Variador Frecuencia Abb ACS300

ACS 300
Manual do Usurio Conversores de Freqncia para Controle de Velocidade de Motores de Gaiola de 0,55 a 11 kW
Conversores de Freqncia ACS 300 para Controle de Velocidade de Motores de Gaiola de 0,55 a 11 kW Manual do Usurio
3AFY 61230122 R0226 BR Validade: 1.7.1996
1996 ABB Industry Oy. Todos os direitos reservados.
Instrues de Segurana
Introduo
Este captulo estipula as instrues de segurana a serem seguidas na instalao, operao e manuteno do ACS 300. Se no forem respeitadas, pessoas podem ser feridas ou mortas ou danos podem ser causados ao conversor de freqncia, ao motor e ao equipamento acionado. O material contido neste captulo deve ser estudado antes de qualquer interveno sobre o equipamento ou sua utilizao. Este manual contm dois tipos de instrues de segurana. As advertncias so usadas para informar sobre situaes que podem levar a uma condio de falha sria ou a ferimentos a pessoas, se medidas apropriadas no forem tomadas. As notas so usadas para salientar informaes que devem ser lidas com ateno especial ou, para assinalar comentrios adicionais sobre determinado assunto. As notas so menos importantes, mas no devem ser desprezadas. Os usurios so informados sobre situaes que podem resultar em srios ferimentos a pessoas e/ou srios danos aos equipamentos atravs dos smbolos seguintes: Advertncia de Tenso Perigosa: alerta sobre situaes nas quais uma alta tenso pode causar ferimentos a pessoas e/ou danificar equipamentos. O texto ao lado do smbolo indica como evitar o perigo. Advertncia Geral: alerta sobre situaes no envolvendo eletricidade, que podem causar ferimentos a pessoas e/ou danificar equipamentos. O texto ao lado do smbolo indica como evitar o perigo.
Advertncias e Notas
Advertncias
ACS 300 Manual do Usurio
iii
Notas
O leitor notificado da necessidade de ateno especial ou da disponibilidade de informaes adicionais sobre o assunto, utilizando-se os seguintes smbolos: ATENO! Nota! Ateno destaca um assunto que merece ateno especial. Nota fornece informao adicional ou indica outras informaes disponveis sobre o assunto.
Instrues Gerais de Segurana
Estas instrues so aplicveis em qualquer trabalho com o ACS 300. ATENO! Todo trabalho de instalao e manuteno eltrica no ACS 300 deve ser executado por eletricistas qualificados. O ACS 300 e equipamentos adjuntos devem sempre ser apropriadamente aterrados. O motor e todos os acessrios devem ser aterrados atravs do ACS 300. Todas as unidades ACS 300 incluem capacitores conectados entre a rede de alimentao e o chassi. Estes capacitores aumentam a corrente de fuga a terra pelo terminal PE e podem provocar o desligamento de alguns tipos de disjuntores. No tente trabalhar em um ACS 300 energizado. Aps a desenergizao, sempre deixe os capacitores do circuito intermedirio descarregarem durante 5 minutos, antes de trabalhar no conversor de freqncia, no motor ou seus cabos. sempre bom verificar a ausncia de tenses no conversor de freqncia (com instrumento apropriado), antes de iniciar o trabalho.
iv
Independentemente da operao do motor, os terminais dos cabos do motor do ACS 300 apresentam tenso alta perigosa quando a rede de alimentao estiver ligada. No ACS 300, pode haver tenses perigosas provenientes de dispositivos de controle externos, mesmo com a alimentao desligada. Ao trabalhar na unidade, tome as precaues apropriadas. Negligenciar estas instrues poder causar ferimentos a pessoas e morte. ATENO! O ACS 300 pode acionar motores eltricos, mecanismos de acoplamento e mquinas, numa extensa faixa de operao. Deve-se verificar que todos os equipamentos possam suportar estas condies. Para executar os testes de isolao, o ACS 300 deve ser desligado da fiao externa. No se deve tentar operar o ACS 300 fora de suas caractersticas nominais. A no observncias destas instrues pode resultar em danos permanentes ao ACS 300. ATENO! O ajuste de certos parmetros e sinais de controle externos podem provocar a partida automtica do ACS 300, logo aps o restabelecimento da alimentao.
O sentido de rotao do motor pode ser travado no sentido direto somente pelo uso do parmetro DIR. Veja mais detalhes na pgina 67. Falhas mecnicas do motor, falha da rede de alimentao ou outras falhas podem causar paradas. A correo da falha pode provocar a partida do motor. Tome todas as precaues necessrias, para garantir a segurana do pessoal e evitar danos ao equipamento, antes da partida do motor. Um dispositivo de seccionamento deve ser instalado na alimentao, para que as partes eltricas do ACS 300 possam ser separadas da rede de alimentao, durante instalao e manuteno. Deve ser uma seccionadora sob carga, atendendo norma EN 60947-3 classe B ou do tipo que abre os contatos principais, por meio de contato auxiliar. A seccionadora dever ser travada na posio aberta, durante os trabalhos de instalao e manuteno.
Dispositivos de Parada de Emergncia
Dispositivos de parada de emergncia devem ser instalados em cada posto de operao e em outros pontos onde uma parada de emergncia possa ser necessria. Acionar a tecla STOP no painel de controle do ACS 300 no provoca uma parada de emergncia do motor e no separa o acionamento de uma tenso perigosa.
vi
Conformidade do Produto com EEA
As informaes dadas aqui so aplicveis somente para os Conversores de Freqncia ACS 300, aos quais estas informaes se referem. Estas informaes podem no ser aplicveis a outros Conversores de Freqncia ACS 300 ou a Manuais do Usurio do ACS 300 com revises posteriores Reviso B.
EMC - Compatibilidade Eletromagntica
Estas informaes so vlidas para os produtos com marcao CE. Compatibilidade Eletromagntica (EMC), Diretiva 89/336/EEC, com emenda 93/68/EEC. Os conversores de freqncia sries ACS 300 atendem s normas harmonizadas como especificado abaixo e as providncias desta Diretiva, condio que a instalao do conversor seja feita de acordo com as instrues e requerimentos dados neste Manual do Usurio: Instalao Mecnica, Conexes de Potncia, Conexes de Controle, Captulo 2 Captulo 3 Captulo 4
ACS 301 Tamanho de Chassi R1 ACS 311 Tamanho de Chassi R0
Os conversores com cdigo de tipo ACS 301-1P6-3, ACS 301-2P1-3, ACS 301-2P7-3, ACS 301-4P1-3, ACS 3014P9-3, ACS 301-6P6-3, ACS 301-2P1-1 (monofsico), ACS 3012P7-1 (monofsico), ACS 301-4P1-1 (monofsico) como tambm ACS 311-1P1-1 e ACS 311-1P6-1 quando utilizados com um Filtro RFI externo, tipo DUCATI S-492-10 esto em conformidade com as seguintes normas harmonizadas:
EN 50081-1: 1992 EMC, Emisso Residencial, comercial e industrial leve
vii

EN 50081-2: 1993 EN 50081-2: 1995 EMC, Emisso EMC, Imunidade Ambiente industrial Ambiente industrial
O conversor pode ser utilizado nos ambientes eletromagnticos residencial, comercial e industrial leve ou industrial.
ACS 301 Tamanho de Chassi R2
Os conversores com cdigos de tipo ACS 301-8P7-3, ACS 301-012-3 e ACS 301-016-3 esto em conformidade com prEN 61800-3: Sistemas de acionamento de potncia eltricos de velocidade ajustvel - Parte 3: norma de produto EMC incluindo mtodos de teste especfico de 1995, aprovada em 15.03.1996 para utilizao nas condies da primeira classe ambiental comercializado no modo de distribuio restrito, como tambm na segunda condio de ambiente. Os Conversores Sries ACS 311 (sem Filtro RFI) esto em conformidade com as seguintes normas harmonizadas.
EN 50082-2: 1995 EMC, Imunidade Ambiente industrial
ACS 311
Estes conversores no atendem EMC no que se refere s emisses eletromagnticas. A marcao CE neste conversor refere-se somente Diretiva de Baixa Tenso (73/23/EEC, com emenda 93/68/EEC) .
Diretiva de Baixa Tenso
Diretiva de baixa Tenso 73/23/EEC, com emenda 93/68/EEC. Todos os tipos de Conversores de Freqncia ACS 300, como especificado no Manual do Usurio, nas Tabelas 1-1 e 1-2, esto em conformidade com as seguintes normas harmonizadas: EN 60204-1, Outubro1992, atende s providncias desta Diretiva, com exceo das seguintes Clusulas de EN 60204-1:
viii
Clusula 5.3.1 Clusula 6.2.1
Dispositivo de desconexo da alimentao (isolao) - o fabricante da mquina responsvel pela instalao - favor, refira-se ao Captulo Instrues de Segurana Protees por invlucros - o grau de proteo escolhido de acordo com o lugar de utilizao - favor, refira-se ao Captulo 9 Limites Ambientais Funes de parada - o fabricante da mquina responsvel pela instalao - favor, refira-se ao Captulo Instrues de Segurana Parada de emergncia - o fabricante da mquina responsvel pela instalao - favor, refira-se ao Captulo Instrues de Segurana Graus de proteo - o grau de proteo escolhido de acordo com o lugar de utilizao - favor, refira-se ao Captulo 9 Limites Ambientais
Clusula 9.2.2 Clusula 9.2.5.4 Clusula 13.3
Diretiva para Maquinrio
Diretiva para Maquinrio 89/392/EEC, Art. 4.2 e Anexo II, Sub B. Todos os tipos de Conversores de Freqncia ACS 300, como especificado no Manual do Usurio, Tabelas 1-1 e 1-2 so indicados para serem incorporados em maquinrio para constituir maquinrio coberto por esta Diretiva, como emendado no atendem conseqentemente a todas as providncias desta Diretiva as seguintes clusulas das normas harmonizadas foram aplicadas:
EN 60204-1: Outubro 1992 com as excees descritas em relao Diretiva de Baixa Tenso (veja acima)
ix
as seguintes clusulas das normas tcnicas e especificaes foram utilizadas:

EN 60529: 1991 IEC 664-1: 1992 IEC 721-3-1: 1987 IEC 721-3-2: 1985 IEC 721-3-3: 1987 Categoria de Instalao III, Grau de Poluio 2 Combinao das classes 1K4/1Z2/1Z3/1Z5/1B2/1C2/1S3/1M3 Combinao das classes 2K4/2B2/2C2/2S2/2M3 Combinao das classes 3K3/3Z2/3Z4/3B1/3C2/3S2/3M1
Alm disso, no permitido colocar o equipamento em servio at que o maquinrio no qual deve ser incorporado ou do qual dever ser um componente, tenha sido achado e declarado estar em conformidade com as providncias desta Diretiva e com a legislao nacional de implantao como um todo, incluindo os conversores de freqncia ACS 300.
Sumrio
Instrues de Segurana Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Advertncias e Notas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrues Gerais de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivos de Parada de Emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformidade do Produto com EEA EMC - Compatibilidade Eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii ACS 301 Tamanho de Chassi R1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii ACS 311 Tamanho de Chassi R0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii ACS 301 Tamanho de Chassi R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii ACS 311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii Diretiva de Baixa Tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii Diretiva para Maquinrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix Sumrio Captulo 1 - Introduo Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A quem se destina este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como Utilizar este Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de Responsabilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificaes no Recebimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetas de Identificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informaes Gerais sobre o ACS 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 2 3 4 6 iii iii iv vi
xi
Sumrio
Captulo 2 - Instalao Mecnica Refrigerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem do ACS 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EMC - Compatibilidade Eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem do Filtro Opcional RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 3 - Conexes de Potncia Cabos de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabo do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos dos Dispositivos de Frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Testes de Isolao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexes dosTerminais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 4 - Conexes de Controle Cabos de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Seleo das Opes de Entrada/Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Captulo 5 - Colocao em Funcionamento Lista de Verificaes para a Colocao em Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Verificao dos Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle Painel de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Operao do Painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Lgica de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 15 17 17 17 21 21 11 12 12 13 13
xii
Sumrio
Captulo 7 - Parmetros do Acionamento Parmetros da Pgina 1 Parmetros da Pgina 2 Parmetros da Pgina 3 Parmetros da Pgina 4 ............................................... ............................................... ............................................... ............................................... 51 54 71 76
Captulo 8 - Diagnstico de Falhas Indicaes de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearme aps Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memria de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 9 - Dados Tcnicos Conexo Rede de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexo do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites Ambientais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexes de Controle Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 83 84 84 86 86 77 77 77 78
xiii
Sumrio
xiv
Captulo 1 - Introduo
Introduo
Este captulo descreve a finalidade e o contedo deste manual e explica as convenes nele utilizadas. Este captulo tambm identifica a quem se destina a sua leitura e indica outra documentao relacionada. A finalidade deste manual fornecer as informaes necessrias para instalar, colocar em funcionamento, operar, controlar e fazer manuteno do conversor de freqncia ACS 300. Este manual descreve tambm as caractersticas e funes do conversor de freqncia, como tambm, os requisitos de fiao e as conexes para controle externo, o dimensionamento e o percurso dos cabos.
A quem se destina este Manual
Este manual destina-se s pessoas responsveis para instalar, colocar em funcionamento e dar manuteno ao conversor de freqncia ACS 300. Considera-se que estas pessoas: Possuam um conhecimento bsico dos fundamentos de fsica e eletricidade, prticas de fiao eltrica, componentes eltricos e smbolos de esquemas eltricos. No tenham experincia anterior com produtos ABB ou com a famlia de produtos ACS 300. No tenham experincia anterior ou treinamento na instalao, colocao em funcionamento, operao e manuteno do ACS 300. Com a ajuda deste manual, poder instalar, colocar em funcionamento e dar manuteno ao conversor de freqncia ACS 300.
Como Utilizar este Manual
Instrues de Segurana so colocadas no incio deste manual. Neste captulo, so dadas instrues gerais e vrias advertncias e notaes so descritas.
Captulo 1 - Introduo, o captulo que est lendo agora, contm informaes gerais relativas ao objetivo e contedo deste manual. Captulo 2 - Instalao Mecnica, descreve os requisitos e instrues para a montagem mecnica do ACS 300 e do painel de controle. Captulo 3 - Conexes de Potncia, descreve a maneira correta de ligar o aterramento, a entrada de potncia, os cabos do motor e os cabos de controle. Captulo 4 - Conexes de Controle, descreve como o ACS 300 pode ser controlado pelo painel de controle ou por sinais de controle externos. Captulo 5 - Colocao em Funcionamento, inclui precaues de segurana, lista de verificao e teste de controle do teclado. Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle, descreve como utilizar o painel de controle. Captulo 7 - Parmetros do Acionamento, relaciona e explica os parmetros do acionamento. Captulo 8 - Diagnstico de Falhas, descreve as indicaes de falhas do ACS 300, a memria de falhas e como investig-las. Captulo 9 - Dados Tcnicos, relaciona as especificaes tcnicas do ACS 300 e outros dados teis.
Limite de Responsabilidade
A garantia cobre defeitos de fabricao. No ser da responsabilidade do fabricante, defeitos ocorridos durante o transporte ou remoo da embalagem, negligncia ou acidente. Em nenhuma situao e sob nenhuma circunstncia, o fabricante poder ser responsabilizado por problemas ou defeitos ocorridos pelo mau uso, instalao imprpria ou sob condies ambientais e de temperatura indevidas, tais como: p, materiais corrosivos ou defeitos ocorridos por operao acima das capacidades nominais. O fabricante no responsvel por problemas conseqentes ou incidentes. A garantia no se aplica ao equipamento ou parte do mesmo que tenham sido violados tecnicamente por parte do cliente, utilizados
de forma contrria s instrues da ABB, faam parte de fornecimaneto de terceiros ou no adquiridos atravs da ABB Local. Consertos ou substituio em garantia, no iro renovar ou estender o perodo de garantia do equipamento original aplicvel, provido porm que quaisquer destes consertos ou substituies de equipamentos ou suas partes sero garantidos para o tempo remanescente do perodo original de garantia ou 90 dias, o que for maior. No caso de ocorrer qualquer defeito em conformidade com as garantias aplicveis, durante o perodo especificado, em uso normal e apropriado e, condio que os equipamentos tenham sido apropriadamente armazenados, instalados, operados e mantidos, e que o cliente tenha prontamente noticiado o fato, a ABB ir corrigir esta no conformidade, optando por consertar ou substituir os equipamentos no conformes ou suas partes. Os dados de garantia podero ser diferentes do mencionado, caso assim esteja acordado nas condies gerais de venda. Tendo qualquer pergunta concernente a seu conversor de freqncia ABB, contate o escritrio mais prximo ou um representante local da ABB. Dados tcnicos, informaes e especificaes so vlidos na data da impresso. O fabricante reserva-se o direito de modificaes sem prvio aviso. Reclamaes Caso tenha qualquer reclamao, envie o cdigo e o nmero de srie de seu equipamento para o escritrio mais prximo ou representante local da ABB. No recebimento do ACS 300, verifique que a entrega esteja completa e correta. Verifique tambm que o conversor de freqncia no esteja danificado. Caso contrrio, contate a seguradora ou o fornecedor. Se a entrega no estiver de acordo com o pedido, contate o fornecedor imediatamente.
Verificaes no Recebimento
Etiquetas de Identificao
Designao do Tipo
Cdigo TYPE de tipo CODE

SERIAL de srie NUMBER
Nmero
Nmero interno Internal number Semana Week Ano Year
Tenso 3=380...480 Voltage 3 - 380...480 VV 1 - 200...240 VV 1=200...240 Potncia Power Wall mounted Montagem em parede 0 = filtro RFI interno 0 - internal RFI-filter 1 -=sem filtro RFI 1 without RFI-filter
Figura 1-1 Designao dos ACS 300 com tamanho de chassis R0 e R1 (cdigo impresso na placa de identificao localizado no lado direito do dissipador de calor).
Montagem em parede 0=filtro RFI interno 1=sem filtroRFI Potncia 3 = 380...480 V e 1 = 200... 240 V
ABB Industry Oy
Type
ACS30108P73DE *96010001*
U1 I1n
3~ 380...480 V 10.6 A 48...63 Hz
U2 I2n f2
3~0- 380...480 V 13.2 A 0...500 Hz
Serno
f1
Ano Semana Nmero interno
Figura 1-2 Designao do tipo dos ACS 300 com tamanho de chassis R2.
O ACS 300 sempre fornecido com a tampa de proteo superior. O grau de proteo classe IP21 (com a tampa superior colocada). A data de fabricao determinada pelo nmero de srie da unidade na placa de identificao. O primeiro dgito indica o ltimo nmero do ano. Os dgitos 2 e 3 indicam a semana de fabricao. Por exemplo, 5220053, onde 5 significa 1995 e 22, a semana de fabricao e 0053, um nmero interno. Etiquetas de Inspeo Cada ACS 300 tem uma etiqueta Pass, que indica que foi inspecionado e qualificado.
Informaes Gerais sobre o ACS 300

Introduo Famlia de Produtos ACS 300
O ACS 300 um conversor de freqncia PWM, que utiliza a mais recente tecnologia. ACS 300 refere-se famlia de produtos ACS 300. H opcionais disponveis para a unidade bsica. Por exemplo, painel de controle, kit IP65, kit de comunicao serial, unidade de frenagem, dispositivo de frenagem e choques indutivos. Solicite informaes. O ACS 300 deve sempre ser conectado a um motor trifsico.
Figura 1-3 Opcionais do ACS 300.
Tipos Tabela 1-1 Tipos de conversores de freqncia ACS 300 para alimentao em 50 e 60 Hz. Tenso de rede de 200 a 240 V.
Corrente nominal de entrada2) Tipo3) Chassi monofsico trifsico I1 [A] I1 [A] ACS 311-1P1-1 ACS 311-1P6-1 ACS 301-2P1-1 ACS 311-2P1-1 ACS 301-2P7-1 ACS 311-2P7-1 ACS 301-4P1-1 ACS 311-4P1-1 ACS 3_1-4P9-1 ACS 3_1-6P6-1 ACS 3_1-8P7-1 R0 R0 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R2 6,6 8,9 12,2 12,2 15,7 15,7 22,4 22,4 1)
Corrente de sada Corrente de sobrecarga de curta durao IOVER [A]1) 4,5 6,5 8,3 8,3 10,7 10,7 13,0 13,0 19,8 27,0 27,0
Corrente nominal IN [A] 3,0 4,3 5,5 5,5 7,1 7,1 10,7 10,7 13,2 18,0 24,0
Potncia nominal mxima permissvel do motor PN [kW] 0,55 0,75 1,1 1,1 1,5 1,5 2,2 2,2 3,0 4,0 5,5
Peso [kg]
8,4 9,8 12,9 10,6 14,4 21,0
3,1 3,1 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 13,0 13,0 13,0
Admissvel por um minuto a cada dez minutos, temperatura ambiente de 50C. A impedncia da rede de alimentao influencia a corrente de entrada. O sinal (_) na designao do tipo, significa 0 ou1.
2)
3)
Tabela 1-2 Tipos de conversores de freqncia ACS 300 para alimentao em 50 e 60 Hz. Tenso de rede de 380 a 480 V.
Corrente de sada Corrente nominal de Chassi entrada2) trifsica I1 [A] Corrente de sobrecarga de curta durao IOVER [A]1) 3,8 4,8 6,2 9,3 11,0 15,0 19,8 27,0 27,0 Potncia nominal mxima permissvel do motor PN [kW] Peso [kg]
Tipo
3)
Corrente nominal IN [A] 2,5 3,2 4,1 6,2 7,5 10,0 13,2 18,0 24,0
ACS 3_1-1P6-3 ACS 3_1-2P1-3 ACS 3_1-2P7-3 ACS 3_1-4P1-3 ACS 3_1-4P9-3 ACS 3_1-6P6-3 ACS 3_1-8P7-3 ACS 3_1-012-3 ACS 3_1-016-3
R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R2
3,0 3,9 5,0 7,5 9,1 12,1 10,6 14,4 21,0

1)
0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0
4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 13,0 13,0 13,0
Admissvel por um minuto a cada dez minutos, temperatura ambiente de 50C. A impedncia da rede de alimentao influencia a corrente de entrada. O sinal (_) na designao do tipo, significa 0 ou1.
2)
3)
AO, 0-20mA, R<500ohm
AI 0/4-20mA, 0/2-10V GND
Control Panel RS232 (option) Adapter (option)
RO1 max: 300Vdc 250Vac 2kVA switching 2Arms cont. RO2
+10Vref, max 10mA
50 mA +24V, max max 100mA
max +48Vdc 0: Uin < 3V 1: Uin>10V
Field Bus Adapters (option)
GND
CONTROL BOARD
X2 1..6
X1 1
3
27V
4
PTC
7 6k8
DI2
10 11 12
GND
DI1
DI3
DI4
DI5
13 14 15
16 17 18
DDCS I 250 analogue input configured by X5 I U 10M U 200k 50k digital inputs configured by S1 A B C Control Block * uC * ROM * RAM * EEPROM * modulator 8V2 22k
X10
R191
Fan (R1.R2 only) Galvanic Isolation Line Choke (R2 only) I, U Feedback Gate control Power Supply Brake Chopper (R0, R1 only) U2 V2 W2 Rectifier Precharge Circuit Inverter UDCUDC+ PE BRAKE RES Brake Resistor (option, R0, R1 only)
L1 L2(N) RFI Line Chokes Filter (option, (option, R0, R1 only) R0 only) L3(L1)
Output Chokes (option) 3~
RFI Filter (R1, R2 only) PE
MAIN CIRCUIT
Brake Unit (option, R2 only)
Figura 1-4 Diagrama de bloco do ACS 300.
English Control board Galvanic isolation Configured by Configured by Control block Switching Cont. Main circuit Rectifier Brake unit Precharge circuit Power supply I, U Feedback + Gate control Inverter
Portugus Placa de controle Isolao galvnica Configurada por Configuradas por Bloco de controle Chaveados Cont. Circuito principal Retificador Unidade de frenagem Circuito de pr-carga Fonte de alimentao Realimentao de I, U + Controle de disparo Inversor
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Captulo 2 - Instalao Mecnica
Refrigerao
Dependendo do tipo, a refrigerao do ACS 300 baseada na circulao natural do ar ou por ventilador. A mxima temperatura ambiente de operao permitida 50C, quando a corrente de sada menor ou igual corrente de sada mxima em regime contnuo IN e quando a freqncia de chaveamento inferior ou igual a 8 kHz (3 kHz para o modelo ACS 3_1-016-3). Para curvas de reduo da potncia, veja a figura 21 abaixo. O ar de refrigerao deve ser limpo e livre de materiais corrosivos. Se o ar de refrigerao contiver poeira, limpe regularmente as reas de refrigerao, utilizando ar comprimido e uma escova. Os conversores de freqncia ACS 300 devem ser utilizados em ambiente interno aquecido, controlado, que seja livre de umidade e de contaminao condutiva, como condensao, poeira de carvo e similares.
PSADA/PN 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 f [kHz] ACS 3_1-1P1-1 a 4P1-1 (Sries 200 V) 1P1-1, 2P1-1 2P7-1 1P6-1, 4P1-1
PSADA/PN 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 2 4 6 8 10 12 14 ACS 3_1-1P6-3 a 016-3 (Sries 400 V) 16 f [kHz] 1P6-3 - 012-3 016-3
Figura 2-1 Curvas de reduo da potncia em funo da freqncia de chaveamento.

ACS 300 Manual do Usurio 11
Se mltiplas unidades forem instaladas lado a lado ou uma acima da outra, as distncias mnimas a seguir so aplicveis: Unidade lado a lado, espao livre de 12 mm Unidades acima uma da outra, espao livre de 300 mm
Figura 2-2 Desenho dimensional do ACS 300.
Montagem Montagem do ACS 300

Para garantir uma refrigerao apropriada e uma instalao segura, verifique se a superfcie de montagem est suficientemente plana e sem aberturas que permitam o acesso parte traseira da unidade. A bitola mxima dos parafusos de fixao das unidades ACS 300 M6 (1/4), exceto para os tamanhos de chassi R2, que M5.
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Montagem do Painel de Controle
O painel de controle pode ser destacado do conversor de freqncia e instalado separadamente, por exemplo, na porta do painel, utilizando um cabo de conexo especial de aproximadamente 3 metros de comprimento. Quando instalado corretamente numa superfcie plana com cabos de entrada apropriados e a vedao opcional, o painel atinge o grau de proteo IP 65 (NEMA 4) (IP 30 como padro). O painel de controle disponvel separadamente como opcional. Nota! A tampa de substituio do painel no pode ser montada no ACS 300, quando os cabos de conexo do Painel de Controle estiverem conectados. Nota! Utilize somente um cabo de conexo similar quele do kit IP 65. Instrues para montagem do painel de controle so fornecidas com o kit IP 65.
EMC - Compatibilidade Eletromagntica
Para suprimir a emisso de RFI de acordo com os limites estabelecidos pelas diretivas EMC, importante manter os cabos de conexo do Painel de Controle dentro de um invlucro metlico. Caso no seja possvel, utilize um conduite metlico. O filtro opcional para o chassi R0 deve ser montado na mesma placa de montagem do ACS 300.
Montagem do Filtro Opcional RFI
13
14
Captulo 3 - Conexes de Potncia
O ACS 300 projetado para ser utilizado com alimentaes de 200 a 240 V e de 380 a 480 V. Veja tabelas 3-1 e 3-2, para tenses disponveis.
Advertncia! NUNCA conecte uma tenso trifsica superior a 240 V nos terminais de entrada de alimentao de um ACS 300 de 200 a 240 V. Nota! O ajuste de fbrica da tenso de alimentao dos ACS 300 srie 400 V de 480 V. Se sua tenso for menor que 480 V, por exemplo, 380 ou 400 V, poder ocorrer uma falha de subtenso no primeiro uso do ACS 300. Aps ter conectado os cabos de rede, mude o valor para que corresponda tenso da rede. Acione a tecla Start/Stop, para resetar a mensagem de falha.
Cabos de Alimentao
Nota! Um cabo blindado de trs condutores (fase, neutro e terra) ou de quatro condutores (trs fases e terra) recomendado para a ligao da rede, veja Figura 3-1. Dimensione os cabos e os fusveis de acordo com as correntes de entrada/sada. Veja tabela 3-1. Sempre preste ateno legislao local ao dimensionar os cabos e fusveis.
L N MONOFSICO BLINDAGEM L N PE L1 TRIFSICO PE L2 BLINDAGEM L3 L1 L2 L3
Figura 3-1 Cabos de alimentao permitidos.
15
X1
X2
Resistncia de frenagem Somente Motor
ACS 311-1P1-1 e 1P6-1
Alimentao
N X2
RES DE U2 V2 W2 FREN. X1
Alimentao
ACS 3_1-2P1-1 a 4P1-1
Resistncia de frenagem
Somente Motor
RES DE U2 V2 W2 FREN. X2
L1
L2 L3 N L1 X1
ACS 3_1-1P6 -3a 6P6-3
Resistncia de frenagem
Somente Motor
Alimentao
RES DE U2 V2 W2 FREN. X1 X2
Chopper de frenagem
L1 L2
L3
ACS 3_1-8P7-3 a 016-3

PE
Alimentao
Somente Motor
L1 L2 L3 PE
PE
U2 V2 W2 PE
Figura 3-2 Conexes dos cabos de potncia.
Todas as conexes de alimentao devem ter classe 60C para uso em temperatura ambiente de at 45C ou classe 75C, para uso em temperatura ambiente de at 50C. Todas as conexes de rede devem ser apertadas com torque de 1 Nm.
16
Cabo do Motor
Um cabo blindado de trs condutores (trs fases mais terra) recomendado porque cabos no blindados podem provocar problemas indesejveis de emisso de rudo eltrico. Nota! Para evitar distrbios, instale o cabo do motor longe do percurso dos cabos de controle. Evite longos trechos paralelos com os cabos de controle. As rpidas variaes de tenso provocam corrente capacitiva no cabo do motor. Esta corrente aumenta com a freqncia de chaveamento e o comprimento do cabo do motor. Este fenmeno pode causar uma corrente medida pelo ACS 300 substancialmente maior que a corrente real no motor e provocar um desligamento por sobrecorrente. No utilize cabos com comprimento maior que 100 metros. A corrente capacitiva pode ser diminuda com uma indutncia na sada. Se o comprimento do cabo exceder a 100 metros, contate seu distribuidor local ou a assistncia tcnica da ABB.
Cabos dos Dispositivos de Frenagem EMC
Utilize tambm cabos blindados para as conexes dos mdulos de frenagem. A bitola de cada cabo deve ser no mnimo igual aos cabos de alimentao recomendados na tabela 3-1. Para suprimir a emisso de RFI de acordo com os limites estabelecidos pelas Diretivas EMC, importante que seja tomada ateno no seguinte: Os cabos de alimentao, do motor e do dispositivo de frenagem devem ser fixados num mesmo ponto, conforme Figura 3-4 e Figura 3-5. H uma braadeira para este propsito. Tenha certeza que os parafusos de fixao desta braadeira estejam firmes. A parte dos cabos entre a braadeira de fixao e os terminais de conexo dever ser o mais curto possvel. O encaminhamento dos cabos de alimentao dever ser independente dos demais. Os cabos do motor devem ser cabos trifsicos simtricos, com blindagem laminada ou tranada, veja Figura 3-3.
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L2 L3 L1
L2
PE
PE
L3 L1
PE
Figura 3-3 Cabos recomendados para o motor.
Rgua de terminais X1 Resist. de fren.
Motor
Rede
No caso de no haver fio PE separado
PE
Terminal de aterramento
Figura 3-4 Conexes dos cabos para tamanhos de chassi R0 e R1 (ordem dos cabos de conexo de acordo com o chassi R1).
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No caso de no haver fio PE separado Malha tranada
Braadeira metlica Fios da blindagem dobrados
Rede
Rgua de terminais X1
Dispositivo de fren.
Figura 3-5 Conexes dos cabos para tamanho de chassi R2.
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Tabela 3-1 Cabos e fusveis recomendados, 200-240 V.

Corrente nominal de entrada I1[A] Fusveis de entrada recomendados [A] Cabos recomendados de rede e de motor [mm2]
trifsico
Tipo 208-240 V
monofsico trifsico monofsico trifsico monofsico
ACS311-1P1-1 ACS 311-1P6-1 ACS301-2P1-1 ACS311-2P1-1 ACS301-2P7-1 ACS311-2P7-1 ACS301-4P1-1 ACS311-4P1-1 ACS3_1-4P9-1 ACS3_1-6P6-1 ACS3_1-8P7-1
6,6 8,9 12,2 12,2 15,7 15,7 22,4 22,4 -
8,4 9,8 12,9 10,6 14,4 21,0
10 10 16 16 16 16 32 32 -
10 10 10 10 16 16 16 16 25
21,5+1,5 21,5+1,5 22,5+2,5 22,5+2,5 22,5+2,5 22,5+2,5 26+6 26+6 -
31,5+1,5 31,5+1,5 31,5+1,5 31,5+1,5 31,5+1,5 31,5+1,5 31,5+1,5 32,5+2,5 36+6 36+6 310+10
Tabela 3-2 Cabos e fusveis recomendados, 380-480 V.

Corrente nominal de entrada I1[A] Trifsico ACS 3_1-1P6-3 ACS 3_1-2P1-3 ACS 3_1-2P7-3 ACS 3_1-4P1-3 ACS 3_1-4P9-3 ACS 3_1-6P6-3 ACS 3_1-8P7-3 ACS 3_1-012-3 ACS 3_1-016-3 3,0 3,9 5,0 7,5 9,1 12,1 10,6 14,4 21 Fusveis de entrada recomendados [A] Trifsico 10 10 10 16 16 16 16 16 25 Cabos recomendados de rede e de motor [mm 2] Trifsico 31,5+1,5 31,5+1,5 31,5+1,5 32,5+2,5 32,5+2,5 32,5+2,5 36+6 36+6 310+10
Tipo 380-480 V
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Testes de Isolao
Advertncia! Os testes de isolao devem ser feitos antes de conectar o ACS 300 rede. Antes de iniciar a medio da resistncia de isolao, certifique-se que o ACS 300 esteja desconectado da rede. No desconectar a rede pode resultar em morte ou srios ferimentos.
Conexes dosTerminais
Para conectar os cabos da rede, do motor e de controle, remova a tampa frontal da unidade, soltando os dois parafusos na parte inferior. O parmetro TEMP LIM fornece a proteo trmica do motor. Se esta funo no for utilizada, o motor conectado ao ACS 300 precisar de uma proteo de sobrecarga de acordo com a legislao local. Conecte os cabos da alimentao e do motor, de acordo com a Figura 3-2, pgina 16. No caso da blindagem dos cabos tambm ser usada para o aterramento, dever conectar esta malha de blindagem na braadeira de fixao e no terminal PE do conversor. Conexo nica no suficiente. Nota! Adicionalmente fixao da blindagem do cabo do motor braadeira do ACS 300, conecte a blindagem ao borne de aterramento do motor.
21
Aterramento e falhas a terra
O ACS 300 deve sempre ser aterrado por um condutor de aterramento, conectado ao terminal de aterramento PE. Nota! A conexo de aterramento essencial antes das conexes de alimentao devido s altas correntes de fuga. Se o ACS 300 no for conectado a um sistema aterrado, dever haver um sistema de proteo de falha a terra capaz de atuar com correntes de falha a terra, contendo componentes CC e de alta freqncia. A proteo de falha a terra do ACS 300 protege somente o conversor de freqncia contra falhas a terra ocorridas no motor ou nos cabos. No previsto para proteo pessoal, se este estiver em contato com o cabo do motor. Os dispositivos de proteo contra falhas de corrente no necessariamente operam de forma correta com conversores de freqncia. Quando utilizados estes dispositivos, verifique a funo, quanto possibilidade de correntes de falha a terra, provocando situaes de falha. Nota! A seco do condutor de aterramento deve ser no mnimo igual aos cabos de alimentao. Nota! O nmero mximo permissvel de cargas de quatro por minuto. Isto deve ser levado em considerao quando houver a utilizao de um contator de rede.
22
Captulo 4 - Conexes de Controle
O ACS 300 pode ser controlado pelo Painel de Controle do ACS 300 ou por sinais de controle externos, conectados ao bloco de terminais X1 da placa de controle. Opcionalmente, disponvel uma interface de comunicao serial.
Cabos de Controle
Os cabos de controle do ACS 300 devem ser cabos multicores blindados com seco de 0,5 a 1 mm2. Nota! As ligaes de controle do ACS 300 so galvanicamente isoladas da rede, mas no da carcaa. Isto corresponde ao ajuste padro de fbrica. possvel configurar entradas/sadas flutuantes, cortando a resistncia R191 de 0 .
EMC
Para suprimir a emisso de RFI de acordo com os limites estabelecidos pelas Diretivas EMC, importante que os cabos estejam fixados num mesmo ponto, conforme Figura 3-4 e Figura 3-5. Tenha certeza que as blindagens dos cabos estejam bem conectadas entre a barra de aterramento e a abraadeira. A parte dos cabos entre a braadeira de fixao e os terminais de conexo dever ser o mais curto possvel. O encaminhamento dos cabos de controle dever ser independente do cabo do motor. Os cabos de controle devem ser cabos multicores blindados, com blindagem tranada.
23
A:
U I
S1 X5 X2 R191
X1
Figura 4-1 Placa de Controle. O sinal analgico de entrada selecionado com o jumper X5, como mostrado na Figura 4-1, detalhe A: I = corrente 0(4) a 20 mA e U = tenso 0(2) a 10 V. X1 = Rgua de terminais para as conexes de controle. X2 = Plugue para conexo do painel de controle. X5 = Jumper S1 = Seletor das opes de E/S para seleo do modo de controle. R191 = Resistncia de 0
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Figura 4-2 Conexes da Placa de Controle.
Bloco de terminais X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 REF GND EA+ GND +24 V ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 SA+ GND RO 11 RO 12 RO 13 RO 21 RO 22 RO 23
Funo Referncia para potencimetro +10 Vcc; corrente mxima permitida 10 mA, 1 k <R <10 k Entrada analgica; referncia 0 a 10 V (ou 0 a 20 mA)1) ou 2 a 10 V (ou 4a 20 mA); Ri= 200 k (sinal de tenso) & Ri= 250 (sinal de corrente) Tenso de sada auxiliar +24 Vcc; corrente mxima permitida 50 mA Entradas digitais 1- 5 As funes das entradas digitais so escolhidas pelo seletor S1 de opo de Entradas/Sadas; veja uma descrio mais detalhada na pgina 27.
Tenso de controle 24 - 48 V
Sada analgica; sinal de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA (mnimo selecionado pelo parmetro A.OUT OFFS na Pgina 2), RL < 500 Sada a rel, programvel (no ajuste padro de fbrica falha)
Sada a rel, programvel (no ajuste padro de fbrica Run)
1)
Para a seleo da referncia tenso/corrente, veja Figura 4-1 Placa de Controle pgina 24.
25
0 OFF
1 ON
0 OFF
1 ON
0 OFF
1 ON
0 OFF
1 ON
Terminal block X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 REF GND AI+ GND +24 V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 AO+ GND RO 11 RO 12 RO 13 RO 21 RO 22 RO 23 Padro 3 fios Alternativo Moto-Potencimetro
Standard
Partida/Parada Start/Stop Reverso Reverse Vel. Constante Constant speed Vel. Constante Constant speed ACC2/DEC2 ACC2/DEC2
3-wire
Partida Start Parada Stop Reverso Reverse Vel. Constante Constant speed Vel. Constante Constant speed Param set 2
Alternate
Motor Potentio-meter
Partida direto Start forward Parada reverso Start reverse Vel. Constante Constant speed Vel. Constante Constant speed ACC2/DEC2 ACC2/DEC2 Param set 2
Partida Start Reverso Reverse Incremento freq. Increment frequency Decremento freq. Decrement frequency Vel. Constante Constant speed Param set 2
ED DI 5
Param set 2
Sada a rel 1 Relay 1 output
Sada a 2 Relay 2 rel output
Sada a Rel
Primeira sada a rel nos terminais: X1:13, X1:14 e X1:15. Segunda sada a rel nos terminais: X1:16, X1:17 e X1:18. O rel 1 desenergizado quando os terminais X1:13 e X1:14 estiverem ligados. O rel 1 desenergizado se o ACS 300 no estiver ligado rede de alimentao. O rel 1 energizado quando os terminais X1:14 e X1:15 estiverem ligados. O rel 2 similar ao rel 1 e os terminais correspondentes so X1:16, X1:17 e X1:18. As informaes indicadas pelos rels de sada podem ser selecionadas. Refira-se ao Captulo 7 - pgina 67, para maiores informaes.
26
Seleo das Opes de Entrada/Sada
O seletor de opo de E/S S1 na placa de controle utilizado para configurar as entradas digitais e o bloqueio do painel de controle. Com S1, A e S1, B e o parmetro PARAM SET, as entradas de controle do ACS 300 podem ser configuradas para oito diferentes modos de controle: Padro, veja Figura 4-3,Tabela 4-1 e Tabela 4-2 3 fios, veja Figura 4-4, Tabela 4-5 e Tabela 4-6 Alternativo, veja Figura 4-5, Tabela 4-9 a Tabela 4-11 Potencimetro motorizado, veja Figura 4-6 e Tabela 4-14 Ajuste o valor do parmetro PARAM SET para 2 para acessar as quatro selees de E/S a seguir: Padro 2, veja Figura 4-3, Tabela 4-3 e Tabela 4-4 3 fios 2, veja Figura 4-4,Tabela 4-7 e Tabela 4-8 Alternativo 2, veja Figura 4-5, Tabela 4-12 a Tabela 4-13 Potencimetro motorizado 2, veja Figura 4-6 e Tabela 4-15 Nota! O ajuste de fbrica a configurao padro. A chave S1, C usada para bloquear o ajuste dos parmetros. Se S1, C estiver na posio OFF (0), o valor dos parmetros podem ser alterados e o local de controle pode ser mudado para local (painel de controle). Se S1, C estiver na posio ON (1), o ajuste dos parmetros ser bloqueado e os valores dos parmetros no podero ser alterados, porm, podero ser examinados. Quando estiver bloqueado, o Painel de Controle no estar disponvel e a mensagem HARDWARE LOCK S1 aparecer no visor, caso se tente utilizar as teclas do painel.
27
Padro
O ACS 300 fornecido com a configurao Padro. A Tabela 4-1 mostra as funes das entradas digitais no modo Padro. Tabela 4-1 Funes das entradas digitais do modo Padro.
Entrada digital ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 Funo Partida/Parada Reverso CS CS ACEL2/DESACEL2 Notas Ligar ao +24 Vcc para partida Ligar ao +24 Vcc para reverso Seleo das velocidades constantes (= CS), veja Tabela 4-2 0 V = rampa 1; +24 Vcc = rampa 2
Padro (Default) 1 0
OFF ON
Figura 4-3 Seleo do Modo Padro pela chave S1. Tabela 4-2 Seleo das velocidades constantes.
ED3 0 +24 V 0 +24 V ED4 0 0 +24 V +24 V Resultado Referncia de velocidade pela EA1 Velocidade constante 1 Velocidade constante 2 Velocidade constante 3
28
Padro 2
O seletor S1 est na mesma posio que para a seleo do Modo Padro. O parmetro PARAM SET tem valor 2. Tabela 4-3 Funes das entradas digitais no modo Padro 2.
Entrada digital ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 Funo Partida/Parada Reverso CS CS Seleo do conjunto de parmetros Notas Ligar ao +24 Vcc para partida Ligar ao +24 Vcc para reverso Seleo das velocidades constantes (= CS), veja Tabela 4-4 0 V = conjunto 1; +24 V = conjunto 2
Tabela 4-4 Seleo das velocidades constantes do Padro 2.

ED3 0 1 0 1 0 1 0 1 ED4 0 0 1 1 0 0 1 1 ED5 0 0 0 0 1 1 1 1 Resultado Referncia de velocidade pela EA1 CS1 (parmetros da Pgina 2) CS2 (parmetros da Pgina 2) CS3 (parmetros da Pgina 2) Referncia de velocidade pela EA1 CS1 (parmetros da Pgina 4) CS2 (parmetros da Pgina 4) CS3 (parmetros da Pgina 4)
3 fios
A configurao 3 fios utilizada nas aplicaes industriais que utilizam, por razo de segurana, um sinal de parada/partida com 3 fios. Neste modo, so utilizados botes pulsantes de partida e parada. O boto de partida normalmente aberto e o boto de parada normalmente fechado. Quando operado com botes pulsantes externos, o ACS 300 precisar que um comando de partida seja dado aps a energizao.
29
A entrada de parada estar ativa, mesmo com operao pelo teclado, permitindo que o contato normalmente fechado do rel trmico do motor ou de outro intertravamento externo, pare o conversor de freqncia quando operado pelo teclado. A tenso de controle conectada a X1:7. O parmetro PARAM SET tem valor 1. Tabela 4-5 Funo das entradas digitais no modo 3 fios.
Entrada digital ED1 ED2 ED3 ED4 ED5
1)
Funo Partida 1) Parada 2) Reverso CS1 CS2
Notas Conexo momentnea ao +24 Vcc para Partida Conexo momentnea ao 0 Vcc para Parada Conexo ao +24 Vcc para reverso. Seleo das velocidades constantes (= CS), veja Tabela 4-6
O pulso mnimo dePartida de 50 ms. O comando de parada deve estar conectado ao +24 V para partir. O pulso mnimo de Parada de 50 ms. Se o comando de partida estiver ativo (+24 V), o ACS 300 dar nova partida aps o pulso de parada ser novamente conectado ao +24 V.
2)
+24 V
Partida (NA) Parada (NF) Rel de sobrecarga ou intertravamento externo
3 Fios
OFF
ED1 Partida ED2 Parada ED3 Reverso ED4 CS1 ED5 CS2
1
ON
Figura 4-4 Seletor S1 e ligao recomendada para Modo de Controle 3 fios.

30 ACS 300 Manual do Usurio
Tabela 4-6 Seleo das velocidades constantes.

ED4 0 +24 V 0 +24 V ED5 0 0 +24 V +24 V Resultado Referncia de velocidade de EA1 Velocidade constante 1 Velocidade constante 2 Velocidade constante 3
3 fios-2
O seletor S1 est na mesma posio que para o modo 3 fios. O parmetro PARAM SET tem valor 2. Tabela 4-7 Seleo da ligao 3 fios 2.
Entrada digital ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 Funo Partida Parada Reverso CS1 Seleo do conjunto de parmetros Notas Conexo momentnea ao +24 Vcc para Partida Conexo momentnea ao 0 Vcc para Parada Conexo ao +24 Vcc para reverso. Seleo das velocidades constantes (= CS), veja Tabela 4-8 0 V = conjunto 1; +24 V = conjunto 2

ED4 0 1 0 1 ED5 0 0 1 1 Resultado Referncia de velocidade de EA1 CS1 dos Parmetros da Pgina 2 Referncia de velocidade de EA1 CS1 dos Parmetros da Pgina 4
31
Alternativo
A configurao do modo alternativo tem entradas separadas para Partida no sentido direto e Partida no sentido reverso (+24 V). O acionamento ir parar, se as duas entradas estiverem conectadas ao 0 V ou +24 V. O parmetro PARAM SET tem valor 1. Tabela 4-9 Funes das entradas digitais no modo alternativo.
Entrada digital ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 Funo Partida Sentido Direto Partida Sentido Reverso CS1 CS2 ACEL2/DESACEL2 Notas Ligar +24 Vcc para partida sentido Direto/Reverso veja Tabela 4-10 Seleo das velocidades constantes (= CS), veja Tabela 4-11 0 V = rampa 1; +24 Vcc = rampa 2
Alternativo 0 1
OFF ON
Figura 4-5 Seletor S1 para seleo do modo Alternativo. Tabela 4-10 Funes de Partida do modo Alternativo.
ED1 0 +24 V 0 +24 V ED2 0 0 +24 V +24 V Resultado Acionamento parado Operao no sentido direto Operao no sentido reverso Acionamento parado
32

ED3 0 +24 V 0 +24 V ED4 0 0 +24 V +24 V Resultado Referncia de velocidade de EA1 Velocidade constante 1 Velocidade constante 2 Velocidade constante 3
Alternativo 2
O seletor S1 est na mesma posio que para a configurao do modo Alternativo. O parmetro PARAM SET tem valor 2. Tabela 4-12 Funes das entradas digitais no modo Alternativo 2.
Entrada digital Funo Notas
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5
Partida Sentido Direto Partida Sentido Reverso CS1 CS2 Seleo do conjunto de parmetros
Ligar +24 Vcc para Partida/Reverso, veja Tabela 4-10 Seleo das velocidades constantes , veja Tabela 4-13 0 V= conjunto 1; +24 V= conjunto 2

ED3 0 1 0 1 0 1 0 1 ED4 0 0 1 1 0 0 1 1 ED5 0 0 0 0 1 1 1 1 Resultado Referncia de velocidade pela EA1 CS1 (parmetros da Pgina 2) CS2 (parmetros da Pgina 2) CS3 (parmetros da Pgina 2) Referncia de velocidade pela EA1 CS1 (parmetros da Pgina 4) CS2 (parmetros da Pgina 4) CS3 (parmetros da Pgina 4)
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Potencimetro Motorizado
A configurao do modo Potencimetro Motorizado tem as funes do Potencimetro Motorizado programadas nas entradas digitais 3 e 4. O parmetro PARAM SET tem valor 1. A Tabela 414 mostra as funes das entradas digitais quando em modo Potencimetro Motorizado. Tabela 4-14 Funes das entradas digitais no modo Potencimetro Motorizado.
Entrada digital ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 Funo Partida Reverso Incrementa fr. Decrementa fr. CS1 Notas Ligar ao +24 Vcc para Partida Ligar ao +24 Vcc para sentido Reverso Ligar ao +24 Vcc p/ incrementar a freq. (rampa 2) Ligar ao +24 Vcc p/ decrementar a freq. (rampa 2) Ligar ao +24 Vcc p/ selecionar a vel. constante 1
Ao selecionar Partida, o ACS 300 ser ajustado para a freqncia mnima. Se selecionar Reverso, o acionamento continuar com uma freqncia que o valor negativo da referncia de freqncia vlida. Durante a mudana de sentido, o ACS 300 acelera/desacelera utilizando os parmetros ACC 1/DEC 1 da pgina 1. A acelerao de 0 Hz at MIN FREQ tambm feita com a rampa 1. Nota! A Entrada Analgica (EA) ser desabilitada quando o modo de controle por Potencimetro Motorizado estiver selecionado. Nota! O comando STOP (desligar) reseta o parmetro REF FREQ.
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Potencimetro Motorizado
0
OFF
1
ON
Figura 4-6 Seletor S1 para seleo do Potencimetro Motorizado. Potencimetro Motorizado 2 O seletor S1 est na mesma posio que para o modo Potencimetro Motorizado. O parmetro PARAM SET tem valor 2. Tabela 4-15 Seleo do Potencimetro Motorizado 2.
Entrada digital ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 Funo Partida Reverso Incrementa fr. Decrementa fr. Seleo do conjunto de parmetros Notas Ligar +24 Vcc para Partida Ligar +24 Vcc para sentido Reverso Ligar +24 Vcc para incrementar a freqncia Ligar +24 Vcc para decrementar a freqncia 0 V= conjunto 1; +24 V= conjunto 2
O ACS 300 acelera/desacelera utilizando os parmetros ACC 1/ DEC 1 das pginas 1 e 4 durante a mudana de sentido. A acelerao de 0 Hz at MIN FREQ tambm feita com a rampa 1.
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36
Captulo 5 - Colocao em Funcionamento
Lista de Verificaes para a Colocao em Funcionamento
SEGURANA
Leia e siga as instrues de segurana da pgina iii.
INSTALAO
Verifique o aterramento. Verifique os cabos de alimentao e do motor. Verifique as conexes Estrela/Tringulo Verifique os cabos de controle.
PARMETROS
Verifique e complete o valor dos parmetros.
TESTES DE OPERAO
Verifique a operao do ACS 300 sem motor. Verifique a operao do ACS 300 com motor conectado. Verifique os controles externos e a parada de emergncia. Verifique o sentido de rotao.
37
Captulo 5 - Colocao em Funcionamento
Verificao dos Parmetros

Dados Iniciais
Utilize as tabelas de parmetros nas pginas 47 a 51, para registrar seus ajustes personalizados. Antes de iniciar a Colocao em Funcionamento, verifique e complete os seguintes parmetros da Pgina 1 e da Pgina 4, que definem o motor conectado ao ACS 300 e a rede de alimentao (somente srie 400 V): NOM RPM NOM FREQ NOM VOLT COS PHI SUPPLY VOLT = Velocidade nominal do motor = Freqncia nominal do motor = Tenso nominal do motor = Cos phi do motor = Tenso de alimentao (somente srie 400 V)
Nota! A tenso de alimentao deve ser ajustada antes de dar a tenso nominal do motor. Veja o parmetro NOM VOLT no captulo 7, pgina 54.
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Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle
Painel de Controle
O Painel de Controle incorpora um visor de cristal lqido de 16 caracteres alfanumricos e um teclado. Suas caractersticas so mostradas na Figura 6-1, pgina 40. Informaes de operao, parmetros e indicaes de falhas so mostrados em nove idiomas. Os idiomas que podem ser selecionados so: Ingls, Finlands, Sueco, Alemo, Italiano, Francs, Espanhol, Holands e Dinamarqus. A seleo do idioma feita pelo parmetro LANGUAGE da Pgina 1 (veja Captulo 7, pgina 47). Para ajustar o contraste do visor, segure a tecla apertada e acione para escurecer o visor ou para clare-lo.
Visor do Painel de Controle
Contraste do Visor
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Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle Carter piscando, aps acionar , indica Modo de Ajuste A tecla de MODO utilizada para comutar entre a navegao pelos parmetros e o ajuste destes. Nome do Parmetro
Valor do Parmetro Teclas de DECREMENTO e INCREMENTO, utilizadas para navegar pelas listas de parmetros e ajustar o valor dos parmetros.
A tecla START/STOP utilizada para dar partida e parar o motor.
O LED FAULT acende se ocorreu uma falha no acionamento.
A tecla SENTIDO utilizada para selecionar o sentido de rotao do motor. Leds indicam o sentido selecionado. Os LEDS DE SENTIDO indicam o sentido de rotao do motor durante e antes da operao. O LED ir piscar lentamente se o acionamento estiver parado. O LED piscar rapidamente se o acionamento estiver mudando de sentido.
O LED REMOTE acender quando o ACS 300 estiver sob controle remoto. O LED apagar quando o acionamento estiver sendo controlado pelo painel de controle (local) A tecla REMOTE seleciona o modo de controle pelo painel de controle ou remoto. A tecla deve ficar pressionada por trs segundos para mudar de controle Remoto para Local.
Figura 6-1 Painel de controle do ACS 300.
40
Operao do Painel
O conversor de freqncia ACS 300 pode ser operado por controles externos ou diretamente pelo painel de controle. O painel opcional. A primeira vez que o ACS 300 for ligado rede de alimentao, o local de controle default ser Remoto.Pressionando e segurando por trs segundos a tecla , o local de controle mudar para Local (Painel de Controle). O LED correspondente apagar, indicando que o ACS 300 no est em controle remoto. Quando a tecla for acionada, o led correspondente ir acender indicando que o ACS 300 est em controle remoto. O ACS 300 estar ento controlado pelos dispositivos conectados ao bloco de terminais X1 da Placa de Controle. A operao pode ser mudada de Remoto para Local de duas maneiras. O primeiro mtodo permite transferir informaes de funcionamento dos dispositivos externos para o painel de operao, enquanto o ACS 300 estiver operando, sem interrupo da operao. Acione e segure as teclas e simultaneamente por trs segundos.Isto ir transferir a referncia externa corrente para o parmetro da Pgina 1, REF FREQ/LOC FREQ. Por exemplo, se o acionamento estiver girando no sentido reverso, com uma referncia de 45,7 Hz da entrada analgica, a referncia de freqncia do painel ser agora de 45,7 Hz. O sentido do painel ser reverso e o estado deste ser em operao. O operador poder ento alterar freqncia, direo e estado do acionamento pelo painel de controle. Se somente a tecla for acionada, o motor ir parar e a referncia da entrada analgica REF FREQ ser transferida para LOC FREQ. Nota! A referncia de Velocidade Constante tambm transferida. Pode ser dada partida ao motor pelo painel de controle, dentro dos limites estabelecidos pelos ajustes dos parmetros.
Remoto
Local
Home
Acione e segure as teclas e simultaneamente por trs segundos, para mover de qualquer outro parmetro para o parmetro OUTPUT f.
41
Tabela 6-1Teclas do painel de controle.

Tecla do painel de controle Tecla secundria Funo
Acione para mudar do Modo de Visualizao para o Modo de Ajuste e inversamente. Mantenha acionada para ajustar o contraste do visor e: Pressione para escurecer o visor ou Pressione para clarear o visor.
Pressione e mantenha acionada por trs segundos, para mudar entre controle remoto e controle local. Para maiores explicaes, refira-se seo Operao do Painel, na pgina 41. Nota! O bloqueio do painel impede o controle local. Se uma tecla for acionada, a mensagem HARDWARE LOCK S1 ser exibida. Segure acionadas, para selecionar o modo de controle Local: Transfere os dados de operao para o controle local (velocidade/ sentido/estado de funcionamento atuais) Acione para dar partida ou parar o acionamento ou Acione para resetar uma falha ativa. (Uma falha ativa quando o LED falha estiver aceso.) Acione para ajustar o sentido de rotao do motor. Nota! Este procedimento inverte o sentido de rotao do motor somente quando o acionamento estiver funcionando no modo de controle Local. Refira-se seo Local, na pgina 41, para informaes adicionais. Segure acionada para deslocar para cima, nos modos de Visualizao e Ajuste.
Segure acionada para deslocar para baixo, nos modos de Visualizao e Ajuste.
42

Tecla do painel de controle Tecla secundria Funo No modo de Visualizao, acione para mudar para o parmetro anterior ou No modo de Ajuste, acione para incrementar o valor do parmetro atual. No modo de Visualizao, acione para mudar para o parmetro posterior ou No modo de Ajuste, acione para decrementar o valor do parmetro atual. Acione e segure as teclas simultaneamente por trs segundos, para ir diretamente ao parmetro OUTPUT f.
LEDs
O LED Remote indica que o ACS 300 est em controle remoto. Quando o LED Remote piscar lentamente, significa que uma opo selecionada como dispositivo mestre.
Os leds de sentido indicam o sentido de rotao do motor atual . Quando piscar lentamente, significa que o ACS 300 est no estado Parado. Se piscar rapidamente, significa que o ACS 300 est mudando o sentido de rotao.
43
Lgica de Parmetros
Os parmetros so divididos em 4 Pginas. Uma tabela completa dos parmetros apresentada no Captulo 7, pgina 47.
PAGE 1 OUTPUT f . . . TEMP MOD HOURS
(*P2)
PAGE 2 (*P3) OUTPUT V . . . 2. REL F F SUPERV
PAGE 3 DC HOLD . .
(*P4)
PAGE 4 ACC t1 . . . I LIMIT IR COMP
(*P1)
VERSION P.LOCK
Figura 6-2 Sistema do Menu dos Parmetros.
44
( (
)
Para mudar para Pgina 2, acione
)
Selecione o Parmetro desejado, acionando
Mude para o modo de Ajuste. O cursor piscando indica que o valor do parmetro pode agora ser alterado. Ajuste o valor do parmetro.
Salve o valor selecionado na memria permanente. O piscar do cursor pra, indicando que o valor do parmetro foi gravado na memria.
Figura 6-3 Exemplo de operao do Painel de Controle. Supondo que queira ajustar o parmetro CON f1 da Pgina 2 em 15 Hz. O exemplo acima explica o procedimento necessrio, partindo do parmetro SPEED da Pgina 1. Nota! Para aumentar a velocidade da alterao do valor do parmetro, mantenha acionada as teclas ou .
45
46
Captulo 7 - Parmetros do Acionamento
Nota! O ajuste de fbrica do idioma do visor o ingls. Para seleo do idioma do visor, refira-se ao parmetro LANGUAGE da Pgina 1. Os parmetros marcados com (0) somente podem ser alterados com o ACS 300 parado, caso contrrio ser mostrada a mensagem START IS ACTIVE. (L) indica que o parmetro pode ser alterado somente em modo de controle Local. Tabela 7-1 Parmetros do acionamento e seus ajustes de fbrica.
Cd. Parmetro PAGE 1 (*P2) 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 OUTPUT f REF FREQ/ LOC FREQ (L) SPEED OUTPUT I COPY MIN FREQ MAX FREQ ACC 1 DEC 1 ACC 2 DEC 2 Faixa Somente visualizao Somente visualizao fMN fMX Somente visualizao Somente visualizao Exit/Read/Write/ Set Factory Def. 0,0 200/500 Hz 1) 0,0 200/500 Hz1) 0,1 1800 s 0,1 1800 s 0,1 1800 s 0,1 1800 s Default 0 Hz Exit 0,0 Hz 50 Hz 3s 3s 3s 3s Ajuste Pg. 51 51 51 51 52 52 52 52 52 52 52 52 Descrio Pressione para a Pgina 2 para mudar
Freqncia de sada p/o motor Referncia de freqncia remota ou do painel de controle Velocidade do motor calculada Corrente do motor Transfere todos os ajustes para/do painel Freqncia mnima da entrada de referncia Freqncia de sada mxima Tempo da rampa de acelerao de Ref Mn f a Ref Mx f Tempo da rampa de desacelerao de Ref Mx f a Ref Mn f Tempo da rampa de acelerao de Ref Mn f a Ref Mx f Tempo da rampa de desacelerao de Ref Mx f a Ref Mn f
47

Cd. 112 113 114 115 116 117 118 119 120
1) 2)
Parmetro FAULT MEMORY NOM RPM (0) NOM FREQ (0) NOM VOLT (0) COS PHI (0) SUPPLY VOLT (0) LANGUAGE TEMP MOD HOURS
2)
Faixa Somente visualizao 0 19999 50 400 Hz 200 240V ou 360 - 500 V2) 0,40 0,99 380 a 480 V GB,SF,S,D,I,F, E,NL,DK Somente visualizao Somente visualizao
Default 1500 50 Hz 220 V ou 480 V2) 0,75 480 V Ingls -
Ajuste
Pg. 53 53 53 54 54 54 54 54 54
Descrio As ltimas trs indicaes de falha Velocidade nominal do motor Freqncia nominal do motor Tenso nominal do motor Fator de potncia do motor Seleo da tenso de alimentao Seleo do idioma do visor Temperatura do motor calculada Tempo de operao
Depende da freqncia nominal do motor selecionada (Parmetro NOM FREQ da Pgina 1) Somente srie 400 V Nota: O valor mximo para o tempo ACEL/DES ser inferior a
1800 s, quando o valor absoluto de MIN FREQ MAX FREQ for <100 Hz.
48

Cd. Parmetro PAGE 2 (* P3) 201 202 203 204 205 206 207 OUTPUT V CON f 1 CON f 2 CON f 3 I LIMIT START (0) STOP (0) Faixa Somente visualizao Somente visualizao 0,0 200/500 Hz
1)
Default 5,0 Hz 25,0 Hz 50,0 Hz 1,5 x IN Acc Ramp Coasting
Ajuste
Pg. 54 54 54 54 54 55 55 56
Descrio Pressione para mudar para a Pgina 3 Tenso de sada para o motor Velocidade constante 1 Velocidade constante 2 Velocidade constante 3 Limite de corrente de sada Seleo do modo de partida Seleo do modo de parada
0,0 200/500 Hz1) 0,0 200/500 Hz 0,5 1,5 x IN Acc Ramp/Flying/Auto Boost/ Fly+Boost Coasting/Dec Ramp/ DC Brake/Dec+Brake/ Dec+Hold Linear/Fast S/ Medium S/Slow S
1)
208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223
RAMP (0)
Linear
57 58 60 60 61 61 61 61 61 63 65 65 66 66 67 67
Seleo do formato da rampa de acelerao/desacelerao Seleo do mnimo e do tipo da entrada analgica Seleo da funo da sada analgica Mnimo da sada analgica Freqncia de chaveamento Incio da freqncia crtica 1 Fim da freqncia crtica 1 Incio da freqncia crtica 2 Fim da freqncia crtica 2 Valor do aumento de torque em baixa velocidade Durao da frenagem CC e frenagem CC condicional Relao tenso/freqncia N de tentativas de partidas aps uma falha Proteo trmica do motor INMOT para proteo trmica Desabilitao do sentido reverso
REF OFFSET (0) 0V 0mA/2V 4mA/Joystk/ 0 V 0 mA Custom A. OUT A. OUT OFFS SWITCH f CRIT f1L CRIT f1H CRIT f2L CRIT f2H IR-COMP DC BRAKE U/f RATIO (0) RESTART # TEMP LIM MOTOR I DIR. None/Out Freq/Ref Freq/Motor Curr 0 mA/4 mA 1,0 16,0 kHz 0,0 200/500 Hz1) 0,0 200/500 Hz1) 0,0 200/500 Hz
1)
None 0 mA 4 kHz 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz Off 3s Linear Off Off IN FWD/REV
0,0 200/500 Hz1) Off/0,1 60 V/ Auto 0 250 s Linear/Square/Optim Off/1 10/Cont Off/1a 500 Hz 0,5 a 1,5* IN FWD/REV; s FWD
49

Cd. 224 225 226 227 Parmetro AI-FAULT 1. RELAY 2. RELAY F SUPERV Faixa Enable/Disable 1-11 1-11 0,0 a 500 Hz Default Enable 1 7 0,0 Ajuste Pg. 67 67 67 70 Descrio Falha EA, se EA < 2 V/ 4mA Seleo da funo do Rel 1 Seleo da funo do Rel 2 Limite de freqncia de sada para funo dos rels
1) Depende da freqncia nominal do motor selecionada (Parmetro NOM FREQ da Pgina 1)
Cd.
Parmetro Page 3 (*P4)
Faixa
Default
Ajuste
Pgina Descrio 71 Pressione Pgina 4 para mudar para a
701 702
DC HOLD PARAM SET
0/ 1/ 2 1/ 2
0 1
71 72
Frenagem condicional: Desabilitada/Normal/ Forte Habilita/desabilita a configurao das E/S extendidas/conjunto de parmetros 2 Seleo do ganho do controlador PI Seleo do tempo de integrao do controlador PI Fator de escala mnimo do valor de realimentao Fator de escala mximo do valor de realimentao Valor de referncia do controlador PI Visualiza a verso do programa
703 704 705 706 707 717 718
PI-GAIN (0) PI -TIME PI-SCMIN PI-SCMAX PI-REF(L) VERSION P. LOCK
0 - 800% 0,0 - 320,0 s
0 0
72 73 74 74 76 76
-999,9 - 999,9% 0 -999,9 - 999,9% 100 0,0 - 100,0 Somente visualizao Open/ Locked Open 0
76
50
Cd.
Parmetro PAGE 4 (*P1)
Faixa 0,1 - 1800 s 0,1 - 1800 s 0 - 19999
Default 3 3 1500 50
Ajuste
Pg. 76 52 52 53 53 54 54 54 54 54 55 63
Descrio Pressione Pgina 1 para mudar para a
801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811
2ACC 1 2DEC 1 2NOM RPM (0) 2NOM VOLT (0) 2COS PHI (0) 2CON f 1 2CON f 2 2CON f 3 2I LIMIT 2IR-COMP
Os parmetros do conjunto de parmetros 2 so similares aos parmetros das Pginas 1 e 2.
2NOM FREQ (0) 50 - 400 Hz
200 - 240 V ou 220/480 V 360 - 480 V 0,40 - 0,90 0,75 0,0-200/500Hz 5 0,0-200/500Hz 25 0,0-200/500Hz 50 0,5 - 1,5 x IN Off/0,1 - 60 V/ Auto 1,5*IN Off
Parmetros da Pgina 1
PAGE 1 (*P2) OUTPUT f Pressione para mudar para a Pgina 2. Freqncia de sada para o motor. Este parmetro somente de visualizao. Salte diretamente para o ajuste da referncia local de freqncia, parmetro LOC FREQ, pressionando . A referncia de freqncia de entrada ou a referncia de freqncia local. Velocidade do motor em RPM. O valor indicado vlido somente se o parmetro NOM RPM foi ajustado corretamente. O escorregamento do motor no compensado. A informao atualizada quatro vezes por segundo.
REF FREQ/ LOC FREQ SPEED
51
OUTPUT I
Corrente de fase calculada do motor. Preciso 10%. Inclui as perdas nos cabos. Nota! O intuito desta visualizao no uma medio precisa.
COPY
Copy utilizado para transferir todos os ajustes dos parmetros de um ACS 300 para outro. EXIT A funo Copy no selecionada. READ L todos os valores dos parmetros do ACS 300 para a memria do painel de controle. WRITE Copia todos os valores dos parmetros da memria do painel de controle para o ACS 300. SET FACTORY DEF Se selecionar SET FACTORY DEF e acionar a tecla os parmetros voltaro aos ajustes de fbrica. , todos
MIN FREQ MAX FREQ
Freqncias mnima e mxima da entrada de referncia. Nota! MN pode ser ajustado a um valor maior que MX, para operao inversa do sinal de entrada analgica. Estes tempos correspondem ao tempo necessrio para a freqncia de sada mudar de MIN FREQ at MAX FREQ e vice versa. Independentemente dos ajustes, a taxa de variao de freqncia terica mxima de 120 Hz/0,1 s e a mnima de 100 Hz/1800 s. O tempo necessrio para acelerar de zero at a freqncia mnima depende de ACC 1. Quando o modo de E/S selecionado for Padro ou Alternativo, ED5 seleciona ACC/DEC 1 ou 2. 0 V = rampa 1 e +24 V = rampa 2. Refira-se pgina 27 para uma explicao detalhada dos modos de E/S.
ACC 1 DEC 1 ACC 2 DEC 2
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Nota! O ACS 300 incorpora um controlador que impede desligamentos por sobrecorrente e sobretenso devidos a ajustes de acelerao e desacelerao muito rpidos para um determinado sistema, aumentado os tempos de acelerao/desacelerao. Se, num sistema com inrcia elevada, for ajustado um tempo de acelerao curto, este ser limitado pelo parmetro I LIMIT. Da mesma forma, se em um determinado sistema for ajustado um tempo de desacelerao curto, este ser limitado pelo regulador do circuito CC. Em alguns casos, o motor poder levar um longo tempo para parar. Se a inrcia do sistema for muito elevada e o tempo de desacelerao muito pequeno, poder ocorrer uma falha de SOBRETENSO. O ACS 300 pode fornecer cerca de 15% de torque de frenagem sem resistncia de frenagem externa. Se um tempo de desacelerao curto for necessrio para seu sistema, sugerimos a colocao de uma resistncia de frenagem dinmica. Resistncias de frenagem so disponveis como opcional para todos os tamanhos de chassi. Dispositivos de frenagem (chopper) so disponveis como opcionais para tamanhos de chassi R2. Se o sinal de referncia variar numa razo menor que o tempo de acelerao/desacelerao, a variao da freqncia de sada ir seguir o sinal de referncia. Se o sinal de referncia mudar mais rapidamente que o tempo de acelerao/desacelerao, a variao da freqncia de sada ser limitada por esses parmetros. FAULT MEMORY O ACS 300 monitora-se continuamente para detectar falhas de operao. As trs ltimas falhas so memorizadas no parmetro FAULT MEMORY da Pgina 1. Para informaes sobre a memria de falhas, veja o captulo 8, Diagnstico de Falhas, pgina 77. Velocidade de rotao nominal do motor em rpm, conforme indicao na placa de identificao do motor. Freqncia nominal do motor, conforme indicado na placa de identificao (s vezes chamado ponto de enfraquecimento de campo). A freqncia de sada mxima do ACS 300 determinada conforme a freqncia nominal do motor: 50-100 Hz => fmx = 200 Hz; 101-400 Hz => fmx = 500 Hz
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NOM RPM NOM FREQ
NOM VOLT
Tenso nominal do motor conforme indicado na placa de identificao. NOM VOLT ajusta a tenso de sada mxima fornecida ao motor pelo ACS 300. NOM FREQ ajusta a freqncia na qual a tenso no motor ser igual a NOM VOLT. Com estes dois parmetros, possvel adaptar o ACS 300 ao motor. OACS 300 no pode alimentar o motor com uma tenso maior que a tenso da rede. Quando comandar um motor de tenso nominal inferior tenso da rede, poder no ser possvel acionar um motor com torque mximo, devido limitao de corrente.
COS PHI SUPPLY VOLT
Fator de potncia do motor (Cos phi) indicado na placa de identificao. Tenso da rede de alimentao. Este parmetro existe somente nas unidades da srie de 400 V. Nota! NOM VOLT pode ser ajustado somente dentro de 20 V de SUPPLY VOLT. Seleciona o idioma preferido. Temperatura calculada do motor como percentual (%) da temperatura nominal. A temperatura do motor calculada em funo da corrente deste. Uma falha MOTOR TEMP ocorre quando o sinal TEMP MOD atingir 115%. Hormetro que mostra em horas por quanto tempo o acionamento esteve em funcionamento.
LANGUAGE TEMP MOD
HOURS
PAGE 2 (*P3) OUTPUT V CON f1 CON f2 CON f3 Pressione para mudar para Pgina 3. A tenso aplicada ao motor. Parmetro somente de visualizao. Freqncias constantes (velocidades pr-programadas) 1, 2 e/ou 3. As freqncias constantes so prioritrias sobre a referncia da entrada analgica. So ativadas com as Entradas Digitais 3 e 4 ou 4 e 5, dependendo do modo de controle selecionado. Para a seleo das freqncias constantes, veja as descries dos modos de E/S nas pginas 28 a 34.
54
Nota! Os parmetros MIN FREQ e MAX FREQ so ignorados quando as velocidades constantes forem utilizadas. I LIMIT START (FUNCTION) Este ajuste a corrente de sada mxima que o ACS 300 ir fornecer ao motor. ACC RAMP Rampa de acelerao, conforme ajustada no Parmetro ACC 1 da Pgina 1 / Pgina 4 (ou ACC 2, conforme selecionado pelas entradas digitais nos modos de E/S Padro e Alternativo; refira-se s pginas 28 a 33). FLYING Utilize este ajuste para dar partida se o motor j estiver em rotao, por exemplo, num acionamento de ventilador. O acionamento partir suavemente a partir da velocidade do eixo ao invs de iniciar com 0 Hz. Com a seleo FLYING, o acionamento poder suportar pequenas interrupes da rede de alimentao. Nota! O recurso de FLYING START procura a velocidade de rotao, aplicando um pequeno torque carga, na freqncia mxima e decrementando a freqncia de sada at que a velocidade da carga seja encontrada. Se o motor no estiver acoplado a uma carga ou que esta tenha baixa inrcia, o motor ir atingir velocidades maiores que a referncia ajustada. Nota! Se o motor e a carga estiverem girando no sentido oposto ao sentido de rotao comandado, o ACS 300 dar partida ao motor a 0 Hz e ir acelerar de acordo com a rampa de acelerao ajustada. AUTO BOOST Reforo automtico de corrente de partida que pode ser necessrio em acionamentos com elevado torque de partida. O reforo automtico de torque ativo somente de 0 Hz a 20 Hz ou at que a referncia de velocidade seja atingida. O reforo de torque no ativado se a freqncia de sada cair abaixo de 20 Hz, enquanto o acionamento estiver em funcionamento. Veja tambm o Parmetro IR COMP da Pgina 2.
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FLY+BOOST Ativa a partida FLYING e a partida Auto-Boost, simultaneamente. STOP (FUNCTION) COASTING Ao receber um comando de parada, o ACS 300 deixa de fornecer tenso e o motor pra por inrcia. DEC RAMP Rampa de desacelerao, de acordo com o parmetro DEC 1 (ou DEC 2) da Pgina 1 / Pgina 4, conforme selecionado pelas entradas digitais nos modos de E/S Padro e Alternativo; refirase s pginas 28 a 33. DC BRAKE A frenagem por injeo de CC pra o motor, aplicando uma tenso CC nos enrolamentos do estator. Utilizando a frenagem CC, o motor pode ser parado no menor tempo possvel, sem a utilizao de uma resistncia de frenagem dinmica. DEC+BRAKE Esta poder ser utilizada somente quando uma Resistncia de Frenagem (para o tamanho de chassi R2, tambm com um Dispositivo de Frenagem) for instalada para obter os melhores resultados. DEC+HOLD Rampa de desacelerao como ajustado na Pgina 1 / Pgina 4. Aps a rampa, DC HOLD ajustada por um perodo definido pelo parmetro DC Brake. O parmetro DC HOLD define a intensidade da frenagem DC HOLD.
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RAMP
Este parmetro permite a seleo do formato da rampa de acelerao/desacelerao, como mostrado na Figura 7-1. As opes disponveis so: LINEAR Adequado para acionamentos que necessitam de acelerao/ desacelerao uniformes. FAST S Adequado para rampas com tempos inferiores a 1 segundo. MEDIUM S Adequado para rampas com tempos inferiores a 1,5 segundo. SLOW S Adequado para rampas com tempos at 15 segundos.
fSADA [Hz]
Linear Fast S
Medium S
Slow S
t [s]
Figura 7-1 Formatos das rampas de acelerao/desacelerao.
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REF OFFSET
0 V/0 mA 2 V/4 mA Nvel mnimo do sinal de entrada de referncia. Pode ser ajustado para 0 V/ 0 mA ou 2 V/ 4 mA. Neste ltimo caso, fornece uma funo nvel zero. O acionamento ir parar se a referncia cair abaixo do limite mnimo. Refira-se Figura 4-1 na pgina 24 para a seleo entre entrada em corrente ou tenso. JOYSTK 0V0mA JOYSTK 2V4mA A referncia do tipo Joystick tem 0 Hz a 50% da referncia. Refira-se Figura 7-3, abaixo. ATENO! Se um sinal 0-10 V (0-20 mA) for utilizado em controle joystick, e se ocorrer perda do sinal de controle, o acionamento ir operar na MAX FREQ no sentido reverso. Com controle tipo joystick, recomendamos a utilizao de JOYSTK 2 V/4 mA, que, em caso de perda do sinal de controle, causar a parada do acionamento, se o parmetro AI-FAULT estiver habilitado (refira-se pgina 67).
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MAX FREQ
MIN FREQ
- MIN FREQ
Histerese 4% do fim de escala
- MAX FREQ 2V / 4mA 0V / 0mA
MIN FREQ
-2% MID +2%
10V / 20mA - MIN FREQ
Figura 7-2 Controle tipo joystick CUSTOM Utilize este ajuste caso queira ajustar e utilizar limites mnimo e mximo personalizados para a entrada de referncia. Os limites personalizados so vlidos quando CUSTOM for selecionado. Para ajustar os limites, veja as selees SET MIN e SET MAX a seguir. SET MIN (visualizado em % da faixa plena do sinal de entrada) SET MAX (visualizado em % da faixa plena do sinal de entrada) Ajusta os limites mnimo/mximo para o sinal de entrada de referncia. Para ajustar o nvel mnimo do sinal de referncia, desloque at SET MIN e aplique o sinal de entrada analgico que
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representa a freqncia mnima no seu sistema. Pressione e segure a tecla por trs segundos. O ajuste aceito quando (*) piscar uma vez no visor do Painel de Controle. Para ajustar o nvel mximo do sinal de referncia, desloque at SET MAX e repita o procedimento como para SET MIN. Nota! Se o parmetro AI-FAULT (veja pgina 67) for habilitado e a referncia cair abaixo do limite mnimo selecionado, o acionamento ir parar, a mensagem de falha LOW AI-SIGNAL aparecer e o LED de falha acender.
Freqncia de sada
MAX FREQ
Histerese 2%
MIN FREQ
0 MN. CUSTOMIZADO MX. 10 V/ 20mA CUSTOMIZADO (100%)
Entrada analgica
Figura 7-3 Limites mnimo e mximo personalizados para a entrada de referncia. A. OUT Este parmetro seleciona qual sinal ser conectado sada analgica. NONE A sada analgica 0 mA. OUT FREQ Freqncia de sada (0 at a freqncia mxima selecionada). REF FREQ Freqncia de referncia (0 at a freqncia mxima selecionada). MOTOR CUR Corrente do motor (0 a 1,5 x IN , veja Tabela 1-1 e Tabela 1-2).
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A. OUT OFFS
O valor mnimo do sinal analgico de sada pode ser ajustado em 0 mA ou 4 mA. O valor mximo da sada permanece em 20 mA. Selecionando 4 mA, tem-se a funo nvel zero. Se ocorrer uma falha, a corrente de sada cair a 0 mA, como forma alternativa de indicao de falha. O rudo do motor pode ser minimizado, ajustando a freqncia de chaveamento em um valor que no crie ressonncia no sistema do motor. A melhor freqncia de chaveamento a menor freqncia na qual o rudo no motor aceitvel. Esta freqncia pode no ser a mesma para sistemas com motores idnticos. medida que a freqncia de chaveamento aumenta, a eficincia do inversor diminui, ento melhor utilizar uma freqncia de chaveamento baixa, se a aplicao tolerar o rudo. Nota! Em freqncias de sadas inferiores a 12 Hz, a freqncia de chaveamento poder ser automaticamente reduzida.
SWITCH f
CRIT f1L (CRIT f1H) (CRIT f2L) (CRIT f2H)
Em alguns sistemas, devido a problemas de ressonncia mecnica, pode ser necessrio evitar certas freqncias. Com estes parmetros, possvel ajustar at duas faixas de freqncias diferentes, que sero saltadas pelo ACS 300. No necessrio que, por exemplo, CRIT f2L seja maior que CRIT f1H, no entanto, o parmetro LOW de uma faixa dever ser menor que o parmetro HIGH da outra. As faixas podem sobrepor-se, mas o salto ser do menor valor LOW at o maior valor HIGH.
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Exemplo: Sistema de ventilao com fortes vibraes de 18 Hz a 23 Hz e de 46 Hz a 52 Hz. O sistema ir funcionar com referncia em 60 Hz. Ajuste os parmetros como segue: CRIT f1L = 18 Hz; CRIT f1H = 23 Hz CRIT f2L = 46 Hz; CRIT f2H = 52 Hz
fmotor
[Hz] 52 46
23 18
f1L f1H 18 23
f2L f2H 46 52
fREF
[Hz]
Figura 7-4 Exemplo de ajuste das freqncias crticas num sistema de ventilao com vibraes excessivas nas faixas de freqncia de 18 Hz a 23 Hz e 46 Hz a 52 Hz.
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A seguir, est um mtodo alternativo para ajustar os valores LOW e HIGH das freqncias crticas: Opere o acionamento com uma referncia externa. Utilizando a entrada analgica, ajuste a freqncia para o valor LOW da freqncia crtica. V ao parmetro CRIT f1L na Pgina 2. Mantenha pressionada a tecla por trs segundos.
O ACS 300 responder, atualizando o ajuste de freqncia para o valor corrente. Agora, CRIT f1L est ajustado. Aumente a referncia da entrada analgica at que a freqncia de sada esteja acima da faixa de freqncias crticas. V ao parmetro CRIT f1H na Pgina 2. Mantenha pressionada a tecla por trs segundos.
O ACS 300 responder, atualizando o ajuste de freqncia para o valor corrente. Agora, CRIT f1H est ajustado. Se necessrio, repita o procedimento para a segunda faixa de freqncias crticas. Para cancelar as freqncias crticas, ajuste ambas a 0 Hz. IR COMP Este parmetro permite torque suplementar nas velocidades entre 0,1 Hz e a velocidade nominal do motor. Este parmetro difere da opo AUTO BOOST do parmetro START, j que o IR COMP vlido de 0,1 Hz at a velocidade nominal do motor. Se um nvel elevado de compensao for aplicado, o motor poder sobreaquecer rapidamente ou poder ocorrer uma falha de sobrecorrente, portanto, mantenha a tenso de compensao a baixa possvel para a aplicao. Devido resistncia dos enrolamentos dos pequenos motores ser maior, estes podero precisar de uma compensao maior que os grandes motores. Se o motor deve acionar uma carga com alta inrcia, recomendamos utilizar a partida com AUTO BOOST. Se perce-
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ber problemas de sobreaquecimento do motor, utilize um motor com maior nmero de plos e opere-o com freqncia maior. Se a compensao IR for ajustada excessivamente alta, o motor pode apresentar saturao e no funcionar, apesar de consumir corrente. OFF Nenhuma compensao desejada. 0,1 - 60 V A tenso de compensao dada pelo usurio. AUTO A tenso de compensao dada automaticamente para manter ou reduzir a corrente.
U [V] c
{
b f [Hz]
Figura 7-5 A compensao IR implementada, aplicando uma tenso suplementar ao motor. a = tenso de compensao IR, b = freqncia nominal do motor (NOM FREQ), c = UN.
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DC-BRAKE
Quando a funo STOP for ajustada para DC BRAKE ou DEC+HOLD, este parmetro ajusta o tempo de injeo de CC em segundos. Se este tempo for muito pequeno, o acionamento ir parar por inrcia aps ter decorrido o tempo de frenagem CC. Nota: A injeo de corrente CC no motor provoca o aquecimento deste. Nas aplicaes nas quais so necessrios longos tempos de DC BRAKE / DEC+HOLD, devero ser utilizados motores com ventilao externa.
U/f RATIO
A relao tenso/freqncia na faixa de freqncia de 0 Hz at a freqncia nominal do motor, pode ser ajustada para LINEAR, SQUARE ou OPTIM. LINEAR A tenso do motor varia linearmente com a freqncia na faixa de fluxo constante. A relao Linear de U/f (V/Hz) normalmente utilizada nas aplicaes em torque constante ou quando a caracterstica de torque da carga for linear com a velocidade. SQUARE A relao quadrtica de U/f (V/Hz) utilizada normalmente nas aplicaes onde a caracterstica de torque da carga proporcional ao quadrado da velocidade, tal como nas bombas centrfugas e nos sistemas de ventilao. OPTIM A tenso do motor controlada automaticamente para minimizar as perdas e o rudo do motor. Este ajuste indicado para acionamento que tenha variaes lentas do torque da carga e um motor que opere principalmente abaixo da carga nominal. Nota! Para obter bons resultados, o parmetro MOTOR I deve ser ajustado corretamente. Nota! OPTIM no pode ser utilizado num sistema quando dois ou mais motores forem conectados em paralelo com o ACS 300.
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RESTART #
Nmero de vezes que o ACS 300 ir resetar automaticamente e religar, aps as seguintes falhas: Subtenso, Sobretenso, Sobrecorrente, Sinal EA Baixo, Falha da Unidade. Para maiores informaes, refira-se Captulo 8 - Diagnstico de Falhas, pgina 77. Se selecionar OFF, o sistema de reset automtico de falhas no estar operando. A proteo trmica do motor do ACS 300 (algumas vezes chamada de I2t ou rel de sobrecarga eletrnico) ativada pelo parmetro TEMP LIM. Quando ajustado em OFF, a proteo de sobrecarga do motor desativada. Os parmetros TEMP LIM e MOTOR I definem a rea de operao contnua segura do motor, como ilustrado na Figura 7-6.
TEMP LIM
Corrente de Sada
I LIMIT MOTOR I rea de operao contnua segura do motor

Freq. de Sada [Hz] TEMP LIM tipicamente 35 Hz NOM FREQ 50 Hz
Figura 7-6 Proteo trmica do motor. Quando a corrente do motor exceder o nvel determinado pela rea de operao segura, o ACS 300 comea a calcular o aumento excessivo de temperatura no motor. Quando o ACS 300 determinar que o motor excedeu seu aumento de temperatura permitido, ir parar o motor e indicar a falha MOTOR TEMP. Pode-se dar reset na falha, assim que o motor for resfriado a uma tempe-
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ratura segura. O ACS 300 continuar a calcular a temperatura do motor, mesmo quando este no estiver operando. Se o ACS 300 for desligado da rede, o clculo da proteo de sobrecarga ser resetado e ser assumido que o motor est na temperatura ambiente. A funo de proteo trmica do motor projetada para proteger os motores, mesmo nas baixas velocidades, diminuindo a corrente de operao permitida. Isto necessrio devido menor eficincia do ventilador de resfriamento nas baixas velocidades do motor. 35 Hz a freqncia de operao tpica para motores de gaiola padres de 50 Hz. MOTOR I Corrente nominal do motor, conforme indicado na placa de identificao do motor. Veja U/f RATIO, TEMP LIM e a Figura 7-6. Este parmetro no precisa ser ajustado, se TEMP LIM for ajustado em OFF e OPTIM U/f RATIO no estiver sendo utilizado. O parmetro MOTOR I no restringe o parmetro I LIMIT. Se o parmetro DIR for ajustado para FWD ONLY, os comandos local e externo de sentido sero desabilitados e o sentido de rotao do motor ser fixado em direto. Este parmetro permite desabilitar a deteco de falha do sinal da entrada analgica. Se AI-FAULT for ajustado para DISABLE e a referncia mnima for ajustada para 2 V / 4 mA, CUSTOM ou JOYSTICK 2 V/ 4 mA, a referncia ser ajustada de acordo com a entrada de 2 V/ 4 mA, quando ocorrer perda do sinal de controle. Falhas da entrada analgica no so indicadas, nem armazenadas no Histrico de Falhas. Este parmetro permite selecionar a informao indicada pelos rels de sada. O ajuste de fbrica para Rel 1 a funo de falha. O ajuste de fbrica para Rel 2 o cdigo n 7 Motor funcionando.
DIR
AI-FAULT
1. RELAY 2. RELAY
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Cd. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Funo Falha Energizado I>Limite de Corrente >Limite de freqncia <Limite de freqncia Motor funcionando no sentido direto Motor funcionando Desligamento por sobretemperatura do motor Controlado pelo Painel de Controle (LOCAL) Nenhum Falha (-1)
1 (Falha) Na ocorrncia de uma falha, o rel desenergizado (e acende o LED Falha no Painel de Controle). 2 (Energizado) O rel est sempre energizado aps a inicializao do programa. Nota! O rel energizado quando esta funo for selecionada. 3 (I>Limite de Corrente) Se a corrente de sada exceder I LIMIT, o rel ser energizado por um mnimo de 250 ms. Este tempo para histerese e resposta lenta dos dispositivos de indicao. O rel ser desenergizado quando a corrente for reduzida abaixo de I LIMIT. 4 (>Limite de freqncia) O rel ser desenergizado quando a freqncia de sada exceder o valor selecionado com o parmetro F SUPERV. O rel ser energizado quando a freqncia de sada estiver abaixo de (F SUPERV - histerese). Se F SUPERV for maior que 10 Hz, a histerese ser 2 Hz, caso contrrio ser 20% de F SUPERV.
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5 (<Limite de freqncia) O rel ser desenergizado quando a freqncia de sada cair abaixo do valor selecionado com o parmetro F SUPERV. O rel ser energizado quando a freqncia de sada for maior que (F SUPERV - histerese). Se F SUPERV for maior que 10 Hz, a histerese ser 2 Hz, caso contrrio ser 20% de F SUPERV. 6 (Motor funcionando no sentido direto) O rel ser desenergizado quando o motor estiver operando no sentido direto (de acordo com o estado do modulador, no da referncia ou dos seletores). 7 (Motor funcionando) O rel ser energizado quando o motor estiver operando (de acordo com o estado do modulador, no da referncia ou dos comandos). 8 (Desligamento por sobretemperatura do motor) O rel ser desenergizado, enquanto a falha de Sobretemperatura do Motor estiver ativa. Outras falhas podem tambm ser ativas, enquanto o rel estiver desenergizado. 9 (Controlado pelo Painel de Controle (LOCAL)) O rel ser desenergizado, enquanto o estado LOCAL estiver ativo (o LED REMOTE do painel estiver apagado). 10 (Nenhum) O rel ser desenergizado. Nota! O rel ser desenergizado, se esta funo for selecionada, enquanto o rel estiver energizado. 11 (Falha (-1)) O rel ser energizado (e acender o LED Falha no Painel de Controle) quando uma falha estiver ativa.
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Nota! No planejamento da aplicao do rel programvel, no esquea que o rel est sempre desenergizado quando o acionamento estiver desenergizado. F SUPERV F SUPERV o limite de freqncia para as funes de rel 4 e 5. Favor ver parmetros anteriores.
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PAGE 3 (*P4) DC HOLD Pressione para mudar para a Pgina 4.
Este parmetro habilita a funo DC HOLD. H trs opes para este parmetro. 0 (Off) DC HOLD desabilitado. 1 (Normal) Esta opo fornece menos corrente CC e torque de frenagem ao motor que a opo 2. Recomendamos que tente primeiramente esta opo, para verificar se fornece frenagem suficiente. 2 (Forte) Esta opo fornece corrente CC e torque de frenagem adequados ao motor.
fmotor
DC Hold
Referncia f 1,5 Hz
Figura 7-7 DC Hold.
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Quando a referncia e a freqncia de sada carem abaixo de 1,5 Hz, o ACS 300 deixar de gerar corrente senoidal e ir injetar CC no motor. Quando a referncia de freqncia subir acima de 1,5 Hz, a CC ser removida e voltar ao funcionamento normal do ACS 300. DC Hold no tem efeito se o sinal de Partida for desativado.
Nota: A injeo de corrente CC no motor provoca o aquecimento deste. Nas aplicaes que requerem longos tempos de DC Hold, devem ser utilizados motores com ventilao forada. O DC Hold no pode manter o eixo do motor totalmente parado se um torque de carga for aplicado ao motor. PARAM SET Seleciona a configurao de E/S extendida. Para utilizar a Pgina 4 de Parmetros, o parmetro PSET deve ser ajustado em 2 e a ED5 deve estar ativa. 1 Os parmetros da Pgina 4 so ignorados. 2 Se a ED5 estiver ativa, os parmetros da Pgina 4 sero utilizados. PI-GAIN Este parmetro define o ganho do Controlador PI. A faixa de ajuste de 0 a 800%. Se o valor for 0%, o Controlador PI ser inativo. Alterar PI-GAIN de zero para outro valor ser somente possvel com o inversor inativo. A tabela a seguir mostra como a freqncia de sada muda com 10% e 50% de variao do erro, com diferentes selees de ganho.
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PI-GAIN 50% 100% 300%
Mudana da Freq. de Sada para 10% de variao do erro 0,75 Hz 1,5 Hz 4,5 Hz
Mudana da Freq. de Sada para 50% de variao do erro 3,75 Hz 7,5 Hz 22,5 Hz
Alguns pontos de vista devem ser levados em considerao quando este parmetro estiver ativo: O parmetro Local Ref no ser visualizado. Os textos no visor do painel de controle para as freqncias constantes sero CR1, CR2 e CR3. CR = Referncia Constante. A unidade %. Com estes parmetros, voc poder dar valores de referncia constantes no modo remoto. O controle por Joystick no ser operante. Por outro lado, o Controle PI no poder ser selecionado enquanto o controle por joystick estiver ativo. Os ajustes personalizados no tero efeito. O sentido de rotao no poder ser alterado. As faixas de freqncias crticas sero ignoradas. PI -ITIME Define o tempo de integrao do Controlador PI. A faixa de ajuste de 0,0 a 320,0 s. O Controlador PI ir operar como um Controlador P, quando o valor deste parmetro for 320,0 s.
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Valor de erro do processo
Sada do Controlador PI Ganho
Ganho t Tempo de integrao PI
Figura 7-8 Ganho do Controlador PI, Tempo de Integrao e Valor do Erro. PI-SCMIN Fator mnimo de colocao na escala do valor de realimentao. A faixa de ajuste de -999,9 a 999,9%. O valor de PI-SCMIN pode ser maior que o valor de PI-SCMAX. Veja o exemplo A na Figura 7-9. Neste exemplo, PI-SCMIN 400% e PI-SCMAX -300%. Fator mximo de colocao na escala do valor de realimentao. A faixa de ajuste de -999,9 a 999,9%. Veja Figura 7-9 e Figura 7-10. No exemplo B, 4 V equivalente a 0% e 8 V equivalente a 100%. Pode ler os valores correspondentes dos parmetros PI-SCMIN e PI-SCMAX, no grfico da Figura 7-9. No exemplo B, PI-SCMIN -100% e PI-SCMAX 150%.
PI-SCMAX
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Exemplo A
Exemplo B
Figura 7-9 Controlador PI, colocao na escala do valor de realimentao.
Figura 7-10 Faixa de operao, exemplo B.
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PI-REF
Valor de referncia para o Controlador PI. A faixa de ajuste de 0,0 a 100,0. No recomendado ajustar este parmetro a um valor maior que 0,8 x escala de medio. Este valor pode ser alterado pelo painel de controle quando no modo local. Quando o acionamento estiver no modo remoto, este parmetro ser somente visualizado. Visualizao da verso do software. Por exemplo, a verso do software pode ser CDS02B.2. O bloqueio dos parmetros evita que pessoas no autorizadas alterem os parmetros. OPEN O acesso aos parmetros est aberto, permitindo que os valores dos parmetros sejam alterados. LOCKED O bloqueio dos parmetros est ativo. Os valores dos parmetros no podem ser alterados, com exceo dos parmetros OUTPUT f e LOC FREQ.
VERSION P. LOCK
PAGE 4 (*P1) Pressione para mudar para a Pgina 1.
Parmetros do conjunto de Parmetros 2. Estes parmetros so efetivos quando o parmetro PSET for ajustado em 2 e a entrada digital 5 estiver ativa. Estes parmetros so similares aos respectivos nas Pginas 1 e 2.
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Captulo 8 - Diagnstico de Falhas
Este captulo descreve as indicaes de falha do ACS 300 e a memria de falhas. Explica tambm como diagnosticar falhas.
Indicaes de Falhas
O ACS 300 monitora-se continuamente para detectar falhas de operao. Se uma falha ocorrer, uma indicao de falha ser mostrada no visor, acender o LED Falha e o ACS 300 aguardar o reconhecimento da falha pelo operador, antes de retornar operao. Uma falha ativa pode ser resetada, pressionando a tecla , desativando a entrada de Partida (ED1) ou desenergizando o equipamento por um instante. Se a falha for removida, o ACS 300 voltar operao normal. Caso contrrio, o ACS 300 desligar novamente. Para o reset automtico das falhas, refira-se ao parmetro RESTART # na pgina 66. Nota! Se o comando de partida estiver ativo e a falha for eliminada, o reset de falhas ir dar partida ao acionamento. Algumas falhas necessitam que o acionamento seja desenergizado e energizado novamente, para que a falha possa ser resetada. As aes apropriadas para resetar falhas so dadas na Tabela 1, Diagnstico de falhas, pgina 78.
Rearme aps Falhas
Memria de Falhas
Quando uma falha for detectada, ela armazenada para que possa ser revista posteriormente. As ltimas trs falhas so armazenadas no parmetro FAULT MEMORY da Pgina 1. O deslocamento dentro da MEMRIA DE FALHAS no apaga a mesma. A mais antiga indicao de falha automaticamente apagada na ocorrncia de uma nova falha.
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Nota! A falha de subtenso armazenada na MEMRIA DE FALHAS, se a falha ocorrer e o reset automtico (RESTART #) estiver desligado. Se o reset automtico estiver ligado, a falha de subtenso no ser armazenada na MEMRIA DE FALHAS, a no ser que a falha persista aps a nova partida.
F1 OVERVOLTAGE
F2 UNIT FAULT 12
Figura 8-1 Exemplos de indicaes de falha na memria de falhas.
Diagnstico de Falhas
A Tabela 8-1 mostra as mensagens de falha (gravadas na MEMRIA DE FALHAS), a causa provvel da falha e sugestes para correo destas falhas. = Acione uma vez para resetar a falha. = Desenergize para resetar a falha. A MEMRIA DE FALHAS pode ser apagada, pressionando simultaneamente as teclas e . Este procedimento ir apagar as trs falhas memorizadas.
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Tabela 8-1 Diagnstico de falhas

Indicao de falha (1) NO FAULT (2) OVERVOLTAGE Possvel causa Esta mensagem aparece somente na memria de falhas. A tenso do circuito CC excedeu 130% da tenso nominal. Uma sobretenso acontece geralmente quando o motor trabalha como gerador em sistema onde a inrcia da carga extremamente alta e o tempo de desacelerao curto. A tenso muito elevada da rede de alimentao pode tambm ser a causa. No caso de um pico da tenso de alimentao, resete e d partida novamente. Utilize um tempo de desacelerao maior ou Utilize a parada por inrcia se esta for compatvel com a aplicao. Se um tempo de desacelerao curto for necessrio, utilize uma das opes de frenagem externa. Verifique a tenso de alimentao (400 V). No caso de uma queda momentnea da tenso de alimentao, resete e d partida novamente. Verifique a entrada da rede de alimentao. Sugesto
(3) UNDERVOLTAGE
A tenso do circuito CC caiu abaixo de 65% da tenso nominal. As razes mais comuns de desligamento por baixa tenso so falha na rede de alimentao, perda de fase ou condies de faiscamento. O motor pode ser pequeno demais para a aplicao. A corrente do motor pode ser excessivamente elevada devido a: inrcia elevada da carga/ tempo curto das rampas variao brusca do torque de carga travamento do motor defeito no motor ou sua fiao cabo do motor muito longo
(4) OVERCURRENT
Verifique o tempo das rampas Remova o problema mecnico que causa o aumento de torque. Verifique cabos e motor Utilize indutncias de sada opcionais Verifique o dimensionamento, se necessrio utilize um ACS 300 e um motor maior.
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Captulo 8 - Diagnstico de Falhas Indicao de falha (5) LOW AI-SIGNAL Possvel causa Sugesto
Entrada analgica menor que 2 V/ Houve falha na referncia de 4 mA para um mnimo ajustado entrada ou o cabo de controle est em 2 V/4 mA ou entrada quebrado. Verifique o circuito de analgica menor que o mnimo referncia. personalizado selecionado. O painel de controle foi removido quando o controle estava no modo Local. Por razes de segurana, o acionamento ir parar na ocorrncia desta falha. Insira o painel de controle e resete a falha, mude ento para o modo Remoto e remova o Painel. Utilize o controle remoto (via cabo) para resetar a falha e, ento, d partida e opere com os controles remotos. Pode haver um mau contato. Verifique as conexes do painel. Verifique as conexes da rede. VERIFIQUE: Dissipador de calor Poeira e sujeira Fluxo de ar Ventilador Temperatura ambiente Reduza a freqncia de chaveamento Verifique a corrente de carga VERIFIQUE: Terminais Motor Cabos VERIFIQUE: Tempo das rampas Remova problemas mecnicos Dimensionamento
(6) PANEL COM ERR
(10) BUS COMM FLT (7) UNIT FAULT
Erro da rede de comunicao. Temperatura muito elevada do dissipador de calor do ACS 300.
Falha a terra ou curtos-circuitos.
Com o tamanho de chassi R2, inrcia elevada da carga/rampa curta
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Captulo 8 - Diagnstico de Falhas Indicao de falha (8) UNIT FAULT Possvel causa Falha detectada no controle do inversor . Sugesto Desenergize o ACS 300. Se o defeito persistir, contate a assistncia tcnica da ABB.
(9) MOTOR TEMP
O ACS 300 calculou que o motor sobreaqueceu. Como a indicao de falha baseada no aumento de temperatura calculado, o motor poder estar dentro de uma faixa de temperatura segura. Circuito de carga defeituoso. Falha na leitura das entradas analgica/digitais. Erro do modulador.
Verifique a temperatura do motor. Se estiver num valor aceitvel, ajuste TEMP LIM e I LIMIT e d nova partida. Verifique o dimensionamento do motor em funo da carga. Contate a assistncia tcnica da ABB.
(11) UNIT FAULT (12) UNIT FAULT (13) UNIT FAULT
(14) UNIT FAULT
Erro da EEPROM
Desenergize o ACS 300. Aguarde 30 s, energize o ACS 300 e d partida. Contate a assistncia tcnica da ABB.
(15) UNIT FAULT
Erro de Identificao
O PAINEL NO FUNCIONA.
VERIFIQUE: o contraste do visor as conexes do painel
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Captulo 8 - Diagnstico de Falhas Indicao de falha O ACIONAMENTO NO FUNCIONA CORRETAMENTE EM CONTROLE REMOTO. PAINEL DE CONTROLE Processador incompatvel com o Painel de Controle Erro da placa de controle WRITE-> ACS ERROR VERSION MISMATCH Software do ACS 300 incompatvel. Nota! A cpia dos parmetros foi mau sucedida. OUTPUT FREQUENCY < REFERENCE FREQUENCY valores dos parmetros errados VERIFIQUE: carga excessivamente elevada tenso de alimentao conexo do motor errada (sries 400 V) ILIMIT suficientemente alto IR COMP no alto demais conexo do motor (estrela/tringulo) dimensionamento do ACS 300 em relao carga Possvel causa Sugesto VERIFIQUE: a polaridade dos sinais a posio do seletor S1 a posio do jumper X5 Verifique a conexo entre o processador e o painel. Contate a assistncia tcnica da ABB. Ajuste os parmetros manualmente.
Nota! Se a falha persistir, contate a assistncia tcnica da ABB.
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Captulo 9 - Dados Tcnicos
Conexo Rede de Alimentao

Tenso mono e trifsico 208 a 240 V mono e trifsico 200 a 240 V trifsico 380 a 480 V Freqncia Fator de potncia da fundamental 48 a 63 Hz aproximadamente 0,98
10%
-7% +10 %
10 %
Conexo do Motor
Tenso Freqncia Freqncia de chaveamento fs Capacidade de carga permanente, torque constante com temp. ambiente mxima de 50C Capacidade de sobrecarga com temperatura ambiente mxima de 50C trifsico, 0 - UREDE 0 a 500 Hz 1,0 a 16,0 kHz Corrente nominal do ACS 300 Torque constante Partidas 200 a 240 V 360 a 500 V 0,1 a 1800 s 0,1 a 1800 s Veja pgina 48. Veja no Captulo 7 Parmetros do Acionamento Veja Figura 2-1
1,5 * IN 1 min cada 10 min, se freq. chaveamento < 8 kHz1) 1,5 * IN 1 min cada 10 min, se freq. chaveamento < 8 kHz1)
Tenso nominal do motor Tempo de acelerao Tempo de desacelerao
1)
Para tipos especficos, veja Tabela 1-1 e Tabela 1-2.
83
Limites Ambientais
Temperatura ambiente de operao Temperatura de armazenamento Temperatura de transporte Mtodo de refrigerao Umidade relativa Altitude 0 - 40C 40 - 50C -25C a 70C -40C a 70C circulao natural de ar ventilador interno mx. 95% < 1000 m acima do nvel do mar (100% da capacidade de carga) IP 20 IP 21 ACS 311-1P1-1 e 1P6-1 Outros tipos sem condensao reduo de 1,0 % a cada 100 m acima de 1000 m ANM sem tampa superior com tampa superior corrente de sada IN Veja curvas, Figura 2-1
Classes de proteo
Conexes de Controle Externo
Entrada analgica
Referncia de freqncia Referncia de tenso Referncia de corrente Tempo de resposta Resoluo Referncia de potencimetro 0 (2) a 10 V 0 (4) a 20 mA mn. 10 ms 10 bits 10 V -0/+2% 10 mA Protegido contra curto-circuito 200 k referenciado 250 referenciado tpico 30 ms
84

Tenso auxiliar Uma sada analgica +24 Vcc
15%
mx. 50 mA 0 (4) a 20 mA Freqncia de sada Corrente de sada do motor Referncia de freqncia de sada RL < 500 De 0 at a freqncia mxima escala 0 a 1,5 x IN escala 0 at a freqncia mxima
Sada de corrente Fonte (selecionada por parmetro)
Preciso
Freqncia de sada 2 % Corrente do motor 10 %
Ripple Tempo de resposta Cinco entradas digitais
1% 50 ms
Refira-se ao Captulo Entrada mx.48 V VIN baixo < 3 V 10k<ZIN<30k VIN alto > 10 V 4, pgina 27 para a descrio das funes das entradas digitais Programveis, refira-se ao captulo 7, parmetros 225 e 226 da Pgina 2. Tenso mxima de comutao Corrente mxima de comutao Potncia mxima de comutao Corrente permanente mxima 250 Vca/ 150 Vcc 8 A 250 Vca/ 24 Vcc 2000 VA / 250 Vca 192 W/ 24 Vcc 2 A rms ajuste default alternativo veja pgina 23 veja pgina 23
Duas sadas a rel
Aterramento do Controle
Aterramento do chassi Flutuante
85
Protees
Desligamento por sobrecorrente de curto-circuito Limite de regulao da corrente de sada Desligamento por sobretenso Desligamento por subtenso Limite de sobretemperatura Tenso auxiliar Proteo de falha a terra 3,5 x IN 0,5 -1,5 x IN 1,35 x U240; 1,3 x U480 0,65 x UN 90C, dissipador de calor. Protegido contra curto-circuito. Protege somente o ACS 300, se ocorrer uma falha a terra na sada para o motor.
Acessrios
Painel de controle Kit IP 65 Resistncia de frenagem Dispositivo externo de frenagem Indutncia de linha Filtro RFI Indutncia de sada Adaptador RS 232 Adaptadores de redes de campo para painel R0, R1, R2 R2 R0, R1 (R2 padro) R0 Tipo S-492-10, (R1, R2 padro)
86
Asea Brown Boveri Ltda.

Diviso de Produtos Industriais Drives Av. dos Autonomistas, 1.496 CEP 06020-902 - Osasco - SP - Brasil - CP 975 Tel.: (011) 704-9111 (PABX) / (011) 704-9714 Fax: (011) 704-1991 ABB ATENDE: 0800-149111
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ACS 300 Manual do Usurio

Instrues Gerais de Segurana

ACS 300 Manual do Usurio

ACS 300 Manual do Usurio

Dispositivos de Parada de Emergncia

ACS 300 Manual do Usurio

Conformidade do Produto com EEA

EMC - Compatibilidade Eletromagntica

ACS 301 Tamanho de Chassi R1 ACS 311 Tamanho de Chassi R0

ACS 300 Manual do Usurio

Conformidade do Produto com EEA

ACS 301 Tamanho de Chassi R2

Diretiva de Baixa Tenso

ACS 300 Manual do Usurio

Conformidade do Produto com EEA

Clusula 5.3.1 Clusula 6.2.1

Clusula 9.2.2 Clusula 9.2.5.4 Clusula 13.3

Diretiva para Maquinrio

ACS 300 Manual do Usurio

Conformidade do Produto com EEA

as seguintes clusulas das normas tcnicas e especificaes foram utilizadas:

ACS 300 Manual do Usurio

ACS 300 Manual do Usurio

ACS 300 Manual do Usurio

ACS 300 Manual do Usurio

ACS 300 Manual do Usurio

A quem se destina este Manual

Como Utilizar este Manual

ACS 300 Manual do Usurio

ACS 300 Manual do Usurio

ACS 300 Manual do Usurio

Cdigo TYPE de tipo CODE

Nmero interno Internal number Semana Week Ano Year

3~ 380...480 V 10.6 A 48...63 Hz

3~0- 380...480 V 13.2 A 0...500 Hz

Ano Semana Nmero interno

ACS 300 Manual do Usurio

ACS 300 Manual do Usurio

Informaes Gerais sobre o ACS 300

Figura 1-3 Opcionais do ACS 300.

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8,4 9,8 12,9 10,6 14,4 21,0

ACS 300 Manual do Usurio

3,0 3,9 5,0 7,5 9,1 12,1 10,6 14,4 21,0

0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0

4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 4,6 13,0 13,0 13,0

ACS 300 Manual do Usurio

AI 0/4-20mA, 0/2-10V GND

Control Panel RS232 (option) Adapter (option)

RO1 max: 300Vdc 250Vac 2kVA switching 2Arms cont. RO2

+10Vref, max 10mA

50 mA +24V, max max 100mA

max +48Vdc 0: Uin < 3V 1: Uin>10V

Field Bus Adapters (option)

Output Chokes (option) 3~

RFI Filter (R1, R2 only) PE

Brake Unit (option, R2 only)

Figura 1-4 Diagrama de bloco do ACS 300.

ACS 300 Manual do Usurio

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