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MAQUINAS ELÉCTRICAS III EE225

SOLUCIONARIO DE LA PRIMERA Graficando las soluciones.


PRACTICA CALIFICA 2009-I
CORRIENTE EN LA ARMADURA
45

40

Maquinas eléctricas III, columna vertebral 35

de la especialidad. 30

25

CORRIENTE
20

PROBLEMA 1: Una maquina 15

generalizada de conmutador se conecta y es 10

impulsada por un motor primo a una 5

velocidad constante de 540 RPM si en t=o, 0

se aplica al devanado D una tensión -5


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
continua de 600 voltios, tenemos los TIEMPO

siguientes datos.
CORRIENTE EN EL DEVANADO ESTATORICO

ra = 1.0Ω Lrq = 0.25h Gsdrq = 1.5H


0.5

0.45

0.4
Obtener las expresiones de las corrientes y
0.35
torque electromagnético.
0.3

s r
i , i , Te
d q
0.25

0.2

Planteamos las ecuaciones en el devanado 0.15

del rotor, la expresión de torque 0.1

electromagnético. 0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Vqr = rqr iqr + Lrq piqr + M qqrs piqs − Gqdrr wmr idr − Gqdrs wmr ids
Te = Gqdrs .iqs .iqs TORQUE ELECTROMAGNETICO
35

30

Donde notamos que la corriente en el 25


devanado estatorico en el eje Q es cero.
20
Tenemos finalmente. Usando la
transformada de laplace llegamos 15

reemplazando los datos del problema a: 10

254.446 5
I qr ( s ) =
s (1 + 0.25s )( s + 6) 0

-5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
600
i (t ) =
s
, Resolviendo con
s (1200 + 200 s )
d

la transformada inversa. PROBLEMA 2: Para estudiar el proceso


transitorio de conexión de la tensión Vf, al
iqr (t ) = −127.23e( −4t ) + 84.8.e −6t + 42.41 devanado de excitación (f), al generador
síncrono con el devanado amortiguador
ids (t ) = 0.5(1 − e−6t ) (D,Q), estando el estator (d,q) sin carga se
utiliza la máquina de conmutador.
Te = Gqdrs .iqs .iqs

HEBERTH ALFREDO MAMANI HERRERA UNI - FIEE


MAQUINAS ELÉCTRICAS III EE225

rfs = 200Ω Lsf = 30 H rds = rqs = 0.5Ω 0.25


CORRIENTE EN EL ESTATOR

Lsd = Lsq = 0.08 H Gqfrs = Gqdrs = 1.2 H


0.2
M dfrs = M ssfd = M ddrs = 1.2 H M qqrs = 1.0 H
0.15
Si el rotor de la maquina es impulsado a
1500RPM y en t=0, se cierra el interruptor
de campo se pide calcular i sf , iqs , ids ,
0.1

comentar resultados. Planteando las


0.05
ecuaciones en los devanados estatoricos y
rotoricos.
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

V = r i + L pi + M pi − G w i − G w i
q
r r r
q q
r
q
r
q
rs
qq
s
q
rr
qd
r r
m d
rs
qd
r s
m d

Vqs = rqs iqs + Lsq piqs + M qqsr piqr OJO, sobre los devanados amortiguadores.
Vd = r i + L pi + M pi
f f f
d d
f
d d
f fr
dq
r
q Un motor síncrono carece de un par de
−i sr arranque; para conseguir ponerlo en marcha
iqs ( s ) =
q
por sí mismo, se le añade un devanado en
(0.5 + 0.08s ) jaula de ardilla, denominado devanado
−1.2 sidf amortiguador, ubicado en las expansiones
ids ( s ) = polares del rotor.
(0.5 + 0.08s )
48(0.5 + 0.08s )
idf ( s ) =
s (0.960 s 2 + 31s + 100)
PROBLEMAS ADICIONALES
Resolviendo tenemos: PROBLEMA 1
idf (t ) = −0.115e( −36.4t ) − 0.124e −28.6t + 0.24 Un motor SHUNT tiene una resistencia de
ids (t ) = 2.39e( −28.6t ) − 2.39e −36.3t 5Ω en serie con la armadura, el motor se
alimenta con una carga continua de 230 V,
CORRIENTE DE CAMPO impulsa una carga de torque constante de
0.24
5.5 N-M con momento de inercia J=1.8
0.22
Kg/m², si la corriente de excitación esta
ajustada en 1 Amperio, y se tiene los
0.2 siguientes parametros:

0.18 Gqdrs = 0.5H J = 0.8Kg − m2


0.16 D = 0.0133 Nms

0.14 CALCULAR:

0.12
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
a) La velocidad y la corriente de
armadura del motor.

b) Si se rompe el acople entre el motor


y la carga, obtener la evolucion en
el tiempo de la velocidad y la
corriente de armadura del motor.

c) Los valores finales de la corriente


de armadura y la velocidad.

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Solucion (a) Mostramos como varia la corriente en la


armadura una vez desconectada la carga, se
Planteamos las ecuaciones del motor tipo observa pues que sufre un decremento
shunt en el devando rotorico y la ecuación desde 17.61 amperios hasta 9.25 Amperios.
electromecánica.

Vqr = E = iqr rqr + Lrq piqr + Gqdrs wmr ids


CORRIENTE DE ARMADURA
dwmr 18
Te − Tload = J total + Dwmr
dt 17

16
Procedemos a reemplazar los datos del
problema, para el caso 1. 15

I (amperios)
14
Vqr = E = 230 = iqr (5 + 1) + 0.5wmr
13
dwr
0.5iqr − 5.5 = 2.6 m + 0.0133wmr 12
dt
11

Para resolver esta ecuacion usaremos la 10


transformada de laplace, luego procedemos
9
a despejar las variables y le aplicamos la 0 50 100 150
TIEMPO (s)
transformada inversa, resultando.

wmr = 248.63 rad / s Pasaremos también a mostrar como varia la


velocidad en el rotor en la figura de abajo.
imr = 17.61 Amp Al perder carga el motor se embala como se
muestra en la grafica.
Solución (b)
VELOCIDAD
360
Nos piden la corriente y la velocidad
cuando ocurre el desacople con la carga, 340
para esto en la ecuación electromecánica
reemplazamos el torque de carga igual a
velocidad angular (rad/s)

320

cero. Para ver como varía la corriente


300

V = E = i r + L pi + G w i
q
r r r
q q
r
q
r
q
rs
qd
r s
m d
280

dwmr
Te = J total + Dwmr 260
dt
240
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Reemplazando en forma de laplace tiempo (s)

0.5imr = 0.8( swmr − 248.6) + 0.0133wmr PROBLEMA 2


230
= 6imr + 0.5wmr Un motor de excitación independiente de
s 5HP, esta acoplado con una carga de 0.6
Kg/m2 de inercia cuyo torque puede
Desarrollando y sacando la inversa de
laplace tenemos: wr
representarse por T=0.10 m y el motor es
arrancado por una Resistencia de 3.4Ω
iqr (t ) = 9.25 + 8.35.e − (0.0687.t ) enserie con la armadura para limites de
arranque, aplicándose 240 V DC a la
wmr (t ) = 348.51 − 99.8.e− (0.0687*t )
armadura con la corriente de excitación
igual a 1 A, se pide.

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imr CORRIENTE DE ARMADURA


a) , su máximo valor e instantaneo 60

que produce.
50

b) La velocidad del motor.


40

CORRIENTE (Amp)
c) Los valores finales de la corriente
30
de armadura y la velocidad del
motor. 20

d) Si después de llegar al régimen 10


final dado por C, la resistencia de
arranque súbitamente se C.C. 0
repetir los pasos a, b y c.
-10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
SOLUCIÓN (a) TIEMPO (s)

Planteamos las ecuaciones del motor tipo Grafica de la velocidad angular de la


shunt en el devando rotorico y la ecuacion maquina.
electromecánica.
VELOCIDAD ANGULAR
0.5iqr = (1.2 s + 0.35) wmr 14

12
240 r
= iq (4 + 0.012 s ) + 1.8wmr
s 10

Para resolver esta ecuacion usaremos la 8


Wm (rad/s)

transformada de laplace, luego procedemos 6


a despejar las variables y le aplicamos la
transformada inversa, resultando. 4

0
iqr (t ) = 2.48 + 60.10e − (7.19.t ) − 62.59e − (326.4.t )
-2

wmr (t ) = 12.78 + 0.287e − (326.4*t ) − 13.07e − (7.19.t )


0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
TIEMPO (s)

CORRIENTE VS VELOCIDAD
60
Pasando a graficar estas ecuaciones. De la
grafica de la corriente de armadura se 50
observa que presenta una característica
máxima en 56.36 A. 40
AMPERIOS

30
rad/s

20

10

-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
TIEMPO

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SOLUCIONARIO DE LA SEGUNDA 10
CORRIENTE EN LA ARMADURA

PRÁCTICA CALIFICADA 2009-I


9

7
PROBLEMA 1: se tiene un generador de 6
excitación independiente que tiene una 5
carga resistiva de 23.35 OHM conectada a
4
su armadura e impulsado a 1000 RPM, si en
3
t=0, se aplica 130V de corriente continua al
2
devanado de excitación, se pide:
1

a) las ecuaciones diferenciales del sistema 0


0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
para t>0.

b) la corriente de excitación en función del CORRIENTE DE CAMPO


tiempo. 1

0.9
c) la evaluación ene le tiempo de la 0.8
corriente de carga.
0.7

d) los valores finales de la corriente y 0.6

tensión de carga. 0.5

0.4
Gaf = 2.38 H rf = 130Ω L f = 46.8 H
0.3

ra = 1.65Ω La = 0 0.2

0.1

V = r i + L pi − G w i
q
r r r
q q
r
q
r
q
rs
qd
r s
m d 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

V = r i + L pi
d
s s s
d d
s
d
s
d

Reemplazando los datos y usando la


transformada de laplace tenemos: PROBLEMA 2: Para arrancar un motor de
excitación independiente que esta acoplado
130
ids ( s ) = mecánicamente con una carga puramente
s (130 + 46.8s ) inercial de 5.27 Kg-m2 se usa un reóstato de
1296.01 arranque de dos escalones. Estos escalones
iqr ( s ) = se van cortocircuitando de modo que
s (130 + 46.8s )
durante la aceleración del motor, la
corriente de armadura tenga un máximo de
80 y un mínimo de 50 amperios
Sacando la transformada inversa de laplace respectivamente, los parámetros del motor
tenemos: son:

iqr (t ) = 9.969 − 9.969e−2.76t Gaf = 1.98 H rf = 130Ω L f = 46.8 H

ids (t ) = (1 − e −2.76 t ) ra = 0.4Ω La = 0 Dm = 0.0132 N − ms J m = 0.73Kgm 2

Si la corriente de excitación de 1 amperio,


se pide:

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a) El valor del reóstato a utilizar. Resolviendo estas ecuaciones tenemos:

b) la corriente de armadura y la velocidad iqr (t ) = 8 + 79.2e−0.22t


del motor en función del tiempo para t>0 y
antes de la conmutación del primer escalón. wqr (t ) = 120(1 − e−0.222t )

c) el tiempo t1 al producirse la conmutación CORRIENTE EN LA ARMADURA


90
del primer escalón de resistencia R1.
80
d) la velocidad en el instante que se
70
conmuta R1.
60
e) los valores de R1 y R2.
50

f) la velocidad y la corriente del motor al 40

final del transitorio, después de la 30


conmutación de R2.
20

Solución a) 10

Vqr = rqr iqr + Lrq piqr + Gqdrs wmr ids


0
0 5 10 15 20 25 30

dwm
Te − Tmec = J + Dwm = Gqdrs .iqs .iqs
dt 120
VELOCIDAD DEL ROTOR

Donde el torque mecánico es cero ya que la


100
carga es puramente inercial. Planteando y
reemplazando los valores llegamos a:
80

240 = iqr (0.4 + Rx ) + 1.98wmr 60


r
dw
1.98iqr = 6 + 0.0132 wmr
m
40
dt
20
En el arranque la velocidad es igual a cero,
por lo tanto tenemos.
0
0 5 10 15 20 25 30
240 = 80(0.4 + Rx )
Rx = 2.16Ω Solución c)
Solución b). 50 = 8 + 79.2e −0.22t t = 2.16 s
240 r
= iq (3) + 1.98wmr Solución d)
s
1.98iqr = (6 s + 0.0132) wmr wqr (t = 2.16) = 45.45rad / s
26.4
wmr = Solución e)
s ( s + 0.22)
80( s + 0.0022) 240 = 80(0.4 + Rx ) + 1.98* 45.45
iqr =
s ( s + 0.22) R2 = 1.475Ω R1 = 0.684Ω

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[i ] = [C ] i ' 
Solución f) nueva antigua

240 r
= iq (0.4 + 1.475) + 1.98* wmr i1 = C11i1' + C12i2 '
s
iq (1.98) = 6( swmr − 45.45) = 0.0132 wmr
r
i2 = C21i1' + C22i2 '
i3 = C31i1' + C32i2 '
Resolviendo tenemos:
Reemplazando en (1)
45.45( s + 0.92)
wmr =
s ( s + 0.356) [ e] = [ Z ][C ][i ']
80( s + 0.0.00352) [ K ] = [ Z ][C ]
iqr =
s ( s + 0.356)
50 = 0.803 + 79.19e−0.35t t = 1.35s 2) transformación de la matriz impedancia

wqr (t = 1.35s ) = 73.85rad / s Si tenemos:

[ e '] = [ Z '][i ']


Finalmente. Donde:

iqr (t = ∞) = 0.802 e 
e '  B11 B12 B13   1 
wqr (t = ∞) = 120.45  = e
B23   2 
e '  B21 B22
 e3 
LA MAQUINA GENERALIZADA
[ e '] = [ B ][ e ]
antigua nueva
En una maquina de C.C. los valores que
aparecen en las ecuaciones son reales, y en [ e '] = [ B ][ Z ][C ][i ']
una maquina síncrona la V e I
correspondientes al inductor son reales mas Donde:
no en el inducido son ficticios producto de
las transformaciones, usaremos las
transformaciones para reducir las variables.
[ Z '] = [ B ][ Z ][C ]
MULTIPLICACIÓN MATRICIAL INVARIANCIA DE LA POTENCIA

Para que se cumpla lo anterior la matriz C y


e1 = Z11i1 + Z12i2 + Z13i3
[ B ] = [C ]
T
B deben ser para que la
e2 = Z 21i1 + Z 22i2 + Z 23i3
potencia sea invariante.
e3 = Z 31i1 + Z 32i2 + Z 33i3
P = K D ∑ ei = K D ∑ e ' i '
 e1   Z11 Z12 Z13   i1 
e  =  Z e1i1 + e2i2 + e3i3 = e1 ' i1 '+ e2 ' i2 '
 2   21 Z 22 Z 23  i2 
 e3   Z 31 Z 32 Z 33   i3  [ e][C ][i '] = [ B ][ e][i ]..............(1)
[ e] = [ Z ][i ] …………..(1) (1) cumple para [ B ] = [C ]
T

Veamos un ejemplo, transformaremos las Entonces:


variables i1 , i2 , i3 en otras i1' i2 ' .
[ Z '] = [CT ][ Z ] [C ]
antigua nueva

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SOLUCIONARIO DEL EXAMEN b) Desconectamos V=100, TL=cte.


PARCIAL 2009-I
0 = iqr (0.5 + 0.1s ) + ωmr * 2
PROBLEMA 1 ………..(1)
dw
Te − TL = J + Dωmr
Para el generador DC cuyo esquema se dt
muestra en la figura, se conecta un
devanado en serie con la armadura. El Te − 18.28 = 2( sωmr − ωmr (0)) + Dωmr
generador es accionado a una velocidad
constante wr y se alimenta al campo con 2iqr − 18.28 = 2( sωmr − 47.2) + 0.1ωmr .......(2)
una tensión Vf.

a) Representar la maquina con el modelo De (1) y (2)


d-q.
−759.6
r
(s) =
s + 5.05s + 20.25
q 2
b) Escribir las ecuaciones de equilibrio
eléctrico en forma matricial. 37.98( s + 5)
ωr ( s ) = 2
c) Explicar el efecto de la bobina serie. s + 5.05s + 20.25

PROBLEMA 2 Entonces tenemos:

Se tiene un motor DC de 10 HP, 100V , ωr ( t ) = 37.98e −2.5t cos(3.72t ) + 25.23e −2.52t sen(3.72t )
conexión excitación independiente con
Ra=0.5Ω, La=0.1H, Gaf=1H, D=0.1, J=2.0,
el motor acciona una carga de par c)
constante, se ajusta la tensión del campo tal
que If=2A, y la armadura se conecta a una 100 = iqr (0.5 + 0.1s ) + 2ωmr
fuente de 100V, el motor gira a 450RPM.
2iqr = 2( sωmr − 47.2) + 0.1ωmr
a) Determinar la ia(t).
47.12( s 2 + 5s + 21.22)
b) Si se desconecta la tensión de armadura. w (s) =
r

s ( s 2 + 5.05s + 20.25)
m
Obtener la expresión de W(t). Considerar
que la carga TL permanece en el eje del
motor. ωr (t ) =′ 2.26e−2.52t cos(3.72t ) − 2.16e−2.52t sen(3.72t ) + 49.38

c) Si en lugar de desconectar la tensión de


armadura se desconecta la carga TL: PROBLEMA 3
determinar la expresión W(t).
Se tiene un motor de excitación
V = r i + L pi + G ω i
q
r r r
q q
r
q
r
q
rs
qq
r
m f
independiente de 10HP, 110VDC, con los
siguientes parámetros: Ra=0.5 Ω, La=0.1,
Rf=150 Ω, Gaf=1H, D=0.1, J=2.0.
π
100 = iqr (0.5 + 0.1s ) + 450 *2
30 a) Determinar la corriente que absorbe la
100 r 94.24 armadura.
= iq (0.5 + 0.1s ) +
s s b) Determinar el par de carga y el par por
friccion.
a)
c) Si la tensión de armadura se incrementa a
5.75
i =
r
TL = 18.28 120VDC, encontrar la Ia(t), wr(t).
s (0.1s + 0.5)
q

iqr (t ) = 11.5 − 11.5e5t

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PROBLEMA 4

Considerando la maquina primitiva de 4


polos, escribir las expresiones y dibujar la
distribución de corriente del devanado
estatorico de eje directo de 4 polos,
asimismo indicar la expresión de campo
magnético en el entrehierro.
PROBLEMA 2

5) Explicar el procedimiento para encontrar La maquina síncrona tiene los parámetros


los parámetros de inducción estacionaria siguientes:
para la maquina dq de dos polos.
a) Obtener la evolución en el tiempo de las
corrientes, asi como la componente
estacionaria de las tensiones inducidas en
6) Explicar el proceso de generación de los devanados A, B, C.
tensión por rotación de la maquina dq,
explique que significa las inductancias b) Si los devanados rotoricos D y Q
rotacionales. estuvieran en circuito abierto, explicar
cómo transcurre el transitorio en el
devanado f, comparando con el obtenido en
(a), (comparar las corrientes).
7) Explique el procedimiento para
determinar las inductancias rotacionales de
una maquina de corriente continua.

TERCERA PRÁCTICA CALIFICADA


2009-I

PROBLEMA 1

La maquina síncrona de la figura conectada


en Y es impulsada a la velocidad síncrona.
Los contactos C1 y C2 estan abiertos y la
excitatriz esta generando una tensión Vf.

a) si en t=0, se cierra el interruptor C1, se


pide calcular la corriente de excitación y la
tensión en bornes del generador (considerar
el devanado amortiguador).

b) Una vez que el generador esta operando


en vacio, siendo If la corriente estacionaria
de excitación, escriba las ecuaciones para
dimensionar el reóstato de supresión Rsup,
si se desea suprimir la corriente If en t=1
segundo, (para este caso no considerar el
devanado amortiguador).

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MAQUINAS ELÉCTRICAS III EE225

SOLUCIONARIO DE LA CUARTA V=
11k
= − E f + (100∠ − 37º ) + j12 (100∠ − 37º )
PRÁCTICA CALIFICADA 2009-I 3

E f = ( 5.621∠170.8º )
PROBLEMA 1 δ = 9.19º
Se tiene una maquina síncrona de rotor b) cuando actúa como generador
cilíndrico de 11KV, 60Hz, el devanado de
armadura esta conectada en estrella a una
barra infinita de 11KV.

Ra=1.0Ω Xs=12.0Ω

a) Si la maquina esta operando como motor


absorbe una corriente de línea de 100A con
factor de potencia de 0.8 en retrazo.
Determinar la tensión inducida por fase.

b) que debería ajustarse en la maquina


síncrona y en que porcentaje para que se Reemplazando datos
genere igual corriente y factor de potencia.
11k
Determinar el valor del ángulo de carga. Ef = + (100∠ − 37º ) + j12 (100∠ − 37º )
3

E f = ( 7.209∠7.15º )
δ = 7.15º
PROBLEMA 2

Se tiene una maquina síncrona trifásica de


20 MVA, de 13.8 kV, 60 Hz donde
Xd=0.85 p.u y Xq=0.6 el generador esta
conectado a una barra infinita y entrega 10
MVA con fdp=0.85 en retraso. Determinar
el angulo de potencia y la tensión de
excitación Ef y dibujar el diagrama fasorial.

a) cuando actúa como motor

V = − E f + ra I + jX s I
I = 100∠ − 37º

11k
donde V = por fase
3

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De la expresiones de potencia La corriente de campo es ajustado tal que la


maquina trabaja con fdp unitario,
determinar el par de carga adicional que se
puede añadir súbitamente sin perder el
EfV V2  1 1  sincronismo.
P= senδ +  −  sen 2δ
Xd 2  X q X d 
PROBLEMA 4
EfV V2  1 1  V2  1 1  Un motor de inducción bifásico, con 8
Q= cos δ +  −  cos 2δ −  + 
Xd 2  Xq Xd  2  X q X d  polos, 20 HP, 220 V, 60 Hz, tiene los
siguientes parámetros, para el circuito
equivalente aproximado correspondiente a
Reemplazando los datos una fase (referida todos al estator):

0.425 = E f senδ + 0.204sen2δ Rs=0.25Ω Xm=37Ω Xs=1.00Ω


0.263 = E f cos δ + 0.204 cos 2δ Rh+e=4.63Ω a2Rr=0.20Ω x2Rr=1.2Ω

E f = 1.268 pu Para cada una de las conexiones que se


citan abajo, deducir el circuito equivalente
E f = 17.49V aproximado, por fase. Hallar los valores de
δ = 12.52º los parámetros, y excitaciones de tensión.
Suponer que la velocidad del motor es de
840 rpm. Calcular la corriente de línea en
cada una de las fases del estator, la potencia
b) si se reduce lentamente la excitación total desarrollada y el par total generado.
hasta que el generador alcance su limite de
estabilidad estatica, determinar el angulo de a) Una de las fases del estator recibe la
potencia y la excitación. tensión nominal a la frecuencia nominal,
mientras que la otra se encuentra en
El par máximo que se puede aplicar cortocircuito.
lentamente sin perder el sincronismo es
cuando el angulo delta es 90º. b) la misma conexión que el apartado
anterior, excepto que la segunda fase se
EfV encuentra ahora en circuito abierto
Te = senδ
ωXd obteniéndose entonces un funcionamiento
con una sola fase.
Ef
0.425 = sen90º
0.85 Solución
E f = 0.3612 Sabemos que:

Reducimos la excitación a 0.3612pu. CIRCUITO EQUIVALENTE - UNA FASE CC

I s 0.25 0.20
+ j 1.2j
2
I +r
PROBLEMA 3 4.63 2.799
110v 2
Se tiene un motor síncrono y acciona una
carga que requiere par nominal. Los datos
110v -0.0965
de la maquina son: 100 MVA, trifásico,
13.8 kV, 60 Hz, Xd=1.2p.u, X’d=0.4p.u,
X’’d=0.25p.u, T’d=1.2s, T’’d=0.025s, 0.20
j 1.2j
Ta=0.15s.
0.25

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(Vds + jVqs ) ..................α


1 b) una fase en circuito abierto:
V+s =
2
V−s =
1
2
(Vds − jVqs ) ..................β Iq/2 0.25 0.20
j 1.2j

Si una fase esta en Corto circuito, entonces 4.63 I1 2.799


Vqs = 0, Vds = 220V
, reemplazando
tenemos: 220v
-0.0965
1 V+s
V =
+
s
( 220 + j 0 ) ⇒ = 110V I2
2 2
0.20
1 V−s j 1.2j
V−s = ( 220 − j 0 ) ⇒ = 110V
0.25
2 2

377
ωs = = 94.25rad ⇒ s = 0.066 Iϕ
4 V1 V V1
= + 1 + ....α
π  2 4.63 j 37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j + 2.799
ωr = 840   = 87.96
 30  Iϕ V2 V V2
= + 2 + ....β
2 4.63 j 37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j − 0.0965
V1 + V2 = 220................θ
I +s 110 110 110
= + +
2 4.63 j 37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j + 2.799
Resolviendo las ecuaciones tendremos:
s
I +
= (50.55∠ − 21.6º )
2
I −s V1 = (126.7∠ − 16.71º )
= (60.59∠ − 58.8º )
2 V2 = (105.4∠20.16º )
Iϕ = (116.16∠ − 38.4 )
 I r  2  I −r  2 
2

Petotal = 2  +  a 2 Rr −  a Rr 
 2   2  I1 = ( 32.2∠ − 50.8 ) I 2 = ( 47.3∠ − 60.7 )
,

Petotal = 2 ( I1 ) a 2 Rr − ( I 2 ) a 2 Rr 
2 2
I +r
= ( 28.03∠ − 34.1º )  
2
Petotal = 2 ( 32.2 ) 2.799 − ( 47.3) 0.0965
2 2

I −r  
= ( 49.3∠ − 80.8º )
2
Petotal = 5372.43W
Reemplazando tenemos: Tetotal = 961.08 N − m

a)

Petotal
Petotal = 3929.16W Tetotal =
ωr
Tetotal = 44.66 N − m

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SOLUCIONARIO DEL EXAMEN EfV V2  1 1  V2  1 1 


FINAL 2009-I Q= cos δ +  −  cos 2δ −  + 
Xd 2  Xq Xd  2  X q X d 
PROBLEMA 1

Se tiene generador síncrono de 20 MVA, de Reemplazando valores:


12.5 kV, 60 Hz donde Xd=1.4 p.u y Xq=0.8
el generador esta conectado a una barra Ef  1 1 
infinita y entrega 15 MVA con fdp=0.85 0.637 = senδ + 0.5  −  sen 2δ
1.4  0.8 1.4 
inductivo.
Ef  1 1   1 1 
a) Determinar el angulo de potencia y la 0.394 = cos δ + 0.5  −  cos 2δ − 0.5  + 
tensión de excitación. 1.4  0.8 1.4   0.8 1.4 

b) Determinar el minimo valor de la tensión


de excitación Ef en p.u para mantener en Resolviendo las dos ecuaciones tenemos:
sincronismo mientras entrega potencia
a)
nominal a una barra infinita.
δ = 21.188º
E f = 1.745 pu

b) Para simplificar los cálculos


aproximaremos la máquina de polos
I d = Isenφ salientes a una de polos lisos, reemplazando
la reactancia síncrona como:
I q = I cos φ
E = ra I + V + jI d X d + jI q X q Xd + Xq
Xs = ≈ 1.1
2
Iq = I − Id
Ef
E f = V + jX q I + jI d ( X d − X q ) 0.637 = senδ
1.1

El límite de estabilidad permanente se


obtiene cuando delta es igual a 90º.

Ef
0.637 = sen90º
1.1

E f min = 0.707
15
S =( ∠31.78º ) = 0.637 + j 0.394
20
La excitación disminuye en 59.8%
EfV V2  1 1 
P= senδ +  −  sen 2δ
Xd 2  X q X d 

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PROBLEMA 2 Pero tenemos como dato los valores de la


reactancia subtransitoria, es en este periodo
Se tiene un motor síncrono y acciona una de tiempo donde se obtienen un par
carga que requiere par nominal. Los datos máximo y es este valor el que usaremos
de la maquina son: 20 MVA, trifásico, 13.8 para el cálculo.
kV, 60 Hz, Xd=1.2p.u, X’d=0.4p.u,
X’’d=0.25p.u, T’d=1.2s, T’’d=0.025s, EfV
Ta=0.15s. T '' = P '' = senδ º
X d ''
La corriente de campo es ajustado tal que la
maquina trabaja con fdp unitario, 1*1
T '' = P '' = senδ º = 4 senδ
determinar el par de carga adicional que se 0.25
puede añadir súbitamente sin perder el
sincronismo. Por igualdad de areas:
δ
Hallamos el par nominal 50.1π 1

4 senδ1 (δ1 − ) − ∫ 4 senδ d δ =


V = − E f + jX d I I = (1∠0º ) V = 1.0 pu 180 50.19
π − 2δ1

1 = − E f + j1.2(1∠0º ) ∫ 4 senδ d δ − 4 senδ1 (π − 2δ1 )


δ1

EfV Resolviendo la ecuación obtenemos:


P= senδ º
Xd
δ1 = 69.5º
1.562 *1
P= sen50.1 = 1
1.2 EfV 1*1
T '' = P '' = ''
senδ º = sen69.65º
Xd 0.25

La maquina estaba con par nominal y se T '' = 3.7504 pu


añadió súbitamente un TL, entonces el rotor
desacelera y el angulo de potencia tiende a Tno min al = 1.0 pu
incrementar para que no pierda
sincronismo. Entonces el par adicional que se puede
adicionar sin perder el sincronismo es:
A=B
Tadicional = T '' − Tno min al
Tadicional = 2.7504 pu

PROBLEMA 3

Un motor de inducción bifásico, con 8


polos, 20 HP, 220 V, 60 Hz, tiene los
siguientes parámetros, para el circuito
equivalente aproximado correspondiente a
una fase (referida todos al estator):

Rs=0.25Ω Xm=37Ω Xs=1.00Ω

Rh+e=4.63Ω a2Rr=0.20Ω x2Rr=1.2Ω

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Para cada una de las conexiones que se 377


citan abajo, deducir el circuito equivalente ωs = = 94.25rad ⇒ s = 0.066
4
aproximado, por fase. Hallar los valores de
π 
los parámetros, y excitaciones de tensión. ωr = 840   = 87.96
Suponer que la velocidad del motor es de  30 
840 rpm. Calcular la corriente de línea en
cada una de las fases del estator, la potencia I +s 110 110 110
= + +
total desarrollada y el par total generado. 2 4.63 j 37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j + 2.799

a) Una de las fases del estator recibe la I +s


tensión nominal a la frecuencia nominal, = (50.55∠ − 21.6º )
2
mientras que la otra se encuentra en
cortocircuito. I −s
= (60.59∠ − 58.8º )
2
b) la misma conexión que el apartado
anterior, excepto que la segunda fase se
 I r  2  I −r  2 
2
encuentra ahora en circuito abierto Petotal = 2  +  a 2 Rr −  a Rr  ,
obteniéndose entonces un funcionamiento  2   2 
con una sola fase.
I +r
Solución = ( 28.03∠ − 34.1º )
2
Sabemos que:
I −r
CIRCUITO EQUIVALENTE - UNA FASE CC
= ( 49.3∠ − 80.8º )
2
I s 0.25 0.20
+ j 1.2j
2 r Reemplazando tenemos:
4.63
I + 2.799
110v 2 a)

Petotal
110v -0.0965
Petotal = 3929.16W Tetotal =
ωr
j
0.20
1.2j Tetotal = 44.66 N − m
0.25

V+s =
1
2
(Vds + jVqs ) ..................α

V−s =
1
2
(Vds − jVqs ) ..................β b) una fase en circuito abierto:

Iq/2 0.25 0.20


j 1.2j

Si una fase esta en Corto circuito, entonces 4.63 I1 2.799

Vqs = 0, Vds = 220V , reemplazando


220v
tenemos:
-0.0965
s
1 V
V+s = ( 220 + j 0 ) ⇒ = 110V + I2
2 2 0.20
j 1.2j
1 Vs
V−s = ( 220 − j 0 ) ⇒ − = 110V 0.25
2 2

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=
V1 V
+ 1 +
V1
....α L0 0 0 0 0 0  i0  r 0 0 0 0 0
0 L 0 KMF KMD 0  id  0 r
2 4.63 j37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j + 2.799
 d
 0 0 0 0
Iϕ V2 V V2
= + 2 + ....β V0dq   0 0 Lq 0 0 KMQ d iq  0 0 r 0 0 0
2 4.63 j37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j − 0.0965 V  =− 0 K   −
0 LF MR 0  dt iF  0 0
*
 FDQ  0 rF 0 0
V1 + V2 = 220................θ MF
 0 KMD 0 MR LD 0  iD 0 0 0 0 rD 0
     
 0 0 KMQ 0 0 LQ  iQ 0 0 0 0 0 rD
Resolviendo las ecuaciones tendremos:
i0  0 0 0 0 0 0 i0 
i  0 0 ωL 0 0 ωKMQ 
d  q id 
iq  0 −ωLd 0 −ωKMF −ωKMD 0 iq 
V1 = (126.7∠ − 16.71º )   −  
iF  0 KMF 0 LF MR 0 iF 
V2 = (105.4∠20.16º ) iD 0 KMD 0 MR LD 0 iD
Iϕ = (116.16∠ − 38.4 )     
iQ 0 0 KMQ 0 0 LQ 
iQ

I1 = ( 32.2∠ − 50.8 ) I 2 = ( 47.3∠ − 60.7 )


Haciendo arreglos lo expresamos como:
Petotal = 2 ( I1 ) a Rr − ( I 2 ) a Rr 
2 2 2 2
   V0  r 0 0 0 0   i0 
0
V  0 ωLq ωKMQ  id 
Petotal = 2 ( 32.2 ) 2.799 − ( 47.3) 0.0965
2 2
 d   r 0 0
 
 Vq  0 −ωLd r −ωKM F −ωKM D 0   iq 
  = −  
−VF  0 KMF 0 rF MR 0  iF 
 VD  0 KMD 0 MR rD 0  iD 
Petotal = 5372.43W     
 VQ  0 0 KMQ 0 0 rQ  iQ 
Tetotal = 961.08 N − m
 L0 0 0 0 0 0   i0 
0 Ld 0 KMF KMD 0  id 

0 0 Lq 0 0 KMQ  d  iq 
PROBLEMA 4 −   
0 KMF 0 LF M R 0  dt iF 
Hacer un resumen en forma ordenada y 0 KMD 0 M R LD 0  iD 
concisa relacionado al cortocircuito    
trifásico de la maquina síncrona, indicando  0 0 KMQ 0 0 LQ  iQ 
modela miento, ecuaciones de equilibrio,
método numérico de solución, resultados y
PROBLEMA 5
conclusiones.
a) Para la máquina de polos salientes,
La ecuación para la maquina síncrona es:
explicar que representa Ld y Lq.

b) En qué casos se utiliza maquinas


síncronas de rotor cilíndrico y de rotor de
polos salientes.

Las maquinas de rotor cilíndrico se usan


para bajas potencias y altas velocidades
característicos de una central térmica, en
cambio las de polos salientes se usan
mayormente en las centrales hidroeléctricas
ya que tienen bajas velocidades y altas
potencias de generación.

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c) Explique brevemente el criterio de Podemos expresar las ecuaciones de la


igualdad de areas para predecir el límite de siguiente manera:
estabilidad transitoria de la maquina
síncrona. ¿Qué parámetros de la maquina
son necesarios?
 Vd   r 0 0 ω Lq ω kM Q   id 
 −V   0  
d) Explique un método para determinar la rF 0 0 0  iF 
constante de tiempo y reactancia transitoria  F 
 0 = 0 0 rD 0 0  iD 
y su transitoria de la maquina síncrona.     
 Vq   −ω LD ω KM F ω KM D r 0   iq 
Uno de los métodos es mediante el  0   0 0 0 0 rD  iQ 
cortocircuito trifásico, se lleva la grafica a
escala logarítmica y se miden los  Ld kM F KM D 0 0   id 
parámetros de reactancias transitoria,  KM LF MR 0 0  iF 
 F
d
subtransitoria. −  KM D M R LD 0 0  iD 
  dt  
 0 0 0 Lq kM Q   iq 
 0 0 0 kM Q LQ  iQ 
e) Explique cómo utilizaría la maquina 
síncrona para la compensación reactiva en
un sistema de potencia.

CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO
BALANCEADO

Asumiremos la maquina síncrona sin carga


y con las siguientes condiciones:

i0 dq = Piabc
i0(0+ ) = id (0+ ) = iq (0+ ) = 0

En la corriente de campo

VF
iF (0+ ) =
rF
Para un corto circuito balanceado, en las
terminales de la maquina.

Va = Vb = Vc = 0
V0 dq = PVabc ⇒ V0 = Vd = Vq = 0

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