Guía Método de Rigidez Directa REV.2

Anlisis Matricial de Estructuras
Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

Pgina 0

Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera en Obras Civiles

GUA MTODO DE RIGIDEZ DIRECTA
O GENERACIN DIRECTA.

Realizado por:
Sergio Currilen.
Diego Valdivieso.


Pgina 1

Algoritmo Mtodo de Rigidez Directa
i) Reduccin de la Estructura.
ii) Determinacin de los Grados de Libertad.
iii) Determinacin de los Grados de Libertad Independientes de la estructura,
mediante la aplicacin de compatibilidades geomtricas.
iv) Matriz de Transformacin de grados de libertad dependientes a independientes
[ T ].
v) Momentos de Empotramiento Perfecto (Estructura A y Estructura B).
vi) Deformacin Unitaria de cada Grado de Libertad Independiente de la
estructura, (r
i
=1; r
j
=0 para todo i distinto de j ).
A continuacin se presentan las deformaciones bases para el mtodo, dado una
barra AEI de longitud conocida L, y que es sometida a giros, desplazamiento
vertical y desplazamiento horizontal.


Pgina 2

vii) Obtencin de los coeficientes de la matriz de rigidez para luego obtener la
matriz de rigidez referida a los grados de libertad independientes [ K
q
].
viii) Vector de fuerzas externas { R }, y determinacin de { Q }.
ix) Ley de Hooke Matricial [Kq]*{q}={Q}, y obtencin de giros y desplazamientos.
x) Calculo de Esfuerzos, despiece y diagramas.

Nota: Recordar que K
ij
es el esfuerzo provocado en el GDLI j al deformar
unitariamente el GDLI i.


Pgina 3

Ejercicio N1
Para la estructura que se muestra a continuacin, se pide determinar la matriz de
rigidez referida a los grados de libertad independientes de la estructura (Kq); sin
embargo se debe considerar en los clculos de cada coeficiente el grado de
libertad diagonal dado, y que se muestra en la figura.

AE= 10 EI

Solucin:
a) Primero se debe determinar los grados de libertad de la estructura, estos
corresponden a las coordenadas que describen las posibilidades de
movimientos en los nudos.

b) Ahora se deben establecer las compatibilidades entre los grados de libertad
de la estructura, de tal manera de establecer los grados de libertad
independientes de la estructura, estos corresponden a los grados de
libertad mnimos para representar el desplazamiento de la estructura.

Las compatibilidades son del tipo:
- Para la barra EI
()


Pgina 4

r
1
r
2
r
3
( )
- Para la barra infinitamente rgida

Las compatibilidades para este caso estructural:
cos = 3/5; sen = 4/5

Entonces se obtiene finalmente la matriz de compatibilidades entre grados de
libertad que resulta del anlisis de { r } = [ T ]*{ q }

c) Establecer las deformaciones segn cada caso de grados de libertad
independientes para luego determinar los coeficientes de la matriz de
rigidez, para los siguientes casos

Caso 1: r1=1, ri=0

(1) *

T
1
0
0
0
0
1
2
1
0
0
2
5
0
1
|
\
|
|
|
|
|
|
.
:=
r
1
r
2
r
3
r
4
|
\
|
|
|
|
|
|
.

Pgina 5

Caso 2: r3=1, ri=0

(
) +(1)*

] [
]
=>
] (
)
=>


Pgina 6

Caso 3: r4=1, ri=0

(
) + (1)*

] [
)]
] (

d) Finalmente reordenando los trminos de la matriz se obtiene la matriz de rigidez
de la estructura referidos a los grados de libertad independientes. Se puede
verificar que la matriz es simtrica y los trminos de la diagonal son positivos.


Pgina 7

Ejercicio N2
Para las figuras que se muestran, determinar:
i. Matriz de rigidez relacionada a los grados de libertad independientes de
la figura 1.
ii. Rigidez del resorte helicoidal que se muestra en la figura 2, que resulta
de reducir los elementos de la figura 1.
Figura1.

Figura 2.

Solucin
a) Primero se debe determinar los grados de libertad de la estructura, estos
corresponden a las coordenadas que describen las posibilidades de
movimientos en los nudos.


Pgina 8

T
0
1
0
0
0
0
1
L
0
1
1
0
1
1
L
0
0
0
1
2
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
1
L
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

b) Ahora se deben establecer las compatibilidades entre los grados de libertad
de la estructura, de tal manera de establecer los grados de libertad
independientes de la estructura, estos corresponden a los grados de
libertad mnimos para representar el desplazamiento de la estructura.

Las compatibilidades son del tipo:
- Para la barra EI
()

- Para la barra infinitamente rgida

Finalmente se tienen las siguientes compatibilidades:

De la ltimas dos compatibilidades resultara:

( )
As la matriz de compatibilidad ser:

r
2
r
4
r
5
( )

Pgina 9

c) Establecer las deformaciones segn cada caso de grados de libertad
independientes para luego determinar los coeficientes de la matriz de
rigidez, para los siguientes casos

Caso 1: r2=1, ri=0

Detalle de la deformada:


Pgina 10

Caso 2: r4=1, ri=0

(
)

+(-1)*


Pgina 11

+(1)*

+ (-1)*


Pgina 12

) (
) (
) (

()
()
) (
()
()
) (
) (


Pgina 13

Caso 3: r5=1, ri=0

(
)

+(1)*

+(2)*


Pgina 14

]
[
)] [
)] [(
)]
] [
() (
) ]
[
) (
)]

d) Finalmente reordenando los trminos de la matriz se obtiene la matriz de rigidez
de la estructura referidos a los grados de libertad independientes. Se puede
verificar que la matriz es simtrica y los trminos de la diagonal son positivos.
[]
[

Ahora se procede a calcular la rigidez del resorte helicoidal, este ltimo representa
la rigidez al giro en las barras EI diagonales, ms la rigidez al giro de la barra AEI
vertical.


Pgina 15

Si se analiza la deformada debido al giro en el nudo central, tenemos lo siguiente:
Entonces si se suman las
rigideces al giro de cada
barra tenemos:

Entonces la rigidez del
resorte helicoidal que
resulto de la reduccin de
la estructura es:


Pgina 16

r3
r1
r4
r2
Ejercicio N3
Encontrar la rigidez del resorte si se sabe que el desplazamiento horizontal en A
es 0.05 m.

Solucin
i) Grados de Libertad.

4GDL
1 Compatibilidad => 3GDLI
ii) Compatibilidad geomtrica y Matriz de Transformacin.

()
=> r
3
= - r
4

EI=1250 T*m
2

AE= 10EI
EI
AEI
k
20 T
AEI
4 3
3
10 T
45
60
A
T
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
|
\
|
|
|
|
|
.
:=
r
1
r
2
r
4
r
1
r
2
r
3
r
4

Pgina 17

iii) Deformadas de los grados independientes.
Deformada 1. r
1
=1, y r
2
=r
3
=r
4
=0.

] []
Deformada 2. r
2
= 1, y r
1
=r
3
=r
4
=0.

*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
()
*(1)
()
*(1)*cos(45)
()
*(1)*cos(45)

Pgina 18

()
()] [
()
()]

Deformada 3. r
3
= -1 , r
4
= 1. y r
1
=r
2
=0.

Para simplificar el anlisis, se presenta por partes:
Para el resorte:

*cos15
*cos15
*cos(15)sen(30)
*cos(15)cos(30)
60
15

Pgina 19

Para barra vertical.

Para barra horizontal.

Para barra diagonal.

*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
*(1)
()
*()*cos(45)
sen(30)
()
*()*sen(45)
cos(30)
()
*()
()
*()

Pgina 20

K
q
714.29
357.14
153.06
357.14
3559.46
91.02
153.06
91.02
6944.51 5 K
|
\
|
|
|
.
=
q
r
1
r
2
r
3
|
\
|
|
|
|
|
.
=
q
r
1
r
2
0.05
|
\
|
|
|
|
.
=
R
0
0
10
20
|
\
|
|
|
|
|
.
=
Q
0
0
30
|
\
|
|
|
.
=
()
[() ()
()
()
]
[() ()
()
()
]

iv) Matriz de Rigidez de GDLI.
Ordenando los coeficientes encontrados:

v) Vectores de F. externas y vector de desplazamientos.

como r
4
=0,05

pero {Q}=[T]
T
*{R} =>

vi) Ley de Hooke Matricial.
{Q}= [K
q
]*{q}
r
1
= 0,012 rad
r
2
= -0,0025 ra

k = 1260,68 T/m

r
1
r
2
r
4
r
1
r
2
r
4

Pgina 21

r
1

r
2

r
3

r
4

r
5

1
2
Ejercicio N4
Determine la matriz de rigidez de la siguiente estructura y calcule
TA
. Adems
calcule esfuerzos en las barras.

i) Grados de libertad.

GDL=5
Compatibilidades=2.
GDLI=3
C

ii) Compatibilidades geomtricas y matriz [T].
2r
1
= r
5
r
4
=> r
4
= r
5
- 2r
1

2r
1
= r
2
r
3
=> r
2
= r
3
- 2r
1

2
10 T
A
AEI
AEI
20 T
2
2
2 3
[m]
T
1
2
0
2
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
1
|
\
|
|
|
|
|
|
.
=
r
1
r
3
r
5

r
1

r
2

r
3

r
4

r
5

EI=1000 T*m
2

AE=10EI

Pgina 22

iii) Deformaciones de los grados de libertad independientes.

Deformada 1. Para el grado 1. r
1
=1, r
2
=2, r
4
=-2, r
3
=r
5
=0.
Giro r
1
=1.

( + )

Desplazamientos r
2
=2, r
4
=-2.

()
*()
()
*()
()
*()*cos(45)
sen(30)
()
*()*cos(45)
cos(30)
2
()
*()
()
*()
()
*()
()
*()
()
*()*cos(45)
sen(30)
()
*()*cos(45)
cos(30)

Pgina 23

()
()]
[
()
()
()
() ()]
[
()
()
()
() ()]
()
()]
()
()
()
() ()] [
]

Deformada 2. r
2
=1 y r
3
=1, r
1
=r
4
=r
5
=0.

()
()] [
()
( ())
( ())
]
[
(())
()
(())
()
*(cos(45))
*()
()
*(cos(45))

)
()
*(sen(45))
()
*(cos(45))
2

sen(30)
()
*(cos(45))
2
cos(30)
()
*(cos(45))
2

sen(30)
()
*(cos(45))
2

1
1

Pgina 24

()
(())
( ())
] [
()
(())
( ())
] []
Deformada 3. r
4
=1 y r
5
=1, r
1
=r
2
=r
3
=0.

()
()
] [
()
( ())
( ())
]
[
(())
()
(())
()
(())
( ())
] []
()
(())
( ())
] [
()
*()
*()
()
*(cos(45))

()
*( ())
()
*(cos(45))
()
*(cos(45))
2

sen(30)

()
*(cos(45))
2

sen(30)
()
*(cos(45))
2
cos(30)

()
*(cos(45))
2
cos(30)
()
*(cos(45))
2

sen(30)

()
*(cos(45))
2

sen(30)
()
*(cos(45))
2

()
*(cos(45))
2

1
1

Pgina 25

r
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
2
q
r
1
r
3
r
5
|
\
|
|
|
|
|
.
=
R
0
10
0
0
20
|
\
|
|
|
|
|
|
.
= Q
20
10
20
|
\
|
|
|
.
=
r
0.00289
0.00391
0.0019
0.0045
0.0103
|
\
|
|
|
|
|
|
.
=
q
0.0029
0.0019
0.0103
|
\
|
|
|
.
=
iv) Matriz de Rigidez asociada a GDLI.

v) Vector de fuerzas externas y de GDLI.

{Q}=[T]
T
*{R} =>

vi) Ley de Hooke Matricial.
{Q}=[T]
T
*{R}

{r}=[T]*{q} =>

Nos piden el desplazamiento total del punto A. Esto es:

T
=
T
= 0,0059 m

Kq
11232.83
1590.99
924.324
1590.99
5366.27
1502.602
924.324
1502.602
2477.38
|
\
|
|
|
.
=
r
1
r
3
r
5

r
1

r
2

r
3

r
4
r
2
T

Pgina 26

16,23
16,23
M
1a

13,47
13,47
3,78
vii) Clculo de esfuerzos.
Como el mtodo de rigidez directa no necesita de la determinacin de la matriz [a],
entonces es necesaria otra forma de clculo de esfuerzos. Considerando:

Esfuerzo (de momento, corte y/o axial) = (

Con:
n: # de GDLI.
q
i
: Grado de libertad independiente i.
Esf
i
: esfuerzos de la deformada i, que se encuentra en el sentido, direccin y
ubicacin del esfuerzo que se desea calcular.

Para la barra 1.

Fx
1b
= r
1
*[
()
()
()
() ()] + r
3
*[
()
( ())
( ())
]+ r
5
*[
(())
()
(())
] = 16,23 T
Fx
1a
= -16,23 T
Fy
1b
= r
1
*[
()
()
()
() ()] + r
3
*[
()
( ())
( ())
]+ r
5
*[
(())
()
(())
] = 13,47 T
Fy
1a
=

-13,47 T
M
1b
= r
1
*[
()
()] + r
3
*[
()
( ())]+ r
5
*[
()
( ())] =
3,78 T*m
Hacemos equilibrio para conocer el otro momento.

M
1a
+3,78-16,23x2+13,47x2=0
M
1a
= 1,74 T*m

Pgina 27

6,51
10,73
6,33
6,33

Para la barra 2.
Fx
2a
= r
1
* + r
3
*[
]+ r
5
* = -6,33 T
Fx
2b
= 6,33 T
Fy
2a
= r
1
*[
()
] + r
3
*[]+ r
5
*[
()
] = 6,51 T
Fy
2b
=

-6,51 T
M
2a
= r
1
*[
] + r
3
*[]+ r
5
*[
()
] = 10,73 T*m
Hacemos equilibrio para conocer el otro momento.

M
1b
+10,73-6,51*3=0
M
1b
= 8,8 T*m

o
1
16.23
13.47
1.74
16.23
13.47
3.78
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
Fx
1a
Fy
1a
M
1a
Fx
1b
Fy
1b
M
1b
6,51
M
1b

o
2
6.33
6.51
10.73
6.33
6.51
8.8
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
Fx
2a
Fy
2a
M
2a
Fx
2b
Fy
2b
M
2b

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