Sistema de Suspensin 2

ndice
Tema Funcin autonivelante Construccin Principio de funcionamiento Servicio y diagnstico Suspensin controlada por geometra activa nfluencia de la convergencia en la esta!ilidad de la conduccin #ntradas y salidas Pgina 3 4 5 9 11 1" 13

$esarrollado por %yundai &otor Company' (odos los derec)os reservados

Sistema de Suspensin "

Suspensin controlada electrnicamente* generalidades Fuer+a de amortiguacin #CS #ntradas y salidas Caractersticas de control .mortiguador y v/lvula de fuer+a de amortiguacin #CS1 #ntradas y salidas Caractersticas de control .ctuador y amortiguador Sistema de presin de aire Servicio y diagnstico

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Sistema de Suspensin " Funcin auto nivelante

5os sistemas de suspensin desarrollados para los ve)culos siempre est/n comprometidos entre la seguridad de conduccin y la comodidad de conduccin' Cuando se pone una carga en el maletero o cuando se sientan ocupantes* la altura y la conducta de conduccin del ve)culo cam!ian' Para suplir esta conducta puede aplicarse el sistema de funcin auto nivelante del ve)culo 6por e7emplo* Santa Fe8' 5a finalidad de la funcin auto nivelante es regular la altura del ve)culo* de acuerdo con la carga* me7orando por lo tanto la seguridad y la comodidad en la conduccin' #l auto nivelante es se utili+ado en el e7e trasero en lugar de amortiguadores 5a unidad compacta incorpora todos los componentes del convencionales a gas presuri+ado'

sistema re9ueridos como los elementos de monta7e y la !om!a' 5a funcin auto nivelante tam!i:n cumple las funciones de suspensin y amortiguacin' ;na caracterstica del sistema de funcin auto nivelante* es 9ue la energa producida por el movimiento relativo del e7e y el cuerpo del ve)culo mientras se conduce se utili+a para a7ustar la altura ptima de la carrocera' significa 9ue no es necesario el suministro de energa e<terna' #sto

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Sistema de Suspensin " Construccin

5a figura . muestra los principales componentes del amortiguador de la funcin auto nivelante' #l acumulador de alta presin 6-8 esta u!icado en direccin radial al cilindro y esta cargado con gas y aceite' $e!ido a este es9uema* puede reducirse el largo del amortiguador' #l diafragma 6,8 separa el aceite del gas' $e a)ora en adelante nos guiaremos por el di!u7o es9uem/tico y simplificado 6figura =8 se utili+ara para entender la construccin y el principio de funcionamiento del amortiguador auto nivelante' 5a figura = muestra los componentes principales dentro del amortiguador para la funcin auto nivelante' #l depsito de aceite 638 cargado con gas y aceite esta conectado a la varilla de la !om!a 6"8 mediante una tu!era de entrada de aceite 618' #l pistn amortiguador 648* el regulador de altura 648 y la varilla de la !om!a 6"8 son una unidad y se mueven 7untos con la varilla del pistn 6118' 5as v/lvulas de entrada de la !om!a 698 y de salida de la !om!a 61"8 controlan el flu7o de aceite )acia y desde la c/mara de la !om!a 6108' ;na lnea de control 658 se a!re dependiendo de la posicin del regulador de altura 648'

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Sistema de Suspensin " Principio de Funcionamiento

>e)culo descargado ?13 Con el ve)culo descargado* la lnea de control 658 esta a!ierta y el lado de presin del depsito de aceite 638 y el acumulador de alta presin 6-8 son iguales' >e)culo cargado ?" @ ?33 Cuando el ve)culo se carga* el movimiento de la carrocera del ve)culo empu7a la varilla del pistn 6118 conectado al !ra+o de la !om!a 6"8* el regulador de altura 648 y el pistn amortiguador 648 )acia el depsito de aceite 638 y el acumulador de alta presin 6-8' Como el regulador de presin se mueve )acia arri!a 648 la lnea de control 658 esta cerrada* el aceite desde la c/mara de la !om!a 6108 es empu7ado )acia el acumulador de alta presin 6-8 a trav:s de la v/lvula de salida de la !om!a 61"8' #sto genera un aumento de presin dentro del acumulador 6-8' &ientras m/s se carga el ve)culo como se muestra en el ve)culo cargado ?3 se produce un mayor incremento de presin dentro del acumulador de alta presin 6-8'

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Sistema de Suspensin "

#l movimiento relativo de la carrocera del ve)culo y el e7e mientras se conduce se utili+an para nivelar el ve)culo' Aota3 $e!ido a la construccin interna del amortiguador* el ve)culo permanece en la posicin nivelada por un periodo definido de tiempo aun9ue est: detenido' .uto Aivelacin ?13 Como el ve)culo esta cargado* el regulador de altura 648 no a!rir/ la lnea de control 658* separando as el depsito de aceite 638 del acumulador de alta presin 6-8' 5a !arra de la !om!a 6"8 se mueve )acia a!a7o durante el rec)a+o 6re!ote8' #l aceite es arrastrado a la c/mara de la !om!a 6108 a trav:s de la v/lvula de entrada de la !om!a 698' #sto produce una cada de presin dentro del depsito de aceite 638' 5a v/lvula de salida de la !om!a 61"8 y la lnea de control 658 est/n cerradas en esta condicin' .uto Aivelacin ?"3 5a !arra de la !om!a 6"8 se mueve )acia arri!a durante la compresin' #l aceite es empu7ado )acia el acumulador de alta presin 6-8 a trav:s de la v/lvula de salida de la !om!a 9ue esta a!ierta 61"8 lo 9ue genera un aumento de presin dentro del acumulador 6-8' 5a v/lvula de entrada de la !om!a 698 y la lnea de control 658 est/n cerradas en esta condicin'

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Sistema de Suspensin "

.uto Aivelacin ?33 #l incremento de presin dentro del acumulador 6-8 a)ora actBa contra la superficie del pistn amortiguador 648 9ue esta conectado a la varilla del pistn 6118' 5a presin actBa contra el pistn amortiguador 648 tratando de empu7arlo )acia a!a7o' Como esto no es posi!le* en su lugar se levanta la carrocera del ve)culo'

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Sistema de Suspensin "

.uto Aivelacin ?43 ;na ve+ 9ue el ve)culo esta nivelado* el regulador de altura 648 a!re la lnea de control 658' #l aceite a)ora CcirculaD entre la c/mara de la !om!a 6108 y el acumulador de alta presin 6-8' >e)culo $esnivelado ?13 Como la contra fuer+a 6carga8 )a sido retirada* la alta presin dentro del acumulador 6-8 levanta aBn m/s el ve)culo' =a7o esta condicin la lnea de control 658 as como tam!i:n un desvi dentro de la c/mara de la !om!a se a!ren permitiendo al aceite fluir desde el acumulador de alta presin 6-8 al depsito de aceite 638' #sto continBa )asta 9ue la presin en el depsito de aceite 638 y el acumulador 6-8 son iguales' >e)culo $esnivelado ?"3 ;na ve+ igualada la presin* el cuerpo del ve)culo se mueve )acia a!a7o )asta 9ue la v/lvula de control 658 as como el desvi est:n cerrados' Con esto se o!tiene la altura normal del ve)culo'

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Sistema de Suspensin " Servicio y Diagnstico

Fugas3 (irar la proteccin desde la fi7acin inferior y volverla )acia fuera' Compro!ar si )ay gotas de aceite dentro de la proteccin' Si es as* reempla+ar el amortiguador' 2uidos3 Prue!a de conduccin del ve)culo' 2evisar las siguientes fuentes posi!les de ruido antes de reempla+ar el amortiguador3 Eolpeteo del escape* !u7es de !ra+os daFados* golpeteo del escudo protector de calor* !u7es de la !arra esta!ili+adora daFados* ruido en los resortes espirales* sacudida del ca!le del freno de mano* 7uego de )erramientas sueltos* alo7amiento de la rueda golpeteando* elementos sueltos en el maletero o en algBn otro lugar' =lando3 2eali+ar una inspeccin visual del amortiguador' Prue!a de conduccin del ve)culo' 2evisar lo siguiente antes de reempla+ar el amortiguador3 1GSe )a conducido el ve)culo so!re cargadoH 1G(iene el ve)culo la presin de neum/ticos correcta en todas las ruedasH 1G#st/n los !u7es de goma y las !arras esta!ili+adoras delantera y trasera en !uen estadoH 1G#st/n los !u7es del !ra+o trasero gastadosH

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Sistema de Suspensin "

nclinacin3 2eali+ar una inspeccin visual a los amortiguadores' reali+ar las siguientes revisiones3 G#sta cargado un lado del ve)culoH G(iene el ve)culo la presin correcta de neum/tico en todas las ruedasH 2esorte espiral 9ue!rado 6revisar los traseros y delanteros8 Aota mportante3 5os !u7es inferiores de los amortiguadores traseros son diferentes' #l amortiguador del lado i+9uierdo esta marcado con dos puntos !lancos* el amortiguador del lado derec)o esta marcado con un punto' 5os amortiguadores est/n instalados en cierto grado' 5a instalacin incorrecta 6por e7emplo* instalar el amortiguador del lado i+9uierdo al lado derec)o* o el amortiguador del lado derec)o al lado i+9uierdo8 provocara una operacin incorrecta de auto nivelacin de!ido a 9ue el orificio del regulador de altura esta fuera de su posicin !a7o esta condicin' .ntes de reempla+ar el amortiguador

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Sistema de Suspensin " Suspension Controlada por Geometria Activa

5a Suspensin Controlada por Eeometra .ctiva 6.ECS8 sirve para aumentar el lmite de vira7e de un ve)culo' #sto permite al conductor virar a mayor velocidad' Cuando se detecta una condicin crtica de conduccin* el .ECS se activa a7ustando la convergencia de las ruedas del e7e trasero' Si la condicin crtica de conduccin permanece* el #SP 6Programa de #sta!ilidad #lectrnica8 se activa para esta!ili+ar el ve)culo' 5os componentes de la Suspensin Controlada por Eeometra .ctiva 6.ECS8 son el &dulo de Control* dos electromotores* cada uno e9uipado con un interruptor de lmite y un sensor de posicin 6decodificador8' ;na articulacin conectada al motor sirve para accionar una palanca 9ue cam!ia la posicin de la convergencia de la rueda de acuerdo con la posicin del motor'

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Sistema de Suspensin " Influencia de la Convergencia en la sta!ilidad de Conduccin

5a convergencia trasera tiene una gran influencia en la esta!ilidad de un ve)culo con traccin delantera' Ingulo de convergencia trasera J 03 5a imagen muestra el e7e trasero paralelo al otro y en direccin a la trayectoria del ve)culo' #sta es una posicin de /ngulo neutro de convergencia y es la lnea !ase de medicin desde la cual se miden los otros /ngulos de posicin' Con un /ngulo de convergencia de 0K el ve)culo muestra una alta esta!ilidad mientras se conduce en lnea recta pero esta disminuye cuando el ve)culo esta virando' Ingulo de convergencia traseraJ !a7o @ alto3 Cuando las ruedas traseras del ve)culo est/n inclinadas )acia adentro y est/n en lo 9ue se conoce como posicin de convergencia' #sto significa 9ue la parte delantera de las ruedas est/n m/s cerca 9ue la parte trasera' Si el /ngulo de convergencia esta con !a7a convergencia negativa* el ve)culo muestra una alta esta!ilidad mientras vira a velocidades !a7a o media' Por el otro lado* este a7uste tiene una influencia negativa en la esta!ilidad del ve)culo cuando se conduce en lnea recta o se vira a alta velocidad' Si el /ngulo de convergencia esta con alta convergencia negativa* el ve)culo muestra mayor esta!ilidad mientras se vira a alta velocidad* pero con esto la esta!ilidad es influenciada en forma negativa mientras se conduce en lnea recta o se vira a velocidad media o !a7a' Con .ECS el /ngulo de convergencia puede ser controlado para o!tener alta esta!ilidad en todas las condiciones de conduccin'
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Sistema de Suspensin " ntradas y Salidas

#l &dulo de Control reci!e varias seFales de entrada desde los sensores' 5a seFal del Sensor de >elocidad del >e)culo 6>SS8 y el Sensor de Ingulo de la $ireccin 6S.S8 son utili+adas por el &dulo de Control para calcular la operacin del motor 6convergencia o $ivergencia8' 5a seFal de entrada del sensor de posicin permite al &dulo de Control detectar la posicin actual del motor' #l nterruptor de 5mite se activa cuando el motor alcan+a su posicin final con el fin de interrumpir el suministro de energa' ;na 5u+ de .dvertencia en el panel de instrumentos informa al Se puede esta!lecer conductor so!re el estado de preparacin del sistema y las fallas' comunicacin con la %erramienta Scanner a trav:s de la lnea L'

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Sistema de Suspensin "

Suspensin lectrnicamente Controlada" Generalidades

5a Suspensin Controlada #lectrnicamente 6#CS8 en general esta !asada en la teora SMy1%ooM' #sta teora fue esta!lecida por el $r' Larnopp en 1944' #l considera!a 9ue si el amortiguador esta acoplado al e7e a!soluto* la vi!racin de la masa ser/ a!sor!ida con mayor efectividad' (am!i:n el encontr 9ue puede conseguirse el mismo efecto utili+ando un amortiguador varia!le' #l #CS selecciona una fuer+a de amortiguacin ptima en el amortiguador dependiendo del funcionamiento y la condicin de la superficie del camino' Como resultado* el sistema puede suministrar un control m/s preciso para un via7e m/s conforta!le y esta!ilidad direccional' .ctualmente se utili+an dos tipos de Suspensin Controlada #lectrnicamente 6#CS8 en los ve)culos %yundai' #stos sistemas son referidos como Fuer+a de .mortiguacin #CS y #CS1lll'

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Sistema de Suspensin " Fuer#a de Amortiguacin CS

5os principales componentes de la Fuer+a de .mortiguacin de la Suspensin #lectrnicamente Controlada 6#CS8 son los amortiguadores con >/lvula Solenoide de Fuer+a >aria!le de .mortiguacin* Sensores E* Sensor de Ingulo de la $ireccin 6S.S8 y el &dulo de Control' 5os Sensores E detectan el movimiento )acia arri!a y a!a7o de la carrocera y est/n montados en la masa con resortes' .dicionalmente* la informacin desde el Sensor de Posicin del #strangulador 6(PS8* nterruptor de Freno* Sensor de >elocidad del >e)culo 6>SS8 son ingresadas al &dulo de Control' $e acuerdo con la informacin desde los sensores* el &dulo de Control del #CS decide la fuer+a de amortiguacin de cada amortiguador controlando la corriente a las >/lvulas Solenoide de Fuer+a >aria!le de amortiguacin' #l sistema #CS de fuer+a de amortiguacin tiene un interruptor selector* de forma 9ue el conductor puede elegir entre modo normal o modo deportivo'

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Sistema de Suspensin " ntradas y Salidas

#l diagrama del !lo9ue muestra la interaccin de entradas y salidas para el sistema #CS de Fuer+a de .mortiguacin' #l sensor de /ngulo de la direccin y los Sensores E detectan la velocidad de funcionamiento del volante de direccin y la aceleracin lateral 6E8 de la carrocera* respectivamente' #l sensor de /ngulo de la direccin es un sensor ptico sin contactos' #l sensor E es de tamaFo reducido* de alta respuesta y utili+a un semiconductor' Son necesarios tres puntos para detectar un plano' #n el sistema de fuer+a de amortiguacin #CS )ay tres sensores E' #l &dulo de Control del #CS enva la seFal de activacin de fuer+a de amortiguacin al amortiguador para modos individuales y )ace 9ue los actuadores de los amortiguadores funcionen apropiadamente' #l &dulo de Control monitorea la carga de corriente' Si el volta7e de salida del generador esta !a7o los especificado* el #CS de7ara de funcionar' 5a seFal del Sensor de >elocidad del >e)culo se utili+a para el control anti ca!eceo* anti !alanceo y alta velocidad para o!tener esta!ilidad de conduccin' #strangulador 6(PS8' #l interruptor de modo del #CS as como las fallas en el sistema son desplegados a trav:s de un indicador de modo locali+ado en el ta!lero' 5a seFal del interruptor de freno es necesaria para el control anti ca!eceo as como tam!i:n la seFal desde el Sensor de Posicin del

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Sistema de Suspensin "

>/lvula Solenoide de Fuer+a >aria!le de .mortiguacin3 5a corriente de la >/lvula Solenoide de Fuer+a >aria!le de .mortiguacin es controlada por el &dulo de Control' $ependiendo del suministro de corriente* cam!ia la fuer+a de amortiguacin' 2el: de .ctuador #CS3 #l funcionamiento del 2el: .ctuador #CS es controlado por el &dulo de Control' . trav:s del funcionamiento del rel: actuador se suministra energa a las >/lvulas Solenoide de Fuer+a >aria!le de .mortiguacin' #l &dulo de Control desactivar/ el funcionamiento del rel: cuando detecte un !a7o volta7e en el sistema'

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Sistema de Suspensin " Caracter$sticas de Control

$ependiendo de la superficie del camino y las condiciones de funcionamiento* son controladas las caractersticas de fuer+a de amortiguacin' Fuer+a de .mortiguacin del .mortiguador3 5a fuer+a de amortiguacin del #CS tiene la posi!ilidad de a7ustar la rigide+ de la suspensin entre C$uraD y C=landaD' Control .nti =alanceo3 #l control anti !alanceo activa los modos de fuer+a de amortiguacin de acuerdo con la informacin de mane7o del volante de direccin y refiri:ndose al mapa de velocidad angular del volante con respecto a la velocidad del ve)culo' Control de Nscilacin@ 2e!ote3 Cuando el sistema determina 6!asado en los valores de los Sensores E8 9ue el ve)culo esta en un modo de suspensin e<cesivamente !lando* este activa el modo de fuer+a de amortiguacin varia!le* en un modo 9ue asegure un via7e suave menos afectado por las vi!raciones de la carrocera del ve)culo'

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Sistema de Suspensin "

Control .nti Ca!eceo3 Cuando el pedal de freno esta presionado y el contacto del interruptor de la lu+ de freno esta cerrado* el &dulo de Control #CS calcula la fuer+a de amortiguacin en !ase al cam!io de velocidad del ve)culo' Si la desaceleracin calculada dentro de un tiempo predeterminado despu:s de la desactivacin del interruptor de la lu+ de freno es considerara 9ue esta en e<ceso por el valor predeterminado E* el sistema activara la fuer+a de amortiguacin a C$uraD' Control de .lta >elocidad3 Cuando la velocidad del ve)culo e<cede un valor predeterminado* el control activa el modo de fuer+a de amortiguacin desde C=landoD a C$uroD para asegurar una esta!ilidad mayor en la conduccin a alta velocidad'

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Sistema de Suspensin " Amortiguadores y %lvulas de Fuer#a de Amortiguacin

5a v/lvula de control de fuer+a de amortiguacin esta u!icada en el costado del amortiguador' #sta conecta la c/mara inferior del pistn con la c/mara superior del pistn a trav:s de orificios' $ependiendo de la corriente aplicada* la v/lvula de carrete en el actuador se mueve para cam!iar la dimensin de los orificios* o!teniendo as a la variacin de la fuer+a de amortiguacin' 5a corriente aplicada a la >/lvula Solenoide de Fuer+a >aria!le de .mortiguacin es controlada por el #CSC&' Fuer+a de .mortiguacin C$uraD 5a corriente suministrada al solenoide actuador aumenta' 5a v/lvula de carrete se mueve )acia la derec)a' Cuando comprimeO Como todos los orificios est/n !lo9ueados* el l9uido fluye a la c/mara superior* for+ando la v/lvula en la parte superior del pistn a a!rirse' ;na mayor fuer+a de amortiguacin se o!tiene de!ido a 9ue la resistencia 9ue el l9uido encuentra cuando fluye a trav:s de la v/lvula es mayor 9ue cuando el fluye a trav:s del orificio en el modo C=landoD' Cuando re!otaO (odos los orificios est/n !lo9ueados y el l9uido fluye )acia a!a7o mientras fuer+a la v/lvula en la parte superior del pistn' Como la v/lvula ofrece mayor resistencia al l9uido 9ue lo )ara el orificio en el modo C=landoD* la fuer+a de amortiguacin resultante tam!i:n es mayor 9ue en el modo C=landoD'

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Sistema de Suspensin "

Fuer+a de .mortiguacin C=landaD3 #l suministro de corriente al solenoide actuador es reducido' 5a v/lvula carrete se mueve )acia la i+9uierda' Cuando comprimeO #n el lado de compresin se genera la fuer+a de amortiguacin a trav:s de la v/lvula !ase en la parte inferior del amortiguador' #l l9uido fluye )acia arri!a a trav:s de la v/lvula de c)e9ueo dentro de la tuerca del pistn en la c/mara so!re el pistn sin ninguna resistencia' Por lo tanto la fuer+a de amortiguacin o!tenida en este estado es pe9ueFa' Cuando re!otaO #l l9uido 9ue fluye a trav:s de los orificios pasa por a trav:s de la v/lvula dentro de la tuerca del pistn en la c/mara de!a7o del pistn'

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Sistema de Suspensin " CS&III

#l sistema #CS1lll incorpora funciones de control indistintas adicionales a las funciones descritas anteriormente en la fuer+a de amortiguacin #CS' .l anali+ar la carrera de la suspensin en t:rminos de frecuencia* el sistema determina el grado de suavidad o rigide+ e<cesiva de la suspensin y utili+a el resultado para control indistinto de la fuer+a de amortiguacin de modo 9ue el conductor y el pasa7ero puedan disfrutar de un via7e m/s conforta!le' #ste sistema suministra un control anti vuelco para las ruedas delanteras y traseras a un tiempo diferente para o!tener caractersticas de direccin apropiadas 9ue se acomoden a las condiciones de operacin 9ue )an sido estimadas desde la informacin de frecuencia de !ac)es en el camino y control del volante de direccin' 5a nueva adicin a este control es la diferencia de tiempo 6retraso8 de a7uste 9ue acompaFa a la !ase del control de camino irregular' #n este sistema* cada uno de los amortiguadores delanteros y traseros tienen un resorte de aire aplicado coa<ialmente' 5a fuer+a de amortiguacin del amortiguador puede ser a7ustada en cuatro pasos y para lograr esto* el sistema de aire suministra aire comprimido a los resortes de aire* para esto se encuentra instalado un Sistema de Control para el sistema de aire' . trav:s de la com!inacin de estos sistemas* se consiguen el control activo de altitud de la carrocera* el control de conmutacin de la fuer+a de amortiguacin y el control de altura del ve)culo' Con la finalidad del control activo de altura de la carrocera* se detectan la operacin y condiciones de la superficie utili+ando diferentes tipos de sensores* tales como el Sensor de Posicin del .celerador 6(PS8* Sensor de Ingulo de la $ireccin 6S.S8* Sensor de >elocidad del >e)culo 6>SS8* Sensor E y sensores de altura del ve)culo' ;tili+ando la informacin de estos sensores* #l &dulo de Control #CS activa o desactiva las v/lvulas solenoide 9ue controlan la presin interna de los resortes de aire de modo 9ue la altitud del ve)culo se mantenga siempre paralela 6plana8 a la superficie del camino'

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Sistema de Suspensin " ntradas y Salidas

#l diagrama del !lo9ue muestra la interaccin de las entradas@salidas del sistema #CS1lll' 5os sensores de altura* el sensor de /ngulo de la direccin y el sensor E detectan la altura* velocidad de operacin del volante de direccin y la aceleracin lateral de la carrocera 6E8 respectivamente' #l sensor de altura utili+a un potencimetro con capacidades de alta resolucin' #l sensor de /ngulo de la direccin es del tipo ptico sin contactos' #l sensor E* de tipo semiconductor* es un sensor de tamaFo reducido y alta capacidad de respuesta' 5os sensores utili+ados en el sistema de presin de aire incluyen los interruptores de alta y !a7a presin* los 9ue controlan el funcionamiento del compresor y la !om!a de retorno al detectar la presin en el 6los8 depsito6s8 de reserva y el sensor trasero de presin 9ue detecta la presin interna de los resortes de aire' #l sensor de presin trasero es del tipo potencimetro' #ste convierte un cam!io de presin en el despla+amiento de un diafragma y transmite los cam!ios de volta7e en proporcin con el despla+amiento del diafragma al &dulo de Control' #l &dulo de Control consiste en un microprocesador de un c)ip de - !it* un circuito de interfase de entrada* un circuito conductor de salida* un circuito de modo de seguridad y un circuito regulador de suministro de energa' 5a funcin de autodiagnstico incluida en el &dulo de Control enciende la 5u+ de .dvertencia cuando se produce una falla en el sistema' #l &dulo de Control tam!i:n suministra la funcin de despliegue de datos de servicio 9ue permiten mostrar la informacin en la memoria del &dulo y la funcin de prue!a de actuadores 9ue provee el medio para una prue!a de simulacin de cada actuador' #stas dos funciones est/n disponi!les cuando se utili+an el %i1scan pro y son muy Btiles para una operacin de diagnstico precisa y r/pida'

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Sistema de Suspensin "

Sensor de .ltura3 Se suministran dos sensores de altura* uno adelante y otro atr/s en el ve)culo* para o!tener la informacin de cam!io de altura del ve)culo al detectar el cam!io en la posicin relativa de la carrocera y el e7e' Cada uno de ellos esta compuesto por el sensor en s y una com!inacin de varilla de cone<in y palanca' #l sensor propiamente tal es un potencimetro de !alance de resistencia de tipo rotatorio 9ue detecta los cam!ios en la altura de la carrocera en t:rminos de cantidad de rotacin de la palanca'

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Sistema de Suspensin " Caracter$sticas de Control

$ependiendo de la superficie del camino y las condiciones de funcionamiento* las caractersticas de la fuer+a de amortiguacin son controladas en cuatro etapas* y la presin interna de los resortes de aire es controlada para mantener la posicin de la carrocera plana con respecto a la superficie del camino para una me7or conduccin y esta!ilidad direccional' .dicionalmente* la funcin Fu++y suministra adem/s una conduccin me7orada y esta!ilidad cuando el ve)culo se mueve a trav:s de !ac)es en el camino* via7a so!re una superficie irregular o su!e o !a7a una pendiente' Control Fu++y3 #s un control dependiente de las condiciones de superficie del caminoO al anali+ar la carrera de la suspensin en t:rminos de frecuencia* el sistema determina el grado de e<cesiva suavidad o rigide+ de la suspensin y utili+a los resultados para controlar la fuer+a de amortiguacin en !ase al control Fu++y para lograr una conduccin m/s conforta!le' #ste control asegura una e<celente conduccin a un !a7o condiciones de funcionamiento 9ue pudieran involucrar e<cesiva suavidad y rigide+ de la suspensin simult/neamente' Control dependiente )acia arri!a @ )acia a!a7oO este control cam!ia el control anti !alanceo activando el tiempo para las ruedas delanteras y las ruedas traseras de acuerdo con la informacin de inclinacin del camino desde el &dulo de Control de la (ransmisin 6(C&8 y la frecuencia de mane7o del volante de direccin* lo 9ue refle7a la conducta de control del conductor del ve)culo 6grado de conducta deportiva8' Cuando el ve)culo esta en una pendiente )acia arri!a y el grado de conducta deportiva es alto'

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Sistema de Suspensin "

#l tiempo de control anti !alanceo de las ruedas delanteras es retrasado para llevar el ve)culo a un estado de Cso!re vira7eD' 5a cantidad 6retraso del tiempo8 en la demora es determinada de acuerdo con la inclinacin* grado de accin deportiva y velocidad del ve)culo so!re la !ase del control fu++y' Cuando el ve)culo esta inclinado )acia a!a7o y el grado de conducta deportiva es pe9ueFo* el tiempo de control anti !alanceo de las ruedas traseras es retrasado para llevar el ve)culo a un estado de Dsu! vira7e D' so!re la !ase del control fu++y' Control anti !alanceo3 $ependiendo de la velocidad de la direccin y la magnitud de la fuer+a lateral E inducida en la carrocera* se controlan el tiempo de descarga de los resortes de aire para las ruedas interiores y el tiempo de suministro para las ruedas e<teriores' .l mismo tiempo la fuer+a de amortiguacin de los resortes de aire es conmutada para un soporte mas compacto' #stos controles ayudan a suprimir el !alanceo de la carrocera del ve)culo durante los vira7es' Control anti Ca!eceo3 $ependiendo de la magnitud de la fuer+a E inducida en la suspensin delantera y trasera durante una aplicacin de freno* se controlan el tiempo de suministro para los resortes de aire de las ruedas delanteras y el tiempo de descarga para las ruedas traseras' .l mismo tiempo* la fuer+a de amortiguacin de los resortes de aire se conmuta para un soporte mas compacto' #stos controles suprimen efectivamente la tendencia al ca!eceo de la punta del ve)culo durante el frenado' 5a cantidad 6retraso del tiempo8 en la demora es determinada de acuerdo con la inclinacin* grado de accin deportiva y velocidad del ve)culo

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Sistema de Suspensin "

Control .nti Saltos3 Cuando el ve)culo comien+a a moverse o a acelerar* se controlan el tiempo de descarga de los resortes de aire de las ruedas delanteras y el tiempo de suministro de los resortes de aire de las ruedas traseras dependiendo de cuanto se presione el pedal del acelerador' .l mismo tiempo la fuer+a de amortiguacin de los resortes de aire es conmutada para un soporte m/s compacto' #stos controles ayudan a suprimir el salto 9ue pudiera producirse cuando el ve)culo arranca o es acelerado' #n los modelos con .@(* el salto durante el cam!io de marc)as se previene controlando la fuer+a de amortiguacin para una caracterstica m/s compacta cuando el ve)culo esta estacionario con el pedal del acelerador sin presionar' Control de oscilacin @ re!ote3 #l control de suministro@descarga de aire se reali+a dependiendo de la e<tensin o retraccin del amortiguador de modo 9ue el aire ser/ suministrado al lado de e<pansin de los resortes y descargado al lado de compresin de estos' #stos controles reducen la oscilacin )acia arri!a y de!a7o de la carrocera cuando el ve)culo avan+a so!re un camino sinuoso' Funcin de Control de .ltura del >e)culo3 #sta funcin controla autom/ticamente la presin en los resortes de aire con el fin de mantener la altura o!7etivo del ve)culo de acuerdo con el cam!io en el nBmero de pasa7eros o la cantidad de carga' 5os sensores delantero y trasero de altura detectan la altura del ve)culo mientras 9ue el &dulo de Control determina autom/ticamente el punto de inicio y termino de a7uste de la altura del ve)culo'

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Sistema de Suspensin "

Control de .lta >elocidad3 Cuando la velocidad del ve)culo so!repasa un valor predeterminado* el control conmuta la fuer+a de amortiguacin desde C!landaD a CduraD para asegurar un me7or comportamiento

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Sistema de Suspensin " Actuador y Amortiguador

#l control de conmutacin de la fuer+a de amortiguacin se o!tiene accionando un actuador a7usta!le de cuatro pasos montado en la parte superior de cada unidad de resorte de aire' #l actuador del amortiguador gira la varilla de control de cada amortiguador para seleccionar la apertura del actuador giratorio en respuesta a las seFales desde el &dulo de control #CS' ;n giro de ,0K en sentido )orario o contra el relo7 del e7e actuador* selecciona respectivamente el modo CduroD o C!landoD con el modo CmedioD en su centro' (anto la v/lvula rotatoria 9ue es accionada por el actuador del amortiguador a trav:s de la varilla de control* as como la varilla del pistn 9ue incorpora la v/lvula rotatoria* tienen dos orificios' 5os tres modos de fuer+a de amortiguacin son seleccionados al u!icar los dos pares de orificios en el estado li!re o !lo9ueado a trav:s del giro de la v/lvula rotatoria para aumentar o reducir el /rea del conducto de fluido en el amortiguador' C=landaD 6Fuer+a de .mortiguacin =a7a8 Cuando !otaO Se genera fuer+a de amortiguacin en el lado de compresin C.D a trav:s de la v/lvula !ase en la parte inferior del amortiguador' #l l9uido fluye )acia arri!a a trav:s de la v/lvula de c)e9ueo dentro de la tuerca del pistn )acia la c/mara so!re el pistn sin ninguna resistencia' Por lo tanto la fuer+a de amortiguacin o!tenida en este estado es pe9ueFa' Cuando re!otaO #l l9uido 9ue fluye a trav:s de los orificios en las secciones C.1.D y C=1=D pasa por el camino de la v/lvula dentro de la tuerca del pistn )acia la c/mara de!a7o del pistn'

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Sistema de Suspensin "

C&ediaC 6Fuer+a de amortiguacin &edia83 Cuando !otaO Como en el caso del modo C!landoD* el fluido pasa a trav:s de la v/lvula de c)e9ueo dentro de la tuerca y fluye )acia arri!a a la c/mara so!re el pistn' Sin em!argo* de!ido a 9ue el orificio es m/s estrec)o 9ue en el modo C!landoD como se muestra en la seccin C.1.D* la resistencia al flu7o del l9uido aumenta* por lo 9ue la fuer+a de amortiguacin en este estado es superior 9ue en el modo C!landoD' Cuando re!otaO #l l9uido 9ue fluye a trav:s del orificio en la seccin C.1.D pasa a trav:s de la v/lvula dentro de la tuerca y fluye )acia la c/mara 9ue esta !a7o el pistn como en el modo C!landoD' $e!ido a 9ue el /rea del orificio en la seccin C.1.D es m/s estrec)o 9ue en el modo C!landoD* la resistencia de flu7o del fluido aumenta de modo 9ue la fuer+a de amortiguacin o!tenida en este estado es superior al modo C!landoD' C$uraD 6Fuer+a de amortiguacin alta83 Cuando !otaO $e!ido a 9ue los orificios en las secciones C.1.D y C=1=D est/n !lo9ueados* el l9uido fluye )acia arri!a en la c/mara superior* for+ando a la v/lvula en la parte superior del pistn a a!rirse' Se o!tiene una alta fuer+a de amortiguacin de!ido a 9ue la resistencia encontrada por el l9uido cuando fluye a trav:s de la v/lvula es mayor 9ue cuando este fluya a trav:s del orificio en el modo CmedioD' Cuando re!otaO (odos los orificios en las secciones C.1.D y C=1=D est/n !lo9ueados y el l9uido fluye )acia a!a7o mientras fuer+a la v/lvula en la parte superior del pistn' Como la v/lvula ofrece una resistencia mayor al fluido 9ue en el modo CmedioD* la fuer+a de amortiguacin resultante tam!i:n es superior a la fuer+a de este modo'

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Sistema de Suspensin " Sistema de Presin de Aire

#l diagrama muestra la totalidad de las lneas de aire en el sistema #CS1lll' Para utili+ar la energa de la presin de aire* el sistema neum/tico esta diseFado de manera 9ue se esta!lece un circuito cerrado cada ve+ 9ue se controla la presin interna del resorte de aire durante la conduccin con e<cepcin del control de altura del ve)culo' #l depsito de reserva consiste en un tan9ue de alta presin 9ue suministra el aire a los resortes de aire* un tan9ue de !a7a presin en el cual el aire de los resortes es descargado temporalmente y una !om!a de retorno dentro del depsito' Cuando la presin en el tan9ue de alta presin cae !a7o un nivel predeterminado* el interruptor de alta presin es activado a NA* se energi+a el rel: del compresor y este comien+a a funcionar' Cuando la presin e<cede el valor predeterminado de presin 6DaltaD8* el interruptor es desactivado a NFF para detener el compresor' #l aire acumulado en la c/mara de alta presin del depsito de reserva se mantiene siempre a una presin predeterminada' Cuando la presin en la c/mara de !a7a presin del depsito de reserva e<cede el valor predeterminado* el interruptor de !a7a presin es desactivado a NFF' #l rel: de la !om!a de retorno es energi+ado !a7o esta condicin para accionar la !om!a' Cuando la presin cae por de!a7o del valor calculado 6C!a7a presinD8* el interruptor vuelve a la posicin NA para detener la !om!a' #l compresor tiene incorporada una v/lvula de descarga para el control de altura del ve)culo' 5a v/lvula de descarga se a!re para li!erar el aire en los resortes de aire a la atmsfera solamente cuando es necesario !a7ar la altura del ve)culo'

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Sistema de Suspensin "

#l secador* u!icado entre el compresor y el depsito de reserva* contiene gel de silicio para a!sor!er la )umedad en el aire comprimido y as impedir la formacin de <ido en los componentes del sistema' Como el gel es regenerado por el aire seco durante la descarga* el secador no re9uiere de mantencin' AP 1 4 4 #lemento >/lvula de Flu7o >/lvula de Suministro $elantera >/lvula de Suministro (rasera 10 Sensor de Presin (rasero 13 .ctuador $elantero $erec)o 11 >/lvula Solenoide de $escarga 6Control de .ltura8 14 .ctuador (rasero +9uierdo 15 1" .ctuador $elantero +9uierdo .ctuador (rasero $erec)o >/lvula (rasera +9uierda 9 AP " 5 #lemento >/lvula de $escarga $elantera >/lvula $elantera +9uierda , AP 3 #lemento >/lvula de $escarga (rasera >/lvula $elantera $erec)a >/lvula (rasera $erec)a

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Sistema de Suspensin "

#l sistema estima un cam!io en la altitud del ve)culo )aciendo referencia a un mapa programado y suministra los controles al energi+ar @ des1energi+ar 6a!rir@cerrar8 las v/lvulas solenoides de control de flu7o' 5a v/lvula solenoide de control de flu7o C.D contiene la v/lvula de flu7o* la v/lvula de descarga delantera y trasera 5a v/lvula solenoide de control de flu7o C=D contiene la v/lvula de suministro delantera* la v/lvula delantera derec)a e i+9uierda 5a v/lvula solenoide de control de flu7o CCD contiene la v/lvula de suministro trasera* la v/lvula trasera derec)a e i+9uierda

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Sistema de Suspensin " Servicio y Diagnstico

Siempre es necesario referirse al manual de servicio antes de reparar o diagnosticar el sistema #CS1lll' $e!e prestarse especial atencin cuando se instalan o remueven los conductos de aire' Para remover los conductos de aire se necesita una )erramienta especial de servicio' Cuando se reinstalan las tu!eras* de!e aplicarse aceite a los sellos 6N1ring8' 5as marcas en las tu!eras ayudan a identificar si estas )an sido instaladas correctamente' #l sistema #CS tam!i:n puede revisarse utili+ando el % 1SC.A' 5a prue!a de presin de aire puede reali+arse utili+ando un medidor de presin y el adaptador apropiado' Por favor* referirse al manual de servicio para informacin mas detallada'

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