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Tema: Algn Tips Para Programar Servo Delta
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11/12/2012,

17:43
Fecha de ingreso: Ubicacin: Santiago de Chile Mensajes: Downloads: Uploads:

Mauricio Barrientos
Junior Member

Algn Tips Para Programar Servo Delta

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Estimados amigos del Foro, Les comento, estoy trabajando con un servomotor Delta ASDA A2, y necesito realizar una aplicacin, llevo 2 das estudiando el servo y ya logramos mover mediante el JOG, pero el problema que se nos suscita es poder realizar la programacin para la aplicacin que tenemos que ejecutar,ya que necesito como puedo setear las distancias que tiene que recorrer el servo. la aplicacin es sencilla pero me falta poder entender como poder decirle las distancias al servo y poder saber la posicin del mismo, ya que tiene muchos parmetros y no se donde poder atacar.. Si alguien tiene algn dato o una aplicacin bsica se las agradecera. Saludos.. Mauricio Barrientos

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12/12/2012,

04:18
Fecha de ingreso: 17 Aug, 08 Ubicacin: BCN / Navarra Mensajes: Downloads: Uploads:

infoPLC
Administrator

Hola EL Servo se va a mover en funcin del tren de pulsos que reciba ... as pues depender en gran medida del PLC, que modelo de PLC vasa utilizar? Aqu tienes informacin y ejemplos sobre Delta: http://www.infoplc.net/descargas/19-delta Un saludo

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12/12/2012,

10:56
Fecha de ingreso: Ubicacin: Santiago de Chile Mensajes: Downloads: Uploads:

Mauricio Barrientos
Junior Member

Estimado, Te comento estamos trabajando con un PLC Compac Logix CPU 1769-L32E, con mdulos de entradas y salidas discretas. Tengo dudas si sera posible darle distancias al servo solo por configuracin en los parmetros del equipo, de manera de setear las distancias requeridas?. o es necesario poder entregarle trenes de pulso?. Saludos y gracias de antemano..

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12/12/2012,

12:18
Fecha de ingreso: 17 Aug, 08 Ubicacin: BCN / Navarra Mensajes: Downloads: Uploads:

infoPLC
Administrator

HOla Tienes que poner el servo en Internal Position Control (PR ) Tienes los pins POS 0 ~ POS 5 donde dependiendo de la combinacin puedes realizar 64 posiciones -------------------6.2 Position Control Mode The position control mode (PT or PR mode) is usually used for the applications requiring precision positioning, such as industry positioning machine, indexing table etc. Delta ASDAA2 series servo drives support two kinds of command sources in position control mode. One is an external pulse train (PT: Position Terminals, External Position Control) and the other is internal parameter (PR: Position Register, i.e. internal parameters P6-00 to P7-27, Internal Position Control). The external pulse train with direction which can control the rotation angle of servo motor. The max. input frequency for the external pulse command is 4MKpps. In order to provide a convenient position control function, Delta servo drive provides 64 internal preset parameters for position control. There are two setting methods of internal parameters, one is to set different position command into these 64 internal parameters before operation and then use POS0~POS5 of DI signals of CN1 to perform positioning control. The other setting method is to use serial communication to change the setting value of these eight internal parameters. To make the servo motor and load operate more smoothly, Delta servo drive also provide complete Position Spine Line (P-curve) profile for position control mode. For the closed-loop positioning, speed control loop is the principal part and the auxiliary parameters are position loop gain and feed forward compensation. The users can also select two kinds of tuning mode (Manual/Auto modes) to perform gain adjustment. This Section 6.2 mainly describes the applicability of loop gain adjustment and feed forward compensation of Delta servo system. ----------------En la pgina 6-7 Tienes la tabla de posiciones http://www.kalatec.com.br/servo_moto...-A2_manual.pdf Un saludo

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18/12/2012,

17:28
Fecha de ingreso: Ubicacin: Santiago de Chile Mensajes: Downloads: Uploads:

Mauricio Barrientos
Junior Member

Gracias, voy a realizar las pruebas a ver que tal nos va. Saludos Mauricio Barrientos..

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