Esfuerzos característicos: determinación y convención de signos

Ing. Jorge A.
Papajorge Estabilidad I Esfuerzos Caractersticos

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ FacultaddeIngeniera
1
E ES SF FU UE ER RZ ZO OS S C CA AR RA AC CT TE ER R S ST TI IC CO OS S
Toda estructura es confeccionada de acuerdo a necesidades funcionales de un proyecto,
pensando en el destino para el que fue diseado.
Para dimensionar una estructura, lo primero que tenemos que analizar son las luces de cada
elemento que la constituyen.
Y conociendo el destino de cada parte de la estructura tenemos que analizar el estado de
cargas que actan en ese elemento.
Una vez definidas luces y cargas ser necesario determinar mediante estos dos parmetros
los ESFUERZOS CARACTERSTICOS.
a a) ) Q Qu u s so on n l lo os s e es sf fu ue er rz zo os s c ca ar ra ac ct te er r s st ti ic co os s? ?
Son los esfuerzos existentes en cada punto de una estructura, que depender de luces y
cargas a la cual est sometida, siendo independientes del tipo de material en que estar construida.
b b) ) P Pa ar ra a q qu u s si ir rv ve en n? ?
Disponiendo de los esfuerzos caractersticos mximos y conociendo posteriormente el
material a utilizar en la estructura, se podr dar las dimensiones necesarias para soportar las cargas
para la que fue diseada.
PROYECTO
DESTINO
LUCES
CARGAS
ESFUERZOS
CARACTERSTICOS
M - N - Q
(Estabilidad)
CONOCIMIENTO
DEL MATERIAL
(Resistencia de
los materiales)
DIMENSIONAMIENTO Construccin

c c) ) C C m mo o l lo os s d de et te er rm mi in na am mo os s? ?
Una viga o barra que se encuentra isostticamente sustentada, sometida a un estado de
cargas cualquiera, ser un conjunto de fuerzas que forman un sistema no concurrente.
Para que dicho sistema se encuentre en equilibrio, debe cumplir que el sistema activo de la
estructura debe ser igual y de sentido contrario al sistema reactivo, puesto de manifiesto por las
relaciones de vnculo. Debindose cumplir las ecuaciones generales de la esttica.
Ing. Jorge A. Papajorge Estabilidad I Esfuerzos Caractersticos
2
( )
( )
( )
Equilibrio
0
0
0
= E
= E
= E
A
y
x
M
F
F

Dichos vnculos externos impedirn la aparicin de magnitudes elsticas, generando
magnitudes estticas correspondientes que se ponen en evidencia.
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
x
3
i
i
x
1
x
2
P
2
P
1
P
3
P
4
R
-R

Logrando que la estructura se encuentre isostticamente sustentada.
A parte de vnculo externos, existen adems
vnculos internos o relativos que unirn entre s
elementos de igual rigidez de una misma estructura. Que
tienen por misin, la de impedir la aparicin de
magnitudes elsticas relativas, generando magnitudes
estticas tambin relativas. Analizando una seccin
cualquiera de la viga.
La seccin i-i se encontrar solicitada por fuerzas
y pares relativos. Equivale decir que la parte izquierda de
la estructura con respecto a la parte derecha de la seccin
i-i, se halla vinculada relativamente por medio de un empotramiento relativo.
Al eliminar vnculos, se mantendr el equilibrio, siempre que los reemplacemos por sus
magnitudes estticas correspondientes.
Al querer separar en la seccin i-i la parte izquierda y derecha de la estructura, para que se
restablezca el equilibrio, colocamos en la cara derecha de la seccin, la resultante de la parte
izquierda y en la cara izquierda, la resultante de la parte derecha.
+ + =
+ + + =
3 2 1
4 3 2 1
activo Sistema Re
Activo Sistema
x x x R
P P P P R
i
i
P
1
P
2
P
3
P
4
izquierda derecha
Sub-estructura I Sub-estructura II
3
R
i
R
d

La resultante de la parte izquierda Ri y la resultante de la parte derecha Rd, son iguales,
colineales y de sentido contrario, pudindose encontrar en cualquier parte del plano.
x
3
i
i
x
1
x
2
P
2
P
1
P
3
P
4
Ri
Rd

Siendo Ri y Rd la suma de cada una de sus componentes.
Rd Ri
P P x Rd
P P x x Ri
=
)
`
+ + =
+ + + =
4 3 3
2 1 2 1

Que no se encontraran necesariamente en la seccin i-i.
Que por medio de pares de traslacin se llevar Ri (resultante izquierda) y Rd (resultante
derecha) a la seccin considerada i-i para restablecer el equilibrio. Pues si imaginamos suprimida la
parte izquierda de la estructura, la parte derecha no estar ms en equilibrio.
Para restituirlo ser necesario aplicarle a la seccin i-i una accin equivalente a la parte
suprimida, es decir ser necesario aplicarle a la seccin, la resultante izquierda Ri en la parte
derecha de la seccin.
x
3
x
1
x
2
P
2
P
1
P
3
P
4
Ri
Rd
M

De igual manera si se suprime la parte derecha de la estructura, deber aplicarse en la cara
izquierda de la seccin, el efecto que la parte derecha ejerca sobre sta, o sea Rd, generando as
momentos de traslacin en la seccin i-i.
4
Ri
Rd
Md
Ni
Nd
Qd
Qi
Mi
Anlisis en la seccin i-i

Descomponiendo a Ri y Rd en sus componentes, coincidentes y perpendiculares al eje
de la barra, se obtendr as: N Q, conjuntamente con su momento de traslacin M

Esfuerzos caractersticos:
Momento Flexor (M)
Esfuerzo Axial (N)
Esfuerzo de Corte (Q)

Momento Flector (M): Es el par de pares necesarios para trasladar la Rd (Resultante de la
subestructura derecha) a la cara izquierda de la seccin i-i y la Ri (resultante de la sub
estructura izquierda) a la cara derecha de la seccin considerada.
Esfuerzo axil (N): es el grupo de dos FUERZAS que resulta de proyectar la Ri que acta en
la cara derecha y la Rd que acta en la cara izquierda, SOBRE LA TANGENTE AL EJ E
BARICNTRICO DE LA BARRA en cada punto considerado.
Esfuerzo de corte (Q): Es el grupo de dos FUERZAS, que resulta de proyectar la Ri que
acta en la cara derecha y Rd que acta en la cara izquierda, sobre la NORMAL AL EJ E
BARICNTRICO de la pieza en cada punto considerado.
Por lo tanto M- N- y Q, son los tres parmetros de las Ri y Rd en cada punto de una
estructura en equilibrio.
N y Q nos determina por lo tanto, la magnitud y direccin de la Ri y Rd.
M define su ubicacin
5
C Co on nv ve en nc ci i n n d de e S Si ig gn no os s

Momento Flector M

Esfuerzo de Corte Q

Esfuerzo axil N

TRACCIN

COMPRESIN
C Co on nv ve en nc ci i n n a a u ut ti il li iz za ar r: : p pa ar ra a d de ef fi in ni ir r l la as s c ca ar ra as s
A
r
r
i
b
a
i

d
A
b
a
j
o
A
r
r
i
b
a
i

d
A
b
a
j
o
A
r
r
i
b
a
i

d
A
b
a
j
o
Arriba
i d
Abajo
A
r
r
i
b
a
i

d
A
b
a
j
o

Al efectuarse los diagramas de los esfuerzos caractersticos M, N y Q, se adoptar que: LOS
DIAGRAMAS POSITIVOS SE DIBUJARN HACIA ABAJO del supuesto eje de la barra.
Consecuentemente LOS DIAGRAMAS NEGATIVOS SE DIBUJARN POR ENCIMA del
supuesto eje de la barra.
-
+
+
(izquierda) i d (derecha)
Abajo
Arriba
Convencin de
signos a utilizar
y
x

6
E EJ JE EM MP PL LO O: :
Sea una barra con solicitacin de una carga concentrada.
7
Esfuerzo de
corte (Q)
Anlisis:
Grfico:
Momento
Flector (M)
Esfuerzo Axil
(N)
* Reemplazamos los vnculos por las
magnitudes estticas
correspondientes x
1
-x
2
-x
3
que
sern las incgnitas.
* Determinacin de las Reacciones
de vnculos
Planteamos las tres ecuaciones
generales de la esttica.
( )
( )
( )
2
2
2
0 ) 3
0 ) 2
0 0 ) 1
2
3
3
3 2
1 1
P
x
P
x
x P M
x x P F
x x F
A
y
x
=
=
= = E
= = E
= = = E
*Determinamos los esfuerzos

caractersticos M, N, Q.
Anlisis:
Grfico:
P
A B
x
1
x
2
x
3
P
-
+
P
P
8
P
4
P
2
2
P
2
P
2
P 2
P
2
P
2
P
2
P
2
P
2
P
2
P
2
8
P
4
P
+
N=0
P
0
0

8
C CA AR RG GA A O OB BL L C CU UA A A A 4 45 5 : :
9
Esfuerzo de
Corte (Q)
Esfuerzo
Axil (N)
Momento
Flector (M)
P
1
=0,707P
P
2
=0,707P
45
P
B
A
2
P
2
1
P
2
1
P
2 1
P x =
2
1
2
P
x =
2
1
3
P
x =
-
+
2
1
P
2
1
P
1
P
P
2
1
P
2
1
P
2
P
-
2
P
2
1
P
2
1
P
P
4
1
P
4
1
P
+
2
P
2
P

10
E EJ JE EM MP PL LO OD DE E E ES SF FU UE ER RZ ZO OS SC CA AR RA AC CT TE ER R S ST TI IC CO OS SC CO ON N C CA AR RG GA A D DI IS ST TR RI IB BU UI ID DA A
Reacciones de Vnculo
B A
q
x
2
=ql
2
x
1
=ql
2
x
i
x
3
=0
i
i
q
l
l

D De et te er rm mi in na ac ci i n n d de el l e es sf fu ue er rz zo o d de e c co or rt te e ( (Q Q) ): :
Para determinar el esfuerzo de corte Q, en una seccin genrica ii se tiene:
i i
qx
q
Q + =
2
Ecuacin lineal del esfuerzo de Corte.

-
+
ql
2
ql
2
Q

M Mo om me en nt to o F Fl le ec ct to or r ( (M M) )
Para determinar el momento flector en la seccin genrica ii tenemos:
=
2 2
i
i i i
x
qx x
q
M

2 2
2
i
i i
x
q x
q
M =

Ecuacin parablica del momento flector
Como sabemos en este caso, el momento flector mximo (M
mx
) estar ubicado en
2

( )
( )
( )
2
2
2
2
0
0
0
0
1
1
2
2
2 1
3
3
q
x
q
q x
q
x
q x M
q x x F
x
x F
A
y
x
=
=
=
+ = = E
+ = = E
=
= = E
Diagrama
11
8
8
1
4
1
8 4
4 2 2 2
2
mx
2
mx
2 2
mx
mx
2
2
2
2
q
M
q M
q
q M
q q M
=
|
.
|
\
|
=
=
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

+
M
l/2 l/2
M
mx
=
ql
2
8
ql
2
8
ql
2
8

R Re el la ac ci io on ne es s d di if fe er re en nc ci ia al le es s
+ =
Corte de Esfuerzo
del Lineal Ecuacin
2
i i
qx
q
Q

=
Flector momento del
a Parablic Ecuacin
2 2
2
i i i
x
q
x
q
M

|
Ahora:
i
i
Q qx
q
dx
dM
= =
2

i
i
Q
dx
dM
=
( )
negativo Corte de Esfuerzo Q - obtiene se

x de Respecto M Derivando
i
i

y Derivando Q
i
respecto de x q
dx
dQ
i
= + obtienen la carga q
VIENDO LAS DOS LTIMAS ECUACIONES PODEMOS DECIR QUE: existe una relacin directa
entre el corte y el valor de la pendiente del diagrama de momento, dado en la ecuacin .
12
Tambin vemos que segn la ecuacin + existe una relacin directa entre la carga y la
variacin del corte.
Vemos a continuacin la relacin que existe entre la CARGA (q), EL ESFUERZO DE CORTE(Q),
EL MOMENTO FLECTOR (M) y sus variaciones.

N Q M
0 Cte. Lineal Carga concentrada
Cte. Lineal 2 grado Carga distribuida
Lineal 2 grado 3 grado Carga triangular
0 0 Cte. Caso particular

T Tr ra az za ad do o d de el l d di ia ag gr ra am ma a P Pa ar ra ab b l li ic co o
1 1- - B BA AR RR RA A H HO OR RI IZ ZO ON NT TA AL L S SI IM MP PL LE EM ME EN NT TE E A AP PO OY YA AD DA A, , C CO ON N C CA AR RG GA A U UN NI IF FO OR RM ME EM ME EN NT TE E D DI IS ST TR RI IB BU UI ID DA A
Tomando la ecuacin parablica del momento flector
2
2 2
x
q
x
ql
M
i
= y derivando respecto
de x
2
0
2
2
0
2
q
x
x
q
x
qx
q
dx
dM
i
= =
=
=
=

Al aplicar dicha derivada en esos puntos:
4
2
2
tg
2
0
0
q
y
y q
dx
dM
x
x
= = = =
=
=

Podemos aproximar el trazado de la parbola conociendo el valor de las tangentes extremas
y media.
Se cuelga la parbola tomando dos veces y perpendicular a la barra el valor de
8
2
q
, y
trazando desde all las pendientes extremas y la pendiente central, paralela a la lnea de cierre.
Nos da el valor de la pendiente en cada
punto, que por ahora no nos define nada.
13
y
tgo media
t
g
o

e
x
t
r
e
m
o

A
tg A
tg B
tg C
A
B
C
D
E
M
f
o
J
I Q P
l/2 l/2
ql
2
8
ql
2
8

Parbola que pasa por A y B de ordenada mxima y =f, en el centro del segmento AB.
Llevamos en MC el valor f y a continuacin el mismo calor CD =f.
Uniendo D con A y B obtenemos 2 rectas que son tangentes a la curva en A y B
respectivamente. Adems, por condicin de mximo, la tangente en C es paralela a AB.
Podemos obtener ms puntos y tangentes en la siguiente forma: por ejemplo, uniendo I con
J , puntos medios respectivamente de CQ y QB, IJ es tangente en E, punto que pertenece a la curva
que obtenemos sobre la recta IJ , trazando una vertical por el punto Q.
En el caso de tener un momento negativo en un apoyo, se procede de igual forma pero la
lnea de cierre no coincide con el eje de la barra.
+
-
L
n
e
a
d
e
c
ie
rre
eje de la
viga
ql
2
8
ql
2
8
l
A
B
q
-M

14
2 2- - B BA AR RR RA A I IN NC CL LI IN NA AD DA A, , C CA AR RG GA A U UN NI IF FO OR RM ME EM ME EN NT TE E D DI IS ST TR RI IB BU UI ID DA A
o
q
S
l

8 8 8
cos
8
cos
8
cos
8
'
'
2 2 2
q
M
s
s q s q s R s
s
R s q
M = = = = = =

La construccin de la parbola, en este caso, es similar a la explicada en el caso 1, teniendo
la salvedad de tomar el valor del momento mximo sobre una vertical que pasa sobre
2
en el
sentido de la carga.
Es de destacar que tanto el esfuerzo de corte como el axil tienen diagramas variables.
q
x
3
x
2
o
x
1
cos
2
q
sen
2
q

Para x = l
o =
o =
o
=
o
=
= o
= o =
=
2
cos '
cos
cos cos
'
' cos
' cos '
q q
s
s
q
s
R
q
s q R
s q R R
q R
( )
( )
( )
o + o =
o + o =
=
= + = E
= + + = E
= = E
sen sen
2
cos cos
2
2
2
0
2
0
0 0
0 0
3
1
3
2
3 1
2
qx
q
N
qx
q
Q
q
x
q
x
x q M
q x x f
x f
i
i
A
y
x

15

sen
2
sen sen
2
cos
2
cos cos
2
q
q
q
N
q
q
q
Q
i
i
= + =
+ = + =

Q
N
cos
2
q
sen
2
q
+
-
+
-

T Ta ab bl la a d de e l lo os s m m x xi im mo os s m mo om me en nt to os s F Fl le ec ct to or re es s y y e es sf fu ue er rz zo os s d de e
c co or rt te e p pa ar ra a l lo os s c ca as so os s m m s s c co om mu un ne es s d de e v vi ig ga as s i is so os st t t ti ic ca as s y y
c ca ar rg ga as s
A
P
x
l

R
A
= P
M
z
= -P (l-x)
M
mx
= -Pl = M
A
P P
c c'
A
B
l
a a

R
A
= R
B
= P
EntreC y C
M=M
mx
= Pa = cte.
A
p
x
l

( )
mx
2
2
mx
2
A
x
A
M
p
p M
x l
p M
pl R
= =
=
=

A
p
B
C
x
l

( )
C
x
B A
M
pl
M
x l
px
M
pl
R R
= =
=
= =
8
2
2
2
mx

A
p= p
mx
x
l

( )
A
x
A
M
pl
M
x l
l
p
M
pl
R
= =
=
=
6
6
2
2
mx
3

A
p= p
mx
B
x
0,577l
l

2
mx
2
064 , 0
6
3 6
pl M M
l
x
l
px
M
pl
R
pl
R
D
x
a A
= =
|
|
.
|
\
|
=
= =

16
P
A
C
B
l l
x

C
x
B A
M
Pl
M
x
P
M
P
R R
= =
=
= =
4
2
2
mx

a a
P P
A B
l

Pa cte M
B y A
P R R
B A
= =
= =
Entre
b'
P
A
B
a
l
x

D
x
B A
M
l
Pab
M
x
l
Pb
M
l
Pa
R
l
Pb
R
= =
=
= =
mx

a a
A B
C
P
l

|
|
.
|
\
|
=
= =
|
.
|
\
|
+ = =
2
2
2
4 2
2
2
1
a
p
M
pa
M M
a p R R
C
B A
B A

17
3 3- - B BA AR RR RA A H HO OR RI IZ ZO ON NT TA AL L S SI IM MP PL LE EM ME EN NT TE E A AP PO OY YA AD DA A, , C CA AR RG GA A T TR RI IA AN NG GU UL LA AR R
Cuando la carga no es simtrica, debemos determinar el punto de la viga, para el cual el
esfuerzo de corte es nulo. Para la seccin de la viga, que cumple esta condicin, corresponde el
momento flexor mximo (condicin analtica de mximo de la funcin integral).
Sea por ejemplo el caso de una viga simplemente apoyada, sometida a una carga repartida
triangular. Tenemos que:
18
0,666l
p
q =f
(x)
B
A
P = p l
x
l
x
+
-
R
A
=1/6

p l
R
B
=1/3

p l
parbola de segundo grado
0,577 l
Q
+
M
mx
=0,128 p l
Parbola de 3 grado
p'
p
x
l
M

2 2 2
'
'
'
2
Px x x P x P
P x
P
x
P P
= =
=
=

pl R
pl
pl
R
B
A
3
1
6
1
2 3
1
=
= =
19
Ley de variacin de los esfuerzos de Corte

2
2
x P
R Q
A
=
El valor de x =x
0
para el cual Q es cero ser:

( )
P M
P
P M
P M
p
P M
P
R M
x
Px
p Q
A
128 , 0
2
como 0640 , 0
577 , 0 577 , 0
6
1
577 , 0
6
577 , 0
6
1
577 , 0
3
1
2
577 , 0
577 , 0
577 , 0
3 3 2 6
1
mx
2
mx
3 2
mx
3
2
2
mx
2 2
mx
2
0
2
0
0
=
= =
=
=
=
= = = =

C Co on ns st tr ru uc cc ci i n n g gr ra af fi ic ca a d de e l la a P Pa ar r b bo ol la a d de e 3 3
e er r
g gr ra ad do o
En la abscisa x =0,577 correspondiente a M
mx
=0,128 l, llevamos verticalmente este valor.
Siendo
2
p
P = resultante de la carga total repartida.
La tangente en M es paralela al eje de referencia ST (condicin de mximo). Para hallar las
tangentes en los puntos S y T, calculamos el momento flector que producira en la viga la carga
resultante P, actuando sobre la misma;

222 , 0
9
2
3
1
3
2
= = = P
P
M
p
, valor que llevamos en la
escala de momentos adoptada sobre la ordenada correspondiente al punto de aplicacin de P,
obteniendo el punto K, el cual unimos con S y T obteniendo las tangentes extremas de la parbola
de tercer grado.
20
2/3 l
1/3 l
P= pl
A B
x
S
T
N
+
M
mx
tg
M
t
g
S
t
g
T
M
K
x
0
=0,577l
0
,
2
2
2

p
l
p

21
G GU U A A D DE E T TR RA AB BA AJ JO O P PR R C CT TI IC CO O N N
R Re es so ol lu uc ci i n n d de e e es st tr ru uc ct tu ur ra as s d de e M Ma ar rc co o a ab bi ie er rt to o ( (1 1 c ch ha ap pa a) )
E EJ JE ER RC CI IC CI IO ON N 1 1
En la estructura que sigue vemos que es una chapa simplemente apoyada, que tiene 3 grados
de libertad en el plano, para restringirlos se han colocado un apoyo fijo, un apoyo articulado o
vnculo doble, que elimina dos posibilidades de movimiento en el plano, una en direccin horizontal
y vertical, y se ha colocado un vnculo simple en B que descarta toda posibilidad de rotacin. Por lo
tanto el sistema resulta isosttico y rgidamente fijado a tierra.
2 t/m
2 t/m
1 t/m
5 tm
10 tm
10 t
A B
C D
E
F
G
2
m
1
m
2
m
2m 3m 3m

El primer paso a realizar es quitar los vnculos y colocar en su lugar lo que el vnculo genera
(magnitudes estticas)
2 t/m
2 t/m
1 t/m
5 tm
10 tm
10 t
A
B
C D
E
F
G
2
m
1
m
2
m
2m 3m 3m
x
1
x
2
x
3

22
( )
( )
( )
( )
t x x M
t x x x F
t x x F
B
y
x
5 , 10 0 20 25 9 10 14 5 6 0 3
5 , 2 0 6 2 0 2
20 0 10 10 0 1
2 2
3 3 2
1 1
= = + = E
= = + + = E
= = + = E

S Si is st te em ma a E Eq qu ui il li ib br ra ad do o
2 t/m
2 t/m
1 t/m
5 tm
10 tm
10 t
A
B
C D
E
F
G
2
m
1
m
2
m
2m 3m 3m
x
1
=20 t
x
2
=10,5 t
x
3
=2,5 t

N
-
+
-
-
10,5
8,5
20
2,5

Q
+
2
2,5
-
-
+
20
14
4
20
8,5

M
-
60
-
+
- -
+
67
107
97
71,5
55
55
5 7

67 20
8,5
10,5
60
20
2
7

23

24
A diferencia del ejercicio anterior este tiene restringidos los 3 grados de libertad de la
siguiente manera.
En el punto A hay un vnculo de 1
era
especie o vnculo mvil, el cual restringe nicamente el
giro. Como vemos necesitamos an colocar vnculos para restringir los movimientos en sentido
vertical y horizontal. Por tal motivo colocando en los puntos B y C sendos vnculos simples que
aseguran el equilibrio de la estructura conjuntamente con el vnculo colocado en A.
B
A
D
C
E
G
10t
2t/m
2
t
/
m
10t
10tm
1m 1m 1m
2
,
5
m
2
,
5
m
2m 2m
1
m
1
m
H
F
B
A
D
C
E
G
10t
2t/m
2
t
/
m
10t
10tm
1m 1m 1m
2
,
5
m
2
,
5
m
2m 2m
1
m
1
m
H
F
x
1
x
2
x
3

En la estructura colocada a la derecha de la hoja podemos observar que hemos quitado los
vnculos (magnitudes elsticas) y colocado en su lugar lo que el vnculo genera (magnitudes
estticas).
Una vez reemplazando los vnculos, planteamos las ecuaciones que resuelven el sistema.
E F
x
=0 10 +5 x
3
=0 x
3
=15 t
| E F
y
=0 4 x
2
+10 =0 x
2
=14 t
EM
(C)
=0 x
1
40 20 +28 6,25 30 10 =0 x
1
=78,25 tm

Ahora bien, dibujemos la estructura equilibrada.
25
B
A
D
C
E
G
10t
2t/m
2
t
/
m
10t
10tm
1m 1m 1m
2
,
5
m
2
,
5
m
2m 2m
1
m
1
m
H
F
78,25 tm
14t
15t
Estructura en equilibrio

N
-
-
-
15
10
10 10
M
+
10
-
10
10
20
+
51,25
84,25
76,25
76,25
+
88,25
88,25
-
78,25
Q
-
10
+
4
+
10
10
15 +
10
10
10
10
15
20
15
10

26
En el ejercicio que sigue planteamos el equilibrio de la estructura con dos vnculos simples
(restringen corrimiento horizontal en A y corrimiento vertical en B) y otro vnculo en C que
restringe el giro como lo muestra en la figura.
A
2m 2m 2m 2m
10t
10t
D
C
10t
1t/m
10t
1m
4m
B
F
G
5t
10tm
2m 2m 2m
H
2m
2m
1m
E

Como ya sabemos quitaremos los vnculos y colocaremos en su lugar la magnitud esttica
correspondiente a la elstica que impide.
A
2m 2m 2m 2m
10t
10t
D
C
10t
1t/m
10t
1m
4m
B
F
G
5t
10tm
2m 2m 2m
H
2m
2m
1m
E
x
3
x
1
x
2

Planteamos las ecuaciones
EF
x
=0 4 10 +10 +x
3
=0 x
3
=- 4 t
| EF
y
=0 10 +10 +5 x
1
=0 x
1
=25 t
EM
A
=0 -5 2 +x
2
+10

2 +10 2 4

2 +10 +x
1

4 10

2 +x
3

1 =0
-10 +x
2
+40 8 +100 20 4 =0
x
2
= 108 tm
27
G GU U A A D DE E T TR RA AB BA AJ JO O P PR R C CT TI IC CO O N N
S Si is st te em ma a d de e E Es st tr ru uc ct tu ur ra as s d de e M Ma ar rc co o A Ab bi ie er rt to o ( (1 1 c ch ha ap pa a p pa at ta a
i in nc cl li in na ad da a) )
En los ejercicios que siguen como ejemplo de esta gua el criterio de la fijacin a tierra de
las estructuras es el mismo que el utilizado en la gua anterior.
C
D
A
B
2t/m
15t
20tm
10t
1
m
2
m
1
,
5
m
1
,
5
m
1m 2m 1m 1m 1m
C
D
A
B
2t/m
15t
20tm
10t
1
m
2
m
1
,
5
m
1
,
5
m
1m 2m 1m 1m 1m
x
3
x
1
x
2
o=5631'

P Pl la an nt te eo o l la as s e ec cu ua ac ci io on ne es s q qu ue e g ga ar ra an nt ti ic ce en n e el l e eq qu ui il li ib br ri io o

E F
x
=0 -10 +x
1
=0 x
1
=10t
EF
y
=0 6 +15 x
2
=0 x
2
=21 t
E M
(D)
=0 x
3
15 20 20 +15 30 =0 x
3
=70 tm

28
E Es st tr ru uc ct tu ur ra a e en n e eq qu ui il li ib br ri io o
2t/m
15t
20tm
10t
1
m
2
m
1
,
5
m
1
,
5
m
1m 2m 1m 1m 1m
21 t
70 tm
10 t

N
+
21
12,48
5,55
Q
+
+
8,32
6
10
M
+
-1
20
+
+
15
15
12,48
8,52
10
8,32
5,55
o
21
20
20
15
18,03
55
6
10
15
18,03
55
69
61
10,03
+
+
15

29
2 m 2 m 2 m
2 t/m
20 t
A
D
C
10 t
10 tm
2

m
2

m
B

En este primer paso quitaremos los vnculos y colocaremos en su lugar lo que el vnculo
impeda (magnitudes estticas correspondientes con la elstica impedida)
2 m 2 m 2 m
2 t/m
20 t
A
D
C
10 t
10 tm
2

m
2

m
B
x
1
x
3
x
2

E F
x
=0 10 x
1
=0 x
1
=10 t
E F
y
=0 20 +8 x
2
=0 x
2
=28 t
E M
(C)
=0 - 40 16 10 20 +x
3
=0 x
3
=86 tm

30
2 m 2 m 2 m
2 t/m
20 t
A
D
C
10 t
10 tm
2

m
2

m
B
10 t
86 tm
28 t
o
o = 63 43
28
25
12,52
8,94
10
4,47

N
+
10
20,53
25
4,47
Q
-
+
4
21,46
8,94
12,52
M
-
86
-
4
90
86
38
28
Nudo D
90
20
21,46
86
20,53
4 4
10
9,18
20,53
18,36
21,46
19,19
9,60
-
+
+
+
10

31
2 m 2 m 2 m
1 t/m
A
D
10 tm
C
o
20 t
2

m
2

m
B
3 m 4 m
o=58 13

Reemplazamos ahora los vnculos por lo que ellos generan (fuerzas y pares).
2 m 2 m 2 m
1 t/m
A
D
10 tm
C
20 t
2

m
2

m
B
3 m 4 m
x
2
x
1
x
3

E F
x
=0 20 x
1
=0 x
1
=20
E F
y
=0 4 x
2
=0 x
2
=4
E M
(C)
=0 x
3
+4 40 +10 +8 =0 x
3
=18
32
2 m 2 m 2 m
1 t/m
A
D
10 tm
C
20 t
2

m
2

m
B
1,5 m 4 m
4 t
20 t
18 t
o= 58 13
o
1,5 m
4
3,2
2,4
20
12
16

N
20
15,20
12
3,20
-
Q
2
-
+
13,60
2,40
M
-
6
-
+
+
18
16
2
28
Nudo D
2
2
20
10
16
2
28
15,20
13,60
-
-
+

33
M Ma ar rc co o A Ab bi ie er rt to o ( (1 1 c ch ha ap pa a) )
A diferencia de los marcos abiertos de 1 chapa expuestos anteriormente, en ste vamos a
poder observar adems de la variacin de cargas que someter a la estructura, como se comporta
cada una de sus partes cuando por ejemplo la barra CD (inclinada) es cargada por la distribuida
vertical. As tambin fijmonos que la barra DE tiene una carga distribuida que pero indicada hacia
arriba, podemos mencionar como ejemplo de la vida profesional el esfuerzo de SUCCIN que
produce EL VIENTO sobre dicho sector de la estructura. Pasemos ahora sin ms explicacin al
desarrollo de dicho marco.
A G
E
D
C
B
F
5t
o=30
2tm
q =1t/m
q =1t/m
q =0,5 t/m
5,20 m
2

m
2

m
1
,
5

m

Ahora quitemos los vnculos y colocamos en su lugar lo que l genera.
A G
E
D
C
B
F
5t
o=30
2tm
q =1t/m
q =1t/m q =0,5 t/m
2

m
2

m
1
,
5

m
x
1
x
2
x
3
1,5t
T=0,75t
N=1,3t

t
G
x
x M
t x
t x x x x Fy
t x
x t m
m
t
m
m
t
Fx
91 , 3 1
1
2
1 2 2 1
3
3
0 3 , 1 3 , 1 75 , 4 75 , 0 8 2 125 , 15 10 2 , 5 0
6 , 2
6 , 2 3 , 1 0 3 , 1 0
25 , 5
0 75 , 0 5 4 1 5 , 5 1 0
=
= + + + + + = E
=
= = = = E
=
= + + = E

34
V VE ER RI IF FI IC CA AC CI I N N
EM
D
=0 -10,166 +17,5 - 15,125 - 6,786 +28,875 14 +2 - 0,5625 - 1,69 =0
E ES SF FU UE ER RZ ZO O A AX XI IL L
A
E C
3,91 2,61
2,38
2,388
1,52
2,851
+
-
-
+
N
E
o=30
4
2,61
5,25
E
1,25
N
x1
Q
x1
Q
x1
=sen o 1,25
Q
x1
=0,625t
N
x1
=cos o 1,25
N
x1
=1,08t
Nudo E

R Re es su um me en n N Nu ud do o E E
30
E
60
30
Q
2
=2,226 t
Q
x1
=0,625 t
Q
xT
=1,635t
N
x1
=1,08 t
N
x2
=1,30 t
N
xT
=2,38 t
N
x2
Q
x2
60 2,61
t Q
t Q
t N
N
x
x
x
x
26 , 2
61 , 2 60 sen
30 , 1
61 , 2
60 cos
2
2
2
2
=
=
=
=

35
N NU UD DO O C C
1
3,91
30
1
30
Q
x
N
x2
N
x
30
30
60
3,91 Q
x
t Q
Q
t N
N
x
x
x
x
5 , 0
1
sen
856 , 0
1
cos
2
2
= = o
= = o
t N
N
t Q
Q
x
x
x
x
955 , 1
91 , 3
cos
38 , 3
91 , 3
sen
1
1
= = o
= = o

36
R Re es su um me en n N Nu ud do o C C
N
y2
=0,866
N
y1
=1,955
N
yT
=2,821 t
Q
y1
=3,38
Q
y2
=0,5
Q
yT
=2,88 t
Resumen Nudo C Anlisis nudo D (a la derecha)
30
0,5
3,91
30
60
30
0,5
N
x
Q
x
N
x
Q
x
3,91
30
t N
Q
t
Q
x
x
x
433 , 0
5 , 0
sen
25 , 0
5 , 0
cos
= =
=
t Q
Q
t Nx
N
x
x
x
38 , 3
91 , 3
cos
955 , 1
91 , 3
sen
= =
= =
Resumen nudo D (a la derecha)

N
y
=0,433
N
y
=1,955
N
xy
=2,388
Q
x
=0,25
Q
x
=3,38
Q
xT
=3,13
Anlisis nudo D (a la izquierda)
0,5
Q
x Nx
o=30
Nx
o=30
o
Q
x
3,91
t Q
t N
Q
Q
x
N
N
x
N
N
Q
Q
xT
xT
x
x
x
x
x
x
x
x
63 , 3
52 , 1
58 , 3
91 , 3
cos
995 , 1
91 , 3
sen
433 , 0
5 , 0
cos
25 , 0
5 , 0
sen
=
=
= =
= =
= = o
= = o

37
E ES SF FU UE ER RZ ZO O D DE E C CO OR RT TE E
Q
-
+
+
+
-
3,25
-1,25
1,635
3,13
3,63
1
3
2
2,88

D DI IA AG GR RA AM MA A D DE E M MO OM ME EN NT TO OS SF FL LE EC CT TO OR RE ES S

M
-
-
+
+
-
15
7,79
7,79
15
10,5
8,5
-2
+2
D

38
E Eq qu ui il li ib br ri io o d de el l N Nu ud do o D D
Axiales
1,52
30
Nx
1
=1,31
Qx
1
=0,76 30
2,388
Nx
2
=2,06
Qx
2
=1,194

Corte
30
30
3,63
3,13
Q
x
4
=
2
,
7
1
Nx
4
=1,565 Nx
3
=1,81
Qx
3
=3,14

06 , 2
388 , 2
30 cos
194 , 1
388 , 2
30 sen
31 , 1
52 , 1
30 cos
76 , 0
52 , 1
30 sen
= =
= =
= =
= =
Nx
Nx
Qx
Qx
Nx
Nx
Qx
Qx

71 , 2
13 , 3
30 cos
565 , 1
13 , 3
30 sen
14 , 3
63 , 3
30 cos
81 , 1
63 , 3
30 sen
= =
= =
= =
= =
Qx
Qx
Nx
Nx
Qx
Qx
Nx
Nx

Para realizar la verificacin del NUDO D una vez colocados todos los esfuerzos y sus
correspondientes descomposiciones lo nico que nos resta efectuar es la E Fx =0 y E Fy =0

E Fx =0 Nx
1
+Nx
2
+Nx
3
+Nx
4
=0
-1,31 2,06 +1,81 +1,565 =0
0 =0
E Fy =0 Qx
1
+Qx
2
+Qx
3
+Qx
4
=0
0,76 1,194 +3,14 2,71 =0
0 =0

39
G GU U A A D DE EL L T TR RA AB BA AJ JO O P PR R C CT TI IC CO O N N
E Es st tr ru uc ct tu ur ra as s d de e M Ma ar rc co o A Ab bi ie er rt to o ( (2 2 C Ch ha ap pa as s) )
En el presente ejemplo se plantea una estructura de marco abierto de 2 chapas. Debemos
verificar que sea isosttica y est rgidamente fijada a tierra.
La estructura tiene seis grados de libertad, tres por cada chapa y posee un vnculo doble en
A, un vnculo simple en B, una articulacin de vnculo interno (elimina dos grados de libertad) en C
y otro vnculo simple en D. De esta manera tenemos planteada la cantidad y distribucin de
vnculos que me asegura la restriccin de los seis grados de libertad enunciados.
2 m 2 m 2 m 2 m
1 t/m
20 t
2 t/m
2

m
2

m
10 tm
2 m 2 m 4 m
10 t
2

m
2

m
A B
C
D
E
F

Ahora quitaremos los vnculos (magnitudes elsticas) y colocaremos en su lugar fuerzas
correspondientes con esas magnitudes elsticas impedidas.
2 m 2 m 2 m 2 m
1 t/m
20 t
2 t/m
2

m
2

m
10 tm
2 m 2 m 4 m
10 t
2

m
2

m
A B
C D E
F
x
1
x
2
x
3
x
4

40
M Ma ar rc co o A Ab bi ie er rt to o T Tr re es s C Ch ha ap pa as s
C
2 t/m
10 t
10 t
5 t
10 tm
5 t
10 tm
1 m 3 m 2 m
1 m
1 m
3 m
2 m
1 m
1 m
2 m

Desarrollo: Punto C, Vnculo relativo de 2 especie, articulacin
A
B
C
D
X
1
X
2
X
3
10 tm
10 tm
5 t
X
5
X
6
10 t
10 t
4 t
4 t
5 t

41
C C L LC CU UL LO OD DE E L LA AS SR RE EA AC CC CI IO ON NE ES SD DE E V V N NC CU UL LO OE EX XT TR RE EM MO O E EN N L LO OS SN NU UD DO OS SA A Y Y D D
T ) Ecuaciones de la esttica aplicadas a la Totalidad de la estructura de la estructura
E F
x
=0 ; - x
2
5 10 +5 =0 x
2
=- 10 t
E F
y
=0; - x
1
+4 +10 +4 x
3
=0 x
1
+x
3
=18 t |
E M
A
=0 ; x
1
, x
2
, 5, 4 se anulan
x
3
10 (5t
.
3m) (10t
.
4m) +(10t
.
3m) +( 4t
.
2m) +10 tm +x
4
5x
3
=
5 x
3
x
4
x
5
=10 +15 - 40 +10 +8 +10 =-55 +18
5 x
3
x
4
x
5
=- 37 t

Dividiendo la estructura en 3 subestructuras equilibradas; se obtiene:
I)
E F
x
=0 ; - x
2
+x
6
=0 +
E F
y
=0 ; - x
1
+x
7
=0
E M
B
=0 ; x
6
; x
7
se anulan
- 10 +x
5
x
1
+2 x
2
=0
x
1
2 x
2
x
5
=- 10
E M
A
=0 ; x
1
; x
2
se anulan
x
5
10 x
7
+2x
6
=0
-x
5
2 x
6
+x
7
=-10
II)
E F
x
=0 ; - x
6
5 10 x
8
=0
x
6
+x
8
=15 >
E F
y
=0 ; - x
9
+4 +10 +4 x
9
=0
x
7
+x
9
=18
E M
B
=0; x
6
; x
7
se anulan
-(5t
.
1 m) (10t
.
2m) +(4t
.
1 m) +(10t
.
2m) +
+(4t
.
3m) 4x
9
2 x
8
=0
2x
8
+4x
9
=11

E M
c
=0; x
8
; x
9
; 10 se anula
- (4t
.
1m) (10t
.
2m) (4t
.
3m) +(5t
.
1m) +2x
6
+4x
7
=0
2x
6
+4 x
7
=31 (11)
A
B
x
6
x
7
x
2
x
5
x
1
10 tm
B
C
10 t
10 t
5 t
x
6
4 t 4 t
x
7
x
8
x
9
42
III)
E F
x
=0 ; x
5
+5 =0 x
8
=-5t (12)
E F
y
=0 ; x
9
x
3
=0 x
3
x
9
=0 (13)
E M
c
=0 ; x
8
; x
9
se anulan
10 tm (5t
.
4m) +x
4
2x
3
=0
2 x
3
x
4
=-10 (14)
E M
D
=0 ; x
3
se anula
x
4
+(5t
.
1m) +10 tm +5 x
8
3 x
9
=0
x
4
+5 x
8
2 x
9
=-15 (15)

E Ec cu ua ac ci io on ne es s
1) x
2
=- 10t
2) x
1
+x
3
=18t
3) 5 x
3
x
4
x
5
=-37
4) x
2
x
6
=0 x
2
=x
6
=-10 t
5) x
1
x
7
=0
6) x
1
2 x
2
x
5
=-10
7) x
5
+2x
6
x
7
=10
8) x
6
+x
8
=-15
9) x
7
+x
9
=18
10) 2 x
8
+4 x
9
=11
11) 2 x
6
+4x
7
=31
12) x
8
=- 5t
13) x
3
x
9
=0 x
3
=x
9

14) 2 x
3
x
4
=-10
15) x
4
+5 x
8
2 x
9
=-15

Con + en > se verifica x
8

- 10 +x
8
=-15 x
8
=-5 t 3
C
D
10 tm
5 t
x
3
x
4
x
9
x
8
43
Con (12) en
2 (-5) +4 x
9
=11 x
9
=
4
21
x
9
=5,25 t I

Reemplazando (12) y I en (15)
X
4
=- 15 5 (-5) +2 (5,25) x
4
=20,5 t II

En (13) con I x
3
=5,25t III

Verificando los valores de x
3
y x
4
con (14)
2 (5,25) 20,5 =-10 3

Despejando x
7
de (11)
2 (-10) +4 x
7
=31 4 x
7
=31 +20 x
7
=12,75t 3

Verificando con la
12,75 +5,25 =18 3

De x
1
=x
7
=12,75 t x
1
=12,75t V

En x
5
=-2 (-10) +12,75 +10 x
5
=42,75tm VI

Verificando en
12,75 2 (-10) 42,75 =-10 3

Verificacin con |
12,75 +5 +5,25 =18 3

Con
5 (5,25) 20,5 42,75 =-37 3

44
E Es st tr ru uc ct tu ur ra a R Re ea al l
2m 3m 1m
1
m
1
m
1
m
2
m
12,75t
10t
42,75tm
10tm
5,25t
20,5tm
5t
10tm
10t
12,75t
10t
12,75t
5t
10t
10t
2 t/m
5,25t
5,25t
5t
5t

45
D DI IA AG GR RA AM MA A D DE E E ES SF FU UE ER RZ ZO OS S
+
+
-
-
N
10
12,75
5
5,25
0
i d i d
N
(+)
N
(-)
Q
+
+
+
+
-
+
12,75
8,75
1,25
5,25
5
5,25
12,75
10
5
i d i d
Q
(-) Q
(+)
M
+
+
+
-
+
-
-
+
20,5
15
5
10
10
42,75
30
20
10
15
15
6,5
i d i d
M
(-) M
(+)
Diagrama de Esfuerzo Axil N
Diagrama de Esfuerzo de
Corte Q
Diagrama de Momento
Flector M

C CA AD DE EN NA A D DE E C CH HA AP PA AS S C CE ER RR RA AD DA AS S I IS SO OS ST T T TI IC CA AS S
S Su us st te en nt ta ac ci i n n V Vi in nc cu ul la ac ci i n n c co or rr re ec ct ta a y y a ap pa ar re en nt te e
C C L LC CU UL LO OD DE E R RE EA AC CC CI IO ON NE ES S
En una cadena cinemtica de N chapas, donde cada una de ellas tienen si fueran
independientes 3 grados de libertad, vale decir que todo el conjunto no vinculado tendr 3N grados
de libertad. Luego al estar vinculadas y debido
que cada vinculacin relativa entre dos chapas
restringe 2 grados de libertad (2 G.L.) y como
dicho conjunto tendr (N-1) vnculos internos,
todos los vnculos internos restringirn por lo
tanto 2 (N-1) grados de libertad.
Por lo tanto, la estructura de cadena
cinemtica abierta contar con: (N+2) grados de
ch
1
ch
2
ch
3
46
libertad.

( ) | | ( ) . . 2 . . 1 2 3 l g N l g N N + =

Si ahora tratamos una cadena cinemtica cerrada, veremos que sta tendr una articulacin
intermedia ms, lo que dicho vnculo agregado restringe dos
grados de libertad (2 gl) adicional quedando: [(N +2) 2] gl
=N gl
Que operando sern N los grados de libertad que
tendr una cadena cinemtica cerrada.
Por lo tanto podemos afirmar que el nmero de
grados de libertad de una cadena cinemtica cerrada, ser
igual al nmero de chapas (N) que la integra gl =N

Grados de libertad de las chapas desvinculadas
Grados de libertad que restringen los vnculos internos
Grados de libertad de la
estructura vinculada
47
C Ca ad de en na a c ci in ne em m t ti ic ca a c ce er rr ra ad da a
Entendemos por cadenas cinemtica cerrada, aquella en que sus resultado as que la totalidad
de las chapas que integran la cadena, se encuentran articuladas con dos chapas vecinas y
consecuentemente, para fijarla a la tierra, ser necesario imponerle N condiciones de vnculos, que
estarn distribuidos de forma tal que ninguna chapa resulte vinculada a tierra por ms de tres de
ellos.
La cadena cinemtica cerrada ms simple, ser la constituida por slo tres chapas que
poseer tres grados de libertad (3 gl). Es decir el mismo nmero que una chapa aislada en el plano.
De lo expuesto se puede afirmar que una cadena cinemtica cerrada de tres chapas, se
comporta cinemticamente como una chapa rgida. Para fijarla a tierra, ser necesario imponerle
tres condiciones de vnculo, los que de acuerdo con la forma
en que se encuentren distribuidas, conducen a las siguientes
variantes, en cuanto a su sustentacin.
La determinacin de sus reacciones de vnculos
solicitada por un sistema de fuerzas exteriores. No ofrece
mayores dificultades si se lo encuadra por procedimientos
grficos o analticos.
Siendo tres el nmero de incgnitas a determinar,
analticamente se resuelve e inmediatamente el planteo de las
ecuaciones generales de equilibrio.
( )
( )
( )
= E
= E
= E
0
0
0
P
y
x
M
F
F

Grficamente, ser el correspondiente a una chapa simple sustentada mediante tres
condiciones de vnculos.
Al analizar una cadena cinemtica cerrada de cuatro chapas y siendo el nmero de chapas N
=4, tendr como hemos visto cuatro grados de libertad (4 gl), con lo que ser necesario imponerle
entonces cuatro condiciones de vnculo para sustentarla isostticamente. Claro est que cumple un
factor muy importante la distribucin correcta de esos vnculos y tratando de colocar no ms de tres
vnculos por chapa.
Pudiendo resultar los siguientes casos:
a) 3 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente.
b) 3 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa no adyacente.
c) 2 vnculos con 1 chapa y 2 en chapa adyacente.
d) 2 vnculos con 1 chapa y 2 en chapa no adyacente.
e) 2 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente y 1 en no adyacente
f) 2 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente y otra adyacente
g) 1 vnculo en cada chapa.
c
h
1
c
h
1
ch
2
ch
2
ch
3
ch
3
48
C C m mo o e en nc ca ar ra am mo os s e el l e es st tu ud di io o? ?
Una cadena cinemtica cerrada de N chapas, o comnmente denominada Marco cerrado,
estar compuesto por un conjunto de barras, que como hemos dicho anteriormente, se cierran en
algn punto de dicha estructura, que a su vez estar vinculada isostticamente a tierra.
Ello implica que a travs de sus vinculaciones, se podrn obtener, un sistema reactivo que
ser capaz de equilibrar al sistema activo de cargas actuantes estado de cargas, mediante el
estudio analtico, con la aplicacin de las 3 ecuaciones generales de la esttica.
Ahora bien, cuando pretendemos hallar para cada punto de la estructura, el valor y ubicacin
de la resultante izquierda derecha a travs de los esfuerzos caractersticos M, N, y Q, que
definirn a dicha resultante, se puede comprobar que dentro del
marco cerrado NO ser posible definir la parte izquierda o parte
derecha de la estructura y consecuentemente tampoco podremos
definir la resultante izquierda o derecha. Esto se puede verificar
recorriendo la estructura a partir de un punto cualquiera donde nos
interesa determinar los valores de las solicitaciones caractersticas,
ya que en un punto cualquiera ser imposible determinarlas, llegando
nuevamente al mismo punto de partida involucrando en su recorrido
todas las fuerzas o Estado de cargas que actan en dicha estructura.
Esta determinacin originada en el ,marco cerrado, se podr evitar, tentando resolver la
estructura, mediante la eliminacin de vnculos internos (V.I.).
Como mencionamos en captulos anteriores cuando analizamos vnculos internos, hemos
dicho que cada punto de la estructura, acta de vnculo interno de ella misma, poniendo en
evidencia las magnitudes estticas en correspondencia de las magnitudes elsticas que ese punto
est impidiendo.
Es decir que cortando el marco cerrado, en un punto cualquiera, ponemos en evidencia la
totalidad de las magnitudes estticas correspondientes con las magnitudes geomtricas relativas que
impiden la vinculacin.
Si bien hemos eliminado la indeterminacin
antes descripta, vemos que nos aparecern tres
incgnitas internas x
1
; x
2
; x
3
que no son otra cosa
que los esfuerzos caractersticos (M, N y Q) en
dicho punto.
Por lo tanto, aparecern en la estructura tres
nuevas incgnitas, quedando as convertida en una
estructura esttica abierta, para la cual la esttica
nos brinda solamente las tres ecuaciones generales de equilibrio. Con lo que tendremos:
Slo 3 ecuaciones
Y 6 incgnitas =3 por vnculos internos y 3 por vnculos externos.
Por lo tanto ser un hiperesttico de 3 grado.
Si bien en cada seccin est definida la parte izquierda y derecha, no podremos calcular M,
N y Q, ya que no tenemos forma de conocer los valores de todas las incgnitas.
N N
M M
Q
Q
49
En estas condiciones se trata de una estructura externamente isosttica pero hiperesttica
debido a su vinculacin interna.
C Cu u l l e es s n nu ue es st tr ro o o ob bj je et ti iv vo o? ?
Nuestro objetivo es llegar a concluir cuando
una estructura de marco cerrado es isosttica.
Tomamos la estructura anterior y le
eliminamos un vnculo interno en un punto (E) del
marco cerrado, ello implica colocarle a la estructura
un vnculo interno de 2 especie, que ser una
articulacin.
Dispondremos entonces de: 4 ecuaciones y 6
incgnitas
( )
( )
( )
}
}
= E = E
= E
= E
= E
Internas x x x
Externas x x
M M
M
F
F
r
Ed
r
Ei
P
y
x
6 5 4
3 2 1
x
Incgnitas 6
0 0
0
0
0
Ecuaciones 4

Ahora la estructura se ha transformado en un hiperesttico de 2 grado.
Ahora bien, si colocamos en el marco cerrado otra articulacin vemos que se transforma en
un hiperesttico de 4 grado: 5 ecuaciones con 6 incgnitas comprobamos entonces que para que
una estructura de marco cerrado sea isosttica (debido a su vinculacin interna), deber tener como
mnimo 3 vnculos relativos de 2 especie por marco cerrado.
Para resolverlo, debemos lograr como mnimo, un corte por macro, logrando de esta manera
definir la izquierda y la derecha de la estructura en todos los puntos.
E EJ JE EM MP PL LO O: :
Estamos en presencia de una estructura
cinemtica de chapas cerradas isostticas porque:
a) El marco cerrado tiene 3 vnculos
relativos de 2 especie.
b) Est formada por 3 chapas, las cuales de
estar libres tendrn 3N grados de libertad
cada una. Por lo tanto las 3 chapas
desvinculadas tendrn 9 grados de
libertad.
Los que necesitaremos impedirlos:
X
1
X
2
X
3
E
X
4
X
5
X
6
E
I
II
III
50
Por vnculos internos se restringen =6 grados de libertad
Por vnculos externos se restringen =3 grados de libertad.
De esta forma estamos restringiendo los 9 grados de libertad por medio de la vinculacin
externa e interna.
Si resolvemos la estructura cortando en un
punto cualquiera del marco cerrado, veremos que el
nmero de ecuaciones es igual al nmero de
incgnitas.
Dispondremos de 6 ecuaciones con 6
incgnitas:

( )
( )
( )
=
=
= E = E
= E = E
= E = E

= E
= E
= E
6 5 4
3 2 1
. .
. .
. .
x
: Incgnitas
0 0
0 0
0 0
0
0
0
: Ecuaciones
x x x Internas
x x Externas
F F
M M
M M
M
F
F
esttica la de generales Ecuaciones
r
der V
r
izq V
r
der D
r
izq D
r
der E
r
izq E
P
y
x

Si cortamos la estructura en el punto i, se ponen en evidencia 3 incgnitas (M, N y Q); pero
si cortamos la estructura en el punto j, slo aparecern 2 incgnitas (N y Q); pues en ese punto el
vnculo existente es una articulacin donde sabemos que el momento vale cero (M =0).
La eliminacin de vnculos internos pueden realizarse simultneamente en uno o ms
puntos.
Al eliminar vnculos en los puntos i, j, hemos transformado a nuestra estructura en dos
subestructuras independientes entre s, relacionadas nicamente por las tres magnitudes que
aparecen en i (M, N, Q) y por las dos magnitudes que aparecen en j (N, Q). Las que sern en ambas
caras de cada corte lo que es lo mismo en cada
subestructura, iguales y de sentido contrario.
As por ejemplo, el momento en el punto i
(M
i
) lo suponemos positivo (+) en la cara derecha
sea en la subestructura II y ser negativa (-) y
de igual valor en la cara izquierda sea en la
subestructura I. y as sucesivamente.
X
1
X
2
X
3
E
X
4
X
5
X
6
A B
C
D
i
j
I
II
i
j
51
Ahora bien, las cinco incgnitas que
aparecern al cortar la estructura en los puntos i, j, la
resolveremos por medio de las Ecuaciones generales
de la esttica, las ecuaciones de equilibrio relativo.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
= E
= E
= E
= E
= E
= E
II I estructura - sub la de 0
0
0
0
P
y
x
P
y
x
M
F
F
M
F
F

De las ecuaciones de equilibrio relativo respecto de un punto, se toma la ecuacin izquierdo
derecha de ese punto.
Importante: NO se podr tomar en una ecuacin, por ejemplo EF
(x)
=0 en la sub
estructura I y II simultneamente, pues ya hemos utilizado para calcular los vnculos externos las
ecuaciones generales de la esttica y de hacerlo en ambas subestructuras I y II.
Estamos detectando EF
(x)
=0 como ecuacin general y no como ecuacin de equilibrio
relativo en uno u otro lado.
Tenemos que tener en cuenta que si tomamos:
EF
(x)
=0 En I; al tomar la segunda
EF
(x)
=0 En II; esta ltima no es independiente ya que aparecer como combinacin
lineal de las dos anteriores. Es decir de:
( )
( )
( )
= E
= E
I En F
F
x
x
0
0

Por lo tanto, no tendr valor para el proceso resolucin de las ecuaciones.
A medida que cortamos a la estructura en mayor cantidad de lugares, impondremos ms
incgnitas y ecuaciones. El proceso ser ms fatigoso, pero luego se har ms simple a los efectos
de obtener los esfuerzos caractersticos M; N; Q de toda la estructura.
Una vez elegido el sistema de incgnitas debemos plantear todas las ecuaciones linealmente
independientes posibles, esta cantidad y calidad nos reflejar la naturaleza de la estructura,
pudiendo ocurrir que:
a) El nmero de ecuaciones es mayor que el nmero de incgnitas. Por lo tanto estamos en
presencia de una estructura Hiposttico.
N Ecuaciones > N de incgnitas Est. Hiposttica.
x
1
x
2 x
3
x
4 x
5
x
6
x
7
x
8
52
Ejemplo:
A
B
B
A
x
1
x
2
x
3

Ecuaciones: Cantidad cuatro (4)
( )
( )
( )
}
= E = E
= E
= E
= E
una siempre pero derecha izquierda
relativo equilibrio de Ecuacin Una
0 0
esttica la de generales ecuaciones tres Las
0
0
0
. .
r
der B
r
izq B
P
y
x
M M
M
F
F

Incgnitas: cantidad tres (3)
{x
1
; x
2
; x
3

Este caso a) no tiene solucin, solo lo tendr para un sistema de fuerzas que pasen por A y
B.
b) El nmero de ecuaciones es menor al nmero de incgnitas donde la estructura ser
Hiperesttica.
N de Ecuaciones N de incgnitas HIPERESTTICA
De solucin indeterminada por los mtodos de la esttica.
El nmero de ecuaciones faltantes, para la resolucin de este problema, sern provistas por
la teora de la elasticidad. Pudiendo ser una solucin por Deformaciones.
c) El nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas puede tener dos posibilidades
N de Ecuaciones = N de Incgnitas
= A
- = A
Soluciones c
Solucin c
0
0
2
1

c
1
) Si el determinante de la matriz de los coeficientes del sistema de ecuaciones es A =0, la
estructura ser isosttica y tendr solucin para cualquier sistema de cargas.
c
2
) Si el determinante de la matriz de los coeficientes de sistema de ecuaciones A =0 (nulo).
El sistema tendr infinitas soluciones.
isosttica ser No
le incompatib
ado indetermin )
)
`
b)
a

53
V Vi in nc cu ul la ac ci i n n a ap pa ar re en nt te e
1) Cuando alguna condicin de vnculo de una o varias chapas es aparente, por lo tanto
permitir un desplazamiento infinitsimo.

2) Cuando algunas de las chapas correspondan ms de tres condiciones de vnculo, por lo
tanto podr desplazarse las restantes. Donde una chapa ser hiperesttica y otra
hiposttica (visto anteriormente en cadena cinemtica)
En todos los casos en que alguna de las chapas no resulte con reacciones estticamente
determinables, a pesar que el conjunto de la cadena tenga N condiciones de vnculo y que como
hemos visto parte de la misma resulta con desplazamientos visibles. No puede haber equilibrio bajo
la accin de una fuerza cualquiera, cuando ello sucede, quiere decir que el sistema de N ecuaciones,
no tiene solucin posible o determinadas A =0
E Ej je em mp pl lo o d de e e es st tr ru uc ct tu ur ra a d de e m ma ar rc co o c ce er rr ra ad do o i is so os st t t ti ic co o

E ES SI IS SO OS ST T T TI IC CA A P PO OR RQ QU UE E: :
a) El marco cerrado tiene 3 vnculos de segunda especie.
b) Est formado por tres chapas, las cuales de estar libres tendran 3
.
n grados de
libertad, siendo 3 el nmero de grados de libertad de cada chapa desvinculada y n el
nmero de chapas.
Grados de Libertad: 3
.
3 =9 grados de libertad
Necesita tener impedidos 9 grados de libertad
Vnculos externos : 3 grados de libertad impedidos
Vnculos internos: 6 grados de libertad impedidos
Total: 9 grados de libertad impedidos
54

Si la resolvemos cortando en un punto cualquiera del marco cerrado:
x
3
x
1
x
2
x
4
x
5
x
6
F
E
D

6 Incgnitas:
Externas: x
1
x
2
x
3

Internas: x
4
x
5
x
6

6 Ecuaciones:
E F
x
=0
E F
y
=0 |
E M
p
=0
0 M 0 M
r
Ed
r
Ei
= E = E +
0 M 0 M
r
Dd
r
Di
= E = E
E F
vert. Fi
=0 E F
vert. Fd
=0
E EJ JE EM MP PL LO OD DE E E ES ST TR RU UC CT TU UR RA AS SD DE E M MA AR RC CO OS SC CE ER RR RA AD DO OS SI IS SO OS ST T T TI IC CA AS S
I
II
III
IV
A

a) Tiene 3 vnculos relativos de segunda especie en el marco cerrado
55
b) Tiene impedidos los 12 grados de libertad de las chapas, considerando que se encuentran
desvinculadas entre s.

4 chapas x 3 grados de libertad (desvinculadas) =12 grados de libertad a impedir
Por vinculacin externa: 4 g. de l. impedidos
Por vinculacin interna: 8 g. de l. impedidos
Total: 12 g. de l. impedidos

Si resolvemos abriendo en un punto A, surgen 3 incgnitas internas, que sumadas a las 4
externas resultan 7 incgnitas.
Contando para resolver las 7 ecuaciones necesarias, que son:
4 ecuaciones de equilibrio relativo (una en cada articulacin)
3 ecuaciones generales
O OT TR RO OE EJ JE EM MP PL LO O

a) 3 vnculos de segunda especie en cada marco cerrado
b) 5 chapas x 3 grados de libertad =15 grados de libertad
Vinculacin externa: 3 g. de l. impedidos
Vinculacin interna: 12 g. de l. impedidos
Total: 15 g. de l. impedidos

56
D Di is st ti in nt ta as s m ma an ne er ra as s d de e r re es so ol lv ve er r ( (h ha ay y i in nf fi in ni it ta as s) )
x
3
x
7
x
8
x
2
x
1
x
4
x
6
x
7

Incgnitas: 8
Ecuaciones: Generales 3
Relativas 5
Total 8
I
II
x
3
x
2
x
1
x
4
x
5
x
6
x
8
x
7
x
9
x
10

Incgnitas: 10
Ecuaciones: Generales 6 (Estructuras I y II)
Relativas: 4
Total. 10
I
II
III
IV
V
VI
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
x
9
x
10
x
11
x
12
x
13
x
14
x
15
x
16
x
17
x
18

57
Incgnitas: 18
Ecuaciones: Generales 18 (estructuras I, II, III, IV, V, VI)
Relativas 0
Totales 18

Comprobamos que a medida que cortamos en mayor cantidad de lugares, imponemos ms
incgnitas y ecuaciones, el proceso de resolucin es ms fatigoso pero luego se hace ms simple la
obtencin de M, Q y N.
E EJ JE ER RC CI IC CI IO O
A B
C D
E
F
G H
2m 2m
2
m
4
m
2t/m
10t
20tm
40tm
20t

Cada marco cerrado tiene 3 vnculos de segunda especie
3 chapas x 3 =18 g. de l.

Vnculos externos: 4
Vnculos internos: 14
Total: 18 grados de libertad impedidos

58
R Re es so ol lu uc ci i n n
G
A
H
B F
x
2
x
1
20t
x
3
x
4
x
8
C E
D
x
7
x
5
x
6
x
10
x
9
x
12 x
11
2t/m
10t
20tm 40tm
I II
III

* Orden de las ecuaciones

E F
x
=0 *
I) E F
y
=0 * >
E M
p
=0 *
Por utilizar y +

E F
x
=0 * >
II) E F
y
=0 *
E M
p
=0 *

E F
x
=0 * (12)
III) E F
y
=0 * (13)
E Mp =0 * (11)
59

E F
x
=0
I) +II) +III) E F
y
=0
E M
p
=0
* Por utilizar I) II) y III)

( ) ( )
( )
( )
= E = E
= E = E
= E = E
3 * 0 0
2 * 0 0
1 4 * 0 0
Relativas
Ecuaciones
r
Dd
r
Di
r
Bd
r
Bi
r
Cd
r
C
M bien M
M bien M
M bien M
i

1) E M
r
Ci
=0 =-4 x
6
+40 =0 x
6
=10
2) E M
r
Bi
=0 =-2 x
2
+20 =0 x
2
=10
3) E M
r
Di
=0 =-4x
9
20 =0 x
9
=-5
4) E M
r
Cd
=0 =-2 x
8
+2
.
2
.
1 =0 x
8
=2

Por haber utilizado E M
r
Ci
y E
r
Cd
eliminamos E M
p
(I) (5)

6) E F
y
(I) =0 =-x
8
x
5
+4 =0 x
5
=2
7) E F
x
(I) =0 =x
6
x
7
=0 x
7
=10
8) E F
x
(II) =0 =x
7
+x
9
+x
11
+10 =0 x
11
=-15
9) E M
F
(II) =0 =2x
10
20 +4x
7
2 x
8
2
.
2
.
1 +10
.
2=0 x
10
=-16
10) E F
y
(II) =0 =- x
10
+x
8
+4 x
12
=0 x
12
=22
11) E M
G
(III) =0 =-x
1
4x
5
20 2x
6
2x
9
2x
10
2x
11
=0 x
1
=6
12) E F
x
(III) =0 =x
2
20 x
6
x
9
x
11
- +x
4
=0 x
4
=0
13) E F
y
(III) =0 =x
5
+x
1
+x
10
+x
12
+x
3
=0 x
3
=-14

Por haber utilizado (I), (II) y (III), debemos eliminar (I) +(II) +(III), por ser combinacin
lineal de las utilizadas.
60
Una vez conocidos los valores de las incgnitas nos encontramos en condiciones de dibujar
la estructura en equilibrio.
Para efectuar los diagramas, tomamos cada una de las tres estructuras formadas
independientemente de la estructura original total y trazamos M, Q y N para cada una de ellas.
E ES ST TR RU UC CT TU UR RA A E EN N E EQ QU UI IL LI IB BR RI IO O
10t
6t
20t
14t
2t
10t
2t
10t
16t
5t
22t
15t
2t/m
10t
20tm 40tm
10t
2t
2t 10t
16t 5t
22t
15t

61
D DI IA AG GR RA AM MA AS SD DE E E ES SF FU UE ER RZ ZO OS SC CA AR R C CT TE ER R S ST TI IC CO OS S
N
-
-
+ -
+
+
-
10
5
2
16
22
14
20
15
6
20
Q
-
+
-
+
+
-
+
-
-
+
2 5 5
22
15
8
5
8
10
10
10
M
-
40
40
+
+
30
10
10
-
+
+
20
20
+
+
16
-
- 10

62
E EJ JE ER RC CI IC CI IO OT TI IP PO O
3 m 3 m 2 m
1

m
1

m
2

m
2

m
1 t/m
5 t
10 t
10 tm
5 t
10 t
2

t
/
m

D De es sa ar rr ro ol ll lo o: : P Pu un nt to os s A A, , B B, , C C V V n nc cu ul lo os s r re el la at ti iv vo os s d de e 2 2 e es sp pe ec ci ie e, ,
a ar rt ti ic cu ul la ac ci io on ne es s
5 t
10 t
5 t
10 t
10 tm
3 t
4 t
4 t
E
x
3
x
2
x
1
0
x 0
y 0
M
(+)
D A
B C

63
C C l lc cu ul lo o d de e l la as s r re ea ac cc ci io on ne es s d de e v v n nc cu ul lo o e ex xt te er rn no o e en n l lo os s a ap po oy yo os s A A, ,
B B, , E E
1- ecuaciones de la esttica aplicadas a la totalidad de la estructura.
T) E F
x
=0 ; -x
2
+10t 10t +4t +4t =0 x
2
=8t
E F
y
=0; - x
1
+5t +3t +5t x
3
=0 x
1
+x
3
=13 t |
E M
(A)
=0; 0x
2
+(10t
.
2m) +0x
3
+(5t
.
3m) +(3t
.
4,5m) +(5t
.
8m) +10tm +(10t
.
1m)+
+(4t
.
1m) (4t
.
1m) 6x
3
=0
20tm +15tm +13,5tm +40tm +10tm +10tm +4tm 4tm 6x
3
=0
6 x
3
=108,5tm x
3
=108,5/ 6m x
3
=18,083t

Reemplazando en |
X
1
+18,083t =13t x
1
=13t 18,083t x
1
=-5,083t +

De + se desprende por tener signo negativo que a x
1
debe cambiarse el sentido:

Verificacin de los valores:
Verticales: x
1
+5t +3t +5t 18,083t =0
5,083t +5t +3t +5t 18,083t =0 3
Horizontales: - x
2
+10t +4t +4t 10t =0
- 8t +10t +8t 10t =0 3
Esquema Real y divisin en dos chapas equilibradas.
I
II
4t 10t
x
3
=18,083t
x
2
=8t
5t
4t
10tm
x
4
x
4
x
5
x
5
10t
x
6
x
6
x
7
x
7
3t
5t x
1
=5,083t

64
Chapa I, ecuaciones de la Esttica
3 m 3 m
2

m
2

m
x
5
x
4
8t A
x
6
x
7
10t
5,083t
5t
3t
B
C

E F
x
=0; x
5
8t +10t x
7
=0 x
5
x
7
=-2t
E F
y
=0; - x
4
+5,08t +5t +3t +x
6
=0 x
4
x
6
=13,083t
E M
(A)
=0; x
4
; x
5
8t y 5,083t se anulan.
(10t
.
2m) +(5t
.
3m) (3t
.
4,5m) +6x
6
4x
7
=0
20tm +15tm +13,5tm =-6x
6
+4x
7

-6x
6
+4x
7
=48,5tm

I) Ecuacin de condicin o relativa
E M
r
(B) abajo
=0; (8t
.
4m) (10t
.
2m) 4x
5
+0x
4
=0
32tm 20tm 4x
5
=0
4x
5
=12 tm x
5
=12tm / 4m x
5
=3t >
Reemplazo > en
3t x
7
=2t x
7
=5t
Chapa II, Ecuaciones de la Esttica
C
x
6
x
7
4t
4t
D
5t
F
10t
E
18,083t
x
4
A x
5
10tm

65
E F
x
=0; -x
5
+x
7
+4t +4t 10t =0 x
5
x
7
=-2t
E F
y
=0; -x
6
+5t +x
4
18,083t =0 x
4
x
6
=13,083t (11)
E M
(A)
=0; x
4
; x
5
se anulan
10tm +10tm +4tm 4tm (18,083t
.
6m) +(5t
.
8m) 6x
6
+4x
7
=0
6x
6
4x
7
=- 48, 49tm (12)
Verificacin de > y en
3t - 5t =-2t 3
Reemplazando en (12)
6 x
6
4 (5t) =-48,49tm 6x
6
=-28,49 tm x
6
=-4,75t
Reemplazando (13) en (11)
X
4
(-4,75t) =13,083t x
4
=8,33t (14)
Con lo que se verifica la
Verificacin con la
-6 (-4,75t) +4 (5t) =48,5tm
28,5tm +20tm =48,5tm 3
Nota: Cambiar el sentido de x
6

66
E ES SQ QU UE EM MA A F FI IN NA AL L
5,083t 5t
1t/m
4,35t
4,35t
5t
5t
2
m
5t
2
m 2
t
/
m
10t
18,083t
2m 3m 3m
8,33t
1
m
1
m
8,33t
3t
3t
8t
10tm
10t

67
D DI IA AG GR RA AM MA AS SD DE E E ES SF FU UE ER RZ ZO OS SC CA AR RA AC CT TE ER R S ST TI IC CO OS S
N
-
-
-
-
+
18,08
0
3
8
,
3
3
5
4
,
7
5
Q
-
1,75
-
-
+
+
-
+
+
-
3,25
4,75
5
96
8
2
8,83
5
5
M
-
2
6
+
-
2
4
1
040
10
-
-
+
+
-
-
15
25
1
0
9,44

Esfuerzos característicos: determinación y convención de signos

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Ing. Jorge A.

Papajorge Estabilidad I Esfuerzos Caractersticos

*Determinamos los esfuerzos

Ecuacin lineal del esfuerzo de Corte.

negativo Corte de Esfuerzo Q - obtiene se

Ing. Jorge A. Papajorge Estabilidad I Esfuerzos Caractersticos

Resumen nudo D (a la derecha)

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