Esttica 4ta Unidad. FRICCION. Introduccin.

Mecatrnica

La mayora de las superficies, aun las que se consideran pulidas son extremadamente rugosas a escala microscpica. Los picos de las dos superficies que se ponen en contacto determinan el rea real de contacto que es una pequea proporcin del rea aparente de contacto (el rea de la base del bloque). El rea real de contacto aumenta cuando aumenta la presin (la fuerza normal) ya que los picos se deforman. Los metales tienden a soldarse en fro, debido a las fuerzas de atraccin que ligan a las molculas de una superficie con las molculas de la otra. Estas soldaduras tienen que romperse para que el deslizamiento se produzca. Adems, existe siempre la incrustacin de los picos con los valles. Este es el origen del rozamiento esttico. Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en fro se rompen y se rehacen constantemente. Pero la cantidad de soldaduras que haya en cualquier momento se reduce por debajo del valor esttico, de modo que el coeficiente de rozamiento cintico es menor que el coeficiente de rozamiento esttico. Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en las superficies en contacto evita las soldaduras al revestirlas de un material inerte. La explicacin de que la fuerza de rozamiento es independiente del rea de la superficie aparente de contacto es la siguiente:

En la figura, la superficie ms pequea de un bloque est situada sobre un plano. En el dibujo situado arriba, vemos un esquema de lo que se vera al microscopio: grandes deformaciones de los picos de las dos superficies que estn en contacto. Por cada unidad de superficie del bloque, el rea de contacto real es relativamente grande (aunque esta es una pequea fraccin de la superficie aparente de contacto, es decir, el rea de la base del bloque).

Esttica 4ta Unidad.

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Leyes de la friccin seca Las propiedades elementales de la friccin de deslizamiento fueron descubiertos por el experimento en el 15 al siglo 18 y se expresaron como tres leyes empricas: Primera Ley Amontons : La fuerza de friccin es directamente proporcional a la carga aplicada. Segunda Ley Amontons : La fuerza de friccin es independiente del rea aparente de contacto. Ley de friccin de Coulomb: friccin cintica es independiente de la velocidad de deslizamiento. Friccin en seco resiste el movimiento lateral relativo de dos superficies slidas en contacto. Los dos regmenes de friccin seca son "friccin esttica" entre las superficies que no se mueven, y la friccin cintica entre superficies mviles. Friccin de Coulomb, el nombre de Charles-Augustin de Coulomb, es un modelo aproximado para calcular la fuerza de friccin en seco. Se rige por la ecuacin:

Donde: Fm.-es la fuerza de friccin ejercida por cada superficie en el otro. Es paralela a la superficie, en una direccin opuesta a la fuerza neta aplicada.
Ms.-es el coeficiente de friccin, que es una propiedad emprica de los materiales de contacto,

N.-es la fuerza normal ejercida por cada superficie sobre la otra, dirigida perpendicular a la superficie

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La friccin de Coulomb puede tomar cualquier valor desde cero hasta, y la direccin de la fuerza de friccin contra una superficie es opuesta a la superficie de movimiento que experimentara en la ausencia de friccin. Por lo tanto, en el caso esttico, la fuerza de friccin es exactamente lo que debe ser con el fin de impedir el movimiento entre las superficies, sino que equilibra la fuerza neta que tiende a provocar tal movimiento. En este caso, en lugar de proporcionar una estimacin de la fuerza de friccin real, la aproximacin de Coulomb proporciona un valor umbral para esta fuerza, por encima del cual comenzara movimiento. Esta fuerza mxima se conoce como traccin. La fuerza normal se define como la fuerza neta compresin de dos superficies paralelas juntos, y su direccin es perpendicular a las superficies. En el caso simple de una masa que descansa sobre una superficie horizontal, el nico componente de la fuerza normal es la fuerza debida a la gravedad, donde. En este caso, la magnitud de la fuerza de friccin es el producto de la masa del objeto, la aceleracin debida a la gravedad, y el coeficiente de friccin. Sin embargo, el coeficiente de friccin no es una funcin de la masa o volumen, sino que depende nicamente del material. Por ejemplo, un bloque de aluminio grande tiene el mismo coeficiente de friccin como un pequeo bloque de aluminio. Sin embargo, la magnitud de la fuerza de rozamiento en s depende de la fuerza normal, y por lo tanto en la masa del bloque. Si un objeto se encuentra en una superficie nivelada y la fuerza que tiende a hacer que se deslice es horizontal, la fuerza normal entre el objeto y la superficie es slo su peso, que es igual a su masa multiplicada por la aceleracin debida a la gravedad de la tierra, g. Si el objeto est en una superficie inclinada tal como un plano inclinado, la fuerza normal es menor, ya que menos de la fuerza de la gravedad es perpendicular a la cara del plano. Por lo tanto, la fuerza normal, y en ltima instancia la fuerza de friccin, se determina utilizando anlisis de vectores, por lo general a travs de un diagrama de cuerpo libre. Dependiendo de la situacin, el clculo de la fuerza normal puede incluir otras fuerzas de la gravedad. El coeficiente de friccin, a menudo simbolizado por la letra griega, es un valor escalar adimensional que describe la relacin de la fuerza de friccin entre dos cuerpos y la fuerza de presin juntos. El coeficiente de friccin depende de los materiales utilizados, por ejemplo, de hielo sobre el acero tiene un bajo coeficiente de friccin, mientras que el caucho en el pavimento tiene un alto coeficiente de friccin. Los coeficientes de friccin gama de casi cero a ms de uno. Para las superficies en reposo respecto a la otra, donde es el coeficiente de friccin esttica. Esto suele ser ms grande que su homlogo cintico. Para superficies en movimiento relativo, donde es el coeficiente de friccin cintica. La friccin de Coulomb es igual a, y la fuerza de friccin en cada superficie se ejerce en la direccin opuesta a su movimiento relativo a la otra superficie.

Esttica 4ta Unidad. Angulo de friccin.

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Para obtener el mximo ngulo de friccin esttica entre los materiales granulares, vase el ngulo de reposo. Para ciertas aplicaciones, es ms til para definir la friccin esttica en trminos del ngulo mximo antes de que uno de los elementos comenzar deslizante. Esto se conoce como el ngulo de friccin o ngulo de friccin. Se define como: