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CIV 203 Sistemas Estruturais Captulo 4

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4 TIPOLOGIA DAS ESTRUTURAS

4.1 Introduo: As estruturas so definidas como o conjunto de elementos que constituem o caminho percorrido pelas cargas at as fundaes. As fundaes, portanto, so ligaes entre a estrutura e o solo, havendo tambm ligaes entre os diversos elementos que compem a estrutura. Tais ligaes, genericamente, so chamadas de vnculos. Para que a funo das estruturas seja cumprida, necessrio que os seus elementos, juntamente com seus vnculos internos (ligao entre elementos da estrutura) e externos (ligao solo-estrutura), constituam um sistema em equilbrio esttico. Em outras palavras, os vnculos externos devem ter a capacidade de introduzir um sistema de foras (reaes de apoio) compatveis com os graus de liberdade da estrutura. Para conceituar graus de liberdade, considere-se um corpo livre, submetido a um sistema de foras quaisquer, situadas no espao tridimensional. Se esse sistema de foras for representado por sua resultante, a ao sobre um determinado ponto do corpo livre pode ser considerada como a ao da resultante do sistema e por um momento definido como o produto da resultante pela distncia de sua linha de ao ao ponto considerado. Assim, considerando-se um sistema de eixos triortogonais no ponto em questo, a resultante pode ser decomposta em trs componentes, Rx, Ry e Rz, que produziro translaes (deslocamentos) no corpo rgido, nas direes dos eixos X, Y e Z, respectivamente.

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Analogamente, o momento produzido pela resultante pode ser decomposto em trs componentes, Mx, My e Mz, produzindo no corpo livre rotaes em torno dos eixos X, Y e Z, respectivamente. Pode-se afirmar, portanto, que o corpo livre, nessa situao geral, possui seis graus de liberdade, sendo necessria, para que haja equilbrio esttico, a introduo de um sistema de foras reativas capaz de anular todos esses graus de liberdade. Os mecanismos que introduzem na estrutura esse sistema de foras reativas so os apoios, cujas diferentes configuraes produziro, em cada caso especfico, as correspondentes reaes de apoio compatveis com os graus de liberdade existentes. Na anlise estrutural muito comum considerar-se situaes em que os elementos estruturais e as solicitaes esto em um mesmo plano, caracterizando tais sistemas como estruturas planas. Nesse caso particular, os graus de liberdade reduzem-se a duas translaes, relativamente aos eixos X e Y, e apenas uma rotao, em torno do eixo Z. Particularizando a classificao dos apoios ao caso das estruturas planas, pode-se ter os seguintes tipos de apoio: i) Apoio mvel:

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Caracterizado por restringir apenas um dos graus de liberdade de translao da estrutura plana, permitindo a translao na outra direo e a rotao em torno de um eixo perpendicular ao plano da mesma.

ii) Apoio fixo: Introduz reaes de apoio que restringem os graus de liberdade de translao mas no impede a rotao.

iii) Engastamento: Restringe todos os graus de liberdade de uma estrutura plana, ou seja, impede a rotao e ambas as translaes.

A determinao das reaes de apoio representa a quantificao dos esforos introduzidos pelos vnculos, de forma a proporcionar o equilbrio da estrutura. Assim, o sistema composto pelas solicitaes externas (aes) e pelas reaes de apoio deve satisfazer s equaes universais de equilbrio esttico, ou seja: Um corpo submetido a um sistema de foras estar em equilbrio quando a resultante de todos os esforos for nula e o somatrio dos momentos de todas as foras, em relao a um ponto qualquer do corpo, tambm for nulo. Particularizando para o caso de um sistema estrutural plano, submetido a um sistema de foras externas situado no mesmo plano, o equilbrio ser obtido se:

= 0,

=0 e

=0

Desse modo, considerando-se os vnculos externos, um sistema

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estrutural plano, nessas condies, ser externamente estvel e ser considerado isosttico. Entretanto, caso os vnculos introduzam reaes de apoio que, em seu conjunto, no consigam satisfazer s equaes de equilbrio, o sistema ser considerado hiposttico, sendo denominado hiperesttico se o conjunto de reaes de apoio for superior ao nmero de graus de liberdade da estrutura. Em outras palavras, um sistema estrutural hiposttico no ser estvel, enquanto um sistema estrutural hiperesttico ser considerado estaticamente indeterminado, uma vez que suas reaes de apoio no podem ser calculadas apenas com a utilizao das equaes de equilbrio. Porm, na anlise estrutural, no basta que uma estrutura seja estvel apenas externamente, sendo de fundamental importncia sua estabilidade interna. Para entendimento desse conceito, seja uma estrutura formada unicamente por barras, ns e apoios, denominada trelia. intuitivo perceber-se que, sem a considerao de suas vinculaes externas (apoios), a trelia mais simples composta por trs barras e trs ns, constituindo uma estrutura plana geometricamente determinada,

denominada clula ou chapa de trelia. Uma vez que um ponto apresenta apenas dois graus de liberdade no plano, qualquer novo n introduzido resultar em uma estrutura ainda geometricamente determinada se for vinculada clula por intermdio de duas novas barras.

Portanto, na trelia plana a relao entre a quantidade de barras e

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ns decorre diretamente do nmero de graus de liberdade de um ponto no plano, podendo-se dizer que a relao entre o nmero de barras b e o nmero de ns n adicionais deve obedecer relao b = 2n para que a estrutura ainda permanea geometricamente determinada. Uma vez que as reaes de apoio podem ser consideradas como um conjunto de barras vinculares, restringindo os mesmos graus de liberdade, possvel admitir-se a trelia da figura anterior com trs barras vinculares adicionais, estabelecendo-se a relao b + 3 = 2n para todas as barras e ns, obtendo-se a relao b = 2n 3 entre o nmero total de barras inclusive as vinculares e o nmero de ns de uma trelia interna e externamente estvel.

4.2 Sistemas estruturais espaciais e planos: 4.2.1 - Definies No item anterior foi utilizado o termo estruturas planas para designar situaes particulares da anlise estrutural em que os elementos de um sistema estrutural e as solicitaes so considerados situados em um mesmo plano. Na realidade, todos os sistemas estruturais so compostos por elementos que possuem trs dimenses, constituindo-se, portanto, em sistemas estruturais espaciais. Entretanto, em funo da relao entre tais dimenses e de consideraes da forma de atuao das aes, possvel reduzir-se o problema a situaes em que subsistemas ou elementos de um sistema estrutural sejam considerados como reduzidos a seus eixos longitudinais ou planos mdios para efeito de simplificao da anlise

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estrutural. Assim, em termos das suas dimenses relativas, as estruturas (ou elementos estruturais) podem ser classificadas em trs categorias: Quando duas dimenses so da mesma ordem de grandeza e muito menores que a terceira dimenso, tem-se o elemento estrutural linear denominado barra; Se duas dimenses so da mesma ordem de grandeza e muito maiores que a terceira dimenso, tem-se o elemento estrutural de superfcie, que pode ser denominado folha, placa, chapa ou casca; O elemento estrutural que possui as trs dimenses da mesma ordem de grandeza denominado bloco, sendo um elemento de volume em que no h predominncia de uma dimenso sobre as outras. A seguir so apresentadas as principais nomenclaturas estruturais, considerando-se, tambm, a forma de atuao das aes que solicitam as estruturas: 4.2.1.1 Estruturas lineares: As estruturas formadas por uma ou mais barras so denominadas estruturas lineares, de fundamental importncia na construo civil, destacando-se, entre elas, as vigas, os pilares, as trelias, os arcos e os prticos. Na estrutura de um edifcio, por exemplo, as vigas suportam as aes oriundas das lajes e das paredes, e apoiando-se sobre pilares que transmitem as referidas aes para as fundaes. J as trelias, usualmente de madeira, ao ou alumnio, so largamente empregadas em coberturas e em pontes. A seguir so apresentadas as definies de alguns elementos estruturais e das principais estruturas lineares. - eixo de uma barra: lugar geomtrico do centro de gravidade da figura geradora de uma barra; - seo transversal de uma barra: seo da barra, resultante de sua

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interseco por um plano normal ao eixo; - barra reta: barra de eixo retilneo; - barra curva: barra de eixo curvilneo; - barra prismtica: barra reta de seo transversal constante; - viga: estrutura linear, disposta horizontalmente ou inclinada, com um ou mais apoios; - viga em balano: viga com um s apoio, necessariamente um engaste; - viga simplesmente apoiada: viga com um apoio fixo e outro apoio mvel; - viga biengastada: viga com dois apoios engastados; viga articulada ou Gerber: viga articulada sobre dois ou mais apoios;

Viga em balano

Viga biapoiada

Viga biengastada

Viga articulada ou Gerber

- viga contnua: viga hiperesttica, com mais de dois apoios; viga balco: viga cujo eixo, curvo ou poligonal, situa-se em um plano fora do qual agem as aes; - viga coluna: viga com solicitaes de flexo e de compresso; viga armada: viga constituda por uma barra em que os esforos solicitantes predominantes so momentos fletores e por outras barras em que s h esforos normais;

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Viga contnua

Viga balco

Viga coluna

Viga armada

- viga Vierendel: vigas de banzos (ou cordas) paralelos, contendo somente montantes; - alma de uma viga: parte de uma viga que resiste, principalmente, s foras cortantes; - mesa de uma viga: parte de uma viga de alma cheia que resiste, principalmente, aos momentos fletores; - viga de alma cheia: viga cuja alma no tem espaos vazios; - viga de alma vazada: viga cuja alma possui espaos vazios; - viga treliada: trelia de banzos paralelos;

Viga Vierendel

Viga de alma cheia

Viga de alma vazada

Viga treliada

- trelia: estrutura linear constituda de barras retas; - banzo (ou corda): conjunto de barras que limitam superiormente (banzo superior) e inferiormente (banzo inferior)

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a viga em trelia ou a viga Vierendel; - tirante: barra reta na qual os esforos predominantes so foras normais de trao; - montante: barra vertical das trelias ou das vigas Vierendel, ou ainda, barra vertical em que o esforo solicitante predominante uma fora normal de compresso; - escora: barra reta, com eixo disposto no necessariamente na vertical, em que os esforos solicitantes predominantes so foras normais de compresso; - painel: trecho de uma estrutura linear compreendido entre dois alinhamentos consecutivos de montantes; - diagonal: barra com o eixo coincidente com a diagonal de um painel; - n: juno das extremidades das barras de uma estrutura linear; - tesoura: trelia plana destinada ao suporte de uma cobertura; - linha: conjunto das barras que limitam inferiormente uma tesoura; - perna: conjunto das barras de cada um dos alinhamentos retos que limitam superiormente uma tesoura;

Tesoura triangular

Tesoura trapezoidal

- pendural: barra vertical central de uma tesoura de duas guas; - mo francesa: barra inclinada em trelias ou prticos, solicitada por fora normal de compresso; - pilar: barra, geralmente reta, com eixo quase sempre disposto verticalmente, em que os esforos solicitantes predominantes so foras normais de compresso; - prtico: estrutura linear plana, com solicitaes coplanares que, no sendo constituda de uma barra nica de eixo teoricamente retilneo, no recai na categoria de arco, viga ou trelia;

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...
Prticos deslocveis (simples)

Prticos indeslocveis (simples)

Prtico indeslocvel (mltiplo)

Prtico deslocvel (mltiplo)

Prtico espacial (reticulado tridimensional)

- andar (ou pavimento): trecho de um prtico compreendido entre dois nveis verticalmente consecutivos de vigas; - fio: barra que s pode resistir a solicitaes de trao segundo seu eixo; - cabo: conjunto de fios; - estrutura pnsil: estrutura linear, cujos elementos principais so

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cabos;

Estruturas pnseis

- malha: conjunto de barras contguas, limitando uma regio fechada do plano; - rede: estrutura linear no plana, cujas barras dispem-se de modo que seus eixos situam-se em uma superfcie homeomorfa do plano; - reticulado tridimensional: estrutura linear cujas barras so dispostas em planos diversos; - grelha: estrutura linear plana formada por barras que se cruzam e recebem solicitao no coplanar;

Grelhas

- cinta: barra curva que envolve um corpo e na qual os esforos predominantes so foras normais de trao; - arco: barra curva em que os esforos solicitantes predominantes so foras normais de compresso agindo, simultaneamente ou no, com momentos fletores. 4.2.1.2 Estruturas laminares: As estruturas laminares, tambm conhecidas como estruturas de

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superfcie, ficam definidas quando so conhecidas a sua superfcie mdia e a lei de variao da sua espessura. Dentre as estruturas laminares destacam-se as placas, as chapas e as cascas. Estas ltimas so amplamente empregadas em coberturas de grandes vos e reservatrios, enquanto as placas litides (que tm o aspecto ou a constituio de pedra), ou lajes, aparecem muito frequentemente em pisos e coberturas de edifcios. O estudo das estruturas laminares, bem mais complexo que o estudo das estruturas lineares, feito com teorias especficas (Teoria das Placas, Teoria das Chapas e Teoria das Cascas), que resultam de simplificaes adequadas da Teoria da Elasticidade. A seguir so apresentadas as definies de alguns elementos estruturais e das principais estruturas laminares. - lmina: corpo com uma das dimenses muito menor que as outras duas; - folha: estrutura constituda por uma ou mais lminas; - folheto mdio: superfcie mdia de uma folha; - plano mdio: folheto mdio de uma folha plana; - chapa: folha plana sujeita a esforos apenas em seu plano mdio; - viga-parede: chapa disposta verticalmente sobre apoios isolados; - placa: folha plana sujeita, principalmente, a esforos fora do seu plano mdio; - laje: placa de material litide; - casca: folha curva sujeita a esforos no seu plano mdio; - membrana: casca sujeita a esforos apenas nos planos tangentes ao seu folheto mdio; - casca cilndrica: casca cujo folheto mdio cilndrico; - abbada: casca cilndrica sujeita, principalmente, a esforos normais de compresso; - cpula: casca de dupla curvatura sujeita, principalmente, a esforos normais de compresso; - folha polidrica: folha constituda por lminas planas; - folha prismtica: folha polidrica de arestas paralelas;

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- seo normal de uma folha: seo da folha, resultante de sua interseco por uma superfcie

gerada por retas normais ao seu folheto mdio;

Chapa

Viga Parede

Placa, Laje

Casca cilndrica, Abobada

Cpula, Casca esfrica

Folha prismtica, polidrica

- seo transversal de uma folha cilndrica ou prismtica: superfcie resultante da interseco de uma folha cilndrica ou prismtica com o plano normal a suas arestas ou geratrizes. 4.2.1.3 Estruturas de blocos: Os blocos so elementos estruturais comumente empregados nas fundaes das construes, com a finalidade de transmitir ao solo as aes da superestrutura. O estudo dos blocos feito atravs da Teoria da Elasticidade ou da Teoria da Plasticidade. Alguns blocos podem ser apoiados diretamente sobre o solo, dependendo da capacidade de suporte do mesmo mas, quando necessrio,

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comum a construo de estacas ou tubules, at a profundidade onde se consegue transmitir as aes ao solo, construindo-se blocos de concreto sobre esses elementos para promover a unio dos mesmos e para melhor distribuir as aes aplicadas.

Bloco apoiado sobre o solo

Sapata flexvel

Bloco sobre estacas

4.3 Esforos Solicitantes A aplicao de foras externas a um elemento estrutural

(carregamentos e reaes dos vnculos) provoca a ocorrncia de foras internas. As foras externas denominam-se esforos externos ativos e reativos. J as foras internas so denominadas esforos internos ativos que provocam tenses, denominadas esforos internos reativos. A interao entre os esforos internos ativos e reativos que vai resultar no equilbrio ou desequilbrio das sees, ou seja, na sua capacidade ou incapacidade de resistir a tais esforos. Os esforos internos so classificados em cinco tipos: trao simples; compresso simples;

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fora cortante ou de cisalhamento; momento fletor; momento de toro.

Esses esforos resultam em tenses normais ou tangenciais, que so as que interessam anlise da capacidade resistente de uma estrutura ou elemento estrutural. por meio da comparao dessas tenses com aquelas que os materiais estruturais suportam que se pode dizer se as dimenses das sees de um elemento estrutural so ou no suficientes para suportar cargas e vencer vos. A forma como se distribui o material na seo transversal de uma pea estrutural pode determinar o seu melhor ou pior aproveitamento e, em conseqncia, a sua capacidade e o espao ocupado. Diminuir o espao ocupado pode ser desejvel, entretanto no s a economia que define a boa escolha. Em algumas situaes a maior ou menor facilidade de execuo pode ser preponderante. 4.3.1 Trao simples ou axial Uma barra quando submetida a foras externas de trao, normais sua seo, sofre um aumento no seu comprimento, na direo do seu eixo. A fora de trao simples se distribui ao longo de toda a seo e o equilbrio interno ser obtido quando o material for suficientemente resistente para reagir s tenses de trao simples.

4.3.2. Compresso simples ou axial e flambagem Uma barra quando submetida a foras externas de compresso, normais sua seo, sofre uma diminuio no seu comprimento. Neste caso

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pode ocorrer a perda da estabilidade da pea bem antes que seja atingida a tenso de ruptura compresso do material. A este fenmeno de perda de estabilidade, flambagem. A flambagem o fenmeno que distingue radicalmente o como apresentado anteriormente, d-se o nome de

comportamento da barras submetidas a trao em relao ao de barras submetidas a compresso simples e depende de diversos fatores: intensidade da fora; material (mdulo de elasticidade); comprimento da barra; vinculaes de extremidade (apoios); forma e dimenses da seo.

Como j visto, a flambagem de uma barra depende do quadrado do seu comprimento, isto , se for duplicado o comprimento de uma barra, a fora necessria para provocar sua flambagem ficar reduzida a apenas . Ou seja, a barra ficar 4 vezes mais instvel. A maior ou menor possibilidade de uma barra flambar est diretamente relacionada maior ou menor facilidade de giro das suas sees e a maior ou menor possibilidade de uma seo girar depende da

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maneira como o material est distribudo em relao ao centro de gravidade da seo. Quanto mais longe estiver o material do eixo de giro da seo da barra, ou seja, do seu centro de gravidade, mais difcil ser girar a seo e, conseqentemente, mais difcil ser a barra flambar. O equilbrio interno obtido quando a barra suficientemente rgida, a ponto de no girar sob o efeito de flambagem, ou quando o material suficientemente resistente para reagir s tenses que tendem a

aproximar/afastar as sees em funo dos esforos de compresso/trao simples.

4.3.3. Fora cortante ou de cisalhamento A fora cortante ocorre paralelamente s sees da barra e pode variar ao longo do seu comprimento, denominada fora cortante vertical. Outro tipo de fora cortante aquela que introduz a possibilidade de escorregamento entre as fatias horizontais da pea, denominada fora cortante horizontal.

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A ocorrncia simultnea de esforos cortantes horizontais e verticais resulta em solicitaes de trao e compresso com direes inclinadas em relao aos esforos cortantes. Assim, o equilbrio interno se d quando o material suficientemente resistente para reagir s tenses de trao e de compresso inclinadas devidas tendncia de escorregamentos verticais e horizontais das sees, ou de situaes em que a seo transversal ou alguns de seus elementos so capazes de resistir s tenses de cisalhamento. 4.3.4. Momento fletor Quando um par de foras de mesma intensidade, mesma direo e sentidos contrrios (binrio) atua sobre um corpo rgido, introduz nesse corpo um giro em torno de um eixo perpendicular ao plano definido pelas foras do binrio. A esse giro d-se o nome de momento, podendo existir binrios compostos por um par de foras ativas, por duas foras reativas ou por uma fora ativa e uma reativa.

A figura acima exemplifica, de modo bastante claro, duas situaes que mostram o efeito de giro (ou momento) introduzido por um binrio. Observa-se, na figura abaixo, que em uma viga submetida a um carregamento vertical, as sees transversais barra giram em relao ao eixo horizontal (perpendicular ao plano da figura) que passa pelo seu centro de gravidade das sees. Alm disso, verifica-se que, no caso em questo, as sees mais prximas do centro da barra giram mais que as mais prximas aos apoios.

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Para que as sees girem necessrio um momento, composto pelo par de foras R (fora de reao) e Q (fora cortante), que provoca um binrio interno reativo C (fora de compresso) e T (fora de trao), que faz com que as sees, no caso apresentado, aproximem-se acima e afastemse abaixo do eixo horizontal que passa pelo centro de gravidade da seo transversal.

As deformaes devidas ao momento fletor que ocorrem no eixo longitudinal da viga so denominadas flechas, ocorrendo nesse eixo deslocamentos semelhantes aos que ocorrem na flambagem, ou seja, translaes e rotaes das sees. O fator que mede a resistncia de uma seo submetida flexo dado pela relao entre o seu momento de inrcia e a distncia entre o eixo de giro da seo e seu ponto mais afastado, denominado mdulo resistente elstico.

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Assim, entre duas sees de mesma largura, a mais alta ser mais resistente, pois apresenta maior mdulo resistente elstico. O equilbrio interno ocorre quando o material suficientemente resistente para absorver o binrio interno de trao-compresso que ocorre na seo, ou quando o material, no tendo tal resistncia, exige que o brao do binrio seja suficientemente grande para que as foras do binrio tenham um valor menor, compatvel com a resistncia desse material. 4.3.5. Momento de Toro Sob a ao de um momento de toro as sees giram em torno do eixo longitudinal da barra, o qual permanece reto. A toro provoca, alm do giro relativo entre as sees transversais, um escorregamento longitudinal das sees horizontais, dependendo da forma da seo, caracterizando o fenmeno denominado empenamento da seo transversal. O momento resultante, em relao ao eixo longitudinal da barra, das foras reativas de cisalhamento que equilibra o momento de toro. Logo, quanto mais afastadas do centro de gravidade estiverem essas foras, maior ser a capacidade resistente da seo, da serem mais eficientes as sees que apresentem material mais distante do centro de gravidade da seo. De modo preferencial igualmente afastado em todas as direes. Portanto, os elementos tubulares com seo transversal circular vazada so mais eficientes para resistir ao momento de toro.

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O equilbrio interno ocorrer quando o material tiver resistncia suficiente para reagir s solicitaes de cisalhamento, bem como s solicitaes de trao e de compresso que tendem a produzir o empenamento da seo.

4.4 - Vigas 4.4.1 Definio As vigas so barras que suportam aes entre seus apoios, em virtude de sua resistncia aos esforos de flexo e de cisalhamento. Desde a Antiguidade vm sendo utilizadas, primeiro em pedra e madeira, e posteriormente em ferro fundido, na construo de habitaes, pontes, fortificaes e demais construes. Apesar de no possurem o

entendimento completo do seu comportamento estrutural, os construtores antigos desenvolveram uma acurada intuio que permitiu a construo de

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todas as edificaes que foram idealizadas antes do advento e desenvolvimento pleno da Engenharia Estrutural. 4.4.2 - Comportamento estrutural das vigas Se duas retas verticais, espaadas de uma distncia "e", so traadas na face de uma barra prismtica, por exemplo de borracha, e essa barra fletida como mostrado na figura abaixo, observa-se que o espaamento entre as retas permanece constante meia altura da face da barra e, progressivamente, aumenta abaixo desse ponto e diminui acima dele, ou seja, a metade inferior da barra estar submetida a esforos de trao, enquanto a solicitao longitudinal na metade superior ser de compresso.

Como os efeitos mximos de compresso e trao ocorrem nos planos horizontais extremos superior e inferior da barra, respectivamente, parece lgico concentrar mais material nessas reas extremas, uma vez que qualquer material em posio intermediria ser menos solicitado e, consequentemente, utilizado com menos eficincia. Levando-se essa idia ao limite, se todo o material pudesse ser concentrado nessas duas reas extremas, ento todo o material poderia ser solicitado segundo sua capacidade mxima. Por equilbrio, as foras de trao e compresso seriam iguais e formariam um binrio que equilibraria o momento fletor externo aplicado. Portanto, quanto mais afastadas as duas

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reas fossem colocadas, maior seria o momento fletor que poderia ser resistido. Este um procedimento que pode melhorar a resistncia ao momento fletor, mas no ao esforo cortante, que tambm solicita as vigas, cuja presena torna-se evidente quando se imagina a viga cortada verticalmente, em fatias, de modo que ela assemelhe-se a uma srie de livros justapostos, como representado na figura abaixo. Considerando-se tal modelo, uma viga seria incapaz de suportar cargas verticais, exceto se alguma resistncia ao cisalhamento vertical fosse providenciada.

De modo anlogo, a presena do cisalhamento horizontal poderia ser evidenciada se imaginarmos a viga cortada horizontalmente, segundo vrios planos. Se o conjunto resultante fosse suportado em cada extremidade e carregado no ponto mdio entre os apoios, as fatias horizontais apresentariam uma tendncia de deslizamento relativo, como representado a seguir.

Para que a viga resista aos esforos de cisalhamento, o plano vertical que contm o eixo longitudinal da viga, constituindo o elemento de ligao das reas extremas de material concentrado, deve formar um painel resistente, havendo trs possibilidades que podem ser utilizadas para proporcionar o adequado enrijecimento desse elemento: Viga I (viga de alma cheia): a resistncia ao cisalhamento proporcionada pela chapa

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contnua da alma, que impede a flambagem das mesas no plano da viga. Trelia: os painis contraventados so responsveis pela resistncia ao cisalhamento, os quais tambm impedem a flambagem dos banzos, no plano da trelia. Viga Vierendeel: composta por uma srie de montantes, rigidamente ligados aos banzos, que resistem ao cisalhamento e flambagem no plano da viga. 4.4.3 - Anlise de um ensaio Analisando-se os fenmenos que ocorrem em um ensaio de uma viga I submetida a uma carga concentrada no meio do vo, so observados os seguintes casos tpicos de ruptura ou de colapso. a) Colapso da alma A alma no suficientemente resistente para suportar as foras concentradas, tanto a aplicada na viga quanto as provenientes das reaes de apoio, atingindo o colapso por flambagem local da alma.

a) Flambagem da alma

b) Chapas de enrijecimento da alma

Uma maneira simples de eliminar este modo de falha consiste em introduzir nervuras verticais enrijecedoras, de cada lado da alma, exatamente no ponto de aplicao das foras concentradas (fora aplicada e reaes de apoio). Essas nervuras devem ser solidarizadas com as mesas e a alma da viga (de modo que a transmisso das aes ocorra por contato direto com essas nervuras) e alma da viga atravs dos meios de

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solidarizao utilizados (no caso de vigas I metlicas, utiliza-se solda). Desse modo, as aes so distribudas, quase que uniformemente, ao longo da altura da alma. b) Instabilidade global Com o prosseguimento do ensaio, a ocorrncia seguinte caso a viga fosse dotada de resistncia adequada s cargas concentradas o colapso da mesa superior que, por estar solicitada compresso em toda a sua extenso, no possuindo nenhum travamento lateral, desloca-se nesse sentido, girando em relao mesa inferior, a qual, estando tracionada, tende a no se deslocar. Devido a este fato, a fora aplicada passa a atuar excentricamente em relao linha dos apoios, ocorrendo o colapso da viga por perda de estabilidade global, denominada flambagem lateral com toro.

A viga em estudo tem mesa com seo retangular, cujo eixo de menor inrcia paralelo base do retngulo. Portanto, a tendncia de flambagem seria segundo o plano vertical se no houvesse a alma da viga para impedir os deslocamentos nessa direo. Porm, se a espessura da mesa for muito pequena em relao sua largura, pode ocorrer flambagem local da mesa, na regio de mxima tenso de compresso. Na outra direo, somente a resistncia prpria da mesa, aliada pequena resistncia da alma na direo de sua espessura, poderia resistir flambagem lateral. Assim, a flambagem inicia-se to logo sejam atingidas ou superadas essas resistncias e, com ela, aparece a excentricidade da fora e o momento de toro, podendo-se atingir o colapso da viga. O recurso mais simples para evitar-se a flambagem lateral da viga dot-la de suportes nas extremidades e em pontos intermedirios de seu

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comprimento, como os indicados na figura abaixo, o que diminui o comprimento de flambagem da mesa e contribui para impedir o colapso por tombamento lateral da viga. Este artifcio, ao reduzir (como apresentado na figura abaixo) o comprimento de flambagem metade, aumenta substancialmente a resistncia da mesa comprimida flambagem.

Contenes laterais

Levando-se essa idia ao extremo, conclui-se que o apoio lateral ideal deveria ser contnuo, proporcionado, por exemplo, por uma laje, o que proveria suporte lateral ao longo de toda a mesa comprimida. Este conceito est presente nas estruturas mistas ao-concreto, alm da vantagem adicional de que uma parcela da laje tambm contribui com a resistncia ao momento fletor, aproveitando-se a principal qualidade do concreto que apresenta alta resistncia a esforos de compresso. c) Colapso da alma por cisalhamento A continuidade do ensaio da mesma viga, com os suportes laterais considerados na situao anterior, indica o aparecimento de dobras na chapa da alma, causadas por flambagem na direo diagonal dos painis formados pelas mesas e pelos enrijecedores de alma.

Este tipo de flambagem pode ser visualizado, considerando-se a distribuio de tenses de cisalhamento no permetro de um dos painis de viga, como apresentado na figura abaixo, sendo possvel a observao da ocorrncia de uma resultante de trao, na direo de uma das diagonais, e

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de uma resultante de compresso, na direo da outra. Quando a resultante de compresso atinge o valor da resistncia flambagem da chapa, surgem ondulaes na direo desta resultante. Entretanto, esta condio no significa que ocorreu o colapso da viga, mas apenas uma mudana do seu comportamento, uma vez que a diagonal tracionada continua a apresentar resistncia s solicitaes. O

comportamento, a partir dessa situao, aproxima-se mais ao de uma trelia com diagonal tracionada do que ao de uma viga. d) Ruptura da seo da viga Aumentando-se o nmero de nervuras (enrijecedores de alma), at obter-se a inclinao da diagonal prxima de 45, verifica-se um aumento da resistncia da viga, ocorrendo ento, com o aumento da solicitao, o colapso da viga por flexo no meio do vo. Portanto, desde que sejam previstas nervuras verticais enrijecedoras em nmero suficiente, a viga torna-se capaz de resistir a cargas elevadas, o que permite a utilizao de vigas de grande altura, compostas por mesas de chapa grossa e alma de pequena espessura, porm dotadas de vrios enrijecedores, preferencialmente em ambos os lados, como indicado na figura abaixo.

A partir das observaes efetuadas, pode-se concluir que a viga I , teoricamente, adequada para resistir flexo, devido s grandes reas de material concentradas nas mesas, mas que os efeitos de cisalhamento e as propriedades do material podem levar ao emprego de outras formas de viga. Aps o aparecimento da flambagem da alma, a viga ainda apresenta resistncia ao carregamento externo a que ela est submetida, uma vez que foi desenvolvido um sistema resistente ps-flambagem da alma, podendo ser comparada, a partir dessa situao, a uma trelia com foras de trao atuando ao longo das diagonais e foras de compresso nas nervuras

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verticais, o que representa uma diferena fundamental entre a flambagem da alma de vigas e a flambagem de colunas.
Fora limite 16N 17N 25N 50N 76N 100N Colapso Da alma, nos apoios, por flambagem Da alma, no meio do vo, por flambagem Da viga devido excentricidade. da carga em relao aos apoios Instabilidade global Da alma, por flambagem diagonal Ruptura por flexo, no meio do vo

Tipo de viga Sem nervuras Nervuras: apoios Nervuras: apoios e meio do vo Nervuras: meio do vo e apoios Suportes laterais: apoios Nervuras: meio do vo e apoios Suportes laterais: apoios e meio do vo Nervuras: meio do vo, apoios e em toda a extenso do vo Suportes laterais: apoios e meio do vo

O quadro acima apresenta os resultados obtidos, para as diferentes situaes de ensaio de uma viga I. 4.4.4 - Sees usuais: Dependendo do material, as vigas so construdas com sees transversais tpicas, j consagradas pela freqncia com que so utilizadas. As fabricadas em ao ou alumnio permitem explorar ao mximo a caracterstica apresentada e analisada nos itens anteriores, de afastar reas em relao ao centro de gravidade para que, com a mesma rea de seo transversal, obtenha-se maior inrcia. Mesmo nas vigas produzidas a partir de perfis laminados pode ser observada esta tendncia, sendo a resistncia dos metais, sua maleabilidade e sua homogeneidade interna os

responsveis pela possibilidade de obteno de elementos delgados para a formao dos elementos da seo transversal. A madeira, por possuir uma resistncia relativamente baixa, no deve ser trabalhada com a mesma ordem de dimenso utilizada para o ao, pois os elementos assim formados teriam uma resistncia muito baixa, no sendo recomendados como elementos estruturais. Outro fator limitante na composio das sees transversais de elementos de madeira a dificuldade de promover-se uma ligao rgida entre os componentes da seo transversal.

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No caso do ao, esta ligao pode ser formada quando da fabricao por laminao, extruso ou solda , enquanto para a madeira utilizam-se, quando necessrio, pregos, colas especiais ou parafusos, ressaltando-se que, nesses pontos, nem sempre conseguida a mesma resistncia do material original. Quanto ao concreto, a dificuldade principal consiste nas dimenses dos seus componentes que, em alguns casos, exige a seleo prvia da granulometria para assegurar o preenchimento correto de todos os espaos. Por estes motivos, usual encontrar-se vigas com sees transversais formadas por elementos finos, quando em ao ou alumnio, medianamente espessos, quando em madeira, e bem mais robustos, quando em concreto armado. As sees transversais podem ser as mesmas, o que normalmente varia, de acordo com o material, a espessura de seus elementos e a forma de unio entre os mesmos. Dentre as sees mais empregadas destacamse: seo retangular macia; seo em I; seo caixo ou vazada. A seo retangular macia muito utilizada nos elementos fabricados com madeira ou com concreto armado, justificada pelo bom desempenho da seo, inclusive do ponto de vista econmico, pois a seo

comercialmente utilizada para a madeira e, no caso do concreto, a de mais fcil execuo quando o concreto fundido na obra.

A seo em I a mais utilizada em vigas de ao, sendo executada em alguns casos em madeira e, atualmente, com o desenvolvimento das

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tcnicas de pr-fabricao, tambm em concreto armado ou protendido. As sees vazadas, tambm conhecidas como caixo, celulares ou tubulares, so tambm fabricadas com qualquer material estrutural, valendo a observao anterior de que a diferena reside na espessura dos seus elementos e nos meios de ligao dos mesmos entre si. Este tipo de seo pode ter forma circular, retangular, triangular, trapezoidal, etc., sendo, quase sempre, utilizada nas situaes em que a viga solicitada por toro.

4.5 Vigas Isostticas: Reaes de Apoio e Esforos Solicitantes 4.5.1 - Consideraes iniciais - Relaes entre esforos solicitantes - Resultante e ponto de aplicao de distribuies de aes i) Distribuio uniforme ii) Distribuio triangular iii) Distribuio trapezoidal - Conceitos de diagramas de esforos solicitantes. Convenes de sinais 4.5.2 Vigas biapoiadas - Carga concentrada inclinada: reaes de apoio e diagramas i) Particularizao para carga vertical ii) Particularizao para carga vertical no centro do vo iii) Generalizao para vrias cargas verticais - Carga uniformemente distribuda: reaes de apoio e diagramas - Carga com distribuio triangular: reaes de apoio e diagramas

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- Carga com distribuio trapezoidal: reaes de apoio e diagramas - Combinao de carga(s) concentradas e distribudas: reaes de apoio e diagramas 4.5.3 Vigas com balano(s) - Carga concentrada inclinada: reaes de apoio e diagramas i) Particularizao para carga vertical no vo e no(s) balanos ii).Generalizao para vrias cargas verticais - Carga uniformemente distribuda: reaes de apoio e diagramas Problema da minimizao dos momentos fletores em viga com 2 balanos iguais - Carga com distribuio triangular: reaes de apoio e diagramas - Combinao de carga(s) concentradas e distribudas: reaes de apoio e diagramas 4.5.4 Vigas engastadas e livres - Carga concentrada inclinada: reaes de apoio e diagramas i) Particularizao para carga vertical ii).Generalizao para vrias cargas verticais - Carga uniformemente distribuda: reaes de apoio e diagramas - Carga com distribuio triangular: reaes de apoio e diagramas - Combinao de carga(s) concentradas e distribudas: reaes de apoio e diagramas 4.5.5 Vigas Gerber

4.5.6 Vigas inclinadas

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4.6 Estudo dos Fios e Cabos A caracterstica principal desses elementos que so capazes de resistir s aes externas por intermdio de esforos normais de trao. No caso ideal, a forma desses elementos coincide, precisamente, com o fluxo dos esforos, assumindo a forma externa do caminho que as foras aplicadas percorrem at os apoios. Pelas caractersticas descritas, os fios e cabos so os mais indicados para cobrir grandes vos e formar grandes reas livres. Entretanto, desenvolvem empuxos nos apoios, cuja absoro constitui o maior problema no projeto, devido direo e intensidade desses esforos. Os fios so normalmente utilizados isoladamente, sendo submetidos ao do peso prprio, vento e variaes de temperatura, como no caso de linhas de transmisso, sinalizao ou comunicaes. Os cabos, alm das aes j descritas, podem suportar tambm aes concentradas ou distribudas, provenientes de outros elementos que compem a estrutura. Na antigidade foram utilizadas cordas de cnhamo ou de rami na construo de pontes como a do rio Pampas (Peru), do rio Ganges (ndia) e sobre inmeros precipcios na regio do Himalaia. Acredita-se que o emprego dessas cordas, antecessoras dos cabos de ao atuais, tenha sido ditado pela ausncia de outros materiais no local da construo ou pelas dimenses dos obstculos a serem vencidos, o que obrigou os construtores da poca a desenvolverem engenhosos sistemas estruturais baseados na utilizao dessas cordas. Na arquitetura grega antiga, a cobertura dos espaos destinados a teatros e templos representou um desafio que foi vencido com o emprego de tetos suspensos. H registros que os romanos tentaram cobrir, desta forma, o Coliseu Romano (no ano de 70 A.C.) que possui forma elptica, com eixos medindo 189m e 156m, o que resultaria em uma rea coberta de quase 23.000m2. Das tendas dos povos nmades originou-se a cobertura em membrana que, por vrios milnios, no sofreu alterao de forma ou de

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material. Com a Revoluo Industrial, porm, surgiram os cabos de ao que possibilitaram a construo de pontes pnseis com mais de 1.000m de vo, coberturas com reas superiores a 10.000m2, como por exemplo, o Pavilho de So Cristvo, construdo no Rio de Janeiro em 1959, com 32.000m2 e, como ltima evoluo das tendas, a cobertura do Estdio Olmpico de Munique, para as olimpadas de 1972, com 75.000m2 de rea coberta total, sem esquecer da impressionante cobertura do terminal do aeroporto de Jeddah (Arbia Saudita), com rea total coberta de 500.000m2. Estas obras monumentais atestam a facilidade com que os cabos vencem grandes vos ou cobrem grandes reas, mas no invalidam a sua aplicao em estruturas de menor porte. Quanto ao comportamento estrutural os fios e os cabos possuem pequena resistncia flexo e quase nenhuma resistncia compresso, a qual, para fins prticos, completamente desprezada. Devido a essas caractersticas, esses elementos costumam assumir, como forma estrutural ou configurao de equilbrio, aquela determinada pelo tipo de ao a que esto submetidos. Como exemplo, pode-se analisar o cabo da figura abaixo, submetido a uma fora P, vertical, desprezando-se o peso prprio do cabo.

Considerando-se que o cabo somente capaz de resistir a esforos axiais de trao, os apoios devero introduzir reaes de apoio TA e TB compatveis com este tipo de solicitao, ou seja, com a mesma direo da configurao de equilbrio do cabo. Tais reaes, entretanto, podem ser decompostas em duas direes perpendiculares, caracterizando as reaes verticais (VA e VB) e horizontais (HA e HB), estas ltimas denominadas empuxo do cabo.

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importante ressaltar que, devido hiperestaticidade do sistema estrutural considerado, a determinao do empuxo somente poder ser obtida mediante a considerao da situao de momento fletor nulo em um ponto qualquer do cabo preferencialmente o ponto de aplicao da carga concentrada e, mesmo assim, ser funo da flecha f do cabo. Por esse motivo, o estudo completo do comportamento estrutural dos cabos impe a necessidade de um processo iterativo, a partir do conhecimento da expresso que estabelece o comprimento do cabo e da considerao de uma hiptese inicial da dimenso da flecha. De qualquer modo, considerando-se a aplicao das equaes de equilbrio da esttica e impondo-se a condio de que o momento fletor nulo no ponto C, obtm-se, respectivamente: V A = VB = V = P / 2 H A = H B = H = Pl / 4 f importante observar o valor do empuxo H , como ser verificado posteriormente, corresponde ao valor do momento fletor, produzido pela fora P , no ponto C de uma viga, simplesmente apoiada e com o mesmo vo do cabo, dividido pela flecha
f . Este o princpio da viga de

substituio, que possui largo emprego em problemas de Engenharia Estrutural. Conhecido o valor do empuxo, o esforo de trao no cabo pode ser calculado por:
T = V 2 + H 2 ou T = V / sen = V L / f O mesmo princpio pode ser utilizado para o caso em que duas ou

mais foras so aplicadas, pois em cada ponto de aplicao das foras possvel impor-se a condio de momento fletor nulo.

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Quando o nmero de foras aplicadas em um cabo torna-se igual ou superior a 10, pode-se considerar que o cabo est submetido ao de uma carga uniformemente distribuda ao longo do vo, situao denominada cabo em catenria, resolvendo-se o problema com a utilizao do mtodo da viga de substituio:

Esse mesmo processo pode ser aplicado para cabos com apoios desnivelados, adotando-se um prolongamento do cabo at um apoio fictcio, no mesmo nvel do outro apoio e, depois de calculados os valores do empuxo H da trao e da reao vertical nos apoios nivelados, corrigindose os resultados para o apoio que foi substitudo pelo apoio fictcio. Para os fios e cabos submetidos ao do vento, podem surgir duas situaes crticas. A primeira quando o vento est atuando e a sua ao deve ser somada vetorialmente s aes que estiverem ocorrendo simultaneamente. A segunda situao crtica pode ocorrer quando a intensidade da fora do vento anula a ao do peso do cabo. Nesta situao diz-se que o cabo "perde a estabilidade", podendo apresentar ondulaes ao longo de seu comprimento as quais, fatalmente, vo introduzir solicitaes de compresso que o cabo no capaz de suportar. A primeira situao crtica pode ser resolvida com o correto dimensionamento do cabo, levando-se em considerao a ao do vento. Quanto segunda, pode-se procurar evit-la, ou pelo menos procurar-se minorar os seus efeitos, diminuindo-se a flecha inicial da suspenso. Esta uma das razes que levam os projetistas de linhas de transmisso de energia eltrica, telefonia, etc., a utilizar relaes flecha/vo da ordem de 1/40 a 1/50.

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4.7 Estudo dos Arcos Os arcos foram utilizados como elementos estruturais pelos etruscos, babilnios, egpcios e gregos, mas foi com os romanos que atingiram sua mxima utilizao. Com os arcos, os romanos construram pontes e aquedutos, inicialmente com pequenos vos, mas, com a experincia acumulada, conseguiram construir arcos com grandes vos ou com uma grande continuidade. A obteno da forma em arco, muito provavelmente, surgiu com a necessidade de espaos livres ao longo de uma parede. O processo utilizado, inicialmente, era o de colocar os elementos de alvenaria em balano, em relao aos anteriores, sendo a evoluo imediata a de cortar as pedras inclinadas, formando assim uma linha contnua.

O mesmo processo evolutivo conduziu adoo da parte superior do arco em uma configurao curva, o que permite que todos os elementos que formam o arco fiquem solicitados por esforos de compresso.

Contraforte

Arcos contnuos

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A transmisso das solicitaes em um arco permite a colocao de vrios arcos adjacentes, ou mesmo a absoro das reaes por elementos denominados contrafortes, mantendo-se, assim, o sistema em equilbrio. Com a utilizao de contrafortes nos arcos, foi possvel a construo das catedrais medievais, totalmente executadas em pedra. Com o advento do ao e do concreto armado, os vos dos arcos aumentaram, mas permaneceu a sua aplicao em pontes, viadutos, construes industriais, esportivas e em templos religiosos. Quanto ao comportamento estrutural, os arcos podem ser comparados a um cabo invertido, verificando-se a ocorrncia de esforos de compresso e, em alguns casos, tambm de flexo. Em termos de forma, os arcos podem ser classificados em parablicos ou circulares, constituindo-se nas formas mais utilizadas, sendo tambm possvel a construo em forma elptica ou de catenria invertida. Utilizados para vencer grandes vos, os arcos so caracterizados por apresentarem peso prprio relativamente pequeno quando comparados ao de outros elementos estruturais. Esse fato motivado pela diminuio dos momentos fletores atuantes nas sees transversais, resultante de sua forma e de seus componentes estruturais. Entretanto, como conseqncia dessas caractersticas, as estruturas em arco apresentam uma grande flexibilidade, no sendo adequada para resistir a grandes aes horizontais. 4.7.1 Classificao dos arcos

Quanto ao esquema esttico, os arcos podem ser classificados em: i) arcos isostticos (triarticulados)

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ii) arcos hiperestticos a) com uma articulao b) biarticulados c) atirantados d) engastados Os arcos hiperestticos so, em geral, mais econmicos que os arcos triarticulados, porm os esforos solicitantes nos arcos

hiperestticos podem ser modificados por recalques de apoio e variao de temperatura. Entre os arcos hiperestticos, o mais econmico o engastado, sendo sua construo aconselhvel quando no h

possibilidade da ocorrncia de recalques de apoio. Em caso de possibilidade de grandes recalques de apoio, recomenda-se a construo de arcos triarticulados ou atirantados. Em casos intermedirios, com previso de pequenos recalques, so recomendados os arcos biarticulados e os atirantados. Os primeiros apresentam algumas das vantagens dos isostticos e outras dos hiperestticos. Assim, recalques no muito grandes, na direo normal linha das articulaes, praticamente no afetam os esforos solicitantes, mas este tipo de arco bastante sensvel aos recalques na direo da linha das articulaes. Os arcos atirantados renem as vantagens das estruturas isostticas e das hiperestticas, apresentando comportamento externamente isosttico e internamente hiperesttico. A escolha entre a construo de um arco triarticulado e um atirantado quase sempre condicionada pelo fato de se desejar um vo inteiramente livre, o que, de incio, elimina o tirante e, consequentemente, o arco atirantado. Os arcos com uma articulao no so utilizados na prtica, por reunirem apenas as desvantagens dos isostticos e dos hiperestticos. Nas grandes construes, o peso prprio da estrutura representa a maior parcela das aes que atuam sobre as mesmas, sendo o tipo de arco a ser escolhido geralmente determinado pelas caractersticas do solo e da

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fundao. Procurando-se coordenar esses dois fatores, aliados a um sistema mais econmico de comportamento para a estrutura, atualmente so utilizados arcos de comportamento misto, cujo processo construtivo o seguinte: Inicialmente construdo um arco triarticulado escorado. Aps a retirada do escoramento, resulta um comportamento

triarticulado para o peso prprio, sendo as fundaes solicitadas por grande parte do carregamento total da estrutura e ocorrendo grande parte dos possveis recalques, sem afetar o arco. Em um estgio seguinte, as articulaes so bloqueadas, resultando um comportamento hiperesttico, para os acrscimos de carga, o que poder provocar recalques de apoio

sensivelmente menores. 4.7.2 Relaes e terminologia Os arcos so caracterizados pelo seu vo L, pela flecha mxima f e pelas alturas h de suas sees transversais. Normalmente, a relao entre a flecha f e o vo L varia em torno de 1/6 a 1/5, podendo-se, em alguns casos particulares, aumentar essa relao at 1/2 ou diminu-la at 1/20. A altura h da seo transversal poder variar de acordo com o esquema esttico do arco e com o material utilizado. Para o arco triarticulado, mais racional, sob o ponto de vista estrutural, que a altura h seja varivel, aumentando das articulaes para os pontos intermedirios, onde ocorrem os momentos fletores mximos. Para os arcos biarticulados mais adequado que o trecho central tenha altura constante, variando das extremidades at o mnimo permissvel construtivamente junto aos apoios. Ao contrrio, devido ao maior valor do momento fletor nas extremidades, a seo transversal do arco biengastado geralmente deve apresentar maior altura nos apoios, diminuindo nos trechos centrais, onde poder mostrar-se constante. Em geral, para os arcos de pequenos vos, em vista da simplicidade de execuo, mantida constante a altura h em toda a sua extenso,

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independentemente do tipo dos mesmos. Nos arcos metlicos, a relao entre a altura h e o vo L varia de 1/60 a 1/40 e de 1/40 a 1/30, respectivamente para grandes e pequenos vos. A terminologia e as formas mais empregadas para os arcos so apresentadas na figura abaixo.

4.7.3 Sees transversais utilizadas Nos arcos construdos em concreto armado, so empregadas sees transversais macias, de forma retangular, visando o atendimento de necessidades construtivas. Quando a madeira utilizada como material estrutural, algumas sees tambm so macias e retangulares mas, em alguns casos, podem ser formados por diversas lminas coladas, j na curvatura final do arco. Os arcos em ao so geralmente treliados, bem como a maioria dos arcos construdos em madeira. Esta forma facilita muito a fabricao e a montagem, minimizando o peso prprio e resultando em grande economia, no somente de material, mas tambm em fundaes e outros elementos de apoio. Na formao do treliamento de um arco pode-se utilizar apenas barras em diagonal mas, quando forem utilizados montantes, deve-se estudar a disposio que resulta em melhor esttica pois, nos arcos pouco abatidos (com flechas muito grandes em relao aos vos), a colocao de montantes verticais pode causar uma pssima impresso visual nas regies prximas aos apoios. Para esses arcos recomenda-se a colocao de

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montantes radiais. Nos arcos abatidos a posio dos montantes no influencia muito a esttica mas, em caso de dvida, aconselha-se que as duas hipteses sejam desenhadas e comparadas. Independentemente do material a ser empregado na construo de um arco, a escolha do tipo a ser utilizado deve levar em considerao a forma do mesmo, a seo transversal, as estruturas de apoio e, principalmente, a definio do eixo do arco que, por ocasio do dimensionamento final, dever conduzir aos menores momentos fletores. 4.7.4 - Estabilidade Por serem elementos que trabalham sob compresso, os arcos podem apresentar problemas de instabilidade, tanto locais quanto global. A instabilidade local, entendida como a instabilidade relacionada a barras isoladas (banzo, diagonal ou montante) de um arco treliado, pode surgir quando a solicitao em um desses elementos atinge a carga crtica de flambagem. Para eliminar este tipo de instabilidade podem-se utilizar perfis mais "robustos" (com maior rea de seo transversal) ou diminuir a distncia entre os travamentos desses elementos, o que consiste em aumentar-se o nmero de diagonais e montantes. As duas solues apresentadas implicam em aumento de consumo do material utilizado e a escolha de uma delas deve ser guiada por este parmetro, ou seja, deve-se sempre buscar a estrutura que capaz de resistir a todas as solicitaes, com o menor consumo de material (estrutura ideal). A perda da estabilidade global do arco pode acontecer ou por flambagem fora do plano ou no prprio plano, com a mudana de curvatura. Para manter-se a estabilidade fora do plano so usualmente empregados sistemas de contraventamento que consistem, basicamente, em trelias formadas na superfcie gerada pelos banzos. A figura abaixo ilustra as formas de flambagem global dos arcos, no plano dos mesmos e fora dele.

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4.8 Trelias As trelias so utilizadas h bastante tempo nas construes, em coberturas, pontes e equipamentos de elevao e transporte, devendo-se ao arquiteto Paldio, por volta de 1540, a organizao e a publicao de todo o conhecimento at ento existente sobre a utilizao dessa alternativa construtiva. A principal caracterstica das trelias que elas apresentam pequeno peso prprio em relao a outros tipos de elementos com a mesma funo estrutural, sendo formadas, basicamente, a partir da figura mais simples entre as "indeformveis", que o tringulo. Assim, dispondo-se vrios tringulos em um mesmo plano, tem-se uma trelia plana e, se os tringulos forem dispostos em planos distintos, tem-se uma trelia tridimensional, tambm denominada trelia espacial. Em vista do exposto, importante o estudo deste elemento formador com um pouco mais de detalhe, o que ser feito no item a seguir. 4.8.1 - Comportamento do Tringulo Indeformvel

Para estudar o comportamento de um tringulo, considerado indeformvel, vamos analisar os resultados obtidos atravs do ensaio de dez

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exemplares dos modelos apresentados na figura anterior. De acordo com os resultados experimentais, para valores

relativamente baixos da fora P, as estruturas mantiveram a forma inicial, mas quando a fora atingiu um valor mais alto, ocorreu colapso devido flambagem por flexo das barras inclinadas, caracterizando um

comportamento tpico de barras esbeltas comprimidas. Sem as chapas de ligao, as barras inclinadas apresentaram curvatura simples, com ruptura no ponto mdio do comprimento, mas nos modelos com chapa de ligao verificou-se a ocorrncia de inflexo da curvatura, devido ao impedimento da rotao dos ns, observando-se ruptura em pontos diferentes do ponto mdio das barras inclinadas. Em outras palavras, o comprimento de flambagem das barras inclinadas foi alterado pela presena das chapas de ligao. A figura abaixo apresenta um conjunto de resultados experimentais obtidos para os modelos, nos quais foram adotados diferentes valores para o ngulo .

Como se pode observar na figura acima, a capacidade de suportar a ao da fora P, aplicada ao vrtice dos modelos, aumenta com crescentes valores do ngulo mas, a partir de um certo valor desse ngulo, a tendncia revertida. Ignorando-se inicialmente a flambagem das barras inclinadas, quanto

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maior o valor de , as barras estaro cada vez mais alinhadas com a direo da fora aplicada e, considerando-se a resistncia ruptura das barras, maior ser o valor da fora que poder ser aplicada. Matematicamente, esta afirmao pode ser verificada pela anlise do equilbrio de foras no vrtice do tringulo, obtendo-se Pu / 2 = N sen ou Pu = 2 N sen , onde N a mxima fora resistida pela barra inclinada e Pu a fora aplicada ao vrtice do tringulo correspondente ruptura da mesma barra. Admitindo-se constante o vo l da trelia e sendo L o comprimento das barras inclinadas, observa-se que L cresce com e que a ruptura ocorre por flambagem, antes que a resistncia compresso seja atingida. As chapas de ligao reduzem ou mesmo impedem a rotao relativa dos ns e tambm reduzem o comprimento livre das barras inclinadas. Esses dois efeitos, combinados, aumentam a resistncia das barras flambagem e, consequentemente, a capacidade resistente do sistema estrutural tambm aumentada. Para levar-se em considerao esse efeito no projeto, deve-se multiplicar o comprimento real das barras por um determinado coeficiente K, obtendo-se, desse modo, o comprimento equivalente ao que seria observado caso os ns fossem articulados. Os resultados experimentais mostram que Puc / Pu varia de 2,0 a 2,7, de acordo com o valor de , o que corresponde a uma variao de K entre 0,7 e 0,6 para os modelos ensaiados. Desse modo, considerando um modelo sem chapas de ligao com L = 200 cm, por exemplo, para efeito de clculo da resistncia flambagem, o valor de Lef varia entre 120 e 140cm para o caso de um modelo que possua chapas de ligao. 4.8.2 - Estudo de alguns tipos de trelia Os ensaios realizados mostram que a falha predominante em uma estrutura triangular simples a flambagem das barras. Se esse fenmeno pudesse ser impedido teramos um acrscimo de resistncia do sistema

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estrutural, o que poderia ser obtido com a colocao de outras barras dentro do tringulo. O princpio fundamental a ser seguido no planejamento do arranjo das barras internas utilizar essas barras para diminuir o comprimento livre das barras principais (as mais solicitadas), de modo que sua resistncia flambagem seja aumentada e, consequentemente, a resistncia da trelia. A figura abaixo apresenta um conjunto de 6 diferentes tipos de trelias de mesmo vo, mesma seo transversal, mesmo material em todas as barras e ngulo = 30 0 , que foram ensaiadas com a fora aplicada sempre atuando no vrtice do tringulo externo.

Trelia Tipo 1

Trelia Tipo 2

Trelia Tipo 3

Trelia Tipo 4

Trelia Tipo 5 Carga de ruptura (N) 9,3 10,7 22,2 23,6 24,0 27,1

Trelia Tipo 6 Eficincia relativa (N/mm) x 100 2,88 2,92 4,90 4,87 5,07 5,04

Modelo 1 2 3 4 5 6

Adotando-se, como medida de eficincia relativa de cada modelo, a relao entre a carga de ruptura e o comprimento total das barras internas e externas, obteve-se os valores apresentados no quadro acima, sendo importante ressaltar que os valores apresentados na ltima coluna somente so vlidos para os ensaios realizados, podendo-se obter valores diferentes

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para outros valores do vo das trelias e do ngulo . O modelo 1 semelhante forma cujos resultados experimentais foram apresentados anteriormente e, novamente, o colapso ocorreu por flambagem das barras inclinadas, com curvatura simples. O modelo 2 um pouco mais resistente que o modelo 1, mas a barra adicional no resultou em uma soluo eficiente. Isso porque esta barra somente absorve algum esforo de compresso devido ao deslocamento vertical, para baixo, da barra horizontal, que funciona como viga. Assim, embora tenha sido verificado um aumento de 15% na resistncia do modelo, a eficincia relativa do modelo aumentou apenas 1,4%. O comprimento efetivo de flambagem das barras externas inclinadas reduzido metade no modelo 3, devido presena das barras internas inclinadas, o que aumenta, consideravelmente (139% em relao ao modelo 1 e 107% em relao ao modelo 2), a resistncia do modelo. interessante observar, porm, que as barras inclinadas no absorvem nenhum esforo, obtendo-se o acrscimo da capacidade de modelo apenas em funo da mencionada reduo do comprimento efetivo de flambagem, com

acrscimos de eficincia da ordem de 70% e de 68%, respectivamente em relao aos modelos 1 e 2. O comportamento dos modelos 4 e 5 semelhante ao do modelo 3, mas o modelo 5, comumente chamado de tesoura Fink apresenta melhor eficincia. O modelo 6 apresenta suportes para as barras inclinadas externas em dois pontos distintos e, consequentemente, conduz a aumento da resistncia flambagem, a qual se apresenta em forma de tripla ondulao. Entretanto, a eficincia relativa desse modelo, na prtica, pode ser considerada igual da tesoura Fink. Alm de apresentarem melhor eficincia relativa que os modelos 1 e 2, uma razo prtica para a incluso de barras internas a necessidade de dotar-se as barras inclinadas externas de ns intermedirios, uma vez que as aes so, na verdade, aplicadas em diversos pontos da trelia, ao contrrio da situao dos ensaios, quando se considerou apenas o vrtice

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superior das trelias submetido ao da fora externa. 4.8.3 Outros tipos de trelia Exceto quando a inclinao do telhado muito pequena, ou no caso de pontes ou outras estruturas para as quais possvel a considerao de banzos paralelos, a disposio dos montantes e das diagonais pode dar origem a trelias de eficincias semelhantes, mas de comportamentos um pouco diferentes entre si. A seguir so apresentados alguns tipos, entre os mais usuais.

Trelia Howe ou Inglesa

Trelia Pratt

Trelia Belga

Trelia Fink ou Polonceau

4.9 Pilares Os pilares tambm so elementos estruturais conhecidos e utilizados desde os tempos mais remotos, tendo sido empregados com arte, e muito bom gosto, nos templos egpcios, gregos e romanos, bem como em construes habitacionais. Executados inicialmente em pedra e madeira, com o advento do ferro fundido, do ao e do concreto, adquiriram novas formas e sees, limitadas quase que to somente pela criatividade do projetista. Assim como as vigas, as sees mais empregadas so a retangular, a quadrada (que pode ser considerada como um caso particular da seo retangular), a circular e a em I. A escolha da seo, quando no condicionada por questes arquitetnicas, justifica-se pela facilidade de execuo de formas, da armadura e do lanamento do material. Quando executadas em madeira, pode ser possvel a utilizao de sees macias, mas somente quando for possvel obter as sees previstas diretamente das

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serrarias, o que costuma encarecer bastante o produto. Para diminuir este custo, costuma-se utilizar sees obtidas a partir das sees comerciais retangulares, formando-se sees em I, T, ou caixo. Quando o material utilizado o ao, comum o emprego de sees formadas por um ou mais perfis comerciais, ligados convenientemente entre si, ou ento sees formadas por vrias chapas, soldadas entre si, dando origem a sees em I, U, T ou caixo. 4.9.1 - Flambagem elstica Os elementos estruturais, quando comprimidos, podem apresentar o fenmeno conhecido como flambagem, que consiste na perda da estabilidade. Relembrando este conceito, seja o pilar da figura abaixo, em equilbrio para uma posio ligeiramente deslocada.

Da Resistncia dos Materiais obtm-se a expresso da carga crtica de flambagem elstica da barra, dada por:

Pc r = 2 E I / L2
P Linha elstica: y = C 1 sen EI x

Com a mudana das condies de contorno (diferentes tipos de apoios), surgem diferentes valores para Pc r , que podem ser referenciados ao j deduzido, atravs da correo do comprimento real para o chamado comprimento efetivo de flambagem. Fazendo-se Lef = kL , obtm-se: Pc r = 2 E I / (kL ) , sendo os valores
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de k apresentados na figura abaixo. Portanto, o comprimento efetivo de flambagem representa a distncia entre os pontos de inflexo da linha elstica (deformada) do elemento estrutural.

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Uma discusso interessante na flambagem a determinao dos deslocamentos aps a fora aplicada atingir o valor crtico. Na forma utilizada, a constante C 1 resultou indeterminada, uma vez que foi utilizada uma expresso aproximada para a curvatura. Um dos procedimentos utilizados para esta finalidade ser objeto de estudo na disciplina Resistncia dos Materiais. Entretanto, importante salientar que esse estudo comprova que a expresso de Pc r , anteriormente apresentada, representa realmente o valor correspondente ao colapso uma vez que um acrscimo de apenas 1% corresponderia a uma deformada com deslocamento mximo de 25% do comprimento da barra comprimida, constituindo-se em uma situao inaceitvel na prtica, mesmo em termos de estado limite de utilizao, ou seja, em situaes nas quais, mesmo no ocorrendo o colapso total do elemento estrutural, ele no mais cumpre suas finalidades.

4.10 Grelhas

Em uma plataforma formada por uma srie de vigas paralelas, todas com vo na mesma direo, como mostrado na figura acima, cada viga age

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mais ou menos independentemente das outras, de modo que, quando uma fora concentrada aplicada em uma viga, esta necessita apresentar resistncia suficiente para transmitir, sozinha, a totalidade da fora aos apoios. Uma forma de construo mais leve, e consequentemente mais econmica, resultaria se as foras concentradas pudessem ser repartidas entre diversos elementos, de modo que nenhum deles tivesse que realizar todo o trabalho isoladamente, ou seja, que todos os elementos resistentes fossem solicitados.

Uma estrutura de grelha, tal como a mostrada na figura acima, um meio de se atingir estes objetivos, sendo essencial que as vigas sejam interligadas em cada ponto de interseo, para que todas possam participar da transmisso, aos apoios, de quaisquer foras aplicadas. Uma grelha, portanto, consiste de dois ou mais sistemas interligados de vigas paralelas que se interceptam, no sendo necessrio que esses sistemas sejam paralelos aos elementos de apoio. Quando uma viga simplesmente apoiada solicitada por uma fora concentrada, aplicada no meio do vo, verifica-se que a viga deforma-se, apresentando flecha mxima no meio do vo. A relao entre a fora aplicada e a flecha correspondente denominada rigidez da viga flexo. Atravs de uma anlise de modelos reduzidos, foram obtidos os resultados indicados na figura abaixo, observando-se uma relao linear entre a rigidez e 1 / L3 , onde L o vo terico de uma viga simplesmente

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apoiada, submetida a uma fora concentrada no meio do vo. Portanto, reduzindo-se o vo metade, por exemplo, a rigidez cresce oito vezes.

Foram ensaiados trs sistemas de grelhas retangulares, com as formas apresentadas na figura abaixo. Nos locais de interseo as vigas foram colocadas umas sobre as outras, utilizando-se um sistema de enrijecimento para que no ocorram deslizamentos relativos.

Cada sistema foi mantido com vo livre de 100mm, sendo que os apoios das vigas superiores ficaram, obviamente, mais altos do que os das vigas inferiores. As foras foram aplicadas no centro de cada sistema, com valor crescente at a ruptura, e as flechas correspondentes foram medidas, a cada etapa de carregamento, obtendo-se os valores apresentados na tabela abaixo.
Modelo de Grelha a b c Rigidez (N/mm) 1,45 2,68 5,48 Fora de ruptura (N) 9,3 14,2 25,3

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A figura acima apresenta o resultado comparativo do comportamento dos trs modelos ensaiados, podendo-se observar o aumentos de rigidez e de fora de ruptura obtidos para o modelo (c) em relao aos demais. Analisando-se os modelos e seus resultados, observa-se que: No modelo (b), o centro de cada viga deve ter a mesma flecha f . Se a rigidez de uma viga R1 e a rigidez da outra viga R2 , ento a fora necessria para fletir a primeira viga f . R1 e para fletir a segunda f . R2 . Portanto, a fora total P necessria para fletir o par de vigas P = f . R1 + f . R2 = f ( R1 + R2 ) . A rigidez do par de vigas com carregamento central , por definio, R = P / f , ou seja, R = R1 + R2 . Assim, a rigidez do sistema igual soma das rigidezes das duas vigas. Como no modelo (b) cada viga tem a mesma rigidez da viga do modelo (a), a rigidez tambm deveria ser o dobro, mas observase que a relao obtida no ensaio foi 2,68 / 1,45 = 1,85 .
No modelo (c) as quatro vigas adicionais oferecem apoio ao par

central de vigas, o que reduz o vo dessas vigas e, consequentemente, aumenta a rigidez do sistema, ou seja, a fora que causa ruptura maior, desde que o seu efeito seja repartido entre todas as vigas.

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importante salientar que a direo das vigas exerce papel de substancial relevncia na capacidade resistente das grelhas, como observado na figura abaixo, em termos de comparao do comportamento estrutural de uma grelha retangular e uma grelha retangular equivalente. Esse comportamento, entretanto, merece uma anlise mais acurada, uma vez que, no caso da grelha diagonal, aparecem efeitos de levantamento das extremidades das vigas mais longas, impondo a necessidade de apoios adequados restrio de tais deslocamentos.

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