CAPTULO 3 VIBRACIN FORZADA Todo componente mvil de una mquina genera una fuerza mecnica durante su operacin normal.

Estas fuerzas surgen de los cambios en las condiciones mecnicas de las mquinas debido a factores como friccin, desgaste, cambios en las condiciones ambientales, variacin de las cargas. El conocimiento de las condiciones dinmicas de las mquinas, y cmo estas fuerzas crean componentes de vibracin a una frecuencia determinada, es la clave para entender la fuentes de la vibracin. La vibracin surge debido a una causa fsica, referida a una fuerza, y cada componente de la vibracin es debida a una fuente que produce la fuerza. Un sistema mecnico o una estructura se encuentran bajo vibracin forzada cuando se suministra externamente energa al sistema durante la vibracin. Esta energa suministrada puede ser armnica, no armnica pero peridica, no peridica o aleatoria. La respuesta de un sistema ante una excitacin armnica es llamada respuesta armnica. Cuando un sistema est sometido a una excitacin armnica forzada, su respuesta de vibracin tiene lugar a la misma frecuencia de excitacin. Fuentes comunes de excitacin armnica son mquinas rotatorias desbalanceadas, desalineamiento, fuerzas producidas por mquinas reciprocantes. En algunos casos, la excitacin puede ser debido a un desplazamiento, tal como ocurre con los vehculos debidos a las irregularidades de la carretera, o debido a la vibracin transmitida al piso por una fuente cercana. 3.1 VIBRACIN ARMNICA FORZADA En la figura 3.1 se representa el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo de masa m, sometido a una fuerza armnica, F(t), con un amortiguador de constante c, y un resorte de rigidez k. El sistema solo tiene movimiento horizontal.
xeq x(t) k F(t) m

FR = k x

m
FD = c x

F(t)

Figura 3.1 Vibracin forzada

Para obtener la ecuacin diferencial del movimiento sistema, es necesario utilizar la segunda ley de Newton:

m x(t ) + c x(t ) + k x(t ) = F (t ) Se considera la fuerza como una funcin armnica de frecuencia
F (t ) = F0 cos( t )

Ec 3.1

Ec 3.2

La solucin de esta ecuacin consta de dos partes, la funcin complementaria, que es la solucin homognea, y la solucin particular. La respuesta en estado estable es una funcin armnica de igual frecuencia con diferente amplitud y desfasada. x (t ) = A cos( t )
Ec 3.3

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

Un mtodo para encontrar la amplitud A de la vibracin de la respuesta del sistema en estado estable, y el ngulo de fase de la respuesta en estado estable, evitando el tratamiento de la solucin de la ecuacin diferencial, consiste en la representacin de los fasores de la ecuacin del sistema, la cual se representa en la figura 3.2.
Im .. mx(t)=-m 2 x(t) F(t) t a O t- Re k x(t) b . cx(t)=i c x(t)

Figura 3.2 Fasores del sistema forzado

La relaciones entre la magnitud de la fuerza, F0, y la magnitud de la amplitud de la vibracin, A, y su ngulo de fase, , se obtienen de las relaciones geomtricas del tringulo oab:

F0 =

( k m )

2 2

+ (c )2 A
Ec 3.4

c = atan k m 2 Se define el parmetro r como la relacin entre la frecuencia de excitacin y la frecuencia natural del sistema: r= n
Ec 3.5

Reemplazando en la ecuacin anterior la definicin de la frecuencia natural, n = k/m, y la relacin de amortiguamiento = c/4km, y despus de simplificar trminos, se obtiene la magnitud y el ngulo de fase de la amplitud de la vibracin en funcin de los parmetros r y : A= F0 / k
Ec 3.6

(1 r )
= atan

2 2

+ (2 r )2

2 r 1 r2

Ec 3.7

A la expresin
G= 1
Ec 3.8

1 r

2 2

+ (2 r )2

se le denomina ganancia. En la figura 3.3 se representan la variacin de la ganancia y el ngulo de fase, para diferentes valores de la relacin de amortiguamiento, en funcin de la relacin de frecuencias. Se observa en los grficos de la respuesta en frecuencia, que para altas relaciones de la frecuencia, la amplitud de la vibracin disminuye sin importar la relacin de amortiguamiento. Para relaciones de frecuencia alrededor de la unidad se observa la alta respuesta de la vibracin cuando la relacin de amortiguamiento es pequea.

3.2

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Para pequeas relaciones de amortiguamiento, lo cual es valido para la mayora de sistemas, se observa el gran cambio del ngulo de fase cuando hay pequeas variaciones de la frecuencia, cuando se opera cerca de la frecuencia natural del sistema. Esta caracterstica es muy utilizada en la deteccin de resonancia en el diagnstico de vibraciones mediante el anlisis del ngulo de fase.
5
=0,05

=0,15

4 3 G 2 1
0 0 =2 =0,707 =0,2 =0,3 =0,4

=0,05 =0,15 =0,2

=0,707

=2 =0,4 =0,3

0 1 1,5 2 r = /n a) Ganancia 2,5 3 0 0,5 1 1,5 2 r = /n b) Fase 2,5 3

0,5

Figura 3.3 Respuesta en frecuencia de la vibracin forzada

Se observa que el pico de la vibracin ocurre en diferentes relaciones de frecuencia a medida que vara la relacin de amortiguamiento. La respuesta pico se determina encontrado el mximo de la ganancia, G, en funcin de la relacin de frecuencias, r:
2 1 2 1 r (2r ) + 2(2 r )(2 ) = 3/ 2 2 2 1 r 2 + (2 r ) 2

dG dr

r = rP

d = dr

(1 r )

2 2

+ (2 r )2

r = rP

((

=0
r = rP

Ec 3.9

Simplificando el numerador se obtiene la siguiente relacin:

1 rp2 + 2 2 = 0 La frecuencia, rp, en la que ocurre la respuesta pico es

Ec 3.10

rp = 1 22 ; 0

1 2

Ec 3.11

Para amortiguamientos mayores a 1/2, la amplitud de la vibracin disminuye a medida que aumenta la frecuencia. Al reemplazar esta relacin de frecuencias en la ganancia, se obtiene el pico de la ganancia:
Gmx = 1 2 1
2

; 0

1 2

Ec 3.12

TEOREMA DE ENERGA De manera similar al estudio de las vibraciones libres, se presenta un mtodo basado en la diferencial de la energa para formular la ecuacin diferencial del sistema:

d ( EC + EP ) = P dt donde EC y EP son, respectivamente, la energa cintica y potencial, P es la potencia asociada a las fuerzas y a los pares.

3.3

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

La potencia asociada a una fuerza es dada por el producto escalar entre la fuerza, F, y la velocidad del punto de aplicacin F v ; la potencia de un par se obtiene mediante el producto escalar entre el par y la velocidad angular del eslabn sobre el que acta el par, T . En el anlisis de vibraciones, la fuerza y el par son colineales, similarmente lo son el par y la velocidad angular, por lo que se tiene potencias positivas o negativas. La potencia es positiva si la fuerza o el par contribuyen al accionamiento del eslabn, y es negativa si se opone al movimiento. Ejemplo 3.1 En la figura 3.4 se representa un sistema con los siguientes valores: r = 100 mm, m = 8 kg, J0 = 0,1 kg m2, k1 = 10 kN/m, k2 = 15 kN/m, c = 80 N s/m, que es sometido a una excitacin armnica dada por:

F (t ) = 20 sin ( 30t ) + 50sin ( 75t + 0, 4 ) 100sin(90t + 0,3) , N Encuentre la respuesta en estado estable del sistema y determine la mxima amplitud de la vibracin del sistema en estado estable. Para determinar la ecuacin diferencial del sistema, se utilizar la formulacin Lagrangiana. Esta formulacin es muy til para sistemas de varios grados de libertad con un conjunto de coordenadas generalizadas qi. El Langragiano, L, se define basado en la energa cintica, T, y la energa potencial, V: L=T V
J (t)
2r r

Ec 3.13
y(t)

k2

F(t) = F0 sin t

x(t) c

k1

Figura 3.4 Ejemplo 3.1

La ecuacin del sistema se obtiene mediante la siguiente relacin d L L = Qi d t qi qi

Ec 3.14

donde Qi es la fuerza generalizada asociada con la coordenada qi. En el ejercicio propuesto, el sistema es de un grado de libertad, ya que las diferentes variables son linealmente dependientes. En el ejercicio propuesto se tomara a la variable x(t) como coordenada generalizada. La energa cintica del sistema es la suma de la energa cintica de traslacin de la masa m y la de rotacin del disco de momento de inercia J: T=1 m x 2 (t ) + 1 J 2 (t ) 2 2 Asumiendo pequeos desplazamientos sta se puede aproximar mediante la siguiente expresin
T=1 m x2 + 1 J x / 2r 2 2 (

3.4

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La energa potencial, se obtiene mediante la siguiente expresin:

V =1 k x 2 (t ) + 1 k y 2 (t ) 1 k x2 + 1 k x / 2) 2 1 2 2 2 1 2 2(
2

Despus de reemplazar la energa cintica y potencial en el lagrangiano, se obtiene L = T V =

1 2

( m + J / 4r ) x (t )
2 2

1 2

( k1 + k2 / 4 ) x 2 (t )

La fuerza asociada con la variable x(t) es la suma de la fuerza externa, F(t), y la fuerza debida al amortiguador, Qx = F (t ) c x(t ) d L L = Qx dt x x
L = m + J / 4r 2 x(t ); x

d L 2 = m + J / 4 r x (t ) d t x

L = ( k1 + k2 / 4 ) x(t ) x La ecuacin del sistema es:

( m + J / 4 r ) x (t ) + ( k
2

+ k2 / 4 ) x(t ) = F (t ) c x(t )

Organizando trminos, se obtiene la ecuacin diferencial del sistema:

( m + J / 4r ) x(t ) + c x(t ) + ( k + k
2 1

/ 4 ) x(t ) = F (t )

En esta ecuacin se tiene el trmino comn x que puede ser simplificado; despus de organizar trminos, se obtiene:

( m + J / 4r ) x + c x + ( k + k
2 1

/4)x = F

La frecuencia natural del sistema se obtiene mediante la siguiente expresin n = keq meq = k1 + k2 / 4 m + J / 4r
2

10 kN/m + 15 kN/m / 4 8 kg + 0,1kg m 2 / 4 ( 0,1m )

2

= 36,19 rad/s

La relacin de amortiguamiento se obtiene mediante:

= c 80Ns/m = = 0,105 2 n meq 2 36,19rad/s 10,5kg

Para determinar la respuesta en estado estable, se requiere determinar la amplitud y el ngulo de fase para cada una de las funciones armnicas. Las expresiones de estas variables son:
Ai= Fi / keq i = atan 2 ri 1 ri 2

(1 r )
i

2 2

+ (2 ri )2

donde i se refiere a las variables de una componente con una frecuencia especfica. Para la fuerza de frecuencia 1 = 30 rad/s, la relacin de frecuencias es: r1 = 1 n = 30 36,19 = 0,83 . La amplitud es:

3.5

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

A1 =

20 N /13, 75 N/mm

(1 0,83 )

2 2

= 4, 06 mm
2

1 = atan

+ (2 0,105 0,83)

2 0,105 0,83 = 0,51rad 1 0,832

Para la fuerza de frecuencia 2 = 75 rad/s, la relacin de frecuencias es: r2 = 2 n = 75 36,19 = 2, 07 . La amplitud es: A2 = 50N /13, 75N/mm = 1, 09 mm 2 = atan 2 0,105 2, 07 = 3, 01rad 1 2, 07 2

(1 2, 07 )

2 2

+ (2 0,105 2, 07)2

Para la fuerza de frecuencia 2 = 90 rad/s, la relacin de frecuencias es: r3 = 3 n = 90 36,19 = 2, 49 . La amplitud es: A3 = 100 N /13, 75 N/mm = 1,39 mm 3 = atan 2 0,105 2, 49 = 3, 04 rad 1 2, 492

(1 2, 49 )

2 2

+ (2 0,105 2, 49) 2

La respuesta del sistema en estado estable es: x(t ) = 4, 06sin ( 30t 0,51) + 1, 09 sin ( 75t + 0, 4 3, 01) 1,39 sin(90t + 0,3 3, 04)

x(t ) = 4, 06sin ( 30t 0,51) + 1, 09sin ( 75t 2, 61) 1,39sin(90t 2, 74) El valor eficaz de la seal se obtiene mediante:
xef =

2 2 2 2 2 x1 + x2 + x3 = 4, 062 + 1, 092 + 1,392 = 3,13mm 2 2

En la figura 3.5 se representa la respuesta en estado estable del sistema.

x(t) [mm] 6 4 2 0 -2 -4 -6 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 t [s]

Figura 3.5 Respuesta en estado estable del sistema

Ejemplo 3.2 Un cuerpo de masa 6 kg soportado por un resorte de rigidez 1500 N/m es forzado a vibrar por una fuerza armnica de 10 N. Asumiendo un amortiguamiento viscoso de 100 N s /m, determine i) la frecuencia de resonancia, ii) la amplitud en resonancia, iii) el ngulo de fase a la frecuencia de resonancia, iv) la frecuencia correspondiente con la amplitud pico, v) la amplitud pico, y vi) el ngulo de fase correspondiente con la amplitud pico

3.6

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De la informacin del ejercicio, se puede obtener la frecuencia natural del sistema, que se corresponde con la frecuencia convencionalmente denominada frecuencia de resonancia:
n = k 1500N/m = = 15,81rad/s m 6 kg

La relacin de amortiguamiento, se obtiene mediante: = c 100 Ns/m = = 0,527 2 m n 2 6 kg 15,81rad/s

La amplitud a la frecuencia natural, se obtiene considerando una relacin de frecuencias unitaria, r = 1, mediante la expresin 3.6: A= F0 / k = 10 N /1,5 N/mm = 6,33mm 2 0,527

(1 r )

2 2

+ (2 r ) 2

El ngulo de fase, se obtiene mediante la expresin 3.7. En el caso que la frecuencia de la excitacin coincida con la frecuencia natural, el ngulo de fase es de 90. La amplitud en la que se obtiene la respuesta pico, p, segn normas ISO se corresponde con la frecuencia de resonancia, se obtiene mediante la expresin 3.11; sta depende nicamente de la relacin de amortiguamiento, . Reemplazando valores, se obtiene la relacin de frecuencias pico: rp = p n = 1 2 2 = 1 2 0,527 2 = 0, 67

Con lo que se puede calcular la frecuencia pico: p = rp n = 0, 67 15,81rad/s = 10,59 rad/s Utilizando la expresin 3.6, se calcula la amplitud de la respuesta a esta frecuencia: Ap = F0 / k =
2

10 N /1,5 N/mm

2 1 rp2

+ (2 rp )

1 0, 67 2

= 7, 44 mm

+ (2 0,527 0, 67)2

El ngulo de fase se obtiene mediante: = atan 2 0,527 0, 67 = 0,91rad 52 1 0, 67 2

3.2 RESPUESTA DE UN SISTEMA NO AMORTIGUADO ANTE UNA FUERZA ARMNICA Es importante analizar un poco el caso no amortiguado. El sistema no amortiguado es til para sistemas en los que se puede despreciar el amortiguamiento. La ecuacin diferencial de la vibracin forzada no amortiguada de un sistema sobre que acta fuerza armnica se determina mediante:

m x(t ) + k x(t ) = F0 cos(t )

Ec 3.15

La frecuencia natural del sistema depende de la rigidez del sistema, k, y de su inercia, m; n = k/m. En caso que la frecuencia de la excitacin sea diferente de la frecuencia natural la respuesta particular del sistema es una funcin armnica de frecuencia y la respuesta de estado estable es una funcin armnica de frecuencia n:

3.7

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

F0 / k x(t ) = x0 1 ( / ) 2 n

v0 F0 / k cos ( n t ) + sin ( n t ) + 1 ( / ) 2 cos ( t ) n n

Ec 3.16

En la figura 3.6 se representa la respuesta de un sistema no amortiguado ante una excitacin armnica con una frecuencia natural n = 1 rad/s y una frecuencia de excitacin dr = 3 rad/s.
x 0,3 0,2 0,1 0 -0,1 -0,2 -0,3 0 10 20 30 40 50 60 t
I

Figura 3.6 Respuesta de un sistema no amortiguado con

Si la frecuencia de la excitacin es igual a la frecuencia natural del sistema se presenta un incremento de amplitud de la vibracin a medida que incrementa el tiempo, este fenmeno es conocido como resonancia. La respuesta del sistema es:

x(t ) =

F0 / k n t sin ( n t ) 2

Ec 3.17

En la figura 3.7 se presenta la respuesta del sistema. Se observa en la respuesta del sistema, que en resonancia, la respuesta del sistema se incrementa indefinidamente. Acorde con la Ec 3.17, se tiene una funcin seno en la que la amplitud crece linealmente con el tiempo.
x(t) (m, F/k


n t

t (s ,

F/k 2

n t

Figura 3.7 Respuesta del sistema al ocurrir la resonancia

Si la frecuencia de excitacin es cercana, aunque no exactamente igual, a la frecuencia natural del sistema, se presenta un fenmeno conocido como modulacin, ver figura 3.8. En esta clase de vibracin, la amplitud aumenta y disminuye regularmente.

3.8

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x(t)

4 n-

4 n+

Figura 3.8 Fenmeno de pulsacin

Si se analiza la solucin del sistema con condiciones iniciales iguales a cero, sta se puede resumir mediante la expresin Ec 3.18: x(t ) = F0 / m
2 2 n

( cos ( t ) cos ( n t ) )

Ec 3.18

Utilizando relaciones trigonomtricas, se obtiene x(t ) = F0 / m + n t sin n t 2 sin 2 2 2 2 n

Ec 3.19

En esta respuesta se tiene el producto de dos funciones armnicas. Si la frecuencia de excitacin es muy cercana a la frecuencia natural del sistema, se tiene que el argumento ( n ) es muy pequeo, y

( n + )

es grande comparado con el primer argumento. El trmino sin ( n ) t / 2 oscila con un

periodo mayor que el periodo con que oscila sin ( n + ) t / 2 . El movimiento resultante es una rpida oscilacin con una amplitud variando lentamente.
3.3 MASA DESBALANCEADA El desbalanceo en mquinas rotativas es una de las principales causas de vibracin. Un modelo simplificado de una mquina es mostrada en la figura 3.9. El modelo consiste de una mquina de masa, M, con una masa desbalanceada, m, girando con velocidad angular constante, .

La masa desbalanceada produce una fuerza armnica lo que genera una vibracin en la mquina. La ecuacin del sistema se obtiene al utilizar la segunda ley de Newton en el sistema mostrado: ( M m) x(t ) + m d2 ( x(t ) + e sin t ) = k x(t ) c x(t ) d t2
Ec 3.20

Simplificando trminos se obtiene la ecuacin del sistema: M x(t ) + c x(t ) + k x(t ) = me2 sin t
Ec 3.21

3.9

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

M-m m e t x(t)

M-m m

kx

. cx

Figura 3.9 Masa desbalanceada

La frecuencia natural del sistema es n = (k/M)1/2. La solucin se encuentra al considerar la fuerza como F = me2, despus de algunas operaciones algebraicas se obtiene:
MA = me

( / n )

2 2

1 ( / n )

2 2

+ ( 2 ( / n ) )

= ( / n ) G ()

Ec 3.22

En la figura 3.10 se presenta la relacin adimensional

Mx basado en la ecuacin 3.22. me

5
=0,05

4 2 2 G() n
=0,15

3
=0,2

2 1 0 0 0,5

=0,3 =0,4 =0,707 =2

1,5
2

2,5

3 r = /n

Figura 3.10 Factor ( / n ) G ()

De manera similar a la vibracin debida a una fuerza sinosoidal, la relacin de frecuencias en el que se presenta el pico de la respuesta depende del coeficiente de amortiguamiento. Derivando la relacin adimensional dada por la Ec 3.23 con respecto a r e igualando a cero, se obtiene este valor pico, rP: 2rP

d dr

r2

(1 r )

2 2

+ ( 2r )

= r = rP

1 rP2

+ ( 2rP ) rP2 2 1 rP2

2 ( 2rP ) 1 rP2 + 4 2 rP 2 1 rP2

2

((

+ ( 2rP )

+ ( 2rP )

=0

Simplificando trminos, y multiplicando el numerador por el radical, se obtiene:

3.10

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rP 1 rP2

((

) r ( r + r + 2 r ) = 0 ((1 r ) + ( 2r ) )
+ ( 2rP )
2 2 P 2 2 P P 3 P 2 P 2 3/ 2 P

Esta igualdad se cumple si el numerador es cero. Simplificando trminos se obtiene: rP rP3 1 2 2 = 0 Despejando la relacin de frecuencias en la que se obtiene el valor pico, se obtiene:

rP = La ganancia pico es dada por: M AP m0 e

1 1 2
2

, 0

1 2

=
r = rp

1 2 1
2

, 0

1 2

Ejemplo 3.3 Una mquina industrial de 500 kg es soportada por resortes con una deflexin esttica de 5 mm. Si la mquina tienen una masa desbalanceada de 254 g m, determine: i) la fuerza transmitida al piso a una frecuencia de giro n = 1200 min-1, y ii) la amplitud de la vibracin a esta velocidad. Si la mquina es montada sobre un bloque de concreto de 1250 kg, y la rigidez de los resortes debajo del bloque se incrementa tal que la deflexin esttica contine en 5 mm, cul es la amplitud de la vibracin? Con los datos del ejemplo, se puede determinar la rigidez equivalente: k= m g 500kg 9,81m/s 2 = = 981kN/m est 5 mm

Con el clculo de la rigidez equivalente, se puede calcular la frecuencia natural:

n = k = m g 9,81m/s 2 = = 44, 29 rad/s est 5 mm

La frecuencia de excitacin se obtiene mediante = 1200 2 = 125, 66 rad/s 60

La amplitud de la vibracin se obtiene mediante la ecuacin 3.22, y considerando que el amortiguamiento del sistema es despreciable:

x=

( / n ) 2 2 1 ( / n )

(125,66/44,29 ) 0, 254 kg mm me = = 580 m M 1 (125,66/44,29 )2 500 kg

La amplitud de la fuerza transmitida al bastidor se corresponde con la fuerza transmitida por los resortes elsticos: Ftransm = k X = 981kN/m 580 m = 569 N

3.11

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

En el segundo caso, la frecuencia natural no vara, ya que existe modificacin de la masa y de la rigidez del sistema: n = g 9,81m/s 2 = = 44, 29 rad/s est 5 mm

En este caso, la modificacin consiste en el aumento de la masa del sistema, por lo que se obtiene una amplitud de la vibracin dada por:

x=

( / n )2 2 1 ( / n )

(125,66/44,29 ) 0, 254 kg mm me = = 165, 7 m M 1 (125,66/44,29 )2 1750kg

3.4 CABECEO EN UN EJE Los ejes tienen a arquearse a ciertas velocidades y cabecear de una manera complicada; este comportamiento se debe a que el eje de rotacin es ms ligero que los componentes que conducen (rotores, discos, ruedas dentadas, etc) lo que induce alguna deflexin debido a las cargas desbalanceadas. El cabeceo es la rotacin del plano formado por el eje flexionado y la lnea de centros de los cojinetes. El fenmeno es el resultado de varias causas como desbalance de masa, amortiguamiento de histresis en el eje, fuerzas giroscpicas, friccin fluida en los cojinetes, etc. El cabeceo del eje pude tener lugar en la misma direccin del rotacin del eje o en la direccin contraria, la velocidad del cabeceo puede ser o no igual a la velocidad de rotacin.

En la figura 3.11 se muestra un rotor desbalanceado montado sobre un eje flexible apoyado entre cojinetes. Debido a la excentricidad del eje, e, se producen fuerzas centrifugas que causan un pandeo del eje, lo cual es conocido como cabeceo del eje.

O S r e

Figura 3.11 Cabeceo en un eje

El cabeceo del eje puede ser considerado en la misma direccin que gira el eje, y el cabeceo puede ocurrir a velocidad diferente de la velocidad del eje. Para un anlisis simplificado del comportamiento del eje, se puede considerar un cabeceo sincrnico. El sistema consiste de un disco de masa m localizado simtricamente sobre el eje soportado por dos rodamientos. El centro de masas G del disco est sobre una distancia radial e desde el centro geomtrico S del disco. La lnea de centros de los rodamiento intersecta el plano del diseco en O y el centro del eje est deflectado por r. Despreciando el efecto de la friccin y la gravedad, el disco se encuentra bajo la accin de: i) la fuerza centrifuga en direccin radial y hacia afuera, y aplicada en el centro de gravedad; ii) la fuerza de recuperacin del eje dirigida desde S hacia O. Estas fuerzas son colineales, iguales en magnitud, y opuestas en direccin, por lo que los puntos O, S y G se encuentran ubicados sobre una lnea recta. La fuerza de restitucin del eje es el producto de la rigidez equivalente del eje y la deflexin del eje. La fuerza de inercia es igual a m ( r + e ) 2 . Igualando la fuerza de restitucin del eje y la fuerza de inercia se obtiene: k r = m ( r + e ) 2
Ec 3.23

3.12

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Por lo que se obtiene

( / n ) e me2 r= = k m 2 1 ( / n ) 2
donde n es la frecuencia natural de las vibraciones laterales del eje y el disco.

Ec 3.23

La expresin 3.23 indica que la velocidad crtica del eje es igual a la frecuencia natural de la vibracin lateral del sistema eje - disco. La deflexin r es positiva si la velocidad del eje es menor a la velocidad crtica, y negativa si la velocidad es mayor que n. Esto quiere decir que si es menor que n el sistema gira con el lado pesado por fuera del punto S, en el caso que es mayor que n el lado pesado G se encuentra interior a S, figura 3.12. Para velocidades muy altas, >> n, la amplitud r empieza a ser igual a e, y el punto O coincide con G; es decir, el disco gira sobre su centro de gravedad.

< n

> n

O r

S G e

O G S e r

Figura 3.12 Posibles relaciones de la fase de sistemas sin amortiguamiento

Si el sistema presenta amortiguamiento, debido a fuerzas como la friccin del aire que se oponen al cabeceo, se puede representar por una fuerza y un momento sobre el eje, por lo que se requiere un par conductor adicional sobre el eje, figura 3.13.

r
O

kr

m 2 G e S cr

Figura 3.13 Relacin vectorial de las fuerzas sobre el eje, incluyendo la friccin Por simplicidad, la fuerza de amortiguamiento actuando en S puede ser asumido como viscosidad natural y, por lo tanto, proporcional a la velocidad tangencial r. La presencia de la fuerza de friccin produce que la lnea de la excentricidad e no coincida con la lnea de la deflexin r, con un desfase del ngulo , tal como se observa en la figura 3.13. Para la condicin de fuerzas del sistema presentado, se requiere establecer la condicin de equilibrio del rotor. Obteniendo la suma de fuerzas sobre la direccin r, se obtiene: k r + m 2 cos = 0 c r + m 2 sin = 0 Analizando la figura 3.13 se obtienen las siguientes relaciones geomtricas para los ngulos y
Ec 3.24

3.13

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

sin = e sin cos = r + e cos Reemplazando la Ec 3.26 en la Ec 3.25, se obtiene: m 2 ( r + e cos ) = k r m 2 e sin = c r Organizando trminos se obtiene:

Ec 3.26

Ec 3.27

m 2 e cos = r k m 2 m e sin = c r
2

Ec 3.28

Organizando la anterior ecuacin se obtiene la ecuacin diferencial en ambos ejes:

(m e)
2

= r 2 k m 2

2 + ( c )

Ec 3.29

La deflexin del eje se obtiene mediante: r= me2 / k =

2

e ( / n )

1 ( / n )

2 2

+ ( 2 ( / n ) )

1 ( / n )

2 2

Ec 3.30
2

+ ( 2 ( / n ) )

El ngulo de fase tiene la misma solucin: = atan 2 ( / n ) 1 ( / n )

2

Ec 3.31

La relacin x/e = ( / n ) G () se presenta en la figura 3.10.

Ejemplo 3.4 Un eje de acero de 2 m de longitud y dimetro 38 mm, soportado por dos rodamientos, tiene un rotor de 30 kg de masa instalado en el punto medio. El rotor, que gira a 1200 min-1, tiene una excentricidad de 2 mm. Determine la amplitud en estado estable del cabeceo del eje, y la mxima amplitud durante la condicin de arranque del sistema. Asuma que el factor de amortiguamiento externo es = 0,1. El primer paso consiste en la evaluacin de la rigidez equivalente del eje. De los conocimientos de los cursos de resistencia de materiales, la rigidez equivalente para el ejemplo estudiado es dado mediante la siguiente expresin:
4 4 48 200 GPa ( 0, 038m ) / 64 48E I 48 E d / 64 k= 3 = = = 122,8 kN/m L L3 ( 2m )3

En el clculo de la frecuencia de la frecuencia natural se tendr en cuenta la masa del eje. Esta masa se determina mediante la siguiente expresin: mEje =

4d

L Acero = 4 ( 0, 038 m ) 2m 7800kg/m3 = 17, 69 kg

La frecuencia natural del sistema eje rotor, incluyendo la masa del eje, puede ser determinada tal como se estudia en el ejemplo 2.5:

3.14

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n =

kred = mred

17

kred = m 35 Eje + mr

17

122,8kN/m = 56, 41rad/s 17, 69 kg + 30kg 35

El cabeceo del eje se obtiene mediante la expresin 3.30: x= 30kg 2mm ( 40 rad/s ) /122,8 kN/m
2

(1 ( 40 / 56, 41) )

2 2

= 3,9 mm
2

+ ( 2 0,1( 40 / 56, 41) )

Para determinar la mxima amplitud, se requiere determinar la relacin de frecuencias, P/n, en la que se obtiene la mxima amplitud, xp. Esta frecuencia se obtiene derivando la expresin 3.30 respecto con la frecuencia e igualando a cero. Despus de realizar estas operaciones algebraicas, se obtiene: P = 1 1 2
2

n =

1 1 2 0,12

56, 41rad/s = 56,98 rad/s

Reemplazando este valor en la expresin 3.30, se obtiene la respuesta pico, xP: x= 30kg 2mm ( 57, 28rad/s ) /122,8 kN/m
2

1 ( 64, 71/ 56, 41)

2 2

= 15, 6 mm
2

+ ( 2 0,1( 57, 28 / 56, 41) )

Ejemplo 3.5 Un ventilador de un sistema de ventilacin tiene una velocidad de operacin de 3600 min-1. Las aspas del ventilador pesan 20 kg y es montado en el punto medio de un eje relativamente liviano apoyado en sus extremos por rodamientos lubricados. La rigidez a la flexin del eje en el sitio en que se instala el ventilador es de 4 MN/m. El coeficiente de amortiguamiento relativo que actuando sobre el eje es 0,05. Debido a un error de fabricacin, el centro de masas del ventilador tiene una excentricidad de 10 mm medidos desde el eje de rotacin del eje. Determine a) la velocidad crtica del sistema eje ventilador y la deflexin del eje en el punto de ubicacin del eje; b) la deflexin del ventilador a la velocidad de operacin. Suponga que existen dos opciones de balancear el eje, adicionando una masa de 5 kg, y quitando una masa de 3 kg; en ambos casos, la excentricidad se reduce a 2 mm. Determine la nueva deflexin del ventilador a la velocidad de operacin. El sistema tiene un pequeo amortiguamiento, por lo tanto, la velocidad crtica del eje se puede tomar como la frecuencia natural no amortiguada: n = La deflexin del eje correspondiente es: r= e 10mm = = 100 mm 2 2 0, 05 k = m 4MN/m = 447, 2 rad/s 20kg

La deflexin del eje a la velocidad de operacin = (3600 / 60) 2 = 377 rad/s se determina mediante: 10mm ( 377 / 447, 2 )
2

r=

(1 (377 / 447, 2) )

2 2

= 23, 6 mm
2

+ ( 2 0, 05 ( 377 / 447, 2 ) )

3.15

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

Si se realiza el balanceo adicionando la masa de 5 kg, se tiene: n = k = m 4MN/m = 400 rad/s 25kg
2

r=

2mm ( 377 / 400 )

1 ( 377 / 400 )

2 2

= 12,16 mm
2

+ ( 2 0, 05 ( 377 / 400 ) )

Si se realiza el balanceo quitando la masa de 3 kg, se tiene: n = k = m 4MN/m = 485,1rad/s 17kg

2

r=

2mm ( 377 / 485,1)

1 ( 377 / 485,1)

2 2

= 3mm
2

+ ( 2 0, 05 ( 377 / 485,1) )

En este ejemplo se observa que en el segundo caso de balanceo se reduce la vibracin hasta un factor de 8, en el primer caso solo se reduce en un 50%. Esto se debe a que al restarle masa, se aumenta la velocidad crtica del sistema. Otras alternativas como aumentar rigidez, tiene el inconveniente de requerir realizar varias modificaciones en el sistema, con lo que se incrementa el costo. El aumento del amortiguamiento tiene el inconveniente de generar calor, que puede causar problemas a los rodamientos, y tambin reducir la velocidad de operacin. La alternativa de cambiar la velocidad de operacin puede estar limitada por condiciones de proceso.
3.5 MOVIMIENTO DE LA BASE Algunas mquinas pueden sufrir una vibracin de la base de apoyo lo que produce vibraciones en la mquina. En los vehculos ocurre una situacin similar al transitar por una carretera que presenta oscilacin en su perfil produciendo vibraciones en el vehculo que pueden afectar a los pasajeros. La figura 3.12 se presenta un modelo para el estudio de la vibracin generada en estos casos.

x(t) m

c y(t)
N O ?N O

Figura 3.12 Movimiento de la base

La vibracin de la base se considera como un movimiento armnico de frecuencia : y (t ) = Y cos ( t )

Ec 3.31

Para evitar el tratamiento matemtico que se obtiene al determinar la solucin de la ecuacin diferencial en el tiempo, se considera el anlisis en frecuencia. El movimiento de la base puede representarse mediante un fasor:

Y () = Ye j ; Y () = jY e j = jY ()

Ec 3.32

3.16

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Al aplicar la segunda ley de Newton, se obtiene la ecuacin diferencial del sistema: m x(t ) = k ( x y ) c ( x y ) m x(t ) + c x + k x = c y + k y
Ec 3.33 Ec 3.34

La respuesta en estado estable para la vibracin del sistema es tambin una funcin armnica de frecuencia , su representacin fasorial es:

X () = Xe j ;

X () = j X ();

X () = -2 X ()

Ec 3.35

Reemplazando en la ecuacin del sistema se obtiene: m2 X () + j c X () + k X () = j c Y () + kY () Separando trminos se obtiene:

X () =
Ec 3.36

j c + k Y () ( k m 2 ) + j c

Ec 3.37

La relacin de amplitudes y el ngulo de fase son, respectivamente, la amplitud y el argumento de la ganancia: H () = j c + k ( k m 2 ) + c

Ec 3.38

La amplitud de la vibracin se obtiene de la norma del complejo dada por la expresin 3.38. Utilizando las propiedades de los nmeros complejos, se obtiene:

X () =

(c ) 2 + k 2 1 + (2r ) 2 Y ( ) = Y () (k m 2 ) 2 + (c )2 (1 r 2 ) 2 + (2r ) 2

Ec 3.39

El argumento se obtiene de la resta de los argumentos del numerador y del denominador = atan(2 r ) atan La respuesta de la vibracin es: x(t ) = Y 1 + (2 r ) 2 cos( t + ) (1 r 2 )2 + (2 r )2
Ec 3.41

2 r 1 r2

Ec 3.40

La relacin entre las mximas amplitudes de los desplazamientos es denominada como transmisibilidad de desplazamientos (TR = X/Y), y es utilizada para describir como se transmite el movimiento desde la base hasta la masa en funcin de la relacin de frecuencias y de la relacin de amortiguamiento. En la figura 3.13 se representa esta relacin. Observe que cerca de la relacin de frecuencias unitaria, o resonancia, se transmite la mayor cantidad de movimiento al desplazamiento de la masa De la observacin de la figura 3.13, para r < 2 la relacin de transmisibilidad es mayor que 1, indicando que en este rango de frecuencias se amplifica el movimiento de la base. Es importante resaltar que en este rango de frecuencias, el incremento en la relacin de amortiguamiento atena la amplificacin. Para relaciones de frecuencia r > 2 la relacin de transmisibilidad es menor que 1 y el movimiento de la masa es menor que la amplitud de la base, observe tambin que el incremento de la relacin de amortiguamiento incrementa la amplitud del movimiento de la masa.

3.17

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

=C 0 #

M F
 #  #  #  # 

"

F
 !

 !  "

 %%

 %%

  "  

 #

 H

M M

 #

 #

 #

H

M M

Figura 3.13 Magnitud y argumento de H () =

j c + k ( k m 2 ) + j c

De manera similar a los temas anteriores, la respuesta pico se obtiene derivando la expresin de la transmisibilidad con respecto a la relacin de frecuencias d TR d ( r = rP ) = dt dt 1 + (2 r ) 2 =0 (1 r 2 )2 + (2 r ) 2

2 2 2 2 2 2 2 d TR 1 8 rP (1 rP ) + (2 rP ) 1 + (2 rP ) 4rP 1 rP + 8 rP = =0 2 dt 2 TR (1 r 2 ) 2 + (2 r ) 2

) (
P

)( )

Esta condicin se cumple haciendo el numerador igual a cero; simplificando trminos se obtiene: 1 rP2 2 2 rP4 = 0 Resolviendo la ecuacin cuadrtica para rP2 , considerando solo la respuesta positiva, se obtiene 1 1 + 8 2 4 2

rP2

1 + 8 2 1 rP = 4 2

1/ 2

Otra cantidad de inters en el estudio de la excitacin de la base es la fuerza transmitida a la masa como resultado del desplazamiento armnico de la base. La fuerza transmitida es calculada mediante F (t ) = k ( x y ) + c ( x y ) Esta fuerza debe ser igual a la fuerza de inercia de la masa m; as: F (t ) = m x(t ) En estado estable, esta fuerza puede ser calculada mediante F (t ) = m 2 x(t ) = m 2Y 1 + (2 r ) 2 cos( t + ) (1 r 2 ) 2 + (2 r ) 2
Ec 3.43 Ec 3.42

Ec 3.44

donde la amplitud de la fuerza transmitida puede ser determinada mediante:

3.18

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FT = kYr 2

1 + (2 r ) 2 (1 r 2 ) 2 + (2 r ) 2

Ec 3.45

Esta ecuacin es utilizada para definir una transmibilidad de fuerzas dado por FT 1 + (2 r ) 2 =r 2 kY (1 r 2 )2 + (2 r ) 2
Ec 3.46

La relacin de la transmisibilidad de fuerza, FT / k Y, representa como el desplazamiento de la base de amplitud Y produce una fuerza aplicada sobre la masa. En la figura 3.14 se representa la transmisibilidad de la fuerza en funcin de la relacin de frecuencias para unas relaciones de amortiguamiento.

T _F ___ kY 100

= 0,01

10 = 0,2
2

= 0,1

=2 =1

0,1

0,01 0 1
1,4142

r 2 3 4

Figura 3.14 Fuerza transmitida a la masa

Observe que a diferencia de la transmisibilidad de movimiento, la fuerza transmitida decrece para r > 2 ; adicionalmente, el amortiguamiento tiende a incrementar la fuerza transmitida en este rango de frecuencias. Ejemplo 3.5 Una mquina pulidora de precisin es soportada por un aislador que tiene una rigidez de 1 MN/m y una constante de amortiguamiento viscoso de 1kN s/m. El piso sobre el cual est instalada la mquina es sujeto a una perturbacin armnica, a una 100 Hz, debido a la operacin de una mquina desbalanceada en la vecindad de la mquina herramienta. Encuentre la mxima amplitud de desplazamiento del piso si la amplitud resultante debido a la vibracin del disco de corte de la mquina est restringido a 1 m. Asuma que la mquina herramienta es un cuerpo rgido de 5000 N. La frecuencia natural de la mquina herramienta es: n = k = m 1MN/m = 44, 29 rad/s

( 5000 / 9,81) kg

La relacin de amortiguamiento se determina mediante:

3.19

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

= La relacin de frecuencias es:

c 1kNs/m = = 0, 022 2 m n 2 ( 5000 / 9,81) kg 44, 29 rad/s

r=

200 rad/s = = 14,185 n 44, 29 rad/s

La relacin entre las amplitudes de los desplazamientos de la base, Y, y de la mquina, X, es dado por:
2 1 + ( 2 r ) X = Y (1 r 2 )2 + ( 2 r )2 1/ 2

Por lo que se obtiene el desplazamiento mximo para garantizar el nivel permisible de la amplitud de la vibracin en la mquina:

(1 r 2 )2 + ( 2 r )2 Y=X 2 1 + ( 2 r )

1/ 2

(1 14,1852 )2 + ( 2 0, 0221 14,185 )2 = 1m 2 1 + ( 2 0, 0221 14,185 )

1/ 2

= 169,5 m

Ejemplo 3.6 Una barra uniforme de masa m est pivotada en el punto O y soporta en sus extremos dos resortes, tal como se muestra en la figura 3.15. El resorte derecho est sujeto en un extremo a un desplazamiento sinosoidal x(t) = x0 sin t. Encuentre la amplitud del desplazamiento angular en estado estable de la barra para los siguientes valores: L = 1 m, k = 1 kN/m, c = 500 N s/m, m = 10 kg, x0 = 10 mm, y = 100 rad/s.

L /4

L /2

L /4

m k c k x(t) = x0 sin t

a) Configuracin

L /4

L /2 m

L /4

x1 k x1

x2 c x2
.

x3 k (x3-x(t))

b) viga desplazada
Figura 3.15 Ejemplo

Este problema se resolver utilizando la segunda ley de Newton. En la figura b se presenta la viga desplazada de su posicin de equilibrio y las reacciones de los resortes y del amortiguador. Tomando la suma de momentos alrededor del punto O, considerando positivo en sentido horario, se obtiene

3.20

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= J0 (t )

( k x1 ) 3L / 4 ( c x2 ) L / 2 ( k ( x1 x(t ) ) ) L / 4 = J 0 Organizando trminos y asumiendo pequeos desplazamientos tal que se cumplan las siguientes relaciones: x1 3L / 4, x2 L / 2, x3 L / 4, se obtiene: J 0 + c ( L / 2 ) + k ( 5 L2 / 8 ) = k ( L / 4 ) x(t )
2

La rigidez equivalente del sistema asociado con la coordenada , es k ( 5 L2 / 8 ) , el amortiguamiento equivalente es c ( L / 2 ) y la amplitud de la fuente que genera la vibracin es: k ( L / 4 ) x0 . La frecuencia natural del sistema, se obtiene mediante:
2

J0 =

1 12

10 kg (1m ) + 10kg ( 0, 25 m ) = 1, 4583kg m 2

2 2

n =

k ( 5L2 / 8 ) J0

1kN/m 5 (1m ) / 8
2

1, 4583kg m

) = 428,57rad / s
2

La relacin de amortiguamiento del sistema es: = La relacin de frecuencias es: r = n = 100 / 428,57 = 0, 233 La amplitud en estado estable del sistema se obtiene: 0 = c ( L / 2) 2 J 0 n
2

500 Ns/m ( 0,5 m )

2 1, 4583kg m 2 428,57rad/s

= 0,1

( k L / 4 x0 )
2 2

(1 r ) + ( 2 r )

( k ( 5L / 8 ) ) =
2 2

x0 5L / 2

(1 r ) + ( 2 r )
2 2

10mm / ( 5 500 mm )

(1 0, 233 ) + ( 2 0,1 0, 233)

2 2

= 4, 21 103 rad

3.6 FUERZA TRANSMITIDA Si se tiene una fuente que genera una fuerza F(t), el sistema transmite una fuerza a travs del resorte y del amortiguador a la base. En la figura 3.16 se presenta los fasores que permiten obtener la relacin entre la fuerza que produce la vibracin y la fuerza transmitida.
Im .. mx(t) = -m 2 x(t) F(t) FT k x(t) . cx(t) = i c x(t)

Re

Figura 3.16 Fasor de la fuerza transmitida

De la figura se obtiene la ecuacin vectorial

3.21

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

m 2 X () + j c X () + k X () = F () j c X () + k X () = FT () Al dividir las dos ecuaciones se obtiene la relacin buscada:

FT () k + j c = F () k m 2 + j c + k

Ec 3.47

Ec 3.48

La relacin entre las amplitudes de la fuerza se denomina Transmisibilidad: TR =

FT F

(c )2 + k 2 1 + (2 r ) 2 = 2 2 2 (k m ) + (c ) (1 r 2 ) 2 + (2r ) 2

Ec 3.49

La relacin entre la fuerza que produce la vibracin y la fuerza transmitida a la base es idntica a la relacin entre las relaciones de amplitudes del tema movimiento de la base.
3.7 VIBRACIN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB En la figura 3.17 se muestra un sistema de un grado de libertad, correspondiente con el movimiento horizontal, con amortiguamiento de Coulomb o friccin seca, sometido a una fuerza armnica dada por F(t) = F0 sin t.
x mg k m F(t)

a) Modelo del sistema

x mg kx N N F(t) N N kx mg F(t) x

b) Diagrama de cuerpo libre Figura 3.17 Sistema de un grado de libertad con friccin seca

La ecuacin de equilibrio del sistema es dada por: m x(t ) + k x(t ) N = F0 sin t

Ec 3.50

donde el signo de la fuerza de friccin es positivo cuando la masa se mueve desde la izquierda hacia la derecha, y negativo cuando se mueve en sentido contrario. La solucin de la ecuacin diferencial es bastante complicada. Sin embargo, si la fuerza de friccin es pequea comparada con la amplitud de la fuerza aplicada, F0, la respuesta en estado estable es muy cercana a una funcin armnica. En este caso, se prefiere determinar el coeficiente de amortiguamiento viscoso equivalente. La determinacin de este coeficiente se obtiene al evaluar la energa disipada por ciclo debido a la friccin seca. Si la amplitud de la vibracin es denotada por A, la energa disipada en un cuarto de ciclo es NA . Por lo tanto, la energa disipada en todo ciclo es
E = 4 NA
Ec 3.51

3.22

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Al igualar a la energa disipada por el amortiguador equivalente, se obtiene: E = 4 NA = ceq A2 Simplificando trminos, se obtiene: ceq = La respuesta en estado estable es dada por: x(t ) = A sin ( t ) donde la amplitud A puede ser determinada mediante A= F0 = F0 / k
2 1 2 + 2 eq n n
2 2

Ec 3.52

4 N A

Ec 3.53

Ec 3.54

( k m ) + ( c )
2 2

Ec 3.55

eq

donde eq = ceq ccr = ceq 2 m n = 4 N 2 N = 2 m n A m n A

Ec 3.56

Reemplazando este resultado en la ecuacin de la amplitud de la vibracin en estado estable, se obtiene: A= F0 / k

Ec 3.57

(1 r

2 2

+ ( 4 N k A )

De la solucin de esta ecuacin se obtiene la amplitud F0 1 ( 4 N F0 ) k 1 r2

2

A=

Ec 3.57

Si la fuerza de friccin es pequea comparada con la amplitud de la fuerza armnica, F0, entonces se puede utilizar el reemplazo del amortiguador equivalente. El valor lmite se obtiene del numerador del radical, tal que evite valores imaginarios de la amplitud
4 N 1 >0 F0
2

F0 >

4 N

Ec 3.58

Ejemplo 3.7 Un sistema de masa 10 kg y rigidez 20 kN/m desliza sobre una superficie seca con un coeficiente de friccin = 0,1. La masa es conducida por una fuerza armnica de 100 N a un frecuencia de 18 Hz. Determine la amplitud de la vibracin y el coeficiente de amortiguamiento equivalente. Para utilizar el concepto del amortiguador equivalente, se requiere comparar la fuerza con la fuerza de friccin, F0 > 4 N . En el ejemplo planteado, la magnitud de la fuerza es 100 N. La fuerza de friccin de comparacin es dada por: 4 N = 4 0,1 98,1N / = 12,5N , que es menor que la magnitud de la fuerza.

3.23

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

La frecuencia natural del sistema es: n = k m = 20000 N/m 10kg = 44, 72 rad/s Con una relacin de frecuencias r = 2 18 rad/s = = 2,53 n 44, 72 rad/s

La amplitud de la vibracin se determina mediante 1 ( 4 0,1 98,1N/ 100N ) F0 1 ( 4 N F0 ) 100 N = = = 918,5 m 2 k 20 N/m 1 r 1 2,532
2 2

A=

El coeficiente de amortiguamiento equivalente se obtiene mediante 4 N 4 0,1 98,1N = = 481kN s/m A 36 rad/s 918,5 106 m

ceq =

3.8 INSTRUMENTOS PARA LA MEDICIN DE LA VIBRACIN Un instrumento que cambia un movimiento mecnico en una seal de voltaje es conocido como un transductor. En la figura 3.18 se representa el esquema de los acelermetros, los cuales generan una seal de voltaje proporcional a la aceleracin.

k V0 m c

x(t) m y(t)

.. m x(t)

. . c[ x(t)-y(t)] k[ x(t)-y(t)]

Figura 3.18 Diagrama esquemtico de un acelermetro

La ecuacin de movimiento de un sistema con la excitacin de la base es estudiada en el apartado 3.5. De la ecuacin de equilibrio sobre la masa m se obtiene: m x(t ) = c ( x y ) k ( x y )
Ec 3.59

En este modelo, se asume que el acelermetro es montado sobre una estructura con movimiento armnico, y (t ) = Y sin t . El movimiento de la masa del acelermetro relativo a la base es denotado por z(t), definido mediante: z (t ) = x(t ) y (t ) Ecuacin del movimiento en funcin del movimiento relativo puede ser expresado mediante: m z + c z + k z = m 2 Y sin t La solucin en estado estable es dado por z (t ) = m 2 Y k sin ( t )
Ec 3.62 Ec 3.61 Ec 3.60

(1 r ) + ( 2 r )
2 2

La relacin de amplitudes es dado por

3.24

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Z = Y

r2

(1 r 2 ) + ( 2 r )
2

Ec 3.63

El ngulo de fase es obtenido mediante la siguiente expresin: tan = 2 r 1 r2

Ec 3.64

En la relacin de amplitudes, estn involucrados la relacin de amplitudes y el factor de amortiguamiento. La figura 3.19 muestra relacin en funcin de ambas variables. El tipo del instrumento est determinado por el rango til de frecuencias con respecto a la frecuencia natural, n, del instrumento. Cuando la frecuencia natural del instrumento, n, es baja respecto con la frecuencia de la vibracin, , la relacin de frecuencias toma valores altos y la relacin de amplitudes se aproxima a la unidad para cualquier relacin de amortiguamientos: lim Z lim = r Y r r2 =1
Ec 3.65

(1 r ) + ( 2 r )
2 2

Estos instrumentos se denominan Sismgrafos. Una de las desventajas de los sismgrafos es su gran tamao. Ya que la relacin de amplitudes es unitaria, el movimiento relativo de la masa ssmica debe ser del mismo orden de magnitud que el de la vibracin que se va a medir.
Sismgrafos Z/Y 3,0

2,5 =0 2,0

Acelermetros

= 0,25

1.5

= 0,5

1,0 = 0,75 0,5 =1

0 0 0.5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 r

Figura 3.19 Respuesta de un instrumento medidor de vibraciones

Cuando la frecuencia natural del instrumento es alta comparada con la frecuencia de la vibracin que se va a medir, el instrumento indica aceleracin. De la expresin 3.63, es posible obtener la siguiente expresin: 2 n Z = 1 2Y
Ec 3.66

(1 r ) + ( 2 r )
2 2

3.25

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

Para relaciones de frecuencia pequeas, el termino

(1 r ) + ( 2 r )
2 2

tiende a la unidad, por lo que el

valor de la amplitud del movimiento relativo, Z, tiende a ser proporcional a la aceleracin del movimiento 2 que se va a medir. En la figura 3.20 se presenta el termino 2 n Z / Y , en funcin de la relacin de frecuencias y de la relacin de amortiguamiento. Es importante conocer el rango de frecuencias que se requiere medir con un acelermetro, por que tal como se muestra en la figura 3.20, se requiere de relaciones de frecuencias muy bajas para disminuir el error en la lectura. Algunos autores recomiendan que la relacin entre la frecuencia de la vibracin a medir y de la frecuencia natural del instrumento se encuentre en el lmite: 0 < n < 0, 2
2 Z n

Y 2 1,20 1,15 1,10 = 0,5 1,05 1,0 = 0,65 0,95 0,90 0,85 0,80 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 r = 0,8 = 0,75 = 0,7 = 0,6

Figura 3.20 Influencia de la relacin de frecuencias en un acelermetro

Ejemplo 3.8 Calcule el coeficiente de amortiguamiento y la rigidez para un acelermetro con una masa de 40 g tal que el acelermetro est en capacidad de medir vibracin entre 0 y 50 Hz con un error mximo de 1%. Para el diseo del acelermetro, se puede tomar como relacin de frecuencias lmite la recomendacin dada por n = 0, 2 , en su frecuencia mxima. Por lo tanto, se obtiene una relacin de frecuencias: n = 5 = 5 ( 2 50 ) = 1570,8 rad/s De la relacin entre la lectura del instrumento y la aceleracin medida es posible obtener del factor de amortiguamiento del instrumento, evaluando el error cuando se toman lecturas a una frecuencia de 50 Hz: 2 n Z = y (t ) 1 = 1, 01

(1 r ) + ( 2 r )
2 2

Reescribiendo esta ecuacin se obtiene una expresin para el factor de amortiguamiento:

3.26

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(1 r ) + ( 2 r )
2 2

= 0,98

Con lo que es posible obtener 0,91 (1 r 2 ) 2r

2

0,98 (1 0, 2 2 ) 2 0, 2

= 0, 606

Con lo que es posible calcular la rigidez equivalente y la constante del amortiguador: k = m n2 = 40g 1570,8 rad/s = 98, 7 kN/m

c = 2 m n = 2 0 , 606 40g 1570 ,8 rad/s = 76 ,15 N s/m

3.9 EJERCICIOS VIBRACIN GENERAL 3.1 Un sistema de masa equivalente de 30 kg, que tiene una frecuencia natural de 50 rad/s y una relacin de amortiguamiento de 0,12, es sujeta a una excitacin armnica de amplitud 2000 N con frecuencia 150 rad/s. Determine la amplitud de estado estable de la vibracin y el ngulo de fase. R: A0 = 3,33mm = 3, 0518 rad

3.2

Un componente de una mquina tiene una masa m de 2 kg excitado por una fuerza armnica de amplitud F = 25 N est en resonancia, f = 5 Hz, con un desplazamiento de amplitud xP = 10 mm. Determine el coeficiente de amortiguamiento del sistema.

Si la frecuencia de la fuerza de excitacin pasa a ser f = 4 Hz y se prescinde del elemento amortiguador, cul es la amplitud del desplazamiento en rgimen estacionario? R: a) = 0, 6332 , b) Se presenta un aumento del 258% de la vibracin 3.3 El comportamiento vibratorio de una bancada en el que se instala un motor se puede describir con suficiente aproximacin como un sistema de 1 GDL con movimiento vertical. La frecuencia de rotacin del motor es f = 50 Hz y la vibracin es debida al desequilibrio del rotor. Se determin experimentalmente que para este sistema la frecuencia propia es fn = 40 Hz, la relacin de amortiguamiento es = 0,025, y que excitado a esta frecuencia con una fuerza de amplitud F = 100 N el desplazamiento tiene una amplitud x = 1 mm. Determine a) La separacin temporal entre dos mximos consecutivos y el decremento logartmico de la respuesta libre b) La masa m, la constante de rigidez y la constante de amortiguamiento del sistema Se pone en funcionamiento el motor y se observa que la vibracin de la bancada es de amplitud x1 = 0,1 mm y se decide modificar la bancada duplicando la masa total. Determine c) La fuerza de excitacin provocada por el funcionamiento del motor d) La vibracin x2 de la bancada y la fuerza transmitida a la base despus de la modificacin Repita el apartado d) si la modificacin consiste en duplicar la rigidez. R: a) Td = 25 ms , b) k = 176, 69 kN/m m = 2,8kg c = 35,15N s/m , c) 3.4 Un motor elctrico de 68 kg de masa est montando en un bloque aislante de 1200 kg y, la frecuencia natural de todo el sistema es n = 16 rad/s con un factor de amortiguamiento = 0,1. S existe un desbalance en el motor que origina una fuerza armnica de amplitud 100 N a una frecuencia de 31 rad/s, determine la amplitud de la vibracin del bloque y la fuerza transmitida al piso R: A0 = 111m

3.27

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

3.5

Determine la amplitud de vibracin torsional en estado estable del sistema mostrado en la figura P 3.5. El momento de inercia de masas del volante es J = 0,8 kg m2; el eje es de acero, de un 1,2 m de longitud, con un momento de inercia de reas IP = 3,8 10-6 m4. La excitacin en el extremo puede ser representado por una funcin armnica dado por = 0,3sin2000t rad. ( = 0 , 026 rad)
(t) 0,3 sin 2000 t, rad

I P, G J

Figura P 3.5 3.6 Un cuerpo de masa 6 kg soportado por un resorte de rigidez 1500 N/m es forzado a vibrar por una fuerza armnica de 10 N. Asumiendo un amortiguamiento viscoso de 100 N s /m, determine i) la frecuencia de resonancia, ii) la amplitud en resonancia, iii) el ngulo de fase a la frecuencia de resonancia, iv) la frecuencia correspondiente con la amplitud pico, v) la amplitud pico, y vi) el ngulo de fase correspondiente con la amplitud pico. R: a) n = 15,81rad/s , b) A0 = 6,33mm , c) /2, d) P = 10,54 rad/s , e) A0 = 7, 44 mm , f) = 0,902 rad 3.7 Un compresor de 30 kg es instalado sobre un sistema de aislamiento de rigidez k = 600 kN/m. Cuando es excitado por una fuerza armnica de 350 N de magnitud y 100 rad/s, la diferencia de fase entre la fuerza y la vibracin en estado estable es de 24,3. Determine el amortiguamiento equivalente del sistema y la amplitud de la vibracin en estado estable. R: = 0,16 , A0 = 1, 06 mm 3.8 Encuentre la amplitud de la oscilacin angular en estado estable para el sistema mostrado en la figura P.3.8. Considere los siguientes datos: = 1,5 rad/s, k1 = 1,5 kN/m, k2 = 800 N/m, c = 200 N s/m, m = 13 kg, R = 60 mm, J0 = 1,5 kg m2, F0 = 15 N,
J 2R R k1 (t)

k2

m F(t)

Figura P.3.8

R: 0 = 0,1303rad 3.9 Determine la amplitud de la vibracin angular del sistema mostrado en la figura P.3.9. La fuerza de excitacin es armnica con frecuencia de 100 rad/s y una amplitud de 800 N, la viga es de 2 m de longitud y 15 kg, la constante del amortiguador es c = 120 N s/m, y el resorte tiene una rigidez k = 7 kN/m.
Figura P.3.9

R: 0 = 0, 0098rad = 0,56

3.28

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3.10 Un rotor uniforme y delgado de 6 kg y radio 125 mm, est unido a un amortiguador torsional de coeficiente c = 4 N m s/rad, y a un eje solido de acero con dimetro 12,7 mm y 450 mm de longitud. El disco es excitado por un par de 200 N m, a una frecuencia de 50 Hz. Cul es la amplitud de la rotacin en estado estable del rotor? R: 0 = 0, 0459 rad = 2, 63 3.11 En la respuesta en estado estable del sistema mostrado en la figura P.3.11, la relacin entre amplitudes sucesivas es 2,8:1. Determine la respuesta de la mquina cuando es sometido a una fuerza de magnitud 2800 N a una frecuencia de 1800 min-1. Figura P.3.11 R: A0 = 1, 0954 mm 3.12 Una masa de 300 kg es instalada sobre un soporte de masa despreciable, soportado por un resorte de rigidez k = 40 kN/m, y un amortiguador de coeficiente de amortiguacin desconocido. Se observa que la masa vibra con una amplitud de 10 mm cuando el soporte est vibrando con una amplitud mxima de 2,5 mm en resonancia. Calcule la constante del amortiguador y la amplitud de la fuerza sobre la base. R: c = 894, 43 Ns/m , FT = 400 N
3.13 El propulsor de un lancha, de 10000

kg y momento de inercia de masa J = 10000 kg m2, es conecta a una mquina mediante un eje propulsor escalonado hueco de acero, tal como se muestra en la figura P.3.13. Asumiendo que el agua provee una relacin de amortiguamiento equivalente de 0,1, determine la respuesta torsional vibratoria en estado estable del propulsor cuando la mquina induce un desplazamiento angular armnico de 0,05 sin 314,16 t rad en la base, punto A, del eje del propulsor. Figura P.3.13

20 m 0,4 m

30 m 0,4 m 0,6 m Mquina A

0,3 m Eje propulsor escalonado hueco

R: La respuesta en estado estables es: 8 10-4 sin (314,16 t 1,9127)

MASAS DESBALANCEADAS 3.14 Una turbina desbalanceada de 1000 kg es montada sobre un sistema de resortes y amortiguadores. Cuando la velocidad de operacin es 20 Hz, la amplitud de la vibracin en estado estable es 0,08 mm. Cuando se incrementa la frecuencia, aumenta la amplitud hasta 0,25 mm a 40 Hz y con 0,5 mm a altas velocidades. Determine la rigidez equivalente y el amortiguamiento equivalente del sistema. R: k = 93, 076 MN/m , c = 48,832 kNs/m

3.15 Una mquina de masa m = 450 kg est instalada sobre unos elementos elsticos que se deforman xest = 5 mm debido al propio peso. Si la mquina tiene una un rotor que gira a n = 1200 min-1 con un desequilibrio de 0,25 kg m, determine la amplitud de la fuerza transmitida a la base y la amplitud del movimiento de la mquina. (FT = 560 N, A = 634 m) Si la mquina se monta sobre una losa de hormign de 1200 kg y la rigidez de los elementos elsticos aumenta para mantener la deformacin esttica en 5 mm, cules son las nuevas amplitudes? (FT = 560 N, A = 173 m) 3.16 Un motor, con una masa desbalanceada equivalente a m0e = 706 g m, est montado sobre un sistema aislador compuesto por un resorte y un amortiguador. Determine: a) la amplitud de la vibracin s la

3.29

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

frecuencia de operacin es de 20 Hz, b) la fuerza transmitida al bastidor. Datos: m = 450 kg, k = 903,7 kN/m, c = 500 Ns/m. (A = 1,8 mm, FT = 1,63 kN) 3.17 Un disco circular que gira alrededor de su centro geomtrico tiene dos agujeros A y B. el dimetro y posicin de los agujeros son: dA = 25,4 mm, rA = 76,2 mm, A = 0, dB = 12,7 mm, rB = 50,8 mm, B = 90. Determine el dimetro y la posicin de un tercer agujero a un radio de 25,4 mm para balancear el disco. R: C = 189,5; d C = 44,3mm 3.18 Una viga de acero doblemente empotrada, de longitud 5 m, inercia I = 0,0015 m4, soporta en su punto medio un motor elctrico de 75 kg y velocidad 1200 min-1, tal como se muestra en la figura P.3.18. Se conoce que existe un desbalance m0e = 0,2 kg m en el rotor del motor. Encuentre la amplitud de la vibracin en estado estable debido al motor.
m0e

est

Figura P.3.18

Recuerde: la deflexin esttica de una viga doblemente empotrada, debido a una fuerza P, es dada por: est = R: A0 = 6,9 m 3.19 Una mquina industrial de 500 kg es soportada por resortes con una deflexin esttica de 5 mm. Si la mquina tienen una masa desbalanceada de 254 g m, determine: i) la fuerza transmitida al piso a 1200 min-1, y ii) la amplitud de la vibracin a esta velocidad. Si la mquina es montada sobre un bloque de concreto de 1250 kg, y la rigidez de los resortes debajo del bloque es incrementa tal que la deflexin esttica contine en 5 mm, cul es la amplitud de la vibracin? R: i) FT = 569 N, ii) A = 0,58 mm, iii) A = 0,167 mm
CABECEO DE EJES 3.20 Un rotor est localizado en el centro de un eje simplemente apoyado de longitud 508 mm y dimetro 50,8 mm. El rotor tiene una excentricidad de 254 m y una masa de 7000 kg. Determine: a) La velocidad crtica del eje, b) la amplitud de la separacin del centro del eje y la lnea de centros de los apoyos si opera a n = 1800 min-1, c) la fuerza variable sobre los apoyos. (c = 58,48 rad/s, r = 281 m, FT = 3,36 kN).

P L3 192 E I

3.21 Un eje de acero de 25 mm de dimetro y una longitud de 1 m es soportado en los extremos por rodamientos. El eje conduce a una turbina, de masa 29 kg y excentricidad 5 mm, en el punto medio y opera a 6000 min-1. El amortiguamiento del sistema es equivalente a un amortiguador viscoso con = 0,01. Determine la amplitud del cabeceo del disco a: a) la velocidad de operacin, b) velocidad crtica, y c) 1,5 veces la velocidad crtica. Determine las reacciones en los apoyos para cada velocidad mencionada. R: a) r = 5,1mm , FT = 467 N , b) r = 250 mm , FT = 23kN ,c) r = 9 mm , FT = 828N
MOVIMIENTO DE LA BASE 3.22 Una lengeta de control del elevador de un aeroplano es pivotado sobre un eje en el elevador, mostrado como O en la figura P.3.22, el cual es activado por un eslabn de control que se comporta como un resorte torsional de rigidez kt. El momento de inercia de la lengeta de control es J0 tal que la frecuencia natural del sistema es n = kt / J 0 .

3.30

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Elevador J0 Lengueta k1

kT

k2 L X0 sin t

Figura P.3.22

Debido a que la rigidez torsional no puede ser calculada exactamente, es necesario obtener la frecuencia natural experimentalmente. Con este fin el elevador es fijado y la lengeta es excitada armnicamente por medio del resorte de rigidez k2 a la vez que es restringido por el resorte de rigidez k1, tal como se muestra en la figura P.3.22. La frecuenta de excitacin es variada hasta que la frecuencia de resonancia, r, del sistema completo es alcanzada. Calcule la frecuencia natural n de la lengeta de control en trminos de r y los parmetros del experimento.
2 R: n = r

k1 L2 + k2 L J0

3.23 Una masa de 300 kg es instalada sobre un soporte de masa despreciable soportado por un resorte de rigidez 40 kN/m y un amortiguador de coeficiente de amortiguacin desconocido. Se observa que la masa vibra con una amplitud de 10 mm cuando el soporte est vibrando con una amplitud mxima de 2,5 mm en resonancia. Calcule la constante del amortiguador y la amplitud de la fuerza sobre la base. R: c = 894, 43 Ns/m , FT = 400 N 3.24 Se instalar un instrumento delicado de masa m = 110 kg, sobre una superficie que vibra a f = 20 Hz con una aceleracin de amplitud aP = 0,15 m/s2. Si entre la superficie y el instrumento se intercala un elemento elstico de rigidez k = 300 N/mm y un amortiguador c = 500 N s/m, determine la amplitud de la aceleracin transmitida al instrumento. (32 mm/s2). 3.25 En un modelo de una suspensin de una motocicleta de 250 kg, se considera la suspensin como un resorte de rigidez 70 kN/m y un coeficiente de amortiguamiento de 0,15. La motocicleta viaja por un camino que es aproximadamente sinosoidal con una distancia entre picos de 10 m y una distancia entre el pico y el valle de 100 mm. Cul es la amplitud de la aceleracin que siente el pasajero si viaja a 30 km/h, y a 120 km/h. R: X1 = 72 mm; X 2 = 118 mm 3.26 Un vehculo tiene una frecuencia natural al movimiento vertical de 1,33 Hz. El vehculo transita por una carretera con un perfil con variacin de elevacin dado aproximadamente por una funcin sinusoidal. La distancia desde el pico y el valle es de 100 mm y la distancia entre picos sobre la carretera es de 3,22 m. Asuma que el vehculo se puede representar por un sistema de un solo grado de libertad: a) cul es la velocidad crtica del vehculo si ste no tiene absorbedor de impacto, b) cul es la amplitud de la vibracin vertical s el vehculo se desplaza a 56 km/h? (vc = 15,42 km/h, A = 4,1 mm). 3.27 La vibracin sobre el piso de un laboratorio es dada por un movimiento armnico simple a un frecuencia en el rango de 15 60 Hz, dependiendo de la velocidad de una planta reciprocante cercana. Se desea instalar en el laboratorio un instrumento sensible que requiere aislamiento de la vibracin del piso. El instrumento est instalado sobre una plataforma soportada por tres resortes iguales que descansan sobre el piso, organizados para soportar cargas iguales. El movimiento es restringido para tener solo movimiento vertical. La masa combinada de la plataforma y el instrumento es de 40 kg; la masa de los resortes puede ser despreciada y la relacin de amortiguamiento de 0,2. Calcule el valor mximo para la rigidez de los resortes, si la amplitud de la

3.31

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

vibracin transmitida debe ser menor al 10% de la vibracin del piso en el rango de frecuencias dadas. (k = 5,4 kN/m). 3.28 En la figura P.3.28 se representa un sistema en el que un componente soporta una vibracin u(t) el cual puede ser representado por una funcin armnica, u(t) = U sin t. Encuentre: a) la ecuacin diferencial del sistema, b) la amplitud de la vibracin en estado estable de la masa m, c) la amplitud de la fuerza transmitida a la estructura. Considere los siguientes valores, U = 3 mm, = 50 rad/s, m = 10 kg, k = 10 kN/m, c = 300 N s/m
x(t) Estructura c m c k u(t) componente con vibracin

Figura P.3.28

R: a) m x + 2 c x + 2 k x = c y + k y , b) FT = 32, 06 N 3.29 Una esmeriladora de precisin es soportado por un sistema aislador de rigidez 1MN/m con coeficiente de amortiguamiento viscoso equivalente de 1 kNs/m. El piso sobre la que mquina es instalada, es sujeta a una perturbacin debido a la operacin de una mquina desbalanceada cercana a la esmeriladora. Encuentre la mxima amplitud de desplazamiento aceptable para el piso si la amplitud resultante de la rueda esmeriladora debe ser restringido a 1 m. Asuma que la mquina esmeriladora y la rueda son un cuerpo rgido con peso de 5000 N. R: Y = 0, 043m 3.30 Durante un temblor de tierra el marco de la estructura de un almacn de un piso, mostrado en la figura P.3.30, es sujeto a una amplitud de aceleracin de 45 m/s2 a una frecuencia de 92 Hz. Determine la amplitud de la vibracin de la viga. Asuma que la viga es rgida y tiene una relacin de amortiguamiento de 0,04. La rigidez equivalente de cada columna es k = 1 MN/m Figura P.3.30 R: A0 = 0,87 m
FUERZA TRANSMITIDA 3.32 Una mquina de masa 250 kg produce una fuerza vertical que oscila sinusoidalmente con una frecuencia de 25 Hz. Se desea que la fuerza transmitida al piso sea menor a 0,4 veces la fuerza oscilante en la mquina. Para este propsito, se utilizan unos elementos elsticos, los cuales se consiguen en unidades, cada uno de estos tiene una rigidez equivalente de 359 kN/m y un coeficiente de amortiguamiento de 2410 N s/m. Cuntas unidades se necesitan para este propsito?. FRICIN 3.33 Determine la amplitud de vibracin del bloque de 10 kg del sistema mostrado en la figura P.3.33. El coeficiente de friccin entre el bloque y la superficie es = 0,15, el resorte tiene una rigidez de k = 10,5 kN/m. La amplitud de la vibracin es Y = 3 mm a una frecuencia = 50 rad/s.

3.32

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x(t)

y(t) = Y sin (t) k

Figura P.3.33 R: A = 1, 746 mm

3.34 Un bloque de 18 kg est unido a un resorte de rigidez 120 kN/m, y puesto sobre una superficie que forma un ngulo de 25 con la horizontal. Una fuerza armnica de 250 N y frecuencia 12 Hz acta sobre el bloque y produce una amplitud de la vibracin de 13,7 mm. Cul es el coeficiente de friccin entre la superficie y el bloque?. R: = 0,3
ACELERMETROS 3.35 En la figura P.3.35 se presenta una barra uniforme rgida de masa 8 kg y 2 m de longitud, sobre la que acta una fuerza peridica dada por la expresin: F (t ) = 500sin(60t ) + 350sin(45t ) . En el punto A se tiene un acelermetro de frecuencia natural 90 Hz y un amortiguamiento de 0,7. Determine el valor rms de la seal del acelermetro en estado estable. Considere los siguientes valores k1 = 50 kN/m, k2 = 60 kN/m, c = 150 N s/m.
F(t) L /4 L /4 L /4 L /4

A k1 k2 c

R: Valor rms del acelermetro: 25,65 m/s2

Figura P.3.35

3.36 Un acelermetro, utilizado para medir la vibracin en estado estable a 60 Hz, registra una amplitud de 127 m. La caractersticas del instrumento son: masa 9,23 g, constante de rigidez 588,7 N/m, coeficiente de amortiguamiento viscoso equivalente 0,232 Ns/m. Cul es la aceleracin real dada en mltiplos de g?. ( y = 1, 02 g ) 3.37 Un sistema masa resorte, en el que se observa una deflexin esttica de 10 mm y amortiguamiento despreciable, es utilizado como instrumento para medir vibraciones. Cuando el sistema es instalado sobre una mquina que opera a 4000 min-1, la amplitud relativa es de 1 mm, Encuentre los valores mximos de desplazamiento, velocidad y aceleracin de la mquina. R: Y = 0,99 mm , ymx = 414, 7 mm/s , ymx = 173,7 m/s2 3.38 Un acelermetro tiene una frecuencia natural de 80 Hz y un coeficiente de amortiguamiento de 8 N s/ m. Cuando es instalado a una estructura vibrando, tiene una lectura de 8 m/s2 a una frecuencia de 50 Hz. La verdadera aceleracin de la estructura es 7,5 m/s2. Determine la masa y la rigidez del acelermetro.
MISCELANEA 3.39 Una barra uniforme de masa m = 12 kg, es pivotada en el punto O y soportada en sus extremos por dos resortes de rigidez k1 = 5 kN/m y k2 = 3 kN/m, y por un amortiguador con una constante de amortiguamiento c = 600 N s/m, tal como se muestra en la figura 1. El resorte PQ en el extremo P es sujeto a un desplazamiento sinusoidal con una amplitud de 30 mm a una frecuencia de 3 Hz. Determine la amplitud de desplazamiento angular de la barra en estado estable

3.33

CAPTULO 3. VIBRACIONES FORZADAS

L /4

L /4

L /2 Q

k1

k2 P x(t) = A sin( t)

Figura 1 3.40 Un disco slido de acero, de dimetro 125 mm y espesor 25 mm, es soportado en el punto medio por un eje de acero; el disco de acero tiene una excentricidad de 4 mm. El eje de acero est simplemente apoyado, el eje es de 500 mm de longitud y 12 mm de dimetro. Determine la amplitud del cabeceo del eje cuando opera al 50 % de la velocidad crtica y al 90 % de la velocidad crtica. Considere que el eje tiene una relacin de amortiguamiento viscoso equivalente = 0,035. 3.41 La barra rgida y uniforme de 5 kg y 2,5 m de longitud, mostrada en la figura 1, es instalada en posicin horizontal soportado por un resorte de constante k1 = 700 N/m y por otro de constante k2 desconocida, adicionalmente se dispone de un amortiguador de constante c desconocida; en esta configuracin los resortes no estn deformados. Despus de instalarse la viga, se observa que empieza a oscilar angularmente debido al peso de la viga; se observa que la respuesta se atena con una relacin de amplitudes de 2:1 entre dos amplitudes consecutivas. La viga se estabiliza bajo su propio peso en una configuracin girada 2 de la configuracin horizontal en sentido horario. En su configuracin de equilibrio, es excitada por una fuerza armnica de 30 N a una frecuencia de 2 Hz, tal como se muestra en la figura. Determine la amplitud de las vibraciones alrededor de la posicin de equilibrio esttico del sistema. (25 puntos).

L /4 O

L /4 m

L /4

L /4

k1

F(t)

k2

Figura P 3.41 Ayuda: represente el diagrama de cuerpo libre en su configuracin de equilibrio esttico.
Delta = 0,6931 Zita = 0,1097

3.34