CONTROLADOR MULTIPROGRAMAS NP200

I.-MODELO Y SUB-CODIGO
NP200 SALIDA DE CONTROL OPCIONAL 0 1 0 3 DETALLE SIMPLE DOBLE NINGUNO RS422/485 4 ENTRADAS DIGITALES

DI-4/5/6/7: entradas discretas para seleccionar el numero de programa a ejecutar:

Disponible si MODELO Y SUB-CODIGO=>OPCIONAL=3. U1-4: salidas discretas de usuario, tipo contacto NA. U5-8: salidas discretas de usuario, tipo colector abierto. U9-10: salidas discretas de usuario, tipo contacto NA. NOTA: en caso de MODELO Y SUB-CODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1, U10 ser la salida de control 2 tipo rel. T.C: entrada de termocupla. Consta de 2 terminales: +: Terminal positivo. -: Terminal negativo. Consultar al proveedor polaridad de la termocupla. RTD: entrada de PT100. Consta de 3 terminales: A: Terminal extremo del RTD. B: Terminal extremo del RTD. B: Terminal en corto con B. CURRENT VOLTAGE: entrada de voltaje o corriente DC.

II.-DIAGRAMA DE CONEXIONES

III.-OPERACIN

A continuacin se detalla el significado de cada nombre: CONTROL OUT-1: salida de control 1. Puede ser tipo rel, SSR o SCR (4-20mA). Solo una de ellas actuara por vez. CONTROL OUT-2: salida de control 2. Puede ser tipo rel, SSR o SCR (4-20mA). Solo una de ellas actuara por vez. Disponible si MODELO Y SUB-CODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1. POWER: alimentacin del equipo. De 100-240VAC. GND: terminal a tierra del equipo. RS485/422: terminales de conexin para la interfaz RS422/485:

DI-1/2/3: entradas discretas para seleccionar el modo de operacin de manera remota:

El display superior corresponde a la temperatura real (PV). El display inferior corresponde a la pantalla del valor deseado (SV). indican ascenso, sostenimiento o descenso Los indicadores respectivamente. Los indicadores U1-U10 indican la activacin de la salida correspondiente. Los indicadores PRG-MAN/AT indican el modo de operacin: PRG: programa en ejecucin. RST: estado de reset. FIX: control normal, sin rampa ni tiempos. HLD: pausa en programa. OUT: activacin de la salida 1. MAN/AT: se enciende en modo de control manual. Los botones de la parte inferior se usan para: : ejecutar programa o pausar programa. : llevar el controlador al estado de reset. : saltar un segmento de programa. : incrementa / decrementa el numero de programa a ejecutar.

: incrementa / decrementa el valor de los parmetros. : aceptar valores de los parmetros e ingresar al modo de programacin presionando por 3 s. : ejecutar control normal, sin rampa ni tiempos. : intercambia las 5 pantallas disponibles del LCD. Modos de operacin: 1.-RESET: presionar RST por 3 segundos para ingresar a este modo. El equipo no controla y la salida se mantiene en 0%. Solo se puede cambiar el nmero de programa a ejecutar, con PTN.

2.-OUT: los datos dependern de MODELO Y SUB-CODIGO=>SALIDA DE CONTROL.

3.-PROGRAM: se muestra el programa a ejecutar o el programa segmento en ejecucin.

2.-FIX: presionar FIX por 3 segundos para ingresar a este modo. El equipo acta como un controlador simple. Solo se puede cambiar el SV presionando las . Para aceptar el valor, presione SET. 4.-USER OUTPUT: se muestra la configuracin de las salidas de usuario.

NOTA: el valor inicial de SV ser el elegido en OPER=>G.SV=>SVNO. 3.-PROGRAMA: luego de seleccionar el nmero de programa con PTN en el modo RESET, presionar RUN/HOLD por 3 segundos.

5.-AUTO/MAN: sirve para conmutar entre control manual y automtico, presionando SET.

NOTA: de presionar RUN/HOLD por 3 segundos mientras se ejecuta el programa, se ingresara el modo de pausa (HOLD). Pantallas del LCD: 1.-SV: los datos dependern del modo de operacin: 1.1.-PROGRAMA: valor de SV, nmero de programa, segmento, tiempo transcurrido y veces de repeticin.

IV.-CONFIGURACION NORMAL
Presione el botn SET por 3 segundos hasta que se muestre PROG. Existen 4 mens principales de programacin: PROG: se configuran los programas. OPER: se configuran los parmetros de control. FUNC: se configuran las entradas y salidas de usuario, alarmas, etc. STUP: se configuran las entradas y salidas de control y la seguridad. Para desplazarse entre estos mens, utilice el botn DISP. Cada men principal cuenta con sus respectivos submens:

1.2.-FIX: valor de SV y porcentaje de OUT (salida.)

1.3.-RESET: el equipo esta en reset, sin activar para nada su salida.

Para ingresar a los submens, emplear hasta posicionarse en el men a ingresar. Luego presione SET. Para modificar el valor del parmetro, utilice . Para aceptar y pasar al siguiente parmetro, presione SET. Para subir un nivel, presione DISP. Para salir del modo de programacin, presione SET por 3 segundos hasta que se muestre la pantalla de operacin normal. La programacin del equipo debe ser en el siguiente orden: 1.-STUP: entradas, salidas y seguridad. 2.-OPER: parmetros PID, SVs predeterminados, funciones de control. 3.-FUNC: seales internas, alarmas, salidas de usuario y retransmisin. 4.-PROG: edicin de programas y segmentos.

1.- STUP 1.1.-G.COMM: se configuran los parmetros de comunicacin serial. Disponible si MODELO Y SUB-CODIGO=>OPCIONAL=3. PR-S: selecciona la interfaz de comunicacin: 0: RS485 1: RS422 BPS: establece la velocidad de comunicacin: 0: 600 bps 1: 1200 bps 2: 2400 bps 3: 4800 bps 4: 9600 bps PRI: bit de paridad: 0: ninguno 1: par 2: impar STP: bit de parada. Puede ser 1 o 2 bits. DLN: longitud de palabra. Puede ser 7 u 8 bits. ADR: direccin del controlador. Rango 1-99. RP.T: tiempo de respuesta (ms). Rango 0-10. 1.2.-G.OUT: se configura la salida o salidas del controlador. OUT: tipo de salida(s). En caso de ser 2 salidas, la de la izquierda corresponde a CONTROL OUT-1 y la de la derecha a CONTROL OUT-2.

O.ACT: tipo de accin de la salida. Puede ser: REVERSE: accin inversa. DIRECT: accin directa Disponible si MODELO Y SUBCODIGO=>SALIDA DE CONTROL=0. HCT: ciclo proporcional de CONTROL OUT-1. Disponible si G.OUT=>OUT=RELAY o SSR. CCT: ciclo proporcional de CONTROL OUT-2. Disponible si MODELO Y SUB-CODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1 y G.OUT=>OUT=RELAY o SSR. HYS: histresis. Existen 2 casos: G.OUT=>OUT=ON/OFF: la histresis corresponde a la banda de accin permisible con respecto al SV. G.OUT=>OUTON/OFF: la histresis corresponde a una o a las 2 salidas de control siempre y cuando el valor de G.PID=>P=0 o G.PID=>Pc=0. HEO: CONTROL OUT-1 en caso de emergencia. CEO: valor de CONTROL OUT-2 en caso de emergencia. OL-H: limite superior de la salida. OL-L: limite inferior de la salida. 1.3.-G.IN: se configura la entrada del controlador. INP: tipo de entrada de acuerdo a la tabla :

UNIT: unidad de medida, puede ser C o F. Disponible si INP es termocupla o RTD. U.UNIT: unidad de medida, puede ser C, F, %, %RH, Pa o -. Disponible si INP es voltaje o corriente. FR-H: limite superior del rango de entrada. FR-L: limite inferior del rango de entrada. NOTA: FR-H y FR-L se usan para una mejor visualizacin en la pantalla PROGRAM. DP-P: numero de decimales. Disponible si INP es voltaje o corriente. SL-H: valor superior de escalamiento. Disponible si INP es voltaje o corriente. SL-L: valor inferior de escalamiento. Disponible si INP es voltaje o corriente. RJC: compensacin de la unin, ponga en ON solo para termocupla. FILT: filtro. Rango 1 120 seg. BIAS: offset para la entrada. De 0 100% del rango. B.OUT: valor de salida en desconexin del sensor. Usado solo en termocupla y RTD. Puede ser: UP: la salida ser igual a 105%. DOWN: la salida ser igual a -5%. OFF: la salida permanece con el ltimo valor antes de la desconexin. 1.4.-G.LOCK: se configura la accesibilidad del equipo. /: ON=bloquear botn, OFF=desbloquear botn. PT.NO: ON=bloquear botn PTN, OFF=desbloquear botn PTN. RUN: ON=bloquear botn, OFF=desbloquear botn. A / M: ON=bloquear funcin, OFF=desbloquear funcin. PROG: ON=bloquear menu, OFF=desbloquear menu. OPER: ON=bloquear menu, OFF=desbloquear menu. FUNC: ON=bloquear men, OFF=desbloquear men. NOTA: en condiciones normales los parmetros deben estar en OFF. PWD: permite cambiar el password. Rango 1 9999. NOTA: por defecto el valor de PWD=0. P.INIT: resetea todos los parmetros del controlador a sus valores por defecto. 2.- OPER 2.1.-G.PID: se configuran los parmetros PID. ARW: anti-reset windup, para eliminar el efecto integral en caso de saturacin de la salida (out=100%). Dejar en AUTO. PIDSL: selecciona el grupo PID a configurar n=(1, 2, 3 o 4) de forma manual. En caso de que G.CONTROL=>LEVEL=OFF, solo configurar el PID 1. n.P: banda proporcional (%). n.I: tiempo integral (s). n.D: tiempo diferencial o derivativo (s). n.MR: reset manual (para cuando N.I=OFF) (%). n.Pc: banda proporcional 2. Disponible si MODELO Y SUBCODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1. n.Ic: tiempo integral 2. Disponible si MODELO Y SUBCODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1.

n.Dc: tiempo diferencial 2 (derivativo). Disponible si MODELO Y SUB-CODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1. n.DB: banda muerta. Disponible si MODELO Y SUBCODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1.

FUZZY: ON=activa lgica difusa, OFF=desactiva lgica difusa. Solo en control PID

TIME: unidad de tiempo. Puede ser HH:MM o MM:SS. ENDTIME: unidad de tiempo para G.PROG=>END.TM. DI: ON=habilita entradas digitales DI4 DI7, OFF=deshabilita entradas digitales DI4 DI7. PWR.MD: HOT=almacena en memoria el ltimo estado de trabajo en caso de corte de la alimentacin, COOL=no almacena datos. 3.- FUNC 3.1.-G.IS: se configuran las seales internas del controlador. IS.MD: modo de operacin de las seales internas (IS). Puede ser: TSV: si el SV final de un segmento se encuentra dentro del rango de la seal interna ISn, entonces esta se activa durante todo el segmento.

n.LVL: punto mximo de la zona n=(1, 2) para el PIDn. Disponible si G.CONTROL=>LEVEL=ON.

LVLD: rango de desviacin con respecto a SV para que trabaje el PID 4. OFF=no trabaja PID 4. Disponible si G.CONTROL=>LEVEL=ON y G.PID=>PIDSL=4. NSV: si el SV esta dentro se encuentra dentro del rango de la seal interna ISn, entonces esta se activara hasta que el SV salga de su rango.

2.2.-G.SV: se configuran los valores deseados predeterminados para el modo FIX. SVNO: numero de SV predeterminado que se ejecutara automticamente al pasar al modo FIX.. SVn: Se establece el valor predeterminado del SVn, n=(1, 2, 3 o 4). 2.3.-G.CONTROL: se configuran los parmetros de control: LEVEL: ON=activa grupos PID, OFF=desactiva grupos PID. Solo en control PID. Ver G.PID=>n.LVL.

ISn: ON=habilita seal interna n, OFF=deshabilita seal interna n=(1, 2, 3, 4 o 5) ISnH: valor mximo del rango de ISn. Disponible si ISn=ON. ISnL: valor mnimo del rango de ISn. Disponible si ISn=ON. 3.2.-G.ALARM: se configuran las alarmas del controlador. AL.MD: se define en que modos de operacin las alarmas sern validas. Puede ser: ALL: validas en RESET, FIX y PROGRAMA. FIX&PROG: validas solo en FIX y PROGRAMA FIX: validas solo en FIX. PROG: validas solo en PROGRAMA. AnTY: tipo de la alarma n=(1, 2, 3 o 4), de acuerdo a la tabla siguiente:

PT.NO: nmero de programas a editar. Hasta 30 programas disponibles. SEG.NO: nmero de segmentos a editar. Puede ser: SEG.NO=0, aparecern los siguientes parmetros de configuracin del programa: WZ: zona de desviacin admisible. Es una banda en la cual el controlador iniciara el segmento si PV esta dentro del rango [SVWZ ; SV+WZ]. Variable de 0-10% del rango. WTM: tiempo mximo de espera para que PV este dentro del rango de WZ e inicie el siguiente segmento. Rango de 00:00 a 99:59 horas.

REPEAT: nmero de veces que se repetir el programa al finalizar. Si REPEAT=1 solo se ejecutara 1 vez. TS.MD: modo de operacin de las seales temporizadas TSn, n=(1, 2, 3, 4 o 5). Puede ser: ON/OFF: TSn permanecer encendida en todo segmento que sea configurada.

AnDB: banda muerta de la alarma n=(1, 2, 3 o 4). Solo disponible si AnTYOFF. AL-n: valor de la alarma. 3.3.-G.UO: se configuran las salidas de usuario: UOn: se enlaza la salida fsica Un, n=(1 - 10), a cualquiera de los siguientes seales. SGAL: no usado. ALM1-4: alarmas 1 a 4. TS1-5: seales temporizadas 1 a 5. IS1-5: seales internas 1 a 5. PTEND: fin de programa. PROG: modo PROGRAMA. FIX: modo FIX. RST: modo RESET. HOLD: modo PROGRAMA en pausa. WAIT: espera de PV. MAN: modo manual UP: rampa ascendente. DOWN: rampa descendente. SOAK: sostenimiento. 3.4.-G.TRANS: se configura la salida de retransmisin: TRANS: se selecciona la variable a retransmitir. Puede ser: PV: variable de proceso. SV: valor deseado. MV: salida. SPS: fuente de alimentacin 24VDC. TRANS.H: valor mximo de retransmisin. Disponible TRANS=PV/SV. TRANS.L: valor mnimo de retransmisin. Disponible TRANS=PV/SV. 4.-PROG 4.1.-G.PRG: se configuran los perfiles de los programas, ingresando las temperaturas deseadas y tiempos.

TIME: TSn solo se G.PRG=>SEG.NO0.

activaran

el

tiempo

seteado.

Ver

si si

ST.SV: valor inicial de SV, es decir, al iniciar el programa el SP variara a partir de este valor. Valido solo cuando G.PRG=>ST.MD=SSV. ST.MD: indica el modo de inicio del programa. Puede ser: SSV: el programa inicia con SV=ST.SV PV1: el programa inicia con el valor actual de PV, pero con prioridad en el programa. Dependiendo del programa a ejecutar, puede ser: Caso1:

Caso 2:

TSn OFF: se ingresa el tiempo desde que se activa la seal hasta que se desactiva. UPDATE: YES=confirmar configuracin, NO=no confirmar configuracin.

4.2.-G.FILE: se puede editar los segmentos y programas, como archivos, adems de ver la informacin del total de programas y segmentos. Existen 3 submens: 4.2.1.-INFORM: muestra informacin de los programas y segmentos guardados. Caso 3: Pattern: total de programas guardados. Mx. 30. Segment: total de segmentos guardados. Mx. 300. PT.n: muestra la informacin de los segmentos usado en el programa n=(0 30). Utilice para ver la informacin del resto de programas.

Caso 4:

4.2.2.-PT.EDIT: permite copiar y borrar programas. COPY S: numero de programa que se quiere copiar. Si no se va a copiar nada, dejar en OFF. COPY D: numero de programa destino de la copia. Disponible si PT.EDIT=>COPY SOFF. RESULT: resultado de la copia. Omitir este parmetro. DELETE: borrar un programa. RESULT: resultado del borrado. Omitir este parmetro. F.INIT: YES=borrar todos los programas, NO=no borrar todos los programas.. CONFIRM: YES=confirmar borrar programas, NO=no confirmar borrar programas. Disponible si G.FILE=>F.INIT=YES. 4.2.3.-SEG.EDIT: permite insertar y borrar segmentos. PT.NO: numero de programa cuyo segmentos se van a editar. INSERT: segmento n despus del cual se insertara el segmento n+1. es decir, se duplicara el segmento n+1. RESULT: resultado de insercin. Omitir este parmetro. DELETE: segmento a borrar. RESULT: resultado de insercin. Omitir este parmetro.

PV2: el programa inicia desde el PV actual hasta el inicio del segundo segmento, en el tiempo 1.

V.-AUTO SINTONIA
Para llevar a cabo la auto sintona, ingrese al modo FIX. Luego presione SET para ingresar a los mens de programacin y dirjase a OPER. END.SEG: segmento final del programa. END.MD: modo de finalizacin del programa. Puede ser -RESET: modo RESET. -HOLD: la temperatura se mantiene en el ltimo valor programado. -FIX: modo FIX. -LINK: se ejecuta automticamente otro programa. Ver G.PRG=>SEG.NO=0=>LINK.PT. END.TM: tiempo de activacin de la seal de finalizacin de programa. Rango de 00:00 a 99:59 horas. LINK.PT: programa a ejecutar al finalizar programa actual. Solo cuando END.MD=LINK. UPDATE: YES=confirmar configuracin, NO=no confirmar configuracin. G.AT: se lleva a cabo la configuracin de auto sintona. AT.MD: tipo de auto sintona. Puede ser: STD: estndar. LOW: bajo PV.

SEG.NO0 (1-99), aparecern los siguientes parmetros de configuracin del programa: PID: grupo PID para el control del segmento. De no usar, dejar valor en 1. Rango de 1-4. ALM: alarma valida en el segmento. Puede ser OFF o 1-4. Ver G.ALARM. SV: valor del SV final del segmento. TM: valor del tiempo que dura el segmento. TSn: se establece si queremos que se active la seal temporizada n=(0, 1, 2, 3, 4 o 5). Su valor depender del valor ingresado en TS.MD. Si: -TS.MD=ON/OFF: el valor de TS1 puede ser ON para que se active durante todo el segmento u OFF para que permanezca apagada. -TS.MD=TIME: el valor de TS1 puede ser ON si queremos que se active, y adems habr que ingresar los tiempos de activacin / desactivacin en TS1 ON y TS1 OFF respectivamente. Si se deja en OFF, la salida permanece desactivada. TSn ON: se ingresa el tiempo desde que se inicia el segmento hasta que se activa la seal.

AT: ON=inicia la auto sintona. OFF= detiene la auto sintona.

NOTA: antes de ejecutar la auto sintona, efecte la configuracin normal del controlador. Luego asegrese de estar en condiciones reales de proceso para lograr una auto sintona optima.

VI.-ASPECTO

FOMENTANDO EL DESARROLLO DE LA INDUSTRIA PERUANA

Elaborado por David Alexander Mora Roldan.