27/09/13
Carpcomm: Como construir uma estação de recepção de satélite usando um RaspberryPi
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S e x t a - f e i r a
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Como construir uma estação de recepção de satélite usando um Raspberry Pi
Espaço e os satélites são algo que apenas poucas pessoas têm a sorte de interagir. No entanto, isso está começando a mudar, devido ao rápido crescimento da capacidade de eletrônicos de consumo. Na verdade, você pode receber e decodificar as transmissões a partir de satélites utilizando apenas um Raspberry Pi, um software-defined rádio receptor USB, e algumas outras peças baratas.
Neste blog, vou descrever em detalhes como montar um sistema desse tipo.
Experiências com a recepção de sinais de satélite é muito divertido. Além disso, ao receber dados a partir desses satélites e compartilhá-lo com os proprietários de satélite, você pode ajudar as suas missões científicas.
Objetivo
Construir um satélite estação receptora para CubeSats banda de rádio amador usando um Raspberry Pi.
Peças necessário
Pages
Seguir
1. Raspberry Pi
2. RTL-SDR ou FUNcube Dongle Pro + USB rádio receptor
3. Amplificador de baixo ruído para a 70 centímetros de rádio amador banda por exemplo DG0VE LNA70-1
4. Yagi antena para cm a banda de rádio amador a 70
5. Cabo coaxial e conectores entre a antena eo LNA
6. Cabo coaxial e conectores entre o rádio USB e LNA
7. Fonte de alimentação para o LNA
Fundo
Os satélites que vão receber são normalmente em órbita entre 300 e 700 km de altitude. Nestas alturas, os satélites orbitam a Terra a cada duas horas ou mais. Um satélite estará ao alcance apenas para, talvez, de 2 a 5 minutos por órbita. As órbitas de todos os satélites são regularmente medido pelo radar NORAD e seus parâmetros orbitais (conhecido como TLEs ou keps) estão disponíveis publicamente. Usando estes parâmetros orbitais, é possível prever a posição de cada satélite. Aqui está um mapa de exemplo mostrando 5 horas de FITSAT-1 's órbita:
5 horas de FITSAT-1 órbita 's.
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Uma vez que existem muitos satélites, é útil saber quando algum deles vai estar passando acima da nossa estação. Site da Carpcomm tem um sistema para isso. Por exemplo, aqui você pode ver o futuro passa uma tarde para minha estação:
Previsões de passagemdo satélite na minha estação emDurban, África do Sul.
Para obter as previsões para a sua localização, assinar no site Carpcomm e criar uma entrada para a estação . Você precisará especificar a localização, a elevação, ea direção de sua antena. Agora, sempre que um satélite passa, precisamos sintonizar o rádio para a freqüência correta e registrar a passagem. Então, podemos rever os dados gravados e decodificar informações a partir dele.
Construção Hardware
É bastante fácil de conectar as peças juntas. Aqui está um diagrama:
Ligue o receptor de rádio USB para o Raspberry Pi. Conectá-lo ao amplificador de baixo ruído (LNA) com um cabo coaxial e um adaptador do conector. Ligação do LNA para a outra antena com um cabo coaxial. Os conectores dependem do rádio e LNA específico. Rádios RTL-SDR geralmente possuem conectores MCX. O Dongle FUNcube usa SMA-fêmea. O DG0VE LNA tem conectores SMA-fêmea em ambas as extremidades. Pode ser possível usar o Dongle FUNcube sem um LNA. No entanto, um LNA é definitivamente necessário para os dongles RTL-SDR.
A parte mais difícil é a montagem da antena. Tem que ser montado em algum lugar com
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uma visão clara do céu dentro de seu ângulo de visão. Para pequenas Yagi, como a da foto abaixo, você terá uma visão clara de 30 ° a 90 ° graus de elevação e ± 30 ° azimute. O Yagi deve ser montado com cerca de 30 ° a elevação. Como você pode ver abaixo, eu tenho ligado a minha antena a um poste no telhado de uma casa. No entanto, fixando-se na varanda de um apartamento deve funcionar também.
Configuração do software
Para o software, usaremos o CarpSD software de controle de estação de terra. É um programa de código aberto com a fonte hospedado no GitHub . Ele é executado como um processo em segundo plano e se conecta ao servidor Carpcomm, de modo que você pode controlar a sua estação no site da Carpcomm. Assim, não há necessidade de conectar um monitor ao seu Raspberry Pi e você pode deixar o seu posto a correr continuamente em segundo plano. As instruções abaixo podem ser executados inteiramente sobre SSH.
Preparação Em primeiro lugar, verifique se você tem uma versão recente do Raspbian no seu cartão SD. Então SSH em sua Raspberry Pi.
Tmpfs Configuração Para evitar o desgaste da memória flash, vamos configurar registros CarpSD dados de rádio para tmpfs. Portanto, precisamos de mais memória RAM quanto possível. Correr
$SudoRaspi-config
e escolher a divisão máxima RAM / vídeo. Em seguida, aumente o tamanho tmpfs editando o arquivo / etc / default / tmpfs:
$Nano/etc/default/tmpfs
Encontre a linha "# TMPFS_SIZE = 20% VM" e mude para "TMPFS_SIZE = 90% VM".
Instale CarpSD Deb CarpSD. Estão disponíveis a partir do repositório apt Carpcomm. Primeiro adicione a chave pública do repositório:
$Wgethttp://carpcomm.com/apt/public.key$sudoapt-key
addPublic.key
Em seguida, edite o arquivo / etc / apt / sources.list para adicionar esta linha:
debhttp://carpcomm.com/apt/lúcidoprincipal
Agora instale o pacote com o apt:
$Sudoapt-getupdate
$sudoapt-getinstallcarpsdcarpsd-fcdRTL-sdr
Verifique se o seu receptor USB é detectado Primeiro, verifique se o seu receptor está sendo visto corretamente digitando
$Lsusb
Ele deve exibir algo como:
Bus001dispositivo004:ID04d8:fb31Microchip
Technology,Inc.
para o Dongle Pro FUNcube +, ou
Bus001dispositivo004:ID0bda:2838Realtek
SemiconductorCorpRTL2838DVB-T
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para a RTL-SDR.
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Para testar se as obras SDR RTL conectados, execute "rtl_test." Para testar se as obras Dongle FUNcube conectados, execute "carpsd-fcd".
Configurar CarpSD Se você não tiver feito isso, entrar no site da Carpcomm e criar uma entrada para a estação com a sua latitude, longitude e altitude. Na página da estação, clique no botão "Obter informações de login" link e observe ID da sua estação e secreto.
Em seguida, edite o arquivo de configuração em / etc / carpsd / carpsd.conf para que ele se parece com isso (para o Dongle FUNcube):
[Cliente] id:estação<seuid> segredo:<seuestaçãosecret>
servidor:mux.carpcomm.com:1234
ca_certificate:/etc/carpsd/ca_cert.pem
[FCDReceiver] recording_dir:/dev/shm
alsa_device:HW:1
ou como esta (para RTL-SDR):
[Cliente] id:estação<seuid> segredo:<seuestaçãosecret>
servidor:mux.carpcomm.com:1234
ca_certificate:/etc/carpsd/ca_cert.pem
[RTLSDRReceiver] recording_dir:/dev/shm
device_index:0
tuner_gain_db:0,0
sample_rate_hz:96000
Comece CarpSD Agora inicie CarpSD executando:
$Sudo/etc/init.d/carpsdinício
Verifique os logs para ver se conectado com êxito:
$Tail/var/log/carpsd/carpsd.latest.stderr
Se você vai para sua página da estação no site da Carpcomm, ele deve dizer "Online".
Testando a estação
Agora que todo o hardware e software é configurado, podemos, finalmente, testá-lo! Vá para a página da estação no site da Carpcomm. Se a estação está online, você deve ver um "Vá console da estação para" link:
Clique na imagem para acessar a página do console da estação:
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Ajustá-lo a 434 MHz. Este é na banda ISM na Europa e África por isso não são susceptíveis de ser um monte de transmissões lá. Clique no botão "Iniciar" para iniciar a cachoeira. Você deve ver algo como isto:
O que isso significa? O eixo x é a frequência e o eixo y representa o tempo. A cor indica a potência do sinal. A parte cinza é apenas ruído de fundo. As manchas brancas são sinais. Você pode ver muitos ou apenas alguns sinais, dependendo de quantos usuários da banda ISM de 434 MHz existem nas proximidades.
Receber um satélite
Agora que sabemos que a estação de obras, podemos tentar pegar um sinal de um satélite. Alguns satélites são mais fáceis de receber do que outros. Normalmente, o mais fácil são aqueles que têm um código morse farol. Alguns exemplos: Strand-1 , SwissCube , FITSAT-1 , Masat-1 . Verifique suas previsões passar por um desses satélites. Espere até que ele está prestes a passar por cima, em seguida, sintonizar a frequência adequada (conforme listado na página de satélite acima), comece a cachoeira e pará-lo uma vez que o passe seja concluída. Os dados registrados serão então enviados para servidores e vamos tentar decodificá-lo. O servidor também irá gerar um espectrograma da gravação que você pode inspecionar. Aqui está um exemplo de espectrograma FITSAT-1:
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Observe que você pode ler fora do código Morse diretamente! (Note também como as mudanças de freqüência ao longo do tempo isso é devido ao efeito Doppler -. mais informações sobre isso aqui .) A telemetria decodificado será exibido na página do satélite :
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A operação automática
Uma vez que você conseguiu receber algumas satélite manualmente, você pode ativar o funcionamento automático para a sua estação. Será, então, gravar e tentar decodificar cada satélite que passa por cima, sem que você precise fazer nada. Isso é útil especialmente para passes durante a noite ou quando você está ocupado com outras coisas. funcionamento automático pode ser ativado clicando no botão "Editar", na sua página da estação:
Observações finais
Espero que este guia irá incentivar mais pessoas a tentar construir estações de recepção de satélite. Por favor, deixe-nos saber suas experiências nos comentários.
Você deve seguir @ Carpcomm no Twitter , no Google+ + Carpcomm ou subscrever este blog para atualizações. Há também uma lista de discussão para o projeto CarpSD open source .
Postado por Timothy Stranex em13:52
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2 Comentários:
Muito impressionante. Devido à natureza fugaz da Sat Passa este material de rede só faz sentido. Rob
27/09/13
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Oi, eu gostaria de implementar isso, mas o link para comprar as peças necessárias está quebrado. Poderia dizer-me onde posso comprar as peças? Obrigado, Karim
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