11

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Sumrio
11.1 Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Relaes entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

11.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Unidade 11

Coordenadas Polares

Neste captulo veremos que h outra maneira de expressar a posio de um ponto no plano, distinta da forma cartesiana. Embora os sistemas cartesianos sejam muito utilizados, h curvas no plano cuja equao toma um aspecto muito simples em relao a um referencial no cartesiano.

11.1

Coordenadas Polares

Definio 1

sistema de coordenadas polares O no plano consiste de um ponto O, denominado plo ou origem, de uma semirreta OA , com origem em O, denominada eixo polar, e de uma unidade de comprimento utilizada para medir a distncia de O
Um a um ponto qualquer do plano.

P do plano, suas coordenadas nesse sistema so e , onde a distncia de P a O e

Dado um ponto a medida do ngulo do eixo polar para a semirreta

Figura 11.1: Coordenadas polares.

OP .

Escrevemos, ento (Figura 11.1):

P = (, )
Convencionamos que a medida do ngulo tomada de

OA

para

OP

no

sentido anti-horrio positiva, e negativa no sentido horrio. A primeira coordenada polar

de um ponto

distinto do plo sempre maior que zero, pois representa a distncia do ponto ao plo. Mas

podemos tomar tambm valores negativos para

convencionando-se, neste caso, marcar a dis-

tncia

||

na semirreta oposta semirreta

CD ,
P

ou seja, o ponto ponde ao ponto

P = (, ), com < 0, P = (, + ).

corres-

Se a primeira coordenada polar de um ponto zero, ento esse ponto o plo. O ngulo do plo no est denido. Convencionamos que do plo, para todo ngulo

Figura 11.2: (, ) = (, + )
so as coordenadas polares

(0, )

Podemos usar a medida dos ngulos em radianos ou em graus. Por exemplo,

P = (2, 30 ) = (2, /6).

||=

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

O par

(, )

determina, de maneira nica, um ponto do plano. No entanto,

um ponto no plano pode ser determinado por meio de vrias coordenadas polares

e +2k , onde k Z, esto associadas ao mesmo ngulo e, portanto, (, ) e (, + 2k ) representam o mesmo ponto do plano. Alm disto, como (, ) = (, + ) se < 0, ento (, + ) = (, + 2 ) = (, ) se > 0.
distintas, pois, de acordo com a construo acima, as medidas Assim,

k, n Z

(, ) = (, + 2k ) = (, + (2n + 1) ) R.

quaisquer que sejam

Nisso, o sistma polar difere do sistema cartesiano, no qual existe uma correspondncia biunvoca entre as coordenadas e os pontos do plano. o ponto Mas, se

no for a origem e se restringimos

aos intervalos

[0, 2 ), respectivamente, para P .

existir apenas um par de coordenadas

(0, +) e polares (, )

Os pontos

P1 = (1, 0 ), P2 = (4, /4), P3 = (1, 0 )

P4 = (2, /3)

Exemplo 1

esto ilustrados na gura 11.3.

P1
4

P3

P4

P2
Figura 11.3: Pontos P1 , P2 , P3 e P4 no sistema O
Podemos representar esses pontos tambm com as seguintes coordenadas polares:

P1 = (1, 360 k ) = (1, 360 n + 180 ); P2 = (4, /4 + 2k ) = (4, /4 + + 2n) = (4, 3/4 + 2n), P3 = (1, 360 k ) = (1, 180 + 360 n) e P4 = (2, /3 + 2k ) = (2, /3 + + 2n) = (2, 4/3 + 2n) = (2, 240 + 360 n) para todos k e n inteiros.

Unidade 11

Coordenadas Polares

Exemplo 2

P = (, ) que satsifazem a equao = 3 o conjunto dos pontos cuja distncia ao plo O igual a 3.
O conjunto dos pontos Ou seja,

P
= 3

C = {(, ) ; = 3 e R} o crculo de centro O e raio igual a trs.

C
Figura 11.4: Crculo C

Observao 2

A equao geral,

= 3

tambm uma equao polar do crculo acima. Em

=a

a equao polar de um crculo de raio

|a|

centrado na origem.

Exemplo 3

r o conjunto dos pontos P = (, ) do plano que satisfa zem a equao polar = , ou

Seja

seja,

0 = 4

r = {(, ) ; R e = /4}. Ento, r a reta que passa pelo plo O e tem inclinao 0 = /4 com respeito ao eixo polar.

Figura 11.5: Reta r : = /4

Observao 3

Qualquer reta que passa pelo plo onde

0 uma constante. Alm k Z, representam a mesma reta

O tem equao polar da forma = 0 , disso, = 0 + 2k e = 0 + (2k + 1) ,

no plano.

Vamos obter agora a equao polar de uma reta

que no passa pelo plo.

Proposio 4

Seja

um sistema de coordenadas polares no plano. Sejam

uma reta

que no passa pelo plo

O, P

a distncia do plo a

o ngulo que o eixo

polar forma com a semirreta de origem no plo que perpendicular a 11.6). Ento, um ponto de coordenadas polares

(Figura

(, )

pertence a

se, e

somente se:

cos( ) =

(11.1)

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

O d(

,r

r
Figura 11.6: Reta r no sistema O

r com a perpendicular a r contendo o plo. Sabemos que P = (, ) pertence a reta r se, e somente se, a projeo ortogonal do vetor OP sobre o vetor OQ coincide com OQ , isto : OP = OQ . P r Proj OQ
Seja o ponto de interseo de

Demonstrao

= ou = , dependendo da posio do ponto P (veja as guras 11.7), onde P = (|OP |, ) e Q = (|OQ |, ) so os pontos no sistema O . Note que cos est bem denido, pois cos( ) = cos( ).
Seja

= P OQ.

Ento,

A O

Figura 11.7: Nas guras acima, a medida do ngulo tomada de OA para OQ e a medida do ngulo tomada de OA para OP
Como

|OP | = , |OQ | = , cos = cos( ) = cos( ),

1 OQ cos OQ = OP (cos ) OQ , 2 OQ

OP OP = Proj OQ

conclumos:

Unidade 11

Coordenadas Polares
1 OP = OQ Proj OP cos OQ = OQ OQ 1 OP cos = 1 |OP | cos =

cos( ) = .

Exemplo 4

Seja

O r

um sistema de coorde-

nadas polares no plano. A equao polar da reta igual a cuja distncia ao plo

tal que o ngulo que a semir-

reta perpendicular a

r,

com origem no

plo, forma com o eixo polar tem medida

A
Figura 11.8: r : cos( /4) = 3

/4, : r : cos( /4) = 3 .

11.1.1

Relaes entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas.

Seja

um sistema de co-

Y
y = sen

ordenadas polares no plano. Consideremos o sistema cartesiano ortogonal

OXY

tal que o eixo po-

x = cos

lar seja o semieixo positivo

OX
O

e o eixoOY seja obtido rotacionando

OX

de

90o

no sentido po-

sitivo. Admitamos a mesma unidade

de medida nos dois sistemas (Figura Figura 11.9: Sistemas de coordenadas; polar O e cartesiano OXY 11.9).

P = O um ponto no plano tal P = (x, y ), no sistema OXY . Ento, as

Seja dadas por:

que

P = (, ),

no sistema

O ,

relaes entre essas coordenadas so

x = cos

y = sen

(11.2)

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

Dessas relaes, obtemos:

x2 = 2 cos2 , y 2 = 2 sen2 , cos =

de onde conclumos:

y x , sen =

y sen = = tg , x cos

cos =

x x2 + y2

, sen =

y x2 + y2

, =

x2 + y 2 ,

tg =

y x

(11.3)

De fato, para obter a primeira relao, basta observar que:

x2 + y 2 = 2 (cos2 + sen2 ) = 2 ,
o que implica

= || =

x2 + y 2 ,

pois

substituies diretas da expresso de Podemos considerar tambm considerar o ngulo

0. As duas relaes seguintes x y em cos = e sen = .

so

= =
x
e

x2 + y 2 .
y x2

Neste caso, devemos

tal que cos =

x2

y2

sen =

+ y2

para continuarem vlidas as igualdades

x = cos e y = sen . Como cos = cos e sen = sen , vemos que = + , o que justica a conveno feita anteriormente que (, ) e (, + ) representam
o mesmo ponto em coordenadas polares.

Conveno: Daqui em diante, sempre que zermos referncia a um sistema

polar O e a um sistema cartesiano OXY , no mesmo contexto, admitiremos que o semieixo OX positivo o eixo polar, caso este ltimo no tenha sido denido explicitamente.
Determine as coordenadas cartesianas ou polares dos seguintes pontos:

Exemplo 5
P

(a) P = (, ) = (2, /2). Soluo.

Como

2
temos que

=2

= /2,

x = cos = 2 cos = 0 2 y = sen = 2 sen = 2 2

so as coordenadas cartesianas de

P.

Figura 11.10: P = (2, /2)O e

P = (0, 2)OXY

Unidade 11

Coordenadas Polares
(b) P = (x, y ) = (1, 1). Soluo.
Sendo

x2 + y 2 =

x = 1 e y = 1, temos que 1 12 + 12 = 2, cos = e

2

1
= 2

P
= 4

1 sen = . 2
Ento,

= /4 ou = /4 + 2k , k Z, P = (, ) = ( 2, /4) = ( 2, /4 + 2k ) = ( 2, 3/4 + 2k ), k Z, ponto P dado em coordenadas polares.

Figura 11.11: P = (1, 1)OXY e P = ( 2, /4)O

(c) P = (, ) = (2, /3). Soluo.

temos que Sendo
4 3

P = (2, /3) = (2, /3 + ) = (2, 4/3), x = 2 cos /3 = 2 cos 4/3 = 1 , y = 2 sen /3 = 2 sen 4/3 = 3 P.
Y
que

O
3

so as coordenadas cartesianas do ponto

Figura 11.12: P = (2, /3)O e P = (1, 3)OXY

(d) P = (x, y ) = (4, 5). Soluo.

Como

cos 0 = sen 0 =
Portanto,

4 41 5 . 41

= 41

x= 4 e y = 5, temos = 42 + 52 = 16 + 25 = 41

= 0 O
4

(, ) = ( 41, 0 ) = ( 41, 0 + ) ponto P dado em coordenadas polares.

Figura 11.13: P = (4, 5)OXY e P = ( 41, 0 )O

Exemplo 6

Seja

o lugar geomtrico denido pela equao polar

Sabemos, pela denio de coordenadas polares, todos os pontos

= . 4 que r o conjunto

de

P = (, 3/4),

com

R,

tais que o ngulo entre o semieixo

Curvas Planas em Coordenadas Polares

OP
3 , 4 7 , 4

Unidade 11

positivo

OX

e o vetor

se

> 0,

ou

se

< 0.

Ou seja,

a reta que passa pela

Y P1 y1
3 4

origem e tem coeciente angular igual a

tg

3 7 = tg = 1. 4 4

Ento,

r : y = x.
Ou, usando a mudana de coordenadas (11.3), obtemos tambm, substituindo

x2 x1
7 4

O y2

A X P2
3 . 4

y = tg na equao polar dada, que x 3 y = tg = 1 y = x. x 4

Figura 11.14: Reta =

Seja

r : x = a,

com

a = 0,

a reta vertical que corta o eixo

OX

no ponto

Exemplo 7

(a, 0).

Ento, pela equao polar

origem, temos que

cos( ) = de uma reta que passa pela r : cos = a, pois = 0 e = a se a > 0 ou, = e

= a

se

a < 0. r : cos = a. r

Ou, usando diretamente as equaes de mudana de coordenadas (11.2), obtemos tambm

O a A X a O A X

Figura 11.15: r : x = a, a > 0 De modo anlogo, podemos vericar que

reta horizontal

Figura 11.16: r : x = a, a < 0

da

y=b

que corta o eixo

sen = b a equao polar OY no ponto (0, b), com b = 0.

Seja reta

r r

a reta de equao polar

cos( /3) = 2 .
Logo,

Pela Proposio 4, a

Exemplo 8

perpendicular reta no ponto

tersecta

r, que passa pela Q = (0 , 0 ) = (2, /3).

origem, tem inclinao

/3 e in u = (cos /3, sen /3) =

Unidade 11

Coordenadas Polares
(1/2, 3/2) um vetor normal a r (1, 3) um ponto de r. Assim,
a equao cartesiana de

Q = (xo , yo ) = (2 cos /3, 2 sen /3) =

x 3 + y = 2 x + 3 y = 4 2 2 r. r da seguinte maneira.

Podemos tambm encontrar a equao cartesiana de Pela identidade:

cos(a b) = cos a cos b + sen a sen b ,

temos:

= 2 cos 3 cos cos + sen sen = 2 . 3 3 Logo, como x = cos , y = sen , 1 3 cos = e sen = , segue que 3 2 3 2 1 3 x +y = 2 x = 3 y = 4 , 2 2
a equao cartesiana de

= 2

= 3

O
Figura 11.17: Reta r

r.

Exemplo 9

Seja a curva

de equao polar

= 2 a cos ,
Y

com

a > 0.

Utilizando as relaes (11.3) para obter a equao correspondente no sistema cartesiano, temos (Figura 11.18):

y = sen

P
a =2 co s

= 2 a cos x2 + y 2 = 2a x2 + y 2 = 2ax .
Completando o quadrado na ltima equao, obtemos:

a a
x = cos

x x2 + y 2 O

(x a)2 + y 2 = a2 ,
que a equao do crculo de centro

Figura 11.18: = 2 a cos .

(a, 0)

e raio

a.

Em geral, o crculo no plano caracterizado em termos das coordenadas polares de acordo com a seguinte proposio.

10

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

Sejam

um sistema de coordenadas polares no plano,

P0 = (0 , 0 )O

Proposio 5

um ponto desse plano e

um valor positivo.

Ento o conjunto dos pontos

P = (, )O

que pertencem ao crculo de centro

P0

e raio

satisfazem a seguinte equao em coordenadas polares:

2 2 + 2 0 2 0 cos( 0 ) = r

Consideremos o sistema de coordenadas cartesianas

OXY

tal que o eixo

Demonstrao

OX

positivo coincida com o eixo polar e o eixo

OY

seja obtido rotacionando

o eixo

90o no sentido positivo. No sistema OXY , temos: P0 = (0 cos 0 , 0 sen 0 )OXY e P = ( cos , sen )OXY . Sabemos que o crculo de centro P0 e raio r o conjunto dos pontos plano cuja distncia a P0 igual a r . OX
de Ento:

do

d(P, P0 ) = r

( cos 0 cos 0 )2 + ( sen 0 sen 0 )2 = r

2 2 +2 0 sen 0 20 sen 0 sen = r

2 2 2 2 cos2 + 2 0 cos 0 20 cos 0 cos + sen

2 2 2 (cos2 + sen2 ) + 2 0 (cos 0 + sen 0 )

2 0 (cos 0 cos + sen 0 sen ) = r2

2 2 + 2 0 2 0 cos( 0 ) = r .

No desenvolvimento acima, calculamos a expresso da distncia entre dois pontos em termos de coordenadas polares. Isto , se

Observao 6

P0 = (0 , 0 )

P1 =

(1 , 1 ),

ento:

d(P0 , P1 ) =

2 2 0 + 1 20 1 cos(0 1 )

Seja

um crculo que contm a origem e tem centro

C = (a, b).

Ento, a

Exemplo 10

sua equao cartesiana

x2 + y 2 2ax 2by = 0.

(11.4)

Pelas mudanas de coordenadas (11.2), temos que a equao (11.4), em coordenadas polares

11

Unidade 11

Coordenadas Polares
2 2a cos 2b sen = 0 ( 2a cos 2b sen ) = 0 = 0 ou = 2a cos + 2b sen . Como a equao = 0 representa apenas a origem, que tambm satisfaz equao = 2a cos + 2b sen , pois O = (0, 0 ), onde 0 tal que cos 0 =
b a2 + b2
e

sen 0 =

a , a2 + b2

obtemos que

= 2a cos + 2b sen
uma equao polar de Quando

(11.5)

C.
uma equao neste caso,

b = 0, a equao (11.5) torna-se = 2a cos que polar do crculo C de centro (a, 0) e raio igual a |a|. Portanto, tangente ao eixo OY na origem.
Y Y

C
2a

C
2a

Figura 11.19: C : = 2a cos , a > 0

Se

Figura 11.20: C : = 2a cos , a < 0

a = 0, temos que C : = 2a cos uma equao polar do crculo de centro (0, b) e raio igual a |b|. Neste caso, C tangente ao eixo OX na origem.
Y
2b

O X
b

2b

Figura 11.21: C : = 2b sen , b > 0

Figura 11.22: C : = 2b sen , b < 0

Exemplo 11
a

Considere o crculo

C : (x 2)2 + y 2 = 2

de centro

C = (2, 0) y = sen

e raio igual

2. 2 = x2 + y 2 , x = cos
e na equao

Substituindo as relaes cartesiana do crculo:

12

Curvas Planas em Coordenadas Polares

(x 2)2 + y 2 = 2 x2 + y 2 4x + 2 = 0 ,
obtemos que:

Unidade 11

2 4 cos + 2 = 0
a equao que relaciona as coordenadas polares de um ponto de crculo,

(11.6)

C.

Nesse

(0 , 0 ) = (2, 0)
4 cos

o centro dada em coordenadas polares.

Logo,

16 cos2 8 2

4 cos

= 2 cos
2

16 sen2 + 16 8 2

2 4 sen2 .
,

Observe que o discriminante da equao 11.6 zero, se e somente se,

1 1 2 sen = sen = = = 2 2 4 2

e que a equao 11.6 tem duas solues se, e somente se,

y=

2 1 2 4 sen > 0 sen < | sen | < , 2 4 4 2 Y

2 2

P1

C2 C1

O P2

Figura 11.23: Crculo C e arcos C1 e C2

r1 : y = x e r2 : y = x, que passam pela origem e fazem ngulos /4 e /4, respectivamente, com o semieixo positivo OX , so tangentes ao crculo C nos pontos P1 = (1, 1) e P2 = (1, 1), pois:
Note tambm que as retas

y= x

(x, y ) C r1 x = y x = y x = 1
e

e e e

(x 2)2 + x2 = 2 (x 1)2 = 0 y = 1 (x, y ) = (1, 1) = P1 ,

13

Unidade 11

Coordenadas Polares
(x 2)2 + (x)2 = 2 (x 1)2 = 0 y = 1 (x, y ) = (1, 1) = P2 .

(x, y ) C r2 x = y x = y x = 1
Assim,

e e e

C1 ,
a

= 2 cos 2 4 sen2 , , , a equao polar do arco 4 4 contido no semiplano x 1, e = 2 cos + 2 4 sen2 , , , 4 4 equao polar C2 = C C1 .

At agora esboamos uma curva dada por sua equao polar apenas quando esta curva uma reta ou um crculo. Para esboarmos uma curva qualquer dada em coordenadas polares ou em coordenadas cartesianas, bastante til conhecer suas simetrias para simplicar a nossa anlise. Dizemos que uma curva ponto tal

simtrica

com respeito a uma reta

(ou a um

R) que P

se, e somente se, para todo ponto e

sejam simtricos em relao a

P C , existir um ponto Q C (a R, respectivamente). C

simtrica com respeito

Logo, pelo visto nos Captulos 9 e 10, uma curva

ao eixo ao eixo

OX OY

quando: quando:

(x, y ) C (x, y ) C ; (x, y ) C (x, y ) C ; (x, y ) C (y, x) C ; (x, y ) C (y, x) C , C

origem quando: reta reta

(x, y ) C (x, y ) C ;

y=x

quando:

y = x

quando:

onde

(x, y )

so as coordenadas cartesianas de um ponto.

Ento, se

uma curva dada em coordenadas polares, temos que

simtrica em relao ao eixo polar quando

(, ) C
Com efeito, se nadas cartesianas todo inteiro

(, + 2k ) C
ou

para algum

k Z.

(, + + 2k ) C

(, ) so as coordenadas polares de um ponto cujas coordeso (x, y ), ento (, + 2k ) e (, + + 2k ), para

k , so as coordenadas polares do ponto de coordenadas cartesianas

(x, y )

(Figura 11.24).

14

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

Y (x, y ) O X

(x, y )
Figura 11.24: Simetria em relao ao eixo OX
De modo anlogo, podemos mostrar que uma curva polares simtrica

em coordenadas

reta = /2 quando: (, ) C (, + 2k ) C 2k ) C , para algum k Z (Figura 11.25). origem quando: (, ) C (, + +2k ) C para algum k Z (Figura 11.26).
ou

ou

(, +

(, +2k ) C ,

Y (x, y ) O (x, y )

Y (x, y ) O X (x, y ) X

Figura 11.25: Simetria em relao reta = /2

Figura 11.26: Simetria em relao origem

reta = /4 quando: (, ) C (, /2+2k ) C + 2k ) C , para algum k Z (Figura 11.27).

ou

(, 3/2

reta = 3/4 quando: (, ) C (, 3/2+2k ) C + 2k ) C , para algum k Z (Figura 11.28).

ou

(, /2

15

Unidade 11

Coordenadas Polares

(y, x)

Y (y, x)

(x, y ) X (x, y )

Figura 11.27: Simetria em relao reta = /4

Figura 11.28: Simetria em relao reta = 3/4

Exemplo 12

C : = 1 cos simtrica com respeito ao eixo polar (eixo OX ), pois (, ) C se, e s se, (, ) C . De fato, como cos( ) = cos , temos = 1 cos = 1 cos(). Mas, as coordenadas polares (, ), que outra representao do ponto (, ), no satisfaz equao polar de C , pois, caso contrrio, teramos = 1 cos( ) = 1 + cos , uma contradio, uma vez que = 1 cos .
A curva O esboo desta curva ser feito no Exemplo 13, item (a).

Para testar as simetrias, prefervel, como mostra o exemplo acima, usar as coordenadas cartesianas de um ponto, devido multiplicidade de possibilidades em coordenadas polares. No exemplo 13 faremos o esboo aproximado de algumas curvas dadas por suas equaes em coordenadas polares. Apenas aproximado, porque, para fazermos um esboo ideal, precisaramos analisar em quais intervalos do eixo

OX

(ou do eixo

ou cncava da

OY ) a curva uma funo crescente ou decrescente e convexa varivel x (ou, respectivamente, da varivel y ).

Exemplo 13

Faa um esboo da curva:

(a) C : = 1 cos . Soluo.

Primeiro observe que e

x2 + y 2

cos =

para todo

x2 + y 2

na equao polar

. Substituindo = de C , obtemos a equao

16

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

cartesiana da curva:

C:

x2 + y 2 = 1

x x2 + y2

C : x2 + y 2 =

x2 + y 2 x

C : (x2 + y 2 + x)2 = x2 + y 2 .
Como

(x, y ) C (x, y ) C , a curva simtrica com respeito ao eixo OX . Ento, para esbo-la, basta analisar = 1 cos para [0, ], pois a funo cos peridica de perodo 2 .
Uma vez que a funo

quando

cos varia de 0

decrescente no intervalo a

cos = 0, 2

segue

[0, ], que

variando de decrescente

no intervalo Assim, o

[I 0, ], = 0 se = 0, = 1 se e = 2 se = . esboo de C , no intervalo [0, ], o mostrado na Figura 11.29.

Y C
1

= , 2

O
Figura 11.29: Curva C com [0, ]

Pela simetria em relao ao eixo 11.30.

OX ,

o esboo de

o dado na Figura

Y C
1

Figura 11.30: Curva C com [0, 2 ]

possvel mostrar que

= 1 cos

a equao polar de uma

cardiide,

estudada no Captulo 10, tal que os crculos

tm raios iguais a

17

Unidade 11

Coordenadas Polares

est centrado no ponto

(1, 0).

(b) C : = 1 + sen 2 . Soluo.

Pela relao trigonomtrica

sen 2 = 2 sen cos , obtemos que = 1 + 2 sen cos .

para todo

Alm disso, como

R,

temos que

x2 + y 2 = 1 +

x2

2xy + y2
(11.7)

(x2 + y 2 )3/2 = x2 + y 2 + 2xy = (x + y )2 .

a equao cartesiana da curva.

C simtrica em relao reta y = x (isto , (x, y ) C (y, x) C ) e reta y = x (isto , (x, y ) C (y, x) C ). Logo, basta analisar a curva = 1+sen 2 . para no intervalo I = ,
Por (11.7), fcil vericar que a curva

4 4

Temos que

sen 2

uma funo crescente que varia de

1 a 1 no intervalo

I,

sendo igual a zero para

= 0.

= 1 + sen 2 uma funo crescente de no interalo I tal que = 0 se = /4, = 1 se = 0 e = 2 se = /4. Ento, o esboo de C no intervalo I o mostrado na Figura 11.31.
Logo,

Figura 11.31: Curva C no intervalo , 4 4

Pelas simetrias da curva, fcil ver que o esboo de Figura 11.32.

o mostrado na

18

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

1
2

Figura 11.32: Curva C : = 1 + sen 2

(c) C : = 1 + 2 cos . Soluo.

Logo, Neste exemplo,

pode assumir valores negativos e positivos.

x2 + y 2

cos =

x x2 + y 2

Substituindo

na

equao dada, obtemos que

x2 + y 2 = 1

2x x2 + y2

x2 + y 2 =

x2 + y 2 + 2 x

(x2 + y 2 2x)2 = x2 + y 2
a equao cartesiana da curva. fcil vericar que esta curva simtrica em relao ao eixoOX , mas no simtrica em relao ao eixoOY . Portanto, para esbo-la, basta variar o parmetro Para

no intervalo

[0, ].

[0, ],

temos: se, e s se, ;

= 1 + 2 cos = 0
se,

cos =

0 =

2 = 3 3

1 , 2

ou seja,

=0

se, e s

>0 <0

se, e s se, se, e s se,

< cos 1 , 1 cos <

1 2

ou seja, se, e s se,

0<

2 3

1 2 , ou seja, se, e s se, < . 2 3

Tomando os pontos

(0, 2/3)

P1 = (3, 0), P2 = (2, /3) , P3 = (1, /2) , P4 = P5 = (1, ) em coordenadas polares da curva, podemos

19

Unidade 11

Coordenadas Polares

esboar a parte da curva correspondente ao intervalo

[0, ] (ver Fig.

11.33).

2
3

Figura 11.33: Curva C descrita variando em [0, ]

Observe que o esboo da curva no intervalo

2 , 3

, no qual

o simtrico, com respeito origem, do grco da curva

0, {(||, ) ; =

1 + 2 cos

[2/3, ]} C

(parte clara na Figura 11.25).

Sendo a curva simtrica em relao ao eixoOX , obtemos o esboo completo da curva (ver Fig. 11.34).

Figura 11.34: Curva C

(d) C : tg = 1. Soluo.
Sendo

x2 + y 2

tg =

y , x

obtemos que

x2 + y 2

y = 1 y x

x2 + y 2 = x
(11.8)

y 2 (x2 + y 2 ) = x2

20

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

a equao cartesiana de

C. [0, /2].

Como, pela equao (11.8), a curva simtrica com respeito aos eixos

OX

OY , =

basta analiz-la no intervalo

Temos e

cos = 0 se = , decrescente e positiva em (0, /2), sen 2 cos lim () = lim = . Alm disso, como x() = () cos e 0+ 0+ sen

y () = () sen so as coordenadas cartesianas do ponto ((), ), temos

que

lim x() = lim + +

0

cos2 = + sen

0+

lim y () = lim cos = 1, +

0

ou seja,

y=1

uma assntota da curva

C.

Pelo obtido acima, vemos que

Y
1

O
Figura 11.35: Curva C variando em [0, /2]
o esboo de

no intervalo

[0, /2].

Ento, pela simetria da curva em

relao aos eixos Figura 11.36.

OX

OY ,

temos que o trao de

o mostrado na

Y
1

Figura 11.36: Curva C

21

Unidade 11

Exerccios
11.2
1.

Exerccios

Obtenha as coordenadas polares dos pontos dados em coordenadas cartesianas, onde:

A = (1, 3), B = ( 3, 1), C = (4, 4), D = (2, 1), E = (0, 2).

2.
Encontre as coordenadas cartesianas dos pontos dados em coordenadas polares, onde:

A = (2, /6), B = (3, 0), C = (4, /4), D = (1, /3), E = (3, 0 ), onde tg 0 = 4/3.
3.
Determine a distncia do ponto lares, onde:

ao ponto

dados em coordenadas po-

(a) P = (2, /4) (b) P = (1, 0 ) (c) P = (6, 0 ) 4.

e e

Q = (3, /4);
com com

Q = (2, /6), Q = (6, 1 ),

tg 0 = 3/4; tg 0 = 2
e

tg 1 = 1/2.

Encontre a equao cartesiana e faa um esboo da curva polar:

(a) C : cos( /4) = 1; (c) C : sen = 4; (g) C : | cos | = 4. 5.

(b) C : = 4 cos ; (d) C : 2 + 4 cos( /3) = 3;

(e) C : = 3 cos 2 sen ; (f) C : = 2| cos |;

Determine a equao cartesiana e as simetrias da curva um esboo de

C.

Faa tambm

C.
(d) C : (1 cos ) = 2; (f) C : = 2 tg2 .

(a) C : 2 = 25 cos 2 ; (b) C : = cos 2 ; (c) C : = sen 3 ; (e) C : = 2 sec 1; 6.

Uma famlia de curvas tem equao polar

C:=
Investigue como o trao de os valores reais.

1 m cos , 1 + m cos

com

m R. m
assume todos

muda quando o parmetro

7.

Verique que as curvas polares mesmo trao.

= 1 + sen

= sen 1

possuem o

22

Curvas Planas em Coordenadas Polares

8.

Unidade 11

Esboe a regio do plano que consiste dos pontos cujas coordenadas polares

(, )

satisfazem s inequaes:

(a) 1 3; (b) 2 4 (c) 0 2

e e

/4 3/4; /2 /6;
e

(d) 1 1 9.

/3 2/3. R
do plano dada pelo sistema de inequaes: 2 x y 1 16 x2

considere a regio

R:
Faa um esboo de

12 2 0 x 23.

R e descreva-a como reunio () () 1 2 1 2 ,

de regies na forma:

onde

(, )

so as coordenadas polares de um ponto de

R.

10.

Descreva a regio

como uma reunio de regies na forma

() () 1 2 1 2 ,

onde

(, )

so as coordenadas polares de um ponto de

R,

sendo:

(a) R (b) R

a regio interior a ambas as curvas

C1 : = 4 3 cos

C2 : = 4 sen .

x2 + (y 1)2 = 1 e pelas retas y = x, y = x e x = 2, que contm o ponto (1, 0), onde (x, y ) so as coordenadas
a regio limitada pelo crculo cartesianas de um ponto.

23