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Presentacin
El presente informe se ha estructurado en varias secciones de gran importancia tratando puntos basados en el tema principal (Cintica de una partcula) son los siguientes! Principio de Conservacin cantidad de movimiento" Cho#ue" Cho#ue Central $irecto del momento de la cantidad de movimiento"
DEDICATORIA
$edicamos este traba%o a nuestros padres a #ue ellos son las personas #ue m&s #ueremos en esta vida tambin por#ue ellos siempre nos han apo ado en los momentos m&s difciles nunca nos tratan mal en situaciones adversas adem&s ellos siempre est&n ah en las buenas en las malas nunca nos abandonan" Este informe lo dedicamos a ellos a #ue si no fuera por ellos no tendramos una vida llena de principios valores #ue nos han a udado a tener una me%or vida con 'itos muchos triunfos" (ambin le dedicamos nuestro docente a #ue l nos han incentivado a #ue realicemos un informe sobre de nuestra carrera creemos #ue este traba%o se basa en nuestra carrera #ue es sobre $in&mica de una partcula en coordenadas diversa a #ue es aplicativo en nuestra carrera como futuros ingenieros"
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DINAMICA
Miguel Castope Camacho Principio de Conservacin de Cantidad de Movimiento
INTRODUCCION
El movimiento de un cuerpo cambia cuando este interact)a con otros cuerpos" $ichos cambios depender&n por un lado de las propiedades del cuerpo por otro del medio #ue lo rodea" El problema central de la din&mica de la partcula es el siguiente! $ada una partcula cu as caractersticas (masa* carga* momento magntico) son conocidas* colocada en determinadas condiciones de movimiento en cierto medio del cual se tiene una descripcin completa* determinar cual ser& el movimiento subsiguiente de la partcula" En el punto centrado sobre Cinem&tica* discutimos los elementos #ue intervienen en la +descripcin, del movimiento de una partcula" En este caso sobre din&mica investiguemos ahora la ra-n por la cual las partculas se mueven de la manera en #ue lo hacen" .Por #u lo cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen con aceleracin constante/ .Por #u la tierra se mueve alrededor del sol en una orbita elptica/ .Por #u los &tomos se unen para formar molculas/ .Por #u oscila un resorte cuando se le estira luego se le suelta/ 0uisiramos comprender estos otros movimientos #ue observamos continuamente a nuestro alrededor" Esta comprensin es importante no solamente desde el punto de vista del conocimiento b&sico de la naturale-a* sino tambin desde el punto de vista de la ingeniera las aplicaciones practicas" 1a comprensin de cmo se producen los movimientos nos capacita para dise2ar ma#uinas otros instrumentos pr&cticos #ue se mueven en la forma en #ue nosotros deseamos" El estudio de la relacin entre el movimiento de un cuerpo las causas de este movimiento de denomina din&mica" Por nuestra e'periencia diaria sabemos #ue el movimiento de un cuerpo es un resultado directo de sus interacciones con los otros cuerpos #ue lo rodean" Cuando un bateador golpea una pelota* su accin modifica el movimiento de la pelota" 1a tra ectoria de un pro ectil no es sino el resultado de su interaccin con la tierra" El movimiento de un electrn alrededor de un n)cleo es el resultado de sus interacciones con el n)cleo #ui-&s con otros electrones" 1as interacciones se describen convenientemente por un concepto matem&tico denominado 3uer-a" El estudio de la $in&mica es b&sicamente el an&lisis de la relacin entre la fuer-a los cambios en el movimiento de un cuerpo"
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En este caso estudiaremos tambin la segunda 1e de ne4ton su aplicacin al an&lisis del movimiento de partculas" 5i la resultante de las 3uer-as #ue act)an sobre una partcula no es cero* esta tendr& una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante en la direccin de esta fuer-a resultante" 6dem&s es posible utili-ar el cociente entre las magnitudes de la fuer-a resultante de la aceleracin para definir la masa de la partcula"
OBJETIVOS
7" 8erificar e'perimentalmente el principio de conservacin de la cantidad de movimiento para fuer-as no Conservativas en el caso de un mvil #ue desciende por un plano inclinado" 9" 8erificar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento en un cho#ue perfectamente inel&stico"
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Intro !ccin
1a e'presin +cantidad de movimiento, suena e'tra2a por#ue hasta el mismo movimiento no e'iste hasta tanto no se vea el ob%eto moverse de un lugar a otro o rotar sobre un e%e" <eneralmente se asocia movimiento con velocidad" =tro par&metro asociado a la cantidad de movimiento es la masa" Esto significa #ue a ma or masa ma or cantidad de movimiento" $e igual forma si se aumenta la velocidad tambin aumenta la cantidad de movimiento" Cuando usted practica tenis golpea la pelota contra una pared a cierta velocidad> 1a esfrica rebota contra usted a una velocidad slo un poco menor" 5i %uega golf* le pega a una pe#ue2a pelota pl&stica con un palo pesado> inmediatamente despus la pelota de%a el +tee, a una gran velocidad via%ando por el aire cientos de metros* una distancia ma or de la #ue se podra alcan-ar arro%&ndola" 5i se dispara un rifle* se retrocede contra el hombro cuando la bala via%a a lo largo del ca2n sale por la boca" .0u particularidades en com)n tienen estos e%emplos/ En cada caso un ob%eto* la pelota de tenis* la pelota de golf o la bala* e'perimenta un cambio dr&stico en su velocidad sufre una aceleracin mu grande" 7" El intervalo de tiempo durante el cual se lleva a cabo esta aceleracin es relativamente corto" .0u significa esto/ 1a fuer-a promedio #ue act)a sobre el ob%eto debe ser bastante grande"
9" En cada caso un segundo ob%eto manifiesta un cambio mucho menor en su velocidad> seg)n la tercera le de :e4ton* el ob%eto debe haber e'perimentado una fuer-a de reaccin de igual magnitud* pero en direccin opuesta el retroceso del rifle* el cambio de velocidad de la cabe-a del palo de golf la velocidad aparentemente cero de la pared
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;na e'periencia com)n indica #ue todo ob%eto en movimiento posee una cualidad #ue lo hace e%ercer una fuer-a sobre todo cuando se le intenta detener" Cuanta ma or sea la rapide- con #ue se despla-a* m&s difcil ser& detenerlo" 6dem&s* cuanta ma or masa tenga* m&s difcil ser& pararlo"
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:e4ton le dio el nombre de movimiento a esta cualidad de un ob%eto en movimiento" ?o se le llama cantidad de movimiento o momento lineal" @ se define del modo siguiente" Cantidad de movimiento A masa ' velocidad = m.
$onde es el smbolo con #ue se representa la cantidad de movimiento" es un vector #ue apunta en la misma direccin #ue "
;nidades! En el M%S! Bg"mCseg" C&S! gr"cmCseg
1a cantidad de movimiento es grande si el ob%eto tiene gran masa velocidad" 1a cantidad de movimiento de un ob%eto de masa m velocidad es igual al producto de la masa la velocidad"
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(ambin puede verse #ue un barco de grandes dimensiones #ue navegue a ba%a velocidad tiene una gran cantidad de movimiento* como lo tiene una bala pe#ue2a disparada a alta velocidad" @ por supuesto* un ob%eto enorme #ue se desplace a alta velocidad"
Cuando una bala o un camin chocan contra una pared* se e%erce contra sta una gran fuer-a" .$e dnde proviene tal fuer-a/ $e un cambio de velocidad" 1a fuer-a de impacto es proporcional a la ra-n de ca'(io e )e*oci a del ob%eto en movimiento" @ a ma or masa de ese ob%eto* ma or fuer-a> as* la fuer-a de impacto es tambin proporcional a la masa del ob%eto en movimiento"
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5i la masa permanece constante pero la velocidad del cuerpo cambia de a se tendr& #ue"
= m.
- m.
=>
= m. ( = m.
) luego
1a segunda le de :e4ton* en trminos de la cantidad de movimiento* establece #ue la fuer-a sobre un ob%eto es igual a la rapide- de cambio de la cantidad de movimiento del ob%eto" Es decir!
;na bala se acelera cuando se e%erce una fuer-a sobre ella" Cu&n r&pido se mueva al final* no obstante* depende de algo adem&s de su masa la fuer-a impartida" 1a velocidad final depende del tiempo" ;na fuer-a sostenida por un tiempo largo empu%a la bala a una velocidad ma or #ue la misma fuer-a aplicada brevemente" 5e puede e'presar la segunda le de :e4ton de otra forma* haciendo m&s evidente el factor tiempo* sustitu endo el trmino para la aceleracin por su definicin (el cambio en velocidad por tiempo)"
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Cantidad de Movimiento
$efinicin 9! 6l producto de la masa de un punto por su velocidad se lo denomina cantidad de movimiento "
1uego! 1lamaremos a movimiento elemental " 6s! (7) impulso elemental a cantidad de
5i ocurre #ue no ha fuer-as #ue act)en sobre el punto P* o bien la resultante de ellas es nula* de (7) se tiene!
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lo #ue nos dice #ue en este caso se conserva el vector cantidad de movimiento "
Para deducir el enunciado de este principio se parte de la tercera le de :e4ton (le de accin reaccin)" Considere dos esferas de masa m7 m9* las cuales se hallan dotadas inicialmente de velocidades respectivamente" 6l chocar las nuevas velocidades ser&n respectivamente" Como las esferas est&n en contacto mutuo durante un intervalo de
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tiempo "
5ustitu endo (9) en (7) se tiene #ue! m7( D )AD m9( tiene #ue! m7 E D m7 A E A D m9 m7 E m9 D ) aplicando la propiedad distributiva se E m9 > trasponiendo trminos se obtiene
A m7 E m9
El primer miembro representa la suma de las cantidades de movimientos despus del cho#ue el segundo miembro representa la suma de las cantidades del movimiento antes del cho#ue"
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Por induccin* la conclusin de #ue la cantidad de movimiento total permanece constante en ausencia de una fuer-a e'terna* se aplica a un sistema con cual#uier n)mero de partculas #ue interact)an" El sistema obedece al principio de conservacin de la cantidad de movimiento" +1a masa del cohete disminu e lentamente a medida #ue se #uema el combustible" 1a cantidad total de movimiento se conserva* por#ue la cantidad de movimiento de los gases calientes de escape arro%ados en la parte superior posterior es igual a la cantidad en #ue se mueve el cohete hacia delante, ;n cohete simplemente +retrocede, por efecto de los gases #ue e'pulsa" @ retroceder& me%or en ausencia de la resistencia del aire"
5i se desea acelerar un ob%eto* es necesario aplicarle una fuer-a" Para cambiar la cantidad de movimiento o momento de un ob%eto es necesario aplicarle un impulso" En cual#uier caso* la fuer-a o el impulso se deben e%ercer sobre el ob%eto por medio de algo e'terno a l" 1as fuer-as internas no cuentan
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Por e%emplo* las fuer-as moleculares dentro de una pelota de bisbol no tienen efecto sobre su momento* del mismo modo en #ue una persona sentada en el interior de un automvil #ue empu%a contra el tablero no ocasiona cambio alguno en el momento del vehculo" Ello obedece a #ue stas son fuer-as internas* #ue act)an reaccionan dentro de los propios cuerpos" 5e re#uiere #ue act)e una fuer-a e'terna (o sea desde fuera) sobre una pelota o un automvil para #ue ha a un cambio en su momento" 5i no ha presente una fuer-a e'terna* no es posible un cambio en el momento"
Cuando se dispara una bala con un rifle* las fuer-as presentes son internas" El momento total del sistema formado por la bala el rifle* por tanto no sufre un cambio neto" Por la tercera le de :e4ton de la accin la reaccin* la fuer-a e%ercida sobre la bala es igual opuesta a la fuer-a e%ercida sobre el rifle" 1as fuer-as #ue act)an sobre la bala el rifle lo hacen durante el mismo tiempo* lo #ue da por resultado cantidades de movimiento
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iguales pero con direcciones opuestas" 6un cuando la bala rifle por s mismos han ad#uirido considerable momento* como sistema no e'perimentan cambio alguno en el momento" 6ntes del disparo* el momento es cero> despus del disparo* el valor neto sigue siendo cero" :o se gana ni se pierde cantidad de movimiento"
En ausencia de una fuer-a e'terna neta* la cantidad total de movimiento de un sistema permanece constante"
$e
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5i!
m7
m9 m9
8a7
m9
8a9
859
Para la Masa
Para la Masa
Fgualando
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En general!
mi vi = cte.
Sistema de partculas
Y
sistema vi vi
ri
Cuerpo externo
La sumatoria de las fuerzas internas se hace cero, teniendo en cuenta que dentro del sistema estn todas las parejas de cuerpos que sienten los pares de accin y reaccin.
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Para un sistema!
C?=0;E5 = C=1F5F=:E5
5e anali-ar& la mec&nica de los cho#ues de las partculas* esto se har& a partir del principio de conservacin de la cantidad de movimiento En el estudio fsico* son importantes los fenmenos de cho#ue> as es como gran parte de la informacin #ue se tiene acerca de las partculas atmicas nucleares se obtiene a partir de ellos" 6 una ma or escala* las propiedades de los gases se pueden entender me%or en funcin de los cho#ues entre las partculas"
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un intervalo de tiempo t " $urante ese lapso de tiempo de acuerdo al tercer Principio de :e4ton ambas esferas se e%ercen fuer-as de igual mdulo direccin* pero de sentido opuesto"
F21
El cambio de momentum lineal para cada partcula es!
m m
7 9
F12
(6)
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(7)
5i no act)an otras fuer-as sobre las partculas* p1 cambio total del momentum lineal de cada partcula"
r p2 representan el
Este resultado e'presa #ue la cantidad de movimiento total del sistema se conserva constante"
r p 5i 1
r p2 son los momentum de las esferas inmediatamente antes del r r p ' p '2 los momentum inmediatamente despus del cho#ue* 1 cho#ue *
entonces la )ltima ecuacin se e'presa como!
Esta ecuacin e'presa #ue la cantidad de momentum lineal del sistema se conserva constante en ausencia de fuer-as e'ternas* de esto se deduce #ue las fuer-as #ue act)an durante el cho#ue son fuer-as internas* es decir* no
En la realidad* en todo cho#ue e'isten fuer-as e'ternas como la fuer-a de gravedad* la fuer-a de friccin* pero es admisible no tomar en cuenta dichas fuer-as durante el cho#ue suponer la conservacin de la cantidad de movimiento* inmediatamente antes despus del cho#ue* las fuer-as e'ternas se puedan despreciar frente a las fuer-as impulsivas de cho#ue"
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7"7"
C165F3FC6CF=: $E C?=0;E5 1os cho#ues pueden clasificarse de acuerdo a la lnea de cho#ue* entendiendo por lnea de cho#ue a la recta perpendicular com)n a las superficies de contacto durante el cho#ue* Esta clasificacin es!
7"9"
Cho#ue Central!
Es a#uel #ue ocurre cuando el centro de masa
m7
cm
m9
7"9"7"7"
Cho#ue 3rontal!
Es a#uel en #ue las velocidades de las partculas antes despus del impacto tienen la direccin de la lnea de cho#ue"
v1
m7
m
9
v2
7"9"7"9"
Es a#uel en #ue una o ambas partculas se mueven en direcciones diferentes en la lnea de cho#ue"
7"9"9" Cho#ue E'cntrico! 1os centros de masas no est&n en la lnea de cho#ue (figura 7 9)
v2 v1
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c m (7) cm (9)
cm c m
7"3"
1os cho#ues tambin pueden clasificarse comparando la energa mec&nica del sistema %usto antes %usto despus del cho#ue"
7"3"7" Cho#ue El&stico! 1a energa mec&nica del sistema inmediatamente antes cho#ue es igual" despus del
7"3"3" En estos cho#ues* no ha conservacin de la energa cintica" Para el caso del cho#ue pl&stico los cuerpos despus del impacto tiene la misma velocidad (siguen %untos)" Esta )ltima clasificacin es v&lida para todo tipo de cho#ue central" 1os cho#ues el&sticos* inel&stico pl&stico pueden ser identificados por medio del coeficiente de restitucin JJeJJ el cual permite medir el grado de elasticidad de un cho#ue" 1a relacin #ue define el coeficiente de restitucin* fue propuesta por :e4ton es de la siguiente forma!
5iendo las componentes de las velocidades de las partculas inmediatamente antes del cho#ue* en la direccin de la lnea de
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cho#ue> componentes de las velocidades despus del cho#ue* en la direccin de la lnea de cho#ue"
7"
eA7
0 e 1
eA0 de
En un cho#ue frontal el&stico ha conservacin de la cantidad movimiento lineal P de la energa del sistema"
Caractersticas en los cho#ues 7) 1os dos cuerpos pueden desintegrarse en peda-os 9) Puede haber una transferencia de masa 3) 1as dos masas se pueden unir para formar una sola K) 1as masas pueden permanecer invariables" 6un en este caso ha diversas posibilidades" 1os cuerpos pueden permanecer completamente inalterados* como cuando chocan dos bolas de billar* o bien se pueden deformar* como cuando chocan dos automviles"
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r r dp = Fext. dt
I
0 t1 t2 t
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$e a#u podemos obtener el cambio de la cantidad de movimiento del cuerpo durante un cho#ue integrando en el tiempo #ue dura el cho#ue* esto es!
r se designa con I
$e la e'presin podemos decir #ue el impulso I #ue recibe un cuerpo es igual al cambio de la cantidad de movimiento lineal de l" 5e debe hacer notar #ue el efecto de cual#uier otra fuer-a no impulsiva* en ese intervalo de tiempo* puede no considerarse* pues su efecto es despreciable"
EMENCFCF=5 $E 6P1FC6CFO:
7" El auto 6 tiene un peso de KL00lb est& via%ando hacia la derecha a 3 piesCs" Mientras tanto* un auto P de 3000 lb est& via%ando a H piesCs hacia la i-#uierda" 5i estos autos chocan frontalmente #uedan unidos determine su velocidad com)n %usto despus de la colisin" 5uponga #ue los frenos no se aplican durante la colisin"
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$E56NN=11=
9" 1a barca-a P pesa 30 000 lb soporta un auto #ue pesa 3000 lb" 5i la barca-a no est& amarrada al muelle P alguien conduce el auto de un e'tremo a otro para descargarlo" $etermine #u tan le%os se mueve la barca-a del mueble" $esprecie la resistencia del agua"
$E56NN=11= 8elocidad relativa! la velocidad relativa del carro con respecto al barco es " as la velocidad del carro es!
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Conservacin de momento de lnea! nosotros consideramos el carro el barco un sistema" Entonces la fuer-a de impulso causado la traccin de los neum&ticos es interna al sistema" Por lo tanto* se cancelar& a lo largo del e%e '"
Neempla-ando 7 en 9!
6#u!
Entonces" $e K!
3" El pro ectil de 70lb es disparado desde el nivel del terreno con velocidad inicial A Q0 pies C s en la direccin mostrada" Cu&ndo el pro ectil alcan-a su punto m&s alto* P* e'plota en dos fragmentos de L lb" 5i un fragmento via%a verticalmente hacia arriba a 79 pies C s* determinar la distancia entre los fragmentos despus #ue tocan el suelo" $esprecie el tama2o del ca2n"
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$E56NN=11=
( )
A Q0 A K0 ftCs
( )
0A
E 9
( )
A Q0 ftCs
( )
0A
(79)
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K" El autob)s P tiene un peso de 7L000 lb est& via%ando hacia la derecha a L piesC s" Mientras tanto* un auto 6 de 3000 lb est& via%ando a K piesCs hacia la i-#uierda" 5i estos vehculos chocan de frete #uedan unidos "determine su velocidad com)n %usto despus de la colisin" 5uponga #ue los vehculos pueden rodar libremente durante la colisin"
$E56NN=11=
L" Cada bola tiene una masa m el coeficiente de restitucin entre ellas es e" 5i se acercan entre s a velocidad v* determine su rapide- despus de la colisin" (ambin determine su velocidad com)n cuando alcan-an el estado de deformacin m&'ima" $esprecie el tama2o de cada bola"
$E56NN=11=
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mvDmv A m
6l m&'imo deformacin
El cual se desli-a hacia 6 a A9mCs* con un impacto central directo" 5i el coeficiente de restitucin entre discos es eA0"K* calcule las velocidades de 6 P %usto despus de la colisin"
$E56NN=11=
Conservacin de Momento
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EK
(7)
(9)
A7"L3mCs
I" 6 la bola 6 velocidad " 5i sufre una colisin directa con la bola la velocidad de P el &ngulo
se le inicial
da
una
" $etermine
ubicada en "Cada bola tiene masa de 0"K Rg" 5uponga #ue las bolas de desli-an sin rodar"
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Coeficiente de Nestitucin!
. (2)
Ecuacin (7)
(9)
Conservacin de + , momento!
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(3)
9!
.. (4)
Q" 1as tres bolas tienen la misma masa m" 5i tiene rapide- v %usto antes de una colisin directa con P* determine la rapide- de C despus de la colisin" El coeficiente de restitucin entre cada bola es e" $esprecie el tama2o de cada bola"
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( )
Coeficiente de restitucin!
9!
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Coeficiente se restitucin!
K!
C=:C1;5F=:E5
En este pro ecto hemos estudiado la cantidad de movimiento cho#ues de carros a partir de la medida de sus velocidades antes despus del cho#ue"
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5e ha hecho chocar dos carritos el&sticamente tambin inel&sticamente" En todos los casos se han obtenido valores para* el momentum verificar las le es de conservacin" Podemos concluir #ue el pro ecto ha cumplido el ob%etivo de estudiar los cho#ues verificando con seguridad las le es de conservacin del momento"
En muchos casos observamos el movimiento de solamente una partcula* a sea por#ue no tenemos manera de observar las otras partculas con las cuales interact)a o por#ue las ignoramos a propsito" En esta situacin es algo difcil usar el principio de conservacin del momentum" 5in embargo* ha una manera pr&ctica de resolver esta dificultad* introduciendo el concepto de fuer-a" 1a teora matem&tica correspondiente se denomina din&mica de una partcula"
1a primera la tercera le es de :e4ton del movimiento se emplearon de manera amplia en est&tica para estudiar cuerpos en reposo las fuer-as #ue act)an sobre ellos" Estas dos le es tambin se utili-an en din&mica en realidad* son suficientes para el estudio del movimiento de cuerpos #ue no tienen aceleracin" sin embargo* cuando los cuerpos est&n acelerados* esto es* cuando cambia la magnitud o la direccin de su velocidad* es necesario recurrir a la segunda le de ne4ton para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuer-as # act)an sobre el"
NEC=ME:$6CF=:E5
6l estudiar la cantidad de movimiento se debe de tener en cuenta primero #ue es din&mica* estudia el movimiento de los cuerpos considerando las
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causas #ue lo producen" es una rama de la mec&nica #ue abarca casi toda la mec&nica cl&sica" Esto es b&sico entender a #ue es elemental para la buena aplicacin de sus teoremas"
El estudio de 1a $in&mica de la Partcula es fundamental bas&ndose en teoras sobre las le es de :e4ton otras teoras en com)n en la cual se debe de estudiar teniendo en cuenta #ue los sistemas se anali-an como sistemas de partculas puntuales #ue se e%ercen fuer-as a distancia instant&neas
PFP1F=<N63S6
1ibros! Fngeniera mec&nica D din&micaD decimosegunda edicin T N"C"?FPEPP1EN" $in&mica T M"1" MENF6:D1"<"BN6F<E T 3era edicin Fngeniera mec&nica T $in&mica D UF11F6M 3" NF1E@ T 1EN=1 $" 5(;N<E5 T 5egunda edicin"
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