UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING.

G. ELECTRICA 3-7 Rectificadores controlados realimentados --------------------------------------------------------------------------------------------------------RECTIFICADORES CONTROLADOS REALIMENTADOS A continuacin, trataremos los conceptos grales, de los sistemas realimentados (tema de otra materia), aplicados a los rectificadores controlados. Los sistemas de mando automtico desempean un papel primordial en la industria y en los crecientes desarrollos de las tecnologas modernas. En comparacin con un sistema de mandoabierto o manual, este ultimo, adolece de muchos inconvenientes. En un sistema de mando manual, la variable de ajuste, depende del criterio y la estimacin del hombre. Otro obstculo que adolece un sistema abierto, es que no se adapta a las perturbaciones exteriores, que influyen sobre la variable controlada. Por ejemplo, tomemos el caso de controlar la velocidad de un motor de corriente continua, con excitacin independiente, mediante un rectificador controlado, variando la tensin de alimentacin del inducido. Como primer paso, debemos presentar las relaciones entre los parmetros elctricos del motor en relacin a su velocidad (rpm) y a la cupla mecnica de su rotor. Estas relaciones son las siguientes: N = K1. (V-I.R) / C = K2..I Donde: N: velocidad del motor en revoluciones por minuto (RPM) K1 y K2: constantes V: tensin de alimentacin del inducido, proporcionada por el rectificador controlado. I: corriente del inducido (A) R: Resistencia del inducido () : Flujo de excitacin del estator C: cupla elctrica en el eje rotor. Como segundo paso, analicemos el comportamiento del sistema rectificador motor, frente a una perturbacin externa, como podra ser una variacin en la cupla mecnica. Si esta aumenta, el motor elctrico frente a este aumento, aumentara la corriente de inducido, segn la formula de la cupla ( = cte. para excitacin independiente). En la formula de la velocidad, vemos que el aumento de la corriente de inducido provocara una disminucin de velocidad con caracterstica lineal inversa. Esta disminucin de velocidad, se acentuara mas todava, si esta alimentado por un rectificador controlado, dado que la tensin media rectificada (V), es funcin en parte, de la fuerza contraelectromotriz del inducido y como este ultimo es funcin de la velocidad, una disminucin provoca una disminucin de la FEM y tambin una disminucin de la tensin V. Todo este proceso, hace que la velocidad del motor presente alteraciones, En definitiva si quisiramos mejorar la presicin de un sistema de mando abierto, debemos establecer un enlace entre las seales de entrada y salida. Estos sistemas, se denominan de lazo cerrado o realimentados. De esta manera, la variable controlada, se vuelve prcticamente inmune, frente a las perturbaciones exteriores. Diagrama en bloques clsico de un sistema de control realimentado Seal de error Referencia Controlador Amplificador y/o corrector final Transductor de la variable controlada Proceso

Valor medido

Perturbacin

___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-7 Rectificadores controlados realimentados --------------------------------------------------------------------------------------------------------Adaptando el esquema anterior, a un sistema conversor de CA a CC controlado, tenemos el siguiente diagrama simplificado:

Circuito conversor CARGA Motor, Vlvula, etc Alimentacin sist. control Regulador lineal o conmutado Transductor variable controlada

Detector cruce cero

Amplif. de error Restador

Controlador P P+I

Retraso angulo disparo A compuertas

Formacin y amplificacin Pulsos disparo tiristores Aislamiento sistema control

Amplificador, separador y convertidor

Este esquema lo analizaremos conjuntamente con un circuito prctico comercial, Realimentado analgico que utiliza un amplificador operacional como controlador. ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 2

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-7 Rectificadores controlados realimentados --------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito practico de un rectificador controlado con tiristores con control analgico

Descripcin breve del funcionamiento del circuito Circuito principal de conversin: Es un rectificador monofsico en puente semicontrolado formado por los diodos D6, D7 y los SCR T8, T9, que alimentan el bobinado inducido (estator) del motor elctrico de CC., a travs de los terminales 3 y 4. El varistor Rv1 y la red RC, formada por Rv2 en serie con Cv2, se utilizan para proteger ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 3

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-7 Rectificadores controlados realimentados --------------------------------------------------------------------------------------------------------los semiconductores rectificadores (D4, D5, D6, D7, T8 y T9) principales, frente a las sobretensiones. Los capacitores C6 y C7 protegen las compuertas de los tiristores para evitar disparos por ruido elctrico de alta frecuencia. Alimentacin para la excitacin de campo independiente del motor elctrico: Se obtiene por medio del rectificador monofsico no controlado, formado por los diodos D4, D5, D6 y D7. El bobinado de excitacin, se conecta al circuito a travs de los terminales 5 y 6. La resistencia R16 amortigua el transitorio por carga inductiva y descarga la energa residual del campo magntico. Alimentacin circuito de control y disparo: Utiliza el mismo rectificador no controlado para la excitacin de campo, con un circuito de regulacin y filtro formado por R15, DZ y C5, para suministrar +15 V de tensin continua. D11 protege, evitando tensiones inversas (al AO741). Suministro tensin de referencia: La tensin de referencia de velocidad, la suministra el divisor de tensin formado por las resistencias R1, R2, R16, R3. Los potencimetros de ajuste R2 y R3, fijan los valores mximos y mnimos de velocidad respectivamente potencimetro R16 permite variar la velocidad, entre los valores extremos mximo y mnimo. Realimentacin de la variable controlada: Se realiza indirectamente, tomando como muestra, la tensin de salida del rectificador (n = f(V), que alimenta al inducido del motor. Esta tensin alimenta el divisor de tensin formado por las resistencias R4 y R7, e ingresa al circuito detector de error (AO 741). En los controles de motores de mayor potencia, se logra mayor exactitud en la regulacin, utilizando como tensin de realimentacin, la que suministra un generador taquimtrico adosado al eje del motor o tambin puede utilizarse un detector digital (tacmetro digital), con conversor D/A. Circuito controlador: Este se encarga de procesar la seal de error, amplificndola e integrndola (Control proporcional + integrador). Esta funcin la desempea el amplificador operacional realimentado que acta como circuito restador de las tensiones (resistencias de entrada R5 y R6, conjuntamente con la resistencia de realimentacin R8) que ingresan a sus terminales, que a su vez es integrada, mediante el capacitor de realimentacin C2. Tensin de control: Es la que obtenemos a la salida del amplificador operacional Retraso de la seal de disparo: Se realiza mediante el control de pedestal y rampa exponencial. La tensin de pedestal la suministra la tensin de control, precargando el capacitor C3, en un tiempo dado por la constante de carga R9.C3. Obtenida la precarga, C3 se sigue cargando exponencialmente, hasta la tensin de disparo del PUT ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 4

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-7 Rectificadores controlados realimentados --------------------------------------------------------------------------------------------------------El diodo D1, asla la carga exponencial de C3, evitando que se drene corriente de carga por el circuito de control. Circuito de sincronizacin: La sincronizacin se obtiene, descargando prcticamente a cero al capacitor C3, en el cruce por cero de la tensin de alimentacin del circuito principal. Esto se logra con los transistores Q1 y Q2. Q1 es alimentado en su base por una tensin rectificada de onda completa, obtenida del circuito de alimentacin de la excitacin de campo. Cuando la tensin pasa por cero, Q1 deja de conducir, permitiendo a Q2 que pase a la saturacin y con ello descarga a C3 que esta conectado al colector. Durante el resto del semiperiodo, Q1 esta conduciendo y Q2 esta cortado, permitiendo la precarga con la tensin de control (pedestal) y luego la carga exponencial a travs de R12, hasta la tensin de disparo del PUT. Generacin, amplificacin y aislamiento de los pulsos de disparo: El pulso de disparo lo genera el PUT, al descargar en forma rpida al capacitor C3. Esta corriente de descarga, es amplificada por el transistor Q4. La corriente amplificada (de colector) circula por el primario del transformador de pulsos, induciendo pulsos de tensin el los devanados secundarios que estn conectados a las compuertas y ctodos de los SCR. Estos se dispararan, cuando sus nodos estn polarizados positivamente respecto al ctodo e ingresen los pulsos de disparo a las compuertas. Finalmente tenemos el Terminal 7 para permitir otra entrada de realimentacin, por ejemplo para controlar la aceleracin o cupla del motor, mediante la realimentacin de corriente del inducido, obtenida por cada de tensin de una resistencia conectada en serie con el circuito principal. De no usarse esta entrada, debe conectarse a masa o Terminal 11. Rectificadores controlados realimentados con control por microprocesador o microcontrolador Tcnicamente se les denomina sistemas digitales de proceso sncrono programables. Tienen la ventaja de una reduccin del tamao y costo de las partes electrnicas de control, mejorando notablemente la confiabilidad, rendimiento y precision del conjunto. En este sistema, todas las variables intervinientes, deben convertirse al sistema digital, mediante cdigos binarios. Deben intervenir interfases analgico /digital (A/D) y digital / analgico (D/A) para enlazar las seales externas, al procesador sincrnico programable. El esquema, estrategia, o algoritmo de control, se desarrolla mediante una serie de operaciones binarias secuenciales, ordenadas por un conjunto de de instrucciones especificas, que interpreta el procesador sincrnico. El conjunto de instrucciones necesarias para desarrollar el esquema de control, se le denomina programa de computo (software) . Este programa, guardado actualmente en memorias semiconductoras reescribir, resultando flexible, dado que permite modificar la estrategia de control, para que se cumpla con distintas caractersticas de funcionamiento de la carga, sin necesidad de modificar el circuito electrnico de control (Hardware) Los sistemas de control por microcomputadora (con microprocesador) o microcontroladores, permiten realizar variadas funciones como linealizacin del control, mediante tablas de linealizacin, fijadas en memorias semiconductoras, conexin y desconexin de la tensin de alimentacin principal; en cargas como el caso de motores ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 5

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 3-7 Rectificadores controlados realimentados --------------------------------------------------------------------------------------------------------elctricos, permite controlar la velocidad , aceleracin, arranque suave, frenado regenerativo, control de corriente, proteccin e interrupcin automtica, y diagnostico para localizacin de fallas. Otra caracterstica interesante de estos sistemas es que permiten la comunicacin serie, mediante diversos protocolos. De esta manera, se puede establecer un lazo de comunicacin con una computadora central, denominada tambin estacin primaria (Mainframe), que esta supervisando un proceso industrial completo, mediante estaciones remotas secundarias. Mas detalle, se trataran en la unidad temtica especifica que trata sobre los sistemas digitales de proceso sncrono. Veamos a continuacin, un esquema en bloques simplificado, de un rectificador controlado con un sistema digital programable: Trafo corr. Efecto Hall

Sistema de alimentacin primario de CA Sistema digital programable

Rectificador controlado

Sincronizacin de linea

M Generac. Pulsos disparo

Determinacin Encendido tiristores

Sincroniz y lgica

Generacin ngulo Disparo tiristores

Control de RPM

Control de corriente

Convert. A/D
Comparador de RPM Comparador de corriente

Sensor de corriente

Convert. A/D Referencia de corriente Mando arranque y paro Referencia de corriente

Sensor de RPM

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