS_05 ANDNOT KAem MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 32 ORLD SET G_BS_00 RSET G_BS_01 RSET G_BS_02 RSET G_BS_03 RSET G_BS_04 RSET G_BS_05 RSET G_BS_06 $?St$Bk?_#[70] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="CONDICIONES INICIALES DE MARCHA"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[71] ' R LD G_BS_00 AND G_MP_02 AND Brbt AND Brv AND Bras AND Bp AND KMbva LD Basi OR Basd LD Bsal OR T_SSS ANDLD AND G_AD_00 ORNOT BC_AD ANDLD AND B_PP SET G_BS_01 RSET G_BS_00 $?St$Bk?_#[71] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 33 Com:="CORTINA A REPOSO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[72] ' R LD G_BS_01 AND Bcar1 SET G_BS_02 RSET G_BS_01 $?St$Bk?_#[72] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="BAJADA DEL TELESCOPICO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[73] ' R LD G_BS_02 AND T_BT AND B_PP SET G_BS_03 RSET G_BS_02 $?St$Bk?_#[73] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="REPOSO BRAZO TELESCOPICO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[74] ' R LD G_BS_03 ANDNOT Bspe AND Brbt AND G_AS_01 AND B_PP SET G_BS_04 RSET G_BS_03 $?St$Bk?_#[74] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="MARCHA DE LAS CORTINAS Y DESCONEXION DEL SACO EN LA CINTA"; Flags:="1,0"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 34 SL:= $?St$Bk?_#[75] ' R LD G_BS_04 AND T_DVT SET G_BS_05 RSET G_BS_04 $?St$Bk?_#[75] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="DETECTOR CORTINA REPOSO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[76] ' R LD G_BS_05 AND Bcar1 SET G_BS_06 RSET G_BS_05 $?St$Bk?_#[76] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (BRAZO TELESCOPICO)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[77] ' R LD G_BS_02 AND Bcar1 OUT Ybt $?St$Bk?_#[77] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (ASPIRACIN TELESCOPICO)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[78] ' R LD G_BS_02 OR G_BS_03 OR G_BS_04 ANDNOT T_SSS MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 35 OUT Yvi $?St$Bk?_#[78] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Cortina)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[79] ' R LD G_BS_01 ANDNOT Bcar1 OR G_BS_04 OR G_BS_05 AND Brbt AND KAem LD G_MP_00 OR G_MP_02 OR G_MP_03 ANDLD OUT FW1 $?St$Bk?_#[79] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Cortina)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[80] ' R LD G_BS_01 ANDNOT Bcar1 OR G_BS_04 OR G_BS_05 LD G_MP_00 AND T_PC ORLD AND Brbt OUT FW1 $?St$Bk?_#[80] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:="T_DVT DESCONEXIN ASPIRACIN VENTOSAS TELESCOPICO"; Flags:="1,0"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 36 SL:= $?St$Bk?_#[81] ' R LD G_BS_04 TIM 227 REC_TDVT $?St$Bk?_#[81] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:="T_IA TEMPORIZADOR BAJADA TELESCOPIO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[82] ' R LD G_BS_02 ANDNOT Brbt TIM 212 P_TIAS $?St$Bk?_#[82] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[83] TE_BS00 TEMP.ERROR BUSQUEDA SACO 0$?St$Bk?_#[83] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[84] ' R LD G_BS_00 OR G_BS_02 OR G_BS_04 OR G_BS_06 TIM 200 #20 $?St$Bk?_#[84] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[85] TE_BS01 TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 01$?St$Bk?_#[85] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[86] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 37 ' R LD G_BS_01 OR G_BS_03 OR G_BS_05 TIM 201 #20 $?St$Bk?_#[86] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[87] JME03 <-------- FIN DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[87] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[88] ' R JME(05) #8 $?St$Bk?_#[88] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[3]:= BEGIN SecName:="G_Apertura_Saco"; ProgramData:= BEGIN RC:=27; R[0]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[89] JMP03 --------> INICIO DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[89] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[90] ' R LD KAem MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 38 ANDNOT G_MP_04 OR ON JMP(04) #50 $?St$Bk?_#[90] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:="INICIALIZACION"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[91] ' R LDNOT G_AS_01 ANDNOT G_AS_02 ANDNOT G_AS_03 ANDNOT G_AS_04 ANDNOT G_AS_05 ANDNOT G_AS_06 ANDNOT G_AS_07 ANDNOT G_AS_08 ANDNOT G_AS_09 LD G_AS_08 LD Bap ORNOT KAem ANDLD ORLD LD G_AS_02 ANDNOT KAem ORLD LD G_AS_09 ANDNOT G_MP_07 ORLD SET G_AS_00 RSET G_AS_01 RSET G_AS_02 RSET G_AS_04 RSET G_AS_05 RSET G_AS_06 RSET G_AS_07 RSET G_AS_08 RSET G_AS_09 $?St$Bk?_#[91] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="TOPE ARRIBA"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[92] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 39 ' R LD G_AS_00 LD G_MP_02 OR G_MP_03 ANDLD ANDNOT Btr SET G_AS_01 RSET G_AS_00 $?St$Bk?_#[92] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="SE ESTA ENVIANDO UN SACO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[93] ' R LD G_AS_01 AND G_BS_05 SET G_AS_02 RSET G_AS_01 $?St$Bk?_#[93] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="ESPERA LLEGADA SACO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[94] ' R LD G_AS_02 AND T_FFSE SET G_AS_03 RSET G_AS_02 $?St$Bk?_#[94] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="BAJAR BRAZO VENTOSAS Y ACTIVA ASPIRACION VENTOSAS BRAZO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[95] ' R LD G_AS_03 AND Bav MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 40 AND B_PP SET G_AS_04 RSET G_AS_03 $?St$Bk?_#[95] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="SUBE EL ABRESACOS"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[96] ' R LD G_AS_04 ANDNOT Bras AND Btr AND T_SA AND B_PP SET G_AS_05 RSET G_AS_04 $?St$Bk?_#[96] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="TIEMPO ASPIRACION"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[97] ' R LD G_AS_05 AND T_ASP SET G_AS_06 RSET G_AS_05 $?St$Bk?_#[97] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="SUBE BRAZO VENTOSAS"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[98] ' R LD G_AS_06 AND Brv AND B_PP SET G_AS_07 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 41 RSET G_AS_06 $?St$Bk?_#[98] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="RECOGER EL SACO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[99] ' R LD G_AS_07 AND G_CL_04 AND TIM011 SET G_AS_08 RSET G_AS_07 $?St$Bk?_#[99] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:="FALLO SACO ENTREGADO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[100] ' R LD G_AS_02 AND T_ESE SET G_AS_09 RSET G_AS_02 $?St$Bk?_#[100] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (TOPE SACOS ALMACEN)"; Flags:="1,0"; SL:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 42 $?St$Bk?_#[101] ' R LD G_AS_00 OR G_AS_01 OR G_AS_02 OR G_AS_03 OUT Ytsa $?St$Bk?_#[101] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (BRAZO VENTOSAS)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[102] ' R LD G_AS_03 OR G_AS_04 OR G_AS_05 OUT Ybv $?St$Bk?_#[102] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (ASPIRACIN VENTOSAS EXTERIORES)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[103] ' R LD G_AS_03 OR G_AS_04 OR G_AS_05 OR G_AS_06 OR G_AS_07 ANDNOT T_SSS OUT Yve $?St$Bk?_#[103] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (ASPIRACIN ABRESACOS)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[104] ' R MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 43 LD G_AS_04 OR G_AS_05 OR G_AS_06 OR G_AS_07 ANDNOT T_SSS OUT Yaas $?St$Bk?_#[104] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (ABRESACOS)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[105] ' R LD G_AS_04 OR G_AS_05 OR G_AS_06 OR G_AS_07 OUT Yas $?St$Bk?_#[105] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:="TIMER FILTRAJE FOTOCELULA SACO PREPARADO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[106] ' R LD Bspe LD T_SSS AND G_AS_02 AND Bcar1 ORLD TIM 229 #3 $?St$Bk?_#[106] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:="T_asp TEMPORIZADOR ASPIRACIN"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[107] ' R LD G_AS_05 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 44 TIM 215 P_TASP $?St$Bk?_#[107] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:="TEMPORIZADOR SUBIDA ABRESACOS"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[108] ' R LD G_AS_04 TIM 214 DM103 $?St$Bk?_#[108] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[20]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[109] LD G_AS_07 AND G_CL_04 TIM 011 #5 $?St$Bk?_#[109] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[21]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[110] TE_BS00 TEMP.ERROR APERTURA SACO 0$?St$Bk?_#[110] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[111] ' R LD G_AS_00 OR G_AS_02 OR G_AS_04 OR G_AS_06 OR G_AS_08 TIM 232 #20 $?St$Bk?_#[111] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 45 END; END; R[22]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[112] TE_BS01 TEMP. ERROR APERTURA SACO 1$?St$Bk?_#[112] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[113] ' R LD G_AS_01 OR G_AS_03 OR G_AS_05 OR G_AS_07 OR G_AS_09 TIM 233 #20 $?St$Bk?_#[113] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[23]:= BEGIN Com:="ERROR DE ENTREGA SACO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[114] ' R LD G_AS_02 ANDNOT T_SSS TIM 230 #30 $?St$Bk?_#[114] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[24]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE BIT DE COMFIGURACIN DE ALMACEN CAMBIADO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[115] ' R LD G_BS_20 LD G_BS_21 KEEP(11) B_AC $?St$Bk?_#[115] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[25]:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 46 BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[116] JME03 <-------- FIN DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[116] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[117] ' R JME(05) #50 $?St$Bk?_#[117] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[26]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[4]:= BEGIN SecName:="G_Colocacion"; Comment:="GRAFCET COLOCACION"; ProgramData:= BEGIN RC:=31; R[0]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[118] JMP04 --------> INICIO DE SALTO POR EMERGENCIA 04$?St$Bk?_#[118] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[119] ' R LD KAem ANDNOT G_MP_04 JMP(04) #10 $?St$Bk?_#[119] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 47 $?St$Bk?_#[120] G_CL_00 GRAFCET DE COLOCACION A PASO 00 <S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 1 <S> CERRAR PINZAS [100.07 Ycp] -> 0 <T> TEMP. ABRIR PINZAS [TIM04 TABPI] = 1$?St$Bk?_#[120] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[121] ' R LDNOT G_CL_01 ANDNOT G_CL_02 ANDNOT G_CL_03 ANDNOT G_CL_04 ANDNOT G_CL_05 ANDNOT G_CL_06 ANDNOT G_CL_07 ANDNOT G_CL_08 ANDNOT G_CL_09 ANDNOT G_CL_10 ANDNOT G_CL_11 ANDNOT G_CL_12 ANDNOT G_CL_13 ANDNOT G_CL_14 LD G_CL_01 OR G_CL_13 KEEP(11) G_CL_00 $?St$Bk?_#[121] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[122] G_CL_01 GRAFCET DE COLOCACION PASO 01 <S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 0 <S> CERRAR PINZAS [100.07 Ycp] -> 1 <S> ENCAUZADOR SACOS [100.08 Yes] -> 0 <B> BIT PERMISO BRAZO PINZAS [050.00 BPBP] -> 1 <B> BIT SACO INICIAL [050.01 BSI] -> 0 <T> TEMP. PINZAS CERRADAS [TIM05 TPC] = 1$?St$Bk?_#[122] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[123] ' R LD G_CL_00 AND T_abpi_Estado AND Bpa AND Brp AND Brap ANDNOT Bap MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 48 ANDNOT Baap ANDNOT Brbs AND Bp AND G_MP_02 LD G_CL_12 LD Brbs OR Brp ANDLD ANDNOT Bap LD G_MP_02 OR G_MP_03 ANDLD ORLD LDNOT Bep ORNOT Beam ANDLD LD G_CL_02 OR G_MP_10 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_01 $?St$Bk?_#[123] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[124] G_CL_02 GRAFCET DE COLOCACION PASO 02 <S> AUX. PINZAS COLOCADOR [100.05 Yapc] -> 1 <B> BIT PERMISO BRAZO PINZAS [050.00 BPBP] -> 0$?St$Bk?_#[124] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[125] ' R LD G_CL_01 AND T_pc_Estado ANDNOT Bpa AND G_AS_07 AND Bp AND Brp LD G_CL_13 AND B_SI AND G_MP_02 ORLD LD G_CL_03 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_02 $?St$Bk?_#[125] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 49 AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[126] G_CL_03 GRAFCET DE COLOCACION PASO 03 <S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 1 <S> CERRAR PINZAS [100.07 Ycp] -> 0 <T> TEMP. COMPROBACION PINZAS [TIM06 TCP] = 1$?St$Bk?_#[126] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[127] ' R LD G_CL_02 AND Baap ANDNOT Brap AND B_PP LD G_CL_04 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_03 $?St$Bk?_#[127] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[128] G_CL_04 GRAFCET DE COLOCACION PASO 04 (SEAL DE SACO ATRAPADO)$?St$Bk?_#[128] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[129] ' R LD G_CL_03 AND T_cp_Estado LD G_CL_05 OR G_CL_14 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_04 $?St$Bk?_#[129] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 50 END; END; R[6]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[130] G_CL_05 GRAFCET DE COLOCACION PASO 05$?St$Bk?_#[130] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[131] ' R LD G_CL_04 LDNOT Bpa OR T_SSS ANDLD AND B_ACS LD G_B_00 ORNOT BC_BM ANDLD AND G_AS_08 AND B_PP LD G_CL_06 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_05 $?St$Bk?_#[131] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[132] G_CL_06 GRAFCET DE COLOCACION PASO 06 <S> BRAZO PINZAS COLOCADOR [100.04 Ybp] -> 1$?St$Bk?_#[132] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[133] ' R LD G_CL_05 LD G_ES_02 OR REC_SEL_ENC ANDLD AND Brenf AND Bren LD G_CL_07 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_06 $?St$Bk?_#[133] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 51 AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[134] G_CL_07 GRAFCET DE COLOCACION PASO 07 <B> BIT PERMISO BRAZO PINZAS [050.00 BPBP] -> 1$?St$Bk?_#[134] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[135] ' R LD G_CL_06 LD Brbs OR Bap ANDLD ANDNOT Brp AND B_PP LD G_CL_08 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_07 $?St$Bk?_#[135] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[136] G_CL_08 GRAFCET DE COLOCACION PASO 08 (AUTORIZACION CERRAR MORDAZAS) <T> TEMP. CERRAR MORDAZAS [TIM08 TCM] = 1$?St$Bk?_#[136] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[137] ' R LD G_CL_07 AND Bap AND B_PBP AND B_PP LD G_CL_09 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_08 $?St$Bk?_#[137] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 52 AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[138] G_CL_09 GRAFCET DE COLOCACION PASO 09 <S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 0 <T> TEMP. PERDIDA DE PRESION PINZAS [TIM09 TPPP] = 1$?St$Bk?_#[138] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[139] ' R LD G_CL_08 LD G_M_02 OR G_M_15 OR TIM010 ANDLD LD G_CL_10 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_09 $?St$Bk?_#[139] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[140] G_CL_10 GRAFCET DE COLOCACION PASO 10 <S> AUX. BRAZO PINZAS COLOCADOR [100.05 Yapc] -> 0$?St$Bk?_#[140] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[141] ' R LD G_CL_09 AND T_ppp_Estado LD G_CL_11 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_10 $?St$Bk?_#[141] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 53 END; END; R[12]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[142] G_CL_11 GRAFCET DE COLOCACION PASO 11 (SEAL CERRAR AJUSTES) (1 SEAL PINZAS ARRIBA) <S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 1$?St$Bk?_#[142] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[143] ' R LD G_CL_10 AND Brap ANDNOT Baap AND B_PP LD G_CL_12 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_11 $?St$Bk?_#[143] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[144] G_CL_12 GRAFCET DE COLOCACION PASO 12 (2 SEAL PINZAS ARRIBA) <S> BRAZO PINZAS COLOCADOR [100.04 Ybp] -> 0$?St$Bk?_#[144] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[145] ' R LD G_CL_11 LD G_M_04 OR G_M_15 OR TIM010 ANDLD AND Bpa LD G_CL_01 LDNOT G_MP_02 ANDNOT G_MP_03 ANDNOT G_CL_11 ORLD LD Bep AND Beam MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 54 ORLD KEEP(11) G_CL_12 $?St$Bk?_#[145] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[146] G_CL_13 GRAFCET DE COLOCACION PASO 13 <B> BIT SACO INICIAL [050.01 BSI] -> 1$?St$Bk?_#[146] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[147] ' R LD G_CL_00 AND T_abpi_Estado ANDNOT Bpa AND Brp AND Brap ANDNOT Bap ANDNOT Baap ANDNOT Brbs AND Bp AND G_MP_02 LD G_CL_02 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_13 $?St$Bk?_#[147] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[148] G_CL_14 GRAFCET DE COLOCACION PASO 14 <S> AUXILIAR PINZAS COLOCADOR [100.05 Yapc] -> 0 <B> BIT DE PARO [050.02 BPARO] -> 1$?St$Bk?_#[148] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[149] ' R LD G_CL_04 AND Bpa AND 31.00 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 55 LD G_MP_00 OR G_MP_08 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) G_CL_14 $?St$Bk?_#[149] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[150] JME04 <-------- FIN DE SALTO POR EMERGENCIA 04 $?St$Bk?_#[150] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[151] ' R JME(05) #10 $?St$Bk?_#[151] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[152] Ybp_1 BRAZO PINZAS COLOCADOR$?St$Bk?_#[152] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[153] ' R LD G_CL_06 LD G_CL_12 LD G_CL_00 LD G_MP_06 OR ON ANDLD ORLD KEEP(11) Ybp $?St$Bk?_#[153] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 56 $?St$Bk?_#[154] Yapc_1 AUXILIAR PINZAS COLOCADOR$?St$Bk?_#[154] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[155] ' R LD G_CL_02 LD G_CL_14 OR G_CL_10 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) Yapc $?St$Bk?_#[155] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[156] Yap_1 APERTURA PINZAS$?St$Bk?_#[156] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[157] ' R LD G_CL_00 OR G_CL_03 OR G_CL_11 LD G_CL_01 OR G_CL_09 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) Yap $?St$Bk?_#[157] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[20]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[158] Ycp_1 CIERRE PINZAS$?St$Bk?_#[158] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[159] ' R LD G_CL_01 LD G_CL_00 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 57 OR G_CL_03 LD Bep AND Beam ORLD KEEP(11) Ycp $?St$Bk?_#[159] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[21]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[160] B_PBP BIT PERMISO BRAZO PINZAS$?St$Bk?_#[160] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[161] ' R LD G_CL_01 OR G_CL_07 LD G_CL_02 KEEP(11) B_PBP $?St$Bk?_#[161] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[22]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[162] B_BSI BIT DE SACO INICIAL$?St$Bk?_#[162] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[163] ' R LD G_CL_13 LD G_CL_01 KEEP(11) B_SI $?St$Bk?_#[163] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[23]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[164] T_abpi TEMPORIZADOR ABRIR PINZAS$?St$Bk?_#[164] Flags:="1,0"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 58 SL:= $?St$Bk?_#[165] ' R LD G_CL_00 TIM 054 P_TABPI $?St$Bk?_#[165] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[24]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[166] T_pc TEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS$?St$Bk?_#[166] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[167] ' R LD G_CL_01 TIM 055 P_TPC $?St$Bk?_#[167] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[25]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[168] T_ppp TEMPORIZADOR PERIDIDA DE PRESION PINZAS$?St$Bk?_#[168] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[169] ' R LD G_CL_09 TIM 059 P_TCP $?St$Bk?_#[169] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[26]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[170] T_cp TEMPORIZADOR COMPROBACION PINZAS$?St$Bk?_#[170] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[171] ' R MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 59 LD G_CL_03 TIM 056 DM109 $?St$Bk?_#[171] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[27]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[172] LD G_CL_08 OR G_CL_11 AND Bpa ANDNOT T_PP ANDNOT T_SSS TIM 010 #20 $?St$Bk?_#[172] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[28]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[173] TE_CL00 TEMP. ERROR EN COLOCACION 00$?St$Bk?_#[173] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[174] ' R LD G_CL_00 OR G_CL_02 OR G_CL_04 OR G_CL_06 OR G_CL_10 OR G_CL_12 OR G_CL_14 TIM 202 #25 $?St$Bk?_#[174] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[29]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[175] TE_CL01 TEMP. ERROR EN COLOCACION 01$?St$Bk?_#[175] Flags:="1,0"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 60 SL:= $?St$Bk?_#[176] ' R LD G_CL_01 OR G_CL_03 OR G_CL_05 OR G_CL_07 OR G_CL_09 OR G_CL_11 OR G_CL_13 TIM 203 #25 $?St$Bk?_#[176] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[30]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,1"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[5]:= BEGIN SecName:="G_Mordazas"; Comment:="GRAFCET MORDAZAS"; ProgramData:= BEGIN RC:=33; R[0]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[177] JMP01 --------> INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[177] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[178] ' R LD KAem ANDNOT G_MP_04 JMP(04) #12 $?St$Bk?_#[178] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 61 Com:= $?St$Bk?_#[179] G_M_00 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 00$?St$Bk?_#[179] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[180] ' R LDNOT G_M_01 ANDNOT G_M_02 ANDNOT G_M_03 ANDNOT G_M_04 ANDNOT G_M_05 ANDNOT G_M_06 ANDNOT G_M_07 ANDNOT G_M_08 ANDNOT G_M_09 ANDNOT G_M_10 ANDNOT G_M_11 ANDNOT G_M_12 ANDNOT G_M_13 ANDNOT G_M_14 ANDNOT G_M_15 LD G_M_01 KEEP(11) G_M_00 $?St$Bk?_#[180] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[181] G_M_01 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 01 <S> MORDAZAS [100.09 Ymo] -> 1 <T> TEMP. RETRASO COMPROBACION MORDAZAS [TIM10 TRCM] = 1$?St$Bk?_#[181] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[182] ' R LD G_M_00 AND G_CL_08 AND B_ACS LDNOT Bpa OR T_SSS ANDLD AND B_PP LD G_M_02 OR G_M_15 KEEP(11) G_M_01 $?St$Bk?_#[182] AtchCmts:= BEGIN MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 62 CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[183] G_M_02 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 02 (SEAL SACO COLGADO) <S> BOCA AUTOEXPANDIBLE [101.03 Ybe] -> 1$?St$Bk?_#[183] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[184] ' R LD G_M_01 LD Bsc ORNOT T_DSM ANDLD LD G_M_03 OR G_B_05 KEEP(11) G_M_02 $?St$Bk?_#[184] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[185] G_M_03 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 03 <S> AJUSTES [100.10 Yaj] -> 1 <T> TEMP. CERRAR AJUSTES [TIM11 TCAJ] = 1$?St$Bk?_#[185] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[186] ' R LD G_M_02 AND G_CL_11 LD G_B_03 ORNOT BC_BM ANDLD AND B_PP LD G_M_04 KEEP(11) G_M_03 $?St$Bk?_#[186] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 63 BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[187] G_M_04 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 04 (SEAL BAJAR PINZAS)$?St$Bk?_#[187] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[188] ' R LD G_M_03 AND T_caj_Estado LD G_M_05 KEEP(11) G_M_04 $?St$Bk?_#[188] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[189] G_M_05 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 05 <S> AJUSTES [100.10 Yaj] -> 0 <T> TEMP. ABRIR AJUSTES [TIM12 TAAJ] = 1$?St$Bk?_#[189] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[190] ' R LD G_M_04 LD G_D_04 OR T_PP ANDLD ANDNOT G_CL_11 ANDNOT G_CL_12 LD G_M_06 KEEP(11) G_M_05 $?St$Bk?_#[190] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[191] G_M_06 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 06$?St$Bk?_#[191] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[192] ' R MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 64 LD G_M_05 AND T_aaj_Estado LD G_M_07 KEEP(11) G_M_06 $?St$Bk?_#[192] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[193] G_M_07 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 07$?St$Bk?_#[193] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[194] ' R LD G_M_06 LDNOT BC_DC OR REC_FUE ANDLD AND B_PP LD G_M_08 KEEP(11) G_M_07 $?St$Bk?_#[194] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[195] G_M_08 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 08 <S> MORDAZAS [100.09 Ymo] -> 0 <S> BOCA EXPANDIBLE [101.03 Ybe] -> 0 <T> TEMP. ABRIR MORDAZAS [TIM13 TABMO] = 1$?St$Bk?_#[195] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[196] ' R LD G_M_07 LD T_ed_Estado OR REC_FUE ANDLD LD G_SC_02 ORNOT BC_SC ANDLD LD B_ASS ORNOT BC_SD ANDLD MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 65 AND G_CR_00 LD B_GP ORNOT BC_GO ANDLD LD G_M_09 KEEP(11) G_M_08 $?St$Bk?_#[196] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[197] G_M_09 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 09 <S> BAJAR DEDOS [100.14 Ybd] -> 1$?St$Bk?_#[197] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[198] ' R LD G_M_08 LD G_B_00 ORNOT BC_BM ANDLD AND T_cb_Estado LD G_M_10 KEEP(11) G_M_09 $?St$Bk?_#[198] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[199] G_M_10 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 10 <S> PLANCHADOR INTERIOR [101.00 Ypli] -> 1 <S> PLANCHADOR EXTERIOR [101.01 Yple] -> 1 <S> ESTIRAR DEDOS [100.15 Yde] -> 1 <T> TEMP. ESTIRAR DEDOS [TIM14 TESDE] = 1$?St$Bk?_#[199] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[200] ' R LD G_M_09 LD Bdb ORNOT REC_FUE ANDLD LD G_M_11 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 66 KEEP(11) G_M_10 $?St$Bk?_#[200] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[201] G_M_11 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 11$?St$Bk?_#[201] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[202] ' R LD G_M_10 LD Bpib AND Bpeb ORNOT REC_FUE ANDLD AND B_PP LD G_M_12 KEEP(11) G_M_11 $?St$Bk?_#[202] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[203] G_M_12 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 12 <S> BAJAR DEDOS [100.14 Ybd] -> 0 <S> ESTIRAR DEDOS [100.15 Yde] -> 0$?St$Bk?_#[203] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[204] ' R LD G_M_11 AND T_aaj_Estado ANDNOT B_LT LD G_M_13 KEEP(11) G_M_12 $?St$Bk?_#[204] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 67 Com:= $?St$Bk?_#[205] G_M_13 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 13 (AUTORIZACION CINTA EXTRACCION RAPIDA)$?St$Bk?_#[205] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[206] ' R LD G_M_12 AND Bds AND Bdr AND B_PP LD G_M_14 KEEP(11) G_M_13 $?St$Bk?_#[206] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[207] G_M_14 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 14 <S> PLANCHADOR INTERIOR [101.00 Ypli] -> 0 <S> PLANCHADOR EXTERIOR [101.01 Yple] -> 0 <T> TEMP. SUBIR PLANCHADOR [TIM15 TSUPL] = 1$?St$Bk?_#[207] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[208] ' R LD G_M_13 AND Bds AND Bdr AND G_CR_02 LD Bpis AND Bpes ANDNOT G_M_13 KEEP(11) G_M_14 $?St$Bk?_#[208] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[209] G_M_15 GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 15 (SEAL BAJAR PINZAS) MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 68 <S> MORDAZAS [100.09 Ymo] -> 0 <B> BIT DE PARO [050.02 BPARO] -> 1$?St$Bk?_#[209] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[210] ' R LD G_M_01 AND T_rcm_Estado ANDNOT Bsc AND T_DSM LDNOT G_M_01 LD G_MP_00 OR G_MP_08 ANDLD KEEP(11) G_M_15 $?St$Bk?_#[210] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[211] JME <---------- FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[211] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[212] ' R JME(05) #12 $?St$Bk?_#[212] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[213] Ymo_1 MORDAZAS$?St$Bk?_#[213] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[214] ' R LD G_M_01 LD G_M_00 AND G_MP_10 ORLD LD G_M_15 OR G_M_09 LD G_M_00 AND G_MP_11 ORLD MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 69 OR G_M_08 KEEP(11) Ymo $?St$Bk?_#[214] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[215] Yaj_1 AJUSTES$?St$Bk?_#[215] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[216] ' R LD G_M_03 AND REC_AJ LD G_M_05 KEEP(11) Yaj $?St$Bk?_#[216] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[20]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[217] Ybd_1 BAJADA DEDOS$?St$Bk?_#[217] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[218] ' R LD G_M_09 AND REC_FUE LD G_M_12 KEEP(11) Ybd $?St$Bk?_#[218] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[21]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[219] Yde_1 DEDOS ESTIRADORES$?St$Bk?_#[219] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[220] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 70 ' R LD G_M_10 OR G_M_11 AND REC_FUE OUT Yde $?St$Bk?_#[220] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[22]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[221] Ypli_1 PLANCHADOR INTERIOR$?St$Bk?_#[221] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[222] ' R LD G_M_10 AND REC_FUE LD G_M_14 KEEP(11) Ypli $?St$Bk?_#[222] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[23]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[223] Yple_1 PLANCHADOR EXTERIOR$?St$Bk?_#[223] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[224] ' R LD G_M_10 AND REC_FUE LD G_M_14 KEEP(11) Yple $?St$Bk?_#[224] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[24]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[225] B_ACS BIT AUTORIZACION COLOCAR SACO$?St$Bk?_#[225] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 71 Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[226] ' R LD G_M_00 LDNOT Bsc OR T_DSM ANDLD AND Bpes AND Bpis AND Bdr AND Bds LD G_M_14 LDNOT Bsc OR T_DSM ANDLD ANDNOT Bpib ANDNOT Bpeb ORLD OUT B_ACS $?St$Bk?_#[226] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[25]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[227] T_rcm TEMPORIZADOR RETRASO COMPROVACION MORDAZAS$?St$Bk?_#[227] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[228] ' R LD G_M_01 TIM 060 P_TRCM $?St$Bk?_#[228] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[26]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[229] T_caj TEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES$?St$Bk?_#[229] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[230] ' R LD G_M_03 AND Bds ANDNOT Bdb MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 72 AND Bdr TIM 061 P_TCAJ $?St$Bk?_#[230] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[27]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[231] T_aaj TEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES$?St$Bk?_#[231] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[232] ' R LD G_M_05 AND Bds ANDNOT Bdb AND Bdr OR G_M_11 TIM 062 P_TAAJ $?St$Bk?_#[232] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[28]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[233] T_ed TEMPORIZADOR ESTIRA DEDOS$?St$Bk?_#[233] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[234] ' R LD G_M_07 TIM 066 P_TED $?St$Bk?_#[234] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[29]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[235] T_cb TEMPORIZADOR CERRAR BOCA$?St$Bk?_#[235] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[236] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 73 ' R LD G_M_08 TIM 067 P_TCB $?St$Bk?_#[236] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[30]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[237] TE_M00 TEMP. ERROR EN MORDAZAS 00$?St$Bk?_#[237] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[238] ' R LD G_M_00 OR G_M_02 OR G_M_04 OR G_M_06 OR G_M_08 OR G_M_10 OR G_M_12 OR G_M_14 TIM 204 #25 $?St$Bk?_#[238] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[31]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[239] TE_M01 TEMP. ERROR EN MORDAZAS 01$?St$Bk?_#[239] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[240] ' R LD G_M_01 OR G_M_03 OR G_M_05 OR G_M_07 OR G_M_09 OR G_M_11 OR G_M_13 OR G_M_15 TIM 205 #25 $?St$Bk?_#[240] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 74 END; END; R[32]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[6]:= BEGIN SecName:="G_Descarga"; Comment:="GRAFCET DESCARGA"; ProgramData:= BEGIN RC:=12; R[0]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[241] JMP01 --------> INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[241] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[242] ' R LD KAem ANDNOT G_MP_04 JMP(04) #22 $?St$Bk?_#[242] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[243] G_D_00 GRAFCET DE DESCARGA PASO 00 (SEAL DESCARGA EFECTUADA) <T> TEMP. DESCARGA [101.09 Dd] = 0$?St$Bk?_#[243] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[244] ' R LDNOT G_D_01 ANDNOT G_D_02 ANDNOT G_D_03 ANDNOT G_D_04 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 75 LD G_D_01 KEEP(11) G_D_00 $?St$Bk?_#[244] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[245] G_D_01 GRAFCET DE DESCARGA PASO 01$?St$Bk?_#[245] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[246] ' R LD G_D_00 LDNOT BC_PB AND G_M_02 OR G_M_03 ANDLD LD G_B_03 ORNOT BC_BM ANDLD ANDNOT T_PP LD G_D_02 KEEP(11) G_D_01 $?St$Bk?_#[246] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[247] G_D_02 GRAFCET DE DESCARGA PASO 02 (SEAL INICIO DESCARGA) <S> RELE AUX. DESCARGA [101.10 KAd] = 1 <S> TEMP. DESCARGA [101.09 Dd] = 1 <T> TEMP. ESPERA GOLPEADOR [TIM18 TEG] = 1$?St$Bk?_#[247] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[248] ' R LD G_D_01 LDNOT BC_PB AND RED OR T_SSS LD BC_PB AND G_P_04 ORLD MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 76 ANDLD LD G_D_03 KEEP(11) G_D_02 $?St$Bk?_#[248] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[249] G_D_03 GRAFCET DE DESCARGA PASO 03 <S> TEMP. DESCARGA [101.09 Dd] = 1 <T> TEMP. ESPERA GOLPEADOR [TIM18 TEG] = 1$?St$Bk?_#[249] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[250] ' R LD G_D_02 LDNOT BC_PB ANDNOT RED OR BC_PB ANDLD LD G_D_04 KEEP(11) G_D_03 $?St$Bk?_#[250] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[251] G_D_04 GRAFCET DE DESCARGA PASO 04$?St$Bk?_#[251] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[252] ' R LD G_D_03 ANDNOT G_D_02 AND T_dm_Estado LDNOT G_M_05 ANDNOT G_D_03 KEEP(11) G_D_04 $?St$Bk?_#[252] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 77 R[6]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[253] JME <---------- FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[253] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[254] ' R JME(05) #22 $?St$Bk?_#[254] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[255] Dd_1 TEMPORIZADOR DESCARGA$?St$Bk?_#[255] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[256] ' R LD G_D_02 LD BC_SD AND G_FS_00 ORNOT BC_SD ANDLD LD G_D_03 LD BC_SD LD G_FS_00 OR G_FS_05 ANDLD ORNOT BC_SD ANDLD ORLD OUT RES $?St$Bk?_#[256] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[257] KAd_1 RELE AUXILIAR DESCARGA$?St$Bk?_#[257] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[258] ' R MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 78 LD G_D_02 ANDNOT BC_PB OUT KAd $?St$Bk?_#[258] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[259] T_dm TEMPORIZADOR DESCARGA MINIMO$?St$Bk?_#[259] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[260] ' R LD G_D_02 LD BC_SD AND G_FS_00 ORNOT BC_SD ANDLD LD G_D_03 LD BC_SD LD G_FS_00 OR G_FS_05 ANDLD ORNOT BC_SD ANDLD ORLD TIM 071 REC_T_DESCARGA $?St$Bk?_#[260] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[261] TE_D00 TEMP. ERROR EN DESCARGA 00$?St$Bk?_#[261] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[262] ' R LD G_D_01 OR G_D_03 TIM 206 #100 $?St$Bk?_#[262] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 79 END; R[11]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[7]:= BEGIN SecName:="G_Pesaje"; Comment:="GRAFCET PESAJE."; ProgramData:= BEGIN RC:=7; R[0]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[263] G_P_00 GRAFCET PESAJE PASO 00.$?St$Bk?_#[263] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[264] ' R LDNOT G_P_01 ANDNOT G_P_02 ANDNOT G_P_03 ANDNOT G_P_04 LD G_P_01 KEEP(11) G_P_00 $?St$Bk?_#[264] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[265] G_P_01 GRAFCET PESAJE PASO 01.$?St$Bk?_#[265] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[266] ' R LD G_P_00 AND G_D_01 ANDNOT RED AND KAem ANDNOT T_PP MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 80 AND BC_PB LD G_P_02 OR G_P_04 KEEP(11) G_P_01 $?St$Bk?_#[266] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[267] G_P_02 GRAFCET PESAJE PASO 02.$?St$Bk?_#[267] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[268] ' R LD G_P_01 AND REA_1 LD G_P_03 KEEP(11) G_P_02 $?St$Bk?_#[268] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[269] G_P_03 GRAFCET PESAJE PASO 03.$?St$Bk?_#[269] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[270] ' R LD G_P_02 ANDNOT REA_1 LD G_P_04 KEEP(11) G_P_03 $?St$Bk?_#[270] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[271] G_P_04 GRAFCET PESAJE PASO 04.$?St$Bk?_#[271] Flags:="1,0"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 81 SL:= $?St$Bk?_#[272] ' R LD G_P_01 OR G_P_03 AND RED LDNOT G_D_03 ANDNOT RED ANDNOT B_LT KEEP(11) G_P_04 $?St$Bk?_#[272] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[273] KAm_1 RELE AUX. MARCHA E/P$?St$Bk?_#[273] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[274] ' R LD G_P_01 OR G_P_02 OR G_P_03 OUT KAm $?St$Bk?_#[274] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,1"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[8]:= BEGIN SecName:="G_Cinta_extraccion_rapida"; Comment:="GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA"; ProgramData:= BEGIN RC:=11; R[0]:= BEGIN MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 82 Com:= $?St$Bk?_#[275] JMP01 --------> INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[275] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[276] ' R LD KAem ANDNOT G_MP_04 JMP(04) #14 $?St$Bk?_#[276] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[277] G_CR_00 GRAFCET CINTA DE EXTRACCION RAPIDA PASO 00$?St$Bk?_#[277] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[278] ' R LDNOT G_CR_01 ANDNOT G_CR_02 LD G_CR_01 KEEP(11) G_CR_00 $?St$Bk?_#[278] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[279] G_CR_01 GRAFCET CINTA DE EXTRACCION RAPIDA PASO 01 <S> CINTA EXTRACCION RAPIDA [101.12 KAer] = 1$?St$Bk?_#[279] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[280] ' R LD G_CR_00 AND G_M_13 AND T_ces_Estado ANDNOT Bfer LD G_CR_02 KEEP(11) G_CR_01 $?St$Bk?_#[280] AtchCmts:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 83 BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[281] G_CR_02 GRAFCET CINTA DE EXTRACCION RAPIDA PASO 02 (AUTORIZACION COLOCADOR) <S> CINTA EXTRACCION RAPIDA [101.12 KAer] = 1 <C> CONT. PARO CINTA EXTRACCION RAPIDA [CNT76 CPCER] = 1$?St$Bk?_#[281] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[282] ' R LD G_CR_01 LD Bfer OR T_SSS ANDLD ANDNOT G_CR_00 LD C_pcer_Estado KEEP(11) G_CR_02 $?St$Bk?_#[282] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[283] JME <---------- FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[283] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[284] ' R JME(05) #14 $?St$Bk?_#[284] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[285] KAere CINTA EXTRACCION RAPIDA$?St$Bk?_#[285] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[286] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 84 ' R LD G_CR_01 OR G_CR_02 AND KAem ANDNOT G_MP_04 OUT FW2 $?St$Bk?_#[286] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[287] KA2 RELE AUX. CAMBIO DE VELOCIDAD CINTA EVACUACION$?St$Bk?_#[287] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[288] ' R LD G_CR_01 AND KAem ANDNOT G_MP_04 AND KMesTIMES OUT FT2 $?St$Bk?_#[288] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[289] T_ces TEMPORIZADOR CINTA EXTRACCION SACOS$?St$Bk?_#[289] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[290] ' R LD G_CR_00 AND G_M_13 TIM 058 #5 $?St$Bk?_#[290] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[291] C_pcer MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 85 CONTADOR PARO CINTA EXTACCION RAPIDA$?St$Bk?_#[291] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[292] ' R LD G_CR_02 AND KAem AND KMesTIMES ANDNOT Bfer AND _0MINUS1_SEC_PULSE LDNOT G_CR_02 CNT 101 P_CPCER $?St$Bk?_#[292] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[293] TE_CR01 TEMP. ERROR EN CINTA EXTRACCION RAPIDA 01$?St$Bk?_#[293] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[294] ' R LD G_CR_01 TIM 208 #100 $?St$Bk?_#[294] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[9]:= BEGIN SecName:="G_Almacen_Desplazable"; Comment:="GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE"; ProgramData:= BEGIN RC:=19; R[0]:= BEGIN MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 86 Com:= $?St$Bk?_#[295] JMP ----------> INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[295] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[296] ' R LD BC_AD AND KAem ANDNOT G_MP_04 JMP(04) #18 $?St$Bk?_#[296] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[297] G_AD_00 GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 00$?St$Bk?_#[297] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[298] ' R LDNOT G_AD_01 ANDNOT G_AD_02 ANDNOT G_AD_03 ANDNOT G_AD_04 ANDNOT G_AD_05 LD G_AD_03 AND Basi ORLD LD G_AD_05 AND Basd ORLD SET G_AD_00 RSET G_AD_01 RSET G_AD_02 RSET G_AD_03 RSET G_AD_04 RSET G_AD_05 $?St$Bk?_#[298] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="Inicializacion "; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[299] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 87 ' R LD G_AD_00 AND G_MP_02 AND G_BS_00 AND B_VALI LD Basd OR Basi ANDLD AND BC_AD ANDNOT Bsal SET G_AD_01 RSET G_AD_00 $?St$Bk?_#[299] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="SI ESTA EN EL LADO DERECHO SE DESPLAZA AL IZQUIERDO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[300] ' R LD G_AD_01 AND Basd SET G_AD_02 RSET G_AD_01 $?St$Bk?_#[300] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="RETRASO ACTIVACION ALMACEN IZQUIERDO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[301] ' R LD G_AD_02 AND C_RAI_Estado SET G_AD_03 RSET G_AD_02 $?St$Bk?_#[301] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="SI ESTA AL LADO IZQUIERDO SE DESPLAZA AL DERECHO"; Flags:="1,0"; SL:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 88 $?St$Bk?_#[302] ' R LD G_AD_01 AND Basi SET G_AD_04 RSET G_AD_01 $?St$Bk?_#[302] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="RETRASO ACTIVACION ALMACEN DERECHO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[303] ' R LD G_AD_04 AND C_RAD_Estado SET G_AD_05 RSET G_AD_04 $?St$Bk?_#[303] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[304] JME <---------- FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[304] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[305] ' R JME(05) #18 $?St$Bk?_#[305] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[306] KAai_1 RELE AUX. ALMACEN IZQUIERDA$?St$Bk?_#[306] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[307] ' R LD G_AD_03 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 89 ANDNOT Basi ANDNOT KAad ANDNOT G_MP_04 AND KAem OUT KAai $?St$Bk?_#[307] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[308] KAad_1 RELE AUX. ALMACEN DERECHA$?St$Bk?_#[308] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[309] ' R LD G_AD_00 ANDNOT Basd ANDNOT Basi AND G_MP_02 LD G_AD_05 ANDNOT Basd ANDNOT G_MP_04 AND KAem ORLD OUT KAad $?St$Bk?_#[309] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[310] Hau/f_1 PILOTO TESTIGO VALIDACION CAMBIO ALMACEN$?St$Bk?_#[310] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[311] ' R LD B_VALI OR G_AD_02 OR G_AD_04 ANDNOT G_AD_03 ANDNOT G_AD_05 LD G_AD_03 OR G_AD_05 AND _1_SEC_PULSE ORLD OUT Hau MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 90 $?St$Bk?_#[311] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[312] Hldas_1 TESTIGO LUMINOSO Y SONORO DESPLAZAMIENTO ALMACEN$?St$Bk?_#[312] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[313] ' R LD G_AD_01 OR G_AD_02 OR G_AD_03 OR G_AD_04 OR KAai OR KAad LD G_AD_00 AND G_MP_02 AND G_BS_00 ANDNOT Bsal ANDNOT T_SSS ORLD OUT Hldas $?St$Bk?_#[313] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[314] B_VALI BIT VALIDACION CAMBIO ALMACEN$?St$Bk?_#[314] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[315] ' R LD G_AD_00 AND Spsc LDNOT G_AD_00 KEEP(11) B_VALI $?St$Bk?_#[315] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 91 Com:= $?St$Bk?_#[316] BA_AMP BIT AUX. ALMACEN MAL POSICIONADO$?St$Bk?_#[316] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[317] ' R LD G_AD_01 ANDNOT Basi ANDNOT Basd LD G_AD_03 AND Basi KEEP(11) BA_AMP $?St$Bk?_#[317] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[318] C_RAI CONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUIERDO$?St$Bk?_#[318] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[319] ' R LD G_AD_02 AND _0MINUS2_SEC_PULSE LD G_AD_03 CNT 102 P_CRAI $?St$Bk?_#[319] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[320] C_RAI CONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO$?St$Bk?_#[320] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[321] ' R LD G_AD_04 AND _0MINUS2_SEC_PULSE LD G_AD_05 CNT 103 P_CRAD $?St$Bk?_#[321] AtchCmts:= BEGIN MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 92 CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[322] TE_AD00 TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 00$?St$Bk?_#[322] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[323] ' R LD G_AD_02 OR G_AD_04 TIM 234 #100 $?St$Bk?_#[323] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[324] TE_AD01 TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 01$?St$Bk?_#[324] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[325] ' R LD G_AD_01 OR G_AD_03 OR G_AD_05 TIM 235 #100 $?St$Bk?_#[325] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[10]:= BEGIN SecName:="G_Boca"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 93 Comment:= $?St$Bk?_#[326] GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA $?St$Bk?_#[326] ProgramData:= BEGIN RC:=13; R[0]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[327] JMP01 --------> INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[327] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[328] ' R LD BC_BM AND KAem ANDNOT G_MP_04 JMP(04) #16 $?St$Bk?_#[328] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[329] G_B_00 GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 00$?St$Bk?_#[329] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[330] ' R LDNOT G_B_01 ANDNOT G_B_02 ANDNOT G_B_03 ANDNOT G_B_04 ANDNOT G_B_05 LD G_B_01 KEEP(11) G_B_00 $?St$Bk?_#[330] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[331] G_B_01 GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 01$?St$Bk?_#[331] Flags:="1,0"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 94 SL:= $?St$Bk?_#[332] ' R LD G_B_00 LD G_M_02 LD B_ASM AND KAem AND G_MP_00 ORLD ANDLD AND Bbc AND BC_BM LD G_B_02 OR G_B_03 OR G_B_05 KEEP(11) G_B_01 $?St$Bk?_#[332] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[333] G_B_02 GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 02$?St$Bk?_#[333] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[334] ' R LD G_B_01 ANDNOT C_sab_Estado AND Bba LD G_B_03 KEEP(11) G_B_02 $?St$Bk?_#[334] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[335] G_B_03 GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 03$?St$Bk?_#[335] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[336] ' R LD G_B_02 AND C_ab_Estado LD G_B_04 KEEP(11) G_B_03 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 95 $?St$Bk?_#[336] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[337] G_B_04 GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 04$?St$Bk?_#[337] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[338] ' R LD G_B_03 AND G_M_08 LD Bbc ANDNOT G_B_03 OR G_B_05 KEEP(11) G_B_04 $?St$Bk?_#[338] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[339] G_B_05 GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 05$?St$Bk?_#[339] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[340] ' R LD G_B_01 ANDNOT Bba AND C_sab_Estado LD G_B_04 ANDNOT Bbc AND C_sab_Estado ORLD LD G_MP_00 OR G_MP_08 KEEP(11) G_B_05 $?St$Bk?_#[340] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 96 $?St$Bk?_#[341] JME <---------- FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[341] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[342] ' R JME(05) #16 $?St$Bk?_#[342] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[343] KAlab_1 RELE AUX. ABRIR BOCA EXPANDIBLE$?St$Bk?_#[343] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[344] ' R LD G_B_01 ANDNOT Bba OR G_B_02 AND KAem OUT KMab $?St$Bk?_#[344] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[345] KAlcb_1 RELE AUX. CERRAR BOCA EXPANDIBLE$?St$Bk?_#[345] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[346] ' R LD G_B_00 ANDNOT Bbc OR G_B_04 AND KAem OUT KMcb $?St$Bk?_#[346] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 97 BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[347] C_ab CONTADOR TIEMPO APERTURA BOCA$?St$Bk?_#[347] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[348] ' R LD G_B_02 AND KAem AND _0MINUS02_SEC_PULSE LD G_B_03 CNT 000 REC_TAMAO_SACO $?St$Bk?_#[348] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[349] C_sab CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD APERTURA BOCA$?St$Bk?_#[349] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[350] ' R LD G_B_01 AND KAem AND _0MINUS02_SEC_PULSE LDNOT G_B_01 CNT 001 P_CSAB $?St$Bk?_#[350] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,1"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[11]:= BEGIN SecName:="G_Encauzador"; Comment:="GRAFCET ENCAUZADOR SACOS"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 98 ProgramData:= BEGIN RC:=15; R[0]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[351] JMP01 --------> INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[351] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[352] ' R LD KAem ANDNOT G_MP_04 JMP(04) #28 $?St$Bk?_#[352] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[353] G_ES_00 GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 00$?St$Bk?_#[353] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[354] ' R LDNOT G_ES_01 ANDNOT G_ES_02 ANDNOT G_ES_03 LD G_ES_01 KEEP(11) G_ES_00 $?St$Bk?_#[354] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[355] G_ES_01 GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 01$?St$Bk?_#[355] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[356] ' R LD G_ES_00 LD G_CL_05 OR G_MP_10 ANDLD MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 99 ANDNOT REC_SEL_ENC LDNOT Brenf AND REC_ENC_1 LDNOT Bren AND REC_ENC_2 ORLD LD REC_AMB_ENC ANDNOT Bren ANDNOT Brenf ORLD ANDLD LD G_ES_02 KEEP(11) G_ES_01 $?St$Bk?_#[356] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[357] G_ES_02 GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 02$?St$Bk?_#[357] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[358] ' R LD G_ES_01 AND T_bes_Estado LD G_ES_03 KEEP(11) G_ES_02 $?St$Bk?_#[358] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[359] G_ES_03 GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 03$?St$Bk?_#[359] Flags:="1,0"; SL:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 100 $?St$Bk?_#[360] ' R LD G_ES_02 LD G_D_02 OR G_D_03 OR G_D_04 AND T_ese_Estado LD G_D_04 AND G_M_04 ORLD LD G_CL_00 AND T_PP ORLD ANDLD LDNOT Brenf ORNOT Bren AND REC_AMB_ENC LDNOT Brenf AND REC_ENC_1 ORLD LDNOT Bren AND REC_ENC_2 ORLD KEEP(11) G_ES_03 $?St$Bk?_#[360] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[361] JME <---------- FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[361] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[362] ' R JME(05) #28 $?St$Bk?_#[362] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 101 R[8]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[363] Yese_1 ENCAUZADOR DE SACOS$?St$Bk?_#[363] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[364] ' R LD G_ES_00 OR G_ES_01 OR G_ES_03 ANDNOT REC_SEL_ENC LD REC_ENC_1 LD REC_AMB_ENC AND TIM002 ORLD ANDLD ANDNOT REC_SEL_ENC OUT Yese $?St$Bk?_#[364] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="Yes ENCAUZADOR DE SACOS 2"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[365] ' R LD G_ES_00 OR G_ES_01 OR G_ES_03 ANDNOT REC_SEL_ENC LD REC_ENC_2 OR REC_AMB_ENC ANDLD ANDNOT REC_SEL_ENC OUT Yes $?St$Bk?_#[365] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[366] LD Yes TIM 002 #10 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 102 $?St$Bk?_#[366] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[367] T_bes TEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR$?St$Bk?_#[367] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[368] ' R LD G_ES_01 LDNOT Bren ORNOT Brenf ANDLD TIM 063 P_TBES $?St$Bk?_#[368] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[369] T_ese TEMPORIZADOR ESPERA ENCAUZADOR SACOS$?St$Bk?_#[369] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[370] ' R LD G_ES_02 AND G_M_04 TIM 064 P_ESE $?St$Bk?_#[370] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[371] TE_ES01 TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01$?St$Bk?_#[371] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[372] ' R LD G_ES_01 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 103 OR G_ES_03 TIM 210 #20 $?St$Bk?_#[372] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,1"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[12]:= BEGIN SecName:="G_Formador_Fuelle"; Comment:="GRAFCET FORMATO FUELLE"; ProgramData:= BEGIN RC:=20; R[0]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 00"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[373] ' R LDNOT G_FF_01 ANDNOT G_FF_02 ANDNOT G_FF_03 ANDNOT G_FF_04 ANDNOT G_FF_05 ANDNOT G_FF_06 LD G_FF_01 KEEP(11) G_FF_00 $?St$Bk?_#[373] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 1"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[374] ' R LD G_FF_00 AND Bp MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 104 AND Bss AND C_IMFO AND Bea AND Bdca ANDNOT REC_FUE AND KAem LD G_FF_02 KEEP(11) G_FF_01 $?St$Bk?_#[374] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 02"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[375] ' R LD G_FF_01 AND Beb AND Bdca AND B_PP LD G_FF_03 KEEP(11) G_FF_02 $?St$Bk?_#[375] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 03"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[376] ' R LD G_FF_02 AND Bdfb AND B_PP LD G_FF_04 KEEP(11) G_FF_03 $?St$Bk?_#[376] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 04"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[377] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 105 ' R LD G_FF_03 AND T_ADI AND B_PP LD G_FF_05 KEEP(11) G_FF_04 $?St$Bk?_#[377] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 05"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[378] ' R LD G_FF_04 ANDNOT Bdca AND T_DCC AND B_PP LD G_FF_06 KEEP(11) G_FF_05 $?St$Bk?_#[378] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR DE FUELLE PASO 06"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[379] ' R LD G_FF_05 AND Bpc AND B_PP LD G_FF_06 AND Bdfb AND C_ESE KEEP(11) G_FF_06 $?St$Bk?_#[379] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (YADC abrir dedos centrales)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[380] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 106 ' R LD G_FF_00 OR G_FF_01 OUT Yadc $?St$Bk?_#[380] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="PLANCHADOR SACO FUELLE"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[381] ' R LD G_FF_05 OR G_FF_06 OUT Ypsll $?St$Bk?_#[381] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Yss sujeta sacos)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[382] ' R LD G_FF_00 ANDNOT REC_FUE LD G_FF_06 AND Bea KEEP(11) Yss $?St$Bk?_#[382] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Ybes bajar estirador)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[383] ' R LD G_FF_01 OR G_FF_02 OR G_FF_03 OR G_FF_04 OUT Ybes $?St$Bk?_#[383] MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 107 AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Ybdf bajar dedos fuelle)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[384] ' R LD G_FF_02 OR G_FF_03 OR G_FF_04 OR G_FF_05 OR G_FF_06 AND KAem OUT Ybdf $?St$Bk?_#[384] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Ysdf separar dedos fuelle)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[385] ' R LD G_FF_02 OR G_FF_03 OUT Ysdf $?St$Bk?_#[385] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE SALIDAS (Ycdc cerrar dedos centrales)"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[386] ' R LD G_FF_04 OUT Ycdc $?St$Bk?_#[386] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 108 BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[387] LDNOT REC_FUE AND Sses LD FW2 OR T_PP ANDLD LDNOT G_FF_00 OR REC_FUE KEEP(11) B_MSEF $?St$Bk?_#[387] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:="T_ADI TEMPORIZADOR ABRIR DEDOS FUELLE"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[388] ' R LD G_FF_03 TIM 221 P_TADI $?St$Bk?_#[388] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:="T_DCC TEMPORIZADOR DEDOS CENTRALES BAJADOS"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[389] ' R LD G_FF_04 TIM 222 P_TDCC $?St$Bk?_#[389] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:="C_IMFO CONTADOR INCIO MANIOBRA FORMADOR"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[390] ' R LD G_FF_00 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 109 AND B_MSEF AND _0MINUS1_SEC_PULSE LDNOT G_FF_00 CNT 198 P_IMFO $?St$Bk?_#[390] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:="C_ESE CONTADOR EVACUACIN SACO ESTIRADOR"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[391] ' R LD G_FF_06 ANDNOT Sses AND Bea AND _0MINUS1_SEC_PULSE LD G_FF_00 CNT 199 P_CESE $?St$Bk?_#[391] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[13]:= BEGIN SecName:="Salidas_Generales"; Comment:= $?St$Bk?_#[392] PROGRAMACION DE SALIDAS $?St$Bk?_#[392] ProgramData:= BEGIN RC:=8; R[0]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE LA BOMBA DE VACIO"; Flags:="1,0"; SL:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 110 $?St$Bk?_#[393] ' R LDNOT T_DBC AND KAem OUT KMbv $?St$Bk?_#[393] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN DE LA CINTA DE EVACUACIN"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[394] ' R LD T_CNT AND S_AUT OUT KAes $?St$Bk?_#[394] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="ACTIVACION DE LA CINTA DE RODILLOS"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[395] ' R LD KAes OUT KMro $?St$Bk?_#[395] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="TEMPORIZACIN DESCONEXIN BOMBA DE VACIO Y CINTA DE EVACUACIN"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[396] ' R LD B_MP AND G_MP_00 TIM 223 #1000 $?St$Bk?_#[396] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 111 END; END; R[4]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN TUMBADOR"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[397] ' R LD Btum AND KMesTIMES LD T_TUM KEEP(11) Dtum $?St$Bk?_#[397] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN TUMBADOR"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[398] ' R LD Dtum_e TIM 225 #15 $?St$Bk?_#[398] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="ACTIVACIN TUMBADOR"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[399] ' R LD Dtum_e OUT Ytum $?St$Bk?_#[399] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 112 END; END; END; END; Sec[14]:= BEGIN SecName:="Produccion"; ProgramData:= BEGIN RC:=20; R[0]:= BEGIN Com:="INTRODUCCIN DE CONSTANTES, NUMERO 1"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[400] ' R LD ON MOV(21) #1 NUM_1 MOV(21) #0000 DM1001 MOV(21) #10 NUM_10 MOV(21) #0000 DM1003 MOV(21) #60 NUM_60 MOV(21) #0000 DM1005 MOV(21) #600 NUM_600 MOV(21) #0000 DM1007 MOV(21) #2000 NUM_32000 MOV(21) #0003 DM1009 MOV(21) #6000 NUM_36000 MOV(21) #0003 DM1011 MOV(21) #0 NUM_800000 MOV(21) #0080 DM1013 $?St$Bk?_#[400] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="CONTADOR NUMERO DE SACOS FABRICADOS"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[401] ' R LD G_D_04 @ADDL(54) T_CSF NUM_1 T_CSF MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 113 $?St$Bk?_#[401] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="CONTADOR DE TIEMPO PRODUCCION"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[402] ' R LDNOT G_MP_00 AND P_0_1s @ADDL(54) T_CTP NUM_1 T_CTP $?St$Bk?_#[402] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="RESET VALORES"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[403] ' R LD ON OUT TR0 CMPL(60) T_CSF NUM_32000 AND GREATER_THAN OUT B_EPNS LD TR0 CMPL(60) T_CTP NUM_800000 LD GREATER_THAN OR B_EPNS OR T_RVP ANDLD BSET(71) #0 T_CTPHMS DM339 $?St$Bk?_#[403] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="DECIMAS DE PRODUCCION A H/M/S"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[404] ' R LD ON DIVL(57) T_CTP NUM_10 T_CTPS HMS(66) T_CTPS T_CTPHMS MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 114 $?St$Bk?_#[404] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="CALCULO DE PRODUCCION MEDIA"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[405] ' R LD G_D_04 @MULL(56) NUM_36000 T_CSF T_PME @DIVL(57) T_PME T_CTP T_PME $?St$Bk?_#[405] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="PROMEDIO VALOR MXIMO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[406] ' R LD ON CMP(20) T_PME T_PMAX AND GREATER_THAN MOV(21) T_PME T_PMAX $?St$Bk?_#[406] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="PALABRAS DOBLES DONDE LA PALABRA DE MAS PESO SE DESPRECIA PARA EL CALCULO DE LOS 10 ULTIMOS SACOS"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[407] ' R LD ON MOV(21) #0 DM311 MOV(21) #0 DM313 MOV(21) #0 DM315 MOV(21) #0 DM317 MOV(21) #0 DM319 MOV(21) #0 DM321 MOV(21) #0 DM323 MOV(21) #0 DM325 MOV(21) #0 DM327 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 115 MOV(21) #0 DM329 $?St$Bk?_#[407] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="ACTUALIZA A CADA SACO INTRODUCIENDO EL VALOR DE LA PRODUCCION MEDIA EN UNA PILA "; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[408] ' R LD G_D_04 MOV(21) LPM10_9 LPM10_10 MOV(21) LPM10_8 LPM10_9 MOV(21) LPM10_7 LPM10_8 MOV(21) LPM10_6 LPM10_7 MOV(21) LPM10_5 LPM10_6 MOV(21) LPM10_4 LPM10_5 MOV(21) LPM10_3 LPM10_4 MOV(21) LPM10_2 LPM10_3 MOV(21) LPM10_1 LPM10_2 MOV(21) T_PME LPM10_1 $?St$Bk?_#[408] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:="SI SE HAN FABRICADO MAS DE 10 SACOS SE SUMA TODOS LOS VALORES MEDIDOS Y SE DIVIDEN X 10"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[409] ' R LD ON CMPL(60) T_CSF NUM_10 AND GREATER_THAN ADDL(54) LPM10_1 LPM10_2 PM10US ADDL(54) LPM10_3 PM10US PM10US ADDL(54) LPM10_4 PM10US PM10US ADDL(54) LPM10_5 PM10US PM10US ADDL(54) LPM10_6 PM10US PM10US ADDL(54) LPM10_7 PM10US PM10US ADDL(54) LPM10_8 PM10US PM10US ADDL(54) LPM10_9 PM10US PM10US ADDL(54) LPM10_10 PM10US PM10US DIVL(57) PM10US NUM_10 PM10US $?St$Bk?_#[409] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 116 END; END; R[11]:= BEGIN Com:="FLANCO LLEGADA PASO 0 PESAJE"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[410] ' R LD G_D_00 DIFU(13) F_LPP $?St$Bk?_#[410] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:="PRODUCCION INSTANTANEA EN SACOS/HORA"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[411] ' R LD F_LPP MOV(21) CNT107 T_PI DIVL(57) NUM_36000 T_PI T_PI $?St$Bk?_#[411] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:="CONTADOR TIEMPO DE CICLO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[412] ' R LD KAem AND P_0_1s LD OFF LD G_MP_00 ANDNOT B_MP OR F_LPP CNTR(12) 107 #9999 $?St$Bk?_#[412] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:="CONTADOR DEL NUMERO DE SACOS A FABRICAR"; Flags:="1,0"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 117 SL:= $?St$Bk?_#[413] ' R LD ON OUT TR0 CMP(20) T_SF #0 AND GREATER_THAN OUT TR1 SUB(31) T_SF #2 T_SF_2 AND G_D_04 @ADD(30) #1 T_CSFa T_CSFa LD TR1 CMP(20) T_CSFa T_SF_2 AND EQUALS OUT B_PLT LD TR0 LD B_PLT OR T_RSF ANDLD MOV(21) #0 T_CSFa MOV(21) #0 T_SF $?St$Bk?_#[413] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:="SI NO TENEMOS SELECCIONADO LIMITE DE PRODUCCION SE RESETEA EL BIT DE LIMITACION"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[414] ' R LD ON CMP(20) T_LP #0 AND P_EQ RSET B_LT $?St$Bk?_#[414] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:="SI TENEMOS SELECCIONADO LIMITE DE PRODUCCION CALCULAMOS LAS DEC/SEG Y ACTIVAMOS EL BIT DE LIMITACION DE PRODUCCION CUANDO EMPEZAMOS A PESAR"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[415] ' R LD ON CMP(20) T_LP #0 ANDNOT P_EQ MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 118 DIVL(57) NUM_36000 T_LP T_LPDS AND G_M_00 SET B_LT $?St$Bk?_#[415] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:="CONTADOR LIMITE PRODUCCION"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[416] ' R LD P_0_1s ANDNOT G_MP_00 ANDNOT B_MP @ADDL(54) C_LPDS NUM_1 C_LPDS $?St$Bk?_#[416] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:="RESET DE LA INHIBICION AL LLEGAR AL TIEMPO DE LIMITE DE PRODUCCION"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[417] ' R LD ON CMPL(60) T_LPDS C_LPDS AND P_LT RSET B_LT MOV(21) #0 C_LPDS MOV(21) #0 DM353 $?St$Bk?_#[417] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 119 END; Sec[15]:= BEGIN SecName:="Terminal"; ProgramData:= BEGIN RC:=11; R[0]:= BEGIN Com:="MAQUINA PARADA"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[418] ' R LD G_MP_00 OR G_MP_01 OR G_MP_08 MOV(21) #1 T_EM $?St$Bk?_#[418] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[419] MAQUINA EN MARCHA$?St$Bk?_#[419] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[420] ' R LD G_MP_02 MOV(21) #2 T_EM $?St$Bk?_#[420] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[421] MAQUINA PARANDOSE$?St$Bk?_#[421] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[422] ' R LD G_MP_03 MOV(21) #4 T_EM $?St$Bk?_#[422] AtchCmts:= BEGIN MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 120 CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="MAQUINA EN EMERGENCIA"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[423] ' R LD G_MP_04 MOV(21) #3 T_EM $?St$Bk?_#[423] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="MAQUINA PARO POR ERROR DE FUNCIONAMIENTO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[424] ' R LD G_MP_07 MOV(21) #8 T_EM $?St$Bk?_#[424] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="MAQUINA PARADA POR PRODUCCIN LIMITADA"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[425] ' R LD B_PLT MOV(21) #7 T_EM $?St$Bk?_#[425] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="RESET DE PASO A PASO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[426] ' R LD FIRST_SCAN RSET T_PP MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 121 RSET T_SSS $?St$Bk?_#[426] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="FLANCO DE PASO A PASO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[427] ' R LD T_SPa DIFU(13) F_PP $?St$Bk?_#[427] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="BIT DE PASO A PASO"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[428] ' R LDNOT T_PP OR F_PP OUT B_PP $?St$Bk?_#[428] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="MAPEADO DE LOS BITS DE RECETA"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[429] ' R LD ON MOV(21) REC_BITS MREC_BO $?St$Bk?_#[429] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 122 SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[16]:= BEGIN SecName:="Alarmas"; Comment:="ACTIVACION BITS DE FALLO"; ProgramData:= BEGIN RC:=34; R[0]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DEDOS POSICION ENSAQUE>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[430] ' R LD G_M_12 AND TE_M0 LD G_M_06 AND TE_M0 ORLD OUT AL_29 $?St$Bk?_#[430] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:="<DETECTOR ALMACEN DE SACOS DERECHO>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[431] ' R LD Basd AND G_AD_05 AND TE_AD01 LDNOT Basd LD G_AD_01 OR G_AD_03 AND TE_AD01 LD G_AD_02 OR G_AD_04 AND TE_AD00 ORLD ANDLD ORLD OUT AL_28 $?St$Bk?_#[431] AtchCmts:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 123 BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="<DETECTOR ALMACEN DE SACOS IZQUIERDO>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[432] ' R LDNOT Basi AND G_AD_03 AND TE_AD01 LD Basi LD G_AD_01 OR G_AD_03 OR G_AD_05 AND TE_AD01 LD G_AD_02 OR G_AD_04 AND TE_AD00 ORLD ANDLD ORLD OUT AL_27 $?St$Bk?_#[432] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DE SACO FUERA>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[433] ' R LD Bfer AND G_CR_00 LDNOT Bfer AND G_CR_01 AND TE_CR01_Estado ORLD OUT AL_26 $?St$Bk?_#[433] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DE SACO COLOCADO>"; Flags:="1,0"; SL:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 124 $?St$Bk?_#[434] ' R LD Bsc LD G_M_00 AND TE_M0 LD G_CL_04 ANDNOT Bpa LD G_M_00 LD G_M_14 ANDNOT Bpib ORLD ANDLD AND G_MP_02 AND TE_CL0 ORLD ANDLD LDNOT Bsc AND G_M_02 AND TE_M0 ORLD ANDNOT T_SSS OUT AL_25 $?St$Bk?_#[434] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="<DETECTOR PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[435] ' R LD Bpeb LD G_M_14 AND TE_M0 LD G_CL_05 AND TE_CL1 ORLD ANDLD LDNOT Bpeb AND G_M_10 AND TE_M0 ORLD OUT AL_24 $?St$Bk?_#[435] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="<DETECTOR PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO>"; Flags:="1,0"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 125 SL:= $?St$Bk?_#[436] ' R LD Bpes AND G_M_10 AND TE_M0 LDNOT Bpes LD G_CL_06 AND TE_CL0 LD G_M_00 AND TE_M0 ORLD LD G_M_14 AND TE_M01 ORLD ANDLD ORLD OUT AL_23 $?St$Bk?_#[436] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="<DETECTOR PLANCHADOR INTERIOR BAJADO>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[437] ' R LD Bpib LD G_M_14 AND TE_M0 LD G_CL_05 AND TE_CL1 ORLD ANDLD LDNOT Bpib AND G_M_10 AND TE_M0 ORLD OUT AL_22 $?St$Bk?_#[437] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="<DETECTOR PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[438] ' R LD Bpis MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 126 AND G_M_10 AND TE_M0 LDNOT Bpis LD G_CL_06 AND TE_CL0 LD G_M_00 OR G_M_14 AND TE_M0 ORLD ANDLD ORLD OUT AL_21 $?St$Bk?_#[438] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DEDOS BAJADOS>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[439] ' R LD Bdb LD G_M_00 LD G_M_12 AND TE_M0 ORLD ANDLD LDNOT Bdb AND G_M_09 AND TE_M01 ORLD AND REC_FUE OUT AL_20 $?St$Bk?_#[439] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DEDOS SUBIDOS>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[440] ' R LD Bds AND G_M_09 AND TE_M01 LDNOT Bds LD G_M_00 LD G_M_12 AND TE_M0 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 127 ORLD ANDLD ORLD OUT AL_19 $?St$Bk?_#[440] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DEDOS RECOGIDOS>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[441] ' R LD Bdr AND G_M_10 AND TE_M0 LDNOT Bdr LD G_M_05 AND TE_M01 LD G_M_12 ANDNOT Bdb AND TE_M0 ORLD LD G_M_00 LDNOT Bsc OR T_DSM ANDLD AND G_CL_08 AND Bpes AND Bpis ORLD ANDLD ORLD AND REC_FUE OUT AL_18 $?St$Bk?_#[441] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR DE SACOS>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[442] ' R LD Brenf AND G_ES_01 LDNOT Brenf AND G_ES_03 ORLD MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 128 AND REC_ENC_1 LD Bren AND G_ES_01 LDNOT Bren AND G_ES_03 ORLD AND REC_ENC_2 ORLD AND TE_ES01_Estado OUT AL_17 $?St$Bk?_#[442] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:="<DETECTOR PINZAS ABIERTAS>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[443] ' R LD Bpa AND G_CL_01 LDNOT Bpa AND G_CL_11 ORLD AND TE_CL1 OUT AL_16 $?St$Bk?_#[443] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REINICIO BUSQUEDA DE SACO>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[444] ' R LD Brbs AND G_CL_00 AND TE_CL0 OUT AL_15 $?St$Bk?_#[444] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:="<DETECTOR ACTIVO AUXILIAR PINZAS COLOCADOR>"; Flags:="1,0"; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 129 SL:= $?St$Bk?_#[445] ' R LD Baap LD G_CL_00 OR G_CL_10 ANDLD LDNOT Baap AND G_CL_02 ORLD AND TE_CL0 OUT AL_14 $?St$Bk?_#[445] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO AUXILIAR PINZAS COLOCADOR>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[446] ' R LD Brap AND G_CL_02 LDNOT Brap LD G_CL_00 OR G_CL_10 ANDLD ORLD AND TE_CL0 OUT AL_13 $?St$Bk?_#[446] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:="<DETECTOR ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[447] ' R LD Bap LD G_CL_00 OR G_CL_12 ANDLD AND TE_CL0 LDNOT Bap LD G_CL_06 AND TE_CL0 LD G_CL_07 AND TE_CL1 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 130 ORLD ANDLD ORLD OUT AL_12 $?St$Bk?_#[447] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[448] ' R LD Brp AND G_CL_06 AND TE_CL0 LDNOT Brp LD G_CL_00 OR G_CL_12 AND TE_CL0 LD G_CL_01 AND TE_CL1 ORLD ANDLD ORLD OUT AL_11 $?St$Bk?_#[448] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:="<DETECTOR ACTIVO BRAZO VENTOSAS>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[449] ' R LDNOT Bav LD G_AS_03 OR G_AS_05 AND TE_AS01 LD G_AS_04 AND TE_AS00 ORLD ANDLD LD Bav LD G_AS_00 OR G_AS_02 OR G_AS_06 OR G_AS_08 AND TE_AS00 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 131 LD G_AS_01 OR G_AS_07 OR G_AS_09 AND TE_AS01 ORLD ANDLD ORLD OUT AL_10 $?St$Bk?_#[449] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[20]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO BRAZO VENTOSAS>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[450] ' R LD Brv LD G_AS_03 OR G_AS_05 AND TE_AS01 LD G_AS_04 AND TE_AS00 ORLD ANDLD LDNOT Brv LD G_AS_00 OR G_AS_02 OR G_AS_06 OR G_AS_08 AND TE_AS00 LD G_AS_01 OR G_AS_07 OR G_AS_09 AND TE_AS01 ORLD ANDLD ORLD OUT AL_9 $?St$Bk?_#[450] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[21]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO ABRESACOS>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[451] ' R LD Bras MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 132 LD G_AS_04 OR G_AS_06 AND TE_AS00 LD G_AS_05 OR G_AS_07 AND TE_AS01 ORLD ANDLD LDNOT Bras LD G_AS_00 OR G_AS_02 OR G_AS_08 AND TE_AS00 LD G_AS_01 OR G_AS_03 OR G_AS_09 AND TE_AS01 ORLD ANDLD ORLD OUT AL_8 $?St$Bk?_#[451] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[22]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO TELESCOPICO>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[452] ' R LD Brbt AND G_BS_02 AND TE_BS0 LDNOT Brbt LD G_BS_00 OR G_BS_04 OR G_BS_06 AND TE_BS0 LD G_BS_01 OR G_BS_03 OR G_BS_05 AND TE_BS1 ORLD ANDLD ORLD OUT AL_7 $?St$Bk?_#[452] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[23]:= MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 133 BEGIN Com:="SEGURIDAD BOCA"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[453] ' R LD G_B_05 OUT AL_6 $?St$Bk?_#[453] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[24]:= BEGIN Com:="<SACO NO COLOCADO EN BOCA>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[454] ' R LD G_M_15 LD Bpa ORNOT G_CL_11 ORNOT TE_CL1 ANDLD OUT AL_5 $?St$Bk?_#[454] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[25]:= BEGIN Com:="<SACO PERDIDO EN PINZAS>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[455] ' R LD G_CL_14 OUT AL_4 $?St$Bk?_#[455] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[26]:= BEGIN Com:="<FALTA PRESION DE AIRE>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[456] ' R LDNOT Bp OUT AL_3 MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 134 $?St$Bk?_#[456] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[27]:= BEGIN Com:="<ERROR SACO ENTREGADO>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[457] ' R LD G_AS_09 LD G_CL_08 AND Bpa ANDNOT T_PP ORLD ANDNOT T_SSS OUT AL_2 $?St$Bk?_#[457] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[28]:= BEGIN Com:="<RELE TERMICO CONECTADO>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[458] ' R LD Q AND OFF OUT AL_1 $?St$Bk?_#[458] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[29]:= BEGIN Com:="<RELE AUX. PARO DE EMERGENCIA>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[459] ' R LDNOT KAem OUT AL_0 $?St$Bk?_#[459] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 135 R[30]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[460] LD T_PP BSET(71) #0 C_ALM HR63 $?St$Bk?_#[460] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[31]:= BEGIN Com:="DESPLAZAMIENTO CANAL DE ERRORES 30 CANAL DE ERRORES DE TERMINAL"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[461] ' R LD ON MOV(21) C_ALM T_AA MOV(21) HR61 DM31 MOV(21) HR62 DM32 MOV(21) HR63 DM33 $?St$Bk?_#[461] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[32]:= BEGIN Com:="BORRAR HISTORICO DE ALARMAS"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[462] ' R LD T_BHA MOV(21) #13 T_AE $?St$Bk?_#[462] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[33]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 136 END; END; END; Sec[17]:= BEGIN SecName:="Mensajes"; Comment:="ACTIVACION BITS DE FALLO"; ProgramData:= BEGIN RC:=5; R[0]:= BEGIN Com:="<FALTAN SACOS EN ALMACEN>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[463] ' R LD G_AD_00 AND G_MP_02 AND G_BS_00 ANDNOT Bsal OUT ME_2 $?St$Bk?_#[463] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:="<NO FUNCIONA LA CINTA DE EVACUACION DE SACOS>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[464] ' R LDNOT KMesTIMES OUT ME_1 $?St$Bk?_#[464] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="<NO FUNCIONA LA BOMBA DE VACIO>"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[465] ' R LDNOT KMbva OUT ME_0 $?St$Bk?_#[465] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 137 END; R[3]:= BEGIN Com:="MENSAJES MAPEADOS PARA EL TERMINAL"; Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[466] ' R LD ON MOV(21) MT T_AME MOV(21) HR65 DM41 $?St$Bk?_#[466] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[18]:= BEGIN SecName:="END"; ProgramData:= BEGIN RC:=2; R[0]:= BEGIN Com:= $?St$Bk?_#[467] END FINAL DE PROGRAMA$?St$Bk?_#[467] Flags:="1,0"; SL:= $?St$Bk?_#[468] ' R END(01) $?St$Bk?_#[468] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; MEMORI A DE CALCULO. PROGRAMA PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 138 AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; END; END; END; END; 122 Planos Elctricos PRESUPUESTO 1 CUADRO DE PRECIOS N 1 CAPITULO 1: OBRA CIVIL Cdigo Ud Descripcin importe 6303205005 TERMINAL OPERADOR TACTIL terminal operador tctil ESA VT WIN modelo 585. 256 colores Precio de partida 842,16 El precio total de la partida sube la cantidad de ochocientos cuarenta y dos euros con diecisis cntimos 6301072008 CPU Omron modelo CQM cpu 41 CPU omron modelo CQM 41 con 16 entradas. Precio partida 423,71 El precio total de la partida sube la cantidad de cuatrocientos veintitrs euros con setenta y un cntimos 6301072009 Modulo expandible 16 entradas Modulo expandible marca Omron con 16 entradas digitales Precio partida 51,68 El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ocho cntimos F2225249 Memoria EPROM Memoria EPROM marca Omron con 8kbytes de memoria Precio partida 120,86 El precio total de la partida sube la cantidad de ciento veinte euros con ochenta y seis cntimos PRESUPUESTO 2 6301072010 Modulo expandible 16 salidas Modulo expandible marca Omron con 16 salidas digitales Precio partida 51,68 El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ocho cntimos 6301072110 Detector inductivo Detector inductivo rectang. IM505037 pnp/npn 10-55VDC de la marca SMC Precio partida 25,25 El precio total de la partida sube la cantidad de veinticinco euros con veinticinco cntimos 6301072111 Variador de frecuencia Variador de frecuencia trifsico 0.37 kW de la marca Omron de la gama sysdrive Precio partida 171,89 El precio total de la partida sube la cantidad de ciento setenta y un euros con ochenta y nueve cntimos 6301072121 Variador de frecuencia Variador de frecuencia trifsico 1.1 kW de la marca Omron de la gama sysdrive Precio partida 210,35 El precio total de la partida sube la cantidad de doscientos diez euros con treinta y cinco cntimos PRESUPUESTO 3 6301072122 Sensor de presin - vaco Sensor de presin vaco seal de salida directa Precio partida 31,85 El precio total de la partida sube la cantidad de treinta y un euros con ochenta y cinco cntimos 6301022333 Electro vlvula 5/2 pos R 1/4 Electro Vlvula 5/2 pos R de 24 V DC de la marca SMC Precio partida 28,84 El precio total de la partida sube la cantidad de veinticuatro euros con ochenta y cuatro cntimos 6301025333 Electro vlvula 5/3 pos Electro Vlvula 5/3 pos. centros de escape a R de 24 V DC Precio partida 28,24 El precio total de la partida sube la cantidad de veintiocho euros con veinticuatro cntimos 6301072110 Detector reed para C85.75 Detector reed con conector para C85.75 de la marca SNC Precio partida 49,28 El precio total de la partida sube la cantidad de cuarenta y nueve euros con veintiocho cntimos 6301122110 Fotocelula reflex espejo Fotoclula reflex tipo espejo M18 NPN 10-33Vcc de la marca Omron Precio partida 50,48 El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta euros con cuarenta y ocho cntimos PRESUPUESTO 4 6301112110 Equipo de pesaje MCB Equipo de pesaje MCB 80 de la marca Payper Precio partida 4988 sube el precio de la partida la cantidad de cuatro mil novecientos ochenta y ocho euros 6301112111 Diseo y programacion diseo del programa, implementacion puesta en marcha y seguimiento funcionamiento Precio partida 43 sube el precio de la partida la cantidad de cuarenta y tres euros
PRESUPUESTO 4.3 PRESUPUESTO. N Ud Designacin Precio Medicin subtotal 6303205005 TERMINAL OPERADOR TACTIL terminal operador tctil ESA VT WIN modelo 585. 256 colores 842,16 1 842,16 El precio total de la partida sube la cantidad de ochocientos cuarenta y dos euros con diecisis cntimos 6301072008 CPU Omron modelo CQM cpu 41 CPU omron modelo CQM 41 con 16 entradas. 423,71 1 423,71 El precio total de la partida sube la cantidad de cuatrocientos veintitrs euros con setenta y un cntimos 6301072009 Modulo expandible 16 entradas Modulo expandible marca Omron con 16 entradas digitales 51,68 3 155,04 El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ocho cntimos PRESUPUESTO F2225249 Memoria EPROM Memoria EPROM marca Omron con 8kbytes de memoria 120,86 1 120,86 El precio total de la partida sube la cantidad de ciento veinte euros con ochenta y seis cntimos 6301072010 Modulo expandible 16 salidas Modulo expandible marca Omron con 16 salidas digitales 51,68 3 155,04 El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ocho cntimos 6301072110 Detector inductivo Detector inductivo rectang. IM505037 pnp/npn 10-55VDC de la marca SMC 25,25 26 656,5 El precio total de la partida sube la cantidad de veinticinco euros con veinticinco cntimos PRESUPUESTO 6301072111 Variador de frecuencia Variador de frecuencia trifsico 0.37 kW de la marca Omron de la gama sysdrive 210,35 2 420,70 El precio total de la partida sube la cantidad de ciento setenta y un euros con ochenta y nueve cntimos 6301072111 Variador de frecuencia Variador de frecuencia trifsico 0.75 kW de la marca Omron de la gama sysdrive 210,35 1 210,35 El precio total de la partida sube la cantidad de ciento setenta y un euros con ochenta y nueve cntimos 6301072122 Sensor de presin - vaco Sensor de presin vaco seal de salida directa 31,85 1 31,85 El precio total de la partida sube la cantidad de treinta y un euros con ochenta y cinco cntimos PRESUPUESTO 6301022333 Electro vlvula 5/2 pos R 1/4 Electro Vlvula 5/2 pos R de 24 V DC de la marca SMC 28,84 30 865,2 El precio total de la partida sube la cantidad de veinticuatro euros con ochenta y cuatro cntimos 6301025333 Electro vlvula 5/3 pos Electro Vlvula 5/3 pos. centros de escape a R de 24 V DC 28,24 10 282,4 El precio total de la partida sube la cantidad de veintiocho euros con veinticuatro cntimos 6301072110 Detector reed para C85.75 Detector reed con conector para C85.75 de la marca SNC 49,28 4 197,12 El precio total de la partida sube la cantidad de cuarenta y nueve euros con veintiocho cntimos 6301122110 Fotocelula reflex espejo Fotoclula reflex tipo espejo M18 NPN 10-33Vcc de la marca Omron 50,48 11 555,28 El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta euros con cuarenta y ocho cntimos PRESUPUESTO 6301112110 Equipo de pesaje MCB Equipo de pesaje MCB 80 de la marca Payper 4988 1 4988 SUBE EL PRECIO DE LA PARTIDA LA CANTIDAD DE CUATRO MIL NOVECIENTOS OCHENTA Y OCHO EUROS 6301112111 Diseo y programacion Diseo del programa, implementacion puesta en marcha y seguimiento de funcionamiento 43 110 4730 SUBE EL PRECIO DE LA PARTIDA LA CANTIDAD DE CUATRO MIL SETECIENTOS TREINTA TOTAL 14.607,18 . SUBE EL PRECIO TOTAL DEL PRESUPUESTO LA CANTIDAD DE CATORCE MIL SEISCIENTOS SIETE CON DIECIOCHO CNTIMOS. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 1 PLIEGO DE CONDICIONES Condiciones Facultativas 1. TCNICO DIRECTOR DE OBRA. 2. CONSTRUCTOR O INSTALADOR. 3. VERIFICACIN DE LOS DOCUMENTOS DEL PROYECTO. 4. PLAN DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO. 5. PRESENCIA DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN LA OBRA. 6. TRABAJOS NO ESTIPULADOS EXPRESAMENTE. 7. INTERPRETACIONES, ACLARACIONES Y MODIFICACIONES DE LOS DOCUMENTOS DEL PROYECTO. 8. RECLAMACIONES CONTRA LAS ORDENES DE LA DIRECCION FACULTATIVA. 9. FALTAS DE PERSONAL. 10. CAMINOS Y ACCESOS. 11. REPLANTEO. 12. COMIENZO DE LA OBRA. RITMO DE EJECUCIN DE LOS TRABAJOS. 13. ORDEN DE LOS TRABAJOS. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 2 14. FACILIDADES PARA OTROS CONTRATISTAS. 15. AMPLIACIN DEL PROYECTO POR CAUSAS IMPREVISTAS O DE FUERZA MAYOR. 16. PRORROGA POR CAUSA DE FUERZA MAYOR. 17. RESPONSABILIDAD DE LA DIRECCIN FACULTATIVA EN EL RETRASO DE LA OBRA. 18. CONDICIONES GENERALES DE EJECUCIN DE LOS TRABAJOS. 19. OBRAS OCULTAS. 20. TRABAJOS DEFECTUOSOS. 21. VICIOS OCULTOS. 22. DE LOS MATERIALES Y LOS APARATOS. SU PROCEDENCIA. 23. MATERIALES NO UTILIZABLES. 24. GASTOS OCASIONADOS POR PRUEBAS Y ENSAYOS. 25. LIMPIEZA DE OBRAS. 26. DOCUMENTACIN FINAL DE OBRA. 27. PLAZO DE GARANTA. 28. CONSERVACIN DE LAS OBRAS RECIBIDAS PROVISIONALMENTE. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 3 29. DE LA RECEPCIN DEFINITIVA. 30. PRORROGA DEL PLAZO DE GARANTA. 31. DE LAS RECEPCIONES DE TRABAJOS CUYA CONTRATA HAYA SIDO RESCINDIDA. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 4 Condiciones Econmicas 1. COMPOSICIN DE LOS PRECIOS UNITARIOS. 2. PRECIO DE CONTRATA. IMPORTE DE CONTRATA. 3. PRECIOS CONTRADICTORIOS. 4. RECLAMACIONES DE AUMENTO DE PRECIOS POR CAUSAS DIVERSAS. 5. DE LA REVISIN DE LOS PRECIOS CONTRATADOS. 6. ACOPIO DE MATERIALES. 7. RESPONSABILIDAD DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN EL BAJO RENDIMIENTO DE LOS TRABAJADORES. 8. RELACIONES VALORADAS Y CERTIFICACIONES. 9. MEJORAS DE OBRAS LIBREMENTE EJECUTADAS. 10. ABONO DE TRABAJOS PRESUPUESTADOS CON PARTIDA ALZADA. 11. PAGOS. 12. IMPORTE DE LA INDEMNIZACIN CON RETRASO NO JUSTIFICADO EN EL PLAZO DE TERMINACIN DE LAS OBRAS. 13. DEMORA DE LOS PAGOS. 14. MEJORAS Y AUMENTOS DE OBRA. CASOS CONTRARIOS. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 5 15. UNIDADES DE OBRA DEFECTUOSAS PERO ACEPTABLES. 16. SEGURO DE LAS OBRAS. 17. CONSERVACIN DE LA OBRA. 18. USO POR EL CONTRATISTA DEL EDIFICIO O BIENES DEL PROPIETARIO. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 6 Condiciones Tcnicas para la ejecucin y montaje de instalaciones elctricas en baja tensin 1. CONDICIONES GENERALES. 2. CANALIZACIONES ELECTRICAS. 3. CONDUCTORES. 4. CAJAS DE EMPALME. 5. MECANISMOS Y TOMAS DE CORRIENTE. 6. APARAMENTA DE MANDO Y PROTECCION. 7. RECEPTORES DE ALUMBRADO. 8. RECEPTORES A MOTOR. 9. PUESTAS A TIERRA. 10. INSPECCIONES Y PRUEBAS EN FABRICA. 11. CONTROL. 12. SEGURIDAD. 13. LIMPIEZA. 14. MANTENIMIENTO. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 7 15. CRITERIOS DE MEDICION. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 8 PLIEGO DE CONDICIONES Condiciones Facultativas. 1. TECNICO DIRECTOR DE OBRA. Corresponde al Tcnico Director: - Redactar los complementos o rectificaciones del proyecto que se precisen. - Asistir a las obras, cuantas veces lo requiera su naturaleza y complejidad, a fin de resolver las contingencias que se produzcan e impartir las rdenes complementarias que sean precisas para conseguir la correcta solucin tcnica. - Aprobar las certificaciones parciales de obra, la liquidacin final y asesorar al promotor en el acto de la recepcin. - Redactar cuando sea requerido el estudio de los sistemas adecuados a los riesgos del trabajo en la realizacin de la obra y aprobar el Plan de Seguridad y Salud para la aplicacin del mismo. - Efectuar el replanteo de la obra y preparar el acta correspondiente, suscribindola en unin del Constructor o Instalador. - Comprobar las instalaciones provisionales, medios auxiliares y sistemas de seguridad e higiene en el trabajo, controlando su correcta ejecucin. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 9 - Ordenar y dirigir la ejecucin material con arreglo al proyecto, a las normas tcnicas y a las reglas de la buena construccin. - Realizar o disponer las pruebas o ensayos de materiales, instalaciones y dems unidades de obra segn las frecuencias de muestreo programadas en el plan de control, as como efectuar las dems comprobaciones que resulten necesarias para asegurar la calidad constructiva de acuerdo con el proyecto y la normativa tcnica aplicable. De los resultados informar puntualmente al Constructor o Instalador, impartindole, en su caso, las rdenes oportunas. - Realizar las mediciones de obra ejecutada y dar conformidad, segn las relaciones establecidas, a las certificaciones valoradas y a la liquidacin de la obra. - Suscribir el certificado final de la obra. 2. CONSTRUCTOR O INSTALADOR. Corresponde al Constructor o Instalador: - Organizar los trabajos, redactando los planes de obras que se precisen y proyectando o autorizando las instalaciones provisionales y medios auxiliares de la obra. - Elaborar, cuando se requiera, el Plan de Seguridad e Higiene de la obra en aplicacin del estudio correspondiente y disponer en todo caso la ejecucin de las medidas preventivas, velando por su cumplimiento y por la observancia de la normativa vigente en materia de PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 10 seguridad e higiene en el trabajo. - Suscribir con el Tcnico Director el acta del replanteo de la obra. - Ostentar la jefatura de todo el personal que intervenga en la obra y coordinar las intervenciones de los subcontratistas. - Asegurar la idoneidad de todos y cada uno de los materiales y elementos constructivos que se utilicen, comprobando los preparativos en obra y rechazando los suministros o prefabricados que no cuenten con las garantas o documentos de idoneidad requeridos por las normas de aplicacin. - Custodiar el Libro de rdenes y seguimiento de la obra, y dar el enterado a las anotaciones que se practiquen en el mismo. - Facilitar al Tcnico Director con antelacin suficiente los materiales precisos para el cumplimiento de su cometido. - Preparar las certificaciones parciales de obra y la propuesta de liquidacin final. - Suscribir con el Promotor las actas de recepcin provisional y definitiva. - Concertar los seguros de accidentes de trabajo y de daos a terceros durante la obra. 3. VERIFICACIN DE LOS DOCUMENTOS DEL PROYECTO. Antes de dar comienzo a las obras, el Constructor o Instalador consignar por escrito que la documentacin aportada le resulta suficiente para la comprensin de la totalidad de la obra contratada o, en caso contrario, solicitar las aclaraciones pertinentes. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 11 El Contratista se sujetar a las Leyes, Reglamentos y Ordenanzas vigentes, as como a las que se dicten durante la ejecucin de la obra. 4. PLAN DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO. El Constructor o Instalador, a la vista del Proyecto, conteniendo, en su caso, el Estudio de Seguridad y Salud, presentar el Plan de Seguridad y Salud de la obra a la aprobacin del Tcnico de la Direccin Facultativa. 5. PRESENCIA DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN LA OBRA. El Constructor o Instalador viene obligado a comunicar a la propiedad la persona designada como delegado suyo en la obra, que tendr carcter de Jefe de la misma, con dedicacin plena y con facultades para representarle y adoptar en todo momento cuantas disposiciones competan a la contrata. El incumplimiento de esta obligacin o, en general, la falta de cualificacin suficiente por parte del personal segn la naturaleza de los trabajos, facultar al Tcnico para ordenar la paralizacin de las obras, sin derecho a reclamacin alguna, hasta que se subsane la deficiencia. El Jefe de la obra, por s mismo o por medio de sus tcnicos encargados, estar presente durante la jornada legal de trabajo y acompaar al Tcnico Director, en las visitas que haga a las obras, ponindose a su disposicin para la prctica de los reconocimientos que se consideren necesarios y suministrndole los datos precisos para la comprobacin de mediciones y liquidaciones. 6. TRABAJOS NO ESTIPULADOS EXPRESAMENTE. Es obligacin de la contrata el ejecutar cuanto sea necesario para la buena construccin PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 12 y aspecto de las obras, an cuando no se halle expresamente determinado en los documentos de Proyecto, siempre que, sin separarse de su espritu y recta interpretacin, lo disponga el Tcnico Director dentro de los lmites de posibilidades que los presupuestos habiliten para cada unidad de obra y tipo de ejecucin. El Contratista, de acuerdo con la Direccin Facultativa, entregar en el acto de la recepcin provisional, los planos de todas las instalaciones ejecutadas en la obra, con las modificaciones o estado definitivo en que hayan quedado. El Contratista se compromete igualmente a entregar las autorizaciones que preceptivamente tienen que expedir las Delegaciones Provinciales de Industria, Sanidad, etc., y autoridades locales, para la puesta en servicio de las referidas instalaciones. Son tambin por cuenta del Contratista, todos los arbitrios, licencias municipales, vallas, alumbrado, multas, etc., que ocasionen las obras desde su inicio hasta su total terminacin. 7. INTERPRETACIONES, ACLARACIONES Y MODIFICACIONES DE LOS DOCUMENTOS DEL PROYECTO. Cuando se trate de aclarar, interpretar o modificar preceptos de los Pliegos de Condiciones o indicaciones de los planos o croquis, las rdenes e instrucciones correspondientes se comunicarn precisamente por escrito al Constructor o Instalador estando ste obligado a su vez a devolver los originales o las copias suscribiendo con su firma el enterado, que figurar al pie de todas las rdenes, avisos o instrucciones que reciba del Tcnico Director. Cualquier reclamacin que en contra de las disposiciones tomadas por stos crea oportuno hacer el Constructor o Instalador, habr de dirigirla, dentro precisamente del plazo de tres das, a quien la hubiera dictado, el cual dar al Constructor o Instalador, el correspondiente recibo, si este lo solicitase. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 13 El Constructor o Instalador podr requerir del Tcnico Director, segn sus respectivos cometidos, las instrucciones o aclaraciones que se precisen para la correcta interpretacin y ejecucin de lo proyectado. 8. RECLAMACIONES CONTRA LAS ORDENES DE LA DIRECCIN FACULTATIVA. Las reclamaciones que el Contratista quiera hacer contra las rdenes o instrucciones dimanadas de la Direccin Facultativa, slo podr presentarlas ante la Propiedad, si son de orden econmico y de acuerdo con las condiciones estipuladas en los Pliegos de Condiciones correspondientes. Contra disposiciones de orden tcnico, no se admitir reclamacin alguna, pudiendo el Contratista salvar su responsabilidad, si lo estima oportuno, mediante exposicin razonada dirigida al Tcnico Director, el cual podr limitar su contestacin al acuse de recibo, que en todo caso ser obligatoria para ese tipo de reclamaciones. 9. FALTAS DE PERSONAL. El Tcnico Director, en supuestos de desobediencia a sus instrucciones, manifiesta incompetencia o negligencia grave que comprometan o perturben la marcha de los trabajos, podr requerir al Contratista para que aparte de la obra a los dependientes u operarios causantes de la perturbacin. El Contratista podr subcontratar captulos o unidades de obra a otros contratistas e industriales, con sujecin en su caso, a lo estipulado en el Pliego de Condiciones Particulares y sin perjuicio de sus obligaciones como Contratista general de la obra. 10. CAMINOS Y ACCESOS. El Constructor dispondr por su cuenta los accesos a la obra y el cerramiento o vallado de sta. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 14 El Tcnico Director podr exigir su modificacin o mejora. Asimismo el Constructor o Instalador se obligar a la colocacin en lugar visible, a la entrada de la obra, de un cartel exento de panel metlico sobre estructura auxiliar donde se reflejarn los datos de la obra en relacin al ttulo de la misma, entidad promotora y nombres de los tcnicos competentes, cuyo diseo deber ser aprobado previamente a su colocacin por la Direccin Facultativa. 11. REPLANTEO. El Constructor o Instalador iniciar las obras con el replanteo de las mismas en el terreno, sealando las referencias principales que mantendr como base de ulteriores replanteos parciales. Dichos trabajos se considerarn a cargo del Contratista e incluidos en su oferta. El Constructor someter el replanteo a la aprobacin del Tcnico Director y una vez este haya dado su conformidad preparar un acta acompaada de un plano que deber ser aprobada por el Tcnico, siendo responsabilidad del Constructor la omisin de este trmite. 12. COMIENZO DE LA OBRA. RITMO DE EJECUCIN DE LOS TRABAJOS. El Constructor o Instalador dar comienzo a las obras en el plazo marcado en el Pliego de Condiciones Particulares, desarrollndolas en la forma necesaria para que dentro de los perodos parciales en aqul sealados queden ejecutados los trabajos correspondientes y, en consecuencia, la ejecucin total se lleve a efecto dentro del plazo exigido en el Contrato. Obligatoriamente y por escrito, deber el Contratista dar cuenta al Tcnico Director del comienzo de los trabajos al menos con tres das de antelacin. 13. ORDEN DE LOS TRABAJOS. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 15 En general, la determinacin del orden de los trabajos es facultad de la contrata, salvo aquellos casos en los que, por circunstancias de orden tcnico, estime conveniente su variacin la Direccin Facultativa. 14. FACILIDADES PARA OTROS CONTRATISTAS. De acuerdo con lo que requiera la Direccin Facultativa, el Contratista General deber dar todas las facilidades razonables para la realizacin de los trabajos que le sean encomendados a todos los dems Contratistas que intervengan en la obra. Ello sin perjuicio de las compensaciones econmicas a que haya lugar entre Contratistas por utilizacin de medios auxiliares o suministros de energa u otros conceptos. En caso de litigio, ambos Contratistas estarn a lo que resuelva la Direccin Facultativa. 15. AMPLIACIN DEL PROYECTO POR CAUSAS IMPREVISTAS O DE FUERZA MAYOR. Cuando sea preciso por motivo imprevisto o por cualquier accidente, ampliar el Proyecto, no se interrumpirn los trabajos, continundose segn las instrucciones dadas por el Tcnico Director en tanto se formula o se tramita el Proyecto Reformado. El Constructor o Instalador est obligado a realizar con su personal y sus materiales cuanto la Direccin de las obras disponga para apeos, apuntalamientos, derribos, recalzos o cualquier otra obra de carcter urgente. 16. PRRROGA POR CAUSA DE FUERZA MAYOR. Si por causa de fuerza mayor o independiente de la voluntad del Constructor o Instalador, ste no pudiese comenzar las obras, o tuviese que suspenderlas, o no le fuera posible terminarlas en los plazos prefijados, se le otorgar una prrroga proporcionada para el cumplimiento de la contrata, previo informe favorable del Tcnico. Para ello, el Constructor o PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 16 Instaldor expondr, en escrito dirigido al Tcnico, la causa que impide la ejecucin o la marcha de los trabajos y el retraso que por ello se originara en los plazos acordados, razonando debidamente la prrroga que por dicha causa solicita. 17. RESPONSABILIDAD DE LA DIRECCIN FACULTATIVA EN EL RETRASO DE LA OBRA. El Contratista no podr excusarse de no haber cumplido los plazos de obra estipulados, alegando como causa la carencia de planos u rdenes de la Direccin Facultativa, a excepcin del caso en que habindolo solicitado por escrito no se le hubiesen proporcionado. 18. CONDICIONES GENERALES DE EJECUCIN DE LOS TRABAJOS. Todos los trabajos se ejecutarn con estricta sujecin al Proyecto, a las modificaciones del mismo que previamente hayan sido aprobadas y a las rdenes e instrucciones que bajo su responsabilidad y por escrito entregue el Tcnico al Constructor o Instalador, dentro de las limitaciones presupuestarias. 19. OBRAS OCULTAS. De todos los trabajos y unidades de obra que hayan de quedar ocultos a la terminacin del edificio, se levantarn los planos precisos para que queden perfectamente definidos; estos documentos se extendern por triplicado, siendo entregados: uno, al Tcnico; otro a la Propiedad; y el tercero, al Contratista, firmados todos ellos por los tres. Dichos planos, que debern ir suficientemente acotados, se considerarn documentos indispensables e irrecusables para efectuar las mediciones. 20. TRABAJOS DEFECTUOSOS. El Constructor debe emplear los materiales que cumplan las condiciones exigidas en las "Condiciones Generales y Particulares de ndole Tcnica "del Pliego de Condiciones y realizar todos y cada uno de los trabajos contratados de acuerdo con lo especificado tambin PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 17 en dicho documento. Por ello, y hasta que tenga lugar la recepcin definitiva del edificio es responsable de la ejecucin de los trabajos que ha contratado y de las faltas y defectos que en stos puedan existir por su mala gestin o por la deficiente calidad de los materiales empleados o aparatos colocados, sin que le exima de responsabilidad el control que compete al Tcnico, ni tampoco el hecho de que los trabajos hayan sido valorados en las certificaciones parciales de obra, que siempre sern extendidas y abonadas a buena cuenta. Como consecuencia de lo anteriormente expresado, cuando el Tcnico Director advierta vicios o defectos en los trabajos citados, o que los materiales empleados o los aparatos colocados no renen las condiciones preceptuadas, ya sea en el curso de la ejecucin de los trabajos, o finalizados stos, y para verificarse la recepcin definitiva de la obra, podr disponer que las partes defectuosas demolidas y reconstruidas de acuerdo con lo contratado, y todo ello a expensas de la contrata. Si sta no estimase justa la decisin y se negase a la demolicin y reconstruccin o ambas, se plantear la cuestin ante la Propiedad, quien resolver. 21. VICIOS OCULTOS. Si el Tcnico tuviese fundadas razones para creer en la existencia de vicios ocultos de construccin en las obras ejecutadas, ordenar efectuar en cualquier tiempo, y antes de la recepcin definitiva, los ensayos, destructivos o no, que crea necesarios para reconocer los trabajos que suponga defectuosos. Los gastos que se observen sern de cuenta del Constructor o Instalador, siempre que los vicios existan realmente. 22. DE LOS MATERIALES Y LOS APARATOS. SU PROCEDENCIA. El Constructor tiene libertad de proveerse de los materiales y aparatos de todas clases en PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 18 los puntos que le parezca conveniente, excepto en los casos en que el Pliego Particular de Condiciones Tcnicas precepte una procedencia determinada. Obligatoriamente, y para proceder a su empleo o acopio, el Constructor o Instalador deber presentar al Tcnico una lista completa de los materiales y aparatos que vaya a utilizar en la que se indiquen todas las indicaciones sobre marcas, calidades, procedencia e idoneidad de cada uno de ellos. 23. MATERIALES NO UTILIZABLES. El Constructor o Instalador, a su costa, transportar y colocar, agrupndolos ordenadamente y en el lugar adecuado, los materiales procedentes de las excavaciones, derribos, etc., que no sean utilizables en la obra. Se retirarn de sta o se llevarn al vertedero, cuando as estuviese establecido en el Pliego de Condiciones particulares vigente en la obra. Si no se hubiese preceptuado nada sobre el particular, se retirarn de ella cuando as lo ordene el Tcnico. 24. GASTOS OCASIONADOS POR PRUEBAS Y ENSAYOS. Todos los gastos originados por las pruebas y ensayos de materiales o elementos que intervengan en la ejecucin de las obras, sern de cuenta de la contrata. Todo ensayo que no haya resultado satisfactorio o que no ofrezca las suficientes garantas podr comenzarse de nuevo a cargo del mismo. 25. LIMPIEZA DE LAS OBRAS. Es obligacin del Constructor o Instalador mantener limpias las obras y sus alrededores, PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 19 tanto de escombros como de materiales sobrantes, hacer desaparecer las instalaciones provisionales que no sean necesarias, as como adoptar las medidas y ejecutar todos los trabajos que sean necesarios para que la obra ofrezca un buen aspecto. 26. DOCUMENTACIN FINAL DE LA OBRA. El Tcnico Director facilitar a la Propiedad la documentacin final de las obras, con las especificaciones y contenido dispuesto por la legislacin vigente. 27. PLAZO DE GARANTA. El plazo de garanta ser de doce meses, y durante este perodo el Contratista corregir los defectos observados, eliminar las obras rechazadas y reparar las averas que por esta causa se produjeran, todo ello por su cuenta y sin derecho a indemnizacin alguna, ejecutndose en caso de resistencia dichas obras por la Propiedad con cargo a la fianza. El Contratista garantiza a la Propiedad contra toda reclamacin de tercera persona, derivada del incumplimiento de sus obligaciones econmicas o disposiciones legales relacionadas con la obra. Tras la Recepcin Definitiva de la obra, el Contratista quedar relevado de toda responsabilidad salvo en lo referente a los vicios ocultos de la construccin. 28. CONSERVACIN DE LAS OBRAS RECIBIDAS PROVISIONALMENTE. Los gastos de conservacin durante el plazo de garanta comprendido entre las recepciones provisionales y definitiva, corrern a cargo del Contratista. Por lo tanto, el Contratista durante el plazo de garanta ser el conservador del edificio, donde tendr el personal suficiente para atender a todas las averas y reparaciones que puedan presentarse, aunque el establecimiento fuese ocupado o utilizado por la propiedad, antes de la PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 20 Recepcin Definitiva. 29. DE LA RECEPCIN DEFINITIVA. La recepcin definitiva se verificar despus de transcurrido el plazo de garanta en igual forma y con las mismas formalidades que la provisional, a partir de cuya fecha cesar la obligacin del Constructor o Instalador de reparar a su cargo aquellos desperfectos inherentes a la norma de conservacin de los edificios y quedarn slo subsistentes todas las responsabilidades que pudieran alcanzarle por vicios de la construccin. 30. PRRROGA DEL PLAZO DE GARANTA. Si al proceder al reconocimiento para la recepcin definitiva de la obra, no se encontrase sta en las condiciones debidas, se aplazar dicha recepcin definitiva y el Tcnico Director marcar al Constructor o Instalador los plazos y formas en que debern realizarse las obras necesarias y, de no efectuarse dentro de aquellos, podr resolverse el contrato con prdida de la fianza. 31. DE LAS RECEPCIONES DE TRABAJOS CUYA CONTRATA HAYA SIDO RESCINDIDA. En el caso de resolucin del contrato, el Contratista vendr obligado a retirar, en el plazo que se fije en el Pliego de Condiciones Particulares, la maquinara, medios auxiliares, instalaciones, etc., a resolver los subcontratos que tuviese concertados y a dejar la obra en condiciones de ser reanudadas por otra empresa. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 21 Condiciones Econmicas 1. COMPOSICIN DE LOS PRECIOS UNITARIOS. El clculo de los precios de las distintas unidades de la obra es el resultado de sumar los costes directos, los indirectos, los gastos generales y el beneficio industrial. Se considerarn costes directos: a) La mano de obra, con sus pluses, cargas y seguros sociales, que intervienen directamente en la ejecucin de la unidad de obra. b) Los materiales, a los precios resultantes a pie de la obra, que queden integrados en la unidad de que se trate o que sean necesarios para su ejecucin. c) Los equipos y sistemas tcnicos de la seguridad e higiene para la prevencin y proteccin de accidentes y enfermedades profesionales. d) Los gastos de personal, combustible, energa, etc., que tenga lugar por accionamiento o funcionamiento de la maquinara e instalaciones utilizadas en la ejecucin de la unidad de obras. e) Los gastos de amortizacin y conservacin de la maquinaria, instalaciones, sistemas y equipos anteriormente citados. Se considerarn costes indirectos: - Los gastos de instalacin de oficinas a pie de obra, comunicaciones, edificacin de almacenes, talleres, pabellones temporales para obreros, laboratorios, seguros, etc., los del personal tcnico y administrativo adscrito exclusivamente a la obra y los imprevistos. Todos esto gastos, se cifrarn en un porcentaje de los costes directos. Se considerarn Gastos Generales: - Los Gastos Generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales y tasas de la PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 22 administracin legalmente establecidas. Se cifrarn como un porcentaje de la suma de los costes directos e indirectos (en los contratos de obras de la Administracin Pblica este porcentaje se establece un 13 por 100). Beneficio Industrial: - El Beneficio Industrial del Contratista se establece en el 6 por 100 sobre la suma de las anteriores partidas. Precio de Ejecucin Material: - Se denominar Precio de Ejecucin Material al resultado obtenido por la suma de los anteriores conceptos a excepcin del Beneficio Industrial y los gastos generales. Precio de Contrata: - El precio de Contrata es la suma de los costes directos, los indirectos, los Gastos Generales y el Beneficio Industrial. - El IVA gira sobre esta suma pero no integra el precio. 2. PRECIO DE CONTRATA. IMPORTE DE CONTRATA. En el caso de que los trabajos a realizar en un edificio u obra aneja cualquiera se contratasen a riesgo y ventura, se entiende por Precio de Contrata el que importa el coste total de la unidad de obra, es decir, el precio de Ejecucin material, ms el tanto por ciento (%) sobre este ltimo precio en concepto de Gastos Generales y Beneficio Industrial del Contratista. Los Gastos Generales se estiman normalmente en un 13% y el beneficio se estima normalmente en 6 por 100, salvo que en las condiciones particulares se establezca otro destino. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 23 3. PRECIOS CONTRADICTORIOS. Se producirn precios contradictorios slo cuando la Propiedad por medio del Tcnico decida introducir unidades o cambios de calidad en alguna de las previstas, o cuando sea necesario afrontar alguna circunstancia imprevista. El Contratista estar obligado a efectuar los cambios. A falta de acuerdo, el precio se resolver contradictoriamente entre el Tcnico y el Contratista antes de comenzar la ejecucin de los trabajos y en el plazo que determina el Pliego de Condiciones Particulares. Si subsistiese la diferencia se acudir en primer lugar, al concepto ms anlogo dentro del cuadro de precios del proyecto, y en segundo lugar, al banco de precios de uso ms frecuente en la localidad. Los contradictorios que hubiere se referirn siempre a los precios unitarios de la fecha del contrato. 4. RECLAMACIONES DE AUMENTO DE PRECIOS POR CAUSAS DIVERSAS. Si el Contratista, antes de la firma del contrato, no hubiese hecho la reclamacin u observacin oportuna, no podr bajo ningn pretexto de error u omisin reclamar aumento de los precios fijados en el cuadro correspondiente del presupuesto que sirva de base para la ejecucin de las obras (con referencia a Facultativas). 5. DE LA REVISIN DE LOS PRECIOS CONTRATADOS. Contratndose las obras a riesgo y ventura, no se admitir la revisin de los precios en tanto que el incremento no alcance en la suma de las unidades que falten por realizar de acuerdo con el Calendario, un montante superior al cinco por ciento (5 por 100) del importe total del presupuesto de Contrato. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 24 Caso de producirse variaciones en alza superiores a este porcentaje, se efectuar la correspondiente revisin de acuerdo con la frmula establecida en el Pliego de Condiciones Particulares, percibiendo el Contratista la diferencia en ms que resulte por la variacin del IPC superior al 5 por 100. No habr revisin de precios de las unidades que puedan quedar fuera de los plazos fijados en el Calendario de la oferta. 6. ACOPIO DE MATERIALES. El Contratista queda obligado a ejecutar los acopios de materiales o aparatos de obra que la Propiedad ordena por escrito. Los materiales acopiados, una vez abonados por el Propietario son, de la exclusiva propiedad de ste; de su guarda y conservacin ser responsable el Contratista. 7. RESPONSABILIDAD DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN EL BAJO RENDIMIENTO DE LOS TRABAJADORES. Si de los partes mensuales de obra ejecutada que preceptivamente debe presentar el Constructor al Tcnico Director, ste advirtiese que los rendimientos de la mano de obra, en todas o en algunas de las unidades de obra ejecutada, fuesen notoriamente inferiores a los rendimientos normales generalmente admitidos para unidades de obra iguales o similares, se lo notificar por escrito al Constructor o Instalador, con el fin de que ste haga las gestiones precisas para aumentar la produccin en la cuanta sealada por el Tcnico Director. Si hecha esta notificacin al Constructor o Instalador, en los meses sucesivos, los rendimientos no llegasen a los normales, el Propietario queda facultado para resarcirse de la diferencia, rebajando su importe del quince por ciento (15 por 100) que por los conceptos antes expresados correspondera abonarle al Constructor en las liquidaciones quincenales que preceptivamente deben efectursele. En caso de no llegar ambas partes a un acuerdo en cuanto PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 25 a los rendimientos de la mano de obra, se someter el caso a arbitraje. 8. RELACIONES VALORADAS Y CERTIFICACIONES. En cada una de las pocas o fechas que se fijen en el contrato o en los "Pliegos de Condiciones Particulares" que rijan en la obra, formar el Contratista una relacin valorada de las obras ejecutadas durante los plazos previstos, segn la medicin que habr practicado el Tcnico. Lo ejecutado por el Contratista en las condiciones preestablecidas, se valorar aplicando el resultado de la medicin general, cbica, superficial, lineal, ponderal o numeral correspondiente a cada unidad de la obra y a los precios sealados en el presupuesto para cada una de ellas, teniendo presente adems lo establecido en el presente "Pliego General de Condiciones Econmicas", respecto a mejoras o sustituciones de material y a las obras accesorias y especiales, etc. Al Contratista, que podr presenciar las mediciones necesarias para extender dicha relacin, se le facilitarn por el Tcnico los datos correspondientes de la relacin valorada, acompandolos de una nota de envo, al objeto de que, dentro del plazo de diez (10) das a partir de la fecha de recibo de dicha nota, pueda el Contratista examinarlos o devolverlos firmados con su conformidad o hacer, en caso contrario, las observaciones o reclamaciones que considere oportunas. Dentro de los diez (10) das siguientes a su recibo, el Tcnico Director aceptar o rechazar las reclamaciones del Contratista si las hubiere, dando cuenta al mismo de su resolucin, pudiendo ste, en el segundo caso, acudir ante el Propietario contra la resolucin del Tcnico Director en la forma prevenida de los "Pliegos Generales de Condiciones Facultativas y Legales". Tomando como base la relacin valorada indicada en el prrafo anterior, expedir el Tcnico Director la certificacin de las obras ejecutadas. De su importe se deducir el tanto por ciento que para la constitucin de la fianza se PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 26 haya preestablecido. Las certificaciones se remitirn al Propietario, dentro del mes siguiente al perodo a que se refieren, y tendrn el carcter de documento y entregas a buena cuenta, sujetas a las rectificaciones y variaciones que se deriven de la liquidacin final, no suponiendo tampoco dichas certificaciones aprobacin ni recepcin de las obras que comprenden. Las relaciones valoradas contendrn solamente la obra ejecutada en el plazo a que la valoracin se refiere. 9. MEJORAS DE OBRAS LIBREMENTE EJECUTADAS. Cuando el Contratista, incluso con autorizacin del Tcnico Director, emplease materiales de ms esmerada preparacin o de mayor tamao que el sealado en el Proyecto o sustituyese una clase de fbrica con otra que tuviese asignado mayor precio, o ejecutase con mayores dimensiones cualquier parte de la obra, o, en general, introdujese en sta y sin pedrsela, cualquiera otra modificacin que sea beneficiosa a juicio del Tcnico Director, no tendr derecho, sin embargo, ms que al abono de lo que pudiera corresponderle en el caso de que hubiese construido la obra con estricta sujecin a la proyectada y contratada o adjudicada. 10. ABONO DE TRABAJOS PRESUPUESTADOS CON PARTIDA ALZADA. Salvo lo preceptuado en el "Pliego de Condiciones Particulares de ndole econmica", vigente en la obra, el abono de los trabajos presupuestados en partida alzada, se efectuar de acuerdo con el procedimiento que corresponda entre los que a continuacin se expresan: a) Si existen precios contratados para unidades de obra iguales, las presupuestadas mediante partida alzada, se abonarn previa medicin y aplicacin del precio establecido. b) Si existen precios contratados para unidades de obra similares, se establecern PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 27 precios contradictorios para las unidades con partida alzada, deducidos de los similares contratados. c) Si no existen precios contratados para unidades de obra iguales o similares, la partida alzada se abonar ntegramente al Contratista, salvo el caso de que en el Presupuesto de la obra se exprese que el importe de dicha partida debe justificarse, en cuyo caso, el Tcnico Director indicar al Contratista y con anterioridad a su ejecucin, el procedimiento que ha de seguirse para llevar dicha cuenta, que en realidad ser de Administracin, valorndose los materiales y jornales a los precios que figuren en el Presupuesto aprobado o, en su defecto, a los que con anterioridad a la ejecucin convengan las dos partes, incrementndose su importe total con el porcentaje que se fije en el Pliego de Condiciones Particulares en concepto de Gastos Generales y Beneficio Industrial del Contratista. 11. PAGOS. Los pagos se efectuarn por el Propietario en los plazos previamente establecidos, y su importe, corresponder precisamente al de las certificaciones de obra conformadas por el Tcnico Director, en virtud de las cuales se verifican aqullos. 12. IMPORTE DE LA INDEMNIZACIN POR RETRASO NO JUSTIFICADO EN EL PLAZO DE TERMINACIN DE LAS OBRAS. La indemnizacin por retraso en la terminacin se establecer en un tanto por mil (o/oo) del importe total de los trabajos contratados, por cada da natural de retraso, contados a partir del da de terminacin fijado en el Calendario de Obra. Las sumas resultantes se descontarn y retendrn con cargo a la fianza. 13. DEMORA DE LOS PAGOS. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 28 Se rechazar toda solicitud de resolucin del contrato fundada en dicha demora de Pagos, cuando el Contratista no justifique en la fecha el presupuesto correspondiente al plazo de ejecucin que tenga sealado en el contrato. 14. MEJORAS Y AUMENTOS DE OBRA. CASOS CONTRARIOS. No se admitirn mejoras de obra, ms que en el caso en que el Tcnico Director haya ordenado por escrito la ejecucin de trabajos nuevos o que mejoren la calidad de los contratados, as como la de los materiales y aparatos previstos en el contrato. Tampoco se admitirn aumentos de obra en las unidades contratadas, salvo caso de error en las mediciones del Proyecto, a menos que el Tcnico Director ordene, tambin por escrito, la ampliacin de las contratadas. En todos estos casos ser condicin indispensable que ambas partes contratantes, antes de su ejecucin o empleo, convengan por escrito los importes totales de las unidades mejoradas, los precios de los nuevos materiales o aparatos ordenados emplear y los aumentos que todas estas mejoras o aumentos de obra supongan sobre el importe de las unidades contratadas. Se seguirn el mismo criterio y procedimiento, cuando el Tcnico Director introduzca innovaciones que supongan una reduccin apreciable en los importes de las unidades de obra contratadas. 15. UNIDADES DE OBRA DEFECTUOSAS PERO ACEPTABLES. Cuando por cualquier causa fuera menester valorar obra defectuosa, pero aceptable a juicio del Tcnico Director de las obras, ste determinar el precio o partida de abono despus de or al Contratista, el cual deber conformarse con dicha resolucin, salvo el caso en que, estando dentro del plazo de ejecucin, prefiera demoler la obra y rehacerla con arreglo a condiciones, sin exceder de dicho plazo. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 29 16. SEGURO DE LAS OBRAS. El Contratista estar obligado a asegurar la obra contratada durante todo el tiempo que dure su ejecucin hasta la recepcin definitiva; la cuanta del seguro coincidir en cada momento con el valor que tengan por contrata los objetos asegurados. El importe abonado por la Sociedad Aseguradora, en el caso de siniestro, se ingresar en cuenta a nombre del Propietario, para que con cargo a ella se abone la obra que se construya y a medida que sta se vaya realizando. El reintegro de dicha cantidad al Contratista se efectuar por certificaciones, como el resto de los trabajos de la construccin. En ningn caso, salvo conformidad expresa del Contratista, hecho en documento pblico, el Propietario podr disponer de dicho importe para menesteres distintos del de reconstruccin de la parte siniestrada; la infraccin de lo anteriormente expuesto ser motivo suficiente para que el Contratista pueda resolver el contrato, con devolucin de fianza, abono completo de gastos, materiales acopiados, etc.; y una indemnizacin equivalente al importe de los daos causados al Contratista por el siniestro y que no se hubiesen abonado, pero slo en proporcin equivalente a lo que suponga la indemnizacin abonada por la Compaa Aseguradora, respecto al importe de los daos causados por el siniestro, que sern tasados a estos efectos por el Tcnico Director. En las obras de reforma o reparacin, se fijarn previamente la porcin de edificio que debe ser asegurada y su cuanta, y si nada se prev, se entender que el seguro ha de comprender toda la parte del edificio afectada por la obra. Los riesgos asegurados y las condiciones que figuren en la pliza o plizas de Seguros, los pondr el Contratista, antes de contratarlos en conocimiento del Propietario, al objeto de recabar de ste su previa conformidad o reparos. 17. CONSERVACIN DE LA OBRA. Si el Contratista, siendo su obligacin, no atiende a la conservacin de las obras durante el plazo de garanta, en el caso de que el edificio no haya sido ocupado por el Propietario antes de la recepcin definitiva, el Tcnico Director en representacin del Propietario, podr PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 30 disponer todo lo que sea preciso para que se atienda a la guardera, limpieza y todo lo que fuese menester para su buena conservacin abonndose todo ello por cuenta de la Contrata. Al abandonar el Contratista el edificio, tanto por buena terminacin de las obras, como en el caso de resolucin del contrato, est obligado a dejarlo desocupado y limpio en el plazo que el Tcnico Director fije. Despus de la recepcin provisional del edificio y en el caso de que la conservacin del edificio corra a cargo del Contratista, no deber haber en l ms herramientas, tiles, materiales, muebles, etc., que los indispensables para su guardera y limpieza y para los trabajos que fuese preciso ejecutar. En todo caso, ocupado o no el edificio est obligado el Contratista a revisar la obra, durante el plazo expresado, procediendo en la forma prevista en el presente "Pliego de Condiciones Econmicas". 18. USO POR EL CONTRATISTA DEL EDIFICIO O BIENES DEL PROPIETARIO. Cuando durante la ejecucin de las obras ocupe el Contratista, con la necesaria y previa autorizacin del Propietario, edificios o haga uso de materiales o tiles pertenecientes al mismo, tendr obligacin de repararlos y conservarlos para hacer entrega de ellos a la terminacin del contrato, en perfecto estado de conservacin reponiendo los que se hubiesen inutilizado, sin derecho a indemnizacin por esta reposicin ni por las mejoras hechas en los edificios, propiedades o materiales que haya utilizado. En el caso de que al terminar el contrato y hacer entrega del material propiedades o edificaciones, no hubiese cumplido el Contratista con lo previsto en el prrafo anterior, lo realizar el Propietario a costa de aqul y con cargo a la fianza. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 31 Condiciones Tcnicas para la ejecucin y montaje de instalaciones elctricas en baja tensin 1. CONDICIONES GENERALES. Todos los materiales a emplear en la presente instalacin sern de primera calidad y reunirn las condiciones exigidas en el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin y dems disposiciones vigentes referentes a materiales y prototipos de construccin. Todos los materiales podrn ser sometidos a los anlisis o pruebas, por cuenta de la contrata, que se crean necesarios para acreditar su calidad. Cualquier otro que haya sido especificado y sea necesario emplear deber ser aprobado por la Direccin Tcnica, bien entendiendo que ser rechazado el que no rena las condiciones exigidas por la buena prctica de la instalacin. Los materiales no consignados en proyecto que dieran lugar a precios contradictorios reunirn las condiciones de bondad necesarias, a juicio de la Direccin Facultativa, no teniendo el contratista derecho a reclamacin alguna por estas condiciones exigidas. Todos los trabajos incluidos en el presente proyecto se ejecutarn esmeradamente, con arreglo a las buenas prcticas de las instalaciones elctricas, de acuerdo con el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin, y cumpliendo estrictamente las instrucciones recibidas por la Direccin Facultativa, no pudiendo, por tanto, servir de pretexto al contratista la baja en subasta, para variar esa esmerada ejecucin ni la primersima calidad de las instalaciones proyectadas en cuanto a sus materiales y mano de obra, ni pretender proyectos adicionales. 2. CANALIZACIONES ELCTRICAS. Los cables se colocarn dentro de tubos, rgidos o flexibles, o sobre bandejas o canales, PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 32 segn se indica en Memoria, Planos y Mediciones. Antes de iniciar el tendido de la red de distribucin, debern estar ejecutados los elementos estructurales que hayan de soportarla o en los que vaya a ser empotrada: forjados, tabiquera, etc. Salvo cuando al estar previstas se hayan dejado preparadas las necesarias canalizaciones al ejecutar la obra previa, deber replantearse sobre sta en forma visible la situacin de las cajas de mecanismos, de registro y proteccin, as como el recorrido de las lneas, sealando de forma conveniente la naturaleza de cada elemento. 2.1. INSTALACIONES EN BANDEJA. Las bandejas se dimensionarn de tal manera que la distancia entre cables sea igual o superior al dimetro del cable ms grande. El material usado para la fabricacin ser acero laminado de primera calidad, galvanizado por inmersin. La anchura de las canaletas ser de 100 mm como mnimo, con incrementos de 100 en 100 mm. La longitud de los tramos rectos ser de dos metros. El fabricante indicar en su catlogo la carga mxima admisible, en N/m, en funcin de la anchura y de la distancia entre soportes. Todos los accesorios, como codos, cambios de plano, reducciones, tes, uniones, soportes, etc, tendrn la misma calidad que la bandeja. Las bandejas y sus accesorios se sujetarn a techos y paramentos mediante herrajes de suspensin, a distancias tales que no se produzcan flechas superiores a 10 mm y estarn perfectamente alineadas con los cerramientos de los locales. No se permitir la unin entre bandejas o la fijacin de las mismas a los soportes por medio de soldadura, debindose utilizar piezas de unin y tornillera cadmiada. Para las uniones o derivaciones de lneas se utilizarn cajas metlicas que se fijarn a las bandejas. 2.2. INSTALACIONES BAJO TUBO. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 33 Los tubos usados en la instalacin podrn ser de los siguientes tipos: - De acero roscado galvanizado, resistente a golpes, rozaduras, humedad y todos los agentes atmosfricos no corrosivos, provistos de rosca Pg segn DIN 40430. Sern adecuados para su doblado en fro por medio de una herramienta dobladora de tubos. Ambos extremos de tubo sern roscados, y cada tramo de conducto ir provisto de su manguito. El interior de los conductos ser liso, uniforme y exento de rebabas. Se utilizarn, como mnimo, en las instalaciones con riesgo de incendio o explosin, como aparcamientos, salas de mquinas, etc y en instalaciones en montaje superficial con riesgo de graves daos mecnicos por impacto con objetos o utensilios. - De policloruro de vinilo rgido roscado que soporte, como mnimo, una temperatura de 60 C sin deformarse, del tipo no propagador de la llama, con grado de proteccin 3 o 5 contra daos mecnicos. Este tipo de tubo se utilizar en instalaciones vistas u ocultas, sin riesgo de graves daos mecnicos debidos a impactos. - De policloruro de vinilo flexible, estanco, estable hasta la temperatura de 60 C, no propagador de las llamas y con grado de proteccin 3 o 5 contra daos mecnicos. A utilizar en conducciones empotradas o en falsos techos. Para la colocacin de las canalizaciones se tendrn en cuenta las prescripciones MIE BT 017, MIE BT 018 y MIE BT 019. El dimensionado de los tubos protectores se har de acuerdo a la MIE BT 019, tabla I, tabla II, tabla III, tabla IV y tabla V. Para ms de 5 conductores por tubo o para conductores de secciones diferentes a instalar por el mismo tubo, la seccin interior de ste ser, como mnimo, igual a tres veces la seccin total ocupada por los conductores. Como norma general, un tubo protector slo contendr conductores de un mismo y nico circuito, no obstante, podr contener conductores pertenecientes a circuitos diferentes si todos PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 34 los conductores estn aislados para la mxima tensin de servicio, todos los circuitos parten del mismo interruptor general de mando y proteccin, sin interposicin de aparatos que transformen la corriente, y cada circuito est protegido por separado contra las sobreintensidades. Se evitarn siempre que sea posible los codos e inflexiones. No obstante, cuando sean necesarios se efectuarn por medio de herramienta dobladora de tubos a mano o con mquina dobladora. La suma de todas las curvas en un mismo tramo de conducto no exceder de 270. Si un tramo de conducto precisase la implantacin de codos cuya suma total exceda de 270, se instalarn cajas de paso o tiro en el mismo. Todos los cortes sern escuadrados al objeto de que el conducto pueda adosarse firmemente a todos los accesorios. No se permitirn hilos de rosca al descubierto. Para la ejecucin de la instalacin, bajo tubo protector, se tendrn en cuenta las prescripciones generales siguientes: - El trazado se har siguiendo lneas paralelas a las verticales y horizontales que limitan el local. - Los tubos se unirn entre s mediante accesorios adecuados a su clase que aseguren la continuidad de la proteccin que proporcionan a los conductores. - Las curvas practicadas en los tubos sern continuas y no originarn reducciones de seccin inadmisibles. - Ser posible la fcil introduccin y retirada de los conductores en los tubos despus de colocados y fijados stos y sus accesorios, disponiendo para ello los registros que se consideren convenientes y que en tramos rectos no estarn separados entre si ms de 15 m. - Las conexiones entre conductores se realizarn en el interior de cajas apropiadas de materia aislante. Las dimensiones de estas cajas sern tales que permitan alojar holgadamente todos PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 35 los conductores que deban contener. Su profundidad ser igual, por lo menos, a una vez y media el dimetro del tubo mayor, con un mnimo de 40 mm; el lado o dimetro de la caja ser de al menos 80 mm. Cuando se quieran hacer estancas las entradas de los tubos en las cajas de conexin, debern emplearse prensaestopas adecuados. En ningn caso se permitir la unin de conductores, como empalmes o derivaciones por simple retorcimiento o arrollamiento entre s de los conductores, sino que deber realizarse siempre utilizando bornes de conexin. - Cuando los tubos estn constituidos por materias susceptibles de oxidacin se aplicar a las partes mecanizadas pinturas antioxidantes. Igualmente, en el caso de utilizar tubos metlicos sin aislamiento interior, se tendr en cuenta las posibilidades de que se produzcan condensaciones de agua en el interior de los mismos. Cuando los tubos se coloquen empotrados se tendrn en cuenta, adems, las siguientes prescripciones: - La instalacin de tubos normales ser admisible cuando su puesta en obra se efecte despus de terminados los trabajos de construccin y de enfoscado de paredes y techos, pudiendo el enlucido de los mismos aplicarse posteriormente. - Las dimensiones de las rozas sern suficientes para que los tubos queden recubiertos por una capa de 1 cm de espesor, como mnimo, del revestimiento de las paredes o techos. - En los cambios de direccin, los tubos estarn convenientemente curvados o bien provistos de codos o "T" apropiados, pero en este ltimo caso slo se admitirn los provistos de cajas de registro. - Las tapas de los registros y de las cajas de conexin quedarn accesibles y desmontables una vez finalizada la obra, quedando enrasadas con la superficie exterior del revestimiento de la pared o techo. - Es conveniente disponer los recorridos horizontales a 50 cm, como mximo, de suelo o PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 36 techos, y los verticales a una distancia de los ngulos de esquinas no superior a 20 cm. Cuando los tubos se coloquen en montaje superficial se tendrn en cuenta, adems, las siguientes prescripciones: - Los tubos se fijarn a las paredes o techos por medio de bridas o abrazaderas protegidas contra la corrosin y slidamente sujetas. Las distancia entre stas ser, como mximo, de 0,80 m para tubos rgidos y de 0,60 m para tubos flexibles. Se dispondrn fijaciones de una y otra parte en los cambios de direccin y de los empalmes y en la proximidad inmediata de las entradas en cajas o aparatos. - Los tubos se colocarn adaptndolos a la superficie sobre la que se instalan, curvndolos o usando los accesorios necesarios. - En alineaciones rectas, las desviaciones del eje del tubo con respecto a la lnea que une los puntos extremos no sern superiores al 2 por 100. - Es conveniente disponer los tubos normales, siempre que sea posible a una altura mnima de 2,50 m sobre el suelo, con objeto de protegerlos de eventuales daos mecnicos. El paso de las canalizaciones a travs de elementos de la construccin, tales como muros, tabiques y techos, se realizar de acuerdo a las siguientes prescripciones: - En toda la longitud de los pasos no se dispondrn empalmes o derivaciones de conductores, y estarn suficientemente protegidos contra los deteriores mecnicos, las acciones qumicas y los efectos de la humedad. - Si la longitud de paso excede de 20 cm se dispondrn tubos blindados. Para la colocacin de tubos protectores se tendrn en cuenta, adems, las tablas VI, VII y VIII de la Instruccin MIE BT 019. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 37 2.3. NORMAS DE INSTALACIN EN PRESENCIA DE OTRAS CANALIZACIONES NO ELCTRICAS. En caso de proximidad de canalizaciones elctricas con otras no elctricas, se dispondrn de forma que entre las superficies exteriores de ambas se mantenga una distancia de 3 cm, por lo menos. En caso de proximidad con conductos de calefaccin, de aire caliente, o de humo, las canalizaciones elctricas se establecern de forma que no puedan alcanzar una temperatura peligrosa, y por consiguiente, se mantendrn separadas por una distancia mnima de 150 mm o por medio de pantallas calorfugas. Como norma general, las canalizaciones elctricas no se situarn paralelamente por debajo de otras que puedan dar lugar a condensaciones. 2.4. ACCESIBILIDAD A LAS INSTALACIONES. Las canalizaciones elctricas se dispondrn de manera que en cualquier momento se pueda controlar su aislamiento, localizar y separar las partes averiadas y, llegado el caso, reemplazar fcilmente los conductores deteriorados. Se adoptarn las precauciones necesarias para evitar el aplastamiento de suciedad, yeso u hojarasca en el interior de los conductos, tubos, accesorios y cajas durante la instalacin. Los tramos de conductos que hayan quedado taponados se limpiarn perfectamente hasta dejarlos libres de dichas acumulaciones, o se sustituirn conductos que hayan sido aplastados o deformados. 3. CONDUCTORES. Los conductores utilizados se regirn por las especificiones del proyecto, segn se PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 38 indica en Memoria, Planos y Mediciones. 3.1. MATERIALES. Los conductores sern de los siguientes tipos: - De 750 V de tensin nominal. - Conductor: de cobre. - Formacin: unipolares. - Aislamiento: policloruro de vinilo (PVC). - Tensin de prueba: 2.500 V. - Instalacin: bajo tubo. - Normativa de aplicacin: UNE 20.031 y MIE BT 017. - De 1000 V de tensin nominal. - Conductor: de cobre (o de aluminio, cuando lo requieran las especificaciones del proyecto). - Formacin: uni-bi-tri-tetrapolares. - Aislamiento: policloruro de vinilo (PVC) o polietileno reticulado (XLPE). - Tensin de prueba: 4.000 V. - Instalacin: al aire o en bandeja. - Normativa de aplicacin: UNE 21.029, MIE BT 004 y MIE BT 007. Los conductores de cobre electroltico se fabricarn de calidad y resistencia mecnica uniforme, y su coeficiente de resistividad a 20 C ser del 98 % al 100 %. Irn provistos de bao de recubrimiento de estao, que deber resistir la siguiente prueba: A una muestra limpia y seca de hilo estaado se le da la forma de crculo de dimetro equivalente a 20 o 30 veces el dimetro del hilo, a continuacin de lo cual se sumerge durante un minuto en una solucin de cido hidroclordrico de 1,088 de peso especfico a una temperatura de 20 C. Esta operacin se efectuar dos veces, despus de lo cual no debern apreciarse puntos negros en el hilo. La capacidad mnima del aislamiento de los conductores ser de 500 V. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 39 Los conductores de seccin igual o superior a 6 mm 2 debern estar constituidos por cable obtenido por trenzado de hilo de cobre del dimetro correspondiente a la seccin del conductor de que se trate. 3.2. DIMENSIONADO. Para la seleccin de los conductores activos del cable adecuado a cada carga se usar el ms desfavorable entre los siguientes criterios: - Intensidad mxima admisible. Como intensidad se tomar la propia de cada carga. Partiendo de las intensidades nominales as establecidas, se eligir la seccin del cable que admita esa intensidad de acuerdo a las prescripciones del Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin MIE BT 004, MIE BT 007 y MIE BT 017 o las recomendaciones del fabricante, adoptando los oportunos coeficientes correctores segn las condiciones de la instalacin. En cuanto a coeficientes de mayoracin de la carga, se debern tener presentes las Instrucciones MIE BT 032 para receptores de alumbrado y MIE BT 034 para receptores de motor. - Cada de tensin en servicio. La seccin de los conductores a utilizar se determinar de forma que la cada de tensin entre el origen de la instalacin y cualquier punto de utilizacin, sea menor del 3 % de la tensin nominal en el origen de la instalacin, para alumbrado, y del 5 % para los dems usos, considerando alimentados todos los receptores susceptibles de funcionar simultneamente. - Cada de tensin transitoria. La cada de tensin en todo el sistema durante el arranque de motores no debe provocar condiciones que impidan el arranque de los mismos, desconexin de los contactores, parpadeo de alumbrado, etc. La seccin del conductor neutro ser la especificada en la Instruccin MIE BT 003, apartado 7 y MIE BT 005, apartado 2, en funcin de la seccin de los conductores de fase o polares de la instalacin. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 40 Los conductores de proteccin sern del mismo tipo que los conductores activos especificados en el apartado anterior, y tendrn una seccin mnima igual a la fijada por la tabla V de la Instruccin MIE BT 017, en funcin de la seccin de los conductores de fase o polares de la instalacin. Se podrn instalar por las mismas canalizaciones que stos o bien en forma independiente, siguindose a este respecto lo que sealen las normas particulares de la empresa distribuidora de la energa. 3.3. IDENTIFICACION DE LAS INSTALACIONES. Las canalizaciones elctricas se establecern de forma que por conveniente identificacin de sus circuitos y elementos, se pueda proceder en todo momento a reparaciones, transformaciones, etc. Como norma general, todos los conductores de fase o polares se identificarn por un color negro, marrn o gris, el conductor neutro por un color azul claro y los conductores de proteccin por un color amarrillo-verde. 3.4. RESISTENCIA DE AISLAMIENTO Y RIGIDEZ DIELCTRICA. Las instalacin deber presentar una resistencia de aislamiento por lo menos igual a 1.000xU, siendo U la tensin mxima de servicio expresada en voltios, con un mnimo de 250.000 ohmios. La rigidez dielctrica ha de ser tal, que desconectados los aparatos de utilizacin, resista durante 1 minuto una prueba de tensin de 2U+1.000 voltios, siendo U la tensin mxima de servicio expresada en voltios y con un mnimo de 1.500 voltios. 4. CAJAS DE EMPALME. Las conexiones entre conductores se realizarn en el interior de cajas apropiadas de material plstico resistente incombustible o metlicas, en cuyo caso estarn aisladas PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 41 interiormente y protegidas contra la oxidacin. Las dimensiones de estas cajas sern tales que permitan alojar holgadamente todos los conductores que deban contener. Su profundidad ser igual, por lo menos, a una vez y media el dimetro del tubo mayor, con un mnimo de 40 mm; el lado o dimetro de la caja ser de al menos 80 mm. Cuando se quieran hacer estancas las entradas de los tubos en las cajas de conexin, debern emplearse prensaestopas adecuados. En ningn caso se permitir la unin de conductores, como empalmes o derivaciones por simple retorcimiento o arrollamiento entre s de los conductores, sino que deber realizarse siempre utilizando bornes de conexin. Los conductos se fijarn firmemente a todas las cajas de salida, de empalme y de paso, mediante contratuercas y casquillos. Se tendr cuidado de que quede al descubierto el nmero total de hilos de rosca al objeto de que el casquillo pueda ser perfectamente apretado contra el extremo del conducto, despus de lo cual se apretar la contratuerca para poner firmemente el casquillo en contacto elctrico con la caja. Los conductos y cajas se sujetarn por medio de pernos de fiador en ladrillo hueco, por medio de pernos de expansin en hormign y ladrillo macizo y clavos Split sobre metal. Los pernos de fiador de tipo tornillo se usarn en instalaciones permanentes, los de tipo de tuerca cuando se precise desmontar la instalacin, y los pernos de expansin sern de apertura efectiva. Sern de construccin slida y capaces de resistir una traccin mnima de 20 kg. No se har uso de clavos por medio de sujecin de cajas o conductos. 5. MECANISMOS Y TOMAS DE CORRIENTE. Los interruptores y conmutadores cortarn la corriente mxima del circuito en que estn colocados sin dar lugar a la formacin de arco permanente, abriendo o cerrando los circuitos sin posibilidad de torma una posicin intermedia. Sern del tipo cerrado y de material aislante. Las dimensiones de las piezas de contacto sern tales que la temperatura no pueda exceder de 65 C en ninguna de sus piezas. Su construccin ser tal que permita realizar un nmero total de 10.000 maniobras de apertura y cierre, con su carga nominal a la tensin de trabajo. Llevarn marcada su intensidad y tensiones nominales, y estarn probadas a una PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 42 tensin de 500 a 1.000 voltios. Las tomas de corriente sern de material aislante, llevarn marcadas su intensidad y tensin nominales de trabajo y dispondrn, como norma general, todas ellas de puesta a tierra. Todos ellos irn instalados en el interior de cajas empotradas en los paramentos, de forma que al exterior slo podr aparecer el mando totalmente aislado y la tapa embellecedora. En el caso en que existan dos mecanismos juntos, ambos se alojarn en la misma caja, la cual deber estar dimensionada suficientemente para evitar falsos contactos. 6. APARAMENTA DE MANDO Y PROTECCIN. 6.1. CUADROS ELCTRICOS. Todos los cuadros elctricos sern nuevos y se entregarn en obra sin ningn defecto. Estarn diseados siguiendo los requisitos de estas especificaciones y se construirn de acuerdo con el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin y con las recomendaciones de la Comisin Electrotcnica Internacional (CEI). Cada circuito en salida de cuadro estar protegido contra las sobrecargas y cortocircuitos. La proteccin contra corrientes de defecto hacia tierra se har por circuito o grupo de circuitos segn se indica en el proyecto, mediante el empleo de interruptores diferenciales de sensibilidad adecuada, segn MIE BT 021. Los cuadros sern adecuados para trabajo en servicio continuo. Las variaciones mximas admitidas de tensin y frecuencia sern del + 5 % sobre el valor nominal. Los cuadros sern diseados para servicio interior, completamente estancos al polvo y la humedad, ensamblados y cableados totalmente en fbrica, y estarn constituidos por una estructura metlica de perfiles laminados en fro, adecuada para el montaje sobre el suelo, y PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 43 paneles de cerramiento de chapa de acero de fuerte espesor, o de cualquier otro material que sea mecnicamente resistente y no inflamable. Alternativamente, la cabina de los cuadros podr estar constituida por mdulos de material plstico, con la parte frontal transparente. Las puertas estarn provistas con una junta de estanquidad de neopreno o material similar, para evitar la entrada de polvo. Todos los cables se instalarn dentro de canalaetas provista de tapa desmontable. Los cables de fuerza irn en canaletas distintas en todo su recorrido de las canaletas para los cables de mando y control. Los aparatos se montarn dejando entre ellos y las partes adyacentes de otros elementos una distancia mnima igual a la recomendada por el fabricante de los aparatos, en cualquier caso nunca inferior a la cuarta parte de la dimensin del aparato en la direccin considerada. La profundidad de los cuadros ser de 500 mm y su altura y anchura la necesaria para la colocacin de los componentes e igual a un mltiplo entero del mdulo del fabricante. Los cuadros estarn diseados para poder ser ampliados por ambos extremos. Los aparatos indicadores (lmparas, ampermetros, voltmetros, etc), dispositivos de mando (pulsadores, interruptores, conmutadores, etc), paneles sinpticos, etc, se montarn sobre la parte frontal de los cuadros. Todos los componentes interiores, aparatos ycables, sern accesibles desde el exterior por el frente. El cableado interior de los cuadros se llevar hasta una regleta de bornas situada junto a las entradas de los cables desde el exterior. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 44 Las partes metlicas de la envoltura de los cuadros se protegern contra la corrosin por medio de una imprimacin a base de dos manos de pintura anticorrosiva y una pintura de acabado de color que se especifique en las Mediciones o, en su defecto, por la Direccin Tcnica durante el transcurso de la instalacin. La construccin y diseo de los cuadros debern proporcionar seguridad al personal y garantizar un perfecto funcionamiento bajo todas las condiciones de servicio, y en particular: - los compartimentos que hayan de ser accesibles para accionamiento o mantenimiento estando el cuadro en servicio no tendrn piezas en tensin al descubierto. - el cuadro y todos sus componentes sern capaces de soportar las corrientes de cortocircuito (kA) segn especificaciones reseadas en planos y mediciones. 6.2. INTERRUPTORES AUTOMTICOS. En el origen de la instalacin y lo ms cerca posible del punto de alimentacin a la misma, se colocar el cuadro general de mando y proteccin, en el que se dispondr un interruptor general de corte omnipolar, as como dispositivos de proteccin contra sobreintensidades de cada uno de los circuitos que parten de dicho cuadro. La proteccin contra sobreintensidades para todos los conductores (fases y neutro) de cada circuito se har con interruptores magnetotrmicos o automticos de corte omnipolar, con curva trmica de corte para la proteccin a sobrecargas y sistema de corte electromagntico para la proteccin a cortocircuitos. En general, los dispositivos destinados a la proteccin de los circuitos se instalarn en el origen de stos, as como en los puntos en que la intensidad admisible disminuya por cambios debidos a seccin, condiciones de instalacin, sistema de ejecucin o tipo de conductores utilizados. No obstante, no se exige instalar dispositivos de proteccin en el PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 45 origen de un circuito en que se presente una disminucin de la intensidad admisible en el mismo, cuando su proteccin quede asegurada por otro dispositivo instalado anteriormente. Los interruptores sern de ruptura al aire y de disparo libre y tendrn un indicador de posicin. El accionamiento ser directo por polos con mecanismos de cierre por energa acumulada. El accionamiento ser manual o manual y elctrico, segn se indique en el esquema o sea necesario por necesidades de automatismo. Llevarn marcadas la intensidad y tensin nominales de funcionamiento, as como el signo indicador de su desconexin. El interruptor de entrada al cuadro, de corte omnipolar, ser selectivo con los interruptores situados aguas abajo, tras l. Los dispositivos de proteccin de los interruptores sern rels de accin directa. 6.3. GUARDAMOTORES. Los contactores guardamotores sern adecuados para el arranque directo de motores, con corriente de arranque mxima del 600 % de la nominal y corriente de desconexin igual a la nominal. La longevidad del aparato, sin tener que cambiar piezas de contacto y sin mantenimiento, en condiciones de servicio normales (conecta estando el motor parado y desconecta durante la marcha normal) ser de al menos 500.000 maniobras. La proteccin contra sobrecargas se har por medio de rels trmicos para las tres fases, con rearme manual accionable desde el interior del cuadro. En caso de arranque duro, de larga duracin, se instalarn rels trmicos de caracterstica retardada. En ningn caso se permitir cortocircuitar el rel durante el arranque. La verificacin del rel trmico, previo ajuste a la intensidad nominal del motor, se PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 46 har haciendo girar el motor a plena carga en monofsico; la desconexin deber tener lugar al cabo de algunos minutos. Cada contactor llevar dos contactos normalmente cerrados y dos normalmente abiertos para enclavamientos con otros aparatos. 6.4. FUSIBLES. Los fusibles sern de alta capacidad de ruptura, limitadores de corriente y de accin lenta cuando vayan instalados en circuitos de proteccin de motores. Los fusibles de proteccin de circuitos de control o de consumidores hmicos sern de alta capacidad ruptura y de accin rpida. Se dispondrn sobre material aislante e incombustible, y estarn construidos de tal forma que no se pueda proyectar metal al fundirse. Llevarn marcadas la intensidad y tensin nominales de trabajo. No sern admisibles elementos en los que la reposicin del fusible pueda suponer un peligro de accidente. Estar montado sobre una empuadura que pueda ser retirada fcilmente de la base. 6.5. INTERRUPTORES DIFERENCIALES. La proteccin contra contactos directos se asegurar adoptando las siguientes medidas: - Alejamiento de las partes activas (en tensin) de la instalacin a una distancia tal del lugar donde las personas habitualmente se encuentran o circulan, que sea imposible un contacto fortuito con las manos (2,50 m hacia arriba, 1,00 m lateralmente y 1,00 m hacia abajo). - Interposicin de obstculos que impidan todo contacto accidental con las partes activas. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 47 Estos deben estar fijados de forma segura y resistir los esfuerzos mecnicos usuales que pueden presentarse. - Recubrimiento de las partes activas por medio de un aislamiento apropiado, capaz de conservar sus propiedades con el tiempo, y que limite la corriente de contacto a un valor no superior a 1 mA. La proteccin contra contactos indirectos se asegurar adoptando el sistema de clase B "Puesta a tierra de las masas y dispositivos de corte por intensidad de defecto", consistente en poner a tierra todas las masas, mediante el empleo de conductores de proteccin y electrodos de tierra artificiales, y asociar un dispositivo de corte automtico sensible a la intensidad de defecto, que origine la desconexin de la instalacin defectuosa (interruptor diferencial de sensibilidad adecuada, preferiblemente 30 mA). La eleccin de la sensibilidad del interruptor diferencial "I" que debe utilizarse en cada caso, viene determinada por la condicin de que el valor de la resistencia de tierra de las masas R, debe cumplir la relacin: R 50 / I, en locales secos. R 24 / I, en locales hmedos o mojados. 6.6. SECCIONADORES. Los seccionadores en carga sern de conexin y desconexin brusca, ambas independientes de la accin del operador. Los seccionadores sern adecuados para servicio continuo y capaces de abrir y cerrar la corriente nominal a tensin nominal con un factor de potencia igual o inferior a 0,7. 6.7. EMBARRADOS. El embarrado principal constar de tres barras para las fases y una, con la mitad de la PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 48 seccin de las fases, para el neutro. La barra de neutro deber ser seccionable a la entrada del cuadro. Las barras sern de cobre electroltico de alta conductividad yadecuadas para soportar la intensidad de plena carga y las corrientes de cortocircuito que se especifiquen en memoria y planos. Se dispondr tambin de una barra independiente de tierra, de seccin adecuada para proporcionar la puesta a tierra de las partes metlicas no conductoras de los aparatos, la carcasa del cuadro y, si los hubiera, los conductores de proteccin de los cables en salida. 6.8. PRENSAESTOPAS Y ETIQUETAS. Los cuadros irn completamente cableados hasta las regletas de entrada y salida. Se proveern prensaestopas para todas las entradas y salidas de los cables del cuadro; los prensaestopas sern de doble cierre para cables armados y de cierre sencillo para cables sin armar. Todos los aparatos y bornes irn debidamente identificados en el interior del cuadro mediante nmeros que correspondan a la designacin del esquema. Las etiquetas sern marcadas de forma indeleble y fcilmente legible. En la parte frontal del cuadro se dispondrn etiquetas de identificacin de los circuitos, constituidas por placas de chapa de aluminio firmemente fijadas a los paneles frontales, impresas al horno, con fondo negro mate y letreros y zonas de estampacin en alumnio pulido. El fabricante podr adoptar cualquier solucin para el material de las etiquetas, su soporte y la impresin, con tal de que sea duradera y fcilmente legible. En cualquier caso, las etiquetas estarn marcadas con letras negras de 10 mm de altura sobre fondo blanco. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 49 7. RECEPTORES DE ALUMBRADO. Los portalmparas destinados a lmparas de incandescencia debern resistir la corriente prevista, y llevarn la indicacin correspondiente a la tensin e intensidad nominales para las que han sido diseados. Se prohibe colgar la armadura y globos de las lmparas utilizando para ello los conductores que llevan la corriente a los mismos. El elemento de suspensin, caso de ser metlico, deber estar aislado de la armadura. Los circuitos de alimentacin a lmparas o tubos de descarga estarn previstos para transportar la carga debida a los propios receptores, a sus elementos asociados y a sus corrientes armnicas. La carga mnima prevista en voltiamperios ser de 1,8 veces la potencia en vatios de los receptores. El conductor neutro tendr la misma seccin que los de fase. Todas las partes bajo tensin, as como los conductores, aparatos auxiliares y los propios receptores, excepto las partes que producen o transmiten la luz, estarn protegidas por adecuadas pantallas o envolturas aislantes o metlicas puestas a tierra. Los aparatos de alumbrado tipo fluorescencia se suministrarn completos con cebadores, reactancias, condensadores y lmparas. Todos los aparatos debern tener un acabado adecuado resistente a la corrosin en todas sus partes metlicas y sern completos con portalmparas y accesorios cableados. Los portalmparas para lmparas incandescentes sern de una pieza de porcelana, baquelita o material aislante. Cuando sea necesario el empleo de unidad montada el sistema mecnico del montaje ser efectivo, no existir posibilidad de que los componentes del conjunto se muevan cuando se enrosque o desenrosque una lmpara. Las reactancias para lmparas fluorescentes suministrarn un voltaje suficiente alto para producir el cebado y debern limitar la corriente a travs del tubo a un valor de seguridad predeterminado. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 50 Las reactancias y otros dispositivos de los aparatos fluorescentes sern de construccin robusta, montados slidamente y protegidos convenientemente contra la corrosin. Las reactancias y otros dispositivos sern desmontables sin necesidad de desmontar todo el aparato. El cableado en el interior de los aparatos se efectuar esmeradamente y en forma que no se causen daos mecnicos a los cables. Se evitar el cableado excesivo. Los conductores se dispondrn de forma que no queden sometidos a temperaturas superiores a las designadas para los mismos. Las dimensiones de los conductores se basarn en el voltaje y potencia de la lmpara, pero en ningn caso ser de dimensiones inferiores a 1 mm 2 . El aislamiento ser plstico o goma. No se emplearn soldaduras en la construccin de los aparatos, que estarn diseados de forma que los materiales combustibles adyacentes no puedan quedar sometidos a temperaturas superiores a 90. Los aparatos a pruebas de intemperie sern de construccin slida, capaces de resistir sin deterioro la accin de la humedad e impedirn el paso de sta en su interior. Las lmparas incandescentes sern del tipo para usos generales de filamento de tungsteno. Los tubos fluorescentes sern de base media de dos espigas, blanco, fro normal. Los tubos de 40 W tendrn una potencia de salida de 2.900 lumens, como mnimo, y la potencia de los tubos de 20 W ser aproximadamente de 1.080 lumens. 8. RECEPTORES A MOTOR. Los motores estarn construidos o se instalarn de manera que la aproximacin a sus partes en movimiento no pueda ser causa de accidente. Los conductores de conexin que alimentan a un solo motor debern estar PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 51 dimensionados para una intensidad no inferior al 125 por 100 de la intensidad a plena carga del motor en cuestin y si alimentan a varios motores, debern estar dimensionados para una intensidad no menor a la suma del 125 por 100 de la intensidad a plena carga del motor de mayor potencia ms la intensidad a plena carga de los dems. Los motores estarn protegidos contra cortocircuitos y contra sobrecargas en todas sus fases, siendo de tal naturaleza que cubran, en los motores trifsicos, el riesgo de la falta de tensin en una de sus fases. En el caso de motores con arranque estrella-tringulo la proteccin asegurar a los circuitos, tanto para conexin de estrella como para la de tringulo. Las caractersticas de los dispositivos de proteccin estarn de acuerdo con las de los motores a proteger y con las condiciones de servicio previstas para stos, debiendo seguirse las indicaciones dadas por el fabricante de los mismos. Los motores estarn protegidos contra la falta de tensin por un dispositivos de corte automtico de la alimentacin, cuando el arranque espontneo del motor, como consecuencia de un restablecimiento de la tensin, puede provocar accidentes, oponerse a dicho establecimiento o perjudicar el motor. En general, los motores de potencia superior a 0,75 kW estarn provistos de restatos de arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que la relacin de corriente entre el periodo de arranque y el de marcha normal que corresponda a su plena carga, segn las caractersticas del motor que debe indicar su placa, sea superior a la sealada en el cuadro siguiente: De 0,75 kW a 1,5 kW: 4,5 De 1,50 kW a 5 kW: 3,0 De 5 kW a 15 kW: 2 De ms de 15 kW: 1,5 PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 52 Todos los motores de potencia superior a 5 kW tendrn seis bornes de conexin, con tensin de la red correspondiente a la conexin en tringulo del bobinado (motor de 220/380 V para redes de 220 V entre fases y de 380/660 V para redes de 380 V entre fases), de tal manera que ser siempre posible efectuar un arranque en estrella-tringulo del motor. Los motores debern cumplir, tanto en dimensiones y formas constructivas, como en la asignacin de potencia a los diversos tamaos de carcasa, con las recomendaciones europeas IEC y las normas UNE, DIN y VDE. Las normas UNE especficas para motores son la 20.107, 20.108, 20.111, 20.112, 20.113, 20.121, 20.122 y 20.324. Para la instalacin en el suelo se usar normalmente la forma constructiva B-3, con dos platos de soporte, un extremo de eje libre y carcase con patas. Para montaje vertical, los motores llevarn cojinetes previstos para soportar el peso del rotor y de la polea. La clase de proteccin se determina en las normas UNE 20.324 y DIN 40.050. Todos los motores debern tener la clase de proteccin IP 44 (proteccin contra contactos accidentales con herramienta y contra la penetracin de cuerpos slidos con dimetero mayor de 1 mm, proteccin contra salpicaduras de agua proveniente de cualquier direccin), excepto para instalacin a la intemperie o en ambiente hmedo o polvoriento y dentro de unidades de tratamiento de aire, donde se ursarn motores con clase de proteccin IP 54 (proteccin total contra contactos involuntarios de cualquier clase, proteccin contra depsitos de polvo, proteccin contra salpicaduras de agua proveniente de cualquier direccin). Los motores con protecciones IP 44 e IP 54 son completamente cerrados y con refrigeracin de superficie. Todos los motores debern tener, por lo menos, la clase de aislamiento B, que admite un incremento mximo de temperatura de 80 C sobre la temperatura ambiente de referencia de 40 C, con un lmite mximo de temperatura del devanado de 130 C. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 53 El dimetro y longitud del eje, las dimensiones de las chavetas y la altura del eje sobre la base estarn de acuerdo a las recomendaciones IEC. La calidad de los materiales con los que estn fabricados los motores sern las que se indican a continuacin: - carcasa: de hierro fundido de alta calidad, con patas solidarias y con aletas de refrigeracin. - estator: paquete de chapa magntica y bobinado de cobre electroltico, montados en estrecho contacto con la carcasa para disminuir la resistencia trmica al paso del calor hacia el exterior de la misma. La impregnacin del bobinado para el aislamiento elctrico se obtendr evitando la formacin de burbujas y deber resistir las solicitaciones trmicas y dinmicas a las que viene sometido. - rotor: formado por un paquete ranurado de chapa magntica, donde se alojar el davanado secundario en forma de jaula de aleacin de aluminio, simple o doble. - eje: de acero duro. - ventilador: interior (para las clases IP 44 e IP 54), de aluminio fundido, solidario con el rotor, o de plstico inyectado. - rodamientos: de esfera, de tipo adecuado a las revoluciones del rotor y capaces de soportar ligeros empujes axiales en los motores de eje horizontal (se seguirn las instrucciones del fabricante en cuanto a marca, tipo y cantidad de grasa necesaria para la lubricacin y su duracin). - cajas de bornes y tapa: de hierro fundido con entrada de cables a travs de orificios roscados con prensa-estopas. Para la correcta seleccin de un motor, que se har par servicio continuo, debern PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 54 considerarse todos y cada uno de los siguientes factores: - potencia mxima absorbida por la mquina accionada, incluidas las prdidas por transmisin. - velocidad de rotacin de la mquina accionada. - caractersticas de la acometida elctrica (nmero de fases, tensin y frecuencia). - clase de proteccin (IP 44 o IP 54). - clase de aislamiento (B o F). - forma constructiva. - temperatura mxima del fluido refrigerante (aire ambiente) y cota sobre el nivel del mar del lugar de emplazamiento. - momento de inercia de la mquina accionada y de la transmisin referido a la velocidad de rotacin del motor. - curva del par resistente en funcin de la velocidad. Los motores podrn admitir desviaciones de la tensin nominal de alimentacin comprendidas entre el 5 % en ms o menos. Si son de preverse desviaciones hacia la baja superiores al mencionado valor, la potencia del motor deber "deratarse" de forma proporcional, teniendo en cuenta que, adems, disminuir tambin el par de arranque proporcional al cuadrado de la tensin. Antes de conectar un motor a la red de alimentacin, deber comprobarse que la resistencia de aislamiento del bobinado estatrico sea superiores a 1,5 megahomios. En caso de que sea inferior, el motor ser rechazado por la DO y deber ser secado en un taller especializado, siguiendo las instrucciones del fabricante, o sustituido por otro. El nmero de polos del motor se eligir de acuerdo a la velocidad de rotacin de la mquina accionada. En caso de acoplamiento de equipos (como ventiladores) por medio de poleas y correas trapezoidales, el nmero de polos del motor se escoger de manera que la relacin entre velocidades de rotacin del motor y del ventilador sea inferior a 2,5. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 55 Todos los motores llevarn una placa de caractersticas, situada en lugar visible y escrita de forma indeleble, en la que aparacern, por lo menos, los siguientes datos: - potencia dle motor. - velocidad de rotacin. - intensidad de corriente a la(s) tensin(es) de funcionamiento. - intensidad de arranque. - tensin(es) de funcionamiento. - nombre del fabricante y modelo. 9. PUESTAS A TIERRA. Las puestas a tierra se establecern con objeto de limitar la tensin que con respecto a tierra pueden presentar en un momento dado las masas metlicas, asegurar la actuacin de las protecciones y eliminar o disminuir el riesgo que supone una avera en el material utilizado. El conjunto de puesta a tierra en la instalacin estar formado por: a / Tomas de tierra. Estas a su vez estarn constituidas por: - Electrodos artificiales, a base de "placas enterradas" de cobre con un espesor de 2 mm o de hierro galvanizado de 2,5 mm y una superficie til de 0,5 m, "picas verticales" de barras de cobre o de acero recubierto de cobre de 14 mm de dimetro y 2 m de longitud, o "conductores enterrados horizontalmente" de cobre desnudo de 35 mm de seccin o de acero galvanizado de 95 mm de seccin, enterrados a un profundidad de 50 cm. Los electrodos se dimensionarn de forma que la resistencia de tierra "R" no pueda dar lugar a tensiones de contacto peligrosas, estando su valor ntimamente relacionado con la sensibilidad "I" del interruptor diferencial: PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 56 R 50 / I, en locales secos. R 24 / I, en locales hmedos o mojados. - Lnea de enlace con tierra, formada por un conductor de cobre desnudo enterrado de 35 mm de seccin. - Punto de puesta a tierra, situado fuera del suelo, para unir la lnea de enlace con tierra y la lnea principal de tierra. b/ Lnea principal de tierra, formada por un conductor lo ms corto posible y sin cambios bruscos de direccin, no sometido a esfuerzos mecnicos, protegido contra la corrosin y desgaste mecnico, con una seccin mnima de 16 mm. c/ Derivaciones de la lnea principal de tierra, que enlazan sta con los cuadros de proteccin, ejecutadas de las mismas caractersticas que la lnea principal de tierra. d/ Conductores de proteccin, para unir elctricamente las masas de la instalacin a la lnea principal de tierra. Dicha unin se realizar en las bornas dispuestas al efecto en los cuadros de proteccin. Estos conductores sern del mismo tipo que los conductores activos, y tendrn una seccin mnima igual a la fijada por la tabla V de la Instruccin MIE BT 017, en funcin de la seccin de los conductores de fase o polares de la instalacin. Los circuitos de puesta a tierra formarn una lnea elctricamente continua en la que no podrn incluirse en serie masas o elementos metlicos. Tampoco se intercalarn seccionadores, fusibles o interruptores; unicamente se permite disponer un dipositivo de corte en los puntos de puesta a tierra, de forma que permita medir la resistencia de la toma de tierra. El valor de la resistencia de tierra ser comprobado en el momento de dar de alta la instalacin y, al menos, una vez cada cinco aos. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 57 Caso de temer sobretensiones de origen atmosfrico, la instalacin deber estar protegida mediante descargadores a tierra situados lo ms cerca posible del origen de aquellas. La lnea de puesta a tierra de los descargadores debe estar aislada y su resistencia de tierra tendr un valor de 10 ohmios, como mximo. 10. INSPECCIONES Y PRUEBAS EN FABRICA. La aparamenta se someter en fbrica a una serie de ensayos para comprobar que estn libres de defectos mecnicos y elctricos. En particular se harn por lo menos las siguientes comprobaciones: - Se medir la resistencia de aislamiento con relacin a tierra y entre conductores, que tendr un valor de al menos 1.000 ohmios por voltio de tensin nominal, con un mnimo de 250.000 ohmios. - Una prueba de rigidez dielctrica, que se efectuar aplicando una tensin igual a dos veces la tensin nominal ms 1.000 voltios, con un mnimo de 1.500 voltios, durante 1 minuto a la frecuencia nominal. Este ensayo se realizar estando los aparatos de interrupcin cerrados y los cortocircuitos instalados como en servicio normal. - Se inspeccionarn visulamente todos los aparatos y se comprobar el funcionamiento mecnico de todas las partes mviles. - Se pondr el cuadro de baja tensin y se comprobar que todos los rels actan correctamente. - Se calibrarn y ajustarn todas las protecciones de acuerdo con los valores suministrados por el fabricante. Estas pruebas podrn realizarse, a peticin de la DO, en presencia del tcnico PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 58 encargado por la misma. Cuando se exijan los certificados de ensayo, la EIM enviar los protocolos de ensayo, debidamente certificados por el fabricante, a la DO. 11. CONTROL. Se realizarn cuantos anlisis, verificaciones, comprobaciones, ensayos, pruebas y experiencias con los materiales, elementos o partes de la instalacin que se ordenen por el Tcnico Director de la misma, siendo ejecutados en laboratorio que designe la direccin, con cargo a la contrata. Antes de su empleo en la obra, montaje o instalacin, todos los materiales a emplear, cuyas caractersticas tcnicas, as como las de su puesta en obra, han quedado ya especificadas en apartados anteriores, sern reconocidos por el Tcnico Director o persona en la que ste delegue, sin cuya aprobacin no podr procederse a su empleo. Los que por mala calidad, falta de proteccin o aislamiento u otros defectos no se estimen admisibles por aqul, debern ser retirados inmediatamente. Este reconocimiento previo de los materiales no constituir su recepcin definitiva, y el Tcnico Director podr retirar en cualquier momento aquellos que presenten algn defecto no apreciado anteriormente, an a costa, si fuera preciso, de deshacer la instalacin o montaje ejecutados con ellos. Por tanto, la responsabilidad del contratista en el cumplimiento de las especificaciones de los materiales no cesar mientras no sean recibidos definitivamente los trabajos en los que se hayan empleado. 12. SEGURIDAD. En general, basndonos en la Ley de Prevencin de Riesgos Laborales y las especificaciones de las normas NTE, se cumplirn, entre otras, las siguientes condiciones de seguridad: - Siempre que se vaya a intervenir en una instalacin elctrica, tanto en la ejecucin de la PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 59 misma como en su mantenimiento, los trabajos se realizarn sin tensin, asegurndonos la inexistencia de sta mediante los correspondientes aparatos de medicin y comprobacin. - En el lugar de trabajo se encontrar siempre un mnimo de dos operarios. - Se utilizarn guantes y herramientas aislantes. - Cuando se usen aparatos o herramientas elctricos, adems de conectarlos a tierra cuando as lo precisen, estarn dotados de un grado de aislamiento II, o estarn alimentados con una tensin inferior a 50 V mediante transformadores de seguridad. - Sern bloqueados en posicin de apertura, si es posible, cada uno de los aparatos de proteccin, seccionamiento y maniobra, colocando en su mando un letrero con la prohibicin de maniobrarlo. - No se restablecer el servicio al finalizar los trabajos antes de haber comprobado que no exista peligro alguno. - En general, mientras los operarios trabajen en circuitos o equipos a tensin o en su proximidad, usarn ropa sin accesorios metlicos y evitarn el uso innecesario de objetos de metal o artculos inflamables; llevarn las herramientas o equipos en bolsas y utilizarn calzado aislante, al menos, sin herrajes ni clavos en las suelas. - Se cumplirn asimismo todas las disposiciones generales de seguridad de obligado cumplimiento relativas a seguridad, higiene y salud en el trabajo, y las ordenanzas municipales que sean de aplicacin. 13. LIMPIEZA. Antes de la Recepcin provisional, los cuadros se limpiarn de polvo, pintura, cascarillas y de cualquier material que pueda haberse acumulado durante el curso de la obra en PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 60 su interior o al exterior. 14. MANTENIMIENTO. Cuando sea necesario intervenir nuevamente en la instalacin, bien sea por causa de averas o para efectuar modificaciones en la misma, debern tenerse en cuenta todas las especificaciones reseadas en los apartados de ejecucin, control y seguridad, en la misma forma que si se tratara de una instalacin nueva. Se aprovechar la ocasin para comprobar el estado general de la instalacin, sustituyendo o reparando aquellos elementos que lo precisen, utilizando materiales de caractersticas similares a los reemplazados. 15. CRITERIOS DE MEDICIN. Las unidades de obra sern medidas con arreglo a los especificado en la normativa vigente, o bien, en el caso de que sta no sea suficiente explcita, en la forma reseada en el Pliego Particular de Condiciones que les sea de aplicacin, o incluso tal como figuren dichas unidades en el Estado de Mediciones del Proyecto. A las unidades medidas se les aplicarn los precios que figuren en el Presupuesto, en los cuales se consideran incluidos todos los gastos de transporte, indemnizaciones y el importe de los derechos fiscales con los que se hallen gravados por las distintas Administraciones, adems de los gastos generales de la contrata. Si hubiera necesidad de realizar alguna unidad de obra no comprendida en el Proyecto, se formalizar el correspondiente precio contradictorio. Los cables, bandejas y tubos se medirn por unidad de longitud (metro), segn tipo y dimensiones. En la medicin se entendern incluidos todos los accesorios necesarios para el montaje (grapas, terminales, bornes, prensaestopas, cajas de derivacin, etc), as como la mano de obra para el transporte en el interior de la obra, montaje y pruebas de recepcin. Los cuadros y receptores elctricos se medirn por unidades montadas y conexionadas. PLI EGO DE CONDI CI ONES PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA 61 La conexin de los cables a los elementos receptores (cuadros, motores, resistencias, aparatos de control, etc) ser efectuada por el suministrador del mismo elemento receptor. El transporte de los materiales en el interior de la obra estar a cargo de la EIM.