Modelado matemtico en un sistema elctrico.

En estos sistemas se aplicarn las leyes de Kirchhoff, tanto los mtodos de mallas como los de nudos. Por ejemplo, el programa PSPICE suele emplear el mtodo de los nudos. Para el anlisis de los cuadripolos elctricos se emplear, en este caso, el mtodo de mallas y se tratar de obtener el conjunto de ecuaciones algebro diferenciales !ue e"pli!uen las relaciones entre las entradas y las salidas. Posteriormente, se aplicar las transformadas de #aplace y se conseguir la $%&, ya sea por tratarse de un sistema #&I o por un proceso de lineali'aci(n. En el ejemplo, se hab)a anali'ado la relaci(n entre la tensi(n de salida y entrada en un cuadripolo *C. Considerando condiciones iniciales nulas, se obten)a fcilmente la ganancia de tensi(n y por tanto, su $%&+

,plicando transformada de #aplace, con condiciones iniciales nulas+

Sin embargo, el resultado es falso. En primer lugar, se ha atentado contra la propia definici(n de blo!ue !ue se ha dado. ,l considerar !ue la se-al de salida del subsitema s(lo depende de la entrada, cuando la salida del primer cuadripolo est acoplada con la impedancia de entrada del segundo. .o es /erdad !ue la relaci(n !ue hay entre la tensi(n del condensador 0 y la entrada sea+

#a corriente !ue circula por *0 es la !ue circula por C0 ms otra corriente !ue pasa por *1. Se obser/a !ue e"iste un acoplamiento entre los dos cuadripolos y !ue por tanto, estn e!ui/ocadas las ganancias de tensi(n de los dos blo!ues. Es un problema de adaptaci(n de impedancias entre los dos subsistemas. El planteamiento correcto podr)a hacerse a tra/s del mtodo de mallas+

En el conjunto de ecuaciones algebro diferenciales se hace notar !ue la corriente !ue circula por *1 es igual !ue a la de C1, lo !ue supone !ue la impedancia !ue /e la salida hacia el e"terior es infinita y es, por tanto, una simplificaci(n. Esta consideraci(n es /lida bien por!ue se est empleando un e!uipo de medida en la salida o bien se encadenar, la salida, a una estructura de amplificaci(n lineal con operacionales, la cual presenta esta caracter)stica, alta impedancia en su entrada. Considerando condiciones iniciales nulas, la $%& del cuadripolo ser+

2ea las discrepancias e"istentes entre la ecuaci(n. En el tratamiento de las se-ales continuas de las estructuras de control se suelen emplear el procesamiento elctrico. #os sistemas !ue se encargan de esta tarea estn constituidos por una combinaci(n de cuadripolos elctricos pasi/os y de amplificadores operacionales. Sus posibilidades /an desde la implementaci(n de reguladores PI%s, hasta la construcci(n de las se-ales de mando, los acondicionamientos de los transductores y acabando en la reali'aci(n f)sica de los sumadores. %esde luego, la amplitud de este conocimiento es tan grande !ue e"iste una disciplina para su elaboraci(n. Se llama Instrumentaci(n Electr(nica. S(lo se /a a dar un par de pinceladas, las suficientes, para poder comprender la importancia de esta materia, as) como, cumplir con los prerre!uisitos necesarios para entender los aspectos de construcci(n !ue /an a /erse a lo largo de este curso bsico de Control.

#as unidades de resistencia, capacitancia e inductancia estn dadas en 3hmios, henrys y faradios, respecti/amente4 la corriente y los /oltajes, estn en amperios y /oltios, respecti/amente. ,plicando la ley de /oltajes de Kirchhoff 5#2K6 a la malla donde circula la corriente i, encontraremos las siguientes ecuaciones+

%e nue/o, nos interesa ms obtener la funci(n de transferencia, y para ello aplicamos la transformada de #aplace a la ecuaci(n anterior, sin ol/idar !ue las deri/adas obtenidas se eliminan por ser iguales a cero, esto tomado de la definici(n de $unci(n de &ransferencia. Para ello tomamos como entrada el /oltaje de la fuente /i y como salida el /oltaje /o y despejamos las dos ecuaciones. %e esta manera nos !uedan las ecuaciones as)