Histrico

Global Positioning System (GPS)

Projetado pelo Departamento de Defesa (DoD) dos Estados Unidos da Amrica (EUA). Operacional em 1995.

Fase de desenvolvimento 1973.

Lanamento 1978

Operacional 1995

Histrico

GLONASS (GLObal NAvigation Satlite System)

Sistema de Navegao Russo concorrente do GPS, concebido no incio da dcada de 70. Posicionamento tri-dimensional, medio de velocidade e tempo em qualquer parte da terra. Uso - gerenciamento do trfego areo e naval (segurana), monitoramento no transporte terrestre, auxilio cartografia e geodsia.
Satlite do GLONASS

Histrico

GLONASS (GLObal NAvigation Satlite System)

Declarado operacional em 1996.
Parecia surgir um rival em potencial para o GPS. O sistema no teve manuteno, estando atualmente com poucos satlites apropriados para uso. Vrios trabalhos tm sido implementados visando o desenvolvimento de metodologias para a integrao dos dois sistemas.

Histrico

Galileo
Unio Europia introduz nova constelao de satlites.

Proibio do governo americano que outras naes participem do controle do sistema GPS.

Sistema aberto e global, com controle civil, compatvel com o GPS e com o GLONASS, porm independente. Satlite do Sistema Galileo

Histrico

Galileo

Fase de definio 2000. Fase de desenvolvimento 2003. Incio da implantao 2005. Disponvel em 2008.

Benefcios - Reduo de custos dos equipamentos e servios.

Conceitos Preliminares

GPS

Conceitos Preliminares

Disseminao do Uso do GPS

Percebendo-se a grande aplicabilidade de uso civil e, pensando-se no retorno do alto investimento, foi liberado para uso civil. O DoD procurou introduzir elementos a fim de preservar os aspectos relativos segurana nacional.

Custo do desenvolvimento

- U$ 10 Bilhes Retorno do alto investimento.

Conceitos Preliminares

Servios de Posicionamento do GPS

Dois modos de operao:

Sistema de Posicionamento Standar (SPS) Usurios civis comuns.

Sistema de Posicionamento Preciso (PPS) - Uso reservado militar

Conceitos Preliminares

Sistema de Posicionamento Standard (SPS) Uso civil

O SPS possua uma degradao proposital, inserida pelo DoD. 100 metros horizontal; 156 metros vertical. Fim da Guerra Fria, o SPS oferece uma preciso maior. 10 metros horizontal; 20 metros vertical.

Conceitos Preliminares

Sistema de Posicionamento Preciso (PPS) Uso militar

Usurios autorizados, com equipamentos de criptografia. Foras militares aliadas aos EUA Agncias Americano do Governo

usurios civis selecionados pelo Governo (observatrios, laboratrios...). Preciso, em tempo real: 1 metro horizontal;

2 metros vertical.

Conceitos Preliminares

Segmento Espacial Envolve os satlites com seus sinais transmitidos.

Segmento de Controle Responsvel- manuteno, gerao, correes e avaliao de todo o sistema.

Segmento de Usurios usurio, civil ou militar, que disponha de um receptor GPS.

Conceitos Preliminares

Composio do Sistema GPS

Segmento Espacial

Conceitos Preliminares

Composio do Sistema GPS

Segmento Espacial

Segmento de Controle Segmento de Controle

Conceitos Preliminares

Composio do Sistema GPS

Segmento Espacial

Segmento de Controle Segmento de Controle

Segmento do Usurio

GPS
Independente da hora, local ou condies meteorolgicas, Sempre mnimo de 4 satlites acima de 15 do horizonte,

Obteno de posicionamento em 3D.

Segmento Espacial

O Tempo GPS

Janeiro Dom Seg Ter Qua Qui Sex Sab

1 77 14 21
14 21 1

Dom
435 11 18
42 49

Seg
536 12 19
43 50

Fevereiro Ter Qua Qui

1 637 13 20
44 51 32

Sex
2
33

Sab
3
34

88 15 22
15 22

99 16 23
16 23

1010 17 24
17 24

1111 18 25
18 25

1212 19 26
19 26

1313 20 27
20 27

738 14 21
45 52

839 15 22
46 53

940 16 23
47 54

1041 17 24
48 55

2828

2929

3030

3131

2556

2657

2758

2859

Maro Dom Seg Ter Qua Qui Sex Sab

160 4
63 70

Dom
191 8
98 105

Seg
292 9
99 106

Ter
393 10 17
100 107

Abril Qua
494 11 18
101 108

Qui
595 12 19
102 109

Sex
696 13 20
103 110

Sab
797 14 21
104 111

261 9
68 75

362 10 17
69 76

64 71

65 72

66 73

67 74

11

12

13

14

15

16

15

16

1877 2584

1978 2685

2079 2786

2180 2887

2281 2988

2382 3089

2483 3190

22112 29119

23113 30120

24114

25115

26116

27117

28118

Calendrio Gregoriano Calendrio Juliano

Segmento de Controle

Composio
Estao Mestra - De Controle Colorado Springs - EUA.

Estaes de Monitoramento:

Kwajalein - Pacfico

Ilha de Ascencin - Atlntico Sul

Diego Garcia - Oceano ndico Colorado Springs;

Hawai.

Segmento de Controle

Composio

Estao Mestra Estaes de Monitoramento Estaes de Monitoramento com Antena

Localizao das Estaes de Monitoramento e Controle

Segmento de Controle

Esquema de Funcionamento

Estao Mestra

Estao de Monitoramento

Estao de Campo com antena

Receptores GPS

Clculo da Posio
O sinal emitido pelos SV tem como informao principal a posio do satlite em relao ao globo terrestre.

20.000 km

Receptores GPS

Clculo da Posio
Uma medio fornece a posio sobre a superfcie de uma esfera.

20.000 km

Estamos em algum ponto sobre a esfera

Receptores GPS

Clculo da Posio
Uma segunda medio fornece como soluo interseo entre duas esferas: uma circunferncia. a

Interseo: cicunferncia

Receptores GPS

Clculo da Posio
Na prtica, 3 medies so suficientes para determinar a posio. Um dos pontos (soluo) descartado j que uma soluo impossvel.
A interseo de trs esferas so s dois pontos

Receptores GPS

Clculo da Posio
A 4 medio permite resolver (remover) o erro do clock (tempo) do receptor.

A 4 medio apontar para s um dos pontos