Laboratorio 4 Dpto.

de Fsica - FCEyN - UBA

LVDT y Viscoelasticidad
Objetivo: Calibracin y caracterizacin de un transductor de desplazamient: el LVDT. Aplicacin de
este dispositivo al estudio de termofluencia en algunos materiales. Interpretacin de este efecto en trminos de modelos fenomenolgicos de viscoelasticidad lineal.

LVDT
El LVDT es un transductor que transforma un desplazamiento lineal en una diferencia de potencial. El nombre de este transductor corresponde a las iniciales de su nombre en ingls: Linear Variable Differential Transformer. Este dispositivo es esencialmente un transformador de salida diferencial. Como se indica esquemticamente en la Fig. 1, el cuerpo del LVDT consta de un primario al que se aplica una tensin variable y dos secundarios idnticos dispuestos a ambos lados del primario, conectados en oposicin de fase. Un ncleo ferromagntico se desplaza en el interior del cuerpo del LVDT sin tener contacto con l. Cuando el ncleo est centrado, las tensiones inducidas en los dos secundarios son idnticas y al estar connectados en oposicin de fase se anulan mutuamente. Cuando el ncleo se desplaza del centro, los flujos concatenados por los secundarios no son iguales y aparece entonces una tensin no nula si se los conecta en oposicin. En cierto intervalo de desplazamiento esta tensin depende linealmente del apartamiento del ncleo respecto a su posicin central.
Bobinado Primario Bobinado Secundario

Bobinado Secundario

Prolongacin no ferromagntica del ncleo

Ncleo ferromagntico

A la fuente del LVDT

Seal de salida

Figura 1: Esquema de un LVDT

Caractersticas principales Alta resolucin Muy baja histresis

1

 Caractersticas dinmicas excelentes

Linealidad y tiempo de vida excelente Baja sensibilidad a vibraciones mecnicas En esta primera parte de la prctica se estudiar el comportamiento del LVDT en funcin de la frecuencia de excitacin del primario y de la resistencia de carga del secundario, a travs de modificaciones en la curva de calibracin. Para calibrarlo se utiliza un banco donde se disponen en forma coaxial un tornillo de paso fino, el LVDT y un comparador (transductor mecnico de desplazamiento, calibrado), tal como se muestra en la Fig. 2. Midiendo simultneamente el desplazamiento del ncleo, x, (ledo en el comparador) y la amplitud de la tensin de salida del LVDT, V, (medido con un osciloscopio), se logra construir la curva de calibracin V vs. x. La Fig. 3 indica las caractersticas de un LVDT comercial.

LVDT

Micrmetro

Figura 2: Banco de calibracin

A continuacin se describen algunas caractersticas importantes de un LVDT que pueden determinarse a partir de la calibracin: 1. Linealidad: Se refiere al intervalo de desplazamientos en el que la tensin de salida es proporcional al desplazamiento. El mximo desplazamiento de la posicin central que mantiene la linealidad se llama desplazamiento a plena escala. Como el ncleo central puede ser desplazado a ambos lados del cero, el intervalo lineal de trabajo es el doble del desplazamiento a plena escala (excepto cuando no se verifica una alta simetra en la construccin de los secundarios). La frecuencia de trabajo del LVDT y la resistencia de carga son factores que pueden afectar el intervalo de operacin lineal del transductor. 2. Sensibilidad: Se define como la pendiente de la recta de calibracin normalizada respecto de la tensin aplicada al primario, esto es,
mV de salida Sensibilidad = mm de desp lazamiento V de entrada

La Fig. 3 muestra cmo se modifica la salida en funcin de la carga. Estudie experimentalmente como varan la sensibilidad y el desplazamiento a plena escala del LVDT que Ud. usa para distintas frecuencias y resistencias de carga y compare con las caractersticas descriptas en la Fig. 3. 3. Tensin Residual: Cuando se busca la posicin central del ncleo se encuentra, en general, un mnimo distinto de cero; este valor residual suele ser muy pequeo. Investigue si su dispositivo
2

presenta una tensin residual, seale sus posibles causas y trate de verificar experimentalmente sus hiptesis. 4. Resolucin: Es el mnimo cambio de posicin del ncleo que puede ser detectado por el LVDT. De qu depende?

Figura 3: Curvas de calibracin para las resistencias de carga y frecuencias de trabajo indicadas

Como transductor de desplazamiento, slo es importante la amplitud de la seal de salida del LVDT y no la forma completa de la onda ni su desfasaje con respecto a la alimentacin del primario o su frecuencia. Esta idea es la que se utiliza en los DC-LVDT que son transductores alimentados por una
3

seal de continua que producen una tensin tambin continua proporcional al desplazamiento del ncleo. Para construirlos el fabricante debe determinar en primer lugar cules son la frecuencia de alimentacin y resistencia de carga que maximizan tanto la sensibilidad como el desplazamiento a plena escala. Entonces incorpora al cuerpo del LVDT un oscilador que, alimentado por una tensin continua, produce una tensin alterna de la frecuencia adecuada para alimentar el primario. Tambin en el cuerpo del LVDT se ubica un diminuto circuito rectificador que presente una impedancia de entrada igual a la resistencia de carga que optimiza el rendimiento del LVDT. En general, puede decirse que Frecuencia de Trabajo: Puede ir desde algunos Hertz hasta 1 MHz. La sensibilidad y desplazamiento a plena escala mejora al aumentar la frecuencia, hallndose los valores ptimos entre 1 KHz y 5 Khz. Tensin de trabajo: La tensin del primario vara entre 1 y 10 Volts. Esta limitacin est asociada a la mxima capacidad de disipacin de calor en el bobinado primario. La corriente en este bobinado disminuye al aumentar la frecuencia. Qu frecuencia y resistencia de carga propondra como valores que optimizan el funcionamiento del LVDT que ha calibrado?

Comportamiento viscoelstico
Para realizar esta parte de la experiencia deber contar con un circuito que rectifique la seal del LVDT de modo que pueda adquirir el desplazamiento del ncleo en funcin del tiempo. Se considera el montaje experimental que se ilustra en la Fig. 4. Consta de una barra del material viscoelstico que se desea estudiar en este caso grilln empotrada en un extremo mientras que del otro extremo se cuelgan en serie el ncleo del LVDT y una pesa. Inicalmente los dos extremos de la barra se mantienen a la misma altura, mediante una traba que impide que la barra se flexione por accin de los pesos colgados del extremo libre.
BARRA DE GRILLON FUENTE LVDT

MORSA

RECTIFICADOR

INTERFASE

PC

LVDT

PESA

Figura 4: Arreglo experimental utilizado para estudiar el comportamiento viscoelstico

Al destrabarla, la barra sufrir una deflexin vertical instantnea inicial Zu que aumentar con el transcurso del tiempo, alcanzando un lmite asinttico Zr . Esta deflexin que puede medirse con el LVDT, se relaciona con la adaptabilidad de la muestra por la relacin [1,2] Z(t) = 64 w L3 3 p 4 J(t) (15)

donde w es el peso neto que pende del extremo de la barra, es decir, el de la pesa ms el del ncleo del LVDT, L es la longitud desde la empotradura al punto de la barra donde se cuelgan las pesas y su dimetro (un anlisis detallado de esta ecuacin puede verse en la prctica de mdulo de Young). Este ensayo en el cual se mide la deformacin de un material sometido a una carga constante se denomina termofluencia (en ingls: creep) a carga constante y el modelo fenomenolgico ms sencillo que lo interpreta es el SAE (Slido Anelstico Elemental) [3], que muestra la Fig. 5. El modelo consta de un resorte (Qu representa?) en serie con un elemento de Voigt, que involucra un tiempo caracterstico de la velocidad con que el sistema se deforma hasta llegar a la posicin final de equilibrio.

J1

J2

Figura 5: S.A.E.

Una vez obtenida la curva deflexin vs tiempo determine los parmetros del SAE que mejor ajuste sus datos. Recuerde que es conveniente medir durante el tiempo necesario para alcanzar al valor de deflexin asinttico. Qu parmetro obtiene de esta deflexin asinttica? Y de la deflexin instantnea? Modela apropiadamente el SAE la termofluencia de la barra? Debe incluir ms de un tiempo caracterstico para modelar la respuesta de la barra? De ser as utilice el modelo anelstico modificado (MAE) [4] cuya termofluencia se detalla en el apndice.

Apndice: Viscoelasticidad [4]

5

Cuando se aplica una tensin a un material perfectamente elstico se manifiesta una deformacin instantnea que es slo funcin de la tensin. Adems, si se remueve la tensin se produce una recuperacin total del material, esto es, no queda deformacin remanente. Es decir que el proceso de deformacin elstica es reversible con lo cual no se produce disipacin de energa. La ecuacin constitutiva de un slido elstico viene dada por la relacin tensorial

ij = cijkl kl (1) donde ij es el tensor de tensiones, kl es el tensor de deformaciones, ambos de segundo rango y cijkl
es el tensor de cuarto rango de las constantes elsticas. En el caso de un material istropo, para una tensin uniaxial la ec. (1) se reduce a:

= E

(2)

donde E es el mdulo de Young. En cambio, si se ejerce una tensin sobre un material viscoso istropo, aparecer una deformacin que aumenta linealmente con el tiempo, de acuerdo a la ley

d dt

(3)

siendo la viscosidad de dicho material. Entonces cuando se remueve la tensin, el material mantiene el nivel de deformacin que haba adquirido. Ya en 1825, al estudiar el comportamiento de suspensiones galvanomtricas, Weber descubri la existencia de un efecto que no coincida con ninguno de los dos anteriores. En efecto, cuando se remueve la cupla exterior que torsiona al alambre de un instrumento de aguja, ste no retorna instantneamente a su posicin de equilibrio sino que queda una pequea deflexin que es funcin del tiempo y que tiende asintticamente a cero. Otra manifestacin de este fenmeno es el amortiguamiento de la amplitud de vibracin de un slido real. Este comportamiento anelstico fue estudiado por Zener en 1948 quien propuso un modelo fenomenolgico para los materiales viscoelsticos. Dichos materiales, como su nombre lo indica, responden a una combinacin de procesos elsticos y viscosos. Entonces si se asocian las respuestas elsticas y viscosas a un resorte de mdulo elstico E y a un amortiguador caracterizado por una viscosidad , respectivamente, un slido viscoelstico suele describirse disponiendo a estos elementos en serie o en paralelo; ello constituye los elementos fenomenolgicos de Maxwell y Voigt, respectivamente, que se muestran en la Fig. 6.

Figura 6: Modelos reolgicos : (a) Elemento de Maxwell (b) Elemento de Voigt

(a)
6

(b)

Si se analiza el elemento de Maxwell, por ejemplo, al aplicar una tensin ser e = E (4)

la deformacin del resorte

mientras que en el amortiguador, la velocidad de deformacin vendr dada por v = (5) Combinando las ecs. 4 y 5 y considerando la deformacin neta E + = E

= e + v resulta

(7) En el caso particular de un ensayo de relajacin de tensiones, la muestra se somete a una deformacin 0 = constante y se observa la evolucin temporal que, de acuerdo a la ec. 7 resulta (t) = 0 exp (- t ) (8)

donde = / es el tiempo caracterstico del proceso de relajacin. Anlogamente se puede considerar el elemento de Voigt cuya ecuacin diferencial es

= E +

(9)

Entonces si se realiza un ensayo de termofluencia, es decir, si se somete la muestra a una tensin constante 0 y se mide la evolucin temporal de la deformacin, se tendr

(t ) =

0 1 - exp(- t ) E

(10)

Ahora bien, cuando se considera un material viscoelstico real, un ensayo de relajacin de tensiones se caracteriza por una tensin lmite r que puede ser no nula y, un ensayo de termofluencia, por una deformacin instantnea 0 . Estos dos casos no pueden interpretarse a partir de las ecs. 8 y 10, es decir que los elementos de Maxwell y Voigt no representan el comportamiento anelstico de un slido viscoelstico. Estos procesos anelsticos fueron estudiados por Zener, quien propuso el modelo del elemento anelstico standard o slido anelstico elemental (S.A.E.) constituido por un elemento de Maxwell en paralelo con un resorte o uno de Voigt en serie con un resorte, tal como se muestra en la Fig. 5. Las constantes elsticas de los resortes que aparecen en estos modelos pueden expresarse en trminos de los mdulos elsticos, Ei , o de sus recprocas, Ji = 1/ Ei , denominadas adaptabilidades (en ingls: compliances).. La ecuacin diferencial que caracteriza al modelo SAE de la Fig. 5 es:

( J1

+ J 2 ) + J1 J 2 2 = + J 2 2
7

(11)

Cuando se fija una deformacin 0, la relajacin de tensiones del SAE viene dada por

( t ) = r + ( u r ) exp ( t / )
donde

(12)

r son las tensiones correspondientes a t = 0 y t tendiendo a infinito, respectivamente.

En un ensayo de termofluencia, la dependencia temporal de la adaptabilidad J(t)= (t) /0 viene dada por

= 2 / ( 1/ J1 + 1/J2 ) es el tiempo caracterstico del proceso de relajacin del SAE y, u y

(13)

& u + ( J r - J u ) 1 - exp (-t ) J (t) = J

(14)

siendo Ju y Jr las adaptabilidades de los estados no relajado (t = 0) y relajado (t ), respectivamente. Demuestre cmo se obtienen las ecs. (8) a (12) y grafique la dependencia de la tensin y la deformacin con el tiempo para las experiencias de relajacin de tensiones y termofluencia aplicadas sobre: el elemento de Maxwell. el elemento de Voigt. el SAE. En caso de haber ms de un tiempo caracterstico, se puede considerar una sucesin de elementos de Voigt dispuestos en serie o de Maxwell conectados en paralelo, y determinar los tiempos caractersticos de cada uno de ellos. Recientemente [4] se ha establecido un modelo que considera que el tiempo caracterstico depende del instante de medicin. La dependencia generalmente propuesta es [4] donde 0 y son parmetros que dependen de la temperatura y de las caractersticas estructurales del material. Entonces, reemplazando (15) en (14) se obtiene la termofluencia del MAE

= 0 t 1

(15)

& u + ( J r - J u ) 1 - exp ( -t ) J(t) = J

Referencias
1. P. Feynman, R. B. Leighton y M. Sands, The Feynman Lectures on Physics, Vol. 1, ed. bilinge, Fondo Educativo Interamericano, E.E.U.U (1971). 2. Gua de Mdulo de Young, Laboratorio 4, Dpto. Fsica, FCEyN, UBA. 3. A. S. Nowick y B. S. Berry, Anelastic Relaxation in Crystalline Solids, Academic Press, New York (1972). 4. lida B. Hermida, Phys. Stat. Sol. (b) 178 (1993) 311-327.