520142

ALGEBRA y ALGEBRA LINEAL

Primer Semestre, Universidad de Concepcin
CAPITULO 7. MATRICES
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
1
Matrices
Denicin: Matriz
Sean m, n N y K un cuerpo (R, C). Se llama funcin Matricial sobre
K a una funcin
A : {1, 2, ..., m} {1, 2, ..., n} K, (i, j) A(i, j).
Se designa por a
ij
al valor de A en el par (i, j). Se escribe:
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
... a
1n
a
21
a
22
... a
2n
.
.
.
.
.
. ...
.
.
.
a
m1
a
m2
... a
mn
_
_
_
_
_
_
_
_
,
o bien A = (a
ij
), i = 1, ..., m, j = 1, ..., n, y se dice que A es una matriz
de orden m n. Tambin se escribe A = (a
ij
), cuando est claro el
nmero de las y columnas de A.
2
Matrices
Si K = R (K = C), entonces la matriz se dice real ( compleja) o a
valores reales (complejos).
El conjunto de todas las matrices de orden mn, con elementos
en K, se denota por M
mn
(K).
Se llama Matriz nula a la matriz (a
ij
), con
a
ij
= 0, i {1, 2, ..., m}, j {1, 2, ..., n} y se denota por .
Igualdad de Matrices. Sean A = (a
ij
), B = (b
ij
) M
mn
(K) dos
matrices, entonces
A = B a
ij
= b
ij
, i {1, 2, ..., m}, j {1, 2, ..., n}.
3
Matrices
Operaciones con matrices.
Denicin : suma y multiplicacin de matrices.
Suma.
Sean A = (a
ij
), B = (b
ij
) M
mn
(K), entonces la matriz suma
A + B es
A + B = (c
ij
) con c
ij
= a
ij
+ b
ij
, i = 1, ..., m, j = 1, ..., n.
Multiplicacin
Sean A = (a
ij
) M
mn
(K), B = (b
ij
) M
np
(K). La matriz
producto C = A B es una matriz de M
mp
(K), con
c
ij
=
n

k=1
a
ik
b
kj
.
4
Matrices
Propiedades de la suma y del producto de matrices.
A, B, C M
mn
(K) se tiene:
S1). (A+B) +C = A+ (B +C). S2). A+B = B +A.
S3). M
mn
(K) : A+ = A S4). (A) M
mn
(K) : A+ (A) =
Para A, B, C matrices de modo que los productos estn denidos, se
tiene:
M1). (A B) C = A (B C) M2). A (B + C) = A B + A C
M3). A = , B = : A B = .
5
Matrices
Ejemplos
Producto de Matrices
Si A =
_
_
2 1 5
3 0 4
_
_
y B =
_
_
_
_
1 7 8
4 6 0
5 7 3
_
_
_
_
.
Entonces, solo el producto AB es posible y en tal caso:
AB =
_
_
27 55 31
17 49 36
_
_
6
Matrices
Denicin : Producto de un escalar por una matriz.
Para A = (a
ij
) M
mn
(K), K, se dene el producto A = B, por
A = (b
ij
) con b
ij
= a
ij
.
Propiedades
A, B M
mn
(K), , K
(A + B) = A + B.
( + )A = A + A.
()A = (A) = (A).
(A C) = (A) C = A (C), C M
np
(K).
7
Matrices
Denicin : Transpuesta de una matriz.
Para A M
mn
(K), se dene la transpuesta de A como la matriz
A
t
M
nm
(K), donde
A
t
= (b
ij
) con b
ij
= a
ji
, 1 i n, 1 j m.
Propiedades
A, B M
mn
(K), K
(A
t
)
t
= A.
(A + B)
t
= A
t
+ B
t
.
(A)
t
= (A
t
).
(C D)
t
= D
t
C
t
, C M
mn
(K), D M
np
(K).
8
Matrices
Denicin :
Una matriz cuadrada de n las y n columnas es una matriz
A M
nn
(K) = M
n
(K).
Se dice que una matriz cuadrada A = (a
ij
) es:
Triangular superior si a
ij
= 0, para i > j.
Triangular inferior si a
ij
= 0, para i < j.
Diagonal si a
ij
= 0, para i = j.
Escalar si es diagonal y a
ii
= , para 1 i n, K.
Identidad si es escalar y a
ii
= 1, para 1 i n.
Simtrica si A
t
= A.
Antisimtrica si A
t
= A.
9
Matrices
Observaciones.
Denotaremos la matriz Identidad de orden n como I
n
y cuando no
exista confusin la denotaremos por I, adems
A I = I A = A, A M
n
(K).
Toda Matriz cuadrada se puede descomponer como suma de una
matriz simtrica con una antisimtrica.
10
Matrices
Denicin: Matrices Invertibles.
Una matriz A M
n
(K) se dice invertible (o no singular) si existe una
matriz B M
n
(K) tal que A B = I B A = I, donde I denota la
matriz identidad.
La matriz B se llama inversa de A y se denota por A
1
.
Si A es invertible, entonces su inversa A
1
es nica.
Si A y B son invertibles, entonces AB tambin lo es y
(A B)
1
= B
1
A
1
.
11
Matrices
Denicin: Operaciones Elementales sobre las
Sea A M
mn
(K). Se llaman operaciones elementales sobre las
sobre A a las siguientes operaciones.
Intercambio de dos las de A, la la i con la la j. Se escribe
f
ij
, i, j {1, 2, ..., m}.
Multiplicar una la de A por un escalar no nulo. Para la la i se
escribe f
i
, K.
Sumar un mltiplo escalar de una la a otra. Si a la la j se suma
veces la la i, entonces se escribe f
j
+ f
i
, K.
12
Matrices
Teorema.
Sea A M
mn
(K) y F una operacin elemental sobre las cualquiera,
entonces
F(A) = F(I) A.
Corolarios.
Si A M
mn
(K), B M
np
(K) y F es una operacin elemental
sobre las, entonces
F(AB) = F(A) B.
Si F
1
, F
2
, ..., F
n
son operaciones elementales de las, entonces
(F
n
F
2
F
1
)(A B) = (F
n
F
2
F
1
(A)) B.
13
Matrices
Teorema.
Toda operacin elemental sobre las es invertible y su inversa es una
operacin elemental sobre las del mismo tipo.
Denicin. Matrices equivalentes por las.
Dos matrices A M
mn
(K) y B M
mn
(K) se dicen equivalentes
por las si una se obtiene de la otra por aplicacin de una o varias
operaciones elementales sobre las.
Teorema.
Si A M
n
(K) es equivalente por las con I, entonces A es invertible.
14
Matrices
Observaciones.
Si A es invertible y F
1
, ..., F
n
son operaciones elementales sobre
las que permiten pasar de A a la matriz identidad I, entonces la
matriz inversa A
1
se obtiene aplicando, en el mismo orden, las
operaciones elementales F
1
, ..., F
n
a la matriz I.
Para calcular A
1
se efectan las operaciones elementales sobre
las en la matriz ampliada (A|I) hasta obtener la matriz (I|B). En
tal caso B = A
1
.
15
Matrices
Ejemplo.
Encuentre la inversa de A =
_
_
_
_
3 2 0
1 1 1
4 0 5
_
_
_
_
Solucin.
_
_
_
_
3 2 0 | 1 0 0
1 1 1 | 0 1 0
4 0 5 | 0 0 1
_
_
_
_
f
12

_
_
_
_
1 1 1 | 0 1 0
3 2 0 | 1 0 0
4 0 5 | 0 0 1
_
_
_
_
f
2
3f
1
f
3
4f
1

_
_
_
_
1 1 1 | 0 1 0
0 1 3 | 1 3 0
0 4 1 | 0 4 1
_
_
_
_
f
3
4f
2

_
_
_
_
1 1 1 | 0 1 0
0 1 3 | 1 3 0
0 0 13 | 4 8 1
_
_
_
_
16
Matrices
f
1
+ f
2
1
13
f
3

_
_
_
_
1 0 2 | 1 2 0
0 1 3 | 1 3 0
0 0 1 |
4
13
8
13
1
13
_
_
_
_
f
1
+ 2f
3

_
_
_
_
1 0 0 |
5
13
10
13
2
13
0 1 3 | 1 3 0
0 0 1 |
4
13
8
13
1
13
_
_
_
_
f
2
+ 3f
3

_
_
_
_
1 0 0 |
5
13
10
13
2
13
0 1 0 |
1
13
15
13
3
13
0 0 1 |
4
13
8
13
1
13
_
_
_
_
As
A
1
=
1
13
_
_
_
_
5 10 2
1 15 3
4 8 1
_
_
_
_
33
17
Matrices
Ejemplo.
Encuentre valores de R para que A =
_
_
_
_
_
_
1 1
2 1
1 10 6
_
_
_
_
_
_
sea invertible.
Solucin
_
_
_
_
_
_
1 1
2 1
1 10 6
_
_
_
_
_
_
f
2
2f
1
f
3
f
1

_
_
_
_
_
_
1 1
0 2 1 + 2
0 10 5
_
_
_
_
_
_
2f
3
f
2

_
_
_
_
_
_
1 1
0 2 1 + 2
0 21 12
_
_
_
_
_
_
f
23

_
_
_
_
_
_
1 1
0 21 12
0 2 1 + 2
_
_
_
_
_
_
21f
3
+ (2 + 1)f
2

_
_
_
_
_
_
1 1
0 21 12
0 0 2
2
4 + 30
_
_
_
_
_
_
Resolviendo 2
2
4 + 30 = 0.
Tenemos que A es invertible si y slo si, = 3 y = 5.
18
Matrices
Notacin.
Si A M
mn
(K), entonces designamos por A
ij
M
m1n1
(K) a la
matriz obtenida de A eliminando la la i y la columna j.
Denicin. Determinante.
Se llama Funcin determinante sobre K a la funcin
det : M
n
(K) K, A det(A),
tal que:
Si n = 1 y A = (a), entonces det(A) = a.
Si n N, n > 1, entonces det(A) =
n

j=1
(1)
i+j
a
ij
det(A
ij
), para
cualquier i = 1, 2, ..., n.
19
Matrices
Notacin. Tambin se escribe det(A) = |A|.
Propiedades. Para A M
n
(K) se tiene.
Si A tiene una la nula, entonces det(A) = 0.
Si A es una matriz triangular, entonces det(A) =
n

i=1
a
ii
.
det(A
t
) = det(A).
Si F es una operacin elemental sobre las que intercambia dos
las de A, es decir, B = F(A), entonces det(B) = det(A).
Si F es una operacin elemental sobre las que multiplica una la
de A por un escalar , es decir, B = F(A), entonces
det(B) = det(A).
20
Matrices
Si F es una operacin elemental sobre las que suma un mltiplo
escalar de la la i a la la j, es decir, B = F(A), entonces
det(B) = det(A).
Si A tiene dos las iguales, entonces det(A) = 0.
Si una la de A es combinacin lineal de otras las de A, entonces
det(A) = 0.
det(A B) = det(A) det(B).
Observacin.
Dado que det(A
t
) = det(A), se tiene que todas las propiedades indicadas
tambin valen para las columnas.
21
Matrices
Deniciones. Sea A M
n
(K).
Se llama Menor de un elemento a
ij
al determinante de la matriz
A
ij
, es decir es el escalar det(A
ij
).
Se llama Cofactor de un elemento a
ij
al escalar
c
ij
= (1)
i+j
det(A
ij
).
Si c
ij
es el cofactor del elemento a
ij
, entonces
n

j=1
a
ij
c
ij
= det(A), para cualquier i = 1, ..., n.
n

j=1
a
ij
c
kj
= 0, k = i, para cualquier i = 1, 2, ..., n.
22
Matrices
Ejemplo. Calcular
|A| =

1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
1 1 0 0 0
0 0 1 1 2
1 2 2 1 1

Solucin. Se procedera por la tercera la

|A| = (+1)

2 1 2 1
0 1 1 1
0 1 1 2
2 2 1 1

+ (1)

1 1 2 1
0 1 1 1
0 1 1 2
1 2 1 1

2 1 2 1
0 1 1 1
0 1 1 2
0 1 1 0

1 1 2 1
0 1 1 1
0 1 1 2
0 1 1 0

= 2

1 1 1
1 1 2
1 1 0

1 1 1
1 1 2
1 1 0

= 2
23
Matrices
Se llama Matriz de cofactores de la matriz A a la matriz que
contiene los cofactores de cada elemento a
ij
. Se escribe
cof(A) = A
c
.
Se llama Matriz Adjunta de la matriz A a la matriz transpuesta de
la matriz de cofactores. Se escribe adj(A) = (A
c
)
t
.
Teoremas.
A es inversible s y slo s det(A) = 0.
Si A M
n
(K) y det(A) = 0, entonces
A
1
=
1
det(A)
adj(A).
24
Matrices
Denicin. Rango de una matriz.
Sea A M
mn
(K). Se llama rango de A al orden de la mayor submatriz
cuadrada de A con determinante no nulo. Se escribe r(A).
Observaciones.
Si A y B son equivalentes por las, entonces r(A) = r(B).
Una matriz A M
mn
(K) se dice escalonada por las si el primer
elemento no nulo de cada la de A est a la derecha del primer
elemento no nulo de la la anterior.
El nmero de las no nulas de cualquier matriz escalonada
equivalente por las con A es igual a r(A).
25
Matrices
Ejemplo.
Sea A =
_
_
_
_
_
_
1 2 4
1 3 2
5 0 6
_
_
_
_
_
_
.
Notemos que:
[A|I
3
]
_

_
1 0 0 |
9
43
6
43
8
43
0 1 0 |
2
43
13
43
3
43
0 0 1 |
15
86
5
43

1
86
_

_
26
Matrices
En Consecuencia, A
1
existe y es denida por:
A
1
=
1
43
_
_
_
_
_
_
9 6 8
2 13 3
15/2 5 1/2
_
_
_
_
_
_
=
1
86
_
_
_
_
_
_
18 12 16
4 26 6
15 10 1
_
_
_
_
_
_
27
Matrices
Alternativamente, como det(A) = 86 = 0, la inversa de A existe y
A
1
=
1
det(A)
Adj(A), es decir:
A
1
=
1
86
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

3 0
2 6

2 0
4 6

2 3
4 2

1 5
2 6

1 5
4 6

1 1
4 2

1 5
3 0

1 5
2 0

1 1
2 3

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
28
Matrices
Ejemplo.
Sea
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2 6 2 0 1
1 3 1 4 1
0 0 2 1 5
1 3 3 6 11
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
entonces:
r(A) min{N
0
de las de A, N
0
de columnas de A} = 4.
Como

3 1 4
0 2 1
3 3 6

= 12 = 0 se tiene que 3 r(A) 4.

29
Matrices
Aplicando, operaciones elementales a A, se tiene:
A
_

_
2 6 2 0 1
1 3 1 4 1
0 0 2 1 5
0 0 0 0 0
_

_
.
Luego no existe ningn subdeterminante de A de orden 4 distinto de cero,
en consecuencia r(A) = 3.
30