CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F84A Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un microcontrolador

pic 16F84A.

Este proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introdu e en el mundo de los microcontroladores! actualmente me doy cuenta que con los nue"os conocimientos que #e adquirido pod$a #a%er reali&ado el programa de forma mas depurada! pero #e decidido de arlo tal cual fue ec#o por un principiante. 'e reali&ado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de cc se puede controlar con una tar eta que realice #ace mas de () a*os mediante puertas l+gicas! la cual incorpora 1) circuitos integrados y manda la orden de su%ir y %a ar a otra tar eta de 4 transistores con disposici+n en '! la cual lle"a tam%i,n incorporado el puente de diodos y el condensador de filtro para alimentar a todo el con unto. En la parte inferior de la imagen se encuentra la tar eta con un microcontrolador P-. 16F84A! el cual programe para controlar 5 plantas. /a 0nica limitaci+n para implementar mas plantas es 0nicamente la cantidad de pines que dispone este micro! as$ por e emplo con el 16f6(8 que incluso sale mas econ+mico se puede implementar #asta 1 plantas. El que sepa un poco de programaci+n de ensam%lador "era lo f2cil que es modificar este programa para reali&ar el control del n0mero de plantas que desee. Esta tar eta micro controlada lle"a en su parte i&quierda los pulsadores de llamada as$ como los led indicadores que a"isan que en esa planta esta pre"ista la parada de la ca%ina. En el lado i&quierdo lle"a los led indicadores de donde se encuentra la ca%ina en cada momento. A la i&quierda de la tar eta microcontroladora #e situado con una placa perforada los dos reles que controlan el motor. /a tar eta de la derec#a corresponde a otra forma de controlar esta maqueta mediante puertas logicas.

3oporte reali&ado con 2ngulo de #ierro de 4)44)mm para sostener el tu%o de aluminio y soldado con una el,ctrica (soldadura por arco). 5otor con ruedas dentadas para reducir la "elocidad de este y generar mas fuer&a. El motor lo o%tu"e de alg0n equipo que desguace! no recuerdo que fue! que cada uno se las ingenie con lo que tenga a mano. En la imagen superior se o%ser"a una peque*a polea que me fue necesaria colocar cerca del motor para guiar el #ilo al centro del carrete que este lle"a asociado. .a%ina de madera! con polea para di"idir por ( la "elocidad! y a su "e& #acer que el motor tra%a e m2s sua"e.

6ista general de los 8 #uecos reali&ados en el tu%o de aluminio de 4)47)mm y 1))mm de alto.

Estos led no se #an conectado a la tar eta con el microcontrolador! pero los #e utili&ado para otro proyecto de un ascensor de 8 plantas con puertas l+gicas. 3ituaci+n de los diodos led! cuyos soportes met2licos act0an como elementos de llamada. Al utili&ar portaled met2lico este me sir"i+ como elemento sensor! as$ que en cada portaled coloque un terminal de masa para conectar un ca%le. 3e #a utili&ado una canaleta de 5)4()mm como soporte.

Estos #uecos los realice mediante sucesi"os agu eros con un taladro y luego perfil2ndolos con una lima. Al tratarse de aluminio el tra%a o no fue muy duro.

/a ca%ina reali&ada en madera le #ice un peque*o agu ero en donde luego introdu e el peque*o im2n encargado de accionar los interruptores 8EE9! para as$ determinar la posici+n de la ca%ina. :%ser"ar el detalle de los 7 tornillos que lle"a en el lado derec#o! en realidad lle"a un total de 1(! y los cuales sir"en para e"itar #olguras de la ca%ina dentro del tu%o de aluminio! as$ como para minimi&ar al m24imo posi%le el roce.

Estos son los interruptores o 8E/E 8EE9. 3e trata de unos simples interruptores los cuales son accionados mediante un im2n. 3on los encargados de decirle al microcontrolador en que posici+n se encuentra la ca%ina. Estos elementos tienen un precio apro4imado de 1;. 3u uso es muy frecuente en sistemas de alarma para detectar la apertura de puertas y "entanas. En lugar de estos elementos tam%i,n se pod$a #a%er empleado cualquier otro elemento como< micros interruptores! c,lulas fotoel,ctricas o incluso detectores #all.

.omet$ un peque*o error al utili&ar los rele reed! y es que si el im2n pasa ustamente por el centro de este elemento no detecta el campo magn,tico! as$ que como ya tenia colocado el im2n en la ca%ina prefer$ cam%iar la orientaci+n del rele reed y colocarlo seg0n la imagen de la derec#a. 3i os fi 2is en el "ideo pod,is o%ser"ar cuando se acerca la ca%ina al detector se enciende el led! se apaga un instante y se "uel"e a encender al ale arse. ESQUEMA 3e puede o%ser"ar en el esquema que el cere%ro de todo el control es el famoso microcontrolador P-. 16f84A! aunque perfectamente podemos utili&ar el 16f6(8 con unas peque*as modificaciones en el programa y as$ nos a#orramos el cristal de 45#& y los ( condensadores asociados. 3eguramente os llamara la atenci+n del detalle que los diodos led tienen conectados el c2todo al micro ya que normalmente estar,is acostum%rados a "erlos al re",s. =aturalmente cuando yo quiero encender un led el micro me tiene que mandar un >)> en lugar del t$pico >1>. :%ser"areis que los pulsadores! tanto de llamada como los de posici+n de la ca%ina comparten los pines del P-. con los diodos led! para ello siempre tengo configurados todos los pines como entradas! y cuando detecto una pulsaci+n! #ago que ese pin sea

una salida con ni"el l+gico >)>. /os mismos diodos led unto con sus resistencias limitadoras me sir"en para polari&ar las entradas del micro.

Pod,is descargar el programa reali&ado en ensam%lador arch !o a"# o %ien el arch !o he$ para gra%ar directamente el microcontrolador. 3i lo prefieres te los %a as en un arc#i"o RAR

PLACA DE RELES ?o use reles de 1(" ya que dispon$a de ellos! aunque pod,is conectar cualquier rele que funcione entre 5 y (4"! siempre y cuando le suministr,is esa tensi+n. El negati"o de este circuito de%er2 de unirse al negati"o de la tar eta microcontroladora. En los contactos de los reles aplique 1("! ya que el motor que dispon$a tra%a a%a a esa tensi+n! pero pod,is poner cualquier tipo de motor! incluso motores de (()6. El negati"o que aplico a los contactos lo #e representado con el s$m%olo de masa! aunque no tiene por que ir de esa manera! es mas! si tra%a amos con motores de (()" de%eremos de e"itar que tenga contacto con la parte de continua. TAR%ETA DE CIRCUITO IMPRESO PC& En el dise*o del P.@ #e incorporado en la parte inferior un regulador de tensi+n 18)5! el cual se encarga de %a ar la tensi+n de 1(" a 5". A la i&quierda de este lle"a un condensador electrol$tico de 1))uF y a la derec#a otro de 1)uF. (estos elementos no "ienen refle ados en el esquema). =aturalmente los 1(" que aplicamos a la entrada del 18)5 "ienen ya pre"iamente rectificados y filtrados con un condensador de 1)))uf. En el lado i&quierdo de la placa "an situados los pulsadores de llamada! y en el lado derec#o de e #ueco para colocar otros pulsadores que simularan la posici+n de la ca%ina! los cuales coloque para #acer la compro%aci+n del circuito antes de montar la maqueta. Ana "e& "erificado su correcto funcionamiento quite esos pulsadores de la placa y conecte en la regleta de cone4i+n los rele reed que detectan la posici+n de la ca%ina. :s de o el dise*o del PC& en un arc#i"o pdf. Bener en cuenta que las letras que tiene en el interior de la placa se de%en de leer correctamente por el lado de las soldaduras.

Pinc#a so%re la imagen para ampliarla

Ma'(eta" rea) *a+a" por ("(ar o" '(e rea) *aro, e"te proyecto- 5andame tus images para pu%licarlas aqui.

5aqueta reali&ada por< 3il"iu .#ir"asa (16 a*os) @arcelona C Espa*a

Proyecto reali&ado por< Doel %erna%e -slas gracia =adia =oriega 9aniel El"are& /uis Aguirre 'ermosillo! 3onora! 5,4ico.

.-8.A-B: 9E A= A3.E=3:8 El proyecto original de este ascensor era de 8 plantas (se puede #acer del numero de plantas que uno quiera! no tiene limite)! reali&ado integramente con puertas logicas. Boda la informacion necesaria para #acer este ascensor esta disponi%le y desde AFA- os podeis descargar el proyecto completo (esquemas! P.@! descripcion! componentes)! el cual #e escaneado y situado aqui en su formato original. En esta pagina #e puesto un resumen del esquema original! formado unicamente por 7 plantas. 9ic#o esquema lo #e di"idido en 4 circuitos! los cuales de"eis de unir entre si de modo que los numeros que son iguales y del mismo color "an unidos entre si. 9esde Proyecto ascensor podeis "er como se #a reali&ado la maqueta del mismo! y la misma maqueta en donde con un unico integrado un microcontrolador pic 16f84A controla 5 plantas. En este proyecto el motor lo controlo mediante ( reles! por lo que dic#a tar eta de reles puede ser de mayor utilidad por si alguien desea reali&ar un montacargas con un motor de (()". Podeis "er un "ideo de como me quedo una maqueta de un ascensor controlada por esta tar eta. DESCRIPCION El circuito original esta pensado para un ascensor de 8 plantas! aunque facilmente se puede implementar del numero de plantas que uno desee. /a forma de operar de este circuito es la siguiente< suponiendo que la ca%ina se encuentre en la planta %a a! y detecte que se le #a llamado! este empe&ara a su%ir! y se ira deteniendo en su camino de su%ida por unos segundos en las plantas que #allan sido pulsadas. Pero en el caso de que la ca%ina se encuentre a mitad de camino y detecte que #ay a"isos de llamada tanto por la parte de arri%a como por la de a%a o! tomara como camino preferente la de su%ida! ya que originalmente es #acia arri%a a donde se dirigia. Ana "e& en su trayectoria #acia arri%a cuando #aya llegado a la ultima planta pulsada empe&ara con el circuito de %a ada! tomando como preferencia en ese momento todas los a"isos que se encuentren por de%a o de la ca%ina. .-8.A-B: 9E //A5A9A

El circuito de llamada lo #e reali&ado sin utili&ar pulsadores! la deteccion se reali&a por el simple tacto con l yema de los dedos so%re una superficie metalica. En el monta e que realice les coloque a los diodos led! em%ellecedores metalicos! utili&ando este como sensor de llamada (al tocar el em%ellecedor se ilumina%a el led que #ay en su interior) El circuito es muy simple. .omo la entrada del sensor tiene una resistencia de un "alor muy alto! en el momento que toquemos este punto se producira una fluctuacion en la entrada la cual nos dara un 1 a la salida de la puerta! y mediante el diodo 91 ((G planta) le #aremos una realimentacion positi"a para mantenerlo en ese estado. /a otra entrada de la puerta (numero de color ro o)! ira conectada al circuito detector de la posicion de la ca%ina! de modo que cuando la ca%ina pase por esta planta! nos aplique un ) y #aga que cam%ie la puerta de estado! apagando el led.

En el circuito original 85 y 811 no estan colocadas! es aconse a%le su utili&acion. El funcionamiento AFA-

.-8.A-B: 9E 3A@-9A ? @ADA9A .-8.A-B: 9EBE.B:8 9E P:3-.-:= 9E .A@-=A .uando la ca%ina pasa por alguna planta actua so%re el pulsador correspondiente. Podeis utili&ar microinterruptores o %ien interruptores magneticos.

.:=B8:/A9:8 9E/ 5:B:8

El tiempo en que se detendra en ascensor en cada planta "endra detrminado por .1 y 85.

D(+a" #a" .rec(e,te" '(e #e ha, co,"()ta+o para rea) *ar e"te proyecto/ /a tension de alimentacion que utilice tanto para el motor como para la placa de control fue de 1(6. /as cone4iones 31 a 38 son los sensores tactiles para accionar la llamada. ?o utilice para este fin los portaled metalicos de los diodos 91 a 98! de modo que al tocar el led este prendia. Podeis "er un e emplo de como "an unidas las cone4iones en el esquema. =o #e querido di%u ar las cone4iones en todas las plantas con o% eto de no saturar con lineas el esquema