Introducción A Las Estructuras Espaciales. Guía de Estudio 2010-2011

Pgina n 1
Introduccin a las Estructuras Espaciales.

Introduccin a las
Estructuras Espaciales.
Esta documentacin pretende ser una simple gua de estudio, mostrando los principales
puntos tratados en el temario de forma ms o menos condensada, sin sustituir de
ninguna manera las explicaciones impartidas durante las clases de la asignatura.
Pgina n 2
Bibliografa
Spacecraft Structures and Mechanism, From Concept to Launch (Thomas P. Sarafin):
Chapters: 1, 2, 3, 11, 12, 14 & 15
Launchers Manuals:
Arianespace, Ariane V User's Manual
Arianespace, Soyuz User's Manual
Arianespace, Vega User's Manual
Boeing, Delta IV User's Manual
NASA-HDBK-7005
MIL- HDBK- 340A (USAF)
Pgina n 3
Introduccin
Sistema Espacial:
Conjunto de elementos que interaccionan y a los que se les asigna un objetivo global.
Lanzador
Red de Puesta
en rbita
Sistema de
Separacin
Satlite
Segmento Espacio
Segmento Tierra
Plataforma
Carga til
Pgina n 4
Introduccin
Fases de un Programa Espacial:
Fase Conceptual.
Definicin de la Misin (Objetivos)
Estudio de conceptos Eleccin de un concepto
Demostracin/Validacin
Diseo Preliminar Lanzamiento del Programa
Requerimientos de los Subsistemas
Desarrollo
Test
Diseo de detalle Lanzamiento de la produccin
Produccin y Ensayos
Fabricacin de Especimenes de Ensayo
Fabricacin y Verificacin Despliegue (IOC)
Despliegue y Operacin
Operacin y Retiro
Pgina n 5
Introduccin
Subsistemas que forman parte de un ingenio espacial:
Subsistema de Control de Actitud: Determina y controla la actitud del satlite y su
posicin orbital. Se compone de sensores y actuadores.
Subsistema de Propulsin: Cambia la rbita del satlite. Se compone de depsitos,
combustibles, conductos y motores.
Subsistema de Comunicaciones: Comunica con la estacin en tierra y permite su
seguimiento. Se compone de receptor, transmisor y antena.
Subsistema de comando y gestin de datos: Procesa y distribuye los comandos y
almacena encripta, desencripta y almacena datos. Se compone de computadores y
almacn de datos.
Subsistema de Generacin Elctrica: Genera, almacena y distribuye la energa
elctrica. Se compone de paneles solares, bateras, cables y electrnica.
Subsistema de Control Trmico: monitoriza y controla la temperatura en el satlite. Se
compone de radiadores, calentadores, conductos, aislantes,...
Subsistema de Estructura y Mecanismos: Soporta fsicamente los componentes del
satlite (los componentes de los subsistemas anteriores), los mueve, segn se requiera, y
los protege de las cargas dinmicas. Se compone de la estructuras primaria, secundaria,
terciaria y mecanismos.
Pgina n 6
Introduccin
De todos los subsistemas que forman parte de un vehculo espacial, nosotros nos
centraremos en los siguientes subsistemas:
Estructura
El esqueleto del satlite
Garantiza la seguridad del vehculo en todas las condiciones y el
cumplimiento de todos los requerimientos operativos.
Mecanismos
Sistemas que deben actuar durante todas las fases operativas del
satlite, para reposicionar algunos elementos
Pgina n 7
Estructuras
Clasificacin (satlites):
Estructura Primaria
Estructura Secundaria
Estructura Terciaria.
Tipologa
Estructuras reticulares (barras)
Paneles y marcos
Monocasco
Semimonocasco
Pgina n 8
Estructuras
Filosofa de Diseo
El diseo de una estructura espacial es un proceso iterativo.
Depende de los requerimientos impuestos por otros subsistemas
El objetivo de del diseo de la estructura es conseguir la eficiencia
msica de la estructura y su funcionalidad e integridad
La ausencia de atmsfera en el espacio otorga un elevado grado de
libertad a la forma geomtrica que puede adopta un satlite
Pgina n 9
Lanzadores
Introduccin
Los hay de muchos tipos, aunque todos son bastantes parecidos. Su
origen son las bombas de largo alcance V2 alemanas que se produjeron
durante la II guerra mundial. Su artfice principal fue Von Braun, quien
posteriormente fue una de las piezas claves en el programa espacial
americano.
Los lanzadores pueden ser:
Reutilizables (Lanzadera Espacial Americana, Shuttle)
No reutilizables
Pgina n 10
Lanzadores
Misin
La misin de los lanzadores es transportar los satlites desde la superficie terrestre hasta el
exterior de la atmsfera, e inyectar el satlite en la orbita inicial.
Tipologa
La forma tpica de los lanzadores es cilndrica, porque el principal estado de cargas es una
carga longitudinal, la de los motores. Se suele preferir aligerar la estructura con tubos de pared
delgada y rigidizadores.
Pgina n 11
Lanzadores
Composicin:
Etapas propulsivas:
Alojamientos donde van los motores que proporcionan la energa suficiente para pasar de
la superficie terrestre a la orbita final. Para no llevar un nico motor, que lo hara muy
pesado, se montan diversas etapas con motores y depsitos de combustible
independientes, que una vez desarrollada toda la energa para la que estn diseados, se
desprenden. Son estructuras semimonocasco, cilindros con rigidizadores, tanto
longitudinales como transversales.
Pgina n 12
Lanzadores
Composicin:
Etapas propulsivas:
En general suelen ser estructuras semimonocasco, y por lo tanto requieren de
rigidizadores:
Longitudinales: Soportan compresin y estabilizan los paneles
Largueros
Larguerillos
Transversales: soportan torsin, presin (cargas radiales) y estabilizan los
largueros/lasguerillos
Cuadernas
Cuadernas Maestras
Fallos:
Revestimiento: deja de transmitir la carga aplicada, no suele ser un fallo grave. Es local,
y al pasar el estado de carga que ha ocasionado esta inestabilidad local, vuelve a su
estado normal.
Panel: Se produce un fallo global en el panel entre dos cuadernas y afecta a 2 o ms
larguerillos
Fallo total de la estructura por pandeo, como si fuese una viga. Se deforman todas las
secciones. Es un fallo global y catastrfico.
Pgina n 13
Lanzadores
Composicin:
Etapas propulsivas. Depsitos:
Suelen ser estructuras monocasco, pues las cargas que dominan son las presiones
internas que se soportan como una membrana. An as hay que rigidizar la membrana
ligeramente con rigidizadores longitudinales y transversales. Para cerrar los depsitos se
usan mamparos de presin.
Se introduce un esfuerzo normal a la membrana que hay que soportarlo con una cuaderna
de rigidizacin.
Tambin hay que situar cuadernas en las zonas de unin de los depsitos de combustible
con el lanzador.
En este tipo de estructura es muy importante tener en cuenta que determinados
combustibles se almacenan a temperaturas muy bajas, lo que afectar al material
escogido (depsitos criognicos).
Pgina n 14
Lanzadores
Composicin:
Estructura de adaptacin entre etapas:
Similares a los rigidizadores transversales, y longitudinales, chapa delgada y cilindros.
Debe permitir la separacin entre etapas. Adems de buscar que una etapa se una a la
siguiente (interfase mecnica) dando continuidad geomtrica, debe permitir soltar la etapa
propulsiva consumida (etapa de separacin). Para poderse separar se suele producir
algn tipo de liberacin de energa instantnea, que genera una grieta que al propagarse
provoca la rotura. Se producen ondas de choque que se propagan por la estructura.
Etapa Superior
Entalla
Sistema Pirotcnico (Gas)
ISA, material compuesto
Etapa Inferior
Aluminio
Ondas de
Choque
viajando
Aro de
Separacin
Detonador 1
Detonador 2
Pgina n 15
Lanzadores
Composicin:
Estructura de adaptacin entre etapas:
Para la separacin final se pueden usar muelles, que en un principio se encuentran
comprimidos, y que al romper el ISSS recupera la forma introduciendo una cargas entre la
etapa superior e inferior, lo que facilita la separacin. En otros casos son los propios
gases de la estructura superior los que hacen efectiva la separacin
Los inconvenientes de este sistema son:
La carga liberada se transmite a la etapa superior, pudiendo hacer fallar a
determinados equipos
Es una carga muy difcil de caracterizar (a no ser con ensayos)
El desfase entre los dos iniciadores es un parmetro muy importante.
Pgina n 16
Lanzadores
Composicin:
Sistema de Adaptacin (lanzador/carga de pago):
Consta de tres funciones:
Sistema de separacin
Atenuador de vibraciones
Adaptador de carga til
Pueden ser tres sistemas independientes (mecnicamente tres elementos) o un nico elemento
que cumpla las tres misiones.
La misin del atenuador de vibraciones es reducir el nivel de vibraciones que llegan al satlite
originadas durante la operacin del lanzador (en particular los niveles producidos durante la
carga de choque).
Pgina n 17
Lanzadores
Composicin:
Sistema de Adaptacin
Adaptador de carga de pago (ACUs):
Tiene como misin la adaptacin del satlite a la ltima etapa del lanzador y cumple con
las res misiones:
Adaptacin geomtrica: suele ser un cilindro o un cono (+tradicionales)
dependiendo de la relacin entre el dimetro del satlite y el dimetro de la
ltima etapa del lanzador.
Sistema atenuador de carga transmitida
Pgina n 18
Lanzadores
Composicin:
Adaptacin geomtrica: La adaptacin geomtrica se busca que sea suave.
Suelen ser de aluminio (monocasco) o de material compuesto. Tambin estn
los adaptadores de barra, que son muy simples y ligeros, aunque su
alineamiento es complicado. Las barras son de fibra de carbono monolticos y
el mun metlico.
Pgina n 19
Lanzadores
Composicin:
Sistema de separacin: El sistema de separacin permite la liberacin del
satlite del ACU. Tiene que ser lo suficientemente rgido para transmitir cargas
durante el lanzamiento. Adems tiene que liberar el satlite en el momento,
actitud, estado y velocidad adecuados. Tiene que indicar al satlite cuando se
produce la separacin (para activar los mecanismos del mismo).
Se basa en el uso de una banda de dimetro inferior a la de los anillos que se
quieren unir. La banda est al principio dividida en dos mitades que ocupan
sectores menores de 180 (unos 12 menores). Estos dos sectores se van a
unir por medio de tornillos pirotcnicos
Pgina n 20
Lanzadores
Sistema de separacin:
Satlite
ACU
Guillotina Vstago
Muelles
Sistema de vstago
Pgina n 21
Lanzadores
Composicin:
Sistemas Atenuadores de Choques:
Espectro de choques: Cargas en funcin de frecuencia. Carga muy alta para frecuencias
elevadas. Es tpica de los eventos pirotcnicos que se producen durante la separacin de
elementos (fases del lanzador o el satlite del lanzador).
Los sistemas atenuadores pueden ser activos o pasivos.
Disminuyendo la rigidez entre lanzador y satlite, la base alcanza aceleraciones menores.
El objetivo del sistema es disminuir los niveles de carga transitoria que debe soportar la carga
de pago.
Pgina n 22
Lanzadores
Sistemas Atenuadores de Choques (II):
Sistemas Activos
Son mecanismos que se accionan en el momento de producirse la carga. Tienen como misin
producir carga complementaria o aislar al satlite momentneamente
Carga complementaria:
Sensor de carga (se mide carga y se produce vibracin). Se genera una carga en contrafase
para anular la producida. Se suelen utilizar actuadores pirotcnicos. El inconveniente es que
como se necesitan sistemas de actuacin para generar la carga en contrafase, se obtiene un
peso adicional que se suma al del propio sistema que tiene que soportar la carga.
Aislamiento temporal de carga:
Sistema sobre mecanismo que se mantiene bloqueado (unin rgida) durante la trayectoria
aeroespacial. Se libera justo antes de aparecer el choque. Normalmente son flejes cuya carga
de pandeo se produce prxima al peso del satlite con su factor de carga. El inconveniente es
que es necesario introducir un mecanismo de bloqueo y suelta y es poco fiable.
Pgina n 23
Lanzadores
Sistemas Atenuadores de Choques (III):
Sistemas Pasivos
El mecanismo permanece siempre. Se basa en hacer un montaje flexible o en alterar el camino
de carga. Tambin se pueden producir efectos no lineales que aparezcan cuando se produzcan
efectos (cargas) no lineales y tengan un efecto disipador.
Montaje Flexible:
La ventaja es que es muy eficaz y fiable. El inconveniente es la dificultad del montaje y la
necesidad de disminuir la frecuencia natural, que podra interferir en las prestaciones del
lanzador.
Pgina n 24
Lanzadores
Sistemas Pasivos
Montaje Flexible:
Curva de transmisibilidad
Montaje rgido: factor de transmisin cercano a la unidad.
Montaje resonante: cerca de la frecuencia natural, las cargas se amplifican mucho
Montaje elstico: muy lejos de la frecuencia natural, factor de transmisin muy pequeo.
Pgina n 25
Lanzadores
Sistemas Pasivos
Alterando el camino de Carga:
El sistema est integrado en el propio ACU.
En este caso el ACU es una pieza monoltica de fibra de carbono
Se ranura el sistema a dos alturas distintas, con ranuras alternativas. La carga no se puede
transmitir a traccin-compresin, se tiene que transmitir a flexin.
Los tornillos se colocan para que nunca haya una lnea recta que transmita la carga desde la
base a la parte superior.
Es mucho ms eficaz y es una sola pieza, no incrementa el peso, pero es de ms difcil
fabricacin.
Se pueden rellenar las ranuras de material viscoelstico para mejorar mucho la transmisin de
energa (Q) se baja la altura de la curva de transmisibilidad
Pgina n 26
Lanzadores
Sistemas Pasivos
Efecto disipador:
El sistema se componen de dos paredes (tambin cilndricas), con paredes de componente
monoltico de material viscoelstico, que disipan las cargas dinmicas: cuando aparecen
cargas, el material se deforma y entra en funcionamiento el material viscoelstico.
Queda bien integrado en el ACU, y no representa incremento de peso (la rigidez la da el
propio material), no disminuye la fiabilidad, y se incrementa un poco el precio.
Pgina n 27
Lanzadores
Composicin:
Bodega de carga:
Es cnica. Tiene como misin proteger el satlite y vencer la resistencia
aerodinmica. Debe poder abrirse; un sistema de apertura tpico es el basado en
pirotecnia.
Debe proveer:
1. Proteccin aerodinmica
2. Proteccin trmica
3. Apertura final
La ltima etapa de propulsin es ya sin carena. En el caso del Ariane se abre por medio de
un cordn que es un meridiano que pasa por la ojiva. Hay otro cordn por debajo que lo
abre radialmente. El sistema de apertura es como el que ya se explic anteriormente
(pirotcnico).
En ocasiones se le aade un sistema de muelles para lograr una determinada velocidad de
apertura
Pgina n 28
Lanzadores
Composicin:
Bodega de carga:
En la cofia tambin se alojan algunos sistemas.
Venting Holes: son orificios que se distribuyen convenientemente por la carena para
evacuar aire, y que las presiones dentro y fuera de la cofia se vayan estabilizando a
lo largo de la subida (evacuacin y despresurizacin). El aire debe de salir a la
misma velocidad con la que cae la presin en el exterior
Apertura: este sistema ya se ha comentado anteriormente, pero aqu se repite: debe
de haber dos, uno que permita la apertura circunferencial, y otro que permita la
apertura radial.
El tipo de construccin que se usa para estos elementos es de fibra de carbono tipo
monocasco, y en algunos casos son estructuras isogrid de aluminio.
Pgina n 29
Satlites
Introduccin. Requisitos Estructurales
La estructura del satlite debe cumplir con varios requisitos estructurales.
Primero debe resistir el entorno de cargas
Segundo, debe cumplir con todos los requerimientos funcionales en orbita
(estabilidad dimensional,...).
Tercero, debe interactuar con el resto de subsistemas
La estructura adems es el esqueleto al que se le van aadiendo el resto de
subsistemas durante el proceso de integracin, por lo que debe de ofrecer
interfases limpias para facilitar el proceso de integracin.
El diseo adems debe de ser compatible con los diferentes procesos estndar
de fabricacin (reticular, semi-monocasco,...)
Pgina n 30
Satlites
Todos estas limitaciones hay que tenerlas en cuenta durante el diseo preliminar
de la estructura de un satlite, al comienzo del diseo del satlite, que es cuando
se toman las decisiones ms importantes y que ms afectarn a la configuracin
del satlite.
Por ltimo, y debido a los elevados costes de insercin en el espacio, la mayor
preocupacin a la hora de dimensionar la estructura debe ser la de minimizar la
masa, siempre manteniendo la funcionalidad de la misin.
Definicin del proyecto
Capacidad para introducir cambios
100%
0%
Tiempo
Coste de las modificaciones
Importancia de las modificaciones
Pgina n 31
Satlites
Geomtricos: son fciles de imponer
Configuracin del vehculo: datos geomtricos de todo lo que hay que ubicar
(volmenes). Es importante la limitacin que establece la bodega de carga del
lanzador
Operativos: tambin el vehiculo lanzador impondr importantes
requerimientos en lo referente a la masa total, posicin del centro de gravedad
y % de la MME que asociada a determinadas frecuencias (acoplamientos)
Masa
Accesibilidad
Cargas de pago
Fronteras: interfases. Tambin impuestas por el vehculo lanzador
Pgina n 32
Satlites
Cargas que debe soportar: segn las fases. Es importante el tipo de lanzador que
se vaya a utilizar
Montaje
Ensayos
Transporte
Operacin
Lanzamiento
Intermedia
Operacin
Final
Pgina n 33
Satlites
Sistema de control (estabilidad) que tenga
3 ejes: forma de prisma con elementos desplegables unidos al
cuerpo principal. Durante el lanzamiento permanecen plegados para
ocupar menos volumen y entrar en la envolvente de la bodega de
carga y para poder resistir mejor las cargas durante el lanzamiento
Spin: forma cilndrica
Orbita final y/o inyeccin: Sistema de propulsin, cuando el lanzador no deja al
satlite en la rbita final si no que deja al satlite en una rbita de
aparcamiento, se necesita una rbita de transferencia. Implicar un sistema de
propulsin Depender de la misin
Potencia elctrica: Sobre todo la disposicin y tamao de los paneles solares y
bateras. Depender de la carga de pago y la misin
Sistema de Comunicaciones: Sobre todo la disposicin y tamaos de las
antenas y el tamao peso y consumo de los amplificadores y transmisores.
Depender de la carga de pago y misin
Pgina n 34
Satlites
Uno de los elementos que mayor impacto tiene en la definicin de la estructura
primaria del satlite es el vehculo lanzador que se emplear en su puesta en
rbita.
Envolvente de la bodega de carga (cofia)
Peso (del satlite)
Cargas (del lanzador)
Tambin se ver fuertemente influenciado por la carga de pago y la misin
El tipo de misin ser el que determine muchos de estos sistemas:
Sistema de control y estabilizacin
Propulsin
Potencia elctrica
Pgina n 35
Satlites
La forma de la estructura primaria toma su disposicin partiendo de la
envolvente del satlite, con todos sus elementos plegados y que debe ser
compatible con la bodega de carga
Los factores de cargas que se dan en los manuales del usuario del vehculo
lanzador, es suficiente para el diseo preliminar de la estructura principal. Para
satlites de mayores dimensiones son suficientes para el diseo conceptual.
En los primeros anlisis es comn modelizar el satlite como una viga.
Pgina n 36
Satlites
Introduccin. Clasificacin
Clasificacin
Estructuras primarias
Estructuras secundarias
Estructuras terciarias
Pgina n 37
Satlites
Objetivo de la Estructura:
Garantizar la integridad del vehculo en todas las fases de la misma, y permitir el desarrollo de
las mismas. (integridad + funcionalidad)
Clasificacin (satlites):
Estructura primaria:
Compuesta por aquellos elementos que garantizan la integridad total del sistema, y el fallo
de uno de ellos provoca la prdida total del vehculo.
Soporta todos los subsistemas del satlite (esqueleto del satlite)
Provee camino a las cargas hacia la base del satlite (reaccin)
Protege contra las cargas del entorno
Proporcionar estabilidad
Pgina n 38
Satlites
Objetivo de la Estructura:
Clasificacin:
Estructura secundaria:
Asegurar la proteccin de los equipos. Si se rompen no producen un fallo catastrfico,
pero si se impide el correcto seguimiento de la misin
Se soportan slo a ellas mismas y a los equipos que soportan.
Se unen a elementos de la estructura primaria
Acomoda equipos, sensores y actuadores
Elementos desplegables
Estructura terciaria.
Otros elementos estructurales.
Pgina n 39
Satlites
Tipologa
Bsicamente son cuatro:
Reticular: barras trabajando a traccin-compresin + marcos (cuadernas).
Paneles planos y marcos
Monocasco
Semimonocasco
Pgina n 40
Satlites
Tipologa
Reticular
Se compone de barras que slo estn cargadas axialmente, sin momentos
flectores ni cortantes
Si los extremos no estn articulados se podran introducir flectores y cortantes
lo que aumentara el estado de tensiones.
Las barras pueden ser de aleaciones metlicas o materiales compuestos.
Las uniones pueden hacerse remachadas, soldadas o pegadas, dependiendo
del tipo de material.
Los subsistemas pueden ir soportados internamente o en el exterior
El interior es fcilmente accesible para la instalacin de equipos y el rutado de
mazos
Puede ser difcil la transferencia de cargas a una estructura cilndrica
Econmicamente es ms ptimo la mecanizacin en una sola pieza que la
unin de piezas ensambladas
Pgina n 41
Satlites
Tipologa
Paneles y Marcos
Son estructuras que se componen por paneles soportados por marcos o
cuadernas.
Los paneles estn sometidos a tensin diagonal
Los marcos interiores sirven para soportar los subsistemas y reducen la
inestabilidad de los paneles
Los extremos de la estructura en su direccin longitudinal deben estar
cerrados para estabilizar la estructura, bien completamente con paneles o con
marcos rgidos.
Los paneles pueden ser metlicos, o sndwich, tanto de panel de material
compuesto como metlico
Las uniones suelen ser mecnicas
El acceso suele ser restringido
Los paneles tipo sndwich se pueden usar para soportar elementos
Se pueden conseguir multitud de formas
Los paneles de cierre requieren de remaches ciegos
Pgina n 42
Satlites
Tipologa
Monocasco
Un cilindro monocasco consiste en un cilindro sin ningn tipo de cuaderna o
larguero.
Para que la estructura monocasco sea efectiva toda la carga debe ser
introducida de manera uniforme en su seccin. Las cargas concentradas
pueden causar fallo local de la estructura. Para que la estructura monocasco
sea efectiva el elemento que transmita cargas debe ser otras estructura
monocasco o bien poner una interfase de adaptacin rgida
Suelen usarse paneles tipo sndwich o isogrid
La estructura suele estar formada por segmentos (2 3)
Los materiales que se suelen usar son el Aluminio, el magnesio y la fibra de
carbono
Las uniones suelen ser mecnicas o soldadas
Tienen la desventaja de ser difcil el soportado de elementos por las cargas
que introducen (puntuales), por lo que se pueden aadir cuadernas e
intercostales.
Se requieren paneles de acceso (la estructura est cerrada)
Pgina n 43
Satlites
Tipologa
Semimonocasco
A la estructura cilndrica se le aaden elementos rigidizadores que aaden
ms resistencia a pandeo a los paneles.
La accesibilidad interior puede ser deficiente,por lo que hay que abrir accesos
Es fcil introducir cargas en la estructura desde otros elementos (a diferencia
de la estructura monocasco)
Tienen la desventaja de ser ms caras por el coste de la mano de obra que
precisa su construccin
Se usa principalmente el aluminio con uniones mecnicas
Precisa de paneles de acceso (es una estructura cerrada sin acceso al interior)
Pgina n 44
Cargas
Fases de la misin:
las cargas dimensionantes deben ser las de la misin, no las de montaje o transporte. Para las cargas
de montaje o transporte se disea un embalaje para soportarlas.
Cargas. Lanzador
Cargas en tierra
1. Transporte
2. Sesmos
3. Carga sinusoidal de baja frecuencia
4. Encendido de los motores
Pgina n 45
Cargas
Cargas. Lanzador
Cargas en tierra
1. Transporte
Durante el transporte se pueden introducir cargas al lanzador como consecuencia de su manejo
o transmitidas por el medio de transporte en el que se desplaza
2. Sesmos
Algunas bases de lanzamiento estn situadas en lugares dnde hay una cierta probabilidad de
sufrir sesmos
Movimientos horizontales en la base del PAD de lanzamiento.
Se representa por medio de un SRS (Sock Response Spectra).
La duracin puede ser de unos 30 segundos y la frecuencia suele estar por debajo de los 20 Hz,
aunque depende de las caractersticas geolgicas del terreno
Pgina n 46
Cargas
Cargas. Lanzador
Cargas en tierra (III)
4. Encendido de los motores
Depende del tipo de motor y del mecanismo de encendido.
Son excitaciones tpicas en el arranque de motores de combustible slido como consecuencia de
la formacin de ondas de choque en las toberas de salidas de gases y que se traducen en sobre-
presiones en las inmediaciones de la estructura del lanzador.
Suelen ser excitaciones transitorias, por debajo de los 20-40 Hz para motores de combustible
slido.
Se mide en densidad espectral de energa en dB.
3. Carga senosoidal de baja frecuencia:
Se produce por desprendimiento de los torbellinos
Pgina n 47
Cargas
Cargas. Lanzador
Cargas en vuelo
1. Cargas durante la suelta
2. Cargas acsticas durante el despegue
3. Vibracin de los motores
4. Cargas aerodinmicas (capa turbulenta y ondas de choque)
5. Inercia
6. Sustentacin
7. Encendido y Apagado de Motores
8. Cargas de Maniobra
9. Efecto Pogo
10. Oscilaciones en la cmara de combustin
11. Oscilaciones del combustible en tanques
12. Cargas Pirotcnicas
Pgina n 48
Cargas
Cargas. Lanzador
1. Cargas durante la suelta
Son las que se producen en el despegue del cohete.
Dependen del tipo de cohete y del mecanismo de suelta:
Los lanzadores que utilizan en su primera etapa cohetes de combustible lquido,
permanecen amarrados a la estructura de lanzamiento hasta que estos han alcanzado su
potencia nominal, y entonces se produce la suelta, en este tiempo se estn introduciendo
cargas desde la estructura de lanzamiento.
Cuando la primera etapa es un cohete de combustible slido, entonces se puede dejar
suelto en el momento del despegue y acelera libremente.
Como consecuencia del mecanismo de suelta y de la rpida aceleracin en el despegue, se
producen excitaciones transitorias, por debajo de los 50 Hz para motores de combustible slido.
Se mide en densidad espectral de energa en dB. Dependen del tipo de cohete y del mecanismo
de suelta.
Pgina n 49
Cargas
Cargas. Lanzador
2. Cargas de Ruido Durante el Despegue
Es el entorno dinmico ms severo.
Se produce cuando se mezclan los gases de salida de los motores con la atmsfera.
Depende fuertemente de las caractersticas de los cohetes y del Pad de lanzamiento.
Se pueden disminuir inyectando agua sobre los gases de salida.
Son vibraciones aleatorias por encima de los 50 Hz. Llegan hasta los 10 KHz y a valores de
hasta 160 dB medidos como densidad espectral de energa.
Disminuye con la velocidad del cohete y desaparecen cuando el vuelo se hace supersnico.
Pgina n 50
Cargas
Cargas. Lanzador
2. Carga Acstica. Anlisis del PSD (I)
Ruido del encendido de motores SPL(f) (Sound Pressure Level)
Se mide la presin sonora para cada tercio de octava (1 octava es la distancia que hay entre f y 2f)
Cuando el motor principal se pone en marcha la presin aumenta rpidamente en la tobera de
escape del motor y en todo el aire que la rodea, causando ondas de sobrepresin. Estas fuerzas
son muy importantes porque no son uniformes al rededor del lanzador, por lo que si las ondas de
presin afectan principalmente a un lateral del lanzador la diferencia de presin sacude al lanzador.
La forma del Pad de lanzamiento afecta significantemente a como se producen estas ondas. Por
esta razn se tiene especial cuidado en el diseo de estos elementos:
Pgina n 51
Cargas
Cargas. Lanzador
2. Carga Acstica. Anlisis del PSD (II)
Ruido del encendido de motores SPL(f) (Sound Pressure Level)
Lo que se hace es que se filtra la seal sonora para una frecuencia dada con un ancho de banda de
1/3 de octava
ref
P
f P
Log f SPL
) (
20 ) (
10
=
P(t)
t
f
f+f
f-f
Se filtra la seal
t
f= ancho de banda
Y obtenemos
=
T
dt t f P
T
f P
0
2
) , (
1
) (
Pgina n 52
Cargas
Cargas. Lanzador
3. Vibracin de los Motores
Adems del ruido acstico que generan los motores, tambin son fuente de una excitacin
mecnica, que se transmite al resto de la estructura a travs de su interfase con el resto del
lanzador, y que consecuencia del proceso de combustin que se produce en su interior.
La vibracin de los motores se puede propagar al resto de la estructura siendo ms intensas en
las proximidades de los motores, hacindose ms tenue conforme nos alejamos de ellos: no
suelen representar una preocupacin para la integridad estructural de la carga de pago, en
comparacin la excitacin acstica durante el despegue.
No disminuye con la velocidad del cohete.
La excitacin vara de los 20 Hz a los 2 KHz..
2. Carga Acstica. Anlisis del PSD (III)
En las estructuras muy flexibles del satlite (antena, paneles solares,...) la carga acstica mantenida
durante el lanzamiento es muy crtica. Es una carga aleatoria y tiene que ver con el valor medio de
la tensin soportada en un determinado ancho de banda
Pgina n 53
Cargas
Cargas. Lanzador
4. Cargas aerodinmicas (capa turbulenta y ondas de choque)
La capa turbulenta crea una variacin de presiones de naturaleza aleatoria.
Depende de la velocidad y la presin dinmica.
Abarca un amplio rango de frecuencias, hasta los 10 KHz.
Alcanza un mximo cuando la presin dinmica alcanza un mximo, luego desciende conforme
el cohete contina acelerando.
En el transnico, M>0,85 se pueden producir ondas de choque que superen los valores de
presin creados por la capa turbulenta.
Pgina n 54
Cargas
Cargas. Lanzador
5. Sustentacin del cuerpo
El vehculo lanzador est sometido a las fuerzas aerodinmicas, como cualquier otro cuerpo que
se mueva en el seno de un fluido, con un determinado ngulo de ataque.
Un vehculo lanzador se comporta como una viga ante estas cargas.
Normalmente estas cargas no se transfieren de ninguna manera al satlite que va en el interior
de la bodega de carga, salvo que ste se encuentre en contacto directo con el carenado de la
bodega. Lo que si se puede producir es que las cargas aerodinmicas hagan vibrar lateralmente
el vehculo, debido a los momentos flectores, con un movimiento de baja frecuencia, que
inducira cargas laterales en la carga de pago.
Pgina n 55
Cargas
Cargas. Lanzador
6. Inercia
Consideramos las maniobras que hace el lanzador durante las fases donde tienen que inclinar la
trayectoria. No son determinantes.
o Cuasiestticas: fases de trayectoria uniforme
o Transitorias: maniobras
Las cargas de inercia se dan como factores de cargas medidos en gs
W
F
a
x
( )

+ =
x
gdx n x m x N
0
) 1 )( (
W x m F
x m W F
+ =
=
& &
& &
Seccin crtica
) (
) (
x A
x N
Pgina n 56
Cargas
Cargas. Lanzador
7. Encendido y Apagado de los Motores (I)
Los motores no slo se encienden en el despegue si no que durante el vuelo se apagan y
encienden sucesivas etapas, crendose cargas anlogas a las que se producen en el encendido
inicial.
Si los motores disponen de varios motores, la diferencia en tiempo y forma en e encendido de los
diferentes motores pueden inducir cargas laterales.
En el apagado de los motores de combustible lquido, si no est comandado, se puede producir
el chugging que son los impulsos espordicos que se producen en el apagado de un motor al
producirse combustiones errticas.
Frecuencias por debajo de los 50Hz
La ignicin de los cohetes slidos se estabiliza muy rpido y enseguida alcanza unos valores
altos de empuje
Por el contrario la de los cohetes de combustible lquido la velocidad de salida de los gases en la
tobera varan mucho en un corto periodo de tiempo
Pgina n 57
Cargas
Cargas. Lanzador
8. Cargas de Maniobra
Son excitaciones que como consecuencia de la variacin que se produce en las componentes
del empuje para realizar determinadas maniobras.
Son excitaciones por debajo de los 5-10Hz, y transitorias.
9. Efecto Pogo
Efecto que se produce al acoplarse en frecuencia el movimiento de vibracin del motor con el de
las tuberas de combustible.
El acoplamiento suele producirse en la primera frecuencia propia longitudinal del lanzador.
En las primeras fases se han detectado sus efectos entre los 5-20 Hz y en las segundas fases
entre 17 y 125 Hz.
Es una excitacin de naturaleza armnica.
Puede producir el apagado de los motores.
Pgina n 58
Cargas
Cargas. Lanzador
10. Oscilaciones en la Cmara de Combustin
Los motores de combustible slido experimentan vibraciones de naturaleza amnica, de
frecuencia igual a la del primer modo acstico de la cmara de combustin.
Por lo tanto esta frecuencia depender tanto de la velocidad del sonido en los gases de salida
como de la longitud de la cmara de combustin.
11. Oscilaciones del Combustible en los Depsitos
El combustible lquido almacenado en los depsitos puede moverse como consecuencia de las
excitaciones al las que est sometido el depsito, como son las variaciones de presin que
origina la capa turbulenta o la vibracin acstica de los motores.
Este movimiento se traduce en cargas de naturaleza aleatoria, en general con frecuencias por
debajo de los 5 Hz.
La importancia de estas cargas viene dada porque en los primeros momentos del lanzamiento, el
combustible puede representar la mitad de la masa del lanzador, por lo que estas excitaciones
pueden afectar tanto a la estructura de los depsitos como a la estructura que los soporta dentro
de las etapas propulsivas.
Pgina n 59
Cargas
Cargas. Lanzador
12. Cargas Pirotcnicas
La producen los dispositivos pirotcnicos. Son de naturaleza aleatoria y alcanzan un rango muy
alto en frecuencia (100 KHz). Se miden como SRS.
Se da respuesta al choque en una seccin dada.
Cuando el motor se ha apagado un sistema pirotcnico separa la etapa propulsiva agotada,
pudiendo ayudarse de cohetes auxiliares.
Pgina n 60
Cargas
Cargas. Lanzador
12. Cargas Pirotcnicas. Anlisis (II)
ACU
Shock que genera
una aceleracin
t
F
0,5 ms
F
0,5 ms
F
0,5 ms
Los choques se caracterizan por ser
de mucha intensidad y poca
duracin. A su vez la forma del
impulso puede tener formas
diferentes:
Se puede medir la aceleracin que
se produce en la base tras aplicar
los diferentes tipos de choque:
X(t)
t
Pgina n 61
Cargas
Cargas. Lanzador
m
u
k
u
c
u
X
1
``(t)
X``(t)
Obtenemos X
1
, y calculamos
X
1
y se dibuja en el diagrama.
Sucesivamente se va realizando lo
mismo para diversas frecuencias:
f=200Hz,...
X
1

f
= = = =
= =
u u C
c
u
u
u
m k F
C
C
Q Amplif Fact
f
m
k
Hz nat frec
gdl
2
2
1
10 .
2
1
100 . .
1
12. Cargas Pirotcnicas. Anlisis (III)

Pgina n 62
Cargas
Cargas. Satlite
Recibe muchas cargas de la interfase con el lanzador
Tiene las mismas cargas de inercia del lanzador (maniobras y trayectoria).
En las cargas que coinciden con las del lanzador se conocen las condiciones de
contorno (Mechanical Enviroment).
Las fuerzas propulsivas pueden ser:
Globales (empuje)
Locales: motores que mantienen al satlite en rbita (son cargas
pequeas)
Pgina n 63
Cargas
Cargas. Satlite
Durante el vuelo la carga de pago (satlite) est sujeta a tanto a cargas estticas
como a cargas dinmicas inducidas por el lanzador.
Estas excitaciones pueden ser de origen aerodinmico (viento, rfagas, flutter...) o
pueden ser debidas a cargas inducidas por el sistema de propulsin (aceleracin
longitudinal, encendido de motores, control de actitud,...),
Los datos que se suelen dar del entorno mecnico experimentado por la carga de
pago son los dados por los entornos quasi-estticos, sinusoidales, aleatorios y
choque.
Pgina n 64
Cargas
Cargas. Satlite
Mechanical Enviroment
1. Cada de presin dentro de la bodega de carga:
2. Cargas estticas
3. Aceleraciones cuasiestticas
4. Vibraciones de Baja Frecuencia (Sine-Equivalent Excitation)
5. Ruido Acstico
6. Vibracin Aleatoria (Random Vibration)
7. Choques
8. Otras Cargas: cargas durante el manejo y transporte
9. Carga Trmica
Pgina n 65
Cargas
Cargas. Satlite
1. Cada de presin dentro de la bodega de carga:
Puede ser importante la rapidez con la que se despresuriza la bodega de carga, si bien no
desde un punto estructural si desde un punto de vista de integridad de los equipos.
Interesa que la despresurizacin no sea excesivamente rpida, lo que se asegura
diseando adecuadamente los orificios de ventilacin:
2. Cargas estticas:
Son las cargas axiales que experimenta el lanzador debidas al empuje, sin tener en cuenta
la componente oscilatoria.
3. Aceleraciones cuasiestticas:
Durante el ascenso el satlite sufrir una aceleracin longitudinal variable con el tiempo
(Cargas estticas), y excitaciones dinmicas actuando simultneamente, que dependern
de las caractersticas dinmicas de la carga de pago.
Estos valores iniciales estn sujetos a modificaciones conforme al resultado de los anlisis
de acoplamiento (slo valen para el anlisis preliminar o conceptual).
Pgina n 66
Cargas
Cargas. Satlite
3. Aceleraciones cuasiestticas:
Son los datos que se usan para el diseo preliminar de la estructura primaria
Factores de cargas que tratan de representar el entorno completo del lanzamiento,
Tratan de representa tanto las cargas estticas como las dinmicas.
Suponiendo que las frecuencias naturales del satlite estn por encima de las que
especifica el fabricante del lanzador. Depende del comportamiento dinmico del satlite y
se debe confirmar con un anlisis de acoplamiento
En algunos casos tambin se dan valores mnimos de frecuencias naturales. Adems hay
que tener en cuenta que:
Estos factores de carga no incluyen los efectos vibroacsticos y choques, slo cubren
las aceleraciones constantes y las cargas dinmicas principalmente durante el
despegue y el vuelo en el transnico (baja frecuencia).
Los factores de carga a veces no son suficientemente altos como para dimensionar
los elementos de las estructuras secundarias y terciarias debidas a los efectos de
baja frecuencia, pues sus modos estn por debajo de lo especificado.
Los factores de cargas pueden no tener en cuenta todos los efectos (asimetras en el
encendido de motores laterales)
Pgina n 67
Cargas
Cargas. Satlite
El espectro de vibraciones de baja frecuencia tanto laterales como longitudinales que
experimenta la carga de pago en su interfase con el lanzador (plano de separacin). Es
otro de los datos que aporta el fabricante del lanzador. Son vibraciones que se asemejan a
una sinusoidal.
Ocurren principalmente durante las fases del vuelo atmosfrico, debido a las cargas
oscilatorias y apagado y encendido de etapas propulsivas.
El proveedor da una envolvente general que agrupa:
Los efectos debidos al encendido de motores en el despegue,
Oscilaciones en el vuelo transnico,
Encendido y apagado de las diferentes etapas.
Estas cargas no se usan para el dimensionado de la estructura primaria, si no que se
emplean para el diseo de la estructura secundaria.
Se dan en tablas o grficos de gs Vs frecuencia
Pgina n 68
Cargas
Cargas. Satlite
La frecuencia natural del satlite no puede alcanzar a la del lanzador, si no se producira un
acoplamiento peligroso entre ambas estructuras, potencialmente destructivo.
En general es aconsejable que la frecuencia natural del satlite est por encima de 30Hz
(para evitar el efecto pogo) en sentido longitudinal, y 10 Hz en el lateral.
El diseo ms ligero se obtiene al acercarse a la frecuencia mnima permitida.
Se puede considerar que el satlite est desacoplando del lanzador cuando la primera
frecuencia del satlite es mayor que la primera frecuencia del lanzador multiplicada por
1,141.
Por todas esta consideraciones se hace necesario hacer un anlisis de acoplamiento tras
el diseo preliminar del satlite
Pgina n 69
Cargas
Cargas. Satlite
5. Ruido acstico. Generalidades (I)
En general se conoce de manera aleatoria. No se conoce la presin del aire que genera el
ruido.
Nuestra variable es la presin, que como es aleatoria, se define en valores estadsticos.
En unas frecuencias concretas, se conoce la media cuadrtica de la presin (rms, root
mean square):
Se mide en un ancho de banda de frecuencias (desde fi hasta fs)
Nivel de presin sonora:
Especificamos la carga en un ancho de banda que viene dado en octavas:
[ ]
=
T
Pa dt t f P
T
f P
0
2 2 2
)) ( (
1
) (
Pa P
P
f P
f SPL
ref
ref
5
10
10 2
) (
log 20 ) ( = =
f f/2
Octava Inferior
2f
Octava Superior
f
I
1/6 Octava
f
S
1/6 Octava
1/3 de Octava
Pgina n 70
Cargas
Cargas. Satlite
5. Ruido acstico. Generalidades (II)
Buscamos fs y fi (ancho de banda para un f dado).
Octava: lo que necesito para duplicar la frecuencia. Utilizamos una escala de logaritmo en
base 2.
De igual forma
Para una 1/3 de octava asociado a f
( ) ( ) f f f f f f f
s 2 2 2 2 2 2 2 2
log log 2 log
6
1
log log 2 log
6
1
log log + + = + =
f f f f f
s s
6
1
6
1
2
6
1
2 2 2
2 2 log 2 log log log = = + =
f f
I
6
1
2
=
|
\
|
=

f f f
f
6
1
6
1
2 2
Pgina n 71
Cargas
Cargas. Satlite
5. Ruido acstico
El satlite est expuesto a un entorno de ruido acstico durante la fase de vuelo hasta que
el lanzador se encuentra fuera de la atmsfera.
El ruido acstico se encuentra generado por:
El ruido del motor, motivado por la velocidad de salida de los gases.
Ondas de choque
La friccin de la capa lmite.
Los niveles ms altos se alcanzan durante el encendido de motores en el despegue (142
dB, Rockot) y durante la fase de vuelo transnico (135 dB, Rockot) con una presin de
referencia de 2*10
-5
Pa. El ruido durante el despegue dura 5 segundos aproximadamente
(Rockot) y la duracin del ruido durante la fase de vuelo transnico dura unos 40 segundos
(Rockot).
Fuera de estas fases de vuelo el ruido es apreciablemente menor.
Los espectros que da el fabricante reflejan los lmites superiores que el fabricante garantiza
que no se superarn.
Pgina n 72
Cargas
Cargas. Satlite
5. Ruido acstico
La excitacin debida al ruido acstico en un satlite durante su vuelo en el seno de un
lanzador, es funcin de:
La configuracin del lanzador,
De la carena,
Del aislamiento acstico de la carena,
De la carga de pago.
Los niveles de ruido se dan para un tercio de octava.
Normalmente los datos que da el proveedor son para la zona bajo la bodega de carga, y
con el volumen de la bodega de carga ocupada por un satlite tipo.
Las estructuras que estn ms expuestas a este tipo de vibraciones son aquellas que
tienen una gran superficie y son ligeras (paneles solares, antenas,..) por lo general se trata
se estructuras secundarias. Las estructuras que son relativamente pesadas (las estructuras
primarias lo son) por lo general tienen una escasa respuesta directa a estas excitaciones
(respuesta Vibroacstica), pero estn expuestas a stas como consecuencia de sus
interfases con estructuras secundarias que si lo estn.
Pgina n 73
Cargas
Cargas. Satlite
5. Ruido acstico
OASPL:
Trata de dar una idea de la intensidad de todo el espectro.
Siempre ser mayor que los SPL individuales
Octava SPL (dB) fi (Hz) fs (Hz)
f (Hz)
P (Pa) P^2 (Pa^2)
31,5 124 35,4 28,1 7,3 31,7 1004,8
63 129 70,7 56,1 14,6 56,4 3177,3
125 135 140,3 111,4 28,9 112,5 12649,1
250 132 280,6 222,7 57,9 79,6 6339,6
500 131 561,2 445,4 115,8 71,0 5035,7
1000 120 1122,5 890,9 231,6 20,0 400,0
2000 100 2244,9 1781,8 463,1 2,0 4,0
169,1 28610,5
a1 1,12
a2 0,89
Pref 2,00E-05
OASPL (dB) 138,5
RSS (Pa) 169,1
Pgina n 74
Cargas
Cargas. Satlite
6. Vibracin Aleatoria (Random Vibration). Generalidades
Las vibraciones aleatorias vienen caracterizadas por la densidad espectral de potencia,
PSD (Power Spectral Density).
No hay que dejarse engaar por el trmino Power, puede perfectamente significar
aceleracin, velocidad, desplazamiento,... dependiendo del parmetro que queramos
describir.
PSD de una aceleracin a una frecuencia f, que designaremos como W(f), es la
aceleracin media cuadrtica en una banda determinada, cuya frecuencia central es f
dividida por el ancho de frecuencia. Su magnitud es g
2
/Hz.
Pgina n 75
Cargas
Cargas. Satlite
Se transmite al satlite a travs de su interfase con el lanzador
Se origina como la respuesta vibroacstica de los elementos adyacentes al satlite y por el
sistema de propulsin. Para frecuencias superiores a las que especifica el proveedor del
lanzador se considera ya cubierto por la respuesta al ruido acstico.
La vibracin aleatoria que afecta a los equipos se genera principalmente debido al ruido
acstico bajo la carena de la bodega de carga o transmitido va la estructura del lanzador.
Esta vibracin aleatoria suele ser la carga dimensionante para los pequeos componentes.
Los niveles de vibracin dependen de de las propiedades dinmicas del adaptador de la
carga de pago. Por esta razn los test acsticos deben llevarse a cabo con el satlite unido
a la carga de pago y no de forma rgida. En caso de satlites pequeos y compactos puede
ser ms conveniente llevar a cabo un test de vibraciones aleatorias (es ms importante la
inducida por la base que la inducida por respuesta al ruido).
En algunos casos (como Vega o Ariane) el proveedor no considera este tipo de excitacin
considerando que estn incluidos o bien en la excitacin de baja frecuencia, para las
frecuencias inferiores, o que queda cubierto por la respuesta del satlite al ruido acstico
para las frecuencias superiores.
Pgina n 76
Cargas
Cargas. Satlite
Para pequeos satlites, la carga vibroacstica se transfiere principalmente a travs de la
interfase con el vehculo lanzador.
No siempre se da el PSD para las vibraciones que se transfieren a travs de esta interfase
que por lo general es suma de las vibraciones del motor y la respuesta acstica de la
estructura del lanzador.
En grandes satlites, la carga vibroacstica ser transmitida principalmente a travs de los
grandes elementos de pequeo peso que lleva asociados, la mayora de las veces se
tratar de estructuras secundarias.
Pgina n 77
Cargas
Cargas. Satlite
Mechanical Enviroment.
7. Choques. Generalidades
Carga de gran intensidad y poca duracin se introduce en la base
de un sistema de un grado de libertad de una determinada
frecuencia natural (
0
).
, frecuencia a la que oscila el sistema sin amortiguamiento,
vibrando libremente
, frecuencia a la que vibra el sistema con amortiguamiento
m
k
=
0
C
F
F
=
m k F
C
= 2
M
q
x
2
1
) / ( = amplif factor Q
2
1
m
k
Pgina n 78
Cargas
Cargas. Satlite
7. Choques
Los satlites estn sometidos a cargas de choque durante la separacin de la carena de la
bodega de carga, y la separacin de las diferentes etapas del lanzador, y la propia
separacin del satlite de su adaptador.
La principal carga de choque es la de separacin del satlite de la etapa superior del
lanzador (adaptador). La carga de choque est asociada al con el sistema de separacin
que se haya seleccionado.
Los proveedores normalmente dan el espectro de choques para todo el vuelo, excepto para
el desprendimiento del satlite, que depender del sistema de separacin que se emplee
(del ACU) y se da especficamente para cada uno.
Pgina n 79
Cargas
Cargas. Satlite
7. Choques
Atenuacin
Una vez que se conoce el SRS en una seccin, es interesante conocer como esa
respuesta se va a reproducir dentro de una estructura para ver como afecta a los diferentes
sistemas soportados por esta.
Hay una serie de reglas que ayudan a estimar este efecto:
Una unin remachada reduce el pico del SRS un 40%
Este efecto se puede reproducir hasta en tres uniones consecutivas
Adems se produce una atenuacin tanto en el pico de la SRS como una atenuacin
de su pendiente al propagarse por una estructura
Estos datos estn extrados de las experiencias con diferentes tipos y niveles de SRS en
diferentes tipos de estructuras.
Son datos que se pueden considerar como conservativos
Pgina n 80
Cargas
Cargas. Satlite
9. Carga trmica
Las temperaturas a las que se ve sometido el satlite depende de la generacin de calor
en el propio satlite, el calor emitido por ste, y el calor absorbido.
Las fuentes externas de calor son:
Radiacin solar
Radiacin por Albedo
Emisiones de planetas
Emisiones de calor del satlite
Pgina n 81
Cargas
Cargas. Satlite
9. Carga trmica
Si es el coeficiente de dilatacin trmica. Buscamos materiales con este valor lo ms
bajo posible, para que no aparezcan deformaciones trmicas no deseadas.
Buscamos tambin distribuciones de temperatura moderadas
Anlisis de detalle: zona de unin entre 2 materiales con distinto coeficiente de dilatacin
son las ms crticas.
Pgina n 82
Cargas
Cargas. Satlite
Otras Consideraciones
Proteccin contra micro-meteoritos
Los satlites y sondas espaciales estn sometidos al impacto de micro-meteoritos y restos
de basura espacial, estos deben de estar protegidos contra estos impactos.
Siempre tendemos proteger al satlite frente a cualquier tipo de impacto, la penalizacin en
peso sera inaceptable.
La proteccin est basada en la asumir que el tamao del objeto a impactar no ser mayor
de un determinado tamao predeterminado. (1gr y 1,56 cm de dimetro)
Hay dos mtodos de proteccin
Barrera de sacrificio: consiste en un barrera que se vaporizar junto con el micro-
meteorito frente a un impacto de este.
Aislamiento multicapa: consiste en usar las matar trmicas de aislamiento como
escudo, situando entre ellas unas capas que son capaces de absorber los impactos.
Pgina n 83
Cargas
Cargas. Satlite
Otras Consideraciones
Distribucin de masa
Uno de los primeros resultados que se van a obtener del pre-dimensionamiento de la
estructura del satlite es la distribucin de masas, con la que podremos dar tanto en centro
de gravedad del satlite (existen limitaciones en el lanzador) como los momentos de
inercia, que deben ser lo menor posible para facilitar el control de actitud.
Estimacin de masa
Otro de los resultados que se pueden obtener tras el pre-dimensionamiento del satlite es
la estimacin de masa
Existen frmulas empricas (aproximacin de datos histricos de satlites por interpolacin)
que predicen aproximadamente la masa de la estructura. Suele estar entre un 7% y un
10% de la masa total del satlite
Pgina n 84
Verificacin Estructural
Al aplicar las cargas, como es un valor estadstico, se tiene:
1 valor medio ( )
y una desviacin tpica ( ) (suponiendo una distribucin normal).
Podemos, por tanto, llegar a aplicar una carga mayor que la esperada. Se establece
un margen de seguridad para absorber todas las posibles fuentes de incertidumbre.
Este factor es funcin de la carga aplicada y de la resistencia del material:
Otro concepto asociado a la indeterminacin de las cargas es la confianza.
Este concepto est asociado al hecho de que la distribucin de probabilidades se
conoce basada en un numero finito de datos, de tal forma que sta variar conforme
vamos aadiendo puntos a la distribucin.
La confianza ser mayor conforme se va aumentando el nmero de datos que se
conocen de la distribucin de probabilidades.
Pgina n 85
Probabilidad de fallo: P(L>S)
Fiabilidad: R=1-P(L>S)
Pgina n 86
Antes de comenzar el diseo de una estructura espacial, hay que tomar un nivel de
riesgo aceptable.
Normalmente este valor oscila entre un 99% y un 99,9%.
Para un subsistema estructura, normalmente no sern aceptable fiabilidades por
debajo del 99% (la estructura es slo un subsistema ms de la estructura).
Se pueden aceptar valores inferiores para constelaciones de satlites o misiones de
escaso valor.
Pgina n 87
Margen de seguridad de la estructura:
Admisible: la estructura puede soportar (aguantar)
Admitida: carga aplicada
Si el MS aumenta quiere decir que la zona de interseccin entre ambas
probabilidades disminuye, con lo que aumenta la fiabilidad.
1
) arg (
) arg (

=
admitida a c Esfuerzo
admisible a c Esfuerzo
MS
Pgina n 88
Ensayos
Objetivo
Los objetivos fundamentales de un programa de ensayos son:
Simular el entorno del lanzamiento
Validar los diseos para las condiciones de lanzamiento y operacin
Chequear los montajes con implicacin de la mano de obra humana
En ocasiones no se puede recurrir a ensayos y slo es posible de acudir a anlisis.
En estos casos los mrgenes en el diseo deben de ser superiores a los utilizados
en elementos sometidos a test
Pgina n 89
Ensayos
Categoras
Tenemos tres diferentes aproximaciones a los ensayos.
1. Cualificacin
2. Calificacin
3. Protovuelo
Luego estos ensayos pueden hacerse a tres diferentes niveles:
1. Unidades
2. Sistemas
3. Elemento Completo
A su vez hay diferentes tipos de ensayos
1. Funcionales
2. Trmicos
3. Vacio
4. Entorno
Slo en el subsistema estructura se aplican los ensayos estructurales.
Pgina n 90
Ensayos
Categoras
Existen diferentes categoras de Test:
Test de condiciones medioambientales: se somete al elemento en cuestin al
entorno de operacin y lanzamiento para evaluar su respuesta. Estos test se aplican
principalmente a las estructuras secundarias y terciarias, para comprobar los
requisitos estructurales de componentes no estructurales.
Test funcionales: Se comprueba que los sistemas funcionan antes durante y
despus de aplicarle un entorno de operacin, tanto de cargas como
medioambientales (temperatura, vaco, vibraciones). Se hace durante el test de
condiciones ambientales o el de cargas
Test de cargas (estructural): Se aplican cargas para verificar la resistencia
estructural y la vida a fatiga de grandes estructuras (estructura primaria) bajo cargas
estticas o cuasiestticas, ms que frente a las cargas aleatorias.
Pgina n 91
Ensayos
Secuenciacin
Para simular de forma acertada el entorno de trabajo de un satlite, se deben de
secuenciar los test ambientales de igual forma:
1. Test de vibraciones de baja frecuencia, aleatorias, ruido y choque
2. Test de vaco y temperatura
Debe de ser as porque:
Este es la secuencia del condiciones en la operacin real
La experiencia demuestra que hasta que no se efectan los test de
temperatura y vaco hay determinados fallos que no se detectan, debido a la
corta duracin de los test dinmicos.
Pgina n 92
Ensayos
Ensayos estticos
El objetivo es comprobar la integridad del diseo de la estructura principal.
Normalmente el proveedor del lanzador requiere que estos ensayos se realicen con
el ACU, para as asegurar que la distribucin de cargas en la interfase no
sobrepasar los esfuerzos que pude transmitir.
Las cargas que se usan para el test son las quasi-estticas (las que se han usado
para dimensionar la estructura primaria, aumentadas con los factores
correspondientes).
El test consiste en aplicar cargas de una manera lenta a travs de actuadores
hidrulicos o con masas muertas. Otro mtodo es usar centrifugadoras.
En el test de cualificacin se incluyen dos partes diferenciadas, una en la que se
testa hasta la carga de deformacin y una segunda en la que se testa hasta la carga
ltima. En la primera se demuestra que no hay deformaciones y en la segunda que
no hay rotura.
Pgina n 93
Carga Lmite: la carga que la estructura puede soportar sin que se produzca deformacin
permanente
Estado ltimo: estado que la estructura puede soportar sin romperse.
Comprobada en ensayo: en el modelo de ensayo o en los materiales
Protovuelo: ensayos ms suaves porque la estructura a ensayas es la de vuelo. Es ms
exigente que el ensayo de aceptacin pero menos exigente que el de calificacin.
Los factores de seguridad que se suelen admitir en estructuras espaciales es el
siguiente:
Ensayos
Ensayos estticos
Pgina n 94
Ensayos
Ensayos Estticos. Seleccin de la Opcin
No hace falta que usar la misma opcin para todo el satlite, si no que se puede
variar el criterio de unas partes a otras.
Se puede usar la opcin de no test para aquellas partes que son difciles de
ensayar.
Se testarn con ensayos muy detallados aquellas partes que son sensibles a
variaciones en los procesos de fabricacin.
Las partes estructurales y no estructurales que son sensibles al ruido acstico, las
choques, o la vibracin aleatoria se testarn directamente frente a estos entornos
porque el anlisis por si solo no es suficientemente fiable.
Pgina n 95
Se precisa de unos criterios para elegir el tipo de test porque cada uno conlleva
diferente coste y valores.
El criterio de decisin debe evitar:
a) Que falle en su objetivo de descubrir deficiencias en el diseo
b) Que cueste ms de lo necesario
c) Cara y sin ningn beneficio
Ensayos
Ensayos Estticos. Seleccin de la Opcin
Pgina n 96
Ensayos
Ensayos Estticos. Criterios. Ventajas e Inconvenientes
Test de Cualificacin:
Ventajas:
Menores factores de seguridad y mayor optimizacin del peso
Se pueden hacer test estructurales mientras se construye el satlite
Menor impacto en caso de fallo del test.
Inconvenientes:
Requiere un artculo dedicado al test
Mayor probabilidad de que se produzca un fallo estructural (el ensayo se lleva hasta
la carga ltima)
Se pueden producir deformaciones antes de que se lleguen a las cargas ltimas,
pudiendo invalidar los casos de cargas posteriores.
No se recomienda cuando slo se tienen proyectados uno o dos satlites por el
costo que conlleva fabricar el espcimen de ensayo
Pgina n 97
Test de Aceptacin:
Ventajas:
Menores factores de seguridad y mayor optimizacin del peso
Es el nico test que asegura que los procesos de fabricacin se han seguido
adecuadamente.
Inconvenientes:
Mayor impacto en caso de fallo
Causa fatiga
Se pueden daar la estructura por las operaciones adicionales de manejo que
conlleva el realizar un test
Hay que ensayar todos los elementos
Es el tipo de test ms adecuado cuando se va a fabricar una serie muy
pequea
Es la nica opcin cuando los procesos de fabricacin pueden variar mucho de
un elemento a otro (pobre repetitividad en los procesos)
Ensayos
Pgina n 98
Test de un nico artculo:
Ventajas:
No requiere un espcimen especifico para el ensayo (menor coste)
Slo hay que testar un elemento
Inconvenientes:
Mayor impacto en caso de fallo
Causa fatiga a la estructura del artculo ensayado (hay que inspeccionar el
espcimen tras el ensayo)
Mayores factores de seguridad
Se puede daar el satlite durante el manejo en las instalaciones de ensayo
Se usa cuando la serie va a ser larga y la planificacin del primer elemento
volable se puede absorber en la planificacin del test.
Ensayos
Pgina n 99
No Test:
Ventajas:
Ahorra tiempo y coste
Inconvenientes:
Elevados factores de seguridad
La fiabilidad se basa nicamente en el clculo analtico
Se reserva para estructuras muy sencillas o de poca responsabilidad
estructural
Ensayos
Pgina n 100
Ensayos
Ensayos dinmicos
Los ensayos dinmicos vienen caracterizados por tres variables
Nivel:
o PSD
o SPL
o SRS
Duracin: Tiempo al que se somete al artculo al entorno de ensayo. Define el
nmero de ciclos. La duracin de un test de aceptacin ser ms corta que la
de un test de cualificacin, para dejar resistencia a fatiga remanente. En el caso
de choque en vez de duracin en tiempo se especifica el nmero de impactos a
los que se somete al espcimen.
Tolerancia: en entorno de cargas no se puede reproducir a un 100%, por lo que
se establece una cierta tolerancia.
Estos tres parmetros deben ser lo suficientemente severos como para detectar un
fallo en el diseo o construccin del elemento y lo suficientemente realista como
para no sobrecargar en exceso a la estructura con requerimientos innecesarios
Pgina n 101
Ensayos
Ensayos dinmicos
Ensayo de Cargas Sinusoidales de Baja Frecuencia
Cada proveedor de lanzadores establece el entorno de cargas al que se debe
de someter al satlite debido a este tipo de cargas, siempre partiendo del
entorno suministrado y aplicando los factores y duracin que especifique segn
la aproximacin que se escoja:
Delta IV:
3 dB Protoflight y Cualificacin (o factor 1,4)
4 Oct/min seg protoflight & 2 Oct/min para cualificacin
Ariane V:
Factor 1,25 para protoflight y cualificacin
4 Oct/min seg protoflight & 2 Oct/min para cualificacin
Los ensayos se suelen realizar con excitadores electrodinmicos
Pgina n 102
Ensayos
Ensayos dinmicos
Ensayo de Ruido
Por un lado se prueba que funcionalmente el sistema sigue funcionando tras el
test, y por otro lado con las medidas que se han tomado en diferentes puntos
del satlite se confirma que los equipos estn cualificados para unos niveles de
excitacin suficientemente altos.
Normalmente no se hacen test de cualificacin, porque el espcimen sera
demasiado costoso. Se suele elegir un test de aceptacin o protovuelo
Delta IV:
3 dB Protoflight y Cualificacin
60 seg protoflight & 120 seg para cualificacin
Ariane V:
3 dB (o, factor 1,4) Protoflight y Cualificacin
60 seg protoflight & 120 seg. cualificacin
Pgina n 103
Ensayos
Ensayos dinmicos
Shock Test
El test de choques se realiza situando el satlite en uno de los sistemas de
separacin y actundolo. Para el ensayo se colocan sensores en aquellos
puntos ms sensibles del satlite para tomar medidas. El ensayo se realiza en
dos partes:
Una primera prctica en la que se mide el choque tanto en la interfase con
el sistema de suelta como en las bandejas de lo equipos y elementos
sensibles
Una segunda analtica en la que se compara los niveles de cualificacin
de los equipos con la obtenida de las curvas de los diferentes sistemas,
incrementadas en 3 dB para cualificacin y aplicada la curva de
transferencia extrada de la primera fase
Delta IV:
2 lanzamientos para protoflight & para cualificacin, slo 1 para
aceptacin
Pgina n 104
Ensayos
Ensayos dinmicos
Shock Test
Los fallos que se suelen producir durante este tipo de test se puede clasificar
en cuatro grupos:
Fallos asociados a los elevados esfuerzos: pandeo, deformacin plstica
fractura frgil
Fallos asociados a las elevadas aceleraciones: rotura y desajuste de
potencimetros, rels,...
Fallos asociados a los elevados desplazamientos: rotura de tarjetas, guas
de onda,...
Fallos puntuales durante la aplicacin del choque.
Pgina n 105
Ensayos
Ensayos dinmicos
Shock Test
Medios:
Una de las principales dificultades que presentan este entorno de cargas
es su reproduccin en un test.
Para poder reproducirlo se han desarrollado diversas tcnicas:
Excitadores electrodinmicos: adolecen del problema de transmitir
demasiada energa a bajas frecuencias e insuficiente a altas
frecuencias, resultando un espcimen sobre-testado a bajas
frecuencias y sub-testado a altas frecuencias
Elementos pirotcnicos: consiste en reproducir el choque
pirotcnico con los propios elementos pirotcnicos
Pgina n 106
Ensayos
Ensayos dinmicos
Shock Test
Medios:
Para poder reproducirlo se han
desarrollado diversas tcnicas:
Placa resonantes: se basa en
el hecho de que una placa
rgida tiene altas frecuencias de
resonancia. Un martillo o
pndulo incide sobre la placa
transmitiendo la vibracin
aleatoria.
Pgina n 107
Ensayos
Ensayos dinmicos
Ensayo de vibracin aleatoria
Es un test que se suele realizar a nivel de equipos.
El entorno de vibraciones se especifica en trmino de PSD (g2/Hz) en un rango
de frecuencias que va de 20 a 2000 Hz. La PSD que se prueba es la de la
base del espcimen, por lo que hay que colocar acelermetros lo ms prximos
posible a la base .
Tambin aqu suele haber normas que establecen los niveles a los que se
deben testar los elementos segn el tipo de test
Pgina n 108
Ensayos
Ensayos dinmicos
Ensayo de vibracin aleatoria
Normalmente la vibracin aleatoria que puede llegar a los equipos est
considerada en los test de ruido, sin embrago en algunos proveedores de
lanzadores se puede estimar que es necesario realizar un test de vibracin
aleatoria para tener en cuenta la respuesta vibroacstica del lanzador que se
transfiere al satlite a travs de su interfase.
En ocasiones se pueden extrapolar los resultados del test de vibracin
sinusoidal
Pgina n 109
Frecuencias
Diseo Preliminar
Frmulas Bsicas
Sistema masa-muelle (1gdl)
Sistema de masas unidas por un muelle
M
m
k
=
M
1
M
2
2 1
2 1
m m
m m
k
+
=
Pgina n 110
Frecuencias
Diseo Preliminar
Frmulas Bsicas
Aislamiento barra-apoyo
Sistema de 2 gdl
m
k
L
b
=
M
L
b
M
1
M
2
k
2
k
1
2
1
2 1
2 1
2
1
2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
2
4
1 1
2
1
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
+ + =
m m
k k
m
m
m
k
m
k
m
m
m
k
m
k
Pgina n 111
Frecuencias
Diseo Preliminar
Frmulas Bsicas
Vigas
Viga en Voladizo:
Viga Simplemente Apoyada
Viga Empotrada-Apoyada
4
52 , 3
mL
EI
=
4
87 , 9
mL
EI
=
4
4 , 15
mL
EI
=
Pgina n 112
Frecuencias
Diseo Preliminar
Frmulas Bsicas
Vigas
Viga soportando masas:
Viga con masa distribuida y con masa concentrada en el extremo
3
3
mL
EI
=
( ) mL M L
EI
23 , 0
3
3
+
=
M
M
3
3
4
mL
EI
=
M
Pgina n 113
Frecuencias
Limitaciones
El lanzador impone al satlite una limitacin en la frecuencia natural (frecuencia
natural mnima)
Limitacin lateral (se supone asimetra axial)
Limitacin longitudinal
Limitacin por acoplamiento con el sistema de control
Pgina n 114
Frecuencias
Acoplamiento de sistemas elsticos
Se conoce la frecuencia fundamental de n sistemas y se desea conocer una
aproximacin a la frecuencia fundamental del conjunto de esos n sistemas
Frmula de Dumbury
Satlite: tiene un requisito de
min
de conjunto, compuesto por tres cuerpos
principales:
o Adaptador (k
a
, m
a

a
)
o Bus (k
s
, m
s
s)
o Carga til (k
L
, m
L

L
)
, es la frmula que se usa durante la fase de diseo
2 2 2
1
2 2
1 1 1 1 1
pl bus ad
n
i
i sat

+ + = =

=
Pgina n 115
Mecanismos
Grandes Estructuras Desplegables
De las mltiples estructuras que se despliegan en un satlite, de las ms complejas
son las antenas de gran apertura.
Este tipo de antenas surgen de la creciente demanda que de los sistemas de satlite
se hacen en campos como
Deteccin remota
Observacin de la tierra,
Comunicaciones mviles y sistemas de retrasmisin
Misiones de tipo cientfico.
Estos sistemas dependen de la apertura de las estructuras que recogen la seal y la
concentran en un detector, donde la radiacin y el espectro de esa radiacin puede
ser medidos.
El tamao de la apertura determina la resolucin con la que una imagen puede ser
tomada, o el tamao con que un objeto puede ser detectado.
Pgina n 116
Mecanismos
Para hacer compatible las dimensiones de la antena con la envolvente del lanzador
se han desarrollado una serie de complejos mecanismos que despliegan en el
espacio un reflector de malla y lo tensionan hasta darle la forma deseada.
Las estructuras desplegables ms clsicas usan un sistema de apertura de tipo
paraguas, lo que limita la apertura de los reflectores. El problema principal de este
tipo de sistema es como pre-tensar los diferentes elementos de manera uniforme.
Sus principales aplicaciones son el uso de reflectores de malla. Estos presentan dos
problemas fundamentales,
El despliegue del reflector
La caracterizacin de los ensayos en tierra.
Pgina n 117
Mecanismos
Las principales dificultades que debe afrontar este tipo de estructuras es, por un lado
conseguir una alta precisin en la forma alcanzada por el reflector una vez este ha
sido desplegado, y por otro lado que sea capaz de desarrollar el proceso de
despliegue (asegurar que este se produce conforme a lo planificado).
La fuerza de despliegue debe ser superior a la fuerza de resistencia al despliegue.
Normalmente la fuerza de resistencia al despliegue se mide en ensayos en tierra.
Pgina n 118
Mecanismos
Los diferentes sistemas que componen una antena de este tipo son:
Guas de Onda
Booms de extensin: debido a las grandes dimensiones de este tipo de
entenas, la unin al cuerpo del satlite debe realizarse por medio de un de un
boom. Adems este elemento suele tener una longitud apreciable, por lo que a
su vez suele estar articulado en dos tramos para poder alcanzar una
configuracin lo suficientemente compacta durante el lanzamiento. La conexin
al satlite suele estar a su vez abisagrada.
Mecanismos de despliegue (hold down): El reflector est rgidamente unido al
mecanismo de despliegue.
Mecanismos de apuntamiento de la antena: suelen estar implementados en el
boom, y su misin es corregir los posible errores de apuntamiento que
resultasen tras el despliegue de la antena.
Reflector

Introducción A Las Estructuras Espaciales. Guía de Estudio 2010-2011

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Introducción A Las Estructuras Espaciales. Guía de Estudio 2010-2011

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Pgina n 1

Introduccin a las Estructuras Espaciales.

12. Cargas Pirotcnicas. Anlisis (III)

Potrebbero piacerti anche