UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL Campus Arturo Ruz Mora Santo Domingo FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

CONTROL NEUMTICO Y ELECTRONEUMTICO INFORME

FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON PULSADOR SIMPLE

Estudiante:
ERIK MENDEZ

Docente Ing. Nstor Albn

Santo Domingo - Ecuador Noviembre 2013

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL. CAMPUS SANTO DOMINGO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA

Marzo 2013-Septiembre 2013

CARRERA Ingeniera Electromecnica

NIVEL Octavo

CODIGO

ASIGNATURA Control Neumtico y electro neumtico TIEMPO 2h

PRCTICA No. 5

LABORATORIO Automatizacin Lab. 1

NOMBRE DE LA PRCTICA Funcionamiento de un cilindro de doble efecto con PULSADOR SIMPLE.

1. PROPOSITO Familiarizarse con los elementos neumticos, su capacidad, y elementos de control as como tambin aprender a controlar un cilindro de doble efecto mediante el uso de vlvulas neumticas con distintos accionamientos. 2. OBJETIVOS. (competencias) Comprobar experimentalmente el funcionamiento del circuito neumtico. Maniobrar y controlar el funcionamiento del cilindro de doble efecto de manera automtica. Observar la organizacin del circuito neumtico y su unidad de mantenimiento. Comprender el funcionamiento y aplicaciones de las vlvulas distribuidoras con diferentes accionamientos. FUNDAMENTO TERICO

3.

3.1. Vlvulas Neumticas Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. 3.1.1 Clasificacin - Vlvulas de vas o distribuidoras. - Vlvulas de bloqueo. - Vlvulas de presin. - Vlvulas de caudal. - Vlvulas de cierre. 3.2 Vlvula distribuidora 5/2 de accionamiento neumtico La figura muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn el principio de las vlvulas de disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al recibir presin, el mbolo de mando - como en una corredera longitudinal - se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los separa de este. El escape se realiza a travs de R o S.

Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas.

3.3 Vlvula anti retorno y de estrangulacin Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula anti retorno cierra el paso de aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula anti retorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos. Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las vlvulas anti retorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.

3.3 Cilindro de doble efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

Cilindros con amortiguacin Interna Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montadas (seccin de escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.

3.4 Acumulador de aire comprimido El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua

3.5 Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: - Filtro de aire comprimido - Regulador de presin - Lubricador de aire comprimido

4. RECURSOS EQUIPO NECESARIO 1 Compresor 1 Unidad de mantenimiento 1 Vlvulas de paso 1 Bloque distribuidor 1 Vlvula 3/2 vas 2 Vlvulas 3/2 vas con accionamiento de rodillo 2 Vlvula 5/2 vas 2 Vlvulas estranguladoras 1 Cilindro de doble efecto 2 T Mangueras 5. ESQUEMAS Y DIAGRAMAS

MATERIAL DE APOYO Gua de laboratorio impresa. Pizarrn Marcadores Tiza liquida Laptop

Diagrama 1

6. 6.1

PROCEDIMIENTO. Pedir los elementos de trabajo necesarios para la prctica.

Identificar los elementos con los que se va a trabajar en la prctica y tomar los datos relevantes de cada equipo. Identificar tambin las vas y el flujo del aire en cada vlvula. Inspeccionar que los dispositivos se encuentren en buenas condiciones y que los racores no estn obstruidos

6.2

Tomar datos de presin

Revisar la unidad de mantenimiento para conocer y regular la presin de trabajo del sistema.

6.3

Realizar el ensamble del diagrama

Montar el esquema de control para el funcionamiento comandado por un simple pulsador de un cilindro de doble efecto mediante el uso de las vlvulas distribuidoras de 3/2 vas y 5/2 vas.

6.4

Acomodar el cilindro de doble efecto

Se ubican las vlvulas de 3/2 vas accionadas por rodillo de tal manera que queden posicionadas en el rango de la carrera del vstago del pistn con el fin de que su accionamiento permita mover la vlvula 5/2 vas que comanda la direccin del aire comprimido que har que salga o entre el vstago del cilindro de doble efecto.

6.5

Comprobar el funcionamiento

Con el circuito ensamblado, se acciona mediante el pulsador y se observa que el cilindro se activa en una direccin. Luego que el vstago alcanza el extremo opuesto queda preparado para volver a pulsar el mismo accionamiento que le har regresar cumpliendo as su ciclo.

7.

TABULACIN DE DATOS EQUIPO PRESIN DE TRABAJO [BAR] Vlvula 3/2 vas 3,5 8 Vlvula 5/2 vas 10 Vlvula estranguladora anti retorno 0,1 - 10 Cilindro de doble efecto Mx. 10 Humedad del ambiente 76% - 81% Temperatura 24C - 26C Presin de trabajo 4,7 BAR

8.

CUESTIONARIO

1. Cul es la caracterstica de la vlvula 5/2 vas? Las caractersticas principales que destacan en la vlvula distribuidora 5/2 vas utilizada en la prctica son en primer lugar la presencia de dos vas de escape, y adems el hecho de que su accionamiento y reposicin es mediante mando neumtico y no mecnico. 2. Cmo es el funcionamiento de las vlvulas con accionamiento por rodillo? El accionamiento por rodillo consiste en un sistema mecnico que activa un pulsador ubicado sobre la vlvula al momento que hay contacto por rozamiento del rodillo con una superficie en movimiento. El rodillo tambin posee la caracterstica de poder ser accionado en una sola direccin con respecto a la superficie que roza. 3. Cmo se conforma un circuito neumtico? Un circuito neumtico bsicamente se conforma de las siguientes partes: Compresor Acumulador Unidad de Mantenimiento Red de tuberas Vlvulas Cilindros

9.

CONCLUSIONES. Un cilindro de doble efecto puede ser comandado mediante distintos tipos de vlvulas para realizar un trabajo mecnico de algn sistema. Las vlvulas distribuidoras se comportan como pulsadores que abren y cierran un circuito neumtico permitiendo el paso del aire comprimido a los elementos de trabajo, se puede concluir que sin estos elementos el control neumtico sera imposible. Las vlvulas estranguladoras con anti retorno tienen una direccin en la cual trabajan, la cual es muy importante tomar en consideracin al momento de disear un circuito que pueda controlar la velocidad de salida y regreso del vstago del cilindro de doble efecto. Por ltimo se concluye que podemos utilizar el mismo movimiento del vstago como una seal de retroalimentacin para el circuito neumtico que ordene realizar otras acciones adicionales tales como la que se utiliz en la prctica que sirvi para comandar la vlvula que permite usar el mismo pulsador para hacer entrar y salir el cilindro..

10.

RECOMENDACIONES Asegurar las conexiones de las mangueras del circuito hidrulico para evitar que se suelten al momento de suministrar presin y evitar accidentes. Conocer el funcionamiento de las vlvulas para evitar conectarlas de modo incorrecto. Es importante programar un plan de mantenimiento para los equipos de neumtica del laboratorio.

11.

BIBLOGRAFA http://www.cohimar.com/util/neumatica/mapadelsitio.html