Notasdeaula Gaal

Departamento de Cincias Exatas e Aplicadas - ICEA/UFOP - Monlevade
Geometria Analtica e lgebra Linear

Prof. Marcos Goulart Lima
Ementa
lgebra vetorial. Retas e planos. As cnicas. Matrizes, sistemas lin-
eares e determinantes. Espaos vetoriais. Autovalores e autovetores.
Diagonalizao.
Sistemas de equaes lineares
Denio: Uma equao linear nas n variveis x
1
, x
2
, ..., x
n
uma
equao da forma a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ ... + a
n
x
n
= b, onde a
1
, a
2
, ..., a
n
so constantes reais.
Exemplos de equaes lineares:
2x + y = 1, 2x
q
+ 2x
2
+ 3x
3
= 10, x + y z = 0
Exemplos de equaes no-lineares:
xy = 0, x + sen(y) = 1, x
2
1
+ x
2
2
= 9
Uma soluo de uma equao linear a
1
x
1
+a
2
x
2
+... +a
n
x
n
= b uma
sequncia de n nmeros s
1
, s
2
, ..., s
n
tal que a equao satisfeita
quando substitumos x
i
= s + i para i = 1, 2, ..., n.
O conjunto de todas solues de uma equao o conjunto-soluo
ou, s vezes, soluo geral da equao.
Exemplos: exiba o conjunto-soluo das equaes.
a) 4x = 2 b)x
1
4x
2
= 0 c)x
1
x
2
+ x
3
= 1
Denio: Umconjunto nito de equaes lineares nas variveis x
1
, x
2
, ..., x
n
chamado sistema de equaes lineares ou sistema linear. Uma se-
quncia s
1
, s
2
, ..., s
n
chamado soluo do sistema se s
1
= x
1
, s
2
=
x
2
, ..., s
n
= x
n
, uma soluo de cada equao do sistema.
Exemplos:
a)
_
4x
1
x
2
+ 3x
3
= 1
3x
1
+ x
2
+ 9x
3
= 4
b)
_
x + y = 2
x + y = 1
c)
_
x
1
x
2
= 1
3x
1
x
2
= 4
Denio: Um sistema de equaes lineares que no possui soluo
chamado de inconsistente; se existir pelo menos uma soluo ele
chamado de consistente.
Sistema linear na forma geral
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ ... + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ ... + a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ ... + a
nn
x
n
= b
n
Tiramos as incgnitas e montamos uma matriz, chamada de matriz
aumentada do sistema:
_
_
a
11
a
12
... a
1n
b
1
a
21
a
22
... a
2n
b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
... a
nn
b
n
_
_
Montar a matriz a matriz aumentada de:
a)
_
_
_
x
1
+ x
2
x
3
= 1
x
1
+ x
2
+ x
3
= 0
x
1
+ 2x
2
+ 2x
3
= 4
b)
_
x + y z = 1
x z = 3
Existem trs tipos de operaes que podem ser realizadas em um
sistema linear e que mantm o conjunto soluo inalterado:
1- Multiplicar uma equao do sistema por um nmero diferente de
zero.
2- Trocar as posies das linhas
3- Somar um mltiplo de uma equao a outra.
Essa operaes so chamadas de operaes elementares.
Exemplo: Usar operaes elementares no sistema:
_
_
_
x + y + 2z = 9
2x + 4y 3z = 1
3x 6y 5z = 0
Eliminao Gaussiana
Uma matriz est na forma escalonada reduzida por linhas se:
1. Se uma linha no consistir s de zeros, ento o primeiro nmero
nu-nulo da linha 1. Chamamos este nmero 1 de lder ou piv.
2. Se existirem linhas constitudas somente de zeros, elas esto agru-
padas juntas nas linhas inferiores da matriz.
3. Em quaisquer duas linhas sucessivas que no consistirem s de
zeros, o lder da linha inferior ocorre mais direita que o lder da linha
superior.
4. Casa coluna que contm um lder tem zero nas demais entradas.
Dizemos que uma matriz est na forma escalonada se tem somente
as trs primeiras propriedades.
Exemplos de Matrizes na forma escalonada reduzida por linhas:
_
_
1 0 0 4
0 1 0 7
0 0 1 1
_
_
,
_
1 0
0 0
_
,
_
_
0 1 1 0 5
0 0 0 1 2
0 0 0 0 0
_
_
.
Exemplos de Matrizes na forma escalonada:
_
_
1 1 2 5
0 1 5 5
0 0 1 2
_
_
,
_
1 1
0 1
_
,
_
_
1 1 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
_
_
.
Mtodo de Eliminao:
1. Localizar a primeira coluna no-nula;
2. Permutar para que o elemento do item q que na primeira linha;
3. Fazer o elemento virar 1;
4. Zerar os outros elementos da coluna abaixo do 1;
5. Prosseguir para prxima coluna no-nula.
Se deixarmos a matriz na forma escalonada o procedimento chamado
de eliminao Gaussiana. Se produzirmos uma matriz na forma escalona
reduzida por linhas, o mtodo chamado de eliminao de Gauss-
Jordan.
Exemplo: Resolva o sistema usando o mtodo de eliminao de Gauss-
Jordan.
_
_
x
1
+ 3x
2
2x
3
+ 2x
5
= 0
2x
1
+ 6x
2
5x
3
2x
4
+ 4x
5
3x
6
= 1
5x
3
+ 10x
4
+ 15x
6
= 5
2x
1
+ 6x
2
+ 8x
4
+ 4x
5
+ 18x
6
= 6
.
Retro-substituio
Usando a seguinte matriz associada a um sistema linear.
_
_
1 3 2 0 2 0 0
0 0 1 2 0 3 1
0 0 0 0 0 1 1/3
0 0 0 0 0 0 0
_
_
Escreva o sistema associado resolvido em funo das variveis
lderes:
_
_
_
x
1
= 3x
2
+ 2x
3
2x
5
x
3
= 1 2x
4
3x
6
x
6
= 1/3
Comeando de baixo para cima, substitua cada resultado obtido em
todas equaes acima
x
6
= 1/3
_
_
_
x
1
= 3x
2
+ 2x
3
2x
5
x
3
= 1 2x
4
3(1/3)
x
6
= 1/3
Como x
4
e x
5
so variveis livres, atribuiremos os parmetros r e s a
elas respect.
x
5
= s, x
4
= r
_
_
x
1
= 3x
2
+ 2x
3
2s
x
3
= 2r
x
4
= r
x
5
= s
x
6
= 1/3
x
2
uma varivel livre, logo x
2
= t . O ltimo passo obter x
1
:
x
2
= t
_
_
x
1
= 3t 4r 2s
x
2
= t
x
3
= 2r
x
4
= r
x
5
= s
x
6
= 1/3
Obtendo assimo conjunto soluo: S = (3t 4r 2s, t , 2r , r , s, 1/3/r , s, t
R).
Exemplo: Resolva o sistema abaixo usando a eliminao de Gauss e
a Retrosubstituio.
_
_
_
x + y + 2z = 9
2x + 4y 3z = 1
3x + 6y 5z = 0
Sistemas lineares homogneos
Denio: Um sistema linear dito homogneo se os termos con-
stantes so todos iguai a zero, ou seja, o sistema tem a forma:
_
_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ ... + a
1n
x
n
= 0
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ ... + a
2n
x
n
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ ... + a
nn
x
n
= 0
Observe que todo sistema homogneo tem soluo, x
1
= x
2
= ... =
x
n
= 0. Essa soluo chamada de soluo trivial ou soluo nula.
Exemplo: Resolva o sistema linear homogneo usando eliminao de
Gauss-Jordan.
_
x + y + 2z = 9
2x + 4y 3z = 1
O exemplo anterior ilustra um fato que acontece em geral: se um
sistema linear homogneo ten nais incgnitas que equaes ele ter
innitas solues.
Matrizes
Denio: Uma matriz um agrupamento retangular de nmeros. Os
nmeros deste agrupamento so chamados de entradas da matriz.
Usaremos letras maisculas para denotar matrizes.
Exemplo: A =
_
1 0
2 5
_
, B =
_
2 4 r
2 5 b
_
.
Otamanho ou ordemda matriz ser indicado na forma (linha)x(coluna).
No exemplo anterior A uma matriz 2x2 e B uma matriz 2x3, ou ainda,
A
22
e B
23
.
Uma matriz com uma nica coluna chamada de matriz-coluna, ou
vetor coluna. Uma matriz com uma nica linha chamada de matriz-
linha, ou vetor linha.
Usaremos a notao a
ij
para denotar a entrada da i-sima linha e
j-sima coluna. Assim uma matriz 2x2 ca denotada, de maneira
genrica.
A =
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
.
Podemos tambmindicar as entradas de uma matriz ppor uma equao.
Por exemplo A
3x6
= (a
ij
), onde a
ij
= 3(i + j ) + j .
Uma matriz com n linhas e n colunas chamada de matriz quadrada.
Operaes com matrizes
Igualdade
Adio
Multiplicao por escalar
Multiplicao de matrizes
Matrizes particionadas
Uma matriz pode ser subdividida em blocos ou particionada em ma-
trizes menores.
Exemplo: Seja A uma matriz 3x4 genrica. Ento, podemos escrever:
A = [A
1
A
2
], onde A
1
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
e A
2
=
_
_
a
41
a
42
a
43
_
_
.
ou
A =
_
_
A
1
A
2
A
3
_
_
, onde A
i
=
_
a
i 1
a
i 2
a
i 3
a
i 4
.
Exemplo: Seja A
3x4
e B
4x3
matrizes com entradas reais. Escreva A =
_
_
A
1
A
2
A
3
_
_
onde cada A
i
uma linha de A e A =
_
B
1
B
2
b
3
, onde
cade B
j
uma coluna de B. Ento AB = (c
ij
)
3x3
onde c
ij
= A
i
B
j
.
Exerccio: Sejam A =
_
_
1 1 2 2
2 3 1 4
0 0 2 1
0 0 2 2
_
_
e B =
_
_
1 0 2
0 1 3
1 3 0
1 2 5
_
_
.
Se cada A
i
uma linha de A ento calcule: A
1
.B, A
2
.B, A
3
B, A
4
B e
AB.
Produtos Matriciais como combinaes lineares
Dadas duas matrizes A =
_
_
a
11
a
12
... a
1n
a
21
a
22
... a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
... a
nn
_
_
e x =
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
,
podemos calcular o produto Ax.
Ax =
_
_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ ... + a
1n
x
n
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ ... + a
2n
x
n
a
31
x
1
+ a
32
x
2
+ ... + a
3n
x
n
.
.
.
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ ... + a
nn
x
n
_
_
= x
1
_
_
a
11
a
21
.
.
.
a
n1
_
_
+ x
2
_
_
a
12
a
22
.
.
.
a
n2
_
_
+
... + x
n
_
_
a
1n
a
2n
.
.
.
a
nn
_
_
.
Logo a matriz Ax pode ser escrita como uma combinao linear das
matrizes-colunas de A com coecientes na matriz x.
Exemplo:
_
_
1 3 2
1 2 3
2 1 2
_
_
.
_
_
2
1
3
_
_
= 2
_
_
1
1
2
_
_
+(1)
_
_
3
2
1
_
_
+(1)
_
_
2
3
2
_
_
=
_
_
1
9
3
_
_
.
Exerccio: Escrever as colunas de AB como combinao linear das
colunas de A. AB =
_
1 2 4
2 6 0
_
.
_
_
4 1 4 3
0 1 3 1
2 7 5 2
_
_
=
_
12 27 30 13
8 4 26 12
_
Forma matricial de um sistema linear
O sistema linear na forma geral
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ ... + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ ... + a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ ... + a
nn
x
n
= b
n
pode ser visto na forma de multiplicao de matrizes:
_
_
a
11
a
12
... a
1n
a
21
a
22
... a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
... a
nn
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
=
_
_
b
1
b
2
.
.
.
b
n
_
_
.
Obtemos assim, a equao matricial Ax = b, onde A a matriz dos
coecientes do sistema, x a matriz-coluna das variveis e b a
matriz-coluna das constantes. Lembrando que a matriz aumentada
desse sistema da forma
_
A b

.
Transposta de uma matriz
Denio: Se A uma matriz mxn qualquer, ento a transposta de
A, denotada por A
T
, denida como a matriz nxm que resulta da
permutao das linhas pelas colunas de A.
Exemplos: A =
_
1 2
3 4
_
, A
T
=
_
1 3
2 4
_
.
B =
_
1 2 3

, B
T
=
_
_
1
2
3
_
_
.
C =
_
_
a e
b f
c g
d h
_
_
, C
T
=
_
a b c d
e f g h
_
.
Observe que se os elementos de A
mn
= (a
ij
) ento A
T
nm
= (b
ij
)
onde b
ij
= a
ji
.
Denio: Se A uma matriz quadrada ento o trao de A, denotado
por tr (A), denido pela soma das entradas da diagonal principal de
A. tr (A) est denido somente para matrizes quadradas.
Exemplos:
Propriedades de matrizes
Sejam A, B e C matrizes e a um nmero real. Supondo que os taman-
hos das matrizes so tais que as operaes podem ser efetuadas,
valem as seguintes propriedades:
a) A + B = B + A
b) A + (B + C) = (A + B) + C
c) A(BC) = (AB)C
d) A(B + C) = AB + AC
e) (A + B)C = AC + BC
f) A(B C) = AB AC
g) (B C)A = BA CA
h) a(B + C) = aB + aC
i) a(B C) = aB aC
Exemplo: Sejam A =
_
1 0
2 3
_
e B =
_
1 2
3 0
_
. Calcule AB e BA.
Uma matriz com todasas entradas nulas chamada de matriz zero ou
matriz nula. Uma matriz zero ser denotada por 0.
Exemplo de matrizes 0: [0], A =
_
_
0 0
0 0
0 0
_
_
, A =
_
0 0 0 0 0

.
Para matrizes azero vale:
A + 0 = A = 0 + A, A.0 = 0.A = 0
a0 = 0 e A A = 0
Para nmeros reais valem as seguintes propriedades:
Se ab = ac e a ,= 0 ento b = c
Se a.b = 0 ento a = 0 ou b = 0.
Exerccio casa: Encontre matrizes A, B, C e D, 2x2, tais que:
-AB = AC e B ,= C com A ,= 0
- AD = 0 com A ,= 0 e D ,= 0.
Denio: Matriz identidades a matriz quadrada com 1 em todas
as entradas da diagonal principal e 0 nas restantes. Denotaremos a
matriz identidade por I
n
, onde n a ordem da matriz.
I
1
= [1], I
2
=
_
1 0
0 1
_
, ..., I
n
=
_
_
1 0 0 ... 0
0 1 0 ... 0
0 0 1 ... 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0 ... 1
_
_
_
_
n linhas e n colunas
Para matriz identidade vale AI = IA.
Teorema: Toda matriz R escalonada reduzida por linhas de uma ma-
triz A
nn
a matriz identidade I
n
ou tem pelo menos uma linha de
zeros.
Denio: Dada uma matriz quadrada A, se existir uma matriz B do
mesmo tamanho tal que
AB = BA = I
ento diremos que B a matriz inversa de A. Se no for possvel
encontrar B ento diremos que A no invertvel ou singular.
Exemplo: Verique que B =
_
3 5
1 2
_
a inversa de A =
_
2 5
1 3
_
.
Exerccio: Verique que A =
_
_
1 4 0
2 5 0
3 6 0
_
_
no possui inversa, ou
seja, A singular.
Teorema: Se A uma matriz invertvel ento existe uma nica B tal
que B a inversa de A.
Sabendo que a inversa nica podemos escrever B = A
1
.
Exerccios: Verique que:
1) Se A =
_
a b
c d
_
e ad bc ,= 0 ento A
1
=
1
adbc
_
d b
c a
_
2) Se A e B so invertveis ento (AB)
1
= B
1
.A
1
.
Potncias de uma matriz
Denio:
A
0
= I
A
n
= A.A.A...A
. .
n vezes
A
n
= A
1
.A
1
.A
1
...A
1
. .
n vezes
A
r +s
= A
r
+ A
s
A
rs
= (A
r
)
s
Teorema: Se A invertvel ento:
a) A
1
invertvel e (A
1
)
1
= A.
b) A
n
invertvel e (A
n
)
1
= (A
1
)
n
.
c) Seja k ,= 0, ento ka invertvel e (kA)
1
=
1
k
(A
1
).
Exemplo: Calcular I
n
,
_
1 2
1 0
_
2
,
_
1 2
1 0
_
3
.
Expresses polinomiais envolvendo matrizes
Se A uma matriz quadrada e p(x) = a
0
+ a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ ... + a
n
x
n

um polinmio qualquer, ento denimos
p(A) = a
0
I + a
1
A + a
2
A
2
+ ... + a
n
A
n
.
Exemplo: Se p(x) = x
2
+ 1 e A =
_
1 3
1 0
_
. Calcule p(A).
Teorema: Sejam A, B matrizes e k um nmero real. Se os tamanhos
das matrizes so tais que as operaes indicadas podem ser efetu-
adas, ento:
a) (A
T
)
T
= A
b) (A B)
T
= A
T
B
T
c) (kA)
T
= kA
T
d) (AB)
T
= B
T
A
T
.
Teorema: Se A uma matriz invertvel, ento A
T
tambm invertvel
e (A
T
)
1
= (A
1
)
T
.
Exemplo: Seja A =
_
1 2
4 0
_
. Calcule A
1
, A
T
e (A
T
)
1
.
Encontrando A
1
Relembre as operaes elementares.
Denio: Uma matriz nxn que pode ser obtida de I
n
executando uma
nica operao elementar sobre linhas chamada de matriz elemen-
tar.
Exemplos: Quais so as operaes elementares efetuadas nas ma-
trizes identidade abaixo?
_
1 0
0 1
_
,
_
_
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
_
_
,
_
_
1 0 0 0
0 6 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
,
_
_
1 0 3
0 1 0
0 0 1
_
_
.
Teorema: Se a matriz elementar E resulta de efetuar uma certa op-
erao elementar em Im e se A uma matriz m n, ento o produto
EA a matriz uqe resulta quando esta mesma operao sobre linhas
efetuada em A
Exemplo: Seja A =
_
_
1 0 1
2 2 2
3 1 0
_
_
. Encontre a matriz elementar corre-
spondente a cada operao em A. Em seguida efetue a multiplicao
para vericar se a matriz elementar encontrada est correta.
a) Multiplicar a segunda linha de A por 1/2.
b) trocar a primeira linha de A com a terceira.
c) Trocar a primeira linha de A por ela mais (-1/2) multiplicado pela
segunda (L
1
+ (1/2)L
2
).
Exerccios(casa): Encontre a matriz escalonada de A =
_
1 2 3
2 2 1
_
atravs do produto de matrizes elementares.
Exerccios(casa): Encontre a matriz escalonada de A =
_
_
1 2 8 1
2 2 1 4
1 2 2 1
2 2 2 1
_
_
atravs do produto de matrizes elementares.
Teorema: toda matriz elementar invertvel e sua inversa tambm
uma matriz elementar.
Teorema: Se A
nxn
uma matriz ento so equivalentes:
a) A invertvel
b) Ax = 0 tem somente a soluo trivial
c) A forma escalonada reduzida por linhas de A I
n
d) A pode ser expressa como produto de matrizes elementares.
Exerccio: Ler demonstrao desse teorema no livro.
Um mtodo para inverter matrizes
Exerccios:
1)Encontre a inversa de
_
_
1 2 3
2 5 3
1 0 8
_
_
.
2) Verique se
_
1 1
2 2
_
.
Invertibilidade e resoluo de sistemas lineares
Teorema: Se A uma matriz invertvel nxn, ento para cada matriz b
de tamanho nx1, o sistema de equaes lineares Ax = b tem exata-
mente uma soluo, a saber x = A
1
b.
Exemplo: Resolva os sistema lineares:
_
_
_
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= 5
2x
1
+ 5x
2
+ 3x
3
= 3
x
1
+ 8x
3
= 5
,
_
_
_
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= 0
2x
1
+ 5x
2
+ 3x
3
= 0
x
1
+ 8x
3
= 0
,
_
_
_
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= 1
2x
1
+ 5x
2
+ 3x
3
= 1
x
1
+ 8x
3
= 0
,
_
_
_
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= a
2x
1
+ 5x
2
+ 3x
3
= b
x
1
+ 8x
3
= c
Exemplo: Quais condies devem satisfazer b
1
e b
2
para que o sis-
tema abaixo seja consistente?
a)
_
x + 2y = b
1
2x + 4y = b
2
b)
_
x + y = b
1
x y = b
2
c)
_
_
_
x
1
+ x
2
+ 2x
3
= b
1
x
1
+ x
3
= b
2
2x
1
+ x
2
+ 3x
3
= b
3
Matrizes diagonais, triangulares e simtricas
Matrizes diagonais
Uma matriz quadrada na aqual todas as entradas fora da diagonal
princiapl so zero chamada matriz diagonal.
Exemplos:
_
_
2 0 0
0 7 0
0 0 8
_
_
,
_
_
1 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
,
_
x 0
0 y
_
Uma matriz diagonal invertvel se, e somente se, todas suas en-
tradas na diagonal principal so diferentes de zero.
Exerccio: Dada uma matriz diagonal de ordem n com todas as en-
tradas no nulas encontre sua inversa.
Exemplo: Dada A =
_
_
1 0 0
0 3 0
0 0 4
_
_
encontre A
2
, A
3
, A
4
e A
n
.
Potncias de uma matriz diagonal so fceis de calcular, basta elevar
o elemento da diagonal potncia.
Calcular o produto de uma matriz qualquer com uma matriz diagonal
mais simples:
_
_
d
1
0 0
0 d
2
0
0 0 d
3
_
_
.
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
21
a
22
a
31
a
32
_
_
.
_
d
1
0
0 d
2
_
=
Matrizes triangulares
Uma matriz quadrada na qual todas entradas acima da diagonal prim-
cipal so zero chamada triangular inferior e uma matriz quandrada
na qual todasentradas abaixo da diagonal principal so zero chamada
de triangular inferior.
Exemplos: Triangulares superiores
_
a
11
a
12
0 a
22
_
,
_
_
a
11
a
12
a
13
0 a
22
a
23
0 0 a
33
_
_
,
_
_
1 2 3 4
0 2 0 0
0 0 a 0
0 0 0 a
13
_
_
Exemplos: Triangulares inferiores
_
1 0
0 1
_
,
_
_
0 0 0
1 1 0
1 1 1
_
_
,
_
_
1 0 0 0
0 2 0 0
0 0 a 0
2 3 4 a
13
_
_
Teorema:
A transposta de uma matriz triangular inferior triangular
superior e a transposta de uma matriz triangular superior uma
matriz triangular inferior.
Produto de matrizes triangulares superiores triangular superior
e o produto de triangulares inferiores triangular inferior.
uma matriz triangular invertvel se, e somente se, suas
entradas na diagonal principal so todas no-nulas
A inversa de uma matriz triangular inferior triangular inferior e a
inversa de uma triangular superior triangular.
Matrizes simtricas
Uma matriz quadrada A chamada de simtrica se A = A
T
. De outra
forma, A = (a
ij
) simtrica se a
ij
= a
ji
.
Exemplos:
_
1 1
1 1
_
,
_
_
1 2 3
2 4 5
3 5 6
_
_
Toda matriz diagonal simtrica.
Teorema: Se A e B so matrizes simtricas de mesmo tamanho e se
k um escalar qualquer ento:
A
T
simtrica
A + B e A B so simtricas
kA simtrica
Exerccio(casa):
a) Verique que se a matriz A simtrica e invertvel ento A
1
simtrica.
b) O produto de uma matriz e sua transposta uma matriz simtrica.
c) Se A uma matriz invertvel, ento AA
T
e A
T
A tambm so in-
vertveis.
Denio do determinante
Denio: Uma permutao do conjunto de inteiros 1, 2, 3, ..., n
umrearranjo destes inteiros emalguma ordemsemomisses ou repeties.
Exemplos: Existem 6 permutaes do conjunto 1, 2, 3, a saber:
_
1 2 3
_
,
_
1 3 2
_
,
_
2 1 3
_
,
_
2 3 1
_
,
_
3 1 2
_
,
_
3 2 1
_
.
Um mtodo para exibir todas as permutaes de um conjunto de
inteiros: rvore de permutaes.
Exerccio: Encontrar todas as permutaes do conjunto 1, 2, 3, 4.
Observao: nmero de permutaes de um conjunto com n elemen-
tos: n!.
Inverses
Vamos denotar por
_
j
1
j
2
j
3
... j
n
_
uma permutao qualquer
de 1, 2, 3, ..., n.
Por exemplo: Em1, 2, 3, 4, 5 considere a permutao
_
4 5 1 3 2
_
,
ento j
1
= 4, j
2
= 5, j
3
= 1, j
4
= 3 e j
5
= 2.
Ocorre uma inverso numa permutao sempre que um inteiro maior
precede um inteiro menor. O nmero total de inverses obtido so-
mando o nmero de inverses para cada j
k
.
Exemplo: Calcular o nmero de inverses em
_
4 1 3 2
_
.
Exerccios: Calcule o nmero de inverses das permutaes abaixo:
a)
_
5 1 2 4 3
_
b)
_
3 1 2
_
c)
_
2 1
_
.
Denio: Uma permutao chamada par se o nmero total de in-
verses par e chamada mpar se o nmero total de inverses
mpar
Exemplo: Classicar todas as permutaes de 1, 2, 3 como pares e
mpares.
Denio: Se A uma matriz nxn, dizemos que o produto de n en-
tradas de A, tais que no h duas de mesma linha ou mesma coluna
de A, um produto elementar da matriz A.
Exemplo: Liste todas os produtos elementares de matrizes 2x2 e 3x3.
Mtodo: Escrever a
1_
a
2_
a
3_
...a
n_
, n! vezes e preencher com permu-
taes.
Denio: Dada um permutao de 1, 2, 3, .., n, um produto ele-
mentar multiplicado por +1 ou -1 um produto elementar com sinal.
Usamos +1 se a permutao par e -1 se a permutao mpar.
Exemplo: Liste todos os produtos elementares com sinal de uma ma-
triz 3x3.
Denio: Seja A uma matriz quadrada. A funo determinante, de-
notada por det , denida como a soma de todos os produtos ele-
mentares com sinal de A. O nmero det (A) chamado de determi-
nante de A.
Exemplo: Determinante geral de matrizes 2x2 e 3x3. (Regra das di-
agonais).
Exemplo: Calcule o determinante das matrizes.
a)
_
1 4
3 2
_
b)
_
_
1 2 3
0 1 2
3 0 1
_
_
.
Uma notao alternativa para o determinante [A[. Assimdet
_
1 4
3 2
_
=
1 4
3 2

Calculando o determinante
Teorema: Seja A uma matriz quadrada.
a) Se A tem uma linha ou coluna s de zeros,ento det (A) = 0.
b) det (A) = det (A
T
)
c) Se A uma matriz triangular ento det (A) o produto dos elemen-
tos da diagonal principal.
d) Se B a mtriz que resulta quando uma nica linha ou coluna de A
multiplicada por um escalar k ento det (B) = k.det (A).
e) Se B a matriz que resulta quando duas linhas ou duas colunas
de A so permutadas, ento det (B) = det (A).
f) Se B uma matriz que resulta quando um mltiplo de uma linha de
A somado a uma outra linha, ento det (B) = det (A).
Exemplos:
a)
10 20 30 40
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
=10
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
.
b)
5 6 7 8
1 2 3 4
9 10 11 12
13 14 15 16
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
.
c)
1 2 3 4
15 26 37 48
9 10 11 12
13 14 15 16
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
.
Propriedades da funo determinante
Exerccio: D 3 exemplos de matrizes elementares, um de cada tipo,
e calcule seus determinantes.
Exemplo: Calcular o determinante de
_
_
0 1 3
3 6 9
2 6 1
_
_
.
Seja A uma matriz quadrada.
a) det (kA) = k
n
A
b) det (A.B) = det (A).det (B).
c) Uma matriz quadrada A invertvel se, e somente se, det (A) ,= 0.
d) Se A invertvel ento det (A
1
) =
1
det (A)
.
Exerccios:
1) Sejam A =
_
1 2
2 5
_
e B =
_
3 1
1 3
_
. Verique que det (A) +
det (B) ,= det (A + B).
2) Sejam A =
_
_
1 0 5
2 3 0
0 6 1
_
_
e B =
_
_
1 1 1
2 1 1
0 3 2
_
_
. Encontre det (A.B).
Sistemas da forma Ax = x
Esses sistemas sero o objeto de nosso estudo quando tratarmos
de auto-valores e auto-vetores, eles nos sero teis agora como apli-
cao da teoria de determinantes. Observe que tal sistema tem a
mesma soluo do sistema homogneo (I A)x = 0.
Exemplo:
_
x
1
+ 3x
2
= x
1
4x
1
+ 2x
2
= x
2
Os auto-valores surgemao encontrarmos as razes do polinmio p() =
det (I A). A equao p() = 0 chamada de equao caracterstica
de A.
Exemplo: Encontre os auto-valores da matriz A do sistema anterior.
Os auto-vetores da matriz so as solues do sistema quando substi-
tuimos por um auto-valor. Os auto-vetores sempre esto associados
a um nico auto-valor.
Exemplo: Encontre os auto-vetores da matriz A do sistema anterior.
Expanso em cofatores; regra de Cramer
Denio: Seja A uma matriz quadrada, ento o determinante menor
da entrada a
ij
, ou simplesmente, o menor de a
ij
, denotado por M
ij

denido como o determinante da submatriz que sobra quando exclu-
mos a i-sima linha e a j-sima coluna de A. O nmero (1)
i +j
M
ij

denotado por C
ij
e chamado o cofator a
ij
.
Exemplo: Calcule todos os cofatores da matriz
_
_
1 0 1
2 2 1
3 2 2
_
_
.
Observe que a nica diferna entre o cofator e o menor de a
ij
o sinal.
Vamos usar o determinante de uma matriz 3x3 para obter um resul-
tado geral.
No exemplo acima usamos a linha 1 da matriz para escrever o deter-
minante de A atravs de seus cofatores. Poderamos ter usado qual-
quer linha (ou coluna) para escrever det (A) em funo de cofatores.
Isso nos leva ao resultados.
Teorema: Expanso em cofatores.O determinante de uma matriz nxn
pode ser calculado multiplicando as entradas de qualquer linha (ou
coluna) por seus cofatores e somando os produtos resultantes:
(usando a linha i)
det (A) = a
i 1
C
i 1
+ a
i 2
C
i 2
+ a
i 3
C
i 3
+ ... + a
in
C
in
(usando a coluna j)
det (A) = a
1j
C
1j
+ a
2j
C
2j
+ a
3j
C
3j
+ ... + a
nj
C
nj
Calcule det(A), onde A =
_
_
3 1 0
2 4 3
5 4 0
_
_
:
a) Pela expanso em cofatores da linha 2.
b) Pela expanso em cofatores da coluna 3.
Exerccio: Use a expanso em cofatores e operaes com linhas para
calcular o determinante de A,
onde A =
_
_
3 5 2 6 1
1 2 1 1 2
2 4 1 5 1
3 7 5 3 2
0 1 2 0 1
_
_
.
Denio: Se A uma matriz nxn e C
ij
o cofator a
ij
, ento a matriz
[C
ij
]
nn
chamada de matriz dos cofatores de A. A transposta dessa
matriz chamada de adjunta de A e denotada por adj (A).
Exemplo: Encontre a adjunta da matriz A =
_
_
3 2 1
1 6 3
2 4 0
_
_
.
Teorema: Se A uma matriz invertvel, ento A
1
=
1
det (A)
.adj (A).
Exmplo: encontre A
1
no exemplo anterior.
Regra de Cramer
Se Ax = b um sistema linear de n equaes e n incgnitas tal que
det (A) ,= 0, ento o sistema tem uma nica soluo. Esta soluo :
x
j
=
det (A
j
)
det (A)
,
onde A
j
a matriz obtida substituindo as entradas da j-sima coluna
de A pelas entradas da matriz A =
_
_
b
1
b
2
.
.
.
b
n
_
_
.
Exemplo: Resolva o sistema:
_
x
1
6x
2
= 6
x
1
+ 2x
2
= 8
usando a regra de
Cramer.
Exerccio (casa): Resolva o sistema:
_
_
_
x
1
+ 2x
3
= 6
3x
1
+ 4x
2
+ 6x
3
= 30
x
1
2x
2
+ 3x
3
= 8
usando a regra de Cramer.
Espaos vetoriais Euclidianos
O espao R
1
Umponto qualquer do eixo-x (eixo uma reta orientada comumponto
como origem) ca determinado por apenas um nmero real. Dizemos
que o eixo-x um espao de dimenso 1 pois necessitamos de ape-
nas um valor para determinar um ponto. A coordenadas do ponto
chamada de abcissa.
Exemplos:
O espao R
2
O R
2
representado pelo conjunto de todos os pares ordenados de
nmeros reais. R
2
= (x, y)/x, y R. x a abcissa do par e y
a ordenada. x e y so chamados de coordenadas do par. O R
2
identicado com um plano com eixos ortogonais. Usaremos o eixo-x

(horizontal) e o eixo-y (vertical) para indicarmos os pontos do plano.
Exemplos:
-Identicar pontos atravs de coordenadas.
-Encontrar coordenadas de um ponto.
-Quadrantes de um plano.
O espao R
3
O conjunto R
3
representado pelo conjunto de todos os ternos orde-
nados de nmeros reais. R
3
= (x, y, z)/x, y, z R. x,y e z so
as coordenadas do terno. Cada terno associado a um ponto do
espao tridimensional em que xamos um sistema de coordenadas
ortogonais. Usaremos os eixos x,y e z.
Operaes com elementos de um espao euclidiano
-Soma
-Multiplicao por escalar.
-Igualdade
Denies
- Dois pontos distintos em um espao euclidiano determinam um seg-
mento de reta.
- Quando orientamos o segmento, passamos a ter um semento de
reta orientado.
- O tamanho do segmento chamado de mdulo ou norma.
- A direo do segmento a reta suporte, ou qualquer paralela a ela,
em que os pontos que determinam o segmento esto.
- Dois segmentos orientados so equipolentes se: tem mesma di-
reo, sentido e mdulo.
- A famlia innita de segmentos orientados equipolentes chamada
de vetor.
Exemplos:
- Para calcular as componentes de um vetor basta usar as coorde-
nadas da extremidades de qualquer representante da classe. Assim,
as coordenadas do vetor so obtidas fazendo a extremidade menos a
origem.
- Representaremos vetores geomtricamente usando setas. Algebri-
camente usaremos uma seta sobre uma letra para indicar um vetor.
Exemplo:

u = (1, 1, 2),

v = (0, 0),

w = (5),

x = (a, b, c),

u = (,
2).
Exemplo: Representar cada um dos vetores do exemplo anterior em
seu respectivo espao euclidiano. (Podemos usar qualquer represen-
tante para isso).
- Em geral representamos os vetores na origem.
- Um vetor aplicado em um ponto quando a origem do vetor
naquele ponto.
Exerccios
1) Trace os pontos no plano:
(1,2), (3,4), (5,6), (-1,1), (-4, 0), (-1, 3), (-2,-2), (4,-1), (1,-3), (-1/2,-1/4).
2) Trace os pontos no espao.
(1,1,1), (2,5,6), (-1,1,1), (1,-1,1), (1,1,-1), (-1,-1,1), (-1,2,-1), (3,-2,-3),
(-1,-1,-1), (2,2,2), (1,-1,5).
3) No plano, trace o quadriltero com extremidades:
a) (-1,4), (-4, 0), (1, 3), (2,-2).
b) (0,1), (1,0), (-1, 0), (0,-1).
c) (1,1), (-1, -1), (-1, 1), (1,-1).
3) No espaco, trace o paraleleppedo retangular com extremidades:
a) (1,1,1), (1,1,0), (1,0,1), (0,1,1), (0,0,1), (0,1,0), (1,0,0), (0,0,0).
b) (1,0,0), (0,1,0), (1,1,0), (0,0,0), (4,3,5), (3,4,5), (4,4,5), (3,3,5).
Operaes com vetores, norma e distncia
SOMA EM R, R
2
E R
3
.
- Somar coordenadas
Lei do paralelogramo: O vetor soma a diagonal do paralelogramo
gerado pelos vetores em um mesmo ponto.
Tambm podemos interpretar a soma de vetores atravs de segmen-
tos orientados consecutivos.
Propriedades da soma
- Associativa

u + (
v +

w) = (
u +
v) +

w.
- Comutativa

u +
v =

v +
u.
- Existncia do neutro

0 +
v =

v +
0 =

v.
- Existncia do oposto

u + (
u) = (
u) +
u =

0.
MULTIPLICAO POR NMERO ESCALAR.
-Multiplicar coordenadas.
-
k > 0
Interpretao geomtrica
k = 1
.
Propriedades da multiplicao por escalar
- (
u +
v) =
u +
v.
- ( + )
u =
u +
u.
- 1
u =

u
- (
u) = ()
u.
Exerccios:
1) Calcule

u +
v,

u
v e

v +
u, onde:
a)

u = (1) e

v = (10).
b)

u = (2, 5) e

v = (3, 3).
c)

u = (c, b, 6) e

v = (0, 8, a).
2) Seja

u = (3, 1, 5),

v = (
2, 3, 1) e

w = (
3, 2, 0). Calcule
a)

u +
v +

w
b)

u +
v +
w
c)

u +
3
2
v
1
6

w
d) 3(

u +
v) + 5
w
3) Em um hexgono regular de vrtices ABCDEF com

u =

BC,

v =
DE e

w =

AF. Calcule

FB,

FC e

FD.
4) Resolva o sistema
_
3
u 8
v = (3, 2)
2
u 5
v = (2, 1)
NORMA
Denio: A norma(ou mdulo) de um vetor a distncia da origem
extremidade de um segmento orientado que o represente.
Em R
2
, se

v = (x, y) ento [[
v[[ =
_
x
2
+ y
2
.
Em R
3
, se

v = (x, y, z) ento [[
v[[ =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
.
Exemplos:
Dizemos que v um vetor unitrio se [[
v[[ = 1.
Exerccio: Vericar que [[
v[[ = [[.[[
v[[.
Dizemos que

u versor de

v se

u e

v tem a mesma direo, sentido
e

u unitrio.
Exerccio: Verique que [[

v
||
v||
[[ = 1 e conclua quem o versor de v
v.
Denio: Dado dois pontos P
1
e P
2
a distncia entre eles dado por
[[

P
1
P
2
[[.
Produto escalar
Denio: Sejam

u e

v vetores tais que

u = (a, b, c) e

v = (x, y, z).
O produto escalar entre

u e

v dado por
u.
v = ax + by + cz.
Anlogo para vetores de R
2
.
Exemplos:
Sejam

u e

v dois vetores no-nulos. Considere-os aplicados em um
mesmo ponto O de tal forma que

OP e

OQ sejam representantes de
u e

v respectivamente. A medida do angulo theta entre

u e

v a
medida do ngulo entre os segmentos

OP e

OQ. Sobre o nmero
temos as seguintes restries:
- 0 , se est em radianos.
- 0 180, se est em graus.
Exemplo: Verique que
u.
v = [[
u[[.[[
v[[cos(), onde o ngulo entre
u e

v. Dica: Use a lei dos cossenos c
2
= a
2
+ b
2
2.a.b.cos().
Denio:
a) Se

u e

v so vetores no-nulos e o ngulo entre u e v ento
cos() =
u.
v
[[
u[[.[[
v[[
.
b)

u ortogonal a

v se, e somente se,

u.
v = 0.
c) Dizemos que

u e

v so paralelos se

u = .
v. Se positivo

u e

v
tem o mesmo sentido e direo. Se negativo

u e

v tem o mesmo
sentido e direo oposta.
PROPRIEDADES DO PRODUTO ESCALAR
Quaisquer que sejam os vetores

u,
v e

w, e qualquer que seja o
nmero real , valem as seguintes propriedades:
a)

u.(
v +

w) =

u.
u +
u.
w
b)

u.(
v) = (
u.
v)
c)

u.
v =

v.
u
d) Se

u ,=

0 ento

u.
u > 0.
Exerccios: Sejam

u = (1, 0, 1),
v = (0, 0, 3) e

w = (1, 2, 3). Calcule
a)

u.
v
b)

u.(
v +

w)
c)

w.(3
u)
d) (
w.
u).(
w.
u)
e) (
u.
v)
w
PROJEO ORTOGONAL
Sejam

u e

v vetores em R
2
ou R
3
. Dada a disposio de vetores
abaixo ancontre

z.
O vetor

z recebe o nome de projeo ortogonal de

u sobre

z.
Notao: P
v
ou Proj
v
Produto Vetorial
Denio: O produto vetorial de

u = (x, y, z) e

v = (a, b, c) o ve-
tor obtido atravs do determinante
i

j

k
x y z
a b c
, onde
i ,
j e

k so os
versores dos eixos coordenados.
Notao:

u
v ou

u
v.
Observe que o produto vetorial est denido somente para R
3
.
Exemplo: Dados

u = (1, 1, 3) e

v = (2, 1, 4).
a) determine

u
v.
b) determine

v
u.
c) compare

u
v e

v
u para vetores quaisquer.

d) determine (
v).
u.
e) determine (
v).
v.
f) o que voc pode concluir de (
v).
v e (
v).
u para quaisquer
vetores?
Representao grca:
a regra da mo direita. Ao fecharos a mo, no sentido de

u para

v,
o polegar estar apontando para

u
v.
g) determine [[
v[[
h) determine sen(), onde o ngulo entre

u e

v.
i) determine [[
u[[.[[
v[[.sen()
j) conclua, de maneira geral, que [[
v[[ = [[
u[[.[[
v[[.sen().
Propriedades do produto vetorial
a)

u
v =
u
b) se

u paralelo a

v ento

u
v = 0
c) se

u = 0 ou

v = 0 ento

u
v = 0
d)

u (
v +

w) =

u
v +
u

w
e) (
v) = (
u)
v =

u (
v)
f)
j =

k,
k =
i e

k
i =

k.
Exerccio (casa): Verique que a rea do paralelogramo gerado por
dois vetores

u e

v dada por [[
v[[.
Produto Misto
Dados

u,
v e

w vetores de R
3
, denomina-se produto misto entre os
trs a seguinte operao:
u.(
v

w) ou (
v).
w
A notao do produto misto : [
u,
v,

w]. Observe que a ordem deve
ser mantida.
Exemplo: Dados

u = (1, 3, 0),

v = (1, 2, 1) e

w = (3, 0, 2). De-
termine:
a) (
v

w)
b)

u.(
v

w)
c)
1 3 0
1 2 1
3 0 2
.
Podemos usar o exemplo acima para tentar concluir um resultado:
dados

u = (x
1
, y
1
, z
1
),

v = (x
2
, y
2
, z
2
) e

w = (x
3
, y
3
, z
3
), o produto
misto e igual :
[
u,
v,

w] =
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
x
3
y
3
z
3
.
Exemplo: Sendo

u = (0, 1, 1),

v = (1, 2, 1) e

w = (3, 0, 2).
Calcule [
u,
v,

w].
Exerccio : Verique que o volume do paraleleppedo retangular for-
mado pelo vetores

u,
v,

w igual a [
u,
v,

w].
Retas
Nessa seo vamos estudar as propiedades e denies relativas a
retas. En geral no trataremos as retas como um todo, ou seja, no
faremos denies sobre o objeto geomtrico chamado reta, usare-
mos um vetor ou um ponto que est na reta. No possvel denir
uma reta, mas a ela atribuiremos uma propriedade fundamental: por
dois pontos passa um nica reta. Assim, dados dois pontos que esto
na reta devemos conseguir obter todas as propriedades da mesma.
Nossa primeira denio a respeito da direo de uma reta: Qual-
quer vetor no-nulo paralelo a uma reta chama-se vetor diretor desta
reta. Toda reta tem innitos vetores diretores.
Com o vetor temos a direo da reta, mas um mesmo vetor pode
ser diretor de innitas retas paralelas, o que ir diferenci-las pelo
menos um ponto da reta.
Vamos caracterizar os pontos de uma reta: Seja

u um vetor diretor de
uma reta r e A um ponto de r . Um ponto X pertence a r se, e somente
se,

AX e

u so paralelos, ou seja, se existe um nmero real tal que
AX =
u.
Logo, as coordenadas de X so dadas pela equao X = A +
u.
A variarmos o usando nmeros reais obteremos todos os ponto X
que esto na reta. Portanto, essa equao representa todos os pontos
da reta r .
Denio: Sejam r uma reta e

u o vetor diretos da reta. A equao:
X = A +
u, ( R) a equao vetorial da reta r . Denotaremos a

reta r da seguinte maneira:
r : X = A +
u, ( R).
Exemplo:(Encontrar vetor diretor com dois pontos da reta) En-
contre um vetor diretor e a equao da reta que passa pelo ponto
A = (1, 0, 1) e B = (3, 2, 3).
Exemplo: Encontre um vetor diretor unitrio da reta: r : X = (4, 0, 3).
Exerccio: (Escrever a equao da reta usando um ponto e um
vetor)Escreva a equao da reta que passa por (1, 0) e o vetor diretor
paralelo a (1, 1).
Exerccio: (Encontrando pontos em uma reta)Encontre dois pon-
tos que pertencem a reta cuja equao dada por X = (1, 2, 3) +
(8, 0, 3).
Exerccio: (Vericar se um ponto pertence a uma reta)O ponto (1,-
2,5) pertence a reta que passa pelos pontos (1,1,1,) e (1,2,3)? E o
ponto (1,1,3)?
EQUAES PARAMTRICAS DA RETA
Considere a equao vetorial da reta r , r : X = A +
v tal que A =
(x
0
, y
0
, z
0
),

v = (a, b, c) e X = (x, y, z). Assim (x, y, z) = (x
0
+a, y +
0 + b, z
0
+ c), ou seja:
_
_
_
x = x
0
+ a
y = y
0
+ b
z = z
0
+ c
.
Este sistema de equaes chamado de sistema de euqes paramtri-
cas da reta.
Ser comum denotar o sistema apenas por equaes paramtricas
da reta.
EQUAES SIMTRICAS DA RETA
Considere as equaes paramtricas da reta r
_
_
_
x = x
0
+ a
y = y
0
+ b
z = z
0
+ c
.
Se nenhumas das coordenadas do vetor diretor forem zero podemos
isolar o nas equaes:
x x
0
a
=
y y
0
b
=
z z
0
c
.
Este sistema chamado de sistema de equaes da reta r na forma
simtrica, ou, por abuso de linguagem, equaes da reta r da forma
simtrica.
Observaes:
Dado que uma reta possui innitos pontos e innitos vetores diretores,
nenhuma das equaes acima nica.
As equaes foram denidas quanto a forma, assim:
_
_
_
2 = 1 + 0 + a
y = b
0 = z + c
.
no so equaes paramtricas de uma reta, e
2x 7
3
=
y
2
=
3 z
4
tambm no.
Apesar das equaes denirem uma reta elas no correspondem a
nenhuma das formas vistas anteriormente.
Planos
Denio: Sejam

u e

v dois vetores, no-nulos, no paralelos entre
si e paralelos a um plano .

u e

c so chamados vetores diretores do
plano .
Seja A um ponto do plano e

u

v vetores diretores de . Um ponto X
pertencem a se, e somente se,

AX =
u +
v, (, R).
Isto equivale a:
X X = A +
u +
v, (, R).
A equao : X = A+
u +
v, (, R) chama-se equao vetorial

do plano .
Podemos trabalhar com as coordenadas dos pontos e vetores acima:
suponha que
X = (x, y, z), A = (x
0
, y
0
, z
0
),

u = (a, b, c) e

v = (m, n, p). Assim,
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + (a, b, c) + (m, n, p), (, R), ou seja,
_
_
_
x = x
0
+ a + m
y = y
0
+ b + n
z = z
0
+ c + p
(, R).
Denio: O sistema acima chamado de sistema de equaes
paramtricas do plano . Como abuso de linguagem omitiremos a
palavra sistema e nos referiremos a ele como equaes paramtricas
do plano .
Exerccios:
1)(Encontrar equao de um plano com 3 pontos) Encontre as
equaes, vetorial e paramtricas, do plano que passa pelos pontos
(1, 1, 1), (2, 3, 5) e (1, 0, 0).
2) Verique se os pontos (1, 2, 3), (2, 3, 4) e (3, 4, 5) determinam
um plano.
3) (Vericar se pontos pertencem ao plano). Verique se os pon-
tos (10, 2, 1) e (1, 1, 1) pertencem ao plano : X = (1, 2, 2) +
(1, 0, 0) + (0, 0, 1), (, R).
4) (Encontrar equao do plano comuma reta e umponto)Encontre
a equao do plano que contem a reta r : X = (1, 2, 1) +(1, 1, 1)
e o ponto (1, 5, 2).
5) (Desenhar planos) Trace o plano cujas equaes paramtricas
so:
_
_
_
x = 1 + 2
y = 1 + 2 + 4
z = 1 + +1
(, R).
Intersees de retas e planos
INTERSEES DE RETAS
Sejam r e s duas retas distintas, dizemos que r e s se interceptam se
existe um ponto A tal que A r s. Se r e s se interceptam em um
nico ponto dizemos que elas so concorrentes.
Exemplo: Dados os pontos A = (1, 2, 1) e B = (3, 0, 1), verique
se a reta que passa por A e B intercepta a reta r dada pela equao
vetorial r : X = (4, 1, 0) + (1, 1, 1).
Exerccio. Verique se as retas r e s so concorrentes e , se forem,
obtenha o ponto de interseo.
a) r :
_
_
_
x = 4 +
y = 1
z = 1 +
e s :
_
_
_
x = 9 4
y = 2 +
z = 2 2
.
b) r :
_
_
_
x = 4
y = 1 + 8
z = 1 2
e s : x 1 = y 4 = z.
c) r : X = (3, 1, 2)+(2, 3, 1) e s : X = (9, 10, 1)+(4, 6, 2).
INTERSEO DE RETA E PLANO
Exemplo: Obtenha a interseo da reta
Denies
Denio: Seja V um conjunto no-vazio de objetos com duas oper-
aes denidas:
soma: u, u u + v
multiplicao por escalar: , u u.
Se para todo u, v, w V e k, l escalares quaisquer tivermos
1. u + v V
2. u + v = v + u
3. u + (v + w) = (u + v) + w
4. 0 V tal que u + 0 = 0 + u = u
5. Para todo u existe um elemento v tal que u + v = v + u = 0
6. kv V
7. l (u + v) = lu + lv
8. (k + l )v = kv + lv
9. k(lu) = (kl )u
10. 1u = u
ento esse conjunto um espao vetorial e os elementos de V so
chamados de vetores.
Exemplos de espaos vetoriais:
1. R
n
2. M
mn
(R
n
)
3. Funes contnuas
Exemplos que no so espaos vetoriais
1. Reta que no passa pela origem
2. Funes descontnuas
3. V = (1, t , t ), t R
n
.
Subespaos Vetoriais
Denio: Seja W um subconjunto de um espao vetorial V. W um
subespao vetorial de V se W umespao vetorial comas operaes
de V.
Teorema: Seja W um subconjunto no-vazio de V, onde V um
espao vetorial. W um subespao de V se, e somente se,
a) para todo u, v W temos u + v W
b) para todo u W e l um escalar temos lu W
Exemplos de subespaos vetoriais:
1. Retas que passam pela origem
2. S = (x
1
, x
2
, ..., x
n
)/tal que cadax
i
multiplo de 2
Exemplos de conjuntos que no so subespaos vetoriais:
1. R
+
2. Matrizes cujo determinante zero.
Mais exemplos:
1. Polinmios e os polinmios de grau menos ou igual a n
2. Matrizes quadradas e matrizes triangulares.
Teorema: Se Ax = 0 um sistema linear homogneo de m equaes
e n incgnitas, ento o conjunto de vetores-soluo um subspao de
R
n
.
Denio: O espao vetorial formado pelos vetores-soluo de um
sistema linear homogneo chamado de espao soluo do sistema.
Exemplo: Encontre o espao-soluo do sistema: (Vericar se de
fato um subespao vetorial)
_
_
_
x 2y + 3z = 0
2x 4y + 6z = 0
3x 6y + 9z = 0
Denio: Dizemos que um vetor w uma combinao linear dos
vetores v
1
, v
2
, ..., v
n
se w pode ser escrito da forma
w = a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ ... + a
n
v
n
Exemplos:
- R
n
-matrizes
-polinmios
Teorema: Se v
1
, v
2
, ..., v
n
so vetores emumespao vetorial V, ento
o conjunto W de todas as combinmaes lineares de v
1
, v
2
, ..., v
n
um
subespao vetorial de V.
Denio: Se S = v
1
, v
2
, ..., v
n
um conjunto de vetores de um es-
pao vetorial V, ento o subespao W de V que consiste de todas as
combinaes lineares dos vetores de S chamado de espao gerado
por v
1
, v
2
, ..., v
n
e, dizemos que os vetores v
1
, v
2
, ..., v
n
geram W.
Notao: W = [v
1
, v
2
, ..., v
n
] ou w = [S] ou W = ger (S).
Exemplos:
- conjuntos gerados em R
n
- conjuntos gerados em M
mx
(R)
- conjuntos gerados em P
n
(R)
Independncia Linear
Denio: Se S = v
1
, v
2
, ..., v
n
um conjunto no-vazio de vetores,
ento a equao vetorial a
1
v
1
+a
2
v
2
+ ... +a
n
v
n
= 0 tem pelo menos
uma soluo, a
1
= a
2
= a
3
= ... = a
n
= 0. Se esta soluo nica
ento o conjunto S chamado linearmente independente (LI). Se exi-
stirem outras solues S um conjunto linearmente dependente (LD).
Exemplos de conjuntos LD.
Exemplos de conjuntos LI.
Determinar se um conjunto LI ou LD.
Teorema: Se S um conjunto com r vetores em R
n
. Se r > n, ento S
linearmente dependente.
Base e dimenso
Denio: Se V um espao vetorial qualquer e S um conjunto
de vetores em V, dizemos que S uma base de V se valerem as
seguintes condies:
a) S linearmente independente.
b) S gera V.
Exemplos de bases em: R
n
, P
n
(R) e M
mn
(R).
Bases cannicas.
Denio: Um espao vetorial V chamado de dimenso nita se
uma de suas bases tem um nmero nito de elementos. Caso con-
trrio, dizemos que V de dimenso innita.
Teorema: Todas as bases de um espao vetorial de dimenso nita
tem o mesmo nmero de elementos.
Denio: A dimenso de um espao vetorial V de dimenso nita
o nmero de elementos de uma base de V.
Denies e exemplos
Denio: Uma transformao Linear uma aplicao T : V W,
onde V e W so espaos vetoriais, que satisfaz:
T(u+v)=T(u)+T(v), u, v V
T(ku)=kT(u), u v, k R.
Exemplos de transformaes Lineares:
- Polinmios
- Matrizes
- Espaos euclidianos
Transformaes Lineares de R
2
em R
2
Seja T : R
2
R
2
uma transformao Linear tal que
T(x, y) = (ax + by, cx + dy). Vamos escrever essa transformao
usando a forma matricial:
_
T(x, y)
_
=
_
ax + by
cx + dy
_
=
_
a b
c d
_
.
_
x
y
_
.
Cada matriz 2x2 corresponde a uma transformao linear de R
2
em
R
2
.
Exemplo:
_
1 1
1 1
_
corresponde a transformao T(x, y) = (x + y, x + y).
Denio: Seja T : R
2
R
2
uma transformao linear. Se T(x, y) =
(0, 0) para todo elemento de R
2
ento T a transformao Linear
nula. Se T(x, y) = (x, y) ento T a transformao linear identidade.
Transformaes Lineares: Reexo em torno de uma reta.
- reexo em torno do eixo x.
- reexo em torno do eixo y.
- reexo em torno de y=x.
Transformaes lineares: Projeo Ortogonal.
- Projeo ortogonal no eixo x
- Projeo ortogonal no eixo y
Transformaes lineares: Dilatao e Contrao.
- Dilatao
- Contrao
Denio:
Seja A uma matriz n n.
Umnmero real dito auto-valor de A se raiz de p() = det (I
A).
O polinmio p() chamado de polinmio caracterstico de A.
Os vetores-soluo, no-nulos, do sistema (I A).x = 0,onde x um
vetor coluna de n coordenadas so chamados de auto-vetores de A.
Exemplo: Calcular auto-valores e auto-vetores da matriz A.
Teorema: Se A uma matriz n n e um nmero real, ento as
seguintes armaes so equivalentes:
a) um auto-valor de A.
b) O sistema (I A)x = 0 de equaes lineares tem soluo no-
trivial.
c) Existe um vetor no-nulo x tal que Ax = x.
d) uma soluo do polinmio caracterstico p() = det (I A) = 0.
Denio: Seja um auto-valor da matriz A, os auto-vetores associ-
ados a mais o vetor nulo, formam um espao vetorial. Este espao
chamado de auto-espao de A associado a .
Exemplo: Seja A =
_
_
0 0 2
1 2 1
1 0 3
_
_
.
a) Encontre os auto-valores de A.
b) Encontre os auto-vetores de A.
c) Encontre uma base para cada auto-espao de A.
Teorema: Uma matriz quadrada A invertvel se, e somente se, = 0
no um auto-valor de A.
Exemplo: A matriz do exemplo anterior invertvel.
Problema: Dada uma matriz A de tamanho n n, existe uma base de
R
n
formada por auto-vetores de A?
(Verso matricial). Dada uma matriz A, existe uma matriz P tal que
P
1
AP uma matriz diagonal?
Denio: Uma matriz n n diagonalizvel se existe uma matriz P
tal que P
1
.A.P uma matriz diagonal.
Teorema: Se A uma matriz n n, ento so equivalentes:
a) A diagonalizvel
b) A tem n auto-vetores LI.
Procedimento para diagonalizar matrizes:
Passo 1: Encontre n auto-vetores LI, v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
.
Passo 2: Forme uma matriz P com os vetores coluna v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
.
Passo 3: A matriz P
1
.A.P ser diagonal, comentradas
1
,
2
,
3
, ...,
n
na diagonal principal, onde
i
est associado a v
i
.
Exemplo: Encontre a matriz P que diagonaliza A =
_
_
0 0 2
1 2 1
1 0 3
_
_
.
Exemplo: A =
_
0 1
1 0
_
no diagonalizvel.
Exemplo: A matriz
_
_
1 0 0
1 2 0
1 5 2
_
_
diagonalizvel?
Denio: Se
0
um auto-valor de uma matriz A de tamanho nn,
ento a dimenso do auto-espao associado a
0
chamado multi-
plicidade geomtrica de
0
.
O nmero de vezes que
0
aparece na fatorao de p(), o
polinmio caracterstico de A, chamada multiplicidade algbrica
de
0
.
Teorema: Se A uma matriz quadrada, ento:
a) para cada auto-valor de A, a multiplicidade geomtrica menor ou
igual multiplicidade algbrica.
b) A diagonalizvel se, e somente se, para cada auto-valor, a multi-
plicidade geomtrica igual e a multiplicidade algbrica.
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Departamento de Cincias Exatas e Aplicadas - ICEA/UFOP - Monlevade

Geometria Analtica e lgebra Linear

Departamento de Cincias Exatas e Aplicadas - ICEA/UFOP - Monlevade

identicado com um plano com eixos ortogonais. Usaremos o eixo-x

v[[cos(), onde o ngulo entre

u para vetores quaisquer.

u, ( R) a equao vetorial da reta r . Denotaremos a

v, (, R) chama-se equao vetorial

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