Proyecto de Automatizacin

Materia: Control Moderno

AUTOMATIZACIN DE UN MEZCLADOR DE LIQUIDOS

INTRODUCCIN : La automatizacin es el sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas e innovacin tcnica como la divisin de traba o. La mecanizacin fue la siguiente etapa necesaria para la evolucin hasta la automatizacin. La simplificacin del traba o permitida por la divisin de traba o tambin posibilit el diseo y construccin de mquinas que reproducan los movimientos del traba ador. ! medida que evolucion la tecnologa de transferencia de energa, estas mquinas especializadas se motorizaron, aumentando as su eficacia productiva. "oy en da la tecnologa y la necesidad de economizar productos y aumentar la eficiencia empu aron al hombre a fabricar robots industriales, diseados en un principio para realizar tareas sencillas en entornos peligrosos para los traba adores, son hoy e#tremadamente hbiles y se utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando as todas las funciones de una mquina de transferencia. $n realidad, se trata de varias mquinas separadas que estn integradas en lo que a simple vista podra considerarse una sola. $n la dcada de %&'( la industria del automvil combin estos conceptos en un sistema de produccin integrado. $l ob etivo de este sistema de lnea de monta e era abaratar los precios. ! pesar de los avances ms recientes, ste es el sistema de produccin con el que la mayora de la gente asocia el trmino automatizacin.

Docente: Ing. Roy P. Pirola B.

Proyecto de Automatizacin FUNDAMENTACIN :

Materia: Control Moderno

$l aspecto del $!)* es similar al del L+,+- corto de )iemens. $n el frontal se encuentra la pantalla L./ para la escritura del programa y las ocho teclas de programacin. La alimentacin, %01''(2 !. seg3n el modelo, se realiza en los dos bornes situados en el lado superior izquierdo. )eguidamente a estos se encuentran los de las salidas 4. $l bornero inferior corresponde a las entradas 5. $l 5nterfase de cone#in para la tar eta de memoria o el cable de transmisin de datos para 6., est situado en el escaln superior a bornero de salidas. /icha situacin puede resultar un tanto incomoda, debido a que es necesario quitar la tapa del cuadro en el que este situado, para efectuar la descone#in7cone#in del cartucho de memoria o del cable del 6..

Ocho teclas de func !n La utilizacin del teclado es intuitivo y sencillo. Las ocho teclas de funcin que lo forman estn situadas en el frontal de la programadora. $l teclado de $!)* facilita las tareas de programacin, acceso a las diferentes pantallas del men3 y la parametrizacin. La funciones de las teclas son las siguientes8

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Materia: Control Moderno

Ident f cac !n de "a# a$les I%&&&I' Ent#adas& 5dentifican cada una de las entradas de la controladora. (%&&&() Teclas de cu#so#& 6ermiten asociar las teclas del cursor *+,--, a contactos, de esta forma es posible activar receptores desde el propio teclado de $asy. Q%&&&Q) Sal das& 9obinas y contactos asociados a las salidas del autmata. M%&&&M%. Ma#cas nte#nas o #el/s au0 l a#es& La incorporacin de este elemento, permite realizar operaciones internas au#iliares, como por e emplo implementar un ,:!;.$<, de %= etapas como m#imo, en lengua e a contactos. C%&&&C' Rel/ contado#,descontado#& 6ermite contar 7descontar impulsos aplicados a su entrada. .uando se alcanza el valor predeterminado, cambia el estado de sus contactos asociados. Te12o# 3ado#es& .uando ha transcurriendo un tiempo prefi ado, producen eventos seg3n se hayan configurado para las siguientes funciones de conmutacin8 1 :etardo a la cone#in 1 :etardo a la descone#in 1 6ulso retentivo <odo esquema generado por $!)* est formado de la siguientes partes8 4 Ca12o de contactos. Docente: Ing. Roy P. Pirola B.

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Materia: Control Moderno

/estinado a realizar las operaciones entre los contactos de las diferentes variables. >o es posible conectar ms de tres contactos en horizontal. 4 Ca12o de $o$ nas. $s la zona donde se asignan los resultados de las operaciones lgicas. 4 56as de co## ente& )on cada una de las ramas del esquema. $l lmite del programa se encuentra en =% vas

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Proyecto de Automatizacin O78ETI5OS DEL (RO9ECTO : $l ob etivo de este proyecto es8

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/esarrollar y aplicar los conocimientos adquiridos en la materia de .ontrol ?oderno. !utomatizar el mezclado de dos lquidos ! y 9. "acer correr el programa en $asy /esarrollar el esquema bsica /esarrollar el .ircuito de ;uerza /esarrollar el .ircuito de .ontrol DIA:RAMA DE (ROCESO :

(ULSADOR DE MARC;A (ULSADOR DE (ARADA NORMAL (ULSADOR DE EMER:ENCIA (ULSADOR DE REINICIO

I)
I< I. I=

DESCRI(CION 9 (ROCEDIMIENTO : Docente: Ing. Roy P. Pirola B.

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Materia: Control Moderno

$ste sistema automtico tiene una amplia gama de aplicacin, como ser mezclado de leche, mezclado de refrescos, mezclado de pinturas, ya que la 3nica condicin es que los lquidos no sean muy densos. 6or lo tanto el proyecto puede ser implantado en empresas donde requieran el mezclado de lquidos. 6ara empezar el sistema funciona con .! @''(A controlado mediante $asy, el cual ser instalado en un tablero con todas las medidas de proteccin, utilizando u recipiente de %' litros, donde va instalado el motor y sensores de nivel para la correspondiente mezcla. $l lquido A ingresa al recipiente principal tomando en cuenta el nivel de referencia y nivel mnimo hasta un nivel medioB una vez alcanzado hasta el nivel medio se apaga la bomba A y se acciona la bomba B ingresando el lquido B hasta un nivel m#imoB una vez llenado hasta el nivel m#imo tanto de lquido A y 7 se apaga la $o1$a 7 y se acciona el 1oto# para mezclar durante un tiempo de %( segundos @el tiempo es programable dependiendo del tipo de lquidoA. Cna vez terminada el tiempo programado para el batido estar listo para la utilizacin o envasado de en cualquier otro sistema que se pueda ensamblar para el @llenado de botellas, envases, utilizado para ste una cinta transportadora o utilizando sencillamente un sensor de pro#imidad para el llenado correspondienteA. $n este caso para nuestro proyecto hemos considerado que el lquido mezclado se vace en un #ec 2 ente CB una vez terminada de vaciar, el sistema se accionar automticamente otra vez repitiendo el ciclo, para el mismo se program con contador @D vecesA y despus de haber contado las dos veces el sistema se apaga automticamente.

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Proyecto de Automatizacin MATERIALES : D :ecipientes de '( litros. % recipiente principal D bombas @/.A %' 2. ?anguera 0 ?ts. .able alambre '0 mts. @E %FA .able cordn 0 mts. @E %=A = sensores de nivel @en nuestro caso electrodosA = rels de ''( 2 ?otor !. ''( 2 0( "z. = pulsadores

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.ontrolador $asy =%'1!.1:., con G entradas y = salidas a rel, con alimentacin %%07'=( y 0(7F( "z.

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Proyecto de Automatizacin CONCLUSION :

Materia: Control Moderno

$l mezclador de lquidos es un sistema de mucha utilidad para mezclar lquidos con gran precisin @e emplo mezclar lquidos de # cantidad de litrosA. $n este caso, al hacer este proyecto de automatizacin con microcontroladores $asy nos va ser de mucha utilidad para nuestro desenvolvimiento en el campo laboral, ya que se puede aplicar en la pequea y mediana empresa muy especialmente en las micro y empresas personales que mucha falta les hace en el envasado de leche, picol, refresco, batido y mezclado de diferentes lquidos, ya que adquirir equipos modernos de automatizacin es muy caro. )in embargo creemos que con este pequeo proyecto pudimos aplicar conocimientos mnimos adquiridos en la materiaB aunque personalmente creemos que automatizacin @$asy, )iemens, 6L., scadaA debera ser una Mate# a para que los estudiantes podamos aprender a programar no solo de un tipo de fabricante, sino los diferentes fabricantes y lengua es que tienen estos autmatas. Cno de los problemas que nos topamos es que todo los materiales tuvimos que comprar e#cepto $asy y contactores. *a que en nuestro Laboratorio no e#iste casi nada de materiales como ser @electrovlvulas, bombitas, sensores, motores de diferentes velocidades y aplicacionesA.

Docente: Ing. Roy P. Pirola B.

Proyecto de Automatizacin DIA:RAMA DE CONTROL :

Materia: Control Moderno

Docente: Ing. Roy P. Pirola B.

Proyecto de Automatizacin DIA:RAMA DE FUERZA :

Materia: Control Moderno

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Proyecto de Automatizacin (RO:RAMACION EN EAS9 :

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Docente: Ing. Roy P. Pirola B.