NTC1515

NORMA TCNICA COLOMBIANA
NTC 1515
2009-11-18
MQUINAS ELCTRICAS ROTATORIAS. MTODOS PARA DETERMINAR LAS MAGNITUDES DE MQUINAS SINCRNICAS MEDIANTE ENSAYOS
E:
ROTATING ELECTRICAL MACHINES. METHODS FOR DETERMINING SYNCHRONOUS MACHINE QUANTITIES FROM TESTS.
CORRESPONDENCIA:
esta norma es idntica (IDT) por traduccin de la IEC 60034-4:2008. mquina elctrica rotatoria; motor elctrico; motor de corriente alterna; mquina sincrnica.
DESCRIPTORES:
I.C.S.: 29.160.01
Editada por el Instituto Colombiano de Normas Tcnicas y Certificacin (ICONTEC) Apartado 14237 Bogot, D.C. - Tel. (571) 6078888 - Fax (571) 2221435
Prohibida su reproduccin
Tercera actualizacin Editada 2009-11-25
PRLOGO
El Instituto Colombiano de Normas Tcnicas y Certificacin, ICONTEC, es el organismo nacional de normalizacin, segn el Decreto 2269 de 1993. ICONTEC es una entidad de carcter privado, sin nimo de lucro, cuya Misin es fundamental para brindar soporte y desarrollo al productor y proteccin al consumidor. Colabora con el sector gubernamental y apoya al sector privado del pas, para lograr ventajas competitivas en los mercados interno y externo. La representacin de todos los sectores involucrados en el proceso de Normalizacin Tcnica est garantizada por los Comits Tcnicos y el perodo de Consulta Pblica, este ltimo caracterizado por la participacin del pblico en general. La NTC 1515 (Tercera actualizacin) fue ratificada por el Consejo Directivo de 2009-11-18. Esta norma est sujeta a ser actualizada permanentemente con el objeto de que responda en todo momento a las necesidades y exigencias actuales. A continuacin se relacionan las empresas que colaboraron en el estudio de esta norma a travs de su participacin en el Comit Tcnico 131 Mquinas elctricas rotatorias. ASEA BROWN BOVERI IME LTDA.
LABORATORIO TECNOELCTRICO SIEMENS
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE UNIVERSIDAD DEL VALLE
Adems de las anteriores, en Consulta Pblica el Proyecto se puso a consideracin de las siguientes empresas: AGP REPRESENTACIONES ANDI CIDET CODENSA CONSORCIO INDUSTRIAL S.A. CUMMINS API S.A. EMPRESA DE ENERGA DEL PACFICO -EPSAESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERA EXTRACTORES Y MOTORES INDUSTRIALES LTDA. LKS LTDA. MELECTRO LTDA. MINISTERIO DE MINAS Y ENERGA UNIVERSIDAD DE LA SALLE UNIVERSIDAD DEL NORTE UNIVERSIDAD NACIONAL UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA UNIDAD DE PLANEACIN MINERO ENERGTICA -UPMEU.S. MOTORS WEG COLOMBIA LTDA.
ICONTEC cuenta con un Centro de Informacin que pone a disposicin de los interesados normas internacionales, regionales y nacionales y otros documentos relacionados. DIRECCIN DE NORMALIZACIN
NTC 1515 (Tercera actualizacin)
CONTENIDO
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1.
ALCANCE Y CAMPO DE APLICACIN .....................................................................1
2.
REFERENCIAS NORMATIVAS ...................................................................................1
3.
TRMINOS Y DEFINICIONES .....................................................................................2
4.
SMBOLOS Y UNIDADES................................................................................................6
5.
VISIN GENERAL DE LOS ENSAYOS ......................................................................8
6. 6.1 6.2
PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO .............................................................................11 GENERALIDADES.....................................................................................................11 MEDICIONES DIRECTAS DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN BAJO CARGA NOMINAL .....................................................................................................15 MEDICIONES DE RESISTENCIA DE CORRIENTE CONTINUA DEL DEVANADO................................................................................................................15 ENSAYO DE SATURACIN EN VACO ...................................................................16 ENSAYO DE CORTOCIRCUITO TRIFSICO SOSTENIDO .....................................18 ENSAYO DEL MOTOR EN VACO............................................................................19 ENSAYO DE DESVIACIN DE FASE.......................................................................19 ENSAYO DE SOBREEXCITACIN CON FACTOR DE POTENCIA CERO .............20 ENSAYO DE EXCITACIN NEGATIVA ....................................................................20 ENSAYO EN CARGA CON MEDICIN DEL NGULO DE CARGA .......................20 ENSAYO CON DESLIZAMIENTO BAJO ..................................................................20 ENSAYO DE CORTOCIRCUITO TRIFSICO REPENTINO .....................................21
6.3
6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12
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6.13 6.14
ENSAYO DE RESTABLECIMIENTO DE LA TENSIN ............................................22 ENSAYO DE CORTOCIRCUITO APLICADO REPENTINAMENTE DESPUS DE DESCONEXIN DE LA LNEA..........................................................23 ENSAYO DE DISMINUCIN DE LA CORRIENTE CONTINUA EN EL DEVANADO DEL INDUCIDO EN REPOSO ..............................................................23 ENSAYO DE EXCITACIN APLICADA REPENTINAMENTE CON EL DEVANADO DEL INDUCIDO EN CIRCUITO ABIERTO ...........................................24 ENSAYO DE APLICACIN DE TENSIN CON EL ROTOR EN POSICIN DIRECTA Y EN CUADRATURA ................................................................................24 ENSAYO DE APLICACIN DE TENSIN CON EL ROTOR EN POSICIN ARBITRARIA ...........................................................................................25 ENSAYO DE TENSIN MONOFSICA APLICADA A LAS TRES FASES .............26 ENSAYO DE CORTOCIRCUITO SOSTENIDO ENTRE DOS LNEAS .....................26 CORTOCIRCUITO REPENTINO ENTRE DOS LNEAS ...........................................26 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO SOSTENIDO ENTRE DOS LNEAS Y AL NEUTRO.....................................................................................................................27 ENSAYO DE SECUENCIA DE FASE NEGATIVA.....................................................28 ENSAYO DE DISMINUCIN DE LA CORRIENTE DE CAMPO, CON EL DEVANADO DEL INDUCIDO EN CIRCUITO ABIERTO ...........................................28 ENSAYO DE DISMINUCIN DE LA CORRIENTE DE CAMPO, CON EL DEVANADO DEL INDUCIDO EN CORTOCIRCUITO ...............................................28 EXCITACIN APLICADA REPENTINAMENTE CON EL DEVANADO DEL INDUCIDO EN CORTOCIRCUITO .............................................................................29 ENSAYO DE DISMINUCIN DE LA CORRIENTE DE CAMPO EN REPOSO, CON DOS FASES DEL DEVANADO DEL INDUCIDO EN CORTOCIRCUITO......................................................................................................29 ENSAYO DE TENSIN APLICADA SIN EL ROTOR................................................29 ENSAYO DE FRENADO EN VACO..........................................................................30 ENSAYO DE OSCILACIN DEL ROTOR SUSPENDIDO ........................................30
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19 6.20 6.21 6.22
6.23 6.24
6.25
6.26
6.27
6.28 6.29 6.30
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6.31 6.32
ENSAYO CON ROTOR BLOQUEADO .....................................................................31 ENSAYO DE SOBREEXCITACIN A UN FACTOR DE POTENCIA CERO Y A TENSIN VARIABLE DEL INDUCIDO ...................................................31 OPERACIN ASINCRNICA DURANTE EL ENSAYO DE BAJA TENSIN..........31 ENSAYO DE TENSIN APLICADA A FRECUENCIA VARIABLE, EN REPOSO...............................................................................................................32
6.33 6.34
7. 7.1
DETERMINACIN DE MAGNITUDES.......................................................................35 PROCEDIMIENTOS GRFICOS Y ANLISIS DE LOS REGISTROS OSCILOGRFICOS .............................................................................35 REACTANCIA SINCRNICA DE EJE DIRECTO .....................................................41 REACTANCIA TRANSITORIA DE EJE DIRECTO....................................................42 REACTANCIA SUBTRANSITORIA DE EJE DIRECTO ............................................43 REACTANCIA SINCRNICA DE EJE EN CUADRATURA ......................................44 REACTANCIA TRANSITORIA DE EJE EN CUADRATURA ....................................47 REACTANCIA SUBTRANSITORIA DE EJE EN CUADRATURA.............................47 REACTANCIA DE SECUENCIA CERO.....................................................................48 REACTANCIA DE SECUENCIA NEGATIVA ............................................................49 REACTANCIA DE FUGAS DEL INDUCIDO..............................................................50 REACTANCIA DE POTIER........................................................................................51 RESISTENCIA DE SECUENCIA CERO ....................................................................52 RESISTENCIA DEL DEVANADO DEL INDUCIDO DE SECUENCIA POSITIVA .....53 RESISTENCIA DE SECUENCIA NEGATIVA ............................................................53 RESISTENCIA DE SECUENCIA NEGATIVA ............................................................54 RESISTENCIA DEL DEVANADO EN EXCITACIN, Y DEL INDUCIDO..................54
7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.14 7.15
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7.16
CONSTANTE DE TIEMPO DE CORTOCIRCUITO TRANSITORIO DE EJE DIRECTO ....................................................................................................................54 CONSTANTE DE TIEMPO DE CIRCUITO ABIERTO TRANSITORIO DE EJE DIRECTO ......................................................................................................55 CONSTANTE DE TIEMPO DE CORTOCIRCUITO SUBTRANSITORIO DE EJE DIRECTO ......................................................................................................56 CONSTANTE DE TIEMPO DE CIRCUITO ABIERTO SUBTRANSITORIO DE EJE DIRECTO ......................................................................................................56 CONSTANTE DE TIEMPO DE CORTOCIRCUITO TRANSITORIO DE EJE EN CUADRATURA.............................................................................................56 CONSTANTE DE TIEMPO DE CIRCUITO ABIERTO TRANSITORIO DE EJE EN CUADRATURA.......................................................................................57 CONSTANTE DE TIEMPO DE CORTOCIRCUITO SUBTRANSITORIO DE EJE EN CUADRATURA.............................................................................................57 CONSTANTE DE TIEMPO DE CIRCUITO ABIERTO TRANSITORIO DE EJE EN CUADRATURA ............................................................................................57 CONSTANTE DE TIEMPO EN CORTOCIRCUITO DEL INDUCIDO.........................57 TIEMPO DE ACELERACIN NOMINAL Y CONSTANTE DE ENERGA ALMACENADA ........................................................................................58 CORRIENTE DE EXCITACIN NOMINAL................................................................59 CORRIENTE DE EXCITACIN CON REFERENCIA A LA CORRIENTE NOMINAL DE CORTOCIRCUITO SOSTENIDO DEL INDUCIDO .............................63 CARACTERSTICAS DE RESPUESTA DE FRECUENCIA .....................................64 RELACIN DE CORTOCIRCUITO............................................................................67 REGULACIN DE LA TENSIN NOMINAL .............................................................67 IMPEDANCIA INICIAL DE ARRANQUE DE MOTORES SINCRNICOS ................67
7.17
7.18
7.19
7.20
7.21
7.22
7.23
7.24 7.25
7.26 7.27
7.28 7.29 7.30 7.31
DOCUMENTO DE REFERENCIA..........................................................................................76
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ANEXOS ANEXO A (Informativo) REFERENCIA CRUZADA DE LOS ENSAYOS.....................................................................69 ANEXO B (Informativo) ESQUEMA DE CLCULO PARA CARACTERSTICAS DE RESPUESTA DE FRECUENCIA ..................................................................................................................72 ANEXO C (Informativo) MODELO DE MQUINA ELCTRICA CONVENCIONAL ....................................................74
FIGURAS Figura 1. Esquema del ensayo de disminucin de c.c en reposo ...................................23 Figura 2. Diagrama de circuito para el ensayo de cortocircuito entre lneas .................26 Figura 3. Diagrama de circuito para el ensayo de cortocircuito sostenido entre lneas y al neutro ..................................................................................................................27 Figura 4. Instalacin de la bobina exploratoria, sin el rotor.............................................30 Figura 5. Potencia y corriente contra deslizamiento (ejemplo)........................................32 Figura 6. Esquema del ensayo de frecuencia variable en reposo ...................................33 Figura 7. Magnitudes registradas del ensayo de frecuencia variable en reposo (ejemplo)..............................................................................................................34 Figura 8. Curvas de cortocircuito y saturacin combinadas ...........................................35 Figura 9. Componente transitoria y subtransitoria de la corriente de cortocircuito......36 Figura 10. Determinacin de la componente transitoria de la corriente de cortocircuito.....................................................................................................................37 Figura 11. Determinacin grfica de la componente aperidica .....................................37 Figura 12. Componente transitoria y subtransitoria de la tensin de restablecimiento ...................................................................................................................38 Figura 13. Grfico semilogartmico de corrientes que disminuyen.................................39 Figura 14. Excitacin aplicada repentinamente con el devanado del inducido en circuito abierto.................................................................................................................40
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Figura 15. f.e.m sin carga y corriente de excitacin para un deslizamiento de paso de polo ....................................................................................................................45 Figura 16. Envolvente de corriente del ensayo de deslizamiento bajo ...........................46 Figura 17. Determinacin de la reactancia de Potier ........................................................52 Figura 18. Diagrama de Potier .............................................................................................60 Figura 19. Diagrama ASA.....................................................................................................61 Figura 20. Diagrama sueco ..................................................................................................62 Figura 21. Corriente de excitacin del ensayo de sobreexcitacin al factor de potencia cero ...................................................................................................................63 Figura 22. Caractersticas de respuesta de frecuencia a bajas frecuencias (ejemplo)................................................................................................................................65
Tabla 1. Tabla de mtodos de ensayo y de referencias cruzadas .....................................8
MQUINAS ELCTRICAS ROTATORIAS. MTODOS PARA DETERMINAR LAS MAGNITUDES DE MQUINAS SINCRNICAS MEDIANTE ENSAYOS
1.
ALCANCE Y CAMPO DE APLICACIN
Esta norma es aplicable a las mquinas sincrnicas trifsicas de potencia nominal igual a 1 kVA y ms, y en las cuales la frecuencia nominal no sea superior a 500 Hz ni inferior a 10 Hz. La mayora de los mtodos estn previstos para uso con mquinas que tienen un devanado de excitacin con anillos colectores y escobillas para su alimentacin. Las mquinas sincrnicas con excitacin sin escobilla requieren esfuerzo especial para algunos ensayos. Para mquinas con excitacin de imn sostenido, los ensayos descritos tienen una aplicabilidad limitada y se deben tomar precauciones contra desmagnetizacin irreversible. Se excluyen las mquinas de campo axial y las mquinas sincrnicas especiales tales como las mquinas tipo inductor y las mquinas de flujo transversal. No es propsito de esta norma el que sea interpretada como una exigencia para que se ejecute en determinada mquina alguno o el conjunto de los ensayos aqu descritos. Los ensayos particulares por realizar deben ser objeto de acuerdo entre el fabricante y el cliente.
2.
REFERENCIAS NORMATIVAS
Los siguientes documentos referenciados son indispensables para la aplicacin de este documento. Para referencias fechadas se aplica nicamente la edicin citada. Para referencias no fechadas, se aplica la ltima edicin del documento referenciado (incluidas las enmiendas). IEC 60034-1:2004, Rotating Electrical Machines. Part 1: Rating and Performance (NTC 2805). IEC 60034-2-1, Rotating Electrical Machines. Part 2-1: Standards Methods for Determining Losses and Efficiency From Tests (Excluding Machines for Traction Vehicles) (NTC 3477). IEC 60034-2A, Rotating Electrical Machines. Part 2: Methods for Determining Losses and Efficiency From Tests (Excluding Machines for Traction Vehicles). First Supplement: Measurement of Losses by the Calorimetric Method (NTC-IEC 34-2A). IEC 60051 (All Parts), Direct Acting Indicating Analogue Electrical Measuring Instruments and Their Accessories. 1 de 76

3. TRMINOS Y DEFINICIONES
Para los propsitos de este documento se aplican los siguientes trminos y definiciones. 3.1 Impedancia inicial de arranque, motores sincrnicos. Cociente entre la tensin aplicada al inducido y la corriente del inducido promedio sostenida cuando la mquina est en reposo. 3.2 Reactancia sincrnica de eje directo. Es el cociente entre el valor sostenido de la componente fundamental de c.a de la tensin del inducido, producido por el flujo primario total de eje directo debido a la corriente del inducido de eje directo, y el valor de la componente fundamental de c.a de esta corriente, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-50-07] 3.3 Reactancia transitoria de eje directo. Es el cociente entre el valor inicial de un cambio repentino de la componente fundamental de c.a de la tensin del inducido, producido por el flujo primario total de eje directo, y el valor del cambio simultneo de la componente fundamental de c.a de la corriente del inducido de eje directo, con la mquina funcionando a su velocidad nominal y excluyendo las componentes de disminucin rpida durante los primeros ciclos. [IEV 411-50-09] 3.4 Reactancia subtransitoria de eje directo. Es el cociente entre el valor inicial de un cambio repentino de la componente fundamental de c.a de la tensin del inducido, producido por el flujo del inducido total del eje directo, y el valor del cambio simultneo en la componente fundamental de c.a de la corriente del inducido de eje directo, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-50-11] 3.5 Reactancia sincrnica de eje en cuadratura. Es el cociente entre el valor sostenido de la componente fundamental de c.a de la tensin del inducido, producido por el flujo primario total de eje en cuadratura, debido a la corriente del inducido de eje en cuadratura, y el valor de la componente fundamental de c.a de esta corriente, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-50-08] 3.6 Reactancia transitoria de eje en cuadratura. Es el cociente entre el valor inicial de una cambio repentino de la componente fundamental de c.a de la tensin del inducido, producido por el flujo del devanado del inducido total de eje en cuadratura, y el valor del cambio simultneo de la componente fundamenta de c.a de la corriente del inducido de eje en cuadradura, con la mquina funcionando a su velocidad nominal y excluyendo las componentes de disminucin rpida durante los primeros ciclos. [IEV 411-50-10] 3.7 Reactancia subtransitoria de eje en cuadratura. Es el cociente entre el valor inicial de un cambio repentino de la componente fundamental de c.a de la tensin del inducido, producido por el flujo primario total del eje en cuadratura, y el valor del cambio simultneo en la componente fundamental de c.a de la corriente del inducido de eje en cuadratura, con la mquina funcionado a su velocidad nominal. 2

[IEV 411-50-12]
3.8 Reactancia de secuencia positiva. Es el cociente entre la componente fundamental reactiva de la tensin del inducido de secuencia positiva, debido a la corriente del inducido de secuencia positiva sinusoidal a frecuencia nominal, y el valor de la componente de corriente, con la mquina funcionado a su velocidad nominal. [IEV 411-50-14] 3.9 Reactancia de secuencia negativa. Es el cociente entre la componente fundamental reactiva de la tensin del inducido de secuencia negativa, debido a la corriente del inducido de secuencia negativa sinusoidal a frecuencia nominal, y el valor de la componente de corriente, con la mquina funcionado a su velocidad nominal. [IEV 411-50-15] 3.10 Reactancia de secuencia cero. Es el cociente entre la componente fundamental reactiva de la tensin del inducido de secuencia cero, debido a la presencia de corriente del inducido de secuencia cero fundamental, y el valor de esa componente de corriente, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-50-16] 3.11 Reactancia de Potier. Reactancia en la que se tiene en cuenta la fuga del devanado de campo, bajo carga y en la regin sobreexcitada, que se usa en lugar de la reactancia de fuga del inducido, para calcular la excitacin bajo carga utilizando el mtodo de Potier. [IEV 411-50-13] 3.12 Reactancia de fugas del inducido. Cociente entre la componente fundamental reactiva de la tensin del inducido, debido al flujo de fuga del devanado del inducido, y la componente fundamental de la corriente del inducido, con la mquina funcionando a la velocidad nominal. 3.13 Resistencia del inducido. Resistencia medida por la corriente directa entre los terminales del devanado del inducido, asignada a una determinada temperatura del devanado, expresada como valor por fase. 3.14 Resistencia del devanado de excitacin. Resistencia medida por la corriente directa entre los terminales del devanado de excitacin, asignada a una determinada temperatura del devanado. 3.15 Resistencia de secuencia positiva. El cociente entre la componente en fase de la tensin de secuencia positiva del inducido, correspondiente a las prdidas en el devanado del inducido y a las prdidas por dispersin debidas a la corriente de secuencia positiva sinusoidal del inducido, y el valor de esa componente de corriente, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-50-18] 3.16 Resistencia de secuencia negativa. Es el cociente entre la componente fundamental reactiva en fase del inducido de secuencia negativa, debido a la corriente del inducido de secuencia negativa sinusoidal a frecuencia nominal, y el valor de la componente de corriente, con la mquina funcionado a su velocidad nominal. 3

[IEV 411-50-19]
3.17 Resistencia de secuencia cero. Es el cociente entre la componente fundamental en fase de la tensin del inducido de secuencia cero, debido a la corriente del inducido de secuencia cero fundamental, y el valor de esa componente de corriente, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. 3.18 Relacin de cortocircuito. Relacin entre la corriente de campo para la tensin nominal del inducido en circuito abierto, y la corriente de campo para la corriente nominal del inducido en cortocircuito trifsico sostenido, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-50-21] 3.19 Constante de tiempo de circuito abierto transitorio de eje directo. Es el tiempo necesario, despus de un cambio repentino en las condiciones de funcionamiento, para que la componente que cambia lentamente, de la tensin del inducido de circuito abierto, debido al flujo de eje directo, disminuya hasta 1/e, es decir, 0,368 de su valor inicial, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-48-27] 3.20 Constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje directo. Es el tiempo necesario, despus de una variacin repentina en las condiciones de funcionamiento, para que la componente que cambia lentamente de la corriente del inducido de circuito abierto de eje directo, disminuya hasta 1/e, es decir, 0,368 de su valor inicial, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-48-28] 3.21 Constante de tiempo de circuito abierto subtransitorio de eje directo. Es el tiempo necesario, despus de un cambio brusco en las condiciones de funcionamiento, para que la componente que cambia rpidamente, presente durante los primeros ciclos de la tensin del devanado del inducido de circuito abierto, debido al flujo de eje directo, disminuya hasta 1/e, es decir, 0,368 de su valor inicial, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-48-29] 3.22 Constante de tiempo de cortocircuito subtransitorio de eje directo. Es el tiempo necesario, despus de un cambio repentino en las condiciones de funcionamiento, para que la componente que cambia rpidamente, presente durante los primeros ciclos de la corriente del inducido de cortocircuito de eje directo, disminuya hasta 1/e, es decir, 0,368 de su valor inicial, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-48-30] 3.23 Constante de tiempo de circuito abierto transitorio de eje en cuadratura. Es el tiempo necesario, despus de un cambio brusco en las condiciones de funcionamiento, para que la componente que cambia lentamente, de la tensin del devanado del inducido de circuito abierto, debido al flujo de eje en cuadratura, disminuya hasta 1/e, es decir, 0,368 de su valor inicial, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-48-32]
3.24 Constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje en cuadratura. Es el tiempo necesario, despus de un cambio repentino en las condiciones de funcionamiento, para que la componente que cambia lentamente de la corriente del devanado del inducido en cortocircuito de eje en cuadratura, disminuya hasta 1/e, es decir, 0,368 de su valor inicial, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-48-33] 3.25 Constante de tiempo de circuito abierto subtransitorio de eje en cuadratura. Es el tiempo necesario, despus de un cambio repentino en las condiciones de funcionamiento, para que la componente que cambia lentamente de la tensin del devanado del inducido de circuito abierto, debido al flujo de eje en cuadratura, disminuya hasta 1/e, es decir, 0,368 de su valor inicial, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-48-34] 3.26 Constante de tiempo del circuito amortiguador equivalente en circuito abierto, de eje directo. Tiempo necesario para que la componente de corriente inducida en el circuito amortiguador equivalente disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial, despus de un cambio repentino en las condiciones de funcionamiento, con el devanado del inducido en circuito abierto, y el devanado de excitacin tambin abierto, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. 3.27 Constante de tiempo del devanado amortiguador equivalente con cortocircuito de eje directo. Tiempo necesario para que la componente de corriente inducida del devanado amortiguador equivalente disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial, despus de un cambio repentino en las condiciones de funcionamiento, con el devanado del inducido en cortocircuito, con el devanado de excitacin abierto, y con la mquina funcionando a su velocidad nominal. 3.28 Constante de tiempo de cortocircuito subtransitorio de eje en cuadratura. Es el tiempo necesario, despus de un cambio repentino en las condiciones de funcionamiento, para que la componente que cambia rpidamente, presente durante los primeros ciclos de la corriente del devanado del inducido en cortocircuito de eje en cuadratura, disminuya hasta 1/e, es decir, 0,368 de su valor inicial, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-48-35] 3.29 Constante de tiempo de cortocircuito de devanados del inducido. Es el tiempo necesario, despus de un cambio repentino en las condiciones de funcionamiento, para que la componente de c.c. presente en la corriente del devanado del inducido en cortocircuito, disminuya hasta 1/e, es decir, 0,368 de su valor inicial, con la mquina funcionando a su velocidad nominal. [IEV 411-48-31] 3.30 Unidad de tiempo de aceleracin. Es el tiempo necesario para llevar las partes rotatorias de una mquina desde reposo a la velocidad nominal, si el par de torsin de aceleracin fuera constante e igual al cociente de la potencia activa nominal por la velocidad angular nominal. [IEV 411-48-15] 3.31 Constante de energa almacenada. Cociente de la energa cintica acumulada en el rotor cuando funciona a su velocidad nominal con la potencia nominal aparente. 5
3.32 Corriente de excitacin nominal. Corriente que circula en el devanado de excitacin cuando la mquina funciona a su tensin, corriente, factor de potencia y velocidad nominales. 3.33 Corriente de excitacin correspondiente a la corriente de cortocircuito nominal del inducido. La corriente en el devanado de excitacin cuando la mquina funciona a su velocidad nominal y con la corriente del inducido nominal sostenida, con el devanado (primario) del inducido en cortocircuito. 3.34 Regulacin de la tensin nominal. Cambio de la tensin en los bornes cuando el funcionamiento nominal es reemplazado por marcha en vaco con el inducido en circuito abierto y con la velocidad y corriente de excitacin sin modificar. 3.35 Caractersticas de respuesta de frecuencia. Conjunto de curvas caractersticas o de expresiones analticas que relacionan la admitancia compleja o su impedancia compleja recproca (o componentes de la una o de la otra) con el deslizamiento a la frecuencia nominal de alimentacin, salvo que se indique de otro modo. 3.36 Caracterstica de respuesta de frecuencia de reactancia de eje directo. Cociente complejo expresado en funcin del deslizamiento, entre el valor (vector) complejo sostenido de la componente fundamental de la tensin del inducido producida por la corriente en el inducido de eje-d, y el vector de la componente fundamental de esta corriente, con la mquina funcionando a un deslizamiento dado y con el devanado de excitacin en cortocircuito.
NOTA El trmino para la representacin compleja de una magnitud sinusoidal de una sola frecuencia es "fasor"; como alternativa "vector" es el trmino que se usa en esta norma.
3.37 Caracterstica de respuesta de frecuencia de reactancia de eje en cuadratura. Cociente complejo expresado en funcin del deslizamiento, entre el valor (vector) sostenido de la componente fundamental de la tensin del inducido producida por el flujo del inducido en el eje-q debido a la corriente del inducido en eje-q, y el vector de la componente fundamental de esta corriente, con la mquina funcionando a un deslizamiento dado y con el devanado de excitacin en cortocircuito. 3.38 Caracterstica de respuesta de frecuencia del factor de excitacin. Cociente complejo del vector sostenido de la tensin del inducido, producido por la corriente en el devanado de excitacin a frecuencia sf y el valor complejo de la tensin aplicada al devanado de excitacin, con la mquina operando a velocidad nominal.
NOTA Existen varios mtodos para obtener las caractersticas de respuesta de frecuencia (3.36 a 3.38) (o en el caso de los numerales 3.36 y 3.37 sus valores recprocos), vase, por ejemplo los numerales 7.28.2 a 7.28.4. Se pueden obtener caractersticas con el devanado de excitacin cerrado a travs de una impedancia especificada.
4. f fN
SMBOLOS Y UNIDADES Frecuencia frecuencia nominal
G (js) Caracterstica de respuesta de frecuencia compleja del factor de excitacin H I, i Constante de energa almacenada corriente 6

IN Ifk IfN Kc R(0) R(1) R(2) Ra Rf s SN U, u UN X(0) X(1) X(2) Xd Xd Xd XP Xq Xq Xq X Xd (js) Corriente nominal
Corriente de excitacin para la corriente de cortocircuito nominal del inducido Corriente de excitacin nominal Relacin de cortocircuito Resistencia de secuencia cero Resistencia del devanado del inducido de secuencia positiva Resistencia de secuencia negativa Resistencia de corriente continua del inducido Resistencia de corriente continua del devanado de excitacin deslizamiento potencia nominal aparente Tensin Tensin nominal Reactancia de secuencia cero Reactancia de secuencia positiva Reactancia de secuencia negativa Reactancia sincrnica de eje directo Reactancia transitoria de eje directo Reactancia subtransitoria de eje directo Reactancia de Potier Reactancia sincrnica de eje en cuadratura Reactancia transitoria de eje en cuadratura Reactancia subtransitoria de eje en cuadratura Reactancia de fugas del inducido Caracterstica de respuesta de frecuencia compleja de reactancia de eje directo
Xq (js) Caracterstica de respuesta de frecuencia compleja de reactancia de eje en cuadratura z Impedancia 7

ZN Impedancia nominal
U N a kd kdo 'd 'do 'q 'qo ''d ''do ''q ''qo j

5.
Regulacin de la tensin nominal ...................................................... ngulo de carga Constante de tiempo de cortocircuito del inducido Constante de tiempo del devanado amortiguador equivalente en cortocircuito de eje directo Constante de tiempo del circuito amortiguador equivalente en circuito abierto de eje directo Constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje directo Constante de tiempo de circuito abierto transitorio de eje directo Constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje en cuadratura Constante de tiempo de circuito abierto transitorio de eje en cuadratura Constante de tiempo de cortocircuito subtransitorio de eje directo Constante de tiempo de circuito abierto subtransitorio de eje directo Constante de tiempo de cortocircuito subtransitorio de eje en cuadratura Constante de tiempo de circuito abierto subtransitorio de eje en cuadratura Unidad de tiempo de aceleracin
VISIN GENERAL DE LOS ENSAYOS
La Tabla 1 presenta una tabla de referencias cruzadas de los ensayos para determinar magnitudes de las mquinas sincrnicas, e indica los mtodos preferidos.
Tabla 1. Tabla de mtodos de ensayo y de referencias cruzadas (Magnitud) Numeral Descripcin del ensayo Ensayo Preferencia/ incertidumbre Preferenciales (no saturado) Preferencial (saturado) Preferenciales
Reactancias Reactancia sincrnica 7.2.1 de eje directo Xd 7.2.2 7.2.3 7.2.4 Reactancia transitoria 7.3.1 de eje directo Xd 7.3.2 7.3.3 7.3.4
saturacin en vaco, cortocircuito 6.4 y 6.5 trifsico sostenido Desviacin de fase sin carga de motor 6.6 6.7 Medicin con carga del ngulo de carga 6.10 Cortocircuito trifsico repentino 6.12 Restablecimiento de tensin 6.13 Disminucin de corriente continua en el 6.15 devanado del inducido en reposo Clculo de los valores de ensayo -
Contina...

Tabla 1. (Continuacin) Preferencia/ incertidumbre Preferenciales
(Magnitud) Reactancias
Numeral
Descripcin del ensayo
Ensayo
Reactancia subtransitoria 7.4.1 de eje directo Xd 7.4.2 7.4.3 7.4.4 Reactancia sincrnica en 7.5.1 eje en cuadratura Xq 7.5.2 7.5.3 7.5.4 Reactancia transitoria de 7.6.1 eje en cuadratura Xq 7.6.2 Reactancia subtransitoria 7.7.1 de eje en cuadratura Xq 7.7.2 Reactancia de secuencia 7.8.1 cero X(0) 7.8.2 Reactancia de secuencia 7.9.1 negativa X2 7.9.2 7.9.3 7.9.4 7.9.5 Reactancia de fugas del 7.10 inducido X Reactancia de Potier Xp Resistencias Resistencia de secuencia 7.12.1 cero R(0) 7.12.2 Resistencia del 7.13 devanado del inducido de secuencia positiva R1 Resistencia de secuencia 7.14.1 negativa R2 7.14.2 Resistencia del inducido 7.15 Ra Resistencia del 7.15 devanado de excitacin Rf 7.11
Cortocircuito trifsico repentino 6.12 Restablecimiento de tensin 6.13 Ensayo de aplicacin de tensin con el rotor 6.17 en posicin directa y eje en cuadratura Ensayo de aplicacin de tensin con el rotor 6.18 en posicin arbitraria Excitacin negativa Deslizamiento bajo Desviacin de fase Medicin con carga del ngulo con carga 6.9 6.11 6.7 6.10
Preferenciales (no saturado)
Ensayo de disminucin de corriente continua 6.15 en reposo Clculo de los valores de ensayo Ensayo de aplicacin de tensin con el rotor 6.17 en posicin directa y eje en cuadratura Aplicacin de tensin con el rotor en posicin 6.18 arbitraria Aplicacin de tensin monofsica a las tres 6.19 fases cortocircuito sostenido entre dos lneas y al 6.22 neutro Ensayo de cortocircuito sostenido entre dos lneas Secuencia de fase negativa. Clculo de los valores de ensayo Cortocircuito repentino entre lneas Disminucin de corriente continua en el devanado del inducido en reposo Sin el rotor 6.20 6.23 6.21 6.15 6.28 Preferenciales Preferenciales
Preferenciales
saturacin en vaco, cortocircuito trifsico 6.4 y 6.5 sostenido Aplicacin de tensin monofsica a las tres 6.19 fases Cortocircuito sostenido entre dos lneas y al 6.22 neutro Clculo de los valores de ensayo Preferenciales
Cortocircuito sostenido entre dos lneas Secuencia de fase negativa Voltmetro-ampermetro o puente Voltmetro-ampermetro o puente
6.20 6.23 6.3 6.3
Preferenciales

Tabla 1. (Continuacin) Preferencia/ incertidumbre
(Magnitud) Constantes de tiempo:
Numeral
Ensayo
Constante de tiempo de 7.16.1 cortocircuito transitorio de 7.16.2 eje directo 'd 7.16.3 7.16.4 7.16.5
Cortocircuito trifsico repentino Disminucin de la corriente de campo a velocidad nominal, con el devanado del inducido en cortocircuito Disminucin de la c.c. en el devanado del inducido en reposo. Excitacin aplicada repentinamente con el inducido en cortocircuito Disminucin de la corriente de campo en reposo, con dos fases del devanado del inducido en cortocircuito Disminucin de la corriente de campo con el devanado del inducido con circuito abierto, a velocidad nominal Disminucin de la corriente de campo con el devanado del inducido con circuito abierto, en reposo Restablecimiento de tensin Disminucin de la c.c en el devanado del inducido en reposo. Excitacin aplicada repentinamente con el inducido en circuito abierto Cortocircuito trifsico repentino
6.12 6.25
Preferenciales
6.15 6.26 6.27
Constante de tiempo de 7.17.1 circuito abierto transitorio de eje directo 'do 7.17.2
6.24.1
Preferenciales
6.24.2
7.17.3 7.17.4 7.17.5 Constante de tiempo de 7.18 cortocircuito subtransitorio de eje directo ''d Constante de tiempo de 7.19.1 circuito abierto subtransitorio de eje 7.19.2 directo ''do Constante de tiempo de 7.20.1 cortocircuito transitorio de eje en cuadratura 'q 7.20.2 Constante de tiempo de 7.21.1 circuito abierto transitorio de eje en cuadratura 'qo Constante de tiempo de 7.22.1 cortocircuito subtransitorio 7.22.2 de eje en cuadratura ''q Constante de tiempo de 7.23.1 circuito abierto subtransitorio de eje en cuadratura ''qo Constante de tiempo en 7.24.1 cortocircuito del inducido 7.24.2 a
6.13 6.15 6.16 6.12
Restablecimiento de tensin Disminucin de corriente continua en el devanado del inducido en reposo Clculo de los valores de ensayo Disminucin de corriente continua en el devanado del inducido en reposo disminucin de corriente continua en el devanado del inducido en reposo clculo de los valores de ensayo Disminucin de corriente continua en el devanado del inducido en reposo disminucin de corriente continua en el devanado del inducido en reposo
6.13 6.15
Preferenciales
6.15 6.15
Preferenciales
6.15 6.15 Preferenciales
Cortocircuito trifsico repentino. Clculo de los valores de ensayo
6.12 -
Preferenciales
10

Tabla 1. (Final) Preferencia/ incertidumbre
(Magnitud) Otras magnitudes
Numeral
Ensayo
Unidad de tiempo de 7.25.1 aceleracin J, constante 7.25.2 de energa almacenada H Corriente de excitacin 7.26.1 nominal ifn 7.26.2 7.26.3 7.26.4 Corriente de excitacin: 7.27.1 corriente de cortocircuito nominal del inducido ifk 7.27.2 Caractersticas de 7.28.2 respuesta de frecuencia 7.28.3 7.28.4 Relacin de corto circuito 7.29 kc Regulacin de nominal UN tensin 7.30.1 7.30.2
Oscilacin del rotor suspendido. Frenado en vaco Medicin directa Diagrama de Potier. Diagrama ASA. Diagrama sueco
6.30 6.29 6.2 -
Preferenciales
Preferenciales
Sobreexcitacin a un factor de 6.32 potencia cero y a tensin variable del devanado del inducido (primario). Ensayo de sostenido Operacin reducida cortocircuito asincrnica a a trifsico 6.5 tensin 6.33 Preferenciales Preferenciales
Tensin aplicada variable, en reposo.
frecuencia 6.34
Disminucin de la c.c en el devanado 6.15 del inducido en reposo saturacin en vaco Cortocircuito trifsico sostenido Medicin directa 6.4 6.5 6.2 Preferenciales
Mediante diagrama de caracterstica 6.4.2 de saturacin en vaco, y conocida ifN Rotor bloqueado 6.31
Impedancia inicial de 7.31 arranque de motores sincrnicos Zst
6. 6.1 6.1.1
PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO GENERALIDADES Requisitos de instrumentacin
A menos que se indique algo diferente, los instrumentos de medicin indicadores y sus accesorios, tales como los transformadores de medida, las derivaciones y los puentes usados durante los ensayos deben tener una clase de exactitud mnima de 0,5 de acuerdo con la norma IEC 60051. Los instrumentos usados para determinar las resistencias de c.c. deben tener una clase de exactitud de al menos 0,2. La clase de exactitud para la medicin oscilogrfica y otro equipo de registro se deberan escoger teniendo en cuenta la clasificacin de la mquina que se va a ensayar. La velocidad de la rotacin se puede determinar utilizando un mtodo estroboscpico o tacmetros (mecnicos o elctricos), o por medio de un medidor de frecuencia cuando la mquina est funcionando sincrnicamente con cualquier otra, o en forma independiente. 11

6.1.2
Requisitos del sistema de excitacin
En el caso de una mquina sincrnica equipada con un excitador sin escobilla, el devanado de excitacin est conectado por medio de un convertidor rotatorio, principalmente un rectificador de diodos, al devanado del inducido del excitador, sin anillos colectores. Como resultado, no se pueden llevar a cabo algunos ensayos que requieren medicin de la corriente de excitacin, que alimentan el devanado de campo de una fuente separada, o su cortocircuito, sin disposiciones especiales (por ejemplo, montaje de anillos colectores temporales en el eje). 6.1.3 Condiciones de ensayo
Los ensayos para determinar las magnitudes de las mquinas sincrnicas se deben llevar a cabo en una mquina completa con todos los dispositivos para regulacin automtica apagados, a menos que los requiera especficamente el procedimiento de ensayo. No es necesario instalar los dispositivos que no tienen impacto sobre los valores de los parmetros. A menos que se indique algo diferente, los ensayos se deben llevar a cabo a la velocidad nominal de rotacin.
NOTA Los mtodos de ensayo con el rotor en reposo pueden dar resultados diferentes de los recibidos en una mquina rotatoria, por ejemplo, cuando las magnitudes del devanado amortiguador dependen de fuerzas centrfugas.
Las temperaturas del devanado se miden cuando: Las magnitudes que se van a determinar por el ensayo dependen de la temperatura, o Las consideraciones de seguridad requieren el seguimiento de la temperatura durante los ensayos.
En los casos en que las temperaturas transitorias pudieran exceder los valores seguros, se recomienda comenzar los ensayos solamente despus de que la mquina haya funcionado en vaco con enfriamiento normal, o haya estado en reposo durante un perodo que asegure una temperatura de arranque baja. Las temperaturas se deberan supervisar cuidadosamente o predeterminar de manera que el ensayo se pueda interrumpir antes de que la temperatura llegue a ser excesiva. Durante el ensayo, por regla, la conexin del devanado de la mquina debera ser como para trabajo normal. La determinacin de todas las magnitudes se hace con el devanado del inducido con conexin en estrella (a menos que se especifiquen conexiones especiales, como la delta). Cuando el devanado del inducido est conectado en delta, los valores de las magnitudes obtenidos de acuerdo con esta norma deben corresponder a un devanado equivalente conectado en estrella. 6.1.4 Magnitudes bsicas por unidad
Todas las ecuaciones se dan en valores fsicos usando unidades del SI, o por unidades referidas a valores bsicos especificados. Generalmente estos valores bsicos son la tensin nominal (UN) y la potencia nominal aparente (SN) con la corriente bsica derivada:
IN = SN 3U N
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E impedancia bsica
ZN =
2 UN S = N 2 SN 3I N
Los clculos intermedios se pueden hacer en valores fsicos con conversin posterior a la magnitud en el valor por unidad. Se recomienda expresar el tiempo en segundos. En los clculos de caractersticas y cuando se hacen diagramas, la corriente de excitacin correspondiente a la tensin nominal en la curva en vaco se considera como el valor bsico de la corriente de excitacin. Cuando se trazan los diagramas y las caractersticas, las corrientes y tensiones de pueden designar en valores fsicos. Si una mquina tiene varios valores nominales, se deben indicar los que se toman como los valores bsicos. A menos que se indique algo diferente, el sistema ya mencionado se acepta en esta norma. Las letras minsculas designan las magnitudes en valores por unidad, y las maysculas designan las magnitudes fsicas. En las frmulas presentadas en esta norma para determinar las reactancias sincrnicas, a menos que se indique algo diferente, la resistencia del inducido de secuencia positiva se considera insignificante. Cuando la resistencia del inducido de secuencia positiva constituye ms de 0,2 de la reactancia medida, las frmulas se deben considerar como aproximadas. 6.1.5 Convenciones e hiptesis
Las definiciones de la mayora de las magnitudes y sus mtodos de determinacin experimentales, como se dan en esta norma, corresponden a la teora de dos ejes de mquinas sincrnicas, ampliamente aceptada, con una representacin aproximada de todos los circuitos adicionales al devanado de campo, y circuitos estacionarios relacionados con l, mediante dos circuitos equivalentes, uno a lo largo del eje directo y el otro a lo largo del eje en cuadratura, ignorando la resistencia del inducido o tomndola en cuenta slo aproximadamente. Como consecuencia de esta representacin aproximada de la mquina, en esta norma se consideran tres reactancias (sincrnica, transitoria y subtransitoria) y dos constantes de tiempo (transitoria y subtransitoria) para estudios de fenmenos transitorios a lo largo del eje directo, dos reactancias (sincrnica y subtransitoria) y una constante de tiempo (subtransitoria) a lo largo del eje de cuadratura, y la constante de tiempo de cortocircuito del inducido. Estas constantes de tiempo se basan en la suposicin de una reduccin exponencial de las componentes particulares de las magnitudes involucradas (corrientes, tensiones, etc.). Si el grfico de la componente medida que se considera no disminuye como un exponencial puro, como en el caso, por ejemplo, de una mquina con rotor slido, la constante de tiempo se debera interpretar normalmente como el tiempo requerido para que la componente disminuya a 1/e 0,368 de su valor inicial. Las curvas de reduccin exponencial que corresponden a estas constantes de tiempo se deben considerar como curvas equivalentes que reemplazan las medidas reales.
NOTA 1 Con frecuencia la representacin convencional por medio de tres reactancias y dos constantes de tiempo no es satisfactoria para describir la mquina lo suficiente, y se deberan agregar parmetros de mayor orden al modelo. Este es el caso con mquinas tipo turbo, en donde el modelo se puede corregir mediante parmetros
'' ''' X'd , d . Su determinacin se puede llevar a cabo como se indica en este documento (vase el Anexo B).
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NOTA 2
' ' X' q , q , qo
Este documento presenta mtodos para determinar los parmetros transitorios de eje en cuadratura (vase el numeral 6.15) aunque con frecuencia no se consideran en los clculos convencionales cuando
se supone X' q = Xq .
6.1.6
Consideracin de la saturacin magntica
Las magnitudes de las mquinas sincrnicas varan con la saturacin de los circuitos magnticos. En los clculos prcticos se utilizan tanto los valores saturados como los no saturados. En esta norma, salvo que se indique de otro modo, el "valor saturado" de una reactancia o de una resistencia se considerar como el valor de la tensin nominal (inducido) de la magnitud. y su "valor no saturado", se considerar como el valor de la corriente nominal (inducido), con la excepcin de las reactancias sincrnicas, cuyos valores no saturados se considerarn como los valores de baja tensin de la magnitudes, y los saturados como los valores de tensin nominal de la mquina con carga. Los valores saturados de las magnitudes dependern del modo de operacin. El valor de tensin nominal (inducido) de una magnitud (excepto la reactancia sincrnica) corresponde al estado magntico de la mquina durante el cortocircuito repentino del devanado del inducido, a partir del funcionamiento en vaco bajo tensin nominal, con la mquina a velocidad nominal. El valor de una corriente (inducido) nominal de una magnitud corresponde a un estado en el cual la componente fundamental de c.a de la corriente del inducido, que determina esta magnitud en particular, es igual a la corriente nominal. Los ensayos de saturacin sin carga y de cortocircuito trifsico sostenido se usan habitualmente para valores no saturados de Xd. Los ensayos de motor sin carga y los de desviacin de fase permiten determinar los valores saturados y no saturados de Xd. Sin embargo, las magnitudes saturadas determinadas mediante estos ensayos no se pueden referir al modo de operacin especfico de la mquina y se pueden usar solamente para comparacin de los valores obtenidos para diferentes mquinas por los mismos ensayos. La excitacin negativa y los ensayos de deslizamiento bajo se usan para valores no saturados. El ensayo de desviacin de fase permite determinar los valores saturados y no saturados de Xq. Es preferible el mtodo de cortocircuito trifsico repentino. Este mtodo permite determinar los valores saturados y no saturados de X| d.
| Si se usa el mtodo de clculo, se prefieren los valores de | do y d obtenidos de los ensayos de disminucin de corriente de campo a velocidad nominal (vanse los numerales 6.24 y 6.25).
El ensayo de cortocircuito trifsico repentino, al igual que los ensayos de disminucin de | corriente de campo a velocidad nominal (para determinar | do y d ) se puede llevar a cabo en una mquina sin escobilla, si la mquina es excitada con su propio excitador o uno separado, por medio de anillos colectores temporales montados en el rotor, y el rotor es excitado en forma separada. Los ensayos de restablecimiento de tensin se pueden llevar a cabo sin anillos colectores si la mquina es excitada con su propio excitador, pero en forma separada. De lo contrario, el valor de | d en una mquina sin escobilla se determina mediante clculo de los
| valores de ensayo de | do y d obtenidos de los ensayos de disminucin de corriente de campo
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en reposo con el devanado de la armadura en circuito abierto (constante de tiempo | do , vase el numeral 6.24) y con dos fases del devanado de la armadura en cortocircuito (constante de tiempo X| d , vase el numeral 6.27). El mtodo del cortocircuito trifsico repentino es el mtodo preferido. Este mtodo permite determinar los valores saturados y no saturados de Xd. Los mtodos de aplicacin de la tensin son prcticamente equivalentes y se pueden utilizar para los valores no saturados de Xd y Xq, pero generalmente estos mtodos no son aplicables en el caso de valor saturado, debido a la alta corriente necesaria y al posible calentamiento excesivo de los devanados y las piezas slidas. Si para determinar Xd se ejecuta un ensayo de cortocircuito repentino, entonces d se debera determinar a partir del mismo ensayo. En todos los otros casos se prefiere el mtodo de disminucin de corriente de campo a velocidad nominal, con el devanado del inducido en cortocircuito. Si la constante de tiempo a es inferior al perodo fundamental, su valor se determina de la reduccin de la componente aperidica (c.c) de la corriente en el devanado del inducido; si a excede un perodo, se prefiere el mtodo de medicin de la reduccin de la componente peridica en la corriente del devanado de excitacin.
NOTA Para los compensadores sincrnicos, la potencia (salida) activa nominal se reemplaza por la potencia nominal aparente.
Todos los mtodos mencionados antes son prcticamente equivalentes. La utilizacin de un mtodo o de otro depende del diseo y de la potencia aparente de la mquina que se ensaya. 6.2 MEDICIONES DIRECTAS DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN BAJO CARGA NOMINAL
IfN es la corriente del devanado de excitacin cuando la mquina funciona a sus valores de tensin, corriente, factor de potencia y velocidad nominales. Los mtodos grficos se usan cuando se aplica la carga del factor de potencia cero de la mquina ensayada. Cuando se determina la corriente de excitacin nominal por medicin directa durante la operacin bajo condiciones nominales, la mquina que se ensaya se debera excitar de su propio sistema de regulacin automtica, debido a que la corriente de excitacin cuando la mquina es excitada de un sistema automtico puede ser diferente de la corriente cuando la mquina es excitada separadamente (especialmente en mquinas con un sistema de excitacin esttica).
NOTA En mquinas sin escobilla la medicin directa de la corriente de excitacin se puede hacer usando anillos colectores temporales.
6.3
MEDICIONES DE RESISTENCIA DE CORRIENTE CONTINUA DEL DEVANADO
Para medir las resistencias en corriente continua por el mtodo del voltmetro y del ampermetro (recomendado) o por el mtodo del puente, se puede utilizar cualquier fuente de corriente continua (batera, generador, etc.) que tenga una potencia suficiente y que suministre una tensin estable. La resistencia se debe medir directamente en los bornes del devanado con el rotor en reposo. 15
El mtodo del puente sencillo no es permisible para la medicin de las resistencias inferiores a 1 . La resistencia del devanado del inducido se debe medir en cada fase por separado. Si, por una razn cualquiera, no se puede medir directamente la resistencia de cada fase, las mediciones se hacen sucesivamente entre cada par de bornes de lnea del devanado del inducido. Al medir la resistencia de c.c del inducido o del devanado de excitacin por: el mtodo del puente, es necesario hacer al menos tres lecturas, cada vez afectando el equilibrio del puente. La resistencia se debera medir en los anillos colectores o en los extremos del devanado, a fin de que no intervenga la resistencia de los anillos colectores y sus contactos; el mtodo del voltmetro y del ampermetro, se recomienda hacer tres lecturas a diferentes valores estables de corriente.
El valor de la corriente durante la medicin de la resistencia en corriente continua debera ser tal, que el calentamiento del devanado durante el ensayo no sea mayor de 1 K, suponiendo calentamiento adiabtico. Para calcular el calentamiento adiabtico, se utiliza la frmula:
=
en donde j c = =
2 es la densidad de corriente durante el ensayo, en amperios por mm ;
j2 c
k/s
es una constante igual a 200 para cobre y 86 para aluminio.
Si se desconoce el calentamiento del devanado, la corriente no debera ser mayor del 0,1 % de la corriente nominal del devanado y no se debera aplicar durante ms de 1 min. El momento de las mediciones debe ser tal, que en el instante en que se efecten las lecturas, las lecturas de los instrumentos deben ser estables, es decir, los fenmenos transitorios hayan desaparecido tanto en los propios instrumentos como en los circuitos de los cuales se miden las resistencias. Durante las mediciones, la temperatura del devanado se debera determinar por medio de detectores trmicos incorporados o empotrados. Los termmetros y termopares utilizados para medicin de contacto de la temperatura del devanado deberan haber estado en su sitio durante al menos 15 min y deberan estar protegidos contra toda influencia externa. Los nmeros de identificacin de los instrumentos se deberan registrar para usar los mismos instrumentos que se utilizan en el ensayo de calentamiento. 6.4 6.4.1 ENSAYO DE SATURACIN EN VACO Procedimiento de ensayo
El ensayo de saturacin en vaco se efecta: a) Activando la mquina de ensayo como un generador, por medio de un motor, o 16

b)
Haciendo funcionar la mquina bajo ensayo como un motor sin carga en el eje, desde una fuente de tensin trifsica simtrica alterna (para simetra de la tensin, vase el numeral 7.2 de la NTC 2805 (IEC 60034-1:2004)), o Durante la desaceleracin de la mquina que se ensaya.
c)
Cuando se lleva a cabo el ensayo en vaco, los cambios en la excitacin se deberan hacer gradualmente de alta a baja tensin, usando puntos distribuidos uniformemente; si es posible, desde un valor de tensin correspondiente a la excitacin a carga nomina, pero no inferior a 1,3 veces la tensin nominal de la mquina ensayada, y proseguir hasta 0,2 de su tensin nominal, a menos que la tensin residual sea superior. Cuando la corriente de excitacin se reduzca a cero, se mide la tensin residual. Se prefiere llevar a cabo el ensayo a) con un motor de c.c calibrado, ya que tambin permite determinar las prdidas sin carga. Cuando se usa el ensayo b), tambin es necesario medir la corriente del inducido. En cada escaln de tensin se deben registrar las lecturas para la corriente de inducido mnima que corresponde a una unidad de factor de potencia. Cuando se usa el ensayo c), la tasa de desaceleracin no debera exceder 0,04 de la velocidad nominal por segundo. Sin embargo, si la mquina ensayada tiene una tasa de desaceleracin superior a 0,02 veces la velocidad nominal por segundo, su excitacin se debe suministrar mediante una fuente separada para que se mantenga una excitacin estable durante el ensayo. Antes de desconectar la mquina de la red, dicha mquina se excita al mayor valor requerido, pero no inferior a 1,3 de la tensin nominal de la mquina. La excitacin se reduce por escalones y, en cada escaln se hacen lecturas simultneas de velocidad (frecuencia). Registre simultneamente: 6.4.2 La corriente de excitacin. La tensin de lnea. La frecuencia (o velocidad). Para el ensayo b), la corriente mnima del inducido que corresponde a la unidad del factor de potencia. Para el ensayo c), la tensin del inducido. Determinacin de la caracterstica de saturacin en vaco
Grafique la tensin del devanado de circuito abierto del inducido en los bornes (ordenadas) contra la corriente de excitacin (abscisas) a velocidad nominal (frecuencia) como se ilustra en la Figura 8. Si, debido a la tensin residual alta la caracterstica en vaco cruza el eje por encima del origen, se debe hacer una correccin. Para este fin, la porcin recta de la curva en vaco, que se denomina usualmente lnea de entrehierro, se proyecta hasta el punto de interseccin con el eje de las abscisas. La longitud sobre el eje de las abscisas, cortada por esta curva proyectada, representa el valor de correccin que se debe agregar a todos los valores medidos de la corriente de excitacin.
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Cuando la frecuencia de ensayo es diferente de la tensin nominal, todos los valores de tensin medidos deben hacer referencia a la frecuencia nominal. 6.5 6.5.1 ENSAYO DE CORTOCIRCUITO TRIFSICO SOSTENIDO Procedimiento de ensayo
El ensayo de cortocircuito trifsico sostenido se realiza: a) b) c) accionando la mquina de ensayo como un generador, mediante un motor, o frenando la mquina de ensayo, o accionando la mquina de ensayo como un motor.
Cuando se usan los ensayos a) o b), el cortocircuito se debera hacer lo ms cerca posible de los bornes de la mquina, aplicando la corriente de excitacin despus de cerrar el cortocircuito. Haga una de las lecturas a una corriente cercana a la corriente nominal del inducido. Se prefiere llevar a cabo el ensayo a) con el motor de c.c. calibrado, ya que tambin permite determinar durante el ensayo las prdidas por cortocircuito. Registre simultneamente la corriente de excitacin y la corriente de lnea del inducido.
NOTA 1 La velocidad de rotacin (o frecuencia) puede ser diferente del valor nominal pero no debera estar por debajo de 0,2 del valor nominal.
Cuando se usa el ensayo b), la tasa de desaceleracin no debera exceder 0,10 de la velocidad nominal por segundo. Si la mquina que se ensaya tiene una tasa de desaceleracin que excede 0,04 de la velocidad nominal por segundo, se requiere excitacin de una fuente separada. Cuando se usa el ensayo c), la mquina se opera como un motor sincrnico a una tensin fija, preferiblemente alrededor de 1/3 de la tensin normal, pero al menor valor al cual se pueda obtener una operacin estable. La corriente del inducido es variada mediante el control de la corriente de campo. La corriente del inducido debera variar en seis pasos aproximadamente entre el 125 % y el 25 % de la corriente nominal, y debera incluir uno o dos puntos a corriente muy baja.
NOTA 2 Se debera obtener con el fabricante el valor de la mxima corriente de ensayo, establecida tradicionalmente en 125 %, ya que es posible que el enfriamiento del estator no permita una operacin superior al 100 % de la corriente nominal sin sufrir dao.
Para cada punto tomado en orden descendente (para temperaturas ms uniformes de la bobina del estator) registre la corriente del inducido, la tensin del inducido y la corriente de campo. 6.5.2 Caracterstica del cortocircuito trifsico sostenido
La relacin entre la corriente del devanado en cortocircuito del inducido y la corriente de excitacin se obtiene a partir de los datos del ensayo de cortocircuito trifsico sostenido (vase el numeral 6.5.1). Grafique la corriente de lnea del inducido medida en los bornes (ordenada) contra la corriente de excitacin (abscisa) a la velocidad nominal, como se ilustra en la Figura 8. 18

6.6
ENSAYO DEL MOTOR EN VACO
El ensayo se lleva a cabo como se indica en el numeral 6.4.1.b), es decir, con la mquina bajo ensayo operando como un motor, sin carga en el eje, pero con corriente del devanado de excitacin cero. Para obtener el valor no saturado de la reactancia Xd, el valor de la tensin del borne de la mquina no debera exceder del 50 % al 70 % del valor nominal. Registre simultneamente: 6.7 Corriente del inducido. Tensin de lnea. Frecuencia (o velocidad). ENSAYO DE DESVIACIN DE FASE
Este ensayo se lleva a cabo segn uno de los dos mtodos siguientes: a) Accionando la mquina de ensayo con un motor sincrnico comn, y conectando el devanado del inducido de la mquina que se ensaya, a una fuente de baja tensin de la misma frecuencia usada para el motor sincrnico, por medio de un desviador de fase. Accionando la mquina que se ensaya, con un motor sincrnico provisto de devanados de excitacin tanto en el eje directo como en el eje en cuadratura; con el devanado del inducido de la mquina accionada conectado a una fuente simtrica de baja tensin, de la misma frecuencia que la usada para el motor sincrnico.
b)
La corriente de la mquina de ensayo vara dependiendo de la posicin del eje del polo entre un valor mnimo correspondiente a Xd y un valor mximo correspondiente a Xq. Se miden el cambio de una posicin a otra por la operacin del desviador de fase (mtodo a) o variando la excitacin en ambos ejes del motor sincrnico (mtodo b), los valores mximo y mnimo de la corriente del inducido y los valores correspondientes de la tensin aplicada a los bornes de la mquina. Durante las mediciones el circuito del devanado de excitacin debe estar abierto. Sin embargo, para evitar un posible dao, el devanado de excitacin se debera poner en cortocircuito (o cerrar a travs de una resistencia de descarga) cuando no se estn haciendo las mediciones. Cuando se usa el mtodo a), el desviador de fase debe estar en capacidad de desviar la tensin aplicada al inducido, no menos de 180 grados elctricos. Cuando se usa el mtodo b), la potencia del motor de accionamiento depende de la tensin aplicada al devanado del inducido de la mquina que se ensaya, lo que desarrolla un par de torsin al moverse de una posicin a otra. Para determinar los valores no saturados de las reactancias Xd y Xq, el valor de la tensin aplicada no debera exceder 0,5 p.u del valor nominal.
19

Registre: 6.8 Umx a Imx Umn a Imn
ENSAYO DE SOBREEXCITACIN CON FACTOR DE POTENCIA CERO
El ensayo de sobreexcitacin con factor de potencia cero se efecta con la mquina funcionando como generador o como motor. La potencia activa debera ser igual a cero cuando la mquina opera como un generador. Cuando la mquina funcione como motor, la carga en el eje debe ser cero. Durante el ensayo, se determina la corriente de excitacin correspondiente a los valores de la tensin y de la corriente del inducido, que se diferencien mximo 0,15 por unidad de los valores nominales, a un factor de potencia cero con sobreexcitacin. Se prefieren el ensayo de sobreexcitacin a un factor de potencia cero y los valores nominales de tensin y de corriente del inducido. 6.9 ENSAYO DE EXCITACIN NEGATIVA
El ensayo se efecta en la mquina funcionando en vaco y conectada en paralelo a la red. La corriente de excitacin se reduce en forma constante hasta cero, se invierte su polaridad, y en seguida se aumenta hasta el momento en que la mquina se deslice de un polo.
NOTA Este ensayo no es adecuado para mquinas con imn permanente, ya que se requieren lecturas con el devanado de excitacin en circuito abierto o a una corriente de excitacin cero.
Registre: tensin, corriente del inducido y corriente de excitacin hasta el momento en que la mquina se comienza a deslizar. 6.10 ENSAYO EN CARGA CON MEDICIN DEL NGULO DE CARGA
El ensayo se ejecuta con la mquina funcionando en paralelo con la red. La carga de la mquina no debe ser inferior a 0,5 de la carga activa nominal al factor de potencia nominal. Registre: tensin y corriente del inducido, potencia activa o cos medido directamente, corriente de campo y ngulo de carga.
NOTA 5 El ngulo de carga es el ngulo interno entre los vectores de la tensin de los bornes y la f.e.m., que indica la direccin q.
6.11
ENSAYO CON DESLIZAMIENTO BAJO
Durante el ensayo con deslizamiento bajo, en los bornes del inducido de la mquina ensayada se aplica una tensin trifsica simtrica subnormal (0,01 UN a 0,2 UN). La tensin debera ser tal, que la mquina no se enganche. El devanado de excitacin se debe poner en circuito abierto y el rotor se debe accionar por un motor, con un deslizamiento inferior a 0,01, y para mquinas de rotor macizo, con un deslizamiento todava mucho ms bajo, de tal suerte que las corrientes inducidas en los circuitos amortiguadores durante el funcionamiento sincrnico tengan una influencia insignificante en las mediciones. Durante el encendido y el apagado de la alimentacin, el devanado de excitacin debe estar cerrado (mediante cortocircuito o mediante una resistencia de descarga), para evitar posible 20
dao. La corriente y la tensin en el inducido y la tensin en los anillos colectores, y el deslizamiento se miden por medio de aparatos indicadores o se registran mediante el osciloscopio. Si la tensin remanente medida antes del ensayo es superior a 0,3 de la tensin de ensayo de alimentacin, el rotor se debera desmagnetizar. Esta desmagnetizacin se puede efectuar, por ejemplo, conectando el devanado de campo a una fuente de baja frecuencia con una corriente de aproximadamente 0,5 de la corriente de excitacin correspondiente a la tensin nominal en vaco de la mquina que se ensaya, y reduciendo gradualmente su amplitud y frecuencia (esta ltima, si es posible).
NOTA Este ensayo no es adecuado para mquinas con imn permanente, ya que se requieren lecturas con el devanado de excitacin en circuito abierto o a una corriente de excitacin cero.
6.12
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO TRIFSICO REPENTINO
Este ensayo se lleva a cabo a velocidad nominal. Se crea un cortocircuito en el devanado del inducido durante el funcionamiento a la tensin requerida, en vaco. La excitacin de la mquina se logra generalmente mediante su propio excitador que se debe excitar separadamente.
NOTA 1 Si no se puede utilizar el propio excitador de la mquina, se puede separado, y en caso de una mquina sin escobilla se pueden usar anillos colectores corriente nominal debera ser al menos el doble de la corriente de campo en vaco resistencia de su inducido no debera ser superior a la del excitador principal de debera excitar separadamente. utilizar entonces un excitador temporales, pero el valor de su de la mquina en ensayo, y la la mquina. Este excitador se
Ponga en cortocircuito las tres fases simultneamente. Los contactos de fase se deberan cerrar dentro de 15 grados elctricos entre ellos. Este valor se puede sobrepasar en el ensayo si la componente en corriente continua del inducido no es importante. Para medir la corriente de cortocircuito se pueden utilizar derivaciones no inductivas, transformadores sin hierro o transformadores de corriente adecuada. Estos ltimos slo se deberan utilizar cuando se trata de componentes de c.a, y se deberan elegir de tal manera que el valor inicial de la componente subtransitoria de la corriente de cortocircuito se encuentre en la parte recta de la caracterstica del transformador.
NOTA 2 Para mquinas con frecuencias nominales inferiores a 60 Hz, se pueden usar derivaciones de c.c.
El registro se debera proseguir durante un intervalo de tiempo no inferior a 3'd despus del cortocircuito. Tambin se deberan registrar los valores de estado estacionario (reiniciando el oscilograma) despus de que se han establecido las condiciones estacionarias. Se pueden efectuar registros oscilogrficos ms cortos si los ensayos hechos en mquinas semejantes han demostrado que el valor de la corriente disminuye exponencialmente. Los transformadores de ncleo de aire se conectan al osciloscopio por medio de un amplificador integrador. Cuando sea necesario determinar solamente los valores mximos aperidicos y peridicos de las componentes de corriente de cortocircuito, se puede utilizar un galvanmetro integrador. La resistencia total de los aparatos de medicin y de sus conductores conectados al circuito secundario de los transformadores de corriente no deberan sobrepasar los valores nominales aceptados para el tipo de transformador dado. Para obtener magnitudes correspondientes al estado no saturado de la mquina, el ensayo se efecta a varias tensiones de inducido (de 0,1 a 0,4) de valor nominal. Para cada ensayo se determinan las magnitudes y se registran contra los valores iniciales c.a. de las corrientes del inducido transitorias o subtransitorias. A partir de esta relacin se pueden obtener las magnitudes deseadas, al valor nominal de la corriente del inducido. 21
Para obtener las magnitudes correspondientes al estado saturado de la mquina, el ensayo se efecta con una tensin nominal en los bornes de la mquina antes de poner en cortocircuito el devanado del inducido. Si el ensayo de cortocircuito repentino no se puede ejecutar a la tensin de inducido nominal, se recomienda efectuar ensayos a varias tensiones de inducido (por ejemplo, al 30 %, 50 % y 70 % de la tensin de inducido nominal) y determinar las magnitudes para cada ensayo. Los resultados se registran contra la tensin con circuito abierto antes de poner en cortocircuito, y las magnitudes de la tensin de inducido nominal aproximada se determinan con el mtodo de extrapolacin. Registre inmediatamente antes de poner en cortocircuito: Tensin en los bornes Corriente de excitacin Temperatura del devanado de excitacin
Registre los oscilogramas de la corriente del inducido en cada fase y la corriente de excitacin durante el perodo de cortocircuito. Los datos de los oscilogramas se analizan de acuerdo con el numeral 7.1.2. 6.13 ENSAYO DE RESTABLECIMIENTO DE LA TENSIN
La mquina de ensayo se pone en funcionamiento a velocidad nominal, con el devanado del inducido puesto en cortocircuito por un interruptor automtico, y la corriente de excitacin fijada a un valor correspondiente a la parte lineal de la curva de saturacin en vaco, que generalmente corresponde a una tensin no mayor de 0,7 de la tensin nominal del inducido en circuito abierto. El cortocircuito sostenido se debe desconectar prcticamente en las tres fases en forma simultnea, y las corrientes se interrumpen dentro de ngulos de 0,5 ''d (en donde ''d se designa en grados elctricos) pero no ms all de 180 grados elctricos. Se requieren los registros oscilogrficos (parte inicial a alta velocidad) del restablecimiento de tensin entre lneas y de la corriente del inducido.
NOTA Este ensayo se puede llevar a cabo en una mquina sin escobilla si est equipado con anillos colectores temporales (excitacin de un excitador separado) o si la mquina se puede excitar con su propio excitador, accionado en forma separada.
Registre inmediatamente antes de desconectar el cortocircuito: Tensin en los bornes Corriente de excitacin Temperatura del devanado de excitacin
Registre los oscilogramas de la corriente del inducido en cada fase y la corriente de excitacin despus de desconectar el cortocircuito. Los datos de los oscilogramas se analizan de acuerdo con el numeral 7.1.3.
22

6.14
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO APLICADO REPENTINAMENTE DESPUS DE DESCONEXIN DE LA LNEA
El ensayo de cortocircuito trifsico repentino se puede efectuar durante el frenado de la mquina bajo ensayo, siempre que su desaceleracin sea de mximo 0,05 veces su velocidad nominal por segundo. Antes de desconectar de la lnea, la mquina, que funciona en vaco, es excitada hasta un valor de corriente para el cual el factor de potencia es igual a la unidad o a un valor de corriente inferior. Se miden y se registran la corriente y la tensin de excitacin. Tan pronto como sea posible despus de la desconexin, pero antes de que transcurra un segundo, la mquina es puesta en cortocircuito prcticamente en forma simultnea. Los requisitos generales para el equipo, los aparatos de medicin, la excitacin y a la determinacin de las magnitudes son los mismos que los indicados en el numeral 6.12. Para las mquinas de polos salientes, la corriente se puede aumentar hasta su valor nominal si la vibracin de la mquina no sobrepasa los lmites permisibles. Para las mquinas de polo no saliente, la corriente del inducido generalmente se limita a 0,5 de su valor nominal. 6.15 ENSAYO DE DISMINUCIN DE LA CORRIENTE CONTINUA EN EL DEVANADO DEL INDUCIDO EN REPOSO
El ensayo de disminucin de la corriente continua en el devanado del inducido se lleva a cabo en reposo. La tensin de c.c se aplica al devanado del inducido (dos bornes y un tercero abierto, o dos fases en paralelo con el tercero en serie con ellos) a travs de una resistencia (vase la Figura 1). Cuando el contactor K est cerrado, el devanado se pone en cortocircuito y la corriente del devanado del inducido disminuye. Se registra el proceso completo de disminucin de corriente.
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A i
Figura 1. Esquema del ensayo de disminucin de c.c en reposo
La resistencia del contactor K debe ser apreciablemente inferior que la resistencia del devanado del inducido. La resistencia conectada en serie con la fuente de tensin debe tener un valor tal, que el cierre del contactor no afecte notablemente el valor de la corriente de la fuente (el valor de la corriente no debe cambiar ms que un pequeo porcentaje). El ensayo se lleva a cabo con el rotor colocado a lo largo del eje directo y luego el eje en cuadratura, despus de la magnetizacin preliminar del sistema magntico de la mquina, haciendo pasar corriente continua a travs del devanado (primario) del inducido, lo que producir saturacin. Despus de esto, se lleva a cabo una desmagnetizacin gradual hasta el valor de la corriente de ensayo, y se pone en cortocircuito o se desconecta despus de cerrar el contactor K. 23
El registro de la corriente de disminucin se debera llevar a cabo de manera que las curvas estn disponibles con diferente base de tiempo, aproximadamente en una relacin de 10:1:0,1 para: a) b) c)
NOTA
la porcin inicial de la disminucin. la porcin inicia y la porcin media de la curva; la curva entera de disminucin.
El ensayo tambin se puede llevar a cabo una vez, usando un equipo con tres canales de osciloscopio.
Al llevar a cabo el ensayo con el rotor en posicin a lo largo del eje d, con el devanado de excitacin en cortocircuito, la corriente en l tambin se registra con el mismo osciloscopio. No debera haber una resistencia efectiva adicional en el circuito del devanado de excitacin. Al llevar a cabo el ensayo con el rotor en posicin del eje q, con el devanado de excitacin en circuito abierto, la corriente en l tambin se registra con el mismo osciloscopio. Lo mismo se aplica al ensayo con la posicin del rotor a lo largo del eje d, con el devanado de excitacin con circuito abierto. Despus del ensayo, se miden la resistencia de c.c del circuito del devanado de excitacin, y el propio devanado de excitacin. Los datos de los oscilogramas se analizan de acuerdo con el numeral 7.1.4. 6.16 ENSAYO DE EXCITACIN APLICADA REPENTINAMENTE CON EL DEVANADO DEL INDUCIDO EN CIRCUITO ABIERTO
El ensayo de aplicacin repentina de la excitacin con el devanado del inducido en circuito abierto se efecta con la mquina funcionando a su velocidad nominal, con el devanado de excitacin inicialmente en circuito abierto. La excitacin de la mquina se suministra preferentemente mediante su propio excitador, que debe ser excitado separadamente. Si no se puede utilizar el propio excitador, se puede utilizar un excitador independiente, pero la corriente de sta debe ser igual al menos al doble de la corriente de excitacin en vaco de la mquina ensayada, y la resistencia de su inducido no debe ser superior a la de la excitador principal de la mquina. Este excitador separado tambin debe ser excitado separadamente. La tensin del excitador se ajusta a un valor correspondiente a la parte rectilnea de la curva de saturacin en vaco, que, por regla general, no pasa de 0,7 veces la tensin nominal del inducido en circuito abierto. El devanado de excitacin de la mquina ensayada se conecta repentinamente al excitador. Se registra la tensin del inducido en una lnea, la corriente de excitacin, y para control, la tensin del excitador. El ensayo se considera satisfactorio si la tensin del excitador permanece esencialmente constante durante el ensayo. Los datos de los oscilogramas se analizan de acuerdo con el numeral 7.1.5. 6.17 ENSAYO DE APLICACIN DE TENSIN CON EL ROTOR EN POSICIN DIRECTA Y EN CUADRATURA
Se aplica tensin de c.a a frecuencia nominal, a dos bornes cualesquiera de lnea del devanado del inducido. 24
El devanado de excitacin se pone en cortocircuito con un medio para medir su corriente. La tensin se debera aplicar durante un tiempo limitado, para evitar calentamiento excesivo.
NOTA En mquinas sin escobillas, el devanado de excitacin se debera desconectar del rectificador que gira, y ponerlo en cortocircuito.
Se hace girar lentamente el rotor para encontrar las dos posiciones angulares correspondientes a los valores mximo y prcticamente nulo de la corriente en el devanado de excitacin. La primera posicin corresponde al eje directo y la segunda al eje en cuadratura. Se miden la tensin de alimentacin, la corriente del devanado del inducido y entrada de potencia, con el rotor estacionario en estas posiciones. La corriente en el devanado de excitacin se mide slo para evaluar la posicin del rotor (eje directo o eje en cuadratura); por tanto, no se requieren necesariamente instrumentos de gran precisin. Las magnitudes determinadas con este ensayo, dependiendo del valor de la corriente del inducido, incluyen la saturacin de las trayectorias de fuga del devanado amortiguador. Las magnitudes determinadas a corriente nominal con saturacin relativa de las trayectorias del devanado amortiguador hacen referencia a las no saturadas. Como regla general, los valores saturados no se pueden determinar con este ensayo debido a la gran corriente que se requiere y al posible sobrecalentamiento de los devanados y partes slidas. Si los ensayos no se pueden llevar a cabo a la corriente nominal del inducido, la determinacin de las magnitudes con respecto al estado no saturado de la mquina se debe efectuar a partir de varios ensayos con diferentes corrientes del inducido (0,2 a 0,7 IN). Las magnitudes se representan en funcin de la corriente del inducido y los valores buscados se determinan por extrapolacin. Para las mquinas con ranuras del inducido cerradas o semicerradas y ranuras del devanado amortiguador cerradas, la tensin de alimentacin no debe ser inferior a 0,2 del valor nominal. 6.18 ENSAYO DE APLICACIN DE TENSIN CON EL ROTOR EN POSICIN ARBITRARIA
Para realizar este ensayo se aplica sucesivamente una tensin de c.a a cada par de bornes de lnea del devanado del inducido de la mquina estacionaria sometida a ensayo. el devanado de excitacin se debe poner en cortocircuito y se debe medir su corriente. Es necesario que la posicin de rotor permanezca idntica para las tres aplicaciones de la tensin de ensayo.
NOTA En mquinas sin escobillas, el devanado de excitacin se debera desconectar del rectificador que gira, y poner en cortocircuito.
Si es necesario, el rotor se debera frenar. La tensin se debera aplicar por un tiempo limitado, para reducir el calentamiento excesivo de las partes slidas. Cuando se aplica la tensin de alimentacin de c.a a cada par de bornes, se mide la tensin aplicada, la corriente y la potencia de entrada al inducido, y la corriente en el devanado de excitacin. Los requisitos para la obtencin de magnitudes con respecto al estado saturado o no saturado de la mquina son similares a las del numeral 6.17.
25

6.19
ENSAYO DE TENSIN MONOFSICA APLICADA A LAS TRES FASES
Para llevar a cabo el ensayo, se aplica tensin monofsica a travs de los bornes de tres fases conectados en serie o en paralelo, con la mquina accionada a la velocidad nominal o cerca de sta. La conexin se debe hacer de manera que la corriente fluya en cada fase en el mismo sentido que se define por la secuencia cero. El devanado de excitacin se pone en cortocircuito. Registre la tensin U, la corriente I y la potencia activa P. 6.20 ENSAYO DE CORTOCIRCUITO SOSTENIDO ENTRE DOS LNEAS
Para llevar a cabo el ensayo de cortocircuito sostenido entre dos lneas, se ponen en cortocircuito cualesquier dos bornes de lnea (vase la Figura 2) y la mquina se acciona a su velocidad nominal mediante un motor.
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Figura 2. Diagrama de circuito para el ensayo de cortocircuito entre lneas
Se miden la corriente de cortocircuito Ik2, la corriente de excitacin y la tensin entre los terminales de lnea abierta y uno de los bornes en cortocircuito Uk2. Para aumentar la precisin de las mediciones en presencia de los armnicos de tensin o corriente, se recomienda medir la potencia activa P y la potencia reactiva Q. Las mediciones se efectan para varios valores de la corriente de cortocircuito. Para evitar un calentamiento excesivo de las partes slidas, la duracin del ensayo de cortocircuito sostenido entre dos lneas a una corriente superior a 0,3 IN, se debera limitar al tiempo necesario para hacer la lectura de los aparatos. 6.21 CORTOCIRCUITO REPENTINO ENTRE DOS LNEAS
El ensayo de cortocircuito repentino entre dos lneas para determinar la reactancia de secuencia de fase negativa y la resistencia de secuencia de fase negativa se lleva a cabo a la velocidad nominal. Antes de provocar el cortocircuito, la mquina debe funcionar con el devanado de inducido en circuito abierto. Los requisitos relativos al sistema de excitacin y a la seleccin de aparatos de medicin deben estar de acuerdo con lo indicado en el numeral 6.12. La tensin en los bornes de la mquina, la corriente de excitacin y la temperatura del rotor se miden inmediatamente antes del cortocircuito. 26
Para determinar la reactancia de secuencia negativa se toman oscilogramas de la tensin del devanado del inducido en los bornes que se van a poner en cortocircuito, la corriente del inducido en las mismas fases y la corriente en el circuito de excitacin. El registro de los oscilogramas y el mtodo de anlisis de estos deben cumplir lo establecido en el numeral 6.12. Para obtener el valor de X(2) que corresponde al estado no saturado de la mquina, es decir, a las condiciones de la corriente nominal, el ensayo se efecta a varias tensiones entre dos lneas, en forma similar al ensayo de cortocircuito trifsico repentino descrito en el numeral 6,12, y el valor requerido se obtiene a partir de los resultados graficados. Para obtener el valor de X(2) correspondiente al estado saturado de la mquina, la tensin en los bornes de la mquina antes de la puesta en cortocircuito entre dos lneas del devanado (primario) del inducido debera ser igual al valor nominal. Si el ensayo no se puede realizar a la tensin nominal, se puede realizar a varios valores disminuidos de tensin del inducido, como se indica en el numeral 6.12, y se puede determinar X(2) para cada ensayo. Estos valores se representan grficamente contra la tensin de circuito abierto antes de la puesta en cortocircuito, y se debe encontrar por extrapolacin un valor aproximado correspondiente a la tensin nominal. El ensayo de cortocircuito se debe llevar a cabo de manera que la componente aperidica sea prcticamente mxima, es decir, que el cortocircuito real ocurra dentro de 30 del tiempo de cruce de la tensin cero. 6.22 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO SOSTENIDO ENTRE DOS LNEAS Y AL NEUTRO
Para efectuar el ensayo en cortocircuito sostenido entre dos lneas y al neutro, el devanado del inducido se conecta en estrella, dos bornes de lnea se ponen en cortocircuito con el neutro y la mquina se acciona a su velocidad nominal y se excita (vase la Figura 3).
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Figura 3. Diagrama de circuito para el ensayo de cortocircuito sostenido entre lneas y al neutro
Se hacen mediciones de la tensin U0 del borne abierto al neutro, y la corriente I0 en la conexin de los bornes en cortocircuito al neutro. Para tener en cuenta la influencia de los armnicos se efectan mediciones de la potencia activa y de la potencia reactiva. Las mediciones se efectan para varios valores de la corriente en el neutro. Los valores de la corriente y la duracin del ensayo estn limitados por el calentamiento excesivo o por las vibraciones del rotor. 27

6.23
ENSAYO DE SECUENCIA DE FASE NEGATIVA
El ensayo se efecta aplicando una tensin simtrica reducida de 0,02 UN a 0,2 UN a la mquina accionada a su velocidad nominal, conectada a alimentacin externa con secuencia negativa, es decir, que la mquina funcione como un freno electromagntico con un deslizamiento igual a 2. El devanado de excitacin se debe poner en cortocircuito. Si la tensin residual de la mquina que se ensaya sobrepasa el 30 % de la tensin de alimentacin, el rotor se debera desmagnetizar antes de comenzar el ensayo de la mquina. Durante el ensayo se deben medir la tensin y la corriente en las tres fases, y la potencia de alimentacin 6.24 ENSAYO DE DISMINUCIN DE LA CORRIENTE DE CAMPO, CON EL DEVANADO DEL INDUCIDO EN CIRCUITO ABIERTO
6.24.1 Ensayo a velocidad nominal Usando un motor, se acciona la mquina a velocidad nominal, excitada a tensin nominal, y se pone en cortocircuito el devanado de excitacin en forma repentina. La fuente de alimentacin del devanado de excitacin puede requerir desconexin en un lapso de 0,02 s de su aplicacin.
NOTA Para limitar la corriente de cortocircuito de alimentacin de corriente continua se puede colocar una resistencia limitadora de corriente en serie con su devanado de excitacin.
Se toma un oscilograma de la tensin del devanado del inducido, de la corriente del devanado de excitacin y de la tensin en los anillos colectores. Los oscilogramas permiten determinar en forma precisa el instante en que se inicia la disminucin de la corriente de campo (instante cero) y el valor de la tensin inicial en este instante. La diferencia entre la tensin transitoria obtenida en el oscilograma y la tensin residual de la mquina se representa en funcin del tiempo en coordenadas semilogartmicas. 6.24.2 Ensayo en reposo Con la mquina en reposo, el devanado del inducido en circuito abierto, el devanado de excitacin alimentado de una fuente de c.c. separada, se pone en cortocircuito repentinamente el devanado de excitacin. La fuente de alimentacin del devanado de excitacin puede requerir desconexin en un lapso de 0,02 s de su aplicacin.
NOTA Para limitar la corriente de cortocircuito de alimentacin de corriente continua se puede colocar una resistencia limitadora de corriente en serie con su devanado de excitacin.
Se toma un oscilograma de la corriente del devanado de excitacin, y se grafica contra el tiempo en una escala semilogartmica. 6.25 ENSAYO DE DISMINUCIN DE LA CORRIENTE DE CAMPO, CON EL DEVANADO DEL INDUCIDO EN CORTOCIRCUITO
Para llevar a cabo el ensayo de disminucin del devanado de campo con el devanado del inducido en cortocircuito, se acciona la mquina a velocidad nominal mediante un motor, con flujo de corriente nominal, y luego se pone en cortocircuito repentinamente el devanado de excitacin. 28
Se toma un oscilograma de cualquier corriente de lnea, y de la corriente de excitacin o tensin del anillo colector. La diferencia entre la corriente transitoria obtenida del oscilograma y la corriente debida a la tensin residual, se representa en funcin del tiempo en una escala semilogartmica.
NOTA La corriente de cortocircuito se debera sostener slo temporalmente para evitar dao por calentamiento.
6.26
EXCITACIN APLICADA REPENTINAMENTE CON EL DEVANADO DEL INDUCIDO EN CORTOCIRCUITO
El ensayo de excitacin aplicado repentinamente con el devanado del inducido en cortocircuito se efecta en la mquina funcionando a su velocidad nominal, con el devanado de excitacin inicialmente en circuito abierto. En el numeral 6.16 se presentan los requisitos para la fuente de excitacin. La excitacin de la mquina se suministra preferentemente mediante su propio excitador, que debe ser excitado separadamente, o de otra fuente. La tensin del excitador se ajusta a un valor correspondiente a la corriente de cortocircuito nominal de la mquina que se ensaya. El devanado de excitacin de la mquina ensayada se conecta repentinamente al excitador. Se hace un registro oscilogrfico de la corriente del devanado del inducido, la corriente de excitacin y la tensin del excitador. El ensayo se considera satisfactorio si la tensin del excitador permanece esencialmente constante durante el ensayo. 6.27 ENSAYO DE DISMINUCIN DE LA CORRIENTE DE CAMPO EN REPOSO, CON DOS FASES DEL DEVANADO DEL INDUCIDO EN CORTOCIRCUITO
El ensayo de disminucin de la corriente de campo con dos fases del devanado del inducido en cortocircuito, se efecta en reposo con el rotor en posicin de eje directo con respecto al eje magntico de las fases del devanado del inducido en cortocircuito, y repentinamente se pone en cortocircuito el devanado de excitacin.
NOTA Para limitar la corriente de cortocircuito de alimentacin de corriente continua se puede colocar una resistencia limitadora de corriente en serie con el devanado de excitacin.
Este ensayo determinar la constante de tiempo 'd en las mquinas sin escobillas cuando no se puede realizar el ensayo a velocidad nominal. Se toma un oscilograma de la corriente del devanado de excitacin, y se grafica contra el tiempo en una escala semilogartmica. 6.28 ENSAYO DE TENSIN APLICADA SIN EL ROTOR
El ensayo se efecta aplicando al devanado del inducido una tensin trifsica simtrica de frecuencia nominal, sin el rotor. Se coloca una bobina exploratoria sobre los dientes, o a un dimetro ligeramente inferior al dimetro interior del estator, de manera que se excluyan las fugas por flujos a travs de las ranuras. La longitud de esta bobina es igual a la longitud total del ncleo del inducido; el ancho de la bobina es igual al paso de un polo. Los terminales se extienden por medio de alambres hacia el eje de la mquina, a lo largo de los radios en los planos de los dientes del extremo del ncleo del inducido, para removerlos de la influencia de los flujos de fugas alrededor de los devanados del extremo del inducido (vase la Figura 4).
29
Figura 4. Instalacin de la bobina exploratoria, sin el rotor
Si el inducido tiene un nmero fraccionario de ranuras por polo y por fase, el ancho de la bobina se iguala al mayor nmero entero de ranuras que comprenden el paso del polo. El devanado del inducido se conecta a la fuente de tensin y se miden la tensin aplicada U, la corriente magnetizante en el devanado del inducido I, la potencia de entrada P y la tensin de la bobina exploratoria Uc. La tensin de la bobina exploratoria se debe medir por medio de un voltmetro de alta resistencia interna. 6.29 ENSAYO DE FRENADO EN VACO
El ensayo de frenado en vaco se lleva a cabo cuando no hay masa de volante adicional en el eje de la mquina que se ensaya. La mquina es excitada mediante una fuente separada y la excitacin se mantiene constante durante todo el ensayo. La mquina bajo ensayo se lleva a sobrevelocidad aumentando la frecuencia de alimentacin o por medio de un motor provisto de un embrague; luego se desconecta la alimentacin. El ensayo consiste en medir el tiempo de frenado t durante el cual la mquina se desacelera entre dos velocidades predeterminadas con una diferencia , por ejemplo, entre 1,10 y 0,90 por unidad o entre 1,05 y 0,95 por unidad. 6.30 ENSAYO DE OSCILACIN DEL ROTOR SUSPENDIDO
Para efectuar este ensayo, el rotor se suspende de un cable o de dos cables paralelos, de tal manera que su eje est en posicin vertical. Al hacer girar el rotor se provocan oscilaciones alrededor del eje. Se registra el tiempo necesario para efectuar varias oscilaciones, y se calcula la duracin promedio de un ciclo de oscilacin. En el caso de la suspensin con un solo cable, el ensayo se realiza dos veces, primero con el rotor solo y despus con el rotor y un volante o polea que funcionan como un volante de inercia conocida. El desplazamiento angular unidireccional no debe sobrepasar 45 en el caso de la suspensin con un solo cable, y 10 en el de la suspensin con dos cables.
30

6.31
ENSAYO CON ROTOR BLOQUEADO
El ensayo se efecta con el rotor bloqueado, aplicando al devanado del inducido tensin trifsica a frecuencia nominal, con el devanado de excitacin en cortocircuito, o cerrado por medio de una resistencia de arranque, segn el caso. El ensayo se debe efectuar aplicando tensin nominal al devanado del inducido, a menos que el calentamiento excesivo del devanado amortiguador y del devanado del inducido impida ejecutar este ensayo. En este caso, se puede ejecutar una serie de ensayos con tensin reducida, de manera que sea posible determinar por extrapolacin las magnitudes correspondientes a la tensin nominal. Debido al efecto de saturacin, el valor reducido de la tensin aplicada debera ser lo suficientemente elevado para que se pueda extrapolar con exactitud la tensin nominal. Usualmente, durante el ensayo la corriente del inducido debera ser ms del doble de la corriente nominal. La duracin de la aplicacin de la tensin est limitada por el tiempo necesario para efectuar las lecturas, y por el calentamiento de las partes del rotor se debera mantener por debajo de 10 s. Registre: 6.32 la tensin y la corriente del inducido en las tres fases. entrada de potencia (recomendable). ENSAYO DE SOBREEXCITACIN A UN FACTOR DE POTENCIA CERO Y A TENSIN VARIABLE DEL INDUCIDO
El ensayo se ejecuta con la mquina funcionando como generador o como motor. La potencia activa debera ser igual a cero cuando la mquina opera como un generador. Cuando la mquina funcione como motor, la carga en el eje debe ser cero. Durante el ensayo, la corriente del devanado del inducido se mantiene constante e igual al valor nominal, la tensin del inducido se vara de al menos el valor nominal al menor valor al que la mquina permanece estable. Para obtener una exactitud razonable, se recomienda que la tensin del inducido se reduzca por debajo de 0,5 veces el valor nominal. Se debe tener cuidado de manera que no ocurra calentamiento excesivo en el devanado de excitacin. 6.33 OPERACIN ASINCRNICA DURANTE EL ENSAYO DE BAJA TENSIN
El ensayo se lleva a cabo con una tensin simtrica reducida (0,01 UN a 0,2 UN) a frecuencia nominal aplicada a la mquina que se ensaya, desde una fuente externa. El devanado de excitacin se pone en cortocircuito. Si la tensin residual de la mquina sobrepasa 0,3 de la tensin aplicada, el rotor se debera desmagnetizar antes de comenzar el ensayo de la mquina. La tensin entre lneas, la corriente de la lnea y la potencia de entrada se miden y registran durante el ensayo. Al hacer los clculos, se consideran los valores promedio de estas magnitudes durante el perodo de oscilacin completo.
31
La velocidad de rotacin de la mquina cambia por etapas; en cada etapa de velocidad, la tensin se aplica al devanado del inducido durante el tiempo necesario para hacer las lecturas de los instrumentos y registrarlas. En el rango de deslizamientos pequeos (por debajo de 0,05) se hace difcil mantener constante la velocidad de rotacin dentro de la precisin requerida. En este caso, el ensayo con el registro oscilogrfico se puede llevar a cabo con frenado lento (mximo 0,04 veces la velocidad nominal por segundo, para mquinas pequeas; para mquinas grandes ser mucho menor debido a las caractersticas inherentes del conjunto). Los valores promedio para potencia y corriente se trazan contra el deslizamiento (vase la Figura 5).
70 I (kA) P (MW) 60 I (I) P (I)
50 1,0 P (II) 40 0,8 I (II) 30 0,6
20 0,4
10 0,2
I 2,0 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 II 0,1 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0
Figura 5. Potencia y corriente contra deslizamiento (ejemplo)
6.34
ENSAYO DE TENSIN APLICADA A FRECUENCIA VARIABLE, EN REPOSO
Para ejecutar este ensayo, se aplica tensin a diversas frecuencias, a un par de bornes de lnea del devanado del inducido. La mquina est en reposo. El devanado del inducido se alimenta de un amplificador monofsico de potencia de frecuencia variable. La conexin es en estrella, a cualquiera de los terminales de alimentacin U y V, con el tercer terminal W abierto o en cortocircuito con el terminal V. El devanado de excitacin se pone en cortocircuito. La Figura 6 muestra un esquema de las principales conexiones.
32
U 2 3 U I 1 V W
Convenciones 1. 2. 3. Amplificador de potencia Oscilador Osciloscopio Figura 6. Esquema del ensayo de frecuencia variable en reposo
Durante el ensayo, el rotor se orienta una vez en una posicin que permita obtener la mxima corriente inducida en el devanado de excitacin (eje directo), y una vez para obtener la corriente inducida (eje en cuadratura) mnima (prcticamente cero). Se miden y registran la tensin de alimentacin, la corriente del devanado del inducido y el ngulo de fase entre ellos; para la determinacin con un osciloscopio, vase la Figura 7: La corriente del devanado de excitacin se registra nicamente para evaluacin de la posicin del rotor. El ngulo de fase tambin se puede medir utilizando algn otro mtodo con una precisin adecuada. Se deben tomar algunas precauciones durante el ensayo. Se puede llevar a cabo con corrientes comparativamente altas (0,3 a 0,5 del valor nominal del inducido) o con corrientes del inducido bajas (0,05 a 0,1 del valor nominal) y flujo magntico adicional producido por c.c en el mismo devanado del inducido superpuesta a la corriente de baja frecuencia, de manera que el valor pico de la c.a est por debajo del valor de la corriente continua. A todas la frecuencias, los valores de la corriente alterna y continua deberan ser aproximadamente los mismos.
33
Lb
Um L'2 L''2 L1 Im
Convenciones s = ft / fN = (fbLb)/(fNL1) en donde Lb L1 fb ft fN = = = =

=
= 2(L'2 + L''2)/(2L1)
perodo de frecuencia calibrado perodo de frecuencia del ensayo; frecuencia calibrada; frecuencia de ensayo; frecuencia nominal
Figura 7. Magnitudes registradas del ensayo de frecuencia variable en reposo (ejemplo)
A frecuencias de 5 Hz e inferiores, la diferencia entre impedancias y resistencias llega a ser pequea, y el ngulo de fase entre la tensin y la corriente se reduce, lo que introduce inexactitudes adicionales al medir el ngulo en el oscilograma. La inexactitudes se pueden reducir considerablemente si la cada de tensin de la resistencia del circuito del devanado se compensa durante el ensayo. En un mtodo anlogo, la cada de tensin en la resistencia del inducido se compensa usando un amplificador de operacin y una resistencia auxiliar. Durante el ensayo, la temperatura debera ser estable. La cada de tensin en la derivacin y la resistencia auxiliar, proporcional a la corriente de medicin, se resta de la tensin en los terminales del devanado del inducido, con ayuda del amplificador. Al cambiar la resistencia en la entrada del amplificador, su tensin de salida se ajusta a valor cero, mientras fluye c.c en el devanado del inducido, y de esta manera se compensa la resistencia del inducido. Para reducir el error debido al calentamiento del devanado durante el ensayo, la capacidad de compensacin se debe verificar varias veces con la c.c en el devanado del inducido cada vez que se ajusta la tensin de salida del amplificador a cero.
34

7. 7.1
DETERMINACIN DE MAGNITUDES PROCEDIMIENTOS OSCILOGRFICOS GRFICOS Y ANLISIS DE LOS REGISTROS
7.1.1
Curvas de cortocircuito sostenido, trifsico, y de saturacin en vaco

OC
u i
SC 1,0 A E G
if
C D 1,0 ifg ifo ifk
H if
if
Figura 8. Curvas de cortocircuito y saturacin combinadas
Los datos graficados de los numerales 6.4.2 y 6.5.2 se combinan en un grfico de curvas de saturacin y de cortocircuito de acuerdo con la Figura 8. El grfico se usa para determinar la reactancia sincrnica de eje directo (vanse los numerales 7.2.1, 7.2.2) y la relacin de cortocircuito (vase el numeral 7.29). 7.1.2 Ensayo de cortocircuito trifsico repentino
El cambio con el tiempo de las componentes de la corriente del inducido aperidica y peridica en cada fase se determina a partir del oscilograma de cortocircuito trifsico (vase el numeral 6.12) como una semisuma algebraica y la semidiferencia algebraica de las ordenadas de las envolventes superior e inferior de la corriente de cortocircuito en fases separadas, respectivamente. La componente peridica de la corriente del inducido en cortocircuito se determina como el valor de la media aritmtica de la componente peridica de la corriente en las tres fases. Para determinar las componentes transitoria (i'k) y subtransitoria (i''k), se sustrae de la curva de la componente peridica de la corriente del inducido, el valor de la corriente de cortocircuito sostenida i(). La suma restante (i'k + i''k) se registra en una escala semilogartmica. El trazado puede ser una recta o una curva. a) Cuando la ltima parte de este trazado es una lnea recta (correspondiente a una exponencial), esta lnea extrapolada a tiempo cero da el valor inicial i'k(o) de la componente transitoria de la corriente de cortocircuito (vase la Figura 9). 35

b)
Cuando la ltima parte de este trazado es una curva, la amplitud de la corriente iA se mide (vase la Figura 10) en el tiempo OA', en donde OA' se toma como 0,2 s o el tiempo en el cual los efectos subtransitorios se vuelven insignificantes. El tiempo OB' se mide en el momento en el que la corriente es iB = 1/e iA. La constante de tiempo 'd se toma como (OB'-OA') segundos. La recta a travs de los valores de corriente iB e iA se considera como representacin del valor equivalente de i'k , y cuando se extrapola al tiempo cero da el valor inicial i'k(0) de la componente transitoria de la corriente de cortocircuito.
La componente de corriente de cortocircuito subtransitoria se define como la diferencia entre la curva (i'k + ik) y la lnea recta que representa el valor de i'k. La variacin de la componente de corriente subtransitoria con el tiempo tambin se grafica en la escala semilogartmica.
i' k + i''k ik i' k (0) i' k i''k (0)
i'' k
t=0
t (s)
Figura 9. Componente transitoria y subtransitoria de la corriente de cortocircuito
Las componentes aperidicas de la corriente de todas las fases se registran contra el tiempo en una escala semilogartmica. La extrapolacin de estas curvas al tiempo cero da el valor inicial de las corrientes correspondientes. Para determinar el mayor valor posible de la componente aperidica, los valores iniciales de las componentes aperidicas de fases separadas, obtenidos por extrapolacin, se registran bajo la forma de vectores en tres lneas radiales separadas 60, a partir de un origen comn; el mayor de los tres vectores se traza en la lnea mediana. Se trazan perpendiculares hasta el extremo de cada uno de los vectores. El vector trazado desde el origen hasta el centro del tringulo formado por las intersecciones de estas perpendiculares representa el valor ms grande posible de la componente aperidica, igual al valor inicial de la amplitud de la componente peridica (vase la Figura 11). 36

ik
i' k (0)
iA
iB
A'
B'
t (s)
Figura 10. Determinacin de la componente transitoria de la corriente de cortocircuito
i a3
i amax
90
90 i a2 90 i a1 60
Figura 11. Determinacin grfica de la componente aperidica
El mayor valor posible de la componente aperidica de la corriente se puede determinar analticamente por medio de la frmula (por unidad o en magnitudes fsicas):
ia en donde ia1 = es el mayor valor inicial absoluto (independiente del signo) de la componente aperidica de la corriente encontrada en el ensayo;
max
2 3
2 2 ia 1 + a 2 ia1ia 2
37

ia2
= es el valor inicial absoluto de la componente de corriente aperidica en cualquiera de las otras dos fases.
La curva de la componente peridica de la corriente de excitacin contra el tiempo se determina a partir del oscilograma de la corriente de excitacin y se traza en una escala semilogartmica. La extrapolacin de la curva obtenida al tiempo cero da el valor inicial de la componente de corriente peridica.
NOTA Si en las mquinas sin escobilla no se puede registrar la corriente de excitacin, la constante del tiempo de cortocircuito se debera determinar de la disminucin de la componente de la corriente aperidica del inducido.
7.1.3
Ensayo de restablecimiento de la tensin
A partir del oscilograma (vase el numeral 6.13), la diferencia entre la tensin sostenida y la tensin determinada por la envolvente de la tensin de restablecimiento se representa en funcin del tiempo en una escala semilogartmica; despus se extrapola hasta el instante en que se suprime el cortocircuito (curva 1, Figura 12). La extrapolacin de la parte rectilnea de la curva 1 a la ordenada da el valor inicial de la componente transitoria de la tensin u(0). La diferencia entre la tensin determinada por la curva 1 y la componente transitoria u' de la tensin da la tensin subtransitoria u" para los instantes correspondientes.
u( oo )-u
(1)
u' (0) u'' (0)
u' + u''
u'' u''
t=0
t (s)
Figura 12. Componente transitoria y subtransitoria de la tensin de restablecimiento
7.1.4 Disminucin de la corriente continua en el devanado del inducido en reposo Este ensayo (vase el numeral 6.15) se puede llevar a cabo con el rotor en posicin directa o en cuadratura El valor de la disminucin de corriente en el devanado del inducido se considera como la relacin entre la corriente en cualquier instante i(t) y la corriente inicial i(0). En forma similar, para el ensayo con el rotor con posicin directa del eje, la corriente inducida que disminuye en el devanado de excitacin, se considera como la relacin entre la corriente inducida que disminuye, y la corriente inducida inicial. Estos valores de corrientes que disminuyen se grafican contra el tiempo.
38
De un grfico semilogartmico de las corrientes que disminuyen, se toman los valores iniciales transitorios y subtransitorios y sus constantes de tiempo. Para hacerlo, se traza una lnea recta a travs de los puntos extremos (Figura 13 a). La interseccin de esta lnea recta con el eje de las ordenadas da la amplitud inicial de la primera exponencial (i10). Su constante de tiempo (1) es ms alta y se encuentra como el tiempo necesario para que i10 se reduzca a 1/e 0,368 de su valor inicial.
i i40 i30 i20 0,368 i i0 (1) (3) (2)
i 20 0,368 i 20
i10
2
(0)
t (s)
t (s)
Figura 13a
Figura 13b
Figura 13. Grfico semilogartmico de corrientes que disminuyen
La diferencia entre la curva inicial y la primera exponencial se representa nuevamente en un grfico semilogartmico, y se determinan la amplitud i20 y la constante de tiempo del segundo exponencial 2 (vase la Figura 13 b). El anlisis de la curva se contina de esta manera hasta el punto en donde no sea posible observar no linealidad de la curva de disminucin. El anlisis de la corriente del devanado del inducido que disminuye, y de la corriente del devanado de excitacin del mismo ensayo se deberan hacer simultneamente, teniendo en mente la igualdad de las constantes de tiempo k y kf para rotores slidos. Al hacer esto, se obtiene mayor exactitud en las caractersticas de respuesta de frecuencia. Mientras se analiza la curva de ensayo de la disminucin de corriente del devanado del inducido, se recomienda hacer una suma de exponenciales lo ms cerca posibles de la curva de ensayo, para obtener:
iko
k
(0 )
i0
en donde
(0 ) es la constante de tiempo equivalente de la curva de corriente del inducido que disminuye en el momento inicial. Esta constante de tiempo (0 ) se obtiene del trazado de la porcin inicial de la curva de disminucin de corriente en una grfica semilogartmica trazando la tangente a ella en tiempo cero (Figura 13a). La constante de tiempo inicial (0 ) = se encontrar a lo largo de esta lnea de la tangente como el tiempo necesario para que el valor inicial de la corriente se reduzca a su valor 1/e 0,368.
NOTA Se puede obtener suficiente exactitud al analizar la curva de ensayo en exponenciales usando un programa de computador adecuado.
39
Las constantes de tiempo de eje directo de las mquinas sincrnicas se determinan usando races conocidas akd, a'kd de las ecuaciones caractersticas Dd(p) = 0 y D'd (p) = 0
(vase el Anexo B) como:
'd =
1
' 1 d ' ; 'd =
'2 d
1
'' ; 'd =
'3d
1
; .. .
'do =
en donde
1d
' ; 'do =
2 d
'' ; 'do =
3d
; .. .
2f
En forma similar, las constantes de tiempo de eje en cuadratura se determinan usando races conocidas akd, a'kd de las ecuaciones Dq(p) = 0 y D'q (p) = 0 (vase el Anexo B) como:
'q =
1
' 1 q ' ; 'q =
'2 q
1
'' ; 'd =
'3q
1
; .. .
'qo =
1q
' ; 'qo =
2 q
'' ; 'qo =
3q
; .. .
7.1.5
Ensayo de excitacin aplicada repentinamente con el devanado del inducido en circuito abierto
La diferencia entre la tensin sostenida del inducido y la tensin determinada por la envolvente de la tensin en ascenso del inducido se grafica en una escala semilogartmica contra el tiempo, y luego se extrapola al instante del cierre del interruptor de conexin del excitador (vase la Figura 14). La extrapolacin de la parte recta de esta curva al eje de las ordenadas da el valor inicial de la componente transitoria u'(0).
NOTA Para las mquinas grandes, la tensin residual generalmente se puede ignorar.
u
u' (0)
u
u ( oo )
u' (0)/e
u U res t (s)
Figura 14a Figura 14b
d
t (s)
Figura 14. Excitacin aplicada repentinamente con el devanado del inducido en circuito abierto
40

7.2 7.2.1
REACTANCIA SINCRNICA DE EJE DIRECTO Del ensayo de cortocircuito sostenido, trifsico, y de saturacin en vaco
El valor no saturado de XD se determina de las curvas trazadas de acuerdo con el numeral 7.1.1 (vase la Figura 8).
Xd = UN
3 I BC
AC OH i fk = = xd = BC OC i fg
en donde AC BC = = representa la tensin en vaco tomada de la lnea del entrehierro a alguna corriente de excitacin. representa el valor de la corriente de cortocircuito sostenida tomado de la caracterstica de cortocircuito a la misma corriente de excitacin.
7.2.2
Del ensayo en vaco del motor
Un valor no saturado de Xd se determina de (vase la Figura 8)

Xd = U u ; xd = i 3I
en donde la tensin U de los bornes y la corriente I del devanado del inducido son del numeral 6.6. 7.2.3 Del ensayo de desviacin de fase
Un valor de Xd se determina de
U Xd = 3I u max; xd = max i
en donde los valores son del numeral 6.7. 7.2.4 Del ensayo en carga con medicin del ngulo de carga
La determinacin de Xd (vase el numeral 6.10) por el mtodo de la medicin del ngulo de carga se efecta utilizando la frmula:
Xd = en donde E0 = es la tensin interna sincrnica correspondiente a la curva de excitacin para la carga real. Para determinar E0, la curva de saturacin sin carga (vase el numeral 6.4) se grafica en un diagrama y, en forma similar a la Figura 8, se traza una lnea recta desde el origen a travs de un punto de la tensin nominal. E0 es el valor de la ordenada en esta lnea recta, que corresponde a la corriente de excitacin real en la abscisa. son la tensin y la corriente del inducido;
3 I (cos tan + sen )
E 0 / cos U
e 0 / cos u ; xd = i ( cos tan sen ) +
U, I =
41
es el ngulo de fase, determinado con el mtodo de los dos vatmetros, o calculando cos = P/( 3 UI);
es el ngulo de carga medido utilizando el mtodo estroboscpico o cualquier otro mtodo exacto.
NOTA 1 La frmula se basa en el modelo de mquina de dos ejes, sin tener en cuenta la resistencia del inducido. NOTA 2 En la frmula, los valores de los ngulos tienen una magnitud y un signo: El ngulo de carga es positivo en la operacin como generador y negativo en la operacin como motor. El ngulo de fase est en el sistema de referencia del generador, es decir, = 0 (cos = 1) para el generador y = TT (cos = -1) para la operacin como motor, a carga reactiva cero.
7.3 7.3.1
REACTANCIA TRANSITORIA DE EJE DIRECTO Ensayo de cortocircuito trifsico repentino
Un valor de Xd se determina de
X'd = U (0 )
3 I ( ) +
1
I'k
(0 )]
' u (0 ) xd = ' i ( ) + ik (0 )
en donde U(0) = es la tensin sin carga, medida inmediatamente antes del cortocircuito (vase el numeral 6.12);
I ( ), I 'k (0 ) = se determinan de acuerdo con el numeral 7.1.2.
7.3.2
Ensayo de restablecimiento de tensin
Un valor de Xd (no saturado) se determina de

X 'd = U ( ) U' (0 ) ;
3 Ik
' u( ) u' (0 ) xd = ik
en donde los valores de entrada son de los datos de ensayo (vase el numeral 6.13) analizados de acuerdo con el numeral 7.1.3.
7.3.3
Del ensayo de disminucin de corriente continua en el devanado del inducido en reposo
Calcule:
x'd =
1 1 + C1d xd
En donde C1d es como en el Anexo B. El clculo de xd se indica en el numeral 7.1.4. 7.3.4 Clculo de los valores de ensayo
Las magnitudes xd , xd, 'do y 'd se relacionan entre s mediante la siguiente frmula: xd 'd = xd 'do 42
Esta relacin se usa para la determinacin de xd de valores conocidos de xd ,'d y 'do. 7.4 7.4.1 REACTANCIA SUBTRANSITORIA DE EJE DIRECTO Del ensayo de cortocircuito trifsico repentino
La reactancia subtransitoria x"d, como se determina a partir del ensayo de cortocircuito trifsico repentino, es la relacin entre la tensin sin carga, medida inmediatamente antes del cortocircuito, y el valor inicial de la componente peridica de la corriente de cortocircuito, obtenido mediante el anlisis de los oscilogramas (de acuerdo con el numeral 7.1.2, Figura 9).
' = X 'd
U (0 )
3 I ( ) +
1 I 'k
(0 ) +
' I 'k
(0 )]
'' u (0 ) xd = ' '' i ( ) + i k (0 ) + i k (0 )
7.4.2
Ensayo de restablecimiento de tensin
La reactancia subtransitoria Xd se determina a partir del ensayo de restablecimiento de la tensin, como la relacin de la diferencia entre la tensin sostenida u( ) y la suma de los valores iniciales de las componentes de tensin transitorias u'(0) y subtransitorias u"(0) de la corriente del inducido (ik) medida inmediatamente antes de la supresin del cortocircuito.
' X 'd =
U ( ) [U' (0 ) + U'' (0 )]
3 Ik
'' u ( ) [u' (0 ) + u'' (0 )] xd = ik
En donde los valores de entrada son de los datos de ensayo (6.13) analizados de acuerdo con el numeral 7.1.3. 7.4.3 Del ensayo de aplicacin de tensin con el rotor en posicin directa y en cuadratura
La reactancia subtransitoria X"d del ensayo de la tensin aplicada se determina por medio de la frmula:
' X 'd = '2 '2 Z 'd R'd
en donde
' = Z 'd
P U ' = ; R'd ; 2I 2I 2
'' xd =
'2 '' 2 ' rd = z'd ; z'd
3 u '' 3 p ; rd = 2 i 2 i2
Los valores de tensin U, corriente I y potencia de entrada P, medidos para la posicin del rotor que da la corriente mxima de excitacin en el devanado, estn de acuerdo con el numeral 6.17. 7.4.4 Del ensayo de aplicacin de tensin con el rotor en posicin arbitraria
La reactancia subtransitoria X"d a partir del ensayo de aplicacin de tensin (de acuerdo con el numeral 6.18) con el rotor en una posicin arbitraria se determina como sigue: La reactancia subtransitoria de eje directo se calcula (en valores por unidad o en magnitudes fsicas) a partir de la frmula: 43
' x'd = x av x
en donde
x av = x12 + x 23 + x 31 ; 3 x = 2 3 x12 ( x12 x 23 ) + x 23 ( x 23 x 31 ) + x 31 ( x 31 x12 )
Las reactancias x12, x23 y x31 entre cada par de terminales de bornes del devanado del inducido se calculan de las frmulas dadas en el numeral 7.4.3 (reemplazando el subndice "d" por los subndices 12, 23 y 31, de acuerdo con los bornes entre los que se aplica tensin). El signo antes de x es ms (+), si el mximo de los tres valores medidos de la corriente del circuito de excitacin corresponde a la mayor reactancia medida del inducido; y menos (-), si la mayor de las tres corrientes medidas en el circuito de excitacin corresponde a la menor de las reactancias medidas entre un par de bornes de lnea del devanado del inducido. 7.5 7.5.1 REACTANCIA SINCRNICA DE EJE EN CUADRATURA Del ensayo de excitacin negativa
La determinacin de Xq del ensayo de excitacin negativa del numeral 6.9 est de acuerdo con la frmula:
x q = (x d )
en donde (e) = es la f.e.m. en vaco determinada para la corriente de excitacin ifr a la cual la mquina se desliza un paso de polo; se determina de la caracterstica de saturacin en vaco rectificada trazada a travs del punto que corresponde a la tensin en el momento del deslizamiento de un paso de polo (vase la Figura 15). = es la tensin en el momento en que la mquina se desliza de un polo.
ur u r + (e )
ur
(xd) = es la reactancia sincrnica de eje directo determinada de la misma caracterstica de saturacin en vaco rectificada.
Si durante el ensayo se mide la corriente del inducido ir en el momento en que la mquina se desliza de un polo, xq se determina mediante la frmula:
Xq = Ur
3I r
ur xq = ir
El valor de xq obtenido a partir de este ensayo puede, segn el valor de ur, incluir la saturacin. Para obtener un valor no saturado, la tensin aplicada generalmente se debe reducir a 0,6 veces la tensin nominal, o menos.
44
ur
-i f
-i fr
i fr
if
Figura 15. f.e.m sin carga y corriente de excitacin para un deslizamiento de paso de polo
7.5.2
Del ensayo con deslizamiento bajo
Para determinar Xq del ensayo de deslizamiento bajo (vase el numeral 6.11), se miden la tensin y la corriente del inducido a la tensin mxima del devanado de excitacin (Ufo), y Xq se calcula a partir de la frmula:
Xq =
NOTA
U min
3 I max
umin xq = imax
Si durante el ensayo la tensin residual de la mquina Ures est comprendida entre 0,1 a 0,3 de la tensin de ensayo de alimentacin, el valor de la corriente se determina por medio de la frmula:
2 I av
Si Imax no coincide con Umin, use en los clculos Imax como base, as como su tensin correspondiente.
I max =
U res 3X d
ures i 2 max = iav x d
En donde Iav es la semisuma de dos mximos consecutivos de la curva envolvente de corriente (vase la Figura 16).
45
Ufo
Umn.
Umx.
I mx.1
I mn.1
I mx.2
I mn.2
Figura 16. Envolvente de corriente del ensayo de deslizamiento bajo
Se puede verificar el valor medido mediante el clculo de Xd a partir del mismo ensayo, usando los resultados de las mediciones de tensin y corriente en el momento en que la tensin del devanado de excitacin en circuito abierto es igual a cero, y comparndola con su valor real.
Xd = U max
3 I min
umax xd = imin
Con una tensin residual inferior a 0,3 de la tensin de ensayo de alimentacin, la semisuma de dos mnimos consecutivos de la curva envolvente representa Imin. Los resultados de Xq determinados del ensayo de deslizamiento bajo se pueden considerar correctos solamente si el valor de Xd obtenido por este ensayo es prcticamente el mismo que el obtenido de uno de los ensayos presentados en el numeral 7.2. Si no es as, el ensayo se repite para varios valores bajos de deslizamiento, despus de lo cual el valor de Xq se extrapola hasta deslizamiento cero. El valor de la reactancia sincrnica del eje en cuadratura obtenido por medio de este ensayo corresponde prcticamente al valor no saturado. 7.5.3 Del ensayo de desviacin de fase
Un valor de Xq se determina de
Xq =
en donde Umin e Imax = se determinan como en el numeral 6.7.
U min
3 I max
umin xq = imax
7.5.4
Del ensayo en carga con medicin del ngulo de carga
La determinacin de Xq (vase el numeral 6.10) por el mtodo de medicin del ngulo de carga se efecta utilizando la frmula: 46

Xq =
en donde

u tan ; xq = i ( cos sen tan )
3 I (cos sen tan )
U tan
U, I = son la tensin y la corriente del inducido;
= es el ngulo de fase, determinado con el mtodo de los dos vatmetros, o calculando

cos = P /
( 3 UI ) ;
NOTA 1 NOTA 2
= es el ngulo de carga medido utilizando el mtodo estroboscpico o cualquier otro mtodo exacto. La frmula se basa en el modelo de mquina de dos ejes, sin tener en cuenta la resistencia del inducido. En la frmula, los valores de los ngulos que se van insertar tienen una magnitud y un signo:
El ngulo de carga es positivo en la operacin como generador y negativo en la operacin como motor. El ngulo de fase est en el sistema de referencia del generador, es decir, = 0 (cos =1) para el generador y = TT (cos = - 1) para la operacin como motor, a carga reactiva cero.
7.6 7.6.1
REACTANCIA TRANSITORIA DE EJE EN CUADRATURA Del ensayo de disminucin de corriente continua en el devanado del inducido en reposo
Calcule:
x'q = 1 1 + C1q xq
En donde C1q es como en el Anexo B. El clculo de xq se indica en el numeral 7.1.4. 7.6.2 Clculo de los valores de ensayo
Las magnitudes x'q, xq, 'qo y 'q se relacionan entre s mediante la siguiente frmula: xq 'q = x'q 'qo Esta relacin se usa para la determinacin de xq de los valores conocidos de xq, 'q y 'qo. 7.7 7.7.1 REACTANCIA SUBTRANSITORIA DE EJE EN CUADRATURA Del ensayo de aplicacin de tensin con el rotor en posicin directa y en cuadratura
La reactancia subtransitoria X"q del ensayo de aplicacin de tensin se determina como se indica en el numeral 7.4.3, pero reemplazando el ndice d por el ndice q.
' '' 2 '' 2 X' q = Z q Rq
en donde
' Z' q =
' U P 3 u '' 3 p ' '2 '' 2 ' = z'q rq = ; rq = 2 ; R' ; x'q ; z'q q = 2 2I 2 i 2 i 2I
47
Los valores de tensin U, corriente I y potencia de entrada P, medidos para la posicin del rotor que da la corriente mnima de excitacin en el devanado estn de acuerdo con el numeral 6.17. 7.7.2 Del ensayo de aplicacin de tensin con el rotor en posicin arbitraria
La reactancia subtransitoria X"q a partir del ensayo de impedancia estacionaria con el rotor en posicin arbitraria se determina en forma similar al mtodo descrito en el numeral 7.4.4, pero usando valores de acuerdo con el numeral 6.18 El signo que precede a x se determina a partir de las siguientes relaciones: ms (+), si la menor de las tres corrientes medidas en el circuito de excitacin corresponde a la mayor de las reactancias medidas entre un par de bornes de lnea del devanado del inducido; menos (-), si la menor de las tres corrientes del circuito de excitacin medidas corresponde a la ms pequea reactancia medida del inducido. 7.8 7.8.1 REACTANCIA DE SECUENCIA CERO De la aplicacin de tensin monofsica a las tres fases
La reactancia y la resistencia de secuencia cero se determinan del ensayo de tensin monofsica aplicada a las tres fases (vase el numeral 6.19) mediante:.
2 2 X0 = Z0 ; R0
2 2 x0 = z 0 r0
en donde, dependiendo de la conexin de las tres fases: para conexin en serie

Z0 = U P p 1 u ; r0 = 2 ; y ; R0 = 2 ; z0 = 3I i 3I 3 i 3U 3P u 9p ; R0 = 2 ; z 0 = 3 3 ; r0 = 2 i I i I
7.8.2
para conexin en paralelo
Z0 =
Ensayo en cortocircuito sostenido entre dos lneas y al neutro
La reactancia de secuencia cero X0 del ensayo en cortocircuito sostenido entre dos lneas y al neutro (vase el numeral 6.22) se determina usando:
X0 = U0 ; I0 3u0 X 0 = i0
Cuando las armnicas de tensin o corriente se pueden ignorar, o

X0 =
2 U0 Q2 ; 2 Q P + Q2
u2 q2 x0 = 0 2 q p + q2
Cuando las armnicas de tensin o corriente se deben considerar. En este caso, U, P y Q son los valores medidos de la tensin, potencia activa y reactiva respectivamente.
48
La reactancia de secuencia cero se calcula para varios valores de la corriente en el neutro. Con base en los datos de ensayo, X0 se representa contra la corriente del neutro.
NOTA El valor de X0, cuando la corriente del neutro es igual a tres veces la corriente de fase nominal, se considerar como el valor de la corriente nominal.
7.9 7.9.1
REACTANCIA DE SECUENCIA NEGATIVA Ensayo de cortocircuito sostenido entre dos lneas
La reactancia de secuencia negativa X(2) del ensayo de cortocircuito sostenido entre dos lneas se determina usando:
X (2 ) =
P
2 3 Ik 2
p x(2 ) = 3 2 ik 2
Cuando las armnicas de tensin o corriente se pueden ignorar, o

X (2 ) = U2 u P2 p2 1 ; x (2 ) = 2 2 2 2 2 P P +Q 3 p p +q 3
Cuando las armnica de tensin o corriente se deben considerar. Para cada uno de los valores medidos de la corriente de cortocircuito se determina la reactancia de secuencia negativa. X2 se representa en funcin de la corriente, con base en los datos de ensayo.
NOTA 1 Para esta reactancia se podran obtener diferentes valores si se usa la componente fundamental de una corriente, que tambin contiene armnicos. Sin embargo, el valor correcto de X2 es el determinado con la corriente sinusoidal. NOTA 2 El valor de X(2), cuando una corriente es igual a como el valor de la corriente nominal.
3 veces la corriente de fase nominal, se considerar
7.9.2
Del ensayo de secuencia de fase negativa
La reactancia y la resistencia de secuencia negativa del ensayo de secuencia de fase negativa del numeral 6.23 se determinan mediante las frmulas:
X (2 ) = Z (2 R(2 ; 2) 2) 2 2 x (2 ) = z (2 ) r(2 ) ;
en donde
Z (2 ) =
U 3I u ; i
R(2 ) =
P 3 I2
z (2 ) =
r(2 ) =
p i2
P I U
= = =
potencia de entrada corriente promedio medida valor promedio medido de la tensin aplicada
49
Para cada una de las tensiones de alimentacin medidas se determinan la reactancia y la resistencia de secuencia negativa. X2 y R2 se trazan contra la corriente con base en los datos de ensayo. 7.9.3 Clculo de los valores de ensayo
La reactancia de la secuencia negativa X(2) de los valores de ensayo conocidos de Xd (vase el numeral 7.4) y Xq (vase el numeral 7.6) se calculan mediante la frmula:
x (2 ) =
' ' x'd + x'q
NOTA La experiencia demuestra que para las mquinas de polos salientes xq lx"d 1 1,3 para devanados amortiguadores completos, conectados entre los polos xq / xd 1,8.....3 para devanados amortiguadores solamente en el eje d con polos laminados; xq / xd 1,5 .... 1,8 para zapatas de polos de acero macizo. Para mquinas con rotor cilndrico de acero macizo, se encuentra que xq / xd 1.
7.9.4
Ensayo de cortocircuito repentino entre dos lneas
La reactancia de secuencia negativa del ensayo de cortocircuito repentino entre dos lneas se determina usando la frmula:
X (2 ) = U ' ; x (2 ) = X 'd I'' 3 u i'' ' x'd
en donde U I = = es la tensin del inducido entre dos lneas en circuito abierto, medida inmediatamente antes del cortocircuito. lneas, obtenida de los oscilogramas como una suma de I ( ) + I 'k' (0 ) + I 'k' (0 ) , cada una de estas componentes de corriente (vase el numeral 6.21) se determina de acuerdo con el numeral 6.21; es la reactancia subtransitoria de eje directo, como se determina mediante un ensayo de cortocircuito trifsico repentino, de acuerdo con el numeral 7.4.1. El valor saturado o no saturado de X"d se debera considerar que se ajusta al valor requerido correspondiente de X(2). es la componente peridica fundamental inicial de la corriente del inducido en cortocircuito entre
Xd =
7.9.5
Del ensayo de disminucin de corriente continua en reposo
La reactancia de secuencia negativa, conociendo las caractersticas de respuesta de frecuencia xd (js) y xq (js) se determina como una parte imaginaria:
j X (2 ) = Im 1 1 1 + 2 x ( js ) ( ) x js q d s=2 s=2
7.10
REACTANCIA DE FUGAS DEL INDUCIDO
La reactancia de fugas del inducido se puede determinar por el mtodo de aplicacin de una tensin trifsica simtrica al devanado del inducido, sin el rotor. Su determinacin requiere conocer algunos de los parmetros del devanado. 50
A partir del ensayo de aplicacin de tensin, sin el rotor (vase el numeral 6.28), se determina la reactancia de fuga X, utilizando la frmula siguiente:
X = X a X b ;
La reactancia de fuga total Xa sin el rotor se determina mediante:

Xa = Z 2 R2 , Z = U 3 I , R= P 3I 2
Se calcula la reactancia Xb debida al flujo a travs de la superficie activa del inducido, creada por el devanado del inducido en el espacio, que normalmente ocupa el rotor (bobina exploratoria ubicada de acuerdo con el numeral 6.28):
para devanados con ranura integral

para devanados con ranura fraccional
X b=
U c N kw ; I Nc
Uc I N kw q' N c sen 3q 2 ;
X b=
en donde Uc I N Nc kw q q' = = = =
=
es la tensin de la bobina exploratoria; es la corriente del inducido; es el nmero de espiras conectadas en serie por circuito de una fase del devanado del inducido; es el nmero de espiras de la bobina exploratoria; kw es el factor del devanado del inducido; es el factor de devanado del inducido es el nmero de ranuras por paso del polo y fase (integrales o fraccionarias); es al mayor nmero entero de ranuras que comprenden el paso del polo.
= =
NOTA La literatura tambin brinda una frmula para el clculo de Xb de los parmetros de diseo de la mquina; sin embargo, se prefiere el mtodo de ensayo.
7.11
REACTANCIA DE POTIER
La reactancia de Potier se determina grficamente de acuerdo con el numeral 17.
51

u i
H' 1,0
H G F A
0 ifk
B if if
Figura 17. Determinacin de la reactancia de Potier
Las caractersticas de saturacin sin carga y las caractersticas de cortocircuito sostenido trifsico se grafican como se indica en el numeral 7.1.1. La corriente de excitacin if del ensayo (vase el numeral 6.32) medida a la corriente nominal del inducido y al factor de potencia cero con sobreexcitacin se traza como OB. El punto A es la interseccin de la tensin nominal y la corriente de excitacin. A la izquierda del punto A y paralelamente al eje de las abscisas, se traza una longitud AF igual a la corriente de excitacin ifk que corresponde a la corriente nominal en cortocircuito sostenido del inducido. A partir del punto F se traza una lnea paralela a la parte inferior inicial de la caracterstica en vaco, hasta su interseccin (punto H) con la parte superior de la caracterstica en vaco. La longitud de la perpendicular desde el punto H al punto G (Interseccin con la lnea AF) representa la cada de tensin en la reactancia xp a la corriente del inducido nominal. Observe que en valores por unidad xp es igual a HG. 7.12 RESISTENCIA DE SECUENCIA CERO
7.12.1 Del ensayo de tensin monofsica aplicada a las tres fases La resistencia de secuencia cero R(0) se determina del ensayo (vase el numeral 6.19) junto con Z(0) y X(0) de acuerdo con el numeral 7.8.1. 7.12.2 Del ensayo en cortocircuito sostenido entre dos lneas y al neutro La resistencia de secuencia cero R(0) se determina a partir del ensayo de cortocircuito entre dos lneas de fase y al neutro, mediante la aplicacin de la frmula, para varios valores de corrientes del neutro:
R(0 ) =
2 U0 u2 P2 p2 ; r(2 ) = 0 2 2 2 P P +Q p p + q2
Con base en los datos de ensayo, R(0) se representa en funcin de la corriente en el neutro.
NOTA 1 Se necesitan varios niveles de excitacin para obtener varias corrientes de corriente del neutro.
NOTA 2 El valor de R(0) cuando la corriente del neutro es igual a tres veces la corriente de fase nominal, se considerar como el valor de la corriente nominal.
52

7.13
RESISTENCIA DEL DEVANADO DEL INDUCIDO DE SECUENCIA POSITIVA
La resistencia de secuencia positiva R(1) se determina a partir de las prdidas conocidas, que consisten en Pcu = 3I2 Ra y las prdidas de carga adicional (prdidas por dispersin) PLL en el devanado del inducido a corriente nominal, de acuerdo con la NTC 3477 (IEC 60034-2-1), usando:
R(1) = Pcu + PLL
2 3I N
[r(1) = Pcu + PLL ]
Este valor de R(1) corresponde a la temperatura del devanado a la cual se efectuaron las mediciones de las prdidas. 7.14 RESISTENCIA DE SECUENCIA NEGATIVA
7.14.1 Ensayo de cortocircuito sostenido entre dos lneas La resistencia de secuencia negativa R(2) del ensayo de cortocircuito sostenido entre dos lneas se determina usando:
R(2 ) = U2 Q2 1 ; 2 2 Q P +Q 3 u2 q2 1 r(2 ) = 2 2 q p +q 3
Para cada corriente de inducido en cortocircuito medida se determina la resistencia de secuencia negativa. Con base en los datos de ensayo, R(2) se traza contra la corriente.
NOTA 1 Para esta resistencia se podra obtener un valor diferente si se usa la componente fundamental de una corriente, que tambin contiene armnicos. NOTA 2 El valor de R(2) cuando la corriente es igual el valor de la corriente nominal.
3 veces la corriente de fase nominal, se considerar como
7.14.2 Del ensayo de secuencia de fase negativa La resistencia y la reactancia de secuencia negativa se determinan del ensayo de secuencia de fase negativa mediante las frmulas:
X (2 ) = Z (2 R(2 ; 2) 2) 2 2 x (2 ) = z (2 ) r(2 ) ;
en donde P I U = = = potencia de entrada corriente promedio medida valor promedio medido de la tensin aplicada
Z (2 ) =
U 3I u ; i
R(2 ) =
P 3 I2
z (2 ) =
r(2 ) =
p i2
Para cada una de las tensiones de alimentacin medidas se determinan la resistencia y la reactancia de secuencia negativa. Con base en los datos de ensayo, X(2) y R(2) se trazan contra la corriente. 53

7.15
RESISTENCIA DEL DEVANADO EN EXCITACIN, Y DEL INDUCIDO
Cuando se usa el mtodo de voltamperios (vase el numeral 6.3), la resistencia del devanado se calcula de la frmula:
Ra =
en donde U I = = es la tensin aplicada al devanado; es la corriente del devanado.
u U ; ra = 3 i I
El valor promedio se toma como la resistencia. En la determinacin del valor promedio no se deberan tener en cuenta las resistencias que se diferencian en ms de 0,01 del valor promedio por unidad. Cuando las mediciones de resistencia se hacen entre cada par de bornes de la lnea del devanado del inducido, la resistencia R1 de la fase 1 se calcula de las frmulas siguientes (en magnitudes fsicas). Para los devanados conectados en estrella:
R1 = R12 + R31 R 23 2
Para los devanados conectados en delta:

R1 = 2 R12 R 23 R + R 23 R31 12 2 R12 + R 23 R31
En donde R12, R23 y R31 son las resistencias medidas entre los terminales 1-2, 2-3 y 3-1. El valor promedio se toma como la resistencia. Al determinar el valor promedio no se deberan tener en cuenta las resistencias que se diferencian ms de 0,01 por valor unitario del promedio. 7.16 CONSTANTE DE TIEMPO DE CORTOCIRCUITO TRANSITORIO DE EJE DIRECTO
7.16.1 Del ensayo de cortocircuito trifsico repentino La constante de tiempo en cortocircuito transitorio de eje 'd, como se determina a partir del ensayo de cortocircuito trifsico repentino, es el tiempo requerido para que la componente de corriente transitoria del inducido disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial (vase el numeral 7.1.2). 7.16.2 De la disminucin de la corriente de campo, a velocidad nominal, con el devanado del inducido en cortocircuito La constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje directo se determina a partir del ensayo de disminucin de corriente de campo (vase el numeral 6.25) a velocidad nominal con el devanado del inducido en cortocircuito, como el tiempo requerido para que la diferencia de corriente disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial. 54
7.16.3 Del ensayo de disminucin de corriente continua en reposo Las constantes de tiempo de eje directo se determinan usando races conocidas de ecuaciones caractersticas Dd(p) = 0 y D'd (p) = 0 de acuerdo con el numeral 7.1.4. Si se lleva a cabo un ensayo de cortocircuito repentino para determinar Xd, entonces 'd se debe determinar del mismo ensayo. En todos los otros casos se prefiere el mtodo de disminucin de corriente de campo a velocidad nominal, con el devanado del inducido en cortocircuito. Los ensayos de cortocircuito trifsico repentino y de reduccin de corriente de campo a velocidad nominal se pueden llevar a cabo en una mquina sin escobillas, si la mquina est equipada con anillos colectores temporales, o si la mquina se puede excitar con su propio excitador accionado en forma separada. De lo contrario, el valor de 'd se determina del ensayo de disminucin de corriente de campo en reposo. 7.16.4 De la excitacin aplicada repentinamente con el devanado del inducido en cortocircuito La constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje directo se determina mediante la aplicacin repentina de excitacin con el devanado del inducido en cortocircuito (vase el numeral 6.26) como el tiempo requerido para que la componente de corriente transitoria del inducido Id(0) disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial. 7.16.5 Del ensayo de disminucin de la corriente de campo en reposo, con dos fases del devanado del inducido en cortocircuito La constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje directo se determina mediante la aplicacin repentina de excitacin en reposo con las dos fases del devanado del inducido en cortocircuito (vase el numeral 6.27) como el tiempo requerido para que la componente de corriente transitoria de campo transitoria If(0) disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial. 7.17 CONSTANTE DE TIEMPO DE CIRCUITO ABIERTO TRANSITORIO DE EJE DIRECTO
7.17.1 De la disminucin de la corriente de campo a velocidad nominal, con el devanado del inducido abierto La constante de tiempo en circuito abierto transitorio de eje directo se determina del numeral 6.24.1 como el tiempo requerido para que la diferencia de tensin disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial. 7.17.2 Del ensayo de disminucin de la corriente de campo, en reposo, con el devanado del inducido abierto La constante de tiempo en circuito abierto transitorio de eje directo se determina del numeral 6.24.2 como el tiempo requerido para que la corriente de campo disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial. 7.17.3 Del ensayo de restablecimiento de tensin La constante de tiempo en circuito abierto transitorio de eje directo se determina del numeral 6.13 como el tiempo requerido para que la diferencia de tensin disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial. 55
7.17.4 Del ensayo de disminucin de corriente continua en reposo Las constantes de tiempo de eje directo se determinan usando races conocidas de ecuaciones caractersticas Dd(p) = 0 y D'd (p) = 0 de acuerdo con el numeral 7.1.4. 7.17.5 De la excitacin aplicada repentinamente con el devanado del inducido en circuito abierto La constante de tiempo en circuito abierto transitorio de eje directo del ensayo de excitacin aplicado repentinamente con el devanado del inducido en circuito abierto se determina como el tiempo requerido para que la componente transitoria de tensin U'(0) disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial. 7.18 CONSTANTE DE TIEMPO DE CORTOCIRCUITO SUBTRANSITORIO DE EJE DIRECTO
''d, como se determina del ensayo de cortocircuito trifsico repentino, es el tiempo requerido para que la componente de corriente subtransitoria del inducido disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial (vase el numeral 7.1.2). 7.19 CONSTANTE DE TIEMPO DE CIRCUITO ABIERTO SUBTRANSITORIO DE EJE DIRECTO
7.19.1 Del ensayo de restablecimiento de tensin La constante de tiempo en circuito abierto subtransitorio de eje directo como se determina del ensayo de restablecimiento de tensin, es el tiempo requerido para que la componente subtransitoria U determinada de acuerdo con el numeral 7.1.3, disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial. 7.19.2 Del ensayo de disminucin de corriente continua en reposo Las constantes de tiempo de eje directo se determinan usando races conocidas de las ecuaciones caractersticas Dd(p) = 0 y D'd (p) = 0, de acuerdo con el numeral 7.1.4. 7.20 CONSTANTE DE TIEMPO DE CORTOCIRCUITO TRANSITORIO DE EJE EN CUADRATURA
7.20.1 Clculo de los valores de ensayo La constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje en cuadratura se determina mediante clculo de los valores de ensayo xq, xq y ''qo usando la siguiente frmula:
' ' q = qo
x' q xq
7.20.2 Del ensayo de disminucin de corriente continua en reposo Las constantes de tiempo de eje en cuadratura se determinan en forma similar como se indica en el numeral 7.19.2, usando las races de las ecuaciones caractersticas Dq(p) = 0 y D'q (p) = 0, de acuerdo con el numeral 7.1.4.
56

7.21
CONSTANTE DE TIEMPO DE CIRCUITO ABIERTO TRANSITORIO DE EJE EN CUADRATURA
7.21.1 Determinacin del ensayo de disminucin de la corriente continua en reposo Las constantes de tiempo de eje en cuadratura se determinan usando races conocidas de las ecuaciones caractersticas Dq (p) = 0 y D'q (p) = 0, de acuerdo con el numeral 7.1.4. 7.22 CONSTANTE DE TIEMPO DE CORTOCIRCUITO SUBTRANSITORIO DE EJE EN CUADRATURA
7.22.1 Clculo de los valores de ensayo La constante de tiempo de cortocircuito subtransitorio de eje en cuadratura se determina mediante el clculo de los valores de ensayo xq (vase el numeral 7.6.1), xq (vase el numeral 7.7) y ''qo (vase el numeral 7.23.1) usando la siguiente frmula:
' ' 'q = 'qo ' x'q
xq
7.22.2 Del ensayo de disminucin de corriente continua en reposo Las constantes de tiempo de eje en cuadratura se determinan usando races de las ecuaciones caractersticas Dq(p) = 0 y D'q (p) = 0 de acuerdo con el numeral 7.1.4. 7.23 CONSTANTE DE TIEMPO DE CIRCUITO ABIERTO TRANSITORIO DE EJE EN CUADRATURA
7.23.1 Determinacin del ensayo de disminucin de la corriente continua en reposo Las constantes de tiempo de eje en cuadratura se determinan en forma similar usando las races de las ecuaciones caractersticas Dq(p) = 0 y D'q (p) = 0, de acuerdo con el numeral 7.1.4. 7.24 CONSTANTE DE TIEMPO EN CORTOCIRCUITO DEL INDUCIDO
7.24.1 Del ensayo de cortocircuito trifsico repentino La constante de tiempo en cortocircuito del inducido a se determina como el tiempo necesario para que la componente peridica de la corriente de excitacin disminuya hasta 1/e 0,368 de su valor inicial.
NOTA En una mquina sin escobillas excitada con su propio excitador sin usar anillos colectores temporales, la constante de tiempo no se puede determinar de la disminucin de la componente peridica de la corriente de excitacin.
En un mtodo alternativo, la constante de tiempo se determina de la disminucin de las componentes aperidicas de la corriente del inducido en cada fase, como el tiempo promedio necesario para que estas componentes disminuyan hasta 1/e 0,368 de su valor inicial. Cualquier fase en la cual la componente aperidica inicial sea inferior a 0,4 del valor inicial mximo encontrado no se debera considerar para la determinacin de la constante de tiempo de cortocircuito del inducido.
57
La determinacin de la constante de tiempo de cortocircuito del inducido a partir de la disminucin de la componente aperidica de la corriente del inducido es permisible siempre y cuando la corriente del inducido durante el ensayo de cortocircuito se mida por medio de derivaciones no inductivas. 7.24.2 Clculo de los valores de ensayo La constante de tiempo en cortocircuito del inducido a a la frecuencia nominal fN se calcula a partir de los valores de ensayo conocidos de X(2) (vase el numeral 7.9) y de Ra (vase el numeral 7.15) por medio de la frmula:
a =
NOTA Use un valor saturado de x(2).
x(2 ) 2f N ra
7.25
TIEMPO DE ACELERACIN ALMACENADA
NOMINAL
CONSTANTE
DE
ENERGA
7.25.1 Del ensayo de oscilacin del rotor suspendido El tiempo de aceleracin y la constante de energa almacenada, son calculadas a partir del ensayo de oscilacin del rotor suspendido, (vase el numeral 6.30) usando las siguientes frmulas:
J =
2 J N 10 3 ; PN
H=
2 J N 10 3 2S N
en donde las unidades indicadoras que se usan convencionalmente: J = = = = es el momento de inercia, en kgm2; es la velocidad angular nominal en radianes/s; es la velocidad nominal de rotacin, en revoluciones por minuto; estn en kW o kVA respectivamente.
N = nN / 30
nN PN, SN NOTA 1
J y H se expresan en unidades del SI, es decir, en segundos.
El momento de inercia se calcula por medio de la frmula:

J = Jp T2
2 Tp
T2
Cuando el rotor est suspendido por un cable, o

J=
Cuando est suspendido de dos cables, en donde: Jp T Tp = es el momento conocido de inercia de la polea, en kgm2; = es el tiempo de un ciclo u oscilacin del rotor, en segundos; = es el tiempo de un ciclo de oscilacin del rotor con la polea o volante, en segundos;
T 2 a2 m g L (4 )2
58

a L g m NOTA 2
= es la distancia entre los puntos de suspensin, en metros; = es la longitud de la suspensin, en metros; = es la aceleracin de la cada libre, en m/s2; = es la masa del rotor, en kg.
Es posible que los mtodos para determinar J en reposo no sean adecuados para mquinas grandes.
NOTA 3 Cuando se determina el tiempo de aceleracin para un grupo de mquinas acopladas mecnicamente, se calcula el par de torsin de aceleracin para la potencia activa y la velocidad angular nominales de la mquina sincrnica de base.
7.25.2 Del ensayo de frenado en vaco El tiempo de aceleracin de la mquina y la constante de energa almacenada del ensayo de frenado en vaco (vase el numeral 6.29) se determinan utilizando las frmulas:
J = N
en donde Pmech PFe = = = son las prdidas mecnicas a la velocidad nominal, en kilovatios son las prdidas en el ncleo a velocidad nominal, y el valor correspondiente de la tensin de ensayo, en kW, es la velocidad angular, en radianes/s.
t Pmech + PFe ; PN
H =
N
2
t Pmech + PFe SN
7.26
CORRIENTE DE EXCITACIN NOMINAL
7.26.1 De la medicin directa Corriente de excitacin nominal IfN es la corriente que circula en el devanado de excitacin cuando la mquina funciona con tensin, corriente, factor de potencia y velocidad nominales. La corriente de excitacin nominal se determina por medicin directa durante la operacin en condiciones nominales (vase el numeral 6.2). 7.26.2 Diagrama de Potier Para determinar la corriente de excitacin nominal por medio del diagrama de Potier se utiliza la caracterstica de saturacin en vaco (vase el numeral 6.4.2), la caracterstica de cortocircuito sostenido (vase el numeral 6.5.2) y la reactancia de Potier xp. Con el vector de corriente nominal del inducido iN trazado a lo largo de la abscisa como la base, el ngulo de factor de potencia medida N (que se considera positivo para un generador sobreexcitado) se usa para trazar el vector de tensin nominal uN (vase la Figura 18). El vector de la cada de tensin (xpiN) en la reactancia de Potier a la corriente nominal del inducido, se traza desde el extremo del vector de tensin como una perpendicular al vector de la corriente del inducido. La cada de tensin en la resistencia del devanado del inducido generalmente se ignora. Si es necesario, se puede tener en cuenta trazando el vector de la cada de tensin de secuencia de fase positiva en la resistencia del devanado del inducido de secuencia de fase positiva desde el extremo del vector de tensin paralelo al vector de corriente. 59

u
1,0
u N
ep i fa i fN xpiN i fp 90 uN
i fp
iN
i fN
if
Figura 18. Diagrama de Potier
Este vector se debera trazar en el diagrama (vase la Figura 18) en el sentido del vector de la corriente del inducido para los generadores y en el sentido opuesto para los motores. La suma vectorial de la tensin nominal y de la cada de tensin en la reactancia Xp da el vector de f.e.m ep; la corriente de excitacin ifp, correspondiente a esta f.e.m se determina de la curva en vaco y se traza desde el origen a 90, hasta el vector de f.e.m. La componente de la corriente de excitacin que compensa la reaccin del inducido a la corriente nominal del inducido ifa se determina como la diferencia entre la corriente de excitacin correspondiente a la corriente nominal del inducido en la caracterstica en cortocircuito trifsico sostenido, y la corriente de excitacin correspondiente a la cada de tensin en xp debido a la corriente nominal del inducido en la caracterstica de saturacin en vaco (vase la Figura 17). El vector ifa se traza desde el extremo del vector ifp en paralelo al vector de la corriente del inducido. La corriente de excitacin nominal ifn es la suma vectorial de ifn es la suma vectorial de ifp e ifa. Si el valor de la corriente de excitacin obtenido del diagrama de Potier (al igual que de los diagramas de ASA y sueco) se usa solamente para estimar el valor nominal de la corriente de excitacin, la reactancia de Potier Xp, si se desconoce, se puede reemplazar en la Figura 18 para mquinas con una frecuencia nominal de 100 Hz por (axa), en donde xa es la reactancia del inducido medida sin el rotor, y a es un factor igual a 1,0 para las mquinas de polos salientes y a 0,6 (0,65) para las mquinas de polos lisos (a menos que haya disponibles cifras ms precisas de experiencias anteriores en mquinas de construccin semejante). Si el valor de la corriente de excitacin obtenida del diagrama de Potier (al igual que de los diagramas ASA y sueco) se usa para determinar la elevacin de temperatura del devanado de excitacin a partir del ensayo de carga del factor de potencia cero, la reactancia de Potier se debera determinar de las caractersticas trifsicas sostenidas y en vaco, y de la corriente de excitacin que corresponde a la tensin nominal y la corriente nominal del inducido al factor de potencia cero. El ensayo sin rotor (6.28) se efecta aplicando una tensin trifsica de frecuencia nominal en los bornes del devanado del inducido. La tensin aplicada se debe seleccionar en tal forma que la corriente en el inducido est cerca del valor nominal. Durante el ensayo, se mide la tensin en los bornes U, la corriente en lnea I y la potencia activa suministrada P.
60

7.26.3 Diagrama ASA
Para determinar la corriente de excitacin nominal de la mquina por medio del diagrama vectorial ASA (vase la Figura 19) se utilizan la caracterstica de saturacin en vaco (vase el numeral 6.4.2), la caracterstica de cortocircuito trifsico sostenida (vase el numeral 6.5.2) y la reactancia de Potier.
u
i f
ep xpi N
uN
iN
i f N N
ifk
i fg i fep
i fp
i fN
if
Figura 19. Diagrama ASA
La determinacin de la f.m.e, ep se hace de acuerdo con el numeral 7.1.1. La corriente de excitacin para la lnea del entrehierro a la tensin nominal del inducido ifg se determina de la caracterstica de saturacin en vaco. El vector de corriente ifg se traza a partir del origen a lo largo del eje de las abscisas. Partiendo de su extremo, en el ngulo del factor de potencia nominal N (que se considera como positivo en el caso de un generador sobreexcitado) a la derecha de la vertical, se traza el vector de la corriente de excitacin ifk correspondiente a la corriente nominal del inducido en la caracterstica en cortocircuito trifsico sostenido (vase el numeral 7.1.1). La corriente del vector correspondiente a la diferencia if entre las corrientes de excitacin de la caracterstica de saturacin en vaco ifp y en la lnea del entrehierro ifep, ambas para la tensin ep, (vase la Figura 19) se traza a lo largo de la suma vectorial geomtrica de las corrientes de excitacin. La suma de estos tres vectores corresponde a la corriente de excitacin nominal. La corriente de excitacin nominal tambin se puede determinar por medio de la frmula siguiente (en valores por unidad o en magnitudes fsicas):
i fN = i f +
(i fg + i fk sen N )2 + (i fk cos N )2
Si la reactancia de Potier se desconoce y el diagrama ASA se usa solamente para estimar el valor nominal de la corriente de excitacin (sin el ensayo de carga de potencia cero), la reactancia de Potier se puede reemplazar en la Figura 19 por axa (vase el numeral 7.26.2). 61

7.26.3 Diagrama sueco
Para determinar la corriente de excitacin nominal de la mquina por medio del diagrama sueco se utiliza la caracterstica de saturacin en vaco (vase el numeral 6.4.2), la caracterstica en cortocircuito trifsico sostenido (vase el numeral 6.5.2) y la corriente de excitacin correspondiente a la tensin nominal y a la corriente del inducido nominal al factor de potencia cero (sobreexcitacin) (vase el numeral 6.8). Sobre el eje de las abscisas se trazan tres valores de la corriente de excitacin (vase la Figura 20): OD = correspondiente a la tensin nominal en la curva en vaco; OB = correspondiente a la tensin nominal y corriente de inducido nominal al factor de potencia cero; OC = correspondiente a la corriente de inducido nominal en la caracterstica de cortocircuito sostenida.
u i
G 1,0 E F P K L A
N
i fN
D M
if
Figura 20. Diagrama sueco
Desde el punto D se traza una perpendicular al eje de las abscisas, en donde la longitud FD es igual a 1,05 OC. Se unen los puntos F y B mediante una lnea recta y se traza una perpendicular desde el centro de esta lnea hacia abajo a la interseccin con el eje de las abscisas en el punto M. Desde el punto M como centro, se traza un arco circular a travs de los puntos F y B. A partir del punto D en el ngulo de factor de potencia N (considerado como positivo en el caso de un generador sobreexcitado) se traza una lnea que se cruce con el arco FB en el punto K. La longitud OK corresponde a la corriente de excitacin nominal de la mquina. Si se considera necesario, se puede tener en cuenta la cada de tensin en la resistencia del inducido de la manera siguiente: Se traza una longitud KL a lo largo del arco FKB. Esta longitud es igual a la componente de la corriente de excitacin EP necesaria para aumentar la tensin en vaco por la magnitud PG que representa la cada de tensin en la resistencia positiva del devanado del inducido para la corriente nominal. La longitud OL representa la corriente de excitacin buscada. 62
Cuando la mquina funciona como motor, la cada de tensin en la resistencia del inducido de secuencia positiva se registra hacia abajo a partir del punto E, y el punto L se traza a la izquierda del punto K. Cuando no se conoce la corriente de excitacin correspondiente a la tensin nominal y a la corriente nominal con factor de potencia cero, se puede utilizar el mtodo siguiente para su determinacin de acuerdo con el diagrama sueco. A lo largo del eje de las ordenadas, se agrega a la tensin nominal del inducido la cada de tensin producida en axa (vase el numeral 7.26.2) a la corriente nominal del inducido (punto H', vase la Figura 17). Se traza una lnea paralela al eje de las abscisas a partir del punto H' hasta su encuentro en el punto H con la caracterstica en vaco. A la derecha del punto D se agrega el vector ifa (longitud DB) a lo largo de las abscisas. La corriente de excitacin igual a la longitud OB es la corriente requerida para el trazado del diagrama sueco. 7.27 CORRIENTE DE EXCITACIN CON REFERENCIA A LA CORRIENTE NOMINAL DE CORTOCIRCUITO SOSTENIDO DEL INDUCIDO
7.27.1 Del ensayo de sobreexcitacin a un factor de potencia cero De los ensayos del numeral 6.32 realizados a la corriente nominal del inducido iN, los puntos experimentales se grafican en la tensin del diagrama sobre la corriente de campo, vase la Figura 21. Se traza una curva que forma la parte superior de la curva del factor de potencia cero. Se traza en el mismo diagrama la curva de saturacin en vaco (vase el numeral 7.1.1). A continuacin, la curva del factor de potencia cero se extrapola en paralelo a la curva de saturacin en vaco hasta su interseccin con las abscisas. La longitud OD representa la corriente de excitacin correspondiente a la corriente nominal del inducido en cortocircuito sostenido ifk. En la curva del factor de potencia cero, el punto A corresponde a la tensin nominal. Entonces la longitud OB en la abscisa es igual a la corriente de excitacin para tensin y corriente nominales al factor de sobreexcitacin y potencia cero.
u
1,0
D 0 i fk B if
Figura 21. Corriente de excitacin del ensayo de sobreexcitacin al factor de potencia cero
7.27.2 Del ensayo de cortocircuito trifsico sostenido Del ensayo del numeral 6.5, se traza la curva de cortocircuito como se ilustra en la Figura 8, para determinar la corriente de excitacin a la corriente de cortocircuito nominal del inducido.
63

7.28
CARACTERSTICAS DE RESPUESTA DE FRECUENCIA
7.28.1 Generalidades Las caractersticas de respuesta de frecuencia son funciones de transferencia especializadas de las ecuaciones de mquinas sincrnicas de Park. Estas funciones de transferencia se pueden usar en estudios de fenmenos transitorios de mquinas sincrnicas, y son de especial importancia para las mquinas con rotor macizo. Para una mquina en reposo, las funciones de transferencia se pueden expresar como sigue:
ud ( p ) = [r + p xd ( p )] id ( p ) + G ( p ) i f ( p ) uq ( p ) = r + p xq ( p ) iq ( p )
en donde p id(p), iq(p), if(p) xd(p), xq (p) G(p) NOTA = = = = es el operador de Laplace: son las componentes de corriente del inducido de ejes d y q y corriente de campo; son los operadores de reactancia de los ejes d y q; es el operador de transferencia.
La definicin de la transformacin de Laplace de una funcin f(t) es: F ( p ) =
f (t )e pt dt
Las caractersticas de respuesta de frecuencia 7.28.2
1 x ( js )
y G(js) son expresiones complejas para p = js.
De la operacin asincrnica a tensin reducida
Las impedancias, resistencias y reactancias para cada paso (deslizamiento) se calculan usando las siguientes frmulas (vase el numeral 6.33):
Z (s ) = U av
3 I av
uav z (s ) = iav pav r (s ) = 2 iav
R (s ) =
2 3I av
Pav
X (s ) = Z 2 (s ) R 2 (s ) ;
x (s ) = z 2 (s ) r 2 (s )
Entonces los valores obtenidos se trazan contra el deslizamiento para obtener las caractersticas de respuesta de frecuencia a bajas frecuencias.
NOTA 1 Debido a las bajas tensiones aplicadas, las prdidas del ncleo se ignoran y las reactancias obtenidas estn insaturadas. NOTA 2 Las reactancias obtenidas corresponden aproximadamente a la semisuma no saturada de reactancias subtransitorias en reposo, y a la semisuma de las reactancias sincrnicas a deslizamiento cero.
64
Los valores de impedancia promedio para cada deslizamiento se trazan como se indica en la Figura 22. Es til representar en el mismo diagrama los valores de factor de potencia contra deslizamiento.
2,0 Z(s) 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 I 2,0 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 II 0,1 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 0 -0,1 -0,2 II I I
Figura 22. Caractersticas de respuesta de frecuencia a bajas frecuencias (ejemplo)
7.28.3 Del ensayo de aplicacin de tensin a frecuencia variable en reposo Las magnitudes para cada frecuencia se obtienen separadamente para el eje directo y el eje en cuadratura. Las frmulas corresponden a los ejes d y q, de manera que lo siguiente ilustra los clculos para un solo eje nicamente. Una vez obtenidos U e I del oscilograma para la frecuencia de ensayo particular ft y su diferencia de fase (vase el numeral 6.34), la impedancia del circuito en reposo se determina de
Z stat ( js ) =
en donde Zstat = U I = = es la impedancia de estado estacionario de la mquina, determinada de cada frecuencia de tensin aplicada a lo largo de los ejes q y d; es la tensin aplicada a la frecuencia ft, expresada como deslizamiento s = ft / fN; es la corriente medida; es el factor que depende de conexiones del devanado del inducido. Si la tensin se aplica a los terminales con el tercero abierto, entonces Kcon = ; si dos fases conectadas en paralelo estn en serie con el tercero Kcon = 2/3.
U ( js ) K con I ( js )
Kcon =
Para la mquina que gira a un deslizamiento s con la tensin a frecuencia nominal aplicada, su impedancia se determina usando la siguiente frmula:
Z ( js ) = Z stat ( js ) Rls + R1 s
en donde Zstat (js) = es como arriba;
65

R1s
= Es la resistencia del devanado del inducido de c.a a la tensin y frecuencia aplicadas. Se puede determinar a partir del ensayo sin el rotor, a una frecuencia correspondiente a s, o se puede calcular como:
2 f Rls Rs 1 + (R1 Ra ) f n
NOTA
Para valores de deslizamiento de 0,25 y menos, R1s Ra, con un error dentro del 5 %.
Las admitancias de la mquina se pueden determinar como el valor inverso de Z (js):

Y ( js ) =
1 Z ( js )
Usando el ngulo entre la tensin y la corriente como se obtienen del oscilograma, o por medio de algn dispositivo adecuado, los valores de las reactancias y resistencias que hacen referencia a una mquina rotatoria con un deslizamiento determinado se pueden calcular de la siguiente manera:
X ( js ) = lm[Z stat ( js )] R ( js ) = Re[Z stat ( js )] + R1 = Z stat ( js ) sen s + R1
Z stat ( js ) cos Pls s
Los valores obtenidos de este ensayo son magnitudes no saturadas. La caracterstica de respuesta de frecuencia de la mquina est representada por las curvas de las magnitudes obtenidas como funciones del deslizamiento para cada uno de los ejes. Las magnitudes de las mquinas sincrnicas (reactancias, resistencias y constantes de tiempo) se pueden obtener usando caractersticas de respuesta de frecuencia. Las reactancias y resistencias en desplazamiento unitario son aproximadamente iguales a los valores subtransitorios. Las reactancias y resistencias extrapoladas a deslizamiento cero representan valores sincrnicos. 7.28.4 Del ensayo de disminucin de corriente continua en el devanado del inducido en reposo A continuacin se expresan las caractersticas en valores por unidad. Use los valores obtenidos del ensayo 6.15 de acuerdo con el numeral 7.1.4:
i(t) = es la relacin entre la corriente de ensayo del devanado del inducido (o la diferencia de la curva de ensayo y el valor sostenido) y el valor inicial de esta corriente;
if (t) = es la corriente de disminucin de campo en valor por unidad; I0 r en donde ra r = es la resistencia del devanado del inducido en c.c. en valor por unidad; = es la resistencia del circuito del devanado (externo) adicional en valor por unidad; = es el valor inicial de la corriente del devanado del inducido a lo largo del eje d o q en el valor por unidad; = es la resistencia del circuito del devanado del inducido de fase en valor por unidad: r=ra + Kcon r
66
Kcon = es el factor de conexin del devanado del inducido, dependiendo de la conexin del devanado del inducido. Si la tensin se aplica a los terminales con el tercero abierto, entonces Kcon = ; si dos fases conectadas en paralelo estn en serie con el tercero Kcon = 2/3.
Para el clculo prctico de las funciones de respuesta de frecuencia, vase el Anexo B. Se debe hacer una verificacin de las magnitudes Xd, Xd, Xq y Xq con los valores obtenidos mediante los mtodos recomendados en esta norma, y corregir las caractersticas de respuesta de frecuencia de acuerdo con esto. Si la divergencia es superior al 10 %, la disminucin de c.c. se debe repetir de manera que se obtenga una identidad ms cercana a las caractersticas de respuesta de frecuencia reales. 7.29 RELACIN DE CORTOCIRCUITO
La relacin de cortocircuito kc se determina a partir de la caracterstica de saturacin en vaco y de la caracterstica en cortocircuito trifsico sostenido, como el cociente de la corriente de excitacin correspondiente a la tensin nominal de la caracterstica de saturacin en vaco, y la corriente de excitacin correspondiente a la corriente nominal de la curva de cortocircuito (vase la Figura 8):
Kc = OD i fo = OH i fk
7.30
REGULACIN DE LA TENSIN NOMINAL
7.30.1 De la medicin directa La regulacin de tensin nominal UN se determina por medicin directa (vase el numeral 6.2): 7.30.2 De la caracterstica de saturacin en vaco y la corriente de campo conocida a carga nominal La regulacin de la tensin nominal UN se determina grficamente de la caracterstica en vaco (numeral 6.4) y la corriente de excitacin nominal IfN, de acuerdo con el numeral 7.26. Se prefiere el mtodo de medicin directa. Los mtodos grficos se usan cuando se aplica la carga del factor de potencia cero de la mquina ensayada. Cuando se determina la corriente de excitacin nominal por medicin directa durante la operacin bajo condiciones nominales, la mquina que se ensaya se debera excitar de su propio sistema de regulacin automtica, debido a que la corriente de excitacin cuando la mquina es excitada de un sistema automtico puede ser diferente de la corriente cuando la mquina es excitada separadamente (especialmente en mquinas con un sistema de excitacin esttica). 7.31 IMPEDANCIA INICIAL DE ARRANQUE DE MOTORES SINCRNICOS
A partir del ensayo de rotor bloqueado (vase el numeral 6.31) se puede determinar la impedancia de arranque inicial como:
Z st =
en donde U Iav = = es la tensin aplicada entre lneas; es el promedio de tres corrientes en lnea en estado estacionario, medidas durante el ensayo.
U
3 I av
u zst = i av
67
Si el ensayo se ha efectuado a varias tensiones reducidas, entonces se determina para cada tensin el valor de la impedancia de arranque inicial, y el valor para la tensin nominal se puede obtener por extrapolacin de la impedancia de arranque inicial al valor de la tensin nominal mediante la curva de variacin de Zst en funcin de la tensin aplicada. Si se mide la potencia de entrada, la resistencia y la reactancia de arranque inicial se pueden determinar como:
Rst = P
2 3 I av
p rst = 2 iav
2 2 rst xst = zst
2 2 Rst X st = Z st ;
68

ANEXO A (Informativo)
REFERENCIA CRUZADA DE LOS ENSAYOS

Tabla A.1 Referencia cruzada de los ensayos Ensayo Numeral 6.2 6.3 6.4.2 Descripcin Medicin directa Voltmetro-ampermetro puente o (Magnitud) Descripcin Corriente de excitacin nominal ifN Regulacin de la tensin nominal UN Resistencia del inducido Ra Resistencia del devanado de excitacin Rf Regulacin de la tensin nominal UN Numeral 7.26.1 7.30.1 7.15 7.15 7.30.2
Mediante diagrama de caracterstica de saturacin en vaco, y conocida ifN saturacin en vaco, cortocircuito trifsico sostenido
6.4 y 6.5
Reactancia sincrnica de eje directo Xd Reactancia de Potier Xp Corriente de excitacin a la corriente cortocircuito nominal del inducido ifk Relacin de cortocircuito Kc de
7.2.1 7.11 7.27.2 7.29 7.2.2 7.2.3 7.5.3 7.26.4 7.5.1 7.2.4 7.5.4 7.5.2 7.3.1 7.4.1 7.16.1 7.16.4 7.18
6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12
Motor en vaco Desviacin de fase Sobreexcitacin a un factor de potencia cero Excitacin negativa ngulo de carga de medicin con carga Deslizamiento bajo Cortocircuito trifsico repentino
Reactancia sincrnica de eje directo Xd Reactancia sincrnica de eje directo Xd Reactancia sincrnica en eje en cuadratura Xq Corriente de excitacin nominal (diagrama sueco) Reactancia sincrnica en eje en cuadratura Xq Reactancia sincrnica de eje directo Xd Reactancia sincrnica de eje en cuadratura Xq Reactancia sincrnica de eje en cuadratura Xq Reactancia transitoria de eje directo Xd Reactancia subtransitoria de eje directo Xd Constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje directo 'd Constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje directo 'd Constante de tiempo de cortocircuito subtransitorio de eje directo ''d
Constante de tiempo en cortocircuito del inducido 'a 7.24.1 6.13 Restablecimiento de tensin Reactancia transitoria de eje directo Xd Reactancia subtransitoria de eje directo Xd Constante de tiempo de circuito abierto transitorio de eje directo 'do 6.13 6.14 Restablecimiento de tensin Ensayo de cortocircuito aplicado repentinamente despus de la desconexin Constante de tiempo de circuito abierto transitorio de eje directo ''do Unidad de tiempo de aceleracin J Constante de energa almacenada H 7.3.2 7.4.2 7.17.3 7.19.1 6.12
Continua...
69
Tabla A.1 (Continuacin) Ensayo Numeral 6.15 Descripcin Disminucin de corriente continua en el devanado del inducido en reposo, clculo de los valores de ensayo (Magnitud) Descripcin Reactancia transitoria de eje directo Xd Reactancia transitoria de eje en cuadratura Xq Reactancia de secuencia negativa X(2) Constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje directo 'd Constante de tiempo de circuito abierto transitorio de eje directo 'do Constante de tiempo de subtransitorio de eje directo ''do circuito abierto Numeral 7.3.3 7.6.1 7.9.5 7.16.3 7.17.4 7.19.2 7.20.2 7.21.1 7.22.2 7.28.4 7.17.5
Constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje en cuadratura 'q Constante de tiempo de circuito abierto transitorio de eje en cuadratura 'qo Constante de tiempo de cortocircuito subtransitorio de eje en cuadratura ''q Caracterstica de respuesta de frecuencia 6.16 Excitacin aplicada repentinamente con el inducido en circuito abierto Ensayo de aplicacin de tensin con el rotor en posicin directa y eje en cuadratura Ensayo de aplicacin de tensin con el rotor en posicin arbitraria Aplicacin de tensin monofsica a las tres fases Ensayo de cortocircuito sostenido entre dos lneas Cortocircuito lneas repentino entre Constante de tiempo de circuito abierto transitorio de eje directo 'do Reactancia subtransitoria de eje en cuadratura Xq Reactancia subtransitoria de eje directo Xd Reactancia subtransitoria de eje directo Xd Reactancia subtransitoria de eje en cuadratura Xq Reactancia de secuencia cero X(0). Resistencia de secuencia cero R(0) Reactancia de secuencia negativa x(2). Resistencia de secuencia negativa R(2) Reactancia de secuencia negativa x(2). Resistencia de secuencia negativa R2) Reactancia de secuencia cero x(0). Resistencia de secuencia cero R0) Reactancia de secuencia negativa x(2) Resistencia de secuencia negativa R(2) 6.24.1 disminucin de la corriente de campo con el devanado del inducido en circuito abierto, a velocidad nominal disminucin de la corriente de campo con el devanado del inducido en circuito abierto, en reposo disminucin de la corriente de campo a velocidad nominal, con el devanado del inducido en corto circuito constante de tiempo de circuito abierto transitorio de eje directo 'do
6.17
7.7.1 7.4.3 7.4.4 7.7.2 7.8.1 7.12.1 (7.8.1) 7.9.1 7.14.1 7.9.4 7.8.2 7.12.2 7.9.2 7.14.2 7.17.1
6.18 6.19
6.20 6.21 6.22 6.23
Corto circuito sostenido entre dos lneas y al neutro Secuencia de fase negativa
6.24.2
constante de tiempo de circuito abierto transitorio de eje directo 'do
7.17.2
6.25
constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje directo 'd
7.16.2
70

Tabla A.1 (Final)
Ensayo Numeral 6.26 Descripcin excitacin aplicada repentinamente con el inducido en cortocircuito disminucin de la corriente de campo en reposo, con dos fases del devanado del inducido en cortocircuito aplicacin de tensin sin el rotor frenado en vaco oscilacin del rotor suspendido rotor bloqueado sobreexcitacin a un factor de potencia cero y a tensin variable del inducido: operacin asincrnica a tensin reducida tensin aplicada a frecuencia variable, en reposo
(Magnitud) Descripcin constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje directo 'd constante de tiempo de cortocircuito transitorio de eje directo 'd Numeral 7.16.4
6.27
7.16.3
6.28 6.29 6.30 6.31 6.32
reactancia de fugas del inducido x tiempo de aceleracin J, constante de energa almacenada H tiempo de aceleracin J, constante de energa almacenada H impedancia inicial sincrnicos zst de arranque de motores de
7.10 7.25.2 7.25.1 7.31 7.27.1
corriente de excitacin a la corriente cortocircuito nominal del inducido ifk caracterstica de respuesta de frecuencia caracterstica de respuesta de frecuencia
6.33 6.34
7.28.2 7.28.3
71

ANEXO B (Informativo)
ESQUEMA DE CLCULO PARA CARACTERSTICAS DE RESPUESTA DE FRECUENCIA
Aspectos bsicos Una funcin f(t) obtenida de los ensayos se aproxima por una suma de funciones exponenciales. Sea f(t) una funcin de corriente de cortocircuito ik (t), que consta de n componentes caracterizados por un valor inicial ik0 y un exponente k:
ik (t ) = iko e k t ; k = 1 ... n
En las funciones consideradas aqu, k es real y corresponde a la constante de tiempo k = La transformacin de Laplace pertinente es: ik ( p ) =
ik 0 p + k
La funcin de tiempo de la corriente y la transformacin de Laplace de la corriente llegan a ser:

i (t ) =
i (t ) ;
k k =1
i( p ) =
p+
ik 0
k =1
La funcin de corriente puede contener un componente constante; en este caso, k = 0. La transformacin de Laplace se puede expresar como una funcin polinomial en p. Clculo de parmetros Dadas las corrientes i(t) e if(t) obtenidas del procedimiento descrito en los numerales 6.15 y 7.1.4, y su representacin mediante funciones exponenciales, la reactancia y los operadores de transferencia se calculan como sigue:
x d ( p)
1
1 Dd ( p )
' x' d ' Dd
( p)
1 ( 1d + p )( 2 d + p ). . . ( nd + p )
' ' ' ' x' d 1d + p 2 d + p . . . nd + p
)(
) (
1 1 Dq ( p ) 1 1q + p 2 q + p . . . nq + p = ' ' = '' ' xq ( p ) x'q Dq ( p ) xq 1q + p '2 q + p . . . 'nq + p
)(
)(
) (
) (
G ( p) = N
( + p ) ( 2 + p )...( n 1 + p ) A ( p) = N 1 (1d + p )( 2 d + p ). . . ( nd + p ) Dd ( p ) 1 1 , x d ( js ) xq ( js )
Las caractersticas de respuesta de frecuencia
y G(js) siguen cuando se ajusta p = js.
Los parmetros se obtienen al calcular las races de las ecuaciones caractersticas Dd(p) = 0; Dd (p) = 0; Dq (p) = 0; D'q (p) = 0 y A(p) = 0. Tambin se pueden determinar mediante el uso de la amplitud de ik0 y los factores de decremento de los exponenciales k de las curvas de disminucin de acuerdo con el numeral 7.1.4.
72
Las races -a1, - a2, ... - an de D (p) = 0 son races de la ecuacin
p+
k =1 n k =1 n
ik k
=0
k
Las races -a'1, - a'2, ... - a'n de D (p) = 0 son races de la ecuacin
p+
ik
=0
k
Las races - 1, - 2, . . . - n-1 de A (p) = 0 son races de la ecuacin
p+
k =1
ikf
=0
kf
Al usar valores conocidos de las races de las ecuaciones caractersticas, se calculan las caractersticas de respuesta:
n C kd 1 1 = + ' X d ( js ) X d k =1 1 + kd s
+j
C kd
'kd
s
2
' 1 + kd s
X q ( js )
1 + Xq
l =1
Clq ' lq + 1 s
+ j
2 ' lq 1+ s Clq s
' lq
G ( js ) =

k =1 ' kd
Ak kd
2 kd
+s
2 kd
Ak s
+s
2
en donde
C kd = 1
' ' X' d ld kd
( )( )... ( ) )... ( ) ( )...(

ld k 1,d ' lq 2d ' kd ' kd ' kd nd k +1,d ' kd ' lq ' kd lq l 1,q 2q ' lq ' lq mq ' lq l +1,q ' lq ' mq
' nd
' kd
Clq =
'' ' lq Xq lq
( )( )... ( ) )... ( ) ( )...(
' lq
)
donde N =
Ak = N
( ld
( 1 kd )( n 1 kd ) kd )...( k 1,d kd )( k +1,d kd )...( nd kd )
1d1d ... nd 1 2 ... n 1
k =1
n +1
ikf
kf
iod
Observe que
Xd = r
k =1
n +1
ikd
kd
; Xq = r
l =1
m +1
ild
ld
' ; X'd =
i
k =1
n +1
' ; X' q =
kd kd
i
l =1
m +1
en donde r es del numeral 7.28.4.
lq lq
73

ANEXO C (Informativo)
MODELO DE MQUINA ELCTRICA CONVENCIONAL Con base en las ecuaciones de Park, la mquina puede estar representada por un modelo de circuito equivalente en componentes d, q. El modelo de la Figura C.1 es para una mquina con polo saliente que contiene una malla amortiguadora en cada eje; prev el acople del flujo de fuga magntico de los devanados de campo y amortiguador de eje directo.
NOTA 1 El modelo de la Figura C.1 es dibujado en el sistema de referencia del motor.
Rs X s X rc X f Rf
X D (ud + q ) X md RD uf
Rs
X s
X Q (uq - d ) X mq RQ
Figura C.1. Modelo de circuito equivalente de una mquina con polo saliente
La definicin de enlaces de flujo es:

d X d X md X md D = X md X D X Df X f md X Df X f id i D ; i f Q X q X mq = Q X mq X Q iq iQ
En donde los componentes de reactancia son: Xd = Xmd + Xs XD = XDF + XD = Xmd + Xrc + XD Xd = XDf + Xf = Xmd + Xrc + Xf ; Xq = Xmq + Xs XQ = Xmq + XQ
NOTA 2 El valor de reactancia de acoplamiento Xrc puede ser positivo (como en los turbogeneradores) o negativo (como en muchas mquinas con polo saliente). NOTA 3 Con frecuencia, el modelo de mquina se simplifica usando Xrc = 0, lo que da como resultado errores mayores en las magnitudes del rotor calculadas.
74
Los parmetros obtenidos por los procedimientos descritos en esta norma se expresan por los parmetros de circuito equivalentes, como sigue: Reactancias:
2 X md Xf
X'd = X d
' X'd = Xd
2 X f X md 2 X md 2 X f X D X f X md
X' q = Xd
2 X md XQ
Constante de tiempo:
a =
1 2
' ' Rs 1 / X'd + 1 / X' q
kd 0 =
XD ; R D
kd =
2 X D X md / Xd R D '' q 0 =
XQ
d0 =
Xf
R f
' 'd 0
2 X X md / Xd = D R D
RQ
' X' q
;
' 'q =
' d =
' X' X' '' d d " d0 ; d = ' d0 Xd Xd
Xq
' 'q 0
NOTA 4 El modelo de circuito de la Figura C.1 no presenta magnitudes transitorias de eje en cuadratura. Aqu, los nmeros de orden correspondientes (Anexo A) son nd = 3; nq = 2.
75

DOCUMENTO DE REFERENCIA
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. Rotating Electrical Machines. Part 4: Methods for Determining Synchronous Machine Quantities from Tests, Gneve, 2008, 75 p, il. (IEC 60034-4).
76

NTC1515

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NORMA TCNICA COLOMBIANA

Tercera actualizacin Editada 2009-11-25

LABORATORIO TECNOELCTRICO SIEMENS

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE UNIVERSIDAD DEL VALLE

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

ALCANCE Y CAMPO DE APLICACIN .....................................................................1

REFERENCIAS NORMATIVAS ...................................................................................1

TRMINOS Y DEFINICIONES .....................................................................................2

VISIN GENERAL DE LOS ENSAYOS ......................................................................8

6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

6.19 6.20 6.21 6.22

6.28 6.29 6.30

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

7.28 7.29 7.30 7.31

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

Tabla 1. Tabla de mtodos de ensayo y de referencias cruzadas .....................................8

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

ALCANCE Y CAMPO DE APLICACIN

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

SMBOLOS Y UNIDADES Frecuencia frecuencia nominal

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

Xq (js) Caracterstica de respuesta de frecuencia compleja de reactancia de eje en cuadratura z Impedancia 7

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

U N a kd kdo 'd 'do 'q 'qo ''d ''do ''q ''qo j

VISIN GENERAL DE LOS ENSAYOS

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

Descripcin del ensayo

Preferenciales (no saturado)

6.20 6.23 6.3 6.3

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

(Magnitud) Constantes de tiempo:

Descripcin del ensayo

6.15 6.26 6.27

6.13 6.15 6.16 6.12

6.15 6.15 Preferenciales

Cortocircuito trifsico repentino. Clculo de los valores de ensayo

NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1515 (Tercera actualizacin)

(Magnitud) Otras magnitudes

Descripcin del ensayo