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EJERCICIO PRCTICO DOS MASA Y UNA POLEA.
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DOS MASA, UNA POLEA
Supongamos que tenemos la siguiente situacin: un plano horizontal, donde est
apoyada una masa con una cuerda, que pasa por una polea, y de la misma cuelga otra
masa. Tal como vemos en la figura:
Lo primero que tengo que hacer es dibujar todas las fuerzas que hay en el sistema:
Voy a analizar:
1. CUERPO 1: Tiene el peso, vertical y hacia abajo. La Fuerza Normal, porque
est apoyado en un plano. Y la fuerza Tensin, porque hay una cuerda en el
cuerpo 1, que llega hasta la polea, vamos a considerar esta tensin como T
1
,
porque est aplicado en el cuerpo 1.
2
P
1
T
2
T
3
T
4
T
1
P
1
m
2
m
g u a y
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EJERCICIO PRCTICO DOS MASA Y UNA POLEA.
2
2. POLEA: Por la polea pasa la cuerda, as que tendremos dos tensiones: la T
2
que
va hacia el cuerpo 1, y la T
3
, que va hacia el cuerpo 2.
3. CUERPO 2: Este cuerpo est suspendido en el aire, as que no tiene Fuerza
Normal. Pero si tiene el Peso, vertical y hacia abajo. Y tiene una fuerza Tensin
T
4
, debida a la cuerda.
Las fuerzas T
1
y T
2
son las fuerzas de accin y reaccin, cumpliendo la Tercera Ley de
Newton. Por tanto, son iguales, misma direccin, sentido contrario, con distinto Punto
de Aplicacin.
Ocurre lo mismo con las fuerzas T
3
y T
4
.
NOTA: Si no hemos visto rotaciones, entonces la polea es despreciable, cumplindose
la siguiente ecuacin:
As, con esta ecuacin vamos a reducir mucho las incgnitas. De manera, que junto con
la Tercera Ley de Newton, podemos concluir que:
Y as simplificamos las tensiones debida a la cuerda. Nuestro esquema de fuerzas queda
del siguiente modo:
3 2
T T
=
T T T T T = = = =
4 3 2 1
2
P
1
P
g u a y
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3
Ahora ya estamos preparados para aplicar la Segunda Ley de Newton, a cada uno de los
cuerpos, vamos a considerar, lgicamente, que el movimiento va hacia la derecha y
abajo:
1. CUERPO 1: Tenemos dos ejes, por tanto vamos a escribir dos ecuaciones. Una
para el eje X, horizontal, y otra para el eje Y, vertical:
De aqu obtenemos las siguientes ecuaciones:
La segunda ecuacin, como no hay Fuerza de Rozamiento, no es muy til.
2. CUERPO 2: En este caso slo tenemos un eje. As que la Segunda Ley de
Newton se simplifica a una nica ecuacin:
As que la ecuacin sera:
As obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
Si sustituimos la primera ecuacin, en la T de la segunda, podremos despejar la
aceleracin:
= =
= =
=
0
1
1
1
N P F
a m T F
a m F
y
X
=
=
N P
a m T
1
1
= = = a m T P F a m F
2 2 2
a m T P
2 2
=
=
=
a m T P
a m T
2 2
1
) (
) (
2 1
2
2 1 2
2 1 2
2 1 2
2 1 2
m m
g m
a
a m m g m
a m a m g m
a m a m g m
a m a m P
+
=
+ =
+ =
=
=
g u a y
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Aqu tienes la Aceleracin con que se mueve el sistema.
g u a y
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Supongamos, ahora, que entre el cuerpo 1 y la superficie hay fuerza de rozamiento. En
este caso te vas a encontrar con una ecuacin de la aceleracin ms genrica.
Vamos a verlo:
Las consideraciones anteriores, con respecto a las fuerzas Tensin, son las
mismas. Esto quiere decir, que las Fuerzas Tensiones, son independientes de la Fuerza
de rozamiento.
Las ecuaciones son las siguientes:
Vamos a desarrollar las ecuaciones:
2
P
1
T
2
T
3
T
4
T
1
P
r
F
= =
= =
=
0
1
1
1
N P F
a m F T F
a m F
y
r X
=
=
N P
a m F T
r
1
1
=
=
N g m
a m N T
1
1
g u a y
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Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera:
El desarrollo para el segundo cuerpo es el mismo, por tanto la ecuacin es la misma:
Si sumas las dos ecuaciones, miembro a miembro, obtenemos lo siguiente:
Despejamos la aceleracin:
Con respecto a la ecuacin anterior, tenemos la diferencia que hay dentro del parntesis
en el numerador: el coeficiente de rozamiento por la masa del cuerpo 1. Si igualas a
cero el coeficiente de rozamiento, tienes la ecuacin de la aceleracin para el caso que
no hay rozamiento.
a m g m T
1 1
=
a m T P
2 2
=
a m a m g m g m
2 1 1 2
+ =
2 1
1 2
) (
m m
g m m
a
+