Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica Departamento de Metal-Mecnica

Mircoles 27 de Noviembre Tuxtla Gutirrez, Chiapas

ANLISIS DE ENGRANES RECTOS EN UNA TRANSMISIN APLICANDO METOLOGA AGMA E INGENIERA ASISTIDA POR COMPUTADORA
1

Castro Huerta Juan Rodrigo,

1,2,3

Cruz Avendao Ana Isabel,

Muoz Abarca Erick.

Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez Ingeniera Mecnica Carretera Panamericana Km. 1080, C.P. 29050, Apartado Postal 599 paradise_of_music@hotmail.com isa_03_28@hotmail.com ermuab_35@hotmail.com

Resumen Se realiz un anlisis de esfuerzos de flexin en engranes rectos aplicados a una trasmisin mecnica para reducir o aumentar la velocidad y potencia en diferentes mquinas. El anlisis se hizo por medio de la metodologa AGMA (American Gear Manufacture Association) adems de utilizar la ingeniera asistida por computadora a travs de un software de diseo (SolidWords-2013), para usar el mtodo de elemento finito (MEF) y de esta manera comparar ambos resultados. Palabras clave: Engrane recto, pin, esfuerzo, normas AGMA y Mtodo de Elementos Finitos. Abstract Analysis bending stress was performed to spur gears applied in a mechanical transmission to decrease or increase the speed and power on different machines. The analysis was done by the AGMA (American Gear Manufacture Association) methodology in addition to using computer-aided engineering through a design software (SolidWords-2013), to use the finite element method (FEM) and this way to compare the two results. Key Words: Spur gear, pinion, stresses, AGMA standards and Finite Element Method. 1.-Introduccin Un engrane se puede considerar como una rueda dentada que cuando se acopla con otra rueda dentada de dimetro ms pequeo (pin), transmitir rotacin de un eje a otro. La funcin principal de un engrane es transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una razn definida entre las velocidades rotaciones de los ejes. Los dientes de un engrane impulsor empujan los dientes del engrane impulsado ejerciendo una

componente de la fuerza perpendicular al radio del engrane. De esta forma se transmite un par de torsin y como el engrane gira, se transmite potencia. Los engranes son los trasmisores de par de torsin ms fuertes, resistentes y su eficiencia de transmisin de potencia puede ser tan alta como de 98%. Por otro lado, usualmente los engranes son ms costosos que otros transmisores de par de torsin como las de trasmisin de cadena y banda [3]. Los engranes estn altamente estandarizados respecto a la forma de los dientes y a su tamao; American Gear Manufacturers Association publica normas para el diseo y ensamblado de engranes por lo tanto existen mtodos y recomendaciones definidas por esta asociacin. El objetivo del presente artculo fue realizar un anlisis de engranes rectos (pin y corona) sometidos a carga flexionante por medio de las normas AGMA, justificando los resultados obtenidos con la ayuda del software de diseo y con ello establecer una comparacin entre ambos mtodos. 2.- Metodologa AGMA Como se mencion los engranes transfieren potencia por medio de los dientes impulsores ejerciendo una carga sobre el diente impulsado; mientras que la carga de reaccin acta de regreso sobre el diente del engrane impulsor [3]. La falla de engranes puede ocurrir por el rompimiento de los dientes, lo cual resulta cuando el esfuerzo de diseo, debido a la flexin es mayor que el esfuerzo permisible. Wilfred Lewis introdujo las ecuaciones para calcular el esfuerzo de flexin en los dientes de los engranes, la metodologa AGMA es una derivacin de estas. La AGMA emplea dos ecuaciones fundamentales del esfuerzo, una del esfuerzo de flexin y otra de la resistencia a la picadura (esfuerzo por contacto).

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Para el presente trabajo se analiz solamente el esfuerzo de flexin AGMA, donde para el SI est dado por:

Confiabilidad = 95% Tomando en cuenta los datos mencionados, haciendo las consideraciones pertinentes y tomando como base las ecuaciones y tablas proporcionadas por la referencia [1] se obtuvo como resultado un esfuerzo de flexin en el pin denotado el subndice P en la ecuacin (2).

Wt K0 Kv Ks

1 KH KB bmt YJ

(1)

Los trminos de la ecuacin (1) se describen como sigue: Wt es la carga tangencial transmitida, el ancho de cara est dado por (b), el modulo transversal por (mt) y los siguientes factores son adimensionales. Factor de sobrecarga (K0): Tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican de manera externa en exceso. Factor dinmico (Kv): Se emplea para tomar en cuenta imprecisiones en la fabricacin y acoplamiento de dientes de engranes en movimiento. Factor de tamao (Ks): Refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debida al tamao. Factor de distribucin (KH): Modifica la ecuacin de esfuerzo para reflejar la distribucin no uniforme de la carga a lo largo de la lnea de contacto. Factor de espesor de aro (KB): Ajusta el esfuerzo de flexin estimado de un engrane con aro delgado. Factor geomtrico de la resistencia a la flexin (YJ): Es un valor modificado del factor de forma de Lewis. El factor (YJ) AGMA utiliza un factor de correccin de esfuerzo, una relacin de reparticin de carga y un factor de forma [1]. Para esta investigacin se utilizaron los siguientes datos: Mdulo (m) = 2.5 mm Nmero de dientes del pin (NP) = 20 Nmero de dientes de la corona (NG) = 36 ngulo de presin () = 20 Ancho de cara (b) = 18 mm Velocidad del pin (n) = 100 rpm Potencia = 120 Watts Grado AGMA = 1 HB = 200 Material = Acero endurecido

p 43.2 MPa

(2)

Para el anlisis de la corona solo se cambi el factor de tamao (Ks) y el factor geomtrico (YJ), conservando los valores restantes, por lo que el esfuerzo de flexin para la corona, denotado por el subndice G, fue el siguiente. (3) Para ambos el esfuerzo mximo se encuentra en la raz del diente.

G 37.67 MPa

3.- Mtodo de elementos finitos Este mtodo es llevado a cabo con la ayuda de la herramienta computacional, ya que en un elemento dado se crean pequeas divisiones de este para analizarlos mediante ecuaciones diferenciales, por lo que para el uso de este mtodo es necesario tener conocimientos bsicos de algn software de CAD, para este caso se us la herramienta de simulacin del SolidWords2013. Lo primero que se realiz fue el diseo y creacin del engrane en el software mencionado, donde la creacin del perfil del diente se realiz con la funcin involuta, la creacin de este perfil se muestra en la figura 1, la cual es extrada de la referencia [1]. Como se ve, se trazan cierto nmeros de lneas radiales OA y por ejemplo a partir del punto A1 se traza un alinea perpendicular a OA1 que tendr el mismo valor que el segmento de curva A1A0. Posteriormente se unen esos puntos para crear el perfil. Una vez teniendo el diseo del perfil, mediante operaciones del software de CAD se realiz el diseo del pin y corona, con la ayuda de las tablas de diseo del SolidWords-2013.

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Wr Wt tan( )
Donde H = Potencia (Watts) dp = Dimetro de paso del pin (m) Obtenindose los siguientes valores:

(5)

Wt 458.366 N
Figura 1.- Creacin del perfil involuta [1]

(6) (7)

Para los redondeos en la raz del engrane, que es en donde se esperan los valores ms altos de esfuerzos (radio de entalle) se utiliz el valor de 0.8 mm, calculado mediante datos de la referencia [1], as como los clculos del circulo de raz, de base, de paso y exterior. El diseo del pin quedo como se muestra en la figura 2.

Wr 166.832 N

Debido a que la metodologa AGMA es una derivacin de las ecuaciones de Lewis, y estas se basan en la consideracin de que el diente del engrane se toma como una viga en voladizo [1], las fuerzas en las ecuaciones (6) y (7) se colocan la parte superior del diente como se muestra en la figura 3.

Figura 2.- Pin terminado

Figura 3.- Colocacin de restricciones y fuerzas

Para realizar la simulacin se procedi a definir un material que correspondiera a las propiedades del grado AGMA 1, que fue el AISI 4340 normalizado. Despus se procede a colocar una restriccin de geometra fija en el barreno del engrane, esto se observa en la flechas verdes de la figura (3). Posteriormente se coloc las fuerzas tangenciales y radiales calculadas con las siguientes formulas respectivamente:

Como siguiente paso se coloca un mallado al elemento (Figura 4). Para este caso se utiliz una malla, aproximadamente al 90% de la capacidad del software, donde lo ms bajo es denotado por grueso y el ms alto por fino. Como paso final se ejecut el anlisis, obteniendo los resultados mostrados en la figura 5, donde el esfuerzo mximo obtenido fue el siguiente:

mx,P 57.8 MPa

(8)

Wt

60H d pn

(4)

El anlisis es realizado por el criterio de VonMises.

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mx,G 39.8

Mpa

(9)

4.- Anlisis de resultados Como se observa, el resultado del mtodo de elementos finitos sobrepasa al resultado de la normas AGMA por 14. 6 MPa, en el pin y 2.13 MPa para la corona, en donde en el caso del pin ya es una variacin considerable. Como se puede observar en la ecuacin (4), la fuerza que afecta al diente del engrane es inversamente proporcional a la velocidad (n), por lo tanto es lgico que el esfuerzo disminuya si la velocidad (n) se aumenta y los parmetros restantes se mantienen iguales. Se hicieron 6 estudios y los resultados se muestran en la tabla 1.
Tabla1.- Resultados de la variacin de la velocidad de giro, manteniendo los datos restantes iguales.
rpm 25 50 100 200 Pin 43.2 22.39 300 400 500

Figura 4.- Mallado del pin

Como se observa, el esfuerzo mximo denotado con el color rojo, se localiza en la radio de entalle.

AGMA (MPa)

165.05

84.13

15.33

11.75

9.58

FEM (MPa) Error (%)

231.2

115.6

57.8

28.9

19.3

14.4

11.6

40

37.4

33.8 Corona

29.1

25.9

22.5

21.1

AGMA (MPa)

143.94

73.37

37.67

19.53

13.37

10.25

8.35

Figura 5.- Resultado de anlisis del pin

FEM (MPa) Error (%)

159.3

79.6

39.8

19.9

13.3

10

El mismo procedimiento se realiz con la corona, donde el resultado se observa en la figura 6.

10.7

8.5

5.6

1.9

0.5

2.4

4.2

5.- Conclusiones Las variaciones ms significantes en los resultados de ambos mtodos se obtuvieron cuando la fuerza aplicada en el diente, ya sea del pin o la corona era mayor. (Tabla 1) Como el esfuerzo es inversamente proporcional al rea, el tamao del engrane influye de manera notable y se puede notar al ver los resultados obtenidos en la corona, adems de que fue en estos resultados donde se obtuvieron las variaciones menores entre el mtodo de elementos finitos y las normas AGMA. (Tabla 1) El esfuerzo de flexin calculado por medio de las normas AGMA es proporcional a los factores que se encuentran en la ecuacin (1) por lo tanto

Figura 6.- Resultado de anlisis de la corona

El esfuerzo mximo se localiza igualmente en el radio de entalle y tiene el siguiente valor:

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existirn resultados diferentes al calcular estos factores dependiendo de la percepcin y consideraciones del diseador. La seleccin del mtodo a usar (AGMA o MEF) depender de las habilidades del diseador y del tipo de engrane a analizar. Los esfuerzos mximos siempre se obtuvieron en la raz del diente, exactamente en el radio de entalle, por lo que el aumento de este radio o redondeo, disminuir los esfuerzos de manera considerable. Se debe tener en cuenta que este redondeo no interfiera en el contacto de dos engranes al momento de girar. Se deduce que los mayores esfuerzos en una transmisin se producen cuando esta inicia su funcionamiento o cuando las velocidades de rotacin son bajas. 6.- Referencias [1] Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (2012). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley (Novena ed.). McGraw-Hill. [2] Gmez Gonzles, S. (2007). El gran libro de solidWorks. Office professional . Marcombo . [3] Hamrock, B. J., Jacobson, B. O., & Schmid, S. R. (2000). Elementos de mquinas (Segunda ed.). McGraw-Hill. [4] Mabie, H. H., & Reinholtz, C. F. (2010). Mecanismos y dinmica de maquinaria (Segunda ed.). Limusa Wiley.

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