ESPOL---FIEC---ELECTRNICA DE POTENCIA 2 INTEGRANTES: RUL INTRIAGO VELSQUEZ

I TRMINO 2010 - I PARCIAL-DEBER 4 ENTREGA: Viernes 25-06-2010

DESCRIPCIN DEL MODELO DEL MOTOR DC DE SIMPOWERSYSTEMS

Seal para conectar el torque de carga

Terminales de armadura

Terminales de campo

Si observamos bajo la mscara se observa el siguiente modelo:

Circuito de ARMADURA

Proceso mecnico

Circuito de CAMPO

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DESCRIPCIN DE LOS BLOQUES:

Ampermetro, notar que se enva la corriente de armadura hacia el bloque de procesamiento mecnico. Junto con el flujo de campo y la constante de construccin del motor se obtiene el Torque elctrico inducido.

Resistencia e inductancia de armadura en serie con la FCEM Este bloque convierte un parmetro de SIMULINK en un voltaje. Entonces este voltaje representa la fuerza contraelectromotriz del motor (FCEM) y tiene la misma forma que la seal producida por el bloque MECHANICS en la salida FCBM. Recordemos que FCEM es obtenida luego de multiplicar el flujo de campo, una constante mecnica y la velocidad del motor, donde este ltimo es un parmetro mecnico. Bloque de procesamiento mecnico. Se observa que requiere un parmetro externo que es el torque de carga. Adems, recibe la corriente de campo, para poder transformarlo internamente en flujo de campo. Tambin recibe la corriente de armadura para poder multiplicarlo con el flujo y la constante mecnica del motor para obtener el torque elctrico inducido. Para producir la FCBM, necesita multiplicar la constante mecnica del motor por el flujo de campo y por la velocidad del motor. Para calcular la velocidad del motor requiere calcular el torque neto resultante de la diferencia entre el torque de carga y el torque elctrico inducido.

Nuevamente, un ampermetro; notar que se enva la corriente de armadura hacia el bloque de procesamiento mecnico. Necesitamos sensar la corriente de campo para producir el flujo de campo. Esto lo hace internamente el bloque MECHANICS.

Resistencia e inductancia de campo en serie.

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5. Torque neto=Telctrico Tcarga (Tcoulomb+Tviscoso)

BLOQUE MECHANICS:

4. Torque de carga

6.Aceleracin angular

7. Se obtiene la velocidad angular luego de integrar la aceleracin angular.

3. Obtencin del Torque elctrico inducido. Es el resultado del producto entre la corriente de armadura y el flujo de campo.

8. Esta seal representa la fuerza contraelectromotriz del motor ya que es el resultado del producto entre la velocidad angular y la seal que representa el flujo de campo por la constante del motor.

1. Conversin de corriente en flujo de campo. La funcin de transferencia de primer orden es casi 1/0s+1 = 1. Adems, la constante del motor es el producto entre la inductancia mutua de armadura y la corriente de campo. Ver ayuda de MATLAB con respecto al motor. Ver pgina siguiente.

9. Este bloque representa la ecuacin siguiente:

2. Esta seal corresponde al flujo de campo multiplicado por la constante del motor.

4. El torque de friccin (salida del bloque apuntado) depende de la velocidad (entrada del mismo bloque).Esta realimentacin de velocidad es propia del sistema.No es debida a un control externo de velocidad. En la pgina siguiente se muestra la relacin entre el torque de friccin, la velocidad.

ESPOL---FIEC---ELECTRNICA DE POTENCIA 2 INTEGRANTES: RUL INTRIAGO VELSQUEZ Adems, la constante del motor vara proporcionalmente a la inductancia mutua de armadura.

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La constante de torque es igual a la de voltaje (Ea). Esto tiene sentido: T =kT **Ia y Ea=kE* *

Dando clic en el bloque de Friccin se observa la relacin entre el torque de friccin con la velocidad y los coeficientes de Coulomb y el de viscosidad.

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Conexin bsica de un motor:

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SIMULACIN:

Velocidad mxima en estado transitorio = 125 rad/s

Velocidad mxima en estado estable = 114 rad/s

Velocidad

Corriente de armadura
Corriente de arranque = 500 A Corriente estado estable = 25 A

Corriente de campo
Corriente estado estable = 2.8265 A Corriente en estado transitorio= 2.8274 A

Torque elctrico
Torque de arranque = 1000 N.m Torque de estado estable = 50 N.m

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OBTENCIN DEL MODELO DEL MOTOR DC EN SPICE A PARTIR DEL MODELO DE SIMPOWERSYSTEMS
CIRCUITO DE ARMADURA

La FCEM se representa con un bloque de aislamiento entre circuito que representa el bloque MECHANICS y el circuito de armadura Torque neto Corriente de armadura Aceleracin angular Velocidad angular Torque elctrico Bloque MECHANICS recibe seales del circuito de campo. Del circuito de armadura recibe la seal correspondiente a la corriente y le entrega la seal de Fuerza ContraElectromotriz del motor. La recepcin y entrega de seales se realiza mediante bloques de aislamiento. Representan los ampermetros y la fuente de voltaje controlada en SIMPOWERSYSTEMS

Torque neto parcial = Torque elctrico Torque de carga

Torque de carga Torque de friccin Conversin de corriente de campo en flujo por la constante de construccin del motor. Bloque de aislamiento para sensar la corriente de campo Flujo de campo por la constante de construccin del motor CIRCUITO DE CAMPO

Fuerza contra electromotriz del motor

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COMPARACIN DE RESULTADOS ENTRE SIMPOWERSYSTEMS Y SPICE: Observemos el circuito en SPICE con los mismos parmetros que el de la simulacin de Simpowersystems:

Marcador de la Corriente de armadura

Marcador de la Velocidad

Marcador del Torque elctrico

Fuentes de ambos circuitos de igual voltaje, al igual uqe en SIMPOWERSYSTEMS

Torque de carga proporcional a la velocidad.

Debido a que hay que referenciar todos los circuitos en SPICE, empleamos una resistencia elevada para evitar la circulacin de corrientes entre circuitos como son el de campo, armadura y el bloque MECHANICS.

Marcador de la Corriente de campo

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Velocidad mxima en estado transitorio = 162.5 rad/s

SIMULACIN:
Velocidad mxima en estado estable = 112.5 rad/s
200V

Velocidad

100V

0V V(MULT2:IN2) 500A

Corriente de arranque = 475 A

Corriente de armadura
250A

Corriente estado estable = 25 A

0A I(E1:3) 3.0A 2.0A 1.0A 0A -I(Vt2) 400V

Corriente de campo

*Corriente en estado transitorio= 0 A

Corriente estado estable = 2.82 A

Torque elctrico
200V SEL>> 0V 0s

Torque de estado estable = 50 N.m

*Torque de arranque = 350 N.m

0.1s V(MULT1:OUT) 0.2s 0.3s 0.4s 0.5s Time 0.6s 0.7s 0.8s 0.9s 1.0s

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RESULTADOS:

SIMPOWERSYSTEMS
Velocidad (rad/s) Corriente de armadura (A) Corriente de campo (A) Torque elctrico (N.m)

SPICE

TRANSITORIO EstadoEstable TRANSITORIO EstadoEstable 125 114 162.5 112.5 500 2.8274 1000 25 2.8265 50 475 0 350 25 2.82 50

CONCLUSIONES: Se observa que los valores de estado estable coinciden los resultados . Sin embargo en la parte transitoria difieren los resultados. Con respecto a la velocidad y la corriente de armadura en estado transitorio, los resultados no son tan diferentes en ambos simuladores; la diferencia de resultados entre los simuladores se acenta en el en estado transitorio de la corriente de campo y del torque elctrico. Probablemente se deba a la diferencia de algoritmos de clculo de cada simulador.

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