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Act 5: Quiz 1

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Question 1
Puntos: 1

La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por: Seleccione al menos una respuesta Seleccione al menos una respuesta. a. b. c. d. los limites de giro de sus articulaciones la cantidad de articulaciones los lmites elctricos de los actuadores los limites de desplazamiento de sus articulaciones

Question 2
Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: De acuerdo a la aplicacin la precisin en la repetibilidad requerida para un robot puede variar PORQUE hay algunos trabajos que requieren menor precisin que otros, un ejemplo de esto es la diferencia entre la aplicacin de pintura comparada con la aplicacin de ensamblaje de piezas. Seleccione una respuesta. a. b. c. d.

la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA d la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirm

Question 3
Puntos: 1

La sigla RIA significa: Seleccione una respuesta. a. b. Research Investigate Asociation Asociacin de investigadores de robtica

c. d.

Asociacin de industrias robticas Industrias de investigacin en robtica

Question 4
Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, as: una Afirmacin y una Razn, unidas por las palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas, debe leer toda la pregunta y sealar en las opciones de respuesta. ENUNCIADO: En robtica los errores de calibracin implican que la posicin del efector final se encuentre ligeramente alejada de la posicin requerida PORQUE La resolucin de un robot est relacionada con el uso de sistemas digitales.

Seleccione una respuesta. a. b. c. d. La afirmacin es VERDADERA y la razn es una proposicin falsa

La afirmacin y la razn son VERDADERAS pero la razn NO es una explicacin CORRECTA d La razn es VERDADERA y la afirmacin es una proposicin falsa

La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afir

Question 5
Puntos: 1

Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera. Seleccione una respuesta. a. b. c. d. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son robots.

El concepto de robot es mas antiguo que el de autmata, que as tambin se llamaba a los robot

Question 6
Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta.

Enunciado: Se suele pensar que mientras ms rasgos humanoides se incorporen al robot, mayor familiaridad despertar, y ms fluida y agradable ser la interaccin del hombre con la mquina. Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar habitualmente con humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibicin) de elementos totalmente superfluos desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas. En el anterior aparte del mdulo, la palabra superfluos se puede cambiar por ____________________ sin cambiar el sentido de la lectura. Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Innecesarios Necesarios Algunas veces necesarios Insuficientes.

Question 7
Puntos: 1

Un robot constituido por una articulacin prismtica y una esfrica tiene: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Exactamente 5 eslabones tres articulaciones 3 grados de libertad 2 grados de libertad

Question 8
Puntos: 1

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opcin de respuesta que responda correctamente a la pregunta: Enunciado: Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robtica en los procesos de laboratorio. Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Incrementa la productividad Aumenta la capacidad de carga Mejora la calidad reduce la exposicin del humano a sustancias qumicas

Question 9
Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: Resulta necesario re-calibrar los robots debido a los errores de azar PORQUE estos pueden causar las variaciones en la posicin del robot requerida para ciertos trabajos. Seleccione una respuesta. a. b. c. d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA d

la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirm

Question 10
Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: La zona de trabajo est relacionada con la cantidad de grados de libertad y a las dimensiones de los eslabones PORQUE los lmites de giro tambin restringen la zona o espacio de trabajo. Seleccione una respuesta. a. b. c. d.

la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA d la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirm

Question 11
Puntos: 1

Los robots industriales tienen caractersticas propias que se deben tener en cuenta para crear protocolos de seguridad adecuados en instalaciones

robotizadas Cul de las siguientes caractersticas no se debe tener en cuenta para crear tales protocolos? Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Movimiento simultaneo de varios ejes Movimiento independiente de cada uno d elos ejes Campo de accin fuera del volumen cubierto por la propia mquina Nmero de articulaciones variable

Question 12
Puntos: 1

De acuerdo a las configuraciones para el manejo de coordenadas. Cul de las siguientes tiene una estructura RRR? Seleccione una respuesta. a. b. c. d. ANGULAR CARTESIANA SCARA LINEAL

Question 13
Puntos: 1

Los robots manipuladores son un subconjunto de los Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Robots computador Robots industriales Robots de aprendizaje Robots inteligentes

Question 14
Puntos: 1

Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robtica en los procesos de laboratorio. Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Mejora la calidad reduce la exposicin del humano a sustancias qumicas Aumenta la capacidad de carga Incrementa la productividad

Question 15
Puntos: 1

Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control,a su nivel de lenguaje de programacin, y de otras formas. Cuando se dice que existen robots androides, zoomorficos e hibridos. Que tipo de clasificacin se est usando? Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Segn su nivel de control Segn su lenguaje de programacin Segn su inteligencia Segn su arquitectura

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