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CIRCUITOS II

INFORME IV


RESPUESTA NATURAL EN REDES
ELECTRICAS DE SEGUNDO ORDEN

INTEGRANTES:

KAREN DUQUE
RIKI ACOSTA
SANTIAGO GUTIERREZ

Fecha: 4 de Noviembre del 2013




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RESPUESTA NATURAL EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN


RESUMEN:
En el presente informe se detalla tanto la parte terica de los circuitos transitorios de segundo
orden en general mostrada mediante un marco terico que de manera compacta da una breve
introduccin al comportamiento de este tipo de circuitos as como tambin en la parte terica se
tiene simulaciones en computador y clculos realizados a mano por los autores. Por otra parte
se detalla tambin la parte prctica de la medicin de las variables, las grafica en el
osciloscopio, la misma que se ha realizado por los autores en las instalaciones de los
laboratorios de la ESPE, y en base a las mismas se observara y analizara el comportamiento
de los transitorios de segundo orden para los tres casos :crticamente amortiguado, sub
amortiguado, sobre amortiguado , de tal manera que al final del mismo se pueda comparar las
grficas obtenidas tanto en la parte prctica como terica y de esta manera se logre analizar el
motivo de los errores que se obtienen. Se detalla tambin de una manera muy completa el
procedimiento utilizado en el laboratorio as como todas las especificaciones de los materiales
que se emplearon.

Objetivos
General:
- Realizar una prctica que involucre analizar circuitos de segundo orden
Especficos:
- Analizar la tendencia del comportamiento de redes de circuitos elctricos conformados
por dos elementos almacenadores de energa.
- Determinar la importancia de resonancia y del coeficiente de amortiguamiento en un
circuito de segundo orden.
- Asimilar el comportamiento de un capacitor y de un inductor en un circuito RLC serie.
Marco Terico
Circuitos de Segundo Orden
Se les llama Circuitos de Segundo Orden aquellos circuitos que tiene dos elementos que
almacenan energa, puede ser un circuito con un capacitor y un inductor, o a su vez dos
capacitores o dos inductores. Aparte que tiene dos elementos que almacenan energa, la ecuacin
diferencial que rige el circuito es de segundo orden.

La solucin para este tipo de circuitos no es tan simple como en los circuitos de primer orden, pero
la forma es la misma. La respuesta de estos circuitos se da por la respuesta forzada y por la
respuesta natural.

Para resolver los circuitos necesitamos los valores iniciales de la variable, y tambin la primera
derivada en t=0
Si la entrada del circuito es del tipo permanente sobre el circuitos es necesaria, claro esta, la
respuesta en estado final, o de rgimen

Exitacin por energa almacenada

Tal como se vio en circuitos de primer orden, la excitacin por energa almacenada, nos permite
evaluar la respuesta natural del circuito.

Vamos a evaluar los circuitos serie y paralelo, vamos a empezar primero por un circuito sencillo
serie RLC, para este circuito tenemos una sola malla con los valores teoricos de R, L y C claro
est con una carga inicial de corriente y el capacitor tambin cargado con su voltaje inicial


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Aplicando LKV

V
R
+ V
L
+ V
C
= 0, que en funcin de la corriente i(t) quedar:



Debe hacerse notar aqu que, si bin no est indicado en los circuitos como en los casos de primer
orden, las polaridades de las tensiones estn definidas conforme al sentido de la corriente i(t) del
circuito. Si no fuera as los signos en las ecuaciones seran distintos.

Diferenciando una vez obtenemos:



Los valores iniciales son:

0
0
0
V = dt i
C
1
y I = i(0)
}
+


Si t = 0 en [1]:



0 = V + RI +
dt
di(0)
L
0 0

por lo tanto:
K = ) V + I (R
L
1
- =
dt
di(0)

0 0


Como necesitamos dos constantes arbitrarias intentamos una funcin consistente en la suma de
dos soluciones de primer orden (nada impide que se aplique otro mtodo):


[3]
e A
+
e A
=
i
t s
2
t s
1 t
2 1


con:

e
s
A
+
e
s
A
=
dt
di
t s
2
t s
1
t
2 1
2 1


y:

e s A
+
e s A
=
dt
i d
t
s
2
2
2
t
s
1
2
1
2
t
2
2 1


Si la ecuacin [3] satisface a la ecuacin [2] entonces ser:

[1] 0 = dt i
C
1
+ i R +
dt
di
L
t
}

[2] 0 = i
C
1
+
dt
di
R +
dt
i
d
L
2
2
0 = dt i
C
i
+ ) i(0 R +
dt
di(0)
L
0
}
+

I
0
i(t)

R

L

C

+
E
0

-

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( ) ( )+ +
e s A
+
e s A
R +
e
s
A e
s
A
L
t s
2 2
t s
1 1
t s
2
t s
1
2 1 2 1
2
2
2
1


( ) 0 =
e
A +
e
A
C
1
+
t s t s
2 1
2 1


0 =
C
1
+
s
R + Ls
e A
+
C
+
s
R + Ls
e A 2
t s
2 1
t p s
1
2 1
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
2
2
2
1
1


Ya que los productos de las constantes por las exponenciales no pueden ser nulas, porque se
perdera la posibilidad de resolver el problema, deben serlo necesariamente las expresiones
encerradas entre parntesis. Las p1 y p2 deben ser races de la ecuacin:

0 =
LC
1
+ s
L
R
+
s
2



con lo que:
LC
1
- )
2L
R
(
2L
R
- =
s
2
1,2

o:
- - =
s
2
1,2
2
0
e
o
o

si ponemos que:

LC
1
= y
2L
R
=
2
0
e o

El parmetroose lo conoce como coeficiente de amortiguamiento, tiene la dimensin de 1/segundo,
la inversa de una constante de tiempo que nos indica la velocidad de decrecimiento del transitorio
en el tiempo. e
0
, por su parte, tiene las mismas dimensiones y se denomina frecuencia angular
natural, pulsacin natural, o de resonancia, del circuito. Ambos dependen exclusivamente de los
elementos y estructura de la red, y no de la excitacin.
En funcin de la expresin de p
1,2
se pueden deducir tres casos que dependen de la relacin
entreoye
0
:
1er caso) Sio>e
0
, el coeficiente de amortiguamiento es mayor que la frecuencia de
resonancia, se dice que el circuito est sobreamortiguado, o tiene amortiguamiento hipercrtico.
Los valores de s son reales, negativos y distintos, y la solucin es la suma de dos exponenciales
reales.

2do caso) Sio = e
0
, el coeficiente de amortiguamiento es igual a la frecuencia de
resonancia, el circuito est crticamente amortiguado, o tiene amortiguamiento crtico. Los valores
de s son reales, negativos e iguales, y la solucin es la ms complicada de resolver.

3er caso) Sio<e
0
, el coeficiente de amortiguamiento es menor que la frecuencia de
resonancia, se dice que el circuito est subamortiguado, o tiene amortiguamiento subcrtico, o es
oscilatorio armnico amortiguado. Los valores de s son complejos conjugados, y la solucin es la
suma de dos exponenciales complejas que llevan a una funcin de respuesta oscilatoria
amortiguada.

Estos son los casos que hemos estudiado hasta ahora. En la prctica que se detalla a
continuacin vamos a ver los diferentes casos de circuitos, para que la comparacin entre los
parmetros se vayan haciendo

Materiales
- Par de hojas de papel milimetrado
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- Resistencias de vario valores
- Dcada de Inductancias, capacitancias
- Osciloscopio
- Protoboard
- Generador de Funciones
- Cables
- Puntas de osciloscopio
- Multmetro

Procedimiento

1) Arme los circuitos elctricos diseados en el trabajo preparatorio, para los siguientes
casos:
-Sobre amortiguado
-Crticamente amortiguado
-Sub amortiguado

2) Capturar a travs del osciloscopio las formas de onda del voltaje en cada uno de los
elementos de los diferentes circuitos armados (sobre amortiguado, crticamente
amortiguado, sub amortiguado).


o Primer caso: Sobre Amortiguado (

)

CIRCUITO RLC SERIE CON LOS SIGUIENTE VALORES:


Resistencia() Capacitancia(F) Inductancia(H)
1000 4*10
-6
F 0.1 H




Periodo 25ms






CAPACITOR RESISTENCIA
V3
25 Hz
5 V
L1
0.1H
R1
1k
C1
4F
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Figura 1. Voltaje en el capacitor Figura2.Voltaje en la Resistencia




o Segundo caso: Crticamente Amortiguado (

)

CIRCUITO RLC SERIE CON LOS SIGUIENTE VALORES:

Resistencia() Capacitancia(F) Inductancia(H)
1000 4*10
-6
F 1 H



Periodo 25ms
Capacitor Resistencia












Figura4. Voltaje en el capacitor Figura5. Voltaje en la Resistencia



V3
25 Hz
5 V
L1
0.1H
R1
1k
C1
4F
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o Tercer caso: Sub Amortiguado (

)

CIRCUITO RLC SERIE CON LOS SIGUIENTE VALORES:

Resistencia() Capacitancia(F) Inductancia(H)
300 4*10
-7
F 1 H






Periodo 250 us
CAPACITOR RESISTENCIA
Figura7. Voltaje en la Capacitor Figura8. Voltaje en la Resistencia











V3
25 Hz
5 V
L1
0.1H
R1
1k
C1
4F
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Tabla de Resultados


TABLA DE RESULTADOS
Circuito Sobre amortiguado
Valor Medido(Real) Valor calculado(terico)
Corriente 1.57mA 1.60mA
Voltaje Capacitor 1.96v 2v
Voltaje Resistor 1.57v 2v
Circuito Crticamente Amortiguado
Corriente 1.58mA 1.60mA
Voltaje Capacitor 2.092v 2v
Voltaje Resistor 1.58v 1.6V
Circuito Sub amortiguado
Corriente 882.14uA 900uA
Voltaje Capacitor 2.906v 3v
Voltaje Resistor 264.64mv 270mV
[Tabla1]


Clculo de errores.

V. real: Voltaje obtenido en la prctica
V. terico: Voltaje obtenido mediante simulacin

Ejemplo de Clculo (en el capacitor)

Tabla de Errores
SubAmortiguado CrticamenteAmortiguado SubAmortiguado
VR 3.07 % VR 0.76% VR 0.03%
VC 0.59% VC 0.34% VC 0.12%
[Tabla2]


Anlisis y Justificacin de Resultados
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- Circuito Sobre Amortiguado

Con respecto a este tipo de onda, vemos claramente como el capacitor cuando el voltaje est
positivo el capacitor se carga, y luego se descarga. Pero no se carga en su totalidad.
Con respecto a la corriente, La intensidad tiende a ser mayor pero la razn es que tiene que ser
dividida para la resistencia que tiene, adems aqu observamos que esta si tiende a ser cero, pues
en un circuito serie el condensador funciona como un circuito abierto.
Es necesario tener una frecuencia adecuada para poder observar el tiempo de carga y descarga y
visualizar bien la forma de onda

- Circuito Crticamente Amortiguado

Viendo las grficas de este tipo de circuito observamos que el voltaje en la capacitancia es
parecido que el circuito anterior, lo que cambia en este es que la saturacin de carga es casi
inmediata 4,96 pero de la misma forma que el anterior trata de comportarse como un circuito DC,
existe un momento en que la corriente llega a su mximo y luego tiende a hacerse 0, hasta que de
nuevo hay voltaje. Podemos ver que determinar el valor adecuado de frecuencia es necesario para
ver de una buena manera el tiempo carga y descarga


- Circuito Sub Amortiguado

En las grficas dependemos mucho de lo que es la frecuencia, en especial para este tipo de onda,
y tambin dependemos como vimos experimentalmente, que los valores de las inductancias van
relacionados con los valores de las frecuencias, entre ms pequea era la inductancia, ms
grande deba ser la frecuencia, para poder ver claramente la forma de onda subamortiguada, por
ejemplo si nuestra frecuencia es muy pequea, debemos necesariamente poner una inductancia
de ms o menos 1 H y as por el estilo, para la corriente vemos que la forma de onda en todo el
circuito es subamortiguada, esta de una forma oscilatoria, como vemos existen momentos en que
la corriente y el voltaje tienden a hacerse 0.

Nota: La tabla de errores se encuentra en la seccin Tabla de Resultados




Conclusiones

- Los elementos que almacenan energa nunca llegan a cargarse en su totalidad, pues esto
implicara que el tiempo de carga tambin tienda al infinito, y por lo general la respuesta de
un circuito se da en un intervalo de tiempo muy corto.

- La frecuencia con la que diseemos los circuitos de segundo orden, en unos casos es al azar,
pero en otros como en los circuitos subamortiguados, la frecuencia debe ser tal que la forma
de onda se pueda ver.

- Tenemos tres tipos de circuitos de segundo orden, sobreamortiguado, crticamente
amortiguado y sub amortiguado, y dependen de los valores de las resistencias, capacitancias e
inductancias.

- La frecuencia de resonancia y el coeficiente de amortiguamiento son importantes en los
diseos de circuitos, porque basndonos en los valores de estos, podemos ver muchas
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aplicaciones en el medio exterior, como ver que el coeficiente de amortiguamiento es mayor
que la frecuencia de resonancia en los modelos de sistemas de suspensin de un automvil.



Referencias
1. Anlisis de Circuitos de segundo orden disponible en el siguiente sitio web:
www.frm.utn.edu.ar/circuitos1/.../Libro2050.doc
2. Respuesta Natural Circuitos de primer y segundo orden disponible en el siguiente sitio web:
http://www.uhu.es/javier.alcantara/TC_TEMA_3.pdf
3. Tutoriales circuitos de segundo orden disponible en:
http://gco.tel.uva.es/Tutorial_cir/tema6/circ2orden.html
4. Alexander Sadiku, Fundamentos de circuitos elctricos de circuitos elctricos RLC, 3ra
edicin, captulo 8.


Nota: A continuacin se anexa las hojas de papel milimetrado con sus respectivas grficas de
los circuitos