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Apostila
Eletrnica Geral

Agosto de 2012

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa

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Esta apostila tem por objetivo servir como referncia aos alunos do curso de mecatrnica na disciplina de Eletrnica Geral, e no substitui, de forma alguma, os diversos livros que tratam de tal assunto, e deve ser encarado pelo aluno, apenas como material de referncia. Em uma poca em que o desenvolvimento tecnolgico e intelectual alcana nveis cada vez mais altos e com velocidade tambm cada vez maior, importante que o aluno tenha conscincia que a busca de novos conhecimentos, atualizao dos conceitos bsicos aqui apresentados, uma tarefa pessoal sendo a escola apenas o meio que ir fornecer os instrumentos bsicos pra tal busca, alm de procurar incentivar o mesmo. Desta forma, espera-se que o aluno desenvolva o habito de buscar incansavelmente sua atualizao, pois desta forma suas chances de sucesso, profissional e tambm pessoal, em uma sociedade cada vez mais competitiva sero aumentadas. importante que os conhecimentos adquiridos aps a concluso deste curso sejam aplicados em respeito aos limites da nossa sociedade e ao meio ambiente de forma direta e indireta. Espera-se que todos estes conhecimentos tragam frutos coletivos que iro promover o desenvolvimento de uma sociedade mais humana, justa e pacfica onde os interesses coletivos prevaleam sobre os individuais e os interesses financeiros, que muitas vezes, infelizmente, superam a dignidade a sensatez dos homens, sejam dotados de menor importncia.

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1 - Introduo .................................................................................................................... 4! 1.1 - Definio .............................................................................................................. 4! 1.2 - Origem ................................................................................................................. 4! 1.3 - Aplicaes ............................................................................................................ 7! 1.4 - Indstria Eletrnica ........................................................................................... 7! 2 - Elementos bsicos dos circuitos .................................................................................. 8! 2.1 - Fontes de tenso e corrente ................................................................................ 8! 2.2 - O Resistor e a Lei de Ohm ............................................................................... 10! 2.3 - O Indutor ........................................................................................................... 12! 2.4 - O Capacitor ....................................................................................................... 13! 3 - Tipos de ligaes entre os componentes em um circuito .......................................... 15! 4 - Leis de Kirchhoff ....................................................................................................... 17! 5 - O divisor de tenso .................................................................................................... 19! 6 - O divisor de corrente ................................................................................................. 20! Lista de exerccios - I ................................................................................................ 21! 7 - Diodos ........................................................................................................................ 24! 7.1 - O diodo ideal ..................................................................................................... 24! 7.2 - O diodo real ....................................................................................................... 25! 7.2.1- Exemplos de aplicao, circuitos retificadores ............................................ 26! 7.2.2 - Retificadores de meia onda ........................................................................... 26! 7.2.3 - O retificador de onda completa (ponte retificadora) ................................. 27! 7.3 - O diodo zener .................................................................................................... 28! 8 - Reguladores de tenso integrados.............................................................................. 33! 9 - Amplificadores operacionais ..................................................................................... 35! 9.1 - Terminais do amplificador operacional ......................................................... 35! 9.2 - Configuraes bsicas ...................................................................................... 36! 9.3.1 - Configurao inversora ................................................................................. 37! 9.3.2 - Configurao no-inversora ......................................................................... 39! 9.3.3 - Configurao somador de tenso ................................................................. 40! 9.3.4 - Buffer .......................................................................................................... 42! 9.3.5 - Comparador de tenso .................................................................................. 42! Lista de exerccios - II ............................................................................................... 45! 10 - Eletromagnetismo .................................................................................................... 48!

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Mecatrnica 1 Etapa 10.1 - Histria do eletromagnetismo........................................................................ 48! 10.2 - Foras entre cargas pontuais e a lei de Coulomb ........................................ 48! 10.3 - O campo eltrico ............................................................................................. 49! 10.4 - O campo magntico ........................................................................................ 50! 10.5 - Lei de Faraday ................................................................................................ 51! 11 - Transformadores ...................................................................................................... 53! Lista de exerccios - III ............................................................................................. 57! 12 - O transistor .............................................................................................................. 58! 12.1 O transistor NPN e PNP ................................................................................ 58! 12.2 - Propriedades dos transistores NPN e PNP ................................................... 59! 13 - Sensores ................................................................................................................... 66! 13.1 - Caractersticas dos sensores .......................................................................... 66! 13.2 - Tipos de sensores ............................................................................................ 67! 13.2.1 - Sensores de Temperatura ........................................................................... 67! 13.2.2 - Sensores de Luz ............................................................................................ 68! 13.2.3 - Sensores de Velocidade ............................................................................... 69! 13.2.5 - Sensores de Posio ..................................................................................... 70! Lista de exerccios - IV ............................................................................................. 72! Bibliografia ..................................................................................................................... 73!

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!-!.!/01#)2+34)!
-5-!.!6$%(0(34)! Eletrnica o campo da cincia que trata dos dispositivos eletrnicos e de sua utilizao. a parte da fsica que estuda e utiliza as variaes de grandezas eltricas para captar, transmitir e processar informaes. -57!.!8#(9$,! A origem dos aparelhos eletrnicos remonta s pesquisas de Thomas Alva Edison, que em 1883 descobriu o que chamamos hoje de "Efeito Edison", ou efeito terminico. Ele demonstrou a formao de uma corrente eltrica fraca no vcuo parcial entre um filamento aquecido e uma placa metlica. A corrente era unidirecional e cessava se a polaridade do potencial entre o filamento e a chapa fosse invertida. Em 1887, Heinrich Hertz, durante as suas experincias com arcos voltaicos, observou que a luz emitida durante a descarga de alta tenso de um arco eltrico influa consideravelmente na descarga produzida por outro arco menor, colocado diante dele. Em 1888, William Hallwachs demonstra que um eletroscpio com esfera de zinco perde sua carga negativa se a esfera for exposta luz ultravioleta. O fenmeno tornou-se conhecido como "Efeito Hallwachs" e determinou serem negativas (eltrons) as cargas emitidas pela esfera de zinco sob a ao do ultravioleta. Elster e Geitel, ambos fsicos alemes, estudam o fenmeno e observam, em 1889, que os metais alcalinos sdio e potssio emitem eltrons tambm sob influncia da luz comum. Trabalharam juntos pesquisando a ionizao da atmosfera e o efeito fotoeltrico. Em 1897, J.A. Fleming, fsico ingls, faz a primeira aplicao prtica do "Efeito Edison". considerado um dos pioneiros da radiotelegrafia. Usa a propriedade unidirecional da corrente movida a eltrons para criar um detector de sinais telegrficos. A vlvula de Fleming, Figura 1, a origem do tubo dodo em 1904. Esse aparelho foi o percussor de todas as vlvulas utilizadas em telecomunicaes.

Figura 1 - Vlvula de Fleming.

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Mecatrnica 1 Etapa Lee de Forest, inventor norte-americano, se lanou promoo da radiocomunicao, organizando uma companhia telegrfica. Fracassou nessa primeira tentativa. Em 1906 inventa a vlvula de trs eletrlitos ou trodo. Em 1910 transmitiu a voz do maior tenor de todos os tempos, Caruso. Mas s com a primeira Guerra Mundial sua inveno tornou-se amplamente utilizada e foi produzida em larga escala. Jonathan Zenneck, fsico alemo, contribuiu para o desenvolvimento da radiotelefonia e das tcnicas de alta freqncia na Alemanha. Inventou o medidor de ondas eltricas em 1899 e um processo para multiplicao de freqncia em 1900. Em 1905 desenvolve o Tubo de Braun e cria o osciloscpio catdico, origem dos cinescpios dos atuais aparelhos de televiso. Data de 1907 sua teoria da difuso das ondas eltricas. Depois da Segunda Guerra Mundial, construiu a primeira estao ionosfrica alem. Edwin Howard Armstrong, engenheiro eletrnico norte-americano, tem como invenes no campo da radiotelefonia: o circuito regenerativo (1912), o circuito superheterdino (1918) e o circuito super-regenerativo (1920). Desenvolveu um sistema radiofnico de freqncia modulada, diminuindo as interferncias nas transmisses e aumentando o nvel de som. A partir das invenes de Vladimir Zworykin, engenheiro e inventor russo, que se desenvolveu todo o sistema eletrnico da televiso moderna. o primeiro a conseguir transformar uma imagem em uma corrente eltrica. Teve como importante trabalho a aplicao da eletrnica medicina. Inventor do iconoscpio, ponto de partida para o sistema de televiso, colaborou na elaborao de outros equipamentos eletrnicos, como o microscpio eletrnico. Sir Robert Alexander Watson-Watt, fsico escocs, concebeu um sistema de deteco de um objeto e de medida da distncia por intermdio de ondas eletromagnticas em 1925. Dessa forma nasceu o RADAR (RAdio Detection And Ranging), cujas primeiras estaes foram instaladas na Inglaterra. Nos anos seguintes os aparelhos que produzem e detectam ondas eletromagnticas - sobretudo curtas e ultracurtas - so desenvolvidos e as teorias de modulao aprofundadas. Em 1927 Carson empreende estudos matemticos relativos ao transporte de um sinal por uma corrente eltrica portadora, modulao. A modulao de freqncia prevista por Armstrong em 1928. A modulao de uma mesma onda portadora por vrias comunicaes telefnicas simultneas permite o surgimento da tcnica das comunicaes mltiplas colocando o telefone disposio do grande pblico. Blumldin e Schnberg desenvolvem em 1930 um sistema comercial para tratar a imagem eltrica produzida pelo tubo de Zworykin para permitir a transmisso distncia e a reconstituio local. Manfred Barthlemy, fsico francs, considerado um dos criadores da televiso na Frana. Dedicou-se primeiro criao de aparelhos de medio, e depois radiofonia. Durante a Primeira Guerra Mundial, construiu transmissores e participou da instalao do centro de comunicao na Torre Eiffel. Interessou-se em seguida pela 5

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Mecatrnica 1 Etapa televiso, aperfeioando o dispositivo do escocs John Baird, e foi encarregado de uma transmisso regular de TV em 1935. Por ocasio da Segunda Guerra Mundial, realizou pesquisas sobre radares. Mais tarde, criou o isoscpio, um tubo aperfeioado para a TV. Apesar do desenvolvimento de computadores digitais estar enraizado no baco e em outros instrumentos de clculo anteriores, o primeiro computador digital eletrnico, o ENIAC (Electronic Numeral Integrator and Calculator), Figura 2, teve seu desenvolvimento iniciado em 1943, mas s se tornou operacional aps a Segunda Guerra Mundial, em 1946, na Universidade da Pensilvnia. Este computador pesava 30 toneladas, media 5,50 m de altura e 25 m de comprimento e ocupava 180 m! de rea construda. Foi construdo sobre estruturas metlicas com 2,75 m de altura e contava com 70 mil resistores e entre 17.468 e 18.000 vlvulas a vcuo ocupando a rea de um ginsio desportivo. Quando acionado pela primeira vez, o ENIAC consumiu tanta energia que as luzes de Filadlfia piscaram.

Figura 2 Primeiro computador digital ENIAC.

O UNIVAC (UNIversal Automatic Computer) se tornou em 1951 o primeiro computador a lidar com dados numricos e alfabticos com igual facilidade. Tambm foi o primeiro computador disponvel comercialmente, usado no censo americano da dcada de 50. Os computadores de primeira gerao foram superados pelos transistorizados, entre o fim da dcada de 50 e incio da dcada de 60. Esses computadores de segunda gerao j eram capazes de fazer um milho de operaes por segundo. Por sua vez, foram superados pelos computadores de terceira gerao, com circuitos integrados, Figura 3, de meados dos anos 60 at a dcada de 70. A dcada de 80 foi caracterizada pelo desenvolvimento do microprocessador e pela evoluo dos minicomputadores, microcomputadores e computadores pessoais, cada vez menores e mais poderosos.

Figura 3 Circuito integrado.

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Mecatrnica 1 Etapa ! -5:!.!;<=('>3?$@! Os aparelhos eletrnicos tm numerosas aplicaes em nosso dia-a-dia. Eles integram os sistemas de radiodifuso, televiso, radio-astronomia, telecomando e telemedidas, eletromedicina, telefonia, aparelhagem auxiliar de navegao martima e area, sistemas de aplicaes industriais, computadores, entre outros. -5A!.!/02B@1#(>!C=$1#D0('>! Mesmo depois da inveno do trodo, os tubos eletrnicos demoraram a ser comercializados. Durante a Primeira Guerra Mundial at encontraram aplicao na radiocomunicao, mas a indstria eletrnica s surgiu em 1922, com o advento das transmisses radiofnicas. Entre 1922 e 1960, o total anual de vendas de equipamentos eletrnicos subiu de U$ 60 milhes para U$ 10,2 bilhes. Com os extraordinrios progressos alcanados pelas atividades espaciais desenvolvidas principalmente na esfera estatal da economia das grandes potncias, assim como pela expanso relativamente rpida das tcnicas de automatizao em todo o mundo, pode-se admitir que o valor dos produtos eletrnicos tenha atingido, a partir da dcada de 70, somas to elevadas que influenciaram a economia mundial.

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7!.!C=$,$01)@!E&@(')@!2)@!'(#'+(1)@!
Os elementos bsicos ideais dos circuitos so: Fontes de tenso; Fontes de corrente; Resistores; Indutores; Capacitores;

Este nmero de elementos embora parea reduzido permite representar muitos sistemas reais por modelos constitudos apenas por estes cinco elementos. 75-!.!F)01$@!2$!1$0@4)!$!')##$01$! Antes de apresentar as fontes idias de tenso e corrente necessrio considerar a natureza das fontes de eletricidade em geral. Uma fonte de eletricidade um dispositivo capaz de transformar outras formas de energia em energia eltrica e viceversa. Ao se descarregar, uma bateria transforma energia qumica em energia eltrica, enquanto ao se carregar transforma energia eltrica em qumica. O dnamo uma mquina que transforma energia mecnica em energia eltrica e vice-versa. Quando est transformando energia mecnica em energia eltrica, chamado gerador; quando est transformando energia eltrica em mecnica, chamado de motor. O importante a lembrar a respeito destas fontes que podem fornecer ou receber energia eltrica, quase sempre mantendo constante a tenso ou a corrente. A fonte ideal de tenso um elemento que mantm constante a tenso em seus terminais qualquer que seja a corrente que a atravessa, por sua vez, a fonte ideal de corrente um elemento que atravessado por uma corrente especificada qualquer que seja a tenso entre seus terminais. Ressalta-se que estes elementos de circuitos eltricos no tm existncia concreta, so apenas modelos idealizados das fontes reais, mas so extremamente teis nos estgios de projeto e anlise de circuitos eletrnicos uma vez que proporcionam simplificaes que nos permitem um melhor entendimento sobre o comportamento do circuito em questo. Os smbolos usados para representar fontes idias aparecem na Figura 4. Para representar totalmente uma fonte ideal de tenso preciso incluir o valor da tenso e sua polaridade. Para especificar totalmente a fonte ideal de corrente preciso incluir o valor da corrente e seu sentido.

Figura 4 Fontes ideais.

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Mecatrnica 1 Etapa Nos exemplos apresentados na figura anterior importante dizer que as fontes so contnuas, ou seja, de acordo com o apresentado mantm constante a tenso entre seus terminais e a corrente que atravessa os mesmos. Outra classe de fontes so as fontes de tenso ou corrente alternada, neste caso a intensidade da tenso ou corrente varia harmonicamente em funo do tempo, Figura 5.

Figura 5 Forma de onda alternada.

As representaes das fontes de tenso e corrente alternadas so apresentadas na Figura 6.

Figura 6 Fontes de tenso e corrente alternada.

Para as fontes acima se deve apenas especificar o valor da intensidade da tenso ou corrente, ressaltando que este valor pode ser o valor eficaz (RMS), o valor de pico, o valor de pico a pico ou o valor mdio. A definio de cada um destes tipos de valores de intensidade apresentada na Figura 7.

Figura 7 Formas de especificar a intensidade de uma fonte alternada.

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Mecatrnica 1 Etapa Na figura anterior temos: Valor de pico, Vp Consiste no valor, intensidade, entre o eixo horizontal e o valor mximo da tenso ou corrente; Valor de pico a pico, Vp-p Consiste no valor entre o ponto mximo e mnimo da tenso ou corrente; Valor eficaz (RMS, VRMS) Obtido atravs da seguinte relao:

VRMS =

Vp 2

! 0,707 "Vp

Valor mdio, Vm Obtido atravs da seguinte relao:

Vm = 0, 637 ! V p
O valor eficaz, tambm conhecido como valor RMS (Root Mean Square ou Valor Quadrtico Mdio), de uma fonte de tenso possui a propriedade de fornecer a uma carga resistiva R, durante um perodo de tempo T, a mesma energia que uma fonte de tenso contnua com o mesmo valor. Em relao ao valor de pico e ao valor de pico a pico os mesmos so vlidos para qualquer tipo de forma de onda como definido linhas acima, por outro lado, o valor eficaz e o valor mdio possuem expresses que dependem da forma de onda da tenso ou corrente, portanto as expresses acima, para estes valores, so apenas vlidas para sinais senoidais. Outra forma de representao comum para uma fonte de tenso contnua, neste caso baterias, apresentada a seguir:

Figura 8 Representao de uma bateria.

Lembrete: A tenso eltrica consiste na fora que impulsiona os eltrons pelo condutor e tem como unidade o Volt, V. Por sua vez, a corrente eltrica o fluxo de eltrons pelo condutor e tem como unidade o Ampre, A. 757!.!8!G$@(@1)#!$!>!H$(!2$!8I,! A resistncia a oposio dos materiais passagem de corrente ou, mais precisamente, ao movimento de cargas eltricas. O elemento ideal usado como modelo 10

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Mecatrnica 1 Etapa para este comportamento o resistor. O smbolo do resistor apresentado na Figura 9 onde a letra R indica a resistncia do resistor.

Figura 9 Smbolo de um resistor de resistncia R.

Conceitualmente, podemos entender a resistncia se nos lembrarmos de que os eltrons em movimento, que constituem a corrente eltrica, interagem com a estrutura atmica do material que esto atravessando. Nessas interaes, parte da energia eltrica se transforma em energia trmica e dissipada em forma de calor. Este efeito pode ser indesejvel. Entretanto, muitos aparelhos, como foges eltricos, torradeiras, ferros de passar e aquecedores eltricos, utilizam o calor gerado pelos resistores para fins prticos. Para fins de anlise de circuitos, a corrente em um resistor pode ser indicada em relao tenso entre seus terminais no sentido da queda de tenso, Figura 10.

Figura 10 Conveno para a corrente e a tenso nos terminais de um resistor.

A Lei de Ohm expressa relao entre a tenso e a corrente para um determinado valor de resistncia, de acordo com a seguinte relao:
v = i!R

Onde: v a tenso em Volts, V; i a corrente em Ampres, A; R a resistncia em Ohm, !. Outras formas de expressar a lei de Ohm so apresentadas a seguir:

i=

v R

R=

v i

A potncia, p, dissipada, em Watts, W, em um resistor, devido ao efeito Joule, obtida atravs das seguintes relaes: v2 p = i2 ! R p = v !i p= R 11

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Mecatrnica 1 Etapa Por exemplo, considerando os conceitos apresentados, calcule o valor da queda de tenso, v, em um resistor de 8 ! quando alimentado por uma fonte de corrente, i, de 2 A. Qual a potncia dissipada pelo resistor? Dados: R=8 ! i=2A

Soluo: Pela lei de Ohm temos:


v = i ! R = 2 ! 8 = 16V

A potncia dissipada ser dada por:

p = v ! i = 16 ! 2 = 32W
De outra forma podemos calcular a potncia atravs dos dados iniciais do problema como a seguir:

p = i 2 ! R = 22 ! 8 = 4 ! 8 = 32W
75:!.!8!/02+1)#! Este componente tem seu comportamento baseado em fenmenos associados a campos magnticos. Estes campos magnticos so produzidos por cargas eltricas em movimento, ou seja, por correntes eltricas. Quando uma corrente eltrica varia com o tempo, o campo magntico produzido por essa corrente tambm varia com o tempo. Um campo magntico varivel induz uma tenso em um condutor imerso no campo. A tenso induzida est relacionada corrente por um parmetro chamado indutncia. A indutncia, grandeza fsica associada aos indutores, simbolizada pela letra L e medida em Henry, H, na Figura 11 apresentado o smbolo de um indutor.

Figura 11 Smbolo de um indutor de indutncia L.

Assim como no caso do resistor a queda de tenso no indutor ser definida acompanhando o sentido da corrente, Figura 12.

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Figura 12 - Conveno para a corrente e a tenso nos terminais de um indutor.

A energia armazenada em um indutor obtida pela relao abaixo:

Onde

1 w = ! L ! i2 2
w a energia armazenada em Joules, J; L a indutncia em Henry, H; I a corrente que atravessa o indutor em Ampres, A;

importante dizer que a capacidade de armazenar energia, expressa pela indutncia deste componente, est relacionada com aspectos construtivos do mesmo, como o nmero de espiras, geometria e o material que compe o ncleo. Sendo que quando maior o nmero de espiras maior ser a energia armazenada. 75A!.!8!J><>'(1)#! O comportamento do capacitor est associado a campos eltricos. Estes campos eltricos so produzidos por uma separao de cargas eltricas, ou seja, por uma tenso. Quando uma tenso varia com o tempo, o campo eltrico produzido por essa tenso tambm varia com o tempo. Um campo eltrico varivel induz uma corrente (chamada corrente de deslocamento) entre os dois condutores do campo. A corrente de deslocamento est relacionada tenso por um parmetro chamado capacitncia. A capacitncia, grandeza fsica associada aos capacitores, simbolizada pela letra C, medida em Faraday, F, na Figura 13 apresentado o smbolo do capacitor.

Figura 13 - Smbolo de um capacitor de capacitncia C.

Da mesma forma que nos componentes anteriores a queda de tenso no capacitor ser definio acompanhando o sentido da corrente, Figura 14.

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Figura 14 - Conveno para a corrente e a tenso nos terminais de um capacitor.

A energia armazenada em um capacitor obtida de acordo com a seguinte relao: 1 w = ! C ! v2 2 Onde w a energia armazenada em Joules, J; C a capacitncia em Farads, F; v a tenso sobre o capacitor em Volts, V; A capacidade de armazenar energia do capacitor est associada s caractersticas construtivas do mesmo, como geometria e material que compe o seu ncleo. De uma forma geral existe energia associada aos campos eltricos e magnticos; assim, natural que os indutores e capacitores sejam usados para armazenar energia. Por exemplo: nos automveis, a energia produzida pelo gerador armazenada em um indutor usada para gerar centelhas nas velas de ignio. A energia de uma pilha tambm pode ser armazenada em um capacitor e usada para disparar um flash em uma mquina fotogrfica.

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Basicamente os componentes em um circuito podem ser ligados de duas formas bsicas: ligaes em srie e ligaes em paralelo. Uma terceira forma de ligao, conhecida como ligao mista consiste em uma mistura das duas anteriores. Na ligao em srie os elementos do circuito so organizados de tal maneira que a corrente que circula por estes a mesma, Figura 15.

Figura 15 Ligao em srie.

Observe na figura anterior que s existe um caminho para a corrente neste circuito, portanto I1 = I 2 = I 3 = I . De forma diferente, na ligao em paralelo os componentes em um circuito esto submetidos mesma diferena de potencial, ou seja, mesma tenso eltrica, Figura 16.

Figura 16 Associao em paralelo.

De acordo com a figura anterior fica claro que todos os componentes esto submetidos mesma tenso eltrica, V1 = V2 = V3 = V . Finalmente na ligao mista tem-se uma combinao das anteriores e neste caso deve-se, sempre que possvel, procurar identificar as partes ligadas em srie ou paralelo a fim de simplificar o circuito atravs do seu equivalente, Figura 17.

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Figura 17 Ligao mista.

Para a simplificao de ligaes mistas, com o objetivo de se encontrar o equivalente do circuito utilizam-se as regras para cada um dos elementos dos circuitos apresentados at o momento da seguinte maneira. Resistores em srie O valor da resistncia equivalente igual soma das resistncias de cada resistor;

R e q = R1 + R2 + R3 + ... + Rn
Resistores em paralelo O valor da resistncia equivalente igual ao inverso da soma dos inversos do valor de cada resistor, ou seja:

Req =

1 1 1 1 1 + + + ... + R1 R2 R3 Rn

Indutores em srie O valor do indutor equivalente igual soma das indutncias de cada indutor;

Le q = L1 + L2 + L3 + ... + Ln
Indutores em paralelo - O valor do indutor equivalente igual ao inverso da soma dos inversos do valor de cada indutor, ou seja:

Le q =

1 1 1 1 1 + + + ... + L1 L2 L3 Ln

Capacitores em srie O valor do capacitor equivalente igual ao inverso da soma dos inversos do valor de cada capacitor, portanto:

Ce q =

1 1 1 1 1 + + + ... + C1 C2 C3 Cn

Capacitores em paralelo O valor do capacitor equivalente igual soma dos valores de cada capacitor, logo:

Ce q = C1 + C2 + C3 + ... + Cn

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A!.!H$(@!2$!L(#'II)%%!
Dizemos que um circuito est resolvido quando conhecemos as tenses e correntes em todos os pontos do circuito. A lei de Ohm um recurso importante para resolver os circuitos, mas pode no ser suficiente para obter a soluo completa. Neste caso precisamos usar relaes algbricas mais gerais, conhecidas como leis de Kirchhoff. Antes de enunciarmos as leis de Kirchhoff importante definir dois conceitos presentes em circuitos, como a seguir: N Ponto no qual dois ou mais elementos esto ligados; Malha Qualquer percurso de um circuito que permita, partindo de um n escolhido arbitrariamente, voltar ao ponto de partida sem passar mais de uma vez pelo mesmo n. Estes conceitos so visualizados na Figura 18.

Figura 18 Conceito de ns e malhas.

Finalmente, as leis de Kirchhoff podem ser enunciadas da seguinte maneira: Lei de Kirchhoff para as correntes A soma algbrica das correntes em qualquer n de um circuito sempre nula, Figura 19;

I ! I1 ! I 2 = 0 I = I1 + I 2

Figura 19 Lei de Kirchhoff para as correntes.

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Lei de Kirchhoff para as tenses A soma algbrica das tenses em qualquer malha de um circuito sempre nula, Figura 20.

V ! V1 ! V2 ! V3 ! V4 ! V5 = 0 V = V1 + V2 + V3 + V4 + V5

Figura 20 Lei de Kirchhoff das tenses.

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M!.!8!2(N(@)#!2$!1$0@4)!
Em certas circunstncias necessrio extrair valores diferentes de tenso da mesma fonte de alimentao. Uma forma de se conseguir isto recorrer a um circuito divisor de tenso, Figura 21.

Figura 21 O circuito divisor de tenso.

Vamos analisar este circuito usando a lei de Ohm e as leis de Kirchhoff. De acordo com a lei de Kirchhoff para as correntes, as correntes em R1 e R2 so iguais. Aplicando a lei de Kirchhoff das tenses ao circuito, temos:

Vs = V1 + V2 = I ! R1 + I ! R2
Portanto:

I=

Vs R1 + R2

Podemos agora usar a lei de Ohm para calcular V1 e V2, logo:

V1 = I ! R1 = Vs V2 = I ! R2 = Vs

R1 R1 " V1 = Vs R1 + R2 R1 + R2 R2 R2 " V2 = Vs R1 + R2 R1 + R2

Portanto de acordo com as equaes anteriores podemos observar que as tenses V1 e V2 so fraes da tenso de alimentao Vs.

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O!.!8!2(N(@)#!2$!')##$01$!
O circuito divisor de corrente constitudo por dois resistores ligados em paralelo aos terminais de uma fonte. O objetivo deste divisor distribuir a corrente is, entre os resistores R1 e R2, Figura 22.

Figura 22 O circuito divisor de corrente.

Podemos determinar a relao entre i, e as correntes, I1 e I2, nos resistores usando a lei de Ohm e a lei de Kirchhoff para as correntes. A tenso entre terminais dos resistores dada por:

V = I1 ! R1 = I 2 ! R2 =
Portanto:

R1 ! R2 ! Is R1 + R2

I1 =

R2 ! Is R1 + R2 R1 ! Is R1 + R2

I2 =

Conforme podemos observar pelas equaes acima a corrente se divide entre os resistores em paralelo de tal forma que a corrente em um dos resistores igual corrente total multiplicada pelo valor da outra resistncia e dividida pela soma dos dois resistores.

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Mecatrnica 1 Etapa Lista de exerccios - I Data de entrega: 1. Defina a fonte de corrente ideal e a fonte de tenso ideal. 2. Qual a diferena entre uma fonte de tenso contnua e uma fonte de tenso alternada? 3. Qual a diferena entre o valor de pico, Vp, e o valor de pico a pico, Vp-p de uma onda? 4. Um resistor de 4 ! dissipa uma potncia de 64 W qual a corrente que passa por este resistor? 5. Um resistor submetido a uma tenso de 127 V dissipa uma potncia de 2200 W, qual a corrente que passa pelo mesmo e o valor da sua resistncia? 6. Uma lmpada incandescente tem potncia de 100 W e submetida a uma tenso de 127 V, qual o valor da resistncia do filamento desta lmpada? 7. Um chuveiro composto de duas resistncias de valores distintos que determinam o modo de operao do mesmo, ou seja, o ajuste de Inverno ou Vero. Considerando a lei de Ohm, justifique o fato de a menor resistncia ser ativada no modo inverno e a maior no modo vero. 8. Considerando a questo 7, para uma tenso de 127 V e resistncias de 4 e 8 ! , qual a corrente que passa por cada uma das resistncias e a potncia dissipada pelas mesmas? 9. Sabe-se que o indutor armazena energia no campo magntico, considere um indutor que atravessado por uma corrente de 3 A e possui indutncia de 0,3 H qual a energia armazenada no mesmo? 10. Considerando que o capacitor armazena energia no campo eltrico, e encontra-se carregado com 900 J, qual a tenso sobre seus terminais sabendo que sua capacitncia, C, de 2 F? 11. Defina a ligao em srie e a ligao em paralelo. 12. Calcule o valor da resistncia equivalente dos seguintes circuitos: a)

b)

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Mecatrnica 1 Etapa 13. Calcule o valor da indutncia equivalente dos seguintes circuitos: a)

b)

14. Calcule o valor da capacitncia equivalente dos seguintes circuitos: a)

b)

15. Resolva os seguintes circuitos, ou seja, encontre o valor da tenso e da corrente em todos os pontos do circuito. Para a letra c encontre a potncia dissipada em cada resistor e a potncia total fornecida pela fonte. a)

b)

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Mecatrnica 1 Etapa c)

16. Um tcnico possui em sua bancada uma fonte de tenso de 12 V, em uma aplicao especfica, necessrio utilizar uma tenso de 6 V, quais os valores dos resistores do divisor de tenso para se obter a tenso desejada? Dica: Escolha arbitrariamente o valor de um dos resistores e calcule o valor do outro. 17. O mesmo tcnico da questo anterior, agora, precisa de uma tenso de 3 V, quais os novos valores dos resistores? 18. Considerando o divisor de corrente, qual o valor dos resistores que iro fazer com que a corrente da fonte de 9 A seja dividida de tal forma que por um dos resistores ir passar 1/3 da corrente e no outro o restante?

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Mecatrnica 1 Etapa

P!.!6()2)@!
O elemento no-linear fundamental de circuito e tambm o mais simples o diodo. Assim como um resistor, o diodo tem dois terminais; mas diferentemente do resistor, o qual tem uma relao linear (lei de Ohm V = I ! R ) entre a corrente que circula por ele e a tenso nele aplicada, o diodo tem uma caracterstica I-V no linear. P5-!.!8!2()2)!(2$>=! O diodo ideal pode ser considerado como elemento no-linear mais fundamental. Ele um dispositivo de dois terminais, tendo o smbolo de circuito que apresentado na Figura 23, onde tambm so apresentadas suas caractersticas I-V.

Figura 23 O diodo ideal e sua caracterstica I-V.

O comportamento do diodo ideal pode ser interpretado como segue: se uma tenso negativa for aplicada ao terminal positivo (anodo, A) e uma tenso positiva ao terminal negativo (catodo, K) o diodo se comportar como um circuito aberto e conseqentemente no haver circulao de corrente pelo mesmo, considera-se, ento, que o diodo est polarizado reversamente. Invertendo a polarizao, ou seja, aplicando uma tenso positiva no terminal positivo (anodo) e uma tenso negativa no terminal negativo (catodo) o diodo se comportar como um circuito fechado permitindo a passagem da corrente, neste caso diz-se que o diodo est polarizado diretamente, Figura 24.

Figura 24 Polarizao do diodo ideal.

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Mecatrnica 1 Etapa Pela descrio anterior observamos que o circuito externo deve ser projetado para limitar a corrente de conduo direta do diodo e para limitar a tenso reversa do diodo em corte, em valores predeterminados. A Figura 25 mostra dois circuitos com diodos que ilustram esse ponto. Na Figura 25 a, o diodo est em conduo. Logo, a queda de tenso nele zero e a corrente que circula por ele ser determinada pela fonte de alimentao de +10V e o resistor de 1 K", que resulta em 10 mA. O diodo no circuito da Figura 25 b est em corte e, portanto, sua corrente zero, o que por sua vez significa que a tenso total de 10 V aparece sobre o diodo reversamente polarizado.

Figura 25 Modos de operao do diodo ideal.

importante ressaltar que no diodo ideal no existe queda de tenso sobre o mesmo quando polarizado diretamente, o que pode ser verificado pela Figura 25 a. Nesta figura observa-se que a queda de tenso sobre o diodo de 0 V. P57!.!8!2()2)!#$>=! Em contraste ao diodo ideal, os diodos reais apresentam uma queda de tenso, VD, quando polarizados diretamente, no caso dos diodos de silcio est queda tenso vale 0,7 V e para os diodos de germnio 0,3 V, aproximadamente.

Figura 26 Caracterstica I-V do diodo real.

Considerando a figura anterior pode-se dividir a operao do diodo em trs regies, a regio de polarizao direta, polarizao reversa e a regio de ruptura. Na 25

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Mecatrnica 1 Etapa regio de polarizao direta o diodo permite a circulao de corrente e possui uma queda de tenso constante VD. Na regio de polarizao reversa o diodo no permite a circulao de corrente, comportando-se como um circuito fechado, neste caso a queda de tenso sobre o mesmo igual a valor da tenso reversa aplicada sobre ele at um limite mximo de -VZD. Na regio de ruptura o valor da tenso reversa aplicada superior, em mdulo, a tenso reversa VZD, neste caso ocorre a ruptura e o componente volta permitir a circulao de corrente, importante ressaltar que a ruptura no diodo no normalmente destrutiva, contando que a potncia dissipada seja limitada pelo circuito externo em um nvel seguro que pode ser obtido no catlogo (data sheet) deste componente fornecido pelo fabricante. Tanto na regio de polarizao direta quanto de ruptura, importante considerar a corrente que ir circular pelo diodo real quando em conduo para se determinar a potncia que ser dissipada pelo componente. Na regio de polarizao reversa importante considerar o valor mximo de tenso para se evitar ultrapassar o valor -VZD. Estes parmetros variam de acordo com o modelo de diodo e podem ser obtidos atravs dos catlogos disponibilizados pelos fabricantes dos mesmos. P575-.!CQ$,<=)@!2$!><=('>34)R!'(#'+(1)@!#$1(%('>2)#$@! Os circuitos retificadores tem grande aplicao na eletrnica devido a sua capacidade de transformar corrente alternada em corrente contnua, desta forma tal circuitos so utilizados em fontes de alimentao onde a tenso alternada da rede transformada em tenso contnua. Ressaltando, que em tal aplicao alm do retificador temos o circuito de filtragem e regulao da tenso de sada. Outra aplicao do retificador para medio da tenso ou corrente alternada, neste caso o retificador utilizado juntamente com um circuito de reteno para obteno do valor de pico da grandeza avaliada. P5757!.!G$1(%('>2)#$@!2$!,$(>!)02>! Este circuito consiste um diodo D e um resistor R conectados em srie, Figura 27 a. Suponha uma tenso de entrada senoidal, vi, de acordo com a Figura 27 b. Durante os semiciclos positivos da entrada senoidal, a tenso positiva, vi, faz com que a corrente circule pelo diodo no sentido direto (diodo em conduo). Portanto, o circuito equivalente ser conforme mostrado na Figura 27 c e a tenso de sada, vo, ser igual tenso de entrada, vi. Por outro lado, durante os semiciclos negativos de vi, o diodo no conduzir. Portanto, o circuito equivalente ser conforme mostrado na Figura 27 d e a tenso de sada, vo, ser zero. Finalmente, a tenso de sada ter a forma apresentada na Figura 27 e. Portanto, observa-se que o circuito retificador s permite a passagem dos semiciclos positivos da tenso de entrada vi. Sendo que os semiciclos negativos so cortados, o que pode ser um inconveniente em algumas aplicaes.

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Figura 27 - Funcionamento do retificador de meia-onda.

P575:!.!8!#$1(%('>2)#!2$!)02>!'),<=$1>!S<)01$!#$1(%('>2)#>T! Outra forma de implementao do retificador, e que no possui o inconveniente de cortar os semiciclos negativos, o retificador de onda completa, tambm conhecido como retificador em ponte ou ponte retificadora. Na Figura 28 apresentado o diagrama deste retificador.

Figura 28 - Diagrama do retificador em ponte.

O circuito apresentado na figura anterior funciona da seguinte maneira: durante os semiciclos positivos da tenso de entrada, vi, a corrente conduzida pelo diodo D1, resistor R e o diodo D2. Enquanto isso, os diodos D3 e D4 estaro reversamente polarizados, portanto em corte. Por outro lado, durante os semiciclos negativos da tenso vi, a corrente ser conduzida pelo diodo D3, o resistor R e o diodo D4, enquanto os diodos D1 e D2 permanecem em corte. Desta forma, observa-se que os terminais do resistor permanecem com sua polaridade inalterada, independente da polaridade do sinal de entrada, ou seja, a tenso de sada, vo, permanece com a polarizao indicada pela figura anterior. A sada deste retificador apresentada na Figura 29.

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Figura 29 - Retificao completa.

De acordo com a figura anterior observa-se que os semiciclos negativos foram rebatidos para a cima, desta forma o perodo de tempo de ausncia de tenso entre dois semiciclos consecutivos, observados no retificador de meia onda, Figura 27 e, foi preenchido. A principal desvantagem deste retificador em relao ao retificador de meia onda que neste existe duas quedas de tenso no caminho da corrente, nos semiciclos positivos por D1 e D2 e nos negativos por D3 e D4, portando a queda de tenso fica em, aproximadamente, 1,4 V (0,7 V para cada diodo, no caso do silcio, aproximadamente). Para o retificador de meia onda, como s existe um diodo no caminho da corrente a queda de tenso sempre igual metade, ou seja, para diodos de silcio, 0,7 V. P5:!.!8!2()2)!U$0$#! Considerando a Figura 26 podemos concluir que a operao na regio de ruptura pode ser til em algumas aplicaes, como aquelas onde a queda de tenso no diodo deve ser maior que VD, ou seja, maior que 0,7 V. Isto devido ao fato de que a tenso reversa (tenso de ruptura), VZD, ser maior, em mdulo, que o valor da queda de tenso de polarizao direta VD. Uma aplicao muito importante para os diodos operando na regio de ruptura no projeto de reguladores de tenso. Desta forma diodos especiais so fabricados para operar especificamente na regio de ruptura. Estes diodos so chamados de diodos de ruptura ou, mais comumente, diodos zener. Na Figura 30 apresentado o smbolo do diodo zener. Nas aplicaes usuais deste tipo de componente a corrente circula entrando pelo catodo, ou seja, o catodo positivo em relao ao anodo, isto contrasta com os outros tipos de diodos onde o catodo negativo em relao ao anodo. Resumindo, os diodos zener so utilizados em polarizao contrria quando comparados com os outros tipos de diodos e exatamente esta caracterstica que confere aos diodos zener sua funcionalidade como reguladores de tenso.

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Figura 30 Smbolo do diodo zener.

Observa-se na figura anterior que a tenso reversa ou tenso de ruptura, VZD, tambm foi designada como VZ, tenso zener, esta nomeclatura bastante usual e encontrada em muitos textos referentes ao assunto. Sendo assim, neste texto, daqui em diante, as designaes VZD e VZ sero usadas indiscriminadamente e possuem o mesmo significado. Os diodos zener so fabricados com valores de VZ na faixa de alguns volts at algumas centenas de volts. Alm das especificaes de VZ o fabricante especifica a potncia mxima que o dispositivo pode dissipar com segurana. Por exemplo, um diodo zener de 0,5 W e 6,8 V pode operar seguramente com corrente mxima de 70 mA. Isto pode ser verificado de acordo com a lei de Ohm, como apresentado abaixo:
P =V !I

Substituindo os valores de potencia e tenso do pargrafo anterior, tem-se:

0,5 = 6,8 ! I
Reagrupando os termos:
I= 0,5 = 0, 07 = 70mA 6,8

Alguns exemplos de aplicaes do diodo zener so apresentados a seguir: Exemplo 1 - Regulador de tenso. Considere o circuito apresentado na Figura 31 composto de uma fonte de tenso contnua com valor Vi de 10 V em srie com um resistor de 1 K" e um diodo zener com tenso Vz de 4,7 V. Na Figura 32 so apresentadas as tenses de entrada e sada do regulador em questo.

Figura 31 Exemplo regulador de tenso.

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Figura 32 Tenses de entrada e sada do regulador de tenso.

De acordo com a Figura 31 e Figura 32, a tenso de sada Vo foi de 4,7 V o que proporcionado pelo diodo zener que possui uma tenso VZ de 4,7 V. Ou seja, o diodo limitou o valor da tenso de entrada, originalmente de 10 V, em um valor igual sua tenso VZ (4,7 V) na sada. importante considerar que a diferena de tenso entre a entrada e a sada, ficou sobre o resistor de 1 K". Desta forma considerando a lei de Ohm, temos: Clculo da queda de tenso no resistor:

Vresistor = Vi ! Vo Vresistor = 10 ! 4, 7 = 5,3V


Clculo da corrente que circula pelo resistor:

I resistor = I resistor =

Vresistor R

5,3 = 0, 0053 A 1000 I resistor = 5,3mA

Clculo da potncia dissipada no resistor:

Presistor = Vresistor ! I resistor Presistor = 5,3 ! 0, 0053 = 0, 028W Presistor = 28mW


Clculo da potncia dissipada pelo diodo zener: Neste caso deve-se considerar que a corrente que passa pelo diodo, IZ, igual corrente no resistor, o que verdade uma vez que estes componentes esto ligados em srie, portanto: 30

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Pdiodo = Vz ! I z Pdiodo = 4, 7 ! 0, 0053 = 0, 025W Pdiodo = 25mW


Portanto, pode-se concluir que na configurao apresentada na Figura 31 o diodo se comporta como um regulador de tenso uma vez que limitou o valor da tenso da fonte num valor igual sua tenso zener, VZ. Deve-se considerar que a potncia dissipada pelo diodo, e tambm pelo resistor, no deve ultrapassar os limites apresentados pelos catlogos destes componentes. Portanto, deve-se escolher os componentes considerando, alm de outras caractersticas, a potncia mxima que estes so capazes de dissipar. Exemplo 2 Grampeador de tenso. Considere o circuito da Figura 33 onde uma fonte de tenso alternada, vi, com valor de pico a pico de 10 V ligada em srie com um resistor e um diodo zener com tenso VZ de 3,3 V e tenso de sada vo. As formas de onda obtidas para as tenses de entrada e sada so apresentadas na Figura 34.

Figura 33 Grampeador de tenso.

Figura 34 Tenses de entrada e sada do grampeador de tenso.

Considerando a Figura 34 observa-se que o circuito grampeador de tenso limitou a tenso de sada em um valor mximo igual tenso zener do diodo, neste caso

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Mecatrnica 1 Etapa 3,3V, em outras palavras, valores de tenso de entrada acima de 3,3 V so grampeados em 3,3 V, no sendo obtido na sada valores superiores a VZ. Da mesma forma que no exemplo 1, a queda de tenso no resistor pode ser obtida pela lei de Ohm da seguinte forma:

Vresistor = vi ! vo Vresistor = 10 ! 3,3 = 6, 7V


A corrente no resistor e no diodo obtida da seguinte maneira:

I resistor = I resistor = I resistor

Vresistor R

6, 7 = 0, 003 A 2200 = I diodo = 3mA

As potencias no resistor e no diodo so obtidas como a seguir:

Presistor = Vresistor ! I resistor Presistor = 6, 7 ! 0, 003 = 0, 02W Presistor = 20mW Pdiodo = Vz ! I diodo Pdiodo = 3,3 ! 0, 003 = 0, 01W Pdiodo = 10mW
De acordo com o apresentado acima o circuito grampeador limita a tenso de sada em um valor mximo igual tenso zener do diodo utilizado. Ressalta-se que nos clculos acima o valor da tenso de entrada foi considerado como de pico a pico por se tratar de uma fonte de tenso alternada.

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V!.!G$9+=>2)#$@!2$!1$0@4)!(01$9#>2)@!
Embora os diodos zener sejam capazes de desempenhar a funo de reguladores de tenso, a utilizao de tais componentes bastante limitada em tal aplicao uma vez que algumas caractersticas importantes nos reguladores de tenso no podem ser atendidas atravs do uso de reguladores zener apenas. A maior deficincia que um regulador zener apresenta o fato de que existe um resistor em srie com a corrente que ir alimentar a carga, e conseqentemente, a queda de tenso no resistor proporcional corrente que o atravessa (de acordo com a lei de Ohm), desta forma medida que a corrente varia, acompanhando as solicitaes da carga, a tenso de alimentao tambm ir variar. Alm disto, existe o problema da potncia que ser dissipada pelo resistor em funo da corrente na carga, portanto, para correntes elevadas o resistor ter que suportar tal dissipao. Desta forma, devido a este e outros fatores, no projeto de fontes de alimentao faz-se uso de reguladores que utilizam transistores, ou, em maior escala, reguladores integrados. Reguladores integrados so circuitos integrados que proporcional em sua sada uma tenso de sada estvel desde que a tenso de entrada possua a um valor mnimo necessrio. A grande vantagem destes componentes que os mesmos so insensveis a variaes na tenso de entrada, fornecendo carga uma alimentao constante e livre de rudos. Alm disto, tais componentes possuem proteo contra curto-circuito na sada, compensao de temperatura e so disponibilizados como um simples componente, Figura 35. Desta forma o uso de tais reguladores muito simples e no requer o uso de muitos componentes externos, geralmente dois capacitores e em alguns casos, alm dos capacitores, dois resistores.

Figura 35 - Aspecto dos reguladores de tenso, encapsulamento TO220.

Existem vrias famlias de reguladores de tenso sendo que as mais utilizadas so a 78xx, 79xx, LM317 a LM337. Os reguladores da famlia 78xx so reguladores positivos que suportam correntes de at 1,5 A para o encapsulamento TO220, como na figura anterior. As tenses de sada so disponveis em uma ampla faixa que vo de 5 V a 24 V. Na maioria das aplicaes estes componentes so utilizados para tenso de sada fixa. Os reguladores da famlia 79xx so exatamente iguais aos 78xx diferenciando apenas no fato de que a tenso de sada negativa, sendo a faixa de tenses de sada de -5 V a -24 V. A identificao destes componente realizada atravs da substituio do xx da nomeclatura do mesmo pelo valor de tenso de sada, por exemplo, 7805 indica que o regulador de tenso positiva tem sada de 5 V j 7912 indica se tratar de um regulador de tenso negativa com sada igual a -12V, o mesmo sendo aplicado para outros valores de tenso. Os reguladores de da famlia LM317 so reguladores onde a tenso de sada ajustvel atravs da relao entre os valores de dois resistores, sendo que esta tenso 33

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Mecatrnica 1 Etapa pode ser qualquer valor entre 1,25 V at 37 V. Sendo a corrente de sada limitada a um valor mximo de 1,5 A. Para os reguladores LM337 so vlidas as mesmas consideraes que no caso anterior apenas ressaltando que a tenso de sada negativa, podendo assumir valores entre -1,25 V a -37 V. A seguir so apresentados dois circuitos onde estes componentes so aplicados. Na Figura 36 apresentado o circuito para o 78xx e na Figura 37 para o LM317.

Figura 36 - Circuito de aplicao do 78xx.

Figura 37 - Circuito de aplicao do LM317. Considerando o circuito de aplicao do LM317 a tenso de sada data pela seguinte relao:

! R2 " Vo = 1, 25 # $1 + % & R1 '


Em relao ao uso de reguladores integrados importante ressaltar que a tenso de entrada dos mesmos deve ser no mnimo, superior tenso de sada em 3 V, por exemplo, para um regulador 7815 a tenso de entrada deve ser no mnimo igual a 18 V e para o 7905 igual a -8 V. Considerao semelhante aplica-se ao LM317 e LM337. Alm disto, deve-se fazer uso de dissipadores de calor apropriados. Ressalta-se que os reguladores apresentados neste item so apenas duas das diversas famlias desta classe de componentes encontrados no mercado, o tcnico deve de acordo com as exigncias do equipamento em manuteno ou em projeto escolher qual das famlias melhor atende aos requisitos necessrios. Alm disto, os componentes apresentados podem sofrer variaes de encapsulamento refletindo, principalmente, na potncia mxima dissipada e conseqentemente na corrente mxima de sada. Maiores informaes sobre reguladores integrados podem ser obtidas nos catlogos (data sheet) disponibilizados pelos fabricantes. 34

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W!.!;,<=(%('>2)#$@!)<$#>'()0>(@!
Os amplificadores operacionais constituem uma classe de componentes de grande aplicabilidade e esto em uso a vrias dcadas nos mais diversos sistemas eletrnicos. No incio, os amplificadores operacionais eram construdos a partir de componentes discretos (vlvulas e depois transistores e resistores); seu custo era proibitivamente alto (dezenas de dlares). Em 1968 a Fairchild Semiconductor lanou o primeiro circuito integrado amplificador operacional o uA741, tal componente era feito com um nmero relativamente alto de transistores e resistores, todos na mesma pastilha de silcio. Embora, suas caractersticas fossem pobres (comparados aos padres atuais) e seu custo fosse ainda muito alto, seu surgimento sinalizou uma nova era no projeto de circuitos eletrnicos. Os engenheiros iniciaram o uso dos amplificadores operacionais em larga escala, o que causou uma queda acentuada em seu preo. Eles exigiram tambm uma melhor qualidade dos componentes. Os fabricantes de semicondutores responderam prontamente; em poucos anos, amplificadores operacionais de alta qualidade j estavam disponveis no marcado a preos extremamente baixos (dezenas de centavos de dlares), por um grande nmero de fornecedores. Uma das razes para a popularidade do amp op (abreviao de AMPlificador OPeracional) a sua versatilidade. Tambm importante o fato de o CI amp op ter caractersticas muito prximas das que supomos ideais, facilitando bastante o projeto de circuitos utilizando os mesmos. Conforme j mencionado, um CI amp op feito com um grande nmero de transistores, resistores e, normalmente, tambm um capacitor interno. Todavia, no discutiremos sobre o circuito interno deste componente. Em vez disso, vamos consider-lo como um bloco construtivo bsico de um circuito e estudar suas caractersticas eltricas, bem como suas aplicaes. W5-!.!K$#,(0>(@!2)!>,<=(%('>2)#!)<$#>'()0>=! A seguir apresentado o amplificador operacional simples em seu encapsulamento DIP (Dual in-line package, ou seja, encapsulamento duplo em linha) de oito pinos.

Figura 38 - Amplificador operacional simples (encapsulamento DIP).

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Mecatrnica 1 Etapa De acordo com a figura anterior temos os seguintes terminais: Entrada inversora; Entrada no-inversora; Sada; Alimentao positiva (+V); Alimentao negativa (-V).

Os trs terminais restantes so ignorados na maioria das aplicaes. Os dois terminais de compensao podem ser ligados a um circuito auxiliar destinado a compensar a degradao do desempenho devido ao envelhecimento ou imperfeies. Entretanto, a degradao na maioria dos casos insignificante, de modo que os terminais de compensao raramente so usados e desempenham um papel secundrio na anlise do circuito. O terminal oito nunca considerado pela simples razo de que se trata de um terminal sem uso; NC uma abreviao de no connection, isto sem ligao, o que significa que o terminal no est ligado ao circuito do amplificador. A Figura 39 mostra o smbolo mais usado para representar o amplificador operacional, tambm indicando os cinco terminais de interesse. Como no prtico usar palavras para identificar os terminais nos diagramas de circuitos, utiliza-se uma conveno especial. O terminal de entrada no-inversor indicado por um sinal positivo (+), e o terminal de entrada inversor indicado por um sinal negativo (-). Os terminais de alimentao so indicados com +V e V. O terminal no vrtice do tringulo considerado o terminal de sada.

Figura 39 - Smbolo do amp op.

importante ressaltar que na anlise de circuitos com amplificadores operacionais devem-se considerar as caractersticas ideais dos mesmos, o que na grande maioria das vezes no representa erros considerveis e ser utilizada no presente texto. W57!.!J)0%(9+#>3?$@!E&@('>@! Os amplificadores operacionais so utilizados, na maioria dos casos, em cinco configuraes bsicas: Configurao inversora; Configurao no-inversora; Somador de tenso; 36

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Mecatrnica 1 Etapa Buffer; Comparador de tenso. Em algumas situaes so utilizados outros tipos de configuraes, sendo estas desconsideradas no presente texto por estarem alm dos propsitos pretendidos. Uma caracterstica marcante nas quatro primeiras configuraes apresentadas o fato de existir uma realimentao negativa no circuito com o amp op, ou seja, existe um caminho, seja ele atravs de um resistor ou direto, entre o terminal de sada do amplificador e o terminal de entrada inversora. Atravs desta realimenta negativa podese ajustar o valor do ganho. Este ajuste permite escolher o valor da tenso de sada com base no conhecimento do valor da tenso de entrada. importante ressaltar que a realimentao positiva, ou seja, um caminho, direto ou atravs de um resistor, entre o terminal de sada e o terminal de entrada positivo agravaria o problema de saturao e , portanto, evitado na prtica. Na Figura 40 so apresentados os diagramas de realimentao para o amplificador operacional.

Figura 40 - Tipos de realimentao.

W5:5-!.!J)0%(9+#>34)!(0N$#@)#>! Na configurao inversora, Figura 41, o sinal de entrada aplicado na entrada inversora do amp op, atravs do resistor R1, sendo a entrada no-inversora ligada diretamente ao terra do circuito. O resistor R2 prov a realimentao negativa do circuito. A tenso de sada, Vout, relacionada tenso de entrada, Vin, pela seguinte expresso:

! R2 " Vout = % # & $Vin ' R1 (


Ou seja, de acordo com a expresso anterior, na configurao inversora a tenso de sada igual tenso de entrada multiplicada por um ganho expresso pela razo entre os valores dos resistores R2 e R1, ressaltando que neste caso possvel obter um ganho inferior a unidade (R2 menor que R1), ou seja, possvel atenuar o sinal de entrada, alm disto, importante ressaltar que o sinal de sada invertido em relao ao sinal de entrada, sendo esta inverso representada pelo sinal negativo na expresso anterior.

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Figura 41 - Configurao inversora.

Exemplo Considerando o circuito inversor apresentado na Figura 42, calcule: O ganho do circuito; O valor da tenso de sada, Vout.

Figura 42 - Exemplo inversor.

Clculo do ganho:

G=!

R2 4, 7 K =! = !14, 24 R1 330

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Mecatrnica 1 Etapa Clculo da tenso de sada: Considerando o valor de entrada, Vin, de 0,5 V e o ganho calculado, tem-se:

! R2 " Vout = % # & $Vin = G $Vin = #14, 24 $ 0,5 = #7,12V ' R1 (


O sinal negativo para a tenso obtido acima indica que o mesmo invertido em relao entrada, o que esperado do amplificador inversor. W5:57!.!J)0%(9+#>34)!04).(0N$#@)#>! Na configurao no-inversora, Figura 43, o sinal de entrada aplicado na entrada positiva (no-inversora) do amp op, e a realimentao negativa, como no caso anterior garantida pelo resistor R2. A relao entre a tenso de sada, Vout, e a tenso de entrada, Vin, obedece seguinte relao:

! R2 " Vout = $1 + % # Vin & R1 '


Conforme pode ser observado pela expresso anterior, a tenso de sada igual tenso de entrada multiplicada por um ganho expresso pela parte entre parntesis, sendo que no caso da configura no-inversora o valor mnimo deste ganho superior a unidade, ou seja, no possvel atenuar o sinal como na configurao inversora. Ressaltando que na configurao no-inversora o sinal de sada no invertido em relao ao sinal de entrada.

Figura 43 - Configurao no-inversora.

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Mecatrnica 1 Etapa Exemplo Considerando o circuito no-inversor apresentado na Figura 44, calcule: O ganho do circuito; O valor da tenso de sada, Vout.

Figura 44 - No-inversor.

Clculo do ganho:

22 K " ! R2 " ! G = #1 + = 7, 66 $ = #1 + R1 & % 3,3K $ % &


Portanto, a tenso de sada ser:

! R2 " Vout = $1 + % #Vin = G #Vin = 7, 66 # 0, 75 = 5, 75V & R1 '


Logo, como era esperado do amplificador no inversor a tenso de sada no invertida em relao tenso de entrada. W5:5:!.!J)0%(9+#>34)!@),>2)#!2$!1$0@4)! No circuito somador de tenso, a tenso de sada, Vout, igual soma das tenses aplicadas entrada inversora do amplificador, invertidas e multiplicadas por ganho independente para cada uma das fontes de tenso de entrada. Esta relao apresentada pela expresso abaixo:

R4 R4 ! R4 " Vout = # % $Vin1 + $ Vin 2 + $ Vin 3 & R2 R3 ' R1 (


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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa

Sendo que na relao acima Vin1, Vin2 e Vin3 so as fontes de tenso de entrada que so ligadas entrada inversora do amplificador atravs dos resistores R1, R2 e R3. Como dito anteriormente a tenso de sada consiste na soma das tenses de entrada multiplicada pelos seus respectivos pesos, e invertida o que pode ser verificado pelo sinal negativo na expresso acima. O diagrama do amplificador somador de tenso apresentado na Figura 45, onde pode ser observada a realimentao negativa provida pelo resistor R4. Embora o diagrama abaixo, apresente trs entradas, este circuito pode ser utilizado com um nmero arbitrrio de entradas, bastando para tal, incluir ou retirar na expresso acima a parcela correspondente a cada uma das entradas.

Figura 45 - Configurao somador de tenso.

Exemplo Considerando o circuito somador de tenso apresentado na Figura 46, qual o valor da tenso de sada?

Figura 46 - Somador de tenso.

41

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Clculo da tenso de sada:

R4 R4 47 K 47 K ! 47 K " ! R4 " Vout = # % $Vin1 + $Vin 2 + $Vin3 & = # % $1 + $ 0,5 + $1, 2 & = #12, 06V R2 R3 4, 7 K 10 K ' R1 ( ' 33K (
Ou seja, a tenso de sada igual a -12,06V, o que corresponde soma dos produtos das entradas pelos seus respectivos ganhos individuais. Ressaltando que a sada invertida em relao entrada. W5:5A!.!XY+%%$#Z! Nesta configurao o ganho do circuito unitrio, ou seja, a tenso de sada igual tenso de entrada. Mas a principal funcionalidade deste circuito est no fato de que devido alta resistncia (impedncia) de entrada existe uma isolao entre os estgios anterior (fonte) e posterior (carga) ao buffer. Por isolamento, neste caso, entende-se que no h passagem aprecivel de corrente da fonte para a carga. A relao entre a entrada e a sada apresentada abaixo e na Figura 47 o diagrama desta configurao.

Vout = Vin

Figura 47 - "Buffer".

W5:5M!.!J),<>#>2)#!2$!1$0@4)! Quando se deseja comparar um valor de tenso com outro, sinalizando quando um determinado valor de tenso ultrapassado utiliza-se a configurao conhecida como comparador de tenso. Nesta configurao o amplificador operacional opera em malha aberta, ou seja, no existe sinal de realimentao. Na entrada inversora aplica-se uma tenso conhecida (referncia) e na entrada no-inversora a tenso de entrada do circuito, ou seja, a tenso que deve ser comparada com a referncia. A sada do circuito muda de estado, ou seja, passa do valor de alimentao negativa, -Vcc, para o valor da 42

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa alimentao, Vcc, sempre que a tenso de entrada superior a referncia, e faz o caminho inverso caso a tenso de entrada seja inferior referncia. A equao que representa a relao entre a entrada, Vin e a sada, Vout, do comparador apresentada a seguir:

Vout = (Vin ! Vref ) " G


Na equao anterior observa-se que o ganho do comparador muito elevado, da ordem de 10000, uma vez que o amplificador opera em malha aberta. Desta forma, o amplificador alterna entre os estados de saturao negativa e positiva de acordo com a diferena entre a tenso Vin e Vref. Quando Vin maior que Vref a sada vai para a saturao positiva e quando Vin menor que Vref a mesma vai para a saturao negativa. O diagrama do comparador apresentado na Figura 48.

Figura 48 - Comparador de tenso.

Exemplo Considerando o circuito da Figura 48 qual o valor da tenso de sada nos seguintes casos: a) Vin = 2 V; Vref = 5 V; +Vcc = +15V; -Vcc = -15 V Considerando o ganho em malha aberta igual a 10000, tem-se:

Vout = (Vin ! Vref ) " G = (2 ! 5) "10000 = !30000V


O valor de tenso obtido de -30000V claramente um valor impraticvel para o circuito do comparador real, neste caso o valor da tenso de sada ser igual ao valor mximo da tenso de alimentao negativa, -Vcc, portanto a sada ser:

Vout = !Vcc = !15V


Ou seja, o amplificador ir sofrer uma saturao negativa.

43

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa b) Vin = 7 V; Vref = 5 V; +Vcc = +15V; -Vcc = -15 V Considerando o ganho em malha aberta igual a 10000, tem-se:

Vout = (Vin ! Vref ) " G = (7 ! 5) "10000 = 20000V


O valor de tenso obtido de 20000V , novamente um valor impraticvel para o circuito do comparador real, neste caso o valor da tenso de sada ser igual ao valor mximo da tenso de alimentao positiva, +Vcc, portanto a sada ser:

Vout = +Vcc = +15V


Ou seja, o amplificador ir sofrer uma saturao positiva. Pelo exemplo anterior fica claro que o amplificador ir alternar entre os valores mximos das tenses de alimentao positiva e negativa de acordo com o resultado da diferena entre a tenso de entrada e a tenso de referncia.

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Lista de exerccios - II Data de entrega: 1. Em que consiste a polarizao direta do diodo? 2. Em que consiste a polarizao reversa do diodo? 3. Qual a funo do diodo retificador? 4. Qual a principal diferena entre diodos ideais e reais? 5. Qual a principal aplicao do diodo zener? 6. O diodo zener deve ser utilizado na polarizao direta ou reversa? 7. Em qual valor a tenso de alimentao na entrada de um regulador integrado deve ser superior ao valor da tenso de sada? 8. Considerando o circuito abaixo, qual o valor da tenso de sada, Vo, da queda de tenso no resistor e corrente no resistor, nos seguintes casos:

a) Vi=12V ;R=2,2 K" ; Vz=3,3V b) Vi=10V ;R=1,5 K" ; Vz=6,3V c) Vi=20V ;R=20 K" ; Vz=9,6V 9. Considere o circuito abaixo, onde as tenses de alimentao so +Vcc = +15V e Vcc = -15V:

Qual o valor do ganho e da tenso de sada, Vout, nos seguintes casos: a) Vin=2V ;R1=220 " ;R2=10K "; b) Vin=1,5V ;R1=22 K" ;R2=120K "; c) Vin=10V ;R1=10 K" ;R2=4,7K "; 45

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa 10. Considere o circuito abaixo, onde as tenses de alimentao so +Vcc = +18V e Vcc = -18V:

Qual o valor do ganho e da tenso de sada, Vout, nos seguintes casos: a) Vin=0,55V ;R1=470 " ;R2=10K "; b) Vin=1,3V ;R1=22 K" ;R2=120K "; c) Vin=12V ;R1=10 K" ;R2=4,7K "; 11. Qual o valor da tenso de sada do circuito abaixo, considerando as tenses de alimentao iguais a +Vcc = +10V e Vcc = -10V nos seguintes casos:

a) Vin1=0,5V; Vin2=2V; Vin3=5V; R1=47 K"; R2=220 K"; R3=120K"; R4=120 K" b) Vin1=0,3V; Vin2=1,5V; Vin3=3V; R1=33 K"; R2=330 K"; R3=220K"; R4=120 K" c) Vin1=1,5V; Vin2=0,2V; Vin3=8V; R1=27 K"; R2=22 K"; R3=120K"; R4=120 K" 12. Em relao aos amplificadores operacionais, defina os seguintes conceitos: a) Malha aberta; b) Malha fechada; 46

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa 13. Em que consiste a saturao do amplificador operacional? 14. Considerando o circuito a seguir, qual a sada do mesmo nos seguintes casos: (Considere o ganho em malha aberta elevado, da ordem de 10000.)

a) Vin = 9V ; Vref = 3,5V; +Vcc=+10V ;-Vcc=-5V b) Vin = 2V ; Vref = 3,5V; +Vcc=+10V ;-Vcc=-5V 15. Qual a funo do buffer?

47

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa

-[!.!C=$1#),>90$1(@,)!
Denomina-se eletromagnetismo a cincia que estuda as propriedades eltricas e magnticas da matria e, em especial, as relaes que se estabelecem entre elas. -[5-!.!\(@1]#(>!2)!$=$1#),>90$1(@,)! A existncia de foras naturais de origem eltrica e magntica fora observada em contextos histricos independentes, mas s na primeira metade do sculo XIX um grupo de pesquisadores conseguiu unificar os dois campos de estudo e assentar os alicerces de uma nova concepo da estrutura fsica dos corpos. No final do sculo XVIII Charles-Augustin de Coulomb e Henry Cavendish haviam determinado as leis empricas que regiam o comportamento das substncias eletricamente carregadas e o dos ms. Embora a similaridade entre as caractersticas dos dois fenmenos indicasse uma possvel relao entre eles, s em 1820 se obteve prova experimental dessa relao, quando o dinamarqus Hans Christian Oersted, ao aproximar uma bssola de um fio de arame que unia os dois plos de uma pilha eltrica, descobriu que a agulha imantada da bssola deixava de apontar para o norte, orientando-se para uma direo perpendicular ao arame. Pouco depois, Andr-Marie Ampre demonstrou que duas correntes eltricas exerciam mtua influncia quando circulavam atravs de fios prximos um do outro. Apesar disso, at a publicao, ao longo do sculo XIX, dos trabalhos do ingls Michael Faraday e do escocs James Clerk Maxwell, o eletromagnetismo no foi - nem comeou a ser - considerado um autntico ramo da fsica. -[57!.!F)#3>@!$01#$!'>#9>@!<)01+>(@!$!>!=$(!2$!J)+=),E! A experincia bsica da eletrosttica foi primeiramente apresentada por Coulomb, em 1785, usando pequenos corpos carregados, considerados como cargas pontuais. O resultado deste experimento dado pela lei de Coulomb, a qual estabelece que a fora, F, entre duas cargas pontuais, Q1 e Q2, proporcional ao produto das cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia, d, entre elas, ou seja:

F =k!
Onde:

Q1 ! Q2 d2

F a fora entre as cargas em Newtons, N; Q1 a carga pontual 1, em Coulombs, C; Q2 consiste na carga pontual 2, em Coulombs, C; d a distncia entre as cargas, em metros, m; k a constante de proporcionabilidade, para o ar ou a vcuo, 8,98 x 109 Nm2/C2. Exemplo 1 - Qual a magnitude da fora eltrica em um eltron no tomo de hidrognio, exercida pelo prton situado no ncleo atmico. Considere que o raio mdio da rbita 48

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa eletrnica de 0,5 x 10-10 m e que a carga do eltron e do prton vale, respectivamente, -1,6 x 10-19 C e 1,6 x 10-19 C. Soluo: Pela expresso para a lei de Coulomb, tem-se:

F = 9 "10

( !1, 6 "10 ) # (1, 6 "10 ) = !9, 2 "10 # (0,5 "10 )


!19 !19 !10 2

!8

Portando, a fora de atrao experimentada pelo prton e o eltron 9,2 x 10-8 N. Ressaltando que em relao ao sinal das cargas envolvidas tem-se que sinais iguais promovem a repulso das mesmas e sinais contrrios a atrao. Exemplo 2 Duas cargas pontuais de 1 C cada e de sinais iguais distam de 1 mm no ar. Qual a grandeza da fora repulsiva? Soluo: Utilizando, novamente, a lei de Coulomb, temos:

F = 9 #109 "

1 "1

(1#10 )

!3 2

= 9 #1015 N

Ou seja, a fora de repulso entre estas duas cargas pontuais de 9 x 1015 N. Esta fora suficiente para levantar milhes de edifcios como o Empire States, ou aproximadamente, todos os edifcios dos Estados Unidos simultaneamente. -[5:!.!8!'>,<)!$=^1#(')! Um campo eltrico o campo de fora provocado por cargas eltricas ou por um sistema de cargas. Cargas eltricas num campo eltrico esto sujeitas a uma fora eltrica. O campo eltrico sempre "nasce" nas cargas positivas e "morre" nas cargas negativas. Quando duas cargas positivas so colocadas prximas uma da outra, o campo eltrico de afastamento, gerando uma regio no meio das duas cargas isenta de campo eltrico, Figura 49 a. O mesmo ocorre para cargas negativas, com a diferena de o campo eltrico ser de aproximao. J quando so colocadas prximas uma carga positiva e uma negativa, o campo "nasce" na primeira, e "morre" na segunda, Figura 49 b. Um campo eltrico uniforme definido com uma regio em que todos os pontos possuem o mesmo vetor campo eltrico, em mdulo, direo e sentido. Sendo assim, as linhas de fora so paralelas e eqidistantes. Para produzir um campo com essas caractersticas basta utilizar duas placas planas e paralelas carregadas com cargas de mesmo mdulo e sinais opostos. Um capacitor exemplo de gerador de campo eltrico uniforme, Figura 50.

49

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa

Figura 49 - Campos eltricos devido a cargas pontuais.

Figura 50 - Campo eltrico uniforme.

-[5A!.!8!'>,<)!,>90^1(')! Uma carga eltrica esttica produz um campo eltrico, como foi discutido no item anterior. Uma corrente eltrica, por outro lado, produz um campo magntico. Por exemplo, um fio que conduz uma corrente I tem um campo magntico que o circunda, Figura 51. Quando se explora este campo com uma a agulha de uma bssola, o campo magntico produz na agulha uma fora de alinhamento ou torque de tal modo que a agulha sempre se orienta perpendicularmente a uma linha radial que se origina no centro do fio. Esta orientao paralela ao campo magntico. Se acompanharmos o movimento da agulha descobriremos que o campo magntico forma crculos fechados em torno do fio.

Figura 51 - Campo magntico gerado por um fio.

50

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa A direo do campo magntico considerada direo norte como indicada pela agulha da bssola, Figura 52. A relao entre as direes do campo magntico e da corrente pode ser facilmente relembrada por meio da regra da mo direita. Com o polegar apontado na direo da corrente, Figura 53, os dedos da mo direita que envolvem o fio apontam no sentido do campo magntico ou linhas do fluxo magntico.

Figura 52 - Orientao da agulha da bssola em relao ao campo magntico.

Figura 53 - Regra da mo direita.

! -[5M!.!H$(!2$!F>#>2>_! No item anterior observamos que um condutor conduzindo uma corrente produz um campo magntico. Por volta de 1831, Michael Faraday e Joseph Henry, descobriram, de forma independente, que o efeito inverso tambm possvel. Isto , um campo magntico pode produzir uma corrente num circuito fechado, porm com o importante requisito de que o campo magntico que enlaa, envolve, o circuito deve estar variando. Uma caracterstica importante dos campos magnticos variantes que qualquer corrente induzida tem um sentido tal que o campo magntico que ela gera se ope 51

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa variao do fluxo magntico que a produziu, esta caracterstica conhecida como lei de Lenz. As leis de Faraday e Lenz so o princpio de funcionamento das mquinas eltricas to fundamentadas em nosso cotidiano, por exemplo: como motores, geradores de energia e transformadores. Nos transformadores o campo magntico gerado pelo enrolamento primrio induz no enrolamento secundrio, atravs da lei de Faraday, uma corrente que utilizada para alimentar a carga, Figura 54.

Figura 54 - Funcionamento do transformador.

52

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa

--!.!K#>0@%)#,>2)#$@!
Transformadores so dispositivos utilizados quando se requer o aumento ou a reduo da tenso entre dois estgios de um sistema eletroeletrnico. Seu princpio de funcionamento baseado em fenmenos eletromagnticos, leis de Faraday e Lens. O campo eletromagntico varivel gerado por uma bobina, no caso enrolamento primrio, levado at outra bonina, enrolamento secundrio, atravs de um ncleo comum as duas bobinas. Devido a seu princpio de funcionamento baseado em variao do campo o transformador utilizado apenas em tenses e correntes alternadas, nunca em corrente ou tenso contnua. Uma caracterstica importante dos transformadores o fato de que no existe acoplamento eltrico entre os dois enrolamentos, ou seja, no existe ligao entre o enrolamento primrio e o secundrio, portanto, alm de promover a alterao da tenso entre o primrio e a sada, os transformadores tambm proporcionam o isolamento eltrico entre suas entradas, terminais do enrolamento primrio, e as sadas, terminais do enrolamento secundrio. Uma exceo a esta capacidade de isolamento entre os enrolamentos o auto-transformador, que neste caso, possui ligao eltrica entre suas entradas e sadas. Portanto, antes de se realizar qualquer trabalho, seja de projeto ou manuteno, envolvendo transformadores importante ter o conhecimento sobre qual o tipo de transformador utilizado a fim de evitar acidentes ou danos a equipamentos. Para facilitar o estudo de transformadores, para fins de anlise e projeto, ser considerado o transformador ideal, onde sero assumidas algumas simplificaes em relao aos transformadores reais. Tais simplificaes so necessrias, pois facilitam consideravelmente as anlises e no promovem erros significativos. Um transformador ideal constitudo por dois enrolamentos magneticamente acoplados que apresentam as seguintes propriedades: 1. O coeficiente de acoplamento unitrio, ou seja, no existe perda de energia eletromagntica atravs do ncleo do transformador, quando esta transferida do primrio para o secundrio; 2. As perdas nos enrolamentos, devido resistncia eltrica dos mesmos so desprezveis; 3. A potncia eltrica no primrio e secundrio a mesma. O comportamento de um transformador ideal pode ser descrito em termos de apenas duas relaes. Segundo a primeira, o nmero de volts por espira o mesmo no primrio e no secundrio, ou seja:

V1 V2 = N1 N 2
Onde, V1 a tenso no enrolamento primrio, V2 a tenso no enrolamento secundrio, N1 o nmero de espiras no primrio e N2 o nmero de espiras no secundrio.

53

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Em segundo lugar, o nmero de amperes-espira o mesmo no primrio e no secundrio:

I1 ! N1 = I 2 ! N 2
Onde I1 e I2 so as correntes nos enrolamentos primrio e secundrio respectivamente. A Figura 55 apresenta o smbolo de um transformador ideal:

Figura 55 - Transformador ideal.

N1 ) chamada de relao de espiras do N2 transformador, sendo esta relao responsvel pela transformao de tenso e corrente entre os enrolamentos.
Na figura anterior a relao N1:N2 (ou Exemplo 1 Considere um transformador que alimentado por uma fonte de tenso alternada de 127 V qual a tenso de sada se o nmero de espiras no enrolamento primrio de 250 voltas e no enrolamento secundrio de 700 voltas. Soluo: Com os dados fornecidos tem-se: N1 = 250 voltas; N2 = 700 voltas; V1 = 127 V. Portanto, a tenso de sada V2 ser:

!N " V1 V2 ! 700 " = #V2 = V1 % 2 & = 127 $ % & = 355, 6V N1 N 2 ' 250 ( ' N1 (
De acordo com o obtido este transformador tem a caracterstica de aumentar a tenso de entrada por um fator de 2,8, ou seja, com 127 V no primrio tem-se 355,6 V no secundrio.

54

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Exemplo 2 Considere um transformador que apresenta em sua sada uma tenso de 500 V, qual a tenso de entrada considerando que o nmero de espiras no secundrio de 1000 voltas e no primrio de 350 voltas? Soluo: Dados: N1 = 350 voltas; N2 = 1000 voltas; V2 = 500 V. Logo a tenso V1, ser:

!N " V1 V2 ! 350 " = #V1 = V2 % 1 & = 500 $ % & = 175V N1 N 2 ' 1000 ( ' N2 (
Da mesma forma que o exemplo anterior este transformador tem a caracterstica de aumentar a tenso de entrada, ou seja, aplicando 175 V no primrio tem-se 500 V no secundrio. Exemplo 3 Um transformador tem aplicado em sua entrada uma tenso de 127 V e apresenta em sua sada uma tenso de 12 V, qual a relao de espiras do mesmo? Soluo: Dados: V1 = 127 V; V2 = 12 V. De acordo com a relao de tenso, temos:

V1 V2 N 2 V2 12 = ! = = = 0, 094 N1 N 2 N1 V1 127
De acordo com o obtido acima a relao de espiras, N2:N1, de 0,094, ou seja, este transformador realiza uma reduo da tenso de entrada de acordo com esta relao de espiras. Em outras palavras a tenso de sada ser:

V2 = 127 ! 0,094 = 11,93V


O que est de acordo com o enunciado, uma vez que, 11,93 V bastante prximo do valor de V2, ou seja, 12 V, sendo esta diferena devida ao arredondamento durante os clculos. Exemplo 4 Considere a figura abaixo, qual a tenso de sada, a corrente de sada e a potncia no primrio e no secundrio do transformador? 55

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa

Figura 56 - Exemplo transformador ideal.

Soluo: Dados: V1 = 380 V; I1 = 3 A; N1:N2 = 3:1 (relao de espiras). Clculo da tenso de sada: Atravs da substituio dos dados fornecidos na relao de transformao de tenso, temos: !N " V1 V2 !1" = #V2 = V1 % 2 & = 380 $ % & = 126, 7V N1 N 2 ' 3( ' N1 ( Clculo da corrente de sada:

!N " ! 3" I1 # N1 = I 2 # N 2 $ I 2 = I1 # % 1 & = 3 # % & = 9 A '1( ' N2 ( Clculo das potncias:


A potncia no primrio ser:

P 1 = V1 ! I1 = 380 ! 3 = 1140W
A potncia no secundrio ser:

P2 = V2 ! I 2 = 126,6 ! 9 = 1139, 4W
Portanto, temos que a tenso de sada inferior tenso de entrada (V1 = 380 V e V2 = 126,6 V), por sua vez a corrente de sada superior corrente de entrada (I1 = 3 A e I2 = 9 A), sendo que as diferenas entre as tenses de entrada e sada obedecem ao fator de escala determinado pela relao de espiras. Observe que, embora, o valor do nmero de espiras no primrio e no secundrio seja desconhecido, a relao de espiras trouxe toda a informao necessria para a resoluo do problema. Finalmente, importante observar que o valor de potncia no primrio e no secundrio igual, sendo que a diferena, desprezvel, observada se deve ao arredondamento nos clculos, o que est de acordo com a conservao da potncia entre o primrio e o secundrio para um transformador ideal. 56

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Lista de exerccios - III Data de entrega: 1. Qual a intensidade da fora entre uma carga de -2,6 x 10-17 C e outra de 1,6 x 10-18 C distanciadas de 0,25 mm? A fora de repulso ou atrao, explique. 2. Qual a intensidade da fora entre uma carga de -18 x 10-15 C e outra de -54 x 10-18 C distanciadas de 0,1 mm? A fora de repulso ou atrao, explique. 3. Qual a intensidade da fora entre uma carga de 2,6 x 10-17 C e outra de 1,8 x 10-19 C distanciadas de 0,2 mm? A fora de repulso ou atrao, explique. 4. Defina: a) Campo eltrico; b) Campo magntico. 5. Em que consiste a lei de Faraday? 6. De exemplos da aplicao da lei de Faraday em nosso dia-a-dia. 7. Considere um transformador com V1 = 220 V, e relao de espiras de 1:2. Qual a tenso do enrolamento secundrio, V2? 8. Um transformador tem N1 = 300 voltas e N2 = 1150 voltas, considerando que a tenso de sada, V2 igual a 680 V. Calcule: a) A relao de espiras. b) A tenso no enrolamento primrio, V1. 9. Um transformador possui corrente no secundrio, I2, igual a 12 A, sabendo que a tenso no secundrio de 12 V, qual a tenso e a corrente no primrio, considerando que N1 = 500 voltas e N2 = 100 voltas? 10. Para o transformador da questo anterior calcule a potncia no primrio e secundrio. Os valores obtidos para a potncia so iguais ou no? Se forem iguais isto est correto? Explique.

57

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa

-7!.!8!1#>0@(@1)#!
Durante o perodo de 1904 at 1947, a vlvula foi indubitavelmente o dispositivo eletrnico de interesse e desenvolvimento. Em 1904, o diodo a vlvula foi introduzido por J. A. Fleming. Logo depois, em 1906, Lee De Forest adicionou um terceiro elemento, chamado de grade de controle, ao diodo a vlvula eletrnica, resultando no primeiro amplificador, o triodo. Nos anos seguintes, o rdio e a televiso proporcionaram um grande estmulo indstria de vlvulas. A produo cresceu de aproximadamente um milho de vlvulas em 1922 para cerca de 100 milhes em 1937. No incio da dcada de 30, o ttrodo de quatro elementos e o pntodo de cinco elementos ganharam importncia na indstria de vlvulas eletrnicas. Posteriormente, a indstria tornou-se uma das mais importantes, e foram obtidos rpidos avanos nas reas de projeto, tcnicas de fabricao, aplicaes de alta potncia, alta freqncia e miniaturizao. Em 23 de dezembro de 1947, entretanto, a indstria eletrnica estava prestes a experimentar uma linha de interesse e desenvolvimento completamente nova. Foi durante a tarde deste dia que Walter H. Brattain e John Bardeen demonstraram a funo de amplificao do primeiro transistor, nos laboratrios da companhia Bell Telephone. O transistor original (um transistor de contato de ponta) apresentado na Figura 57. As vantagens deste dispositivo de estado slido de trs terminais em relao vlvula eram imediatamente bvias: menor e mais leve, no apresentava requisitos ou perdas de aquecimento; mais robusto; mais eficiente, j que menos potncia era absorvida pelo dispositivo; e tenses de operao menores poderiam ser utilizadas.

Figura 57 - O primeiro transistor.

Neste item so apresentados os transistores bipolares de juno, ou simplesmente TBJ. Sero apresentadas as simbologias e as principais relaes matemticas que representam o funcionamento destes componentes. Ressalta-se que outras famlias de transistores so freqentemente utilizadas como, FET1, CMOS2 alm de outras, o estudo sobre as mesmas no ser apresentado no presente texto por extrapolar os objetivos pretendidos. De qualquer forma, o aluno fortemente encorajado a se atualizar sobre tais famlias. -75-!`!8!1#>0@(@1)#!a"a!$!"a"!
1 2

Field-Effect Transistor ou Transistor de efeito de campo Complementary Metal-Oxide-Semiconductor ou Semicondutor metal-xido complementar

58

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa O smbolos dos transistores NPN e PNP so apresentados na Figura 58.

Figura 58 - Smbolos dos transistores TBJ.

Na figura anterior podem ser observados os terminais dos dois tipos de transistores so eles: coletor, base e emissor. Repare no sentido da seta, no terminal emissor, que diferencia o transistor NPN do PNP. Na Figura 59 so apresentas as definies de tenso e correntes necessrias para anlise dos circuitos envolvendo transistores.

Figura 59 - Tenses e correntes nos transistores.

Repare na figura anterior que o sentido das correntes so diferentes entre os dois tipos de transistor. Ainda nesta figura temos as seguintes definies, vlidas para os dois tipos de transistores: Ib - Corrente de base; Ic - Corrente de coletor; Ie - Corrente de emissor; Vb - Tenso de base; Vc - Tenso de coletor; Ve - Tenso de emissor. -757!.!"#)<#($2>2$@!2)@!1#>0@(@1)#$@!a"a!$!"a"! A seguir so apresentadas algumas propriedade e tambm as principais relaes matemticas que descrevem o comportamento do transistor.

59

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Ic Ib Ic Ie

!=

Ie = Ic + Ib

"= "=
Onde nas relaes acima, tem-se:

! ! +1

" consiste no ganho de corrente; # a relao entre a corrente no coletor e emissor. Em relao tenso tm a caracterstica, apresentadas a seguir: Vbe = 0,7 V; O que quer dizer que a queda de tenso entre a base e o emissor, Vbe, igual a 0,7 V. A seguir so apresentados alguns exemplos de anlise envolvendo transistores. Exemplo 1 O transistor da Figura 60 tem " = 100 e possui um Vbe de 0,7 V. Qual o valor dos resistores de modo que a corrente de coletor seja de 2 mA e a tenso no mesmo terminal seja de 5 V.

Figura 60 - Circuito para o exemplo 1.

Soluo: Dados: Vc = 5 V; Vbe = 0,7 V; Ic = 2 mA; " = 100. 60

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Considerando os dados fornecidos e a Figura 60 a queda de tenso sobre o resistor Rc, ser:

!VRc = 15 " 5 = 10V


Uma vez que a corrente no coletor de 2 mA, temos:

Rc =

!VRc 10 = = 5000" = 5K " Ic 0, 002

Para se obter o valor do resistor de emissor, inicialmente, deve-se considerar que a tenso na base do transistor de zero volt, uma vez que a base est aterrada, considerando que a queda de tenso entre a base e o emissor, Vbe, de 0,7 V ento a tenso no emissor ser:

Ve = Vb ! Vbe = 0 ! 0,7 = !0,7V


Portanto, a queda de tenso no resistor Re ser:

!VRe = "0,7 " ("15) = 14,3V


O prximo passo calcular o valor da corrente de emissor, para tal deve-se considerar o ganho de corrente do transistor, ", logo:

!=

Ic Ic 0, 002 " Ib = = = 0, 00002 A = 20 A Ib ! 100

Uma vez que Ie = Ic + Ib , tem-se:

Ie = Ic + Ib = 0,002 + 0,00002 = 0,00202 A = 2,02mA


Uma vez obtidos a queda de tenso sobre o resistor de emissor e a corrente pelo mesmo, o prximo passo calcular o valor de Re, portanto:

Re =

!VRe 14,3 = = 7079" = 7, 07 K " Ie 0, 00202

Portanto, os valores de Rc e Re obtidos, so a soluo para o exemplo.

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Exemplo 2 No circuito apresentado na Figura 61 qual o valor de Ib, Ic, Ie e Vc? Considere o ganho de corrente do transistor igual a 50.

Figura 61 - Circuito para o exemplo 2.

Soluo: Dados: Vbe = 0,7 V; " = 50. Considerando que a tenso na base de zero volt, ento a tenso no emissor ser de -0,7 V, uma vez que a Vbe conhecida do transistor de 0,7 V, logo:

Ve = Vb ! Vbe = 0 ! 0,7 = !0,7V


Uma vez determinada a tenso de emissor, Ve, obtm-se a queda de tenso sobre o resistor de emissor como a seguir:

!VRe = Ve " ("10) = "0,7 " ("10) = 9,3V


Obtido o valor da queda de tenso sobre Re e conhecendo o valor do mesmo calcula-se a corrente de emissor, Ie, da seguinte maneira:

Ie =

!VRe 9,3 = = 0, 00093 A = 930 A Re 10000

Atravs da corrente de emissor pode-se obter a corrente de coletor, Ic, atravs do conhecimento de #, sendo que este ltimo obtido atravs de " como a seguir:

"=

! ! +1

50 = 0,98 50 + 1

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Ento Ic obtido da seguinte maneira:

!=

Ic " I c = ! # I e = 0,98 # 0, 00093 = 0, 000911A = 911 A Ie

Para se obter a corrente de base deve proceder como a seguir, uma vez que Ic foi determinado:

!=

Ic I 0, 000911 " Ib = c = = 0, 000018 A = 18 A Ib ! 50

Finalmente, o valor da tenso de coletor obtido atravs de Ic e do valor de Rc, logo:

!VRc = Rc " I c = 5000 " 0,000911 = 4,55V


Portanto, a tenso Vc ser:

Vc = 10 ! "VRc = 10 ! 4,55 = 5, 45V


Logo foram encontrados todos os valores solicitados no enunciado deste exemplo. Exemplo 3 No circuito apresentado na Figura 62 qual o valor de Ib, Ic, Ie, Vc e Ve? Considere o ganho de corrente do transistor igual a 100.

Figura 62 - Circuito para o exemplo 3.

Repare que neste exemplo, a tenso de base de 5 V e que o resistor de emissor esta com sua extremidade inferior ligada ao terra do circuito ou seja, est com zero volts. O procedimento para resoluo deste exemplo exatamente o mesmo que do exemplo anterior, portanto ter os passos repetidos abaixo:

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Soluo: Dados: Vb = 5 V Vbe = 0,7 V; " = 100. Considerando que a tenso na base de 5 V, ento a tenso no emissor ser de 4,3 V, uma vez que a Vbe conhecida do transistor de 0,7 V, logo:

Ve = Vb ! Vbe = 5 ! 0,7 = 4,3V


Uma vez determinada a tenso de emissor, Ve, obtm a queda de tenso sobre o resistor de emissor como a seguir:

!VRe = Ve " 0 = 4,3 " 0 = 4,3V


Obtido o valor da queda de tenso sobre Re e conhecendo o valor do mesmo calcula-se a corrente de emissor, Ie, da seguinte maneira:

Ie =

!VRe 4,3 = = 0, 0013 A = 1,3mA Re 3300

Atravs da corrente de emissor pode-se obter a corrente de coletor, Ic, atravs do conhecimento de #, sendo que este ltimo obtido atravs de " como a seguir:

"=

100 = 0,99 ! + 1 100 + 1

Ento Ic obtido da seguinte maneira:

!=

Ic " I c = ! # I e = 0,99 # 0, 0013 = 0, 00129 A = 1, 29mA Ie

Para se obter a corrente de base deve proceder como a seguir, uma vez que Ic foi determinado:

!=

Ic I 0, 00129 " Ib = c = = 0, 0000129 A = 12,9 A Ib ! 100

logo:

Finalmente o valor da tenso de coletor obtido atravs de Ic e do valor de Rc,

!VRc = Rc " I c = 4700 " 0,00129 = 6,06V

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Portanto a tenso Vc, ser:

Vc = 10 ! "VRc = 10 ! 6,06 = 3,94V


Logo foram encontrados todos os valores solicitados no enunciado deste exemplo.

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa

-:!.!*$0@)#$@!
Sensores ou transdutores representam o componente sensorial dos sistemas de medio. Por medio entende-se o processo de associar nmeros a entidades e eventos no mundo real. A instrumentao desempenha um papel vital no nosso mundo, principalmente quando se considera o atual estado de avano e necessidades tecnolgicas. Em nossa tecnologia em expanso cada vez mais tarefas de natureza experimental desafiam cientistas e engenheiros quando estes, enfrentando ambientes excepcionais, buscam atingir altos nveis de segurana, confiabilidade e eficincia. O vo do Space Shuttle, visto por milhes de pessoas distncia, constitui um exemplo de um projeto experimental envolvendo multiplicidade de instrumentos e computadores. Em outra aplicao, a instrumentao desempenha um papel importante na criao, construo e operao de carros modernos eficientes em termos de combustveis. A reduo das dimenses das estruturas, a melhora da autonomia e a reduo dos nveis de poluio envolvem muitos testes com instrumentos. Carros modernos so agora no mnimo parcialmente montados com a utilizao de robs comandados por computadores, envolvendo instrumentados sistemas de controle com realimentao. Quando tais carros esto em uso computadores e sensores de bordo ajustam automaticamente vrios parmetros para um desempenho timo e economia de combustvel. De uma forma mais criteriosa podemos definir sensores como dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia em outra, so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de medio orientar o usurio. -:5-!.!J>#>'1$#b@1('>@!2)@!@$0@)#$@! Para a especificao de um sensor existem vrias caractersticas que so pertinentes, a seguir so apresentadas duas destas caractersticas que so de vital importncia para a escolha de um sensor para determinada aplicao. Outras caractersticas so encontradas nos catlogos destes componentes. Linearidade - Consiste no grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao processo. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal, Figura 63.

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa

Figura 63 - Conceito de linearidade.

Faixa de atuao - o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem danos ao mesmo ou impreciso, por exemplo, um sensor de temperatura que pode utilizado entre uma faixa de -5 oC at +150 oC, valores fora destes limites podruzem sinais de sada no confiveis alm de promover danos ao sensor. -:57!.!K(<)@!2$!@$0@)#$@! Como o sinal uma forma de energia, os sensores podem ser classificados de acordo com o tipo de energia que detectam como a seguir: -:575-!.!*$0@)#$@!2$!K$,<$#>1+#>! O controle de temperatura necessrio em processos industriais ou comerciais, como a refrigerao de alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso (produo de metais e ligas, destilao fracionada (produo de bebidas e derivados de petrleo), usinas nucleares, aquecedores e refrigeradores domsticos e outros. A seguir, so apresentados alguns exemplos deste tipo de sensores: NTC e PTC - So resistores dependentes de temperatura, ou seja, onde a resistncia varia com a temperatura; Diodos - O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de 1 mA, tem queda de tenso prxima de 0,62V, a 25oC. Esta tenso cai aproximadamente 2 mV para cada C de aumento na temperatura. O diodo encontrado em termmetros de baixo custo e razovel preciso, pode ser utilizado at um limite mximo de 100 C; Termopar - Quando dois metais encostados so submetidos a uma temperatura, surge nos extremos deles uma tenso proporcional a esta temperatura. Este o efeito Seebeck. Que expresso pela relao a seguir:
V = k !T

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Onde k uma constante para cada par de metais, que utilizvel at seu limite trmico, Tabela 1.
Tabela 1 - Caractersticas dos termopares.
Metal Cobre-constantan3 Ferro-constantan Temperatura Mxima 375C 750C Constante k 0.1mV/ C 0.0514mV/ C

-:5757!.!*$0@)#$@!2$!H+U! Alm de seu uso em fotometria (incluindo analisadores de radiaes e qumicos), so empregados em sistemas de controle de luminosidade, como os rels fotoeltricos de iluminao pblica e sensores indireto de outras grandezas, como velocidade e posio (fim de curso). LDR4 - Consiste num resistor que varia sua resistncia de acordo com a incidncia da luz. composto de um material semicondutor, o sulfeto de cdmio. A resistncia varia de alguns M", no escuro, at centenas de ", com luz solar direta. Os usos mais comuns do LDR so em rels fotoeltricos, fotmetros e alarmes; Foto-diodo - um diodo semicondutor em que a juno est exposta luz. A energia luminosa incidentende sobre esta juno permite a circulao de corrente quando a juno est polarizada reversamente. A corrente nos foto-diodos da ordem de dezenas de mA com alta luminosidade, e a resposta rpida. Existem foto-diodos para todas as faixas de comprimentos de onda, do infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material. O foto-diodo usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra ptica, leitores de cdigo de barras, scanner (digitalizador de imagens, para computador), toca-discos CD, fotmetros e como sensor indireto de posio e velocidade. Foto-transistor - um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um foto-diodo. O transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade. Sua velocidade menor que a do foto-diodo; Clulas foto-voltaicas - So dispositivos que convertem energia luminosa em eltrica. Seu uso principal est nos painis solares. Outro dispositivo a

Constantan uma liga metlica utilizada na produo de fios para fabricao de resistncias eltricas sua composio de 55% cobre, 44% nquel e 1% mangans e sua resistividade de 0,49 ".mm2/m, sendo este valor praticamente constante com a temperatura. A principal caracterstica desta liga precisamente ter resistividade invarivel com a temperatura.
4

Light Dependent Resistor ou resistor dependente de luz.

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa foto-clula de selnio (um semicondutor), de operao similar. Utilizado em medidores de luminosidade e aparelhos de anlise qumica. -:575:!.!*$0@)#$@!2$!c$=)'(2>2$! Utilizados no controle e medio de velocidade de motores em equipamentos industriais, eletrodomsticos (videocassete e CD players, unidades de discos de computadores, na gerao de eletricidade (garantindo a freqncia da rede), alm de outras aplicaes. Tacogerador - um pequeno gerador eltrico de corrente contnua. A tenso gerada proporcional velocidade de rotao do rotor. Assim, o tacogerador um transdutor mecnico eltrico linear. A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao; Interruptor de Lminas - Conhecido como reed-switch, compe-se de duas lminas de ferro prximas, dentro de um pequeno envoltrio de vidro. Ao se aproximar um im ou solenide as duas lminas se encostam, fechando os contatos externos. Instalando-se um im na periferia de uma roda, que gira poucos milmetros em frente ao interruptor de lminas, este fechar os contatos a cada volta. Se este for ligado a uma tenso contnua, gerar pulsaes numa freqncia proporcional rotao da roda. Alm de seu uso como sensor de velocidade, encontrado em alarmes, indicando o estado da porta ou janela, e em sensores de fim-de-curso, em mquinas industriais, gavetas de CD players, videocassete, etc. Sensores pticos Utilizam-se foto-diodos ou foto-transistor e uma fonte luminosa, lmpada, LED ou laser. H dois tipos bsicos: o Sensor de reflexo Onde um feixe luminoso atinge um disco com um furo ou marca de cor reflexiva, que gira. Ambos, a fonte luminosa e o sensor ficam do mesmo lado disco. O sensor recebe o feixe refletido, mas na passagem do furo a reflexo interrompida, e gerado um pulso pelo sensor. o Interrupo de luz Faz uso, tambm, de um disco com furo, e a fonte de luz, mas o sensor e a fonte ficam em lados opostos. Na passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor, gerando um pulso. A freqncia destes pulsos igual velocidade, em revolues por segundo, nos dois tipos. As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior durabilidade e a leitura distncia. usado em sistemas de controle e tacmetros portteis.

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa 13.2.4 - Sensores de Vazo Servem para medir o fluxo de lquidos em tubulaes. Sensor de turbina - Se instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o fluxo far esta girar, convertendo a vazo em velocidade, que pode ser medida atravs de um sensor de velocidade; Sensor por diferena de presso - Quando uma tubulao se estrangula, pela reduo do dimetro, h uma queda de presso, e a velocidade do fludo aumenta. Medindo-se a diferena de presso pode-se calcular a vazo. Este processo usado em medidores de vazo em processos industriais; Sensor trmico - Quando um gs ou lquido flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste, reduzindo a temperatura de forma proporcional velocidade do fludo. Se colocarmos um sensor de temperatura, como um NTC, por exemplo, aquecido a uma temperatura maior que a do fludo, podemos avaliar a vazo pela variao da resistncia.

-:575M!.!*$0@)#$@!2$!")@(34)! Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como tornos automticos industriais, contagem de produtos, verificar a posio de um brao de um rob, ou o alinhamento de uma antena parablica com outra ou um satlite, utilizam-se sensores de posio. Os sensores se dividem em posio especfica (linear ou angular) e sensores de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os detectores de fim-de-curso e contadores. A seguir, so apresentados alguns exemplo de sensores de posio especfica que indicam a posio atual da pea, num sistema posicionado. Potencimetro - Quando se aplica uma tenso nos extremos de um potencimetro linear, a tenso entre o extremo inferior e o centro (eixo) proporcional posio linear (potencimetro deslizante) ou angular (rotativo). Nos sistemas de controle utilizam-se potencimetros especiais, de alta linearidade e dimenses adequadas, de fio metlico em geral, com menor desgaste; Sensores Capacitivos - A capacitncia depende da rea das placas, da constante dieltrica do meio e da distncia entre as placas. Nos sensores capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais prtico alterar a distncia entre uma placa fixa e uma mvel, ou a rea; Sensores indutivos - Num indutor, a indutncia depende do nmero de espiras, da largura do enrolamento, ou rea da espira, do comprimento do enrolamento e da permeabilidade do ncleo. Nos sensores prticos, se altera em geral a permeabilidade do ncleo, deslizando um ncleo ferromagntico para dentro ou 70

Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa fora do enrolamento, ou aproximando uma parte do enrolamento mvel de outra fixa; Sensores pticos - So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os encoders (codificadores), que determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado. Dividem-se em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem de pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um cdigo digital gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores pticos (fonte de luz e sensor). Os cdigos adotados so os de Gray, nos quais de um nmero para o seguinte s alterado um bit, o que facilita a identificao e correo de erros. Alguns exemplos de sensores de passagem so apresentados a seguir, nestes ocorre sinalizao caso o objeto de interesse alcance uma posio especfica. Chaves fim-de-curso - So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao. So utilizados, por exemplo, nas gavetas de CD players e videocassetes que indicam que a gaveta est fechada, ou a fita foi inserida. Estas informaes so necessrias ao microprocessador, para tomada das decises pertinentes, como girar o CD. Tambm utilizados com motores, na limitao do movimento, como no caso de um plotter ou impressora, ou abertura/fechamento de um registro; Sensores fim-de-curso magntico - Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor. No caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge ento uma pequena tenso nas bordas do material este comportamento conhecido como Efeito Hall. Ele a base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores em circuito integrado na forma de um transistor. Este pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno im, colocado na pea; Sensores pticos - Este sensor usado para contagem de peas, numa linha de produo, alm das aplicaes como fim-de-curso;

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa Lista de exerccios - IV Data de entrega: 1. Qual o valor da queda de tenso na juno base-emissor de um transistor? 2. Em que consiste o beta, ", de um transistor? 3. Calcule Ib, Ic, Ie, Vb, Vc e Ve para os transistores a seguir:

a) " = 150

b) " = 80

c) # = 100

4. O que so sensores? 5. Quais as duas principais caractersticas de um sensor: Explique cada uma delas. 6. Em que tipos se dividem os sensores? 7. Explique o funcionamento dos sensores pticos de reflexo e interrupo da luz. 8. Quais os tipos de sensores de vazo? 9. Qual a diferena entre sensores de posio especfica e sensores de passagem?

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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa

Y(E=()9#>%(>!
Boylestad, R.; Nashelsky, L. Dispositivos Eletronicos e Teoria de Circuitos. 5. ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1992. Fonseca, I. M. Sensores, Transdutores e Detectores. Universidade So Judas. Kraus, J. D.; Carver, K. R. Eletromagnetismo. 2. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1978. Mehl, E. L. M. Do Transistor ao Microprocessador. Nilsson, J. W.; Riedel, S. A. Circuitos Eltricos. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC Livros Tcnicos e Cientficos, 1999. Sedra, A. S.; Smith, K. C. Microeletrnica. 4. ed. So Paulo: MAKRON Books, 2000. Links na Internet: Pgina da Universidade de Caxias do Sul, Centro de Cincias Exatas e Tecnologia, Departamento de Fsica e Qumica, visitado em Julho de 2010: http://hermes.ucs.br/ccet/defq/mlandreazza/CurAut01.htm Pgina do Grupo de Ensino de Fsica , Universidade Federal de Santa Maria, visitado em Julho de 2010: http://www.ufsm.br/gef/Eletro13.htm Pgina pessoal de Carol e Treesha, visitado em Julho de 2010: http://sos-ring.blogspot.com/2008_06_01_archive.html As marcas, logotipos e imagens, citados e/ou apresentados neste trabalho, so propriedades de seus respectivos fabricantes e a eles so creditados todos os direitos sobre estas. Alm disto, reconhecido por este trabalho, nos trechos onde se aplicam, a autoria das fontes de referncia utilizadas pelos seus respectivos autores.

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