PROBLEMAS FUNDAMENTALES IMPARES

DINMICA: 3ER PARCIAL 6to Semestre

F16-7. Si el rodillo A se mueve = %+, .

l dere!"

u# velo!id d !o#s$ #$e v A = % m / s &

de$ermi#e l velo!id d #'ul r del esl ()# * l velo!id d del rodillo B !u #do

Datos : v A= 3 m s

Determinar : BA =? v B= ? =30

Solucin Anlisis Vectorial DIA-RAMA .INEM/TI.O

rB2A W BA 0B

* 3
0A 1 % m2s

B rr AB Resolucin : v B= v A+ X r B / A v B j =( 3 i ) m / s +( k ) X (1,5 m cos30 i + 1,5 m sen 30 j ) v B j =[3 AB ( 1,5 sen 30 )] i AB (1,5 cos30 ) j i 0 =3 AB ( 1,5 sen 30 ) j v B= AB ( 1,5cos 30 ) 3m/s De ( 1 ) AB = 1,5 m. sen 30 AB = 4 rad / s De ( 2 ) v B= 4 rad / s ( 1,5 m.cos 30 ) v B= 5&166 m / s (1) ( 2)

RESULTADOS& AN/LISIS 7 .ON.LUSIONES8 En el instante en que A tiene a velocidad de 3 m/s, se produce una velocidad angular en la barra si la direcci!n de la velocidad de A es "acia la derec"a, indica que el cuerpo en estudio, tiene una velocidad angular positiva # el e$tremo % se mueve "acia aba&o teniendo una velocidad lineal de ca'da positiva respecto al movimiento( )a velocidad angular del eslab!n es de 4 rad/s en sentido positivo, contrario de las agu&as del relo&( E) rodillo %, que cae al mismo tiempo que se mueve el rodillo A, tiene una velocidad lineal de 5,1*+ m/s en el sentido positivo del movimiento que es "acia aba&o(

16-15. Si el !e#$ro O de l

rued

se mueve !o# u#

velo!id d de v o= 6 m/ s &

de$ermi#e l velo!id d del 9u#$o A e# l rued . L !rem ller B es$: ;i< .

Datos : v o=+ m s

Determinar : v A= ?

La cremallera B est, -i&a

Solucin Mtodo del C.I DIA-RAMA .INEM/TI.O

0A

rA2.I

rO2.I O 0O 1 6 m2s

..I

0A 0A

0A

Resolucin : = vO r O / CI

+ m/ s = = 20 rad / s ( 0,3 m) r A/ CI =( 0,3 m) +( 0,+ m )

2 2

3 5 r A/ CI = m 10 r A/ CI =0,+.0/2 m = tg1 ( 0,3 ) 0,+ > =

= 2+,5. =1/0 ( *0 +)= 1/0( *0 + 2+,5. ) = 6%&4% v A= . r A /CI = 20 rad / s . ( v A = + 5 m / s v A = 1%&4164 m / s 3 5 m) 10

RESULTADOS& AN/LISIS 7 .ON.LUSIONES8 0uando la velocidad en 1 es de + m/s, se obtiene una velocidad angular en el 0entro 2nstant,neo, de 20 rad/s( El 02 se constru#e al tra3ar las l'neas que son correspondientes, en este caso, a los radios de las ruedas que act4an en el movimiento( El radio de la rueda A "acia el 02 es la "ipotenusa del tri,ngulo que se -orma al tra3ar las l'neas de los radios de las ruedas( Es as' entonces que, la velocidad en el punto A es de 13,41+4 m/s con la direcci!n +3,43 dirigido "acia arriba, a la i3quierda del movimiento que se produce(

F16-?%. E# el i#s$ #$e @ue se mues$r & l rued " !e u# movimie#$o de ro$ !i)# !o# u# velo!id d #'ul r de = 1? rad / s * u# De$ermi#e l es$e i#s$ #$e. !eler !i)# #'ul r de = 6 rad / s! . !eler !i)# del 9is$)# . e# !eler !i)# #'ul r del esl ()# B. * l

Datos : = 12 rad / s =+ rad / s

Determinar : BC= ? a C =?

Solucin Mtodo del C.I DIA-RAMA .INEM/TI.O

rB2A

.I B C rB2.I AB.

Resolucin : v B= . r A / B BC= vB r B / CI

v B= 12 rad / s . 0,3 m v B= 3,+ m / s

BC=

3,+ m / s 1,2 m

BC =3 rad / s

Solucin Anlisis Vectorial DIA-RAMA .INEM/TI.O

rB2A

rA2. B C

rB2.

Resolucin : a B = x r B / A .r B / A a B =+ rad / s k x ( 0,3 i ) m ( 12 rad / s ) 5 ( 0,3 i ) m a B =(43,2 i 1,/ j ) m / s

2

F17-7. L rued de 1++ D' $ie#e u# r dio de 'iro lrededor de su !e#$ro O de k " = 5++ mm . Si !omie#E rod r desde el 9u#$o de re9oso& de$ermi#e su

velo!id d #'ul r e# t = % s.

Datos : v o=+ m s

Determinar : v A= ?

La cremallera B est, -i&a

F17-15. L

rued

de ?+ D' $ie#e u# r dio de 'iro res9e!$o

su !e#$ro O de

k " = %++ mm . .u #do l rued se some$e l mome#$o 9 r& se desliE !u #do 'ir . De$ermi#e l !eler !i)# #'ul r de l rued * l !eler !i)# de su !e#$ro O. El !oe;i!ie#$e de ;ri!!i)# !i#F$i! e#$re l rued * el 9l #o es # k = +&5.

Datos : v o=+ m s

Determinar : v A= ?

La cremallera B est, -i&a

F1G-5. Si l ( rr del' d u#i;orme de %+ D' !omie#E revolu!io#es. L s ;uerE s 9erm #e!e# 9er9e#di!ul res

rod r del re9oso e# l l ( rr .

9osi!i)# mos$r d & de$ermi#e su velo!id d #'ul r des9uFs de @ue " re liE do 4

Datos : v o=+ m s

Determinar : v A= ?

La cremallera B est, -i&a