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DE DEL 6 AL 9 DE NOVIEMBRE DE E 2013, BOCA DEL RO O VERACRUZ, HOTEL L GALERA PLAZA

XIX X

CONGRESO O NACIONAL D DE INGENIERA A SSMICA

DIS SEO SSM MICO DE MUROS M DE E CONCRET TO REFOR RZADO BA ASADO EN DESPLAZAMIEN NTO.
Mario M E. Rodrg guez (1), Arcn ngel Ortiz (1), M Miguel A. Torre es Matos (1),
1

Institu uto de Ingeniera a, Universidad Nacional N Autnom ma de Mxico, C Circuito Interior, , Ciudad Univer rsitaria, Delegaci in Coyoacn, Mxico, M D.F, CP. . 04510. mrod@unam.m mx, arkangel_ort tiz@hotmail.com m, matorresm@g gmail.com

RESUMEN R Se evalu el comportami iento ante carg gas laterales de d dos muros d de concreto ref forzado, con s seccin rectang gular y T, ensay yados por otros s autores. Los muros m se estud diaron emplean ndo el program ma de anlisis n no lineal Ruaum moko y un modelo o de armadura no lineal. Lo os resultados se s compararon n con los obte enidos experim mentalmente. E En este trabajo se demuestra que e las deformac ciones del tipo o cclico de tr raccin y com mpresin en la as barras de re efuerzo longitudina al en el extremo o del alma, llev van al pandeo de estas barras s. Con base en los resultados de esta investi igacin se dan reco omendaciones para p el diseo ssmico de mu uros de concreto o reforzado ba asado en despla azamiento.

ABSTRACT The results s of experime ental studies of slender wall l RC specimen ns with rectan ngular-shaped and T-shaped d cross sections wh hich were teste ed by other aut thors are invest tigated in this r research. The wall specimen ns were studied d using the Ruaum moko nonlinear r program and a nonlinear tr russ modeling approach. The e computed results were com mpared related with those obtained in the experimental l studies. This research show ws that the load ding cycle at ba ar buckling is r to a signifi icant tensile str rain and to a compressive c st train at the rev versal of loadin ng. Based on results shown in this study, reco ommendations are given for a displacement-based design o of RC structura al walls,

INTR RODUCCIN N En enfoque es modernos de d diseo ssm mico de estruct turas es usual que para el sismo de dise o se lleve a c cabo el anlisis de la estructura para p conocer el e valor mximo o esperado del l desplazamien nto lateral de la a estructura. Ad dems, se debe rev visar los detalle es del refuerzo transversal de e los elementos s estructurales de manera que e se pueda conocer la cantidad y distribucin de d este refuerzo o para lograr el e confinamient to necesario en n las zonas de estos element tos con mayores de emandas de deformaciones. Esto E sugiere qu ue para el anli isis ssmico de estructuras se debe contar con una herramienta de anlisis que q pueda considerar de man nera adecuada el posible com mportamiento de la estructur ra ante smicas. En est tudios anterior res se ha demo ostrado que en general el an lisis ssmico d del tipo elstico o tiene acciones s limitacione es en la predicc cin de la resp puesta de la estructura, porqu ue con este tip po de anlisis n no es posible o obtener las principa ales caracterst ticas de la resp puesta de la es structura, la cu ual es del tipo inelstico para a el sismo de d diseo. Esto indica a que es necesa ario contar con n un procedimi iento ms elab borado que el a anlisis elstico o, que sea ade ecuado para el an lisis ssmico de d una estructu ura. Es usual que q este tipo de e anlisis sea d del tipo dinmico no lineal, y en el caso de ed dificios con mu uros estructura ales, los progra amas de anli sis que existen n generalment te consideran q que un muro se pu uede modelar con un elemento o tipo frame, para el cual s se considera qu ue la respuesta inelstica en e el muro se concentr ra en una deter rminada longit tud de ste, a la a cual se denom mina longitud plstica, Lp. Sin embargo, p para el caso de mu uros, la definic cin de Lp es en n realidad arbit traria. Adem s, es complejo o considerar de e manera adecu uada la interaccin n de momentos s y cortantes en n un muro. Po or estos motiv vos los resultad dos que se obte engan del anl lisis de edificios co on muros estru ucturales con es stos programas s de anlisis po odran ser incor rrectos.

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Boca del Ro, Veracruz, 2013

Para resolver la problemtica anterior es necesario poder modelar el muro sin que sea necesario el empleo de la longitud plstica en el muro, y sin tener que considerar la interaccin de momentos y cortantes. A la fecha esto se ha podido hacer modelando el muro con elementos finitos no lineales o con anlisis del tipo no lineal que emplea elementos fibras. Sin embargo, el primer tipo de anlisis es sensible a los detalles de seleccin de elementos finitos, como tambin al tamao y nmero de stos. Para el caso de anlisis con fibras es posible encontrar problemas de convergencia en las soluciones numricas. Esto indica que es necesario el empleo de herramientas de anlisis sin estas limitaciones. En este trabajo se emple un procedimiento de anlisis dinmico no lineal que no tiene estas limitaciones, y sus resultados se comparan con los que se obtuvieron en ensayes de muros de concreto reforzado estructurales llevados a cabo por otros autores. La comparativa de los resultados calculados con este tipo de anlisis y los resultados medidos en estos ensayes permiti validar el procedimiento de anlisis no lineal propuesto. Con el modelo analtico empleado en este estudio, se pudo adems encontrar la historia de deformaciones en las barras de refuerzo longitudinal crticas en los muros ensayados, y en esta historia de deformaciones se identificaron las deformacin en las barras correspondientes al pandeo de stas, observado en los ensayes experimentales, lo que permiti validar el procedimiento propuesto de diseo de un muro, considerando el modo de falla asociado al pandeo de las barras.

ESTUDIOS EXPERIMENTALES DEL COMPORTAMIENTO SSMICO DE MUROS ESTRUCTURALES DE CONCRETO REFORZADO Con el fin de validar el procedimiento analtico propuesto para el diseo ssmico de muros estructurales, en este estudio se evalu el comportamiento de especmenes representativos de muros estructurales de concreto reforzado de secciones rectangulares y T, ensayados por Thomsen y Wallace (2004) empleando cargas laterales cclicas reversibles hasta la falla de los muros. Estos especmenes se construyeron a escala 1/4 y representaban los muros estructurales de un edificio prototipo del tipo dual de seis niveles ubicado en California, USA. La Fig 1 muestra las dimensiones y algunas caractersticas de los muros de seccin rectangular, Fig 1(a), muros RW1 y RW2, y de seccin T, especmenes TW1 y TW2. Los especmenes tenan una altura, hw, igual a 3658 mm, una longitud, lw, igual a 1219 mm, y un espesor, h, igual a 102 mm (Fig 1).
1219 1219 1219

102 3658 102 3658

(a) Muros RW1 y RW2

(b) Muros TW1 y TW2

Figura 1 Geometra y dimensiones de los especmenes ensayados (dimensiones en mm)

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Diseo de los especmen nes En el diseo de los esp pecmenes se emplearon e los requisitos de elementos de e refuerzo en bordes de mu uro del Captulo 21 2 del ACI-318-95 (ACI 318, 1995), Tho omsen y Wall lace (2004). E Esto requisitos son similares s a los especificad dos por las No ormas Tcnicas s Complement tarias para Dis seo y Constru uccin de Estr ructuras de Co oncreto para el DF F (NTCC, 2004) para elementos de refuer rzo en muros e estructurales d diseados para a un comportam miento ssmico, Q, igual a 3, secc cin 6.5.2 de la as NTCC (2004). Los especm menes fueron diseados d para a una demanda de distorsin g global, Dr, igu ual a 0.015, par rmetro que se define como

Dr =

hw

(1)

ento lateral rela ativo a la base del nivel azote ea. donde es el desplazamie o con los menc cionados requis sitos de diseo del ACI-318 y NTCC (2004 4), para lograr l la distorsin ob bjetivo De acuerdo Dr igual a 0.015, fue ne ecesario confin nar el concreto o en los borde es de los muro os, con la rela acin volumtr rica de refuerzo tra ansversal requ uerido por el Captulo 21 del ACI-318-95, lo que se logr con estribos en los bordes de los muros. Lo os detalles de refuerzo r horizo ontal y vertical l de los muros, , as como de los estribos en n los bordes de e stos, para los esp pecmenes RW W1 y TW1 se muestran m en las Figs 2 y 3, res spectivamente. Los espec menes cuyos resultados no se muestran en e este artcul lo fueron el d de seccin rect tangular, RW2 2, y de seccin T, TW2. Se de ebe mencionar que la relacin s/db, donde e es s la separac cin a centros d de estribos y db es el dimetro de la barra de re efuerzo longitu udinal, es relev vante en el prob blema del pandeo de esta ba arra (Rodriguez z et al., 1999) El espcimen e RW W2 tena una re elacin volum trica de refuer rzo transversal l comparable c con el del esp cimen RW1, pero o con espaciam miento de estrib bos menores, la a relacin s/db para el primer ro fue 5.3, y para el segundo o fue 8. Esto indica a que el pand deo del refuerz zo longitudinal en el espci imen RW1 oc currira antes q que para el ca aso del espcimen RW2 (Rodrig guez et al., 199 99). Esto sugie ere que el prob blema del pand deo de barras e en estos espec menes sera ms evidente e en el caso c del espcimen RW1 qu ue en el caso de el espcimen R RW2, razn qu ue llev a selec ccionar para este es studio al espc cimen RW1. Como se aprecia a en las Figs F 2 y 3, los s detalles de confinamiento en los bordes de los muros RW1 y TW1 fueron semejantes s, lo que se hiz zo para conoce er el comportam miento de un m muro de secci n T con confi finamiento pobre. Sin embargo, en e el caso del espcimen e T no selecciona ado, TW2, el c confinamiento en los bordes del muro fue mayor que para el e caso seleccionado TW1, con c relaciones s s/db menores s, 3.3 y 8, res spectivamente. Esto sugiere que el pandeo del l refuerzo long gitudinal en TW W1 ocurrira antes a que para a el caso del e espcimen TW W2, razn que l llev a seleccionar r para este estu udio al espcim men TW1.
1219 19 102 15 52 152 572 15 52 152 19 64

8 barras #3 3 (=9.6 mm)

barras #2 (= =6.4mm) @ 190 mm

Estribos (=4.8 mm) @ 76 7 mm

Figura a 2 Dimensiones s y detalles del l refuerzo del m muro RW1 (dime ensiones en mm m)

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19 152

152

152

1219 572

152

152

19 64 102

8 barras #3 (=9.5 mm)

152 barras #2 (=6.4mm) @ 190 mm

Estribos (=4.8 mm) @ 76 mm

barras #2 (=6.4mm) @ 190 mm

1219 572

152 152 19 102

Estribos (=4.8 mm) @ 76 mm

8 barras #3 (=9.5 mm)

Figura 3 Dimensiones y detalles del refuerzo en el muro TW1 (dimensiones en mm) Materiales La resistencia a compresin especificada para el concreto (fc) en los especmenes RW1 y TW1 fueron 25.7 MPa y 26.5 MPa, respectivamente, y en las fechas de ensayes de estos especmenes las resistencias medidas en cilindros fueron 31.7 MPa y 34 MPa, respectivamente, Tabla 1. Para el acero de refuerzo se emplearon dos tipos. Para el refuerzo horizontal y vertical de los muros el acero empleado fue del tipo ASTM 615, con resistencia de fluencia especificada (fy) igual a 414 MPa, y esfuerzo de fluencia medido igual a 434 MPa (Tabla 1). Para el refuerzo transversal en los elementos de borde se emple alambre, con caractersticas similares a las de los aceros tipo ASTM 615 (Thomsen y Wallace, 2004). Tabla 1.Propiedades de materiales
ESPCIMEN RW1 TW1 MPa 25.7 26.5 MPa 31.7 34 MPa 414 414 MPa 434 434

Caractersticas de los ensayes experimentales de los muros estudiados En los estudios experimentales de los especmenes se emple gatos hidrulicos en la parte superior de los muros, los que permitieron aplica una carga axial constante igual a aproximadamente 0.10 Ag fc, donde Ag es el rea de la seccin transversal del muro. Durante los ensayes se evit de manera intencional los desplazamientos fuera del plano de los muros. La carga lateral se aplic en el extremo superior de los especmenes con un gato hidrulico apoyado en

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un extremo o en un muro de reaccin. La Fig 4 mue estra un esque ema de la form ma de ensaye de los espec menes (Thomsen y Wallace, 200 04).
Celda de carga
1219 152

Gatos hidralicos

Actu uador Hidralico

Marco de Carga

Cables de postensado
3 3658

Muro de d reaccin

ESPCIMEN

Cimentacin Losa de reaccin

686

ema de ensayo o de especmen es (dimensione es en mm) Figura 4 Esque La historia a de desplazam mientos laterale es aplicada fue e semejante en n los especme enes, excepto q que en el esp cimen RW2 se em mple un mayo or nmero de ciclos de desp plazamientos re eversibles que e para el caso d del espcimen RW1, esto debido o a la mayor ca apacidad de de eformacin late eral del espcim men RW2. Com mo se ha expli icado, esto se d debi a que la relacin s/db en el l refuerzo de confinamiento c en los bordes del muro RW W2 fue mayor q que el valor pa ara este parmetro en el espcime en RW1.

IOS ANALT TICOS DEL COMPORTAM MIENTO SSM MICO DE MU UROS ESTRU UCTURALES S DE ESTUDI CONCRE ETO REFORZ ZADO Se obtuvier ron las relaciones momento-curvatura de la as secciones t picas de los m muros RW1 y T TW1, para lo c cual se emple el programa p BIA AX (Wallace, 1989). Para eva aluar aspectos r relevantes del comportamien nto ssmico de muros estructurale es es necesario o conocer el va alor de la curva atura ltima, u , la cual se de efine como la c curvatura que a alcanza la seccin cuando c los mu uros alcanzan la a deformacin de diseo Dr. C Como se ha co omentado, para a los casos en e estudio Dr fue igua al a 0.015. Con n este valor y la a ec (1) es posi ible obtener el l desplazamien nto lateral esper rado para el sis smo de diseo med dido en el extr remo superior de los muros, u, con lo cua al se obtiene u = 55 mm. La curvatura a u se obtuvo con n el siguiente procedimiento. El desplaza amiento lateral l se define com mo:

u = y + p

(2)

donde y es s el desplazami iento de fluenc cia, y p es el desplazamiento plstico, los cuales se define en como:

y =

y hw2
3

(3)

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p =(

M max 1) y + Lp (u y ) (hw 0.5Lp ) M ACI

(4)

donde Mmax es el momento resistente mximo que se puede calcular para la seccin crtica del muro. Se puede obtener con el momento mximo calculado con las relaciones momento-curvatura de la seccin del muro. MACI es la resistencia a flexin de diseo del muro, la cual se puede obtener con uno de los dos siguientes criterios: a) Con el empleo del bloque de esfuerzos del ACI-318, considerando un factor de reduccin de resistencia igual a 1, las propiedades medias de los materiales y c=0.003, donde c es la deformacin de la fibra extrema en compresin de la seccin. b) Con el valor del momento en el diagrama momento-curvatura calculado, correspondiente a c=0.003.

La curvatura de fluencia, y, se define como:

y = ' y

M ACI M 'y

(5)

donde y se obtiene del diagrama momento-curvatura cuando ocurre la primera fluencia del refuerzo longitudinal, la cual ocurre para el momento My. Con las ecs (2) a (5), el valor u = 55 mm, el valor hw = 3,658 mm, los valores de Mu y MACI para los especmenes, anteriormente comentados, as como considerando Lp= 0.5 lw, permiti obtener para u el valor 2.3x10-5 mm-1. Diagramas momento-curvatura y perfil de deformaciones para los muros RW1 y TW1 La Fig. 5 (a) muestra el diagrama momento-curvatura calculado para la seccin del muro rectangular RW1, en el cual se indica el valor calculado de u anteriormente comentado; adems, en este diagrama se observa un crculo negro, el cual permite identificar el punto del diagrama donde ocurre la deformacin c igual a 0.003. La Fig. 5(b) muestra el perfil de deformaciones calculado para la condicin de curvatura ltima, u, en la que se aprecia que el valor mximo de c para esta curvatura es moderado. Adems, se aprecia que la profundidad de la zona de la seccin en compresin es pequea, es decir la cantidad de confinamiento que se requerira en el borde del muro sera tambin moderada. Como se sabe, de acuerdo con el ACI 318-11, as como con las NTCC (2004), para considerar que un muro es dctil se requiere confinar la zona en compresin del concreto en la regin donde c es mayor que 0.003. Esto llevara en el caso del muro RW1, a que la profundidad de la zona en compresin que es necesario confinar sea slo 77 mm, dimensin incluso menor que la del espesor del muro, valor pequeo como se puede apreciar tambin en la Fig 5(b).
1400 1200 1000

1219

u=0.000023 mm-1
c =0.003 st =0.014
P=0.1Ag f'c RW1
0 0.00002 0.00004 0.00006 0.00008 0.0001

SECCIN DEL MURO RW1


205
Tensin Compresin

Momento (kN-m)

800 600 400 200 0

u=0.000023 mm-1
st =0.023 c =0.0048

DEFORMACIONES

Curvatura (1/mm)

(a)

(b)

Figura 5 Muro RW1. Relacin M- calculada, seccin tpica de muro y perfil de deformaciones (dimensiones en mm)

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En lo que sigue se mues stra que el esc cenario es dife erente, y meno os favorable, e en el caso de l los especmen nes con seccin T T. La Fig 6 (a a) muestra diag gramas momen nto-curvatura c calculados par ra la seccin d del muro con s seccin T, TW1, para los casos s de patn en tr raccin y patn n en compresi n. Adems, en n estos diagram mas se indica e el valor anteriormen nte calculado para p u. Tambi in estos diagra amas muestran n, con un crcul lo negro, en qu ue parte del dia agrama ocurre la deformacin d c igual a 0.003 3. Los resultad dos del perfil d de deformaciones para el m muro TW1, Fig g 6 (b), muestran que q cuando el patn est en traccin, t la zo ona en compre sin del concr reto no slo tiene una profun ndidad importante, sino tambin n la deformaci n mxima para c es bastan nte mayor que para el caso d del muro recta angular RW1 anter riormente comentado. Para este caso, la zo ona en compres sin en el alm ma que es neces sario confinar es 970 mm, lo qu ue representa 80% 8 de la lon ngitud del mu uro. Por el con ntrario, cuand do el patn est t en compresin, la deformaci n c es bastan nte pequea, menor m que 0.003 3, Fig 6(b), e i incluso menor r que la corresp pondiente al ca aso del muro recta angular RW1, Fig F 5(b). Es decir, d el caso ms m desfavorab ble de capacid dad de deforma acin en un m muro de seccin T ocurre cuand do el patn se encuentra e en tr raccin. Como o se muestra po osteriormente, esta caracters stica es relevante en el comportam miento ssmico o de un muro es structural con s seccin transve ersal del tipo T.

1400 1200

c = 0 .0 0 3
T C

u = 0 .0 0 0 0 2 3
c = 0 .0 0 1 5 s t = 0 .0 3 c = 0 .0 2 9 st = 0 .0 0 2 3

m m -1

Momento (kN-m)

1000 800 600 400 200 0 0

c = 0 .0 0 3 s t = 0 .0 7 4

C T

1219

S E C C I N D E L M U R O T W 1
T e n s i n C o m p re si n
1104

P = 0 .0 9 A g f'c TW 1
0 .0 0 0 0 6 0 .0 0 0 0 8 0 .0 0 0 1

s t = 0 .0 0 2 2

0 .0 0 0 0 2

0 .0 0 0 0 4

C u rva tu ra (1 /m m )

c = 0 .0 2 5 D E F O R M A C IO N E S (P a t n e n te n s i n )

u = 0 .0 0 0 0 2 3

1 m m -1
14

C o m p re s i n T e n s i n
58
20

000023 u = 0 .0

m m -1

s t = 0 .0 3 c = 0 .0 0 1 5 D E F O R M A C IO N E S (P a tn n e n c o m p re s i n )

(a)

(b)

Figura 6 Muro M TW1. Relac ciones M- calc culadas, secci n tpica de mur ro y perfil de de eformaciones ( (dimensiones e en mm) Descripci n del modelo analtico emp pleado para el anlisis ante a acciones ssmi icas de muros s estructurales s La Fig 7 muestra m esquem mas de los mo odelos analticos empleados con el progra ama de anlisis s dinmico no o lineal Ruaumoko o (Carr, 2010) ) para el anl lisis de la res spuesta de lo os especmenes s RW1 y TW W1, consideran ndo el comportam miento no linea al de stos. En estos modelos s se emplea el l elemento den nominado Latti ice, cuya descr ripcin detallada se e encuentra en n la librera del programa Rua amoko. Un elem mento Lattice emplea un mo odelo de armad dura no lineal, el cual c cuenta con cuatro nudo os y seis barra as, Fig 7. Do s de estas bar rras son eleme entos diagonales que representan n al concreto, cuya c orientaci n es deseable que coincida c con la de la dis stribucin de e esfuerzos princ cipales. Estas diago onales en cada nivel de los muros m se caracterizan por ser paralelos, Fig 7. El rea de l la seccin trans sversal de los elem mentos diagona ales es igual al producto p de un n ancho efectiv vo, beff, Fig 7(a a), y el espesor del muro, h. E El valor de beff depende de la inclinacin del ele emento diagona al.

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NIVEL 4

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NODO

beff
ELEMENTOS VERTICALES DE CONCRETO ELEMENTOS HORIZONTALES DE ACERO

NIVEL 3

NIVEL 2
ELEMENTOS HORIZONTALES DE CONCRETO

NIVEL 1

ELEMENTOS VERTICALES DE ACERO ELEMENTOS DE CONCRETO EN DIAGONAL

lw

(a) Muro RW1

NIVEL 4

ELEMENTOS DE CONCRETO PARA REPRESENTAR EL PATN ELEMENTOS VERTICALES DE ACERO DEL PATN

beff
NODO ELEMENTOS DE CONCRETO VERTICAL ELEMENTOS DE ACERO HORIZONTAL

NIVEL 3

NIVEL 2

ELEMENTOS DE CONCRETO HORIZONTAL

NIVEL 1

ELEMENTOS VERTICALES DE ACERO ELEMENTOS DE CONCRETO EN DIAGONAL

lw

lw
(b) Muro TW1 Figura 7 Esquema del modelo analtico empleado para muros

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Las barras horizontales y verticales de el elemento La attice represent tan a las barra as de refuerzo y al concreto que lo rodea, Fig 7. Las dimens siones de estas s barras son las s que definen el rea contrib buyente de con ncreto y acero que le correspond de a estas barr ras. La Fig 7 muestra m que en ntre cada nive el, de los espe ecmenes estud diados, se emp plea 15 elementos Lattice L . En los casos en estu udio, la ubicaci in de las barra as verticales ex xtremas de los elementos Lat ttice de borde coinc ciden con la de el acero de refu uerzo longitudi inal ms alejad do del eje centr roidal del muro o. Para las barras del elem mento Lattice horizontales h y verticales qu ue representan al concreto, en compresin n y en traccin, se consider la a regla de his stresis de Sch hoettler-Restre epo (Carr, 201 10). El mdul lo de elasticid dad del concreto, Ec, se consider r igual a 2fc/o , donde o = 0.2%. Para el concreto en n traccin se c consider el es sfuerzo resistente, fct, igual a 0.33 3 fc, en MPa a, y una resisten ncia residual f t,res igual a 0.2 2 fct, en una def formacin res i igual a 8cr, donde e cr es la defo ormacin de agrietamiento a del d concreto. P Para el concre eto en compre esin sin confi inar, el esfuerzo mximo m es fc, y cuando se alcanza este valor v el concre eto empieza a perder capacidad resistente e hasta hacerse cer ro para la defo ormacin u. Pa ara tomar en cu uenta efectos d de tamao de m malla del mode elo, Panagiotou u et al. (2012) sug gieren u =0.24 4%/L, donde L es la longitud d del elemento medido en me etros. Sin embargo, para evit tar una cada brusc ca en la curva a esfuerzo-def formacin en compresin, c d debido al efect to de tamao de malla cuan ndo se emplee pan neles de dimen nsiones mayore es que los emp pleados en estu udios de Vecch hio y Collins (1 1986), Panagio otou et al. (2012) recomiendan r para u la siguie ente expresin:

u = max (0. .24% / L, 0.4% %)

(6)

El parmet tro u para est te estudio se evalu e con la ec e (6). Para el l concreto con nfinado en las barras del ele emento Lattice ho orizontales y verticales, v el es sfuerzo en com mpresin mxim mo que se alc canza en estas barras es fcc, p para la deformaci n cc. El concr reto confinado o empieza a per rder capacidad d resistente a p partir de la defo formacin ltim ma, cu. Los valores s de fcc, cc, y cu, se calcularo on empleando las l expresiones s propuestas po or Mander et. a al. (1988). Para repres sentar las curva as esfuerzo-deformacin del acero de refue erzo en los elem mentos vertica ales y horizonta ales de los element tos Lattice se emple e el modelo de histresis propuesto po or Dodd y Rest trepo-Posada ( (1995). Para las diagonales en compresin c de el elemento La attice, la capa acidad resisten nte de la diago onal depende de las deformacio ones en tracci n perpendicu ulares al eje de d la diagonal, , t1. En las c curvas de hist resis de Scho oettlerRestrepo (C Carr, 2010) par ra las diagonales en compresi in se consider ra que la capac cidad resistente e instantnea en stas es igual a fc, donde depende de t1. El progra ama Ruaumoko ko emplea la re ecomendacin de Panagiotou u et al. (2012) para a definir la relacin - t1, cuya c forma es del d tipo triline al, Fig 8. Com mo se aprecia e en la Fig 8, par ra t1 0.1% se considera = 1. A partir de que e t1 alcanza el valor v tres, dond de tres = 1%, se considera = =0.3. Para el int tervalo 0.1% t1 tres se con , para tomar e nsidera una va ariacin lineal. Sin embargo, en cuenta el e efecto del tama ao de elemento en tres, Panagio otou et al. (201 12) recomienda an emplear par ra tres la expres sin:

t res =

0.6% Lg seno s g

(7)

donde Lg es e la longitud del d elemento diagonal d en tra accin en metr ros, y g es el ngulo entre l las diagonales (Carr, 2010). Para el ca aso de las diagonales en tra accin, el esfu uerzo resistent te, ft,res, es nu ulo cuando el concreto alca anza la deformaci n en traccin res. Para toma ar en cuenta el efecto de tam mao del elem mento en este p parmetro, res es una funcin de L y se define como c (Panagio otou et al., 2012 2):

res = max (1.2 cr / L, 2 cr )

(8)

etros tres y res para este estud dio se valuaron n con las ecs (7 7) y (8), respec ctivamente. Los parme

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factor

1.0

' f c

t1

res=0.3
0.1%

deformacin en traccin t1

tres

Figura 8 Factor de reduccin (Panagiotou et al., 2012)

RESULTADOS DEL MODELO ANALTICO EMPLEADO Y COMPARATIVA CON RESULTADOS EXPERIMENTALES Los especmenes RW1 y TW1 se analizaron con el programa Ruaumoko (Carr, 2010) empleando el modelo analtico ya descrito, as como la historia de desplazamientos laterales en los muros empleada en los ensayes estos especmenes. Las Figs 9 y 10 muestran con lnea continua delgada las curvas de histresis obtenidas con el programa Ruaumoko, las que relacionan la fuerza aplicada en el extremo superior del muro, F, y la distorsin global, Dr, para los especmenes RW1 y TW1, respectivamente. Con lnea gris, las Figs 9 y 10 muestran las curvas de histresis obtenidas en los ensayes de estos especmenes. Como se puede apreciar en estas figuras, los resultados analticos y experimentales tienen una buena correlacin, lo que permite validar el procedimiento de anlisis empleado.

300 200 100 0 -100 -200 -300 -3 -2 -1 0 1 2 3 EXPERIMENTAL CALCULADO Inicio de colapso observado Inicio de colapso

P=0.1Agf'c

FUERZA (kN)

DISTORSIN GLOBAL (%)


Figura 9 Curva Fuerza-Distorsin del muro RW1

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300
C

200 100

P=0.09Agf'c
T

FUERZA (kN)

0 -100 -200 -300 -3 -2 -1 0 1 2 3


C

EXPERIMENTAL CALCU ULADO Inicio de d colapso ob bservado Inicio de d colapso

DIST TORSIN GL LOBAL(%)


Figur ra 10 Curva Fue erza-Distorsin n del muro TW1 1 Las Figs 9 y 10 muestran n, con marcadores tipo tring gulo, el punto de la curva de e histresis qu ue permite cono ocer el desplazami iento lateral correspondiente e al inicio del pandeo de ba arras de refue erzo longitudin nal observado en los ensayes de e los muros RW W1 y TW1, res spectivamente. Con marcado or en forma de e crculo se ind dica en estas f figuras, los valores s de la carga la ateral calculada a con el progra ama Ruaumok ko para el desp plazamiento me encionado. Co omo se muestra en n lo que sigue, estas observac ciones permitie eron evaluar la bondad de un procedimiento o de diseo de muros considerando el pandeo de d barras de ref fuerzo longitud dinal. W1, en las Fig La compar racin de resultados mostrado os para los mu uros RW1 y TW gs 9 y 10, son congruentes c con los resultados comentados anteriormente a en el anlisis s de diagrama as momento-curvatura para estos muros. Estos resultados muestran que e una caracter stica relevante e de muros d de seccin T es que tiene en una capacid dad de deformaci n lateral basta ante menor de la l que tendran muros estructu urales con cara actersticas com mparables.

MODELO M PR ROPUESTO PARA P EL DISEO SSMIC CO DE MURO OS ESTRUCT TURALES CONSIDE ERANDO EL MODO DE FALLA F DE PA ANDEO DEL L ACERO DE REFUERZO LONGITUDI INAL Anteceden ntes El problem ma del pandeo de d barras de refuerzo sometid das a acciones del tipo ssmic co ha sido estu udiado por Rod driguez et al. (1999 9). Estos autor res propusieron n un modelo de d prediccin de pandeo de barras sometidas a cargas c cclicas reversibles. En este mode elo la deformac cin asociada al a pandeo, p*, se define con el siguiente pr rocedimiento. La Fig 11 muestra a los dos ltim mos semiciclos de carga corr respondientes a al inicio del pandeo de la ba arra. Inicialme ente en estos semic ciclos, la barra alcanza en tra accin la defor rmacin mxim ma st , antes de e empezar el se emiciclo de des scarga, para el cual ocurre el pan ndeo para la def formacin sc, Fig F 11. Segn n Rodriguez et al. (1999), p* se expresa com mo:

p* = o + sc s

(9)

donde o se e define en la Fig F 11. Rodrigu uez et al. (1999) ensayaron c con cargas ccl licas reversible es un grupo de barras de refuerzo con diferen ntes relaciones s s/db, hasta llegar al pand deo de estas barras. Para los ciclos de carga correspond dientes al inici io del pandeo o de las barras s, estos autore es obtuvieron valores para p* con la ec c (9) y

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mediciones de o y sc obtenidas en estos ensayes. Los resultados experimentales encontrados se muestran en la Fig 12. Esta figura tambin muestra con lneas continuas, los valores de deformaciones axiales en barras versus s/db, cuando se inicia el pandeo de la barra bajo carga de compresin monotnica empleando la teora del mdulo reducido (Rodriguez et al., 1999). En esta figura k es el parmetro que permite encontrar la longitud efectiva de pandeo de una barra, que para el caso de una barra de refuerzo sera ks. Se observa que esta prediccin podra ser til para obtener el valor de p* en una barra de refuerzo longitudinal en una columna de concreto si se pudiera conocer los valores del parmetro k.
Esfuerzo

+, +) (fm m

Deformacin

, ) (fm m

(fp, p)

sc
.

p
.

o st
809 .

Figura 11 Curva esfuerzo-deformacin que ilustran los parmetros que definen el pandeo de una barra de acero sometida a cargas cclica reversible (Rodrguez et al, 1999)
0.12 0.1 0.08

Ensayes cclicos reversibles (ciclos asimtricos) Ensayes cclicos reversibles (ciclos simtricos) caso especial

K=1.0

p*

0.06 0.04 0.02 0 0 2 4

K=0.75 K=0.5

10

12

14

s/db
Figura 12 Parmetro p* versus s/db (Rodriguez et al, 1999) Modelo propuesto para la prediccin del inicio del pandeo de refuerzo longitudinal en muros de concreto reforzado. Es conveniente, para fines de diseo, que en la definicin de p*, en lugar del parmetro o se emplee el parmetro st. Si se procede de esta manera se obtiene:

p* = st + sc

(10)

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Con el emp pleo de la ec (1 10) y las medic ciones correspo ondientes a los mismos ensay yos cuyos resul ltados se muest tran en la Figura 12, 1 se obtuvier ron los valores s que se muest tran en la Fig 13. Los result tados de esta f figura indican que la prediccin del parmetro o p* podra hac cerse de manera razonable e empleando las curvas continu uas de la Fig 13 (que son las mis smas mostradas s en la Fig 12) y un valor apr ropiado para k.
0.12 2 0.1 1 0.08 8

Ensayes s cclicos revers sibles (cilcos asimtricos) Ensayes s cclicos revers sibles (ciclos simtricos) caso esp pecial

p*

K=1.0

0.06 6 0.04 4 0.02 2 0 0 2 4

K=0 0.75 K=0.5

10

12

14

s/db
do versus s/db Figu ura 13 Parmetr ro p* modificad Las Figs 14 4 y 15 muestra an los resultado os obtenidos co on el programa a Ruaumoko pa ara las curvas h histerticas esf fuerzodeformaci n de las barras s de refuerzo lo ongitudinal m s crticas, en e este caso ubica adas en el extre emo de los elem mentos de borde de los muros en nsayados RW1 y TW1, respe ectivamente. En n particular, en n estas figuras es de inters l los dos ltimos sem miciclos, corre espondientes al l ciclo donde en e el ensaye se e observ el in nicio del pande eo. Las Figs 14 y 15 muestran con c marcadores s en forma de rombo y crcu ulo los valores de st y sc, re espectivamente e, correspondie entes al ciclo obser rvado de pande eo en la barra crtica c del muro. Como indic ca la ec (10), co on estos valore es es posible conocer el parmetr ro p*. Si se pro ocede de esta manera, m para lo os casos de los especmenes R RW1 y TW1, s se obtiene los v valores * para p mo ostrados en la Fig 16. Nueva amente, esta figura muestra q que un procedi imiento de pred diccin razonab able del parmetro p*, en muros de d concreto ref forzado, es el empleo de un v valor apropiado o del parmetro o de longitud efectiva k y las curvas continuas de d la Fig 16, la as cuales son la as mismas curv vas continuas d de las Figs 12 y 13.

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600 400 200 0 -200 -400 -600 -0.020 Deformacin mxima en traccin Inicio del pandeo

st=0.015

ESFUERZO (MPa)

sc=-0.005
-0.015 -0.010 -0.005 0.000 0.005 0.010

s/db=8
0.015 0.020

DEFORMACIN (mm/mm)
Figura 14 Curvas calculadas esfuerzo-deformacin del acero de refuerzo longitudinal ms crtico en el espcimen RW1
600 Deformacin mxima en traccin 400 Inicio del pandeo

st=0.012
C

ESFUERZO (MPa)

200
T

0 -200 -400
C

-600 -0.02

sc=-0.006
-0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01

s/db=8
0.015 0.02

DEFORMACIN (mm/mm)
Figura 15 Curvas calculadas esfuerzo-deformacin del acero de refuerzo longitudinal ms crtico en el espcimen TW1

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0.1 12

s/d db=8
0 .1 0.0 08

RW1 TW1

p*

0.0 06 0.0 04 0.0 02 0 0

K=1.0 0 K=0.75 K=0.5 5

s/db

10

12

14

Figura 16 6 Valores de p* modificado ob btenidos para lo os especmene es RW1 y TW1, y curvas de pre ediccin de pan ndeo STA DE PROCEDIMIENT TO DE DISE O SISMICO DE MUROS DE CONCRE ETO REFORZ ZADO PROPUES BASADO B EN N DESPLAZAM MIENTO El empleo del criterio de diseo por cap pacidad en las normativas m modernas de dis seo ssmico d de estructuras s se basa en tratar de d lograr un modo m de falla a por flexin antes de la o ocurrencia del l modo de fa alla por cortan nte. El comportam miento ssmico observado de estructuras e de concreto, tanto o en laboratorio o como en terr remotos, muest tra que el modo de e falla por flexin est asocia ado al pandeo de barras de re efuerzo longitu udinal, o a que e se alcance un n lmite de la defor rmacin del co oncreto confinado antes de la l ocurrencia d del pandeo. Po or este motivo es relevante q que un procedimie ento apropiado de diseo ssm mico de muros s estructurales t tome en cuent ta el fenmeno de pandeo de barras de refuerzo o, as como la posible falla a en compresi in del concre eto confinado. . En lo que s sigue se descr ribe un procedimie ento de diseo ssmico de mu uros, con estas caractersticas. c . La Fig 17 vuelve v a mostr rar las relacion nes del parmetro p* modific cado versus s/d /db de los result tados experime entales mostrados en la Fig 13. La Fig 17 muestra m adem s una lnea co ontinua que re epresenta una cota inferior a esos resultados experimentales s, la cual se exp presa como:

11

p* =

5 s 4 db su 100 2

(11)

donde su es la deforma acin ltima en e una barra sometida s a un na carga axial de traccin d del tipo monot tnico, n que en este e trabajo se co onsidera igual a 0.12. Com mo se muestra en lo que sig gue, el parme etro p* deformaci modificado o es relevante en e el procedimi iento de diseo o propuesto.

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0.12 0.1 0.08

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Ensayes cclicos reversibles (ciclos asimtricos) Ensayes cclicos reversibles (ciclos simtricos) caso especial

p*

0.06 0.04 0.02 0 0 2 4 6

s/db

10

12

14

Figura 17 Modelo de prediccin de p* modificado y resultados experimentales La Fig 18 (a) muestra de manera esquemtica, algunas caractersticas de un muro de concreto reforzado en el que actan el momento M y la carga axial P. En particular es de inters el comportamiento de las barras ms extremas del muro, barras A y B, porque de acuerdo con observaciones experimentales o en terremotos, son las que podran llegar al pandeo para acciones ssmicas intensas. Estas barras estn a una distancia a ejes igual a lw, donde depende en cada caso de la posicin de las barras extremas crticas. Si suponemos que las acciones ssmicas en el ciclo de pandeo son del tipo simtrico, es decir que en ese ciclo se alcancen los momentos M+ y M, entonces se obtendran los perfiles de deformaciones mostrados en la Fig 18(b). La Fig 18(b) muestra con lnea continua el perfil de deformaciones, lnea a, causado por M+ y P. Se puede apreciar que para estas acciones, la barra B est en traccin, y alcanza la deformacin st, y la curvatura correspondiente es *u. Como la accin ssmica se caracteriza por ser reversible, la Fig 18(b) muestra con lnea discontinua, lnea b, el perfil de deformaciones correspondiente a las acciones M y P, el cual indica que la barra B alcanza una deformacin en compresin igual a sc, para la curvatura - *u. De la definicin de curvatura y de la Fig 18(b) se obtiene:

u* =
De las ecs (10) y (12):

sc + st lw

(12)

u* =

*p lw

(13)

El desplazamiento del ltimo nivel del muro, *p, cuando la seccin crtica del muro alcanza la curvatura asociada al pandeo, *u, se obtiene haciendo u= *u en la ec (4):

*p = (

M max 1) y + Lp ( *u y ) (hw 0.5Lp ) M ACI

(14)

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P V
BARRA "B"

M
BARRA "A"

lw
1900

lw
(a)

sc c , cu
297

p
855

(-) )
BA ARRA "B"

u
2 4

u
24

sc, cu
297

st
557

(+)
BARRA "A"

stt
557

Perfil a

lw
1899

Perfil b

lw
2 000

(b) Figura 18 8 Perfil de defor rmaciones para a la curvatura ltima io revisar si la deformacin mxima m en com mpresin del c concreto confin nado correspon ndiente a la cur rvatura Es necesari *u, *cu , es s menor que la capacidad de deformacin d en n compresin d del concreto co onfinado, cu, p para poder considerar que primer ro ocurre el pa andeo de la bar rra antes de la falla del conc creto. Para llev var a cabo esta a revisin se re equiere definir *cu, lo que se pued de lograr consi iderando reque erimientos de c compatibilidad, , lo que de acu uerdo a la Fig 18 (b):

*cu = sc

(15)

Para consid derar que prime ero ocurre el pandeo de la ba arra antes de la falla del concr reto se debe cu umplir:

*cu cu
donde cu se s define como o (Priestley et al.,1996): a

(16)

cu = 0.004 +

1.4 s f yh su f 'cc

(17)

donde s para p una secc cin rectangula ar es la suma a de las cuan ntas de refuer rzo transversal l en las direc cciones principales s, x y y , y fyh es el esfuerzo de d fluencia de este refuerzo.

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Pasos a seguir en el procedimiento propuesto de diseo ssmico de muros basado en desplazamiento. En el procedimiento de diseo ssmico que se propone para muros se deben seguir los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Se define la demanda de distorsiones global, Dr, que corresponde a las demandas ssmicas de diseo empleadas. Se calcula el desplazamiento en el extremo superior del muro, , empleando la ec (1). Se define la cantidad y distribucin del refuerzo horizontal y vertical del muro para resistir las demandas ssmicas de diseo. Se revisa si es necesario confinar el concreto en los bordes del muro empleando los requisitos de confinamiento de estos bordes especificados en el Captulo 21 del ACI-318. Con las ecs. (11) y (13) se calcula la curvatura ltima, *u, correspondiente al inicio del pandeo de la barra de refuerzo longitudinal ms crtica del muro. Para revisar si el modo de falla de la seccin del muro se debe al pandeo del refuerzo o a la fractura del refuerzo transversal se emplean las ecs. (15) a (17). Si se cumple la ec. (16), implica que el modo de falla es de pandeo de la barra crtica, y la capacidad de curvatura ltima del seccin del muro sera *u. Si la condicin dada por la ec. (16) no se cumple implica que el modo de falla de la seccin del muro est asociado a la fractura del refuerzo transversal, para la deformacin mxima en el concreto igual a *cu. Se calcula la curvatura de la seccin del muro correspondiente a *cu, cu, la cual ser menor que *u . Si la condicin de diseo que rige es la de pandeo, ver paso (6), se calcula *p con la ec. (14), y se revisa si se cumple

7.

8.

*p

(18)

9.

Si la expresin anterior no se cumple se deber aumentar el valor de *p disminuyendo la relacin s/db , y se repite el ciclo de diseo Si el modo de falla de la seccin del muro se debe a la fractura del refuerzo transversal, en la ec (14) se reemplaza *u por cu , y *p por cp , y con la nueva expresin se encuentra el valor de cp correspondiente. Se revisa la siguiente condicin:

cp

(19)

Si se cumple la ec. (19), el diseo por confinamiento del muro es adecuado, caso contrario se debe aumentar el confinamiento del muro (o cu), o de ser necesario, aumentar las dimensiones de la seccin del muro, y se repite el ciclo de revisin hasta llegar a cumplir la ec. (19) 10. Al finalizar los pasos anteriores, se tendra que la capacidad de desplazamiento lateral del muro se podra considerar adecuada para la demanda de desplazamiento requerida por las acciones ssmicas consideradas.

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CON NCLUSIONES S 1. Lo os resultados de d la evaluacin n de la respues sta observada e en muros estruc cturales de seccin rectangular y de se eccin T en ensayes e experimentales, emp pleando cargas laterales cclic cas reversibles, llevados a ca abo por ot tros autores, in ndica que una caracterstica c relevante r de mu muros de secci n T es que t tienen una cap pacidad de e deformacin lateral bastante menor de la a que tendran n muros estruc cturales de seccin rectangul lar con ca aractersticas co omparables. Pa ara evaluar la respuesta r ssm mica de los mur ros estructurale es considerado os en esta inve estigacin, se e emple un n procedimient to de anlisis no n lineal propu uesto recientem mente en la liter ratura, el cual emplea elemen ntos de ar rmadura no lin neales, con el cual c se evita te ener las limitac ciones de otros s procedimient tos de anlisis, , como los que emplean n elementos con n plasticidad concentrada o a anlisis no line eal que emplea elementos fibr ras. La co orrelacin de lo os resultados experimentales e s de los espec menes estudia ados, con los e encontrados co on este nu uevo procedim miento de anl lisis para esto os especmenes s, fue satisfac ctoria. Lo que e permiti vali idar el pr rocedimiento de d anlisis no li ineal empleado o. El l estudio anal tico de la res spuesta de los muros ensaya ados RW1 y TW1 permiti conocer las curvas hi isterticas esfuerzo-deformac cin de las barr ras de refuerzo o longitudinal m ms crticas de estos muros, l las que es stuvieron ubica adas en el extr remo de los el lementos de bo orde de los m muros. En esta as curvas fue p posible id dentificar el cic clo esfuerzo-de eformacin cor rrespondiente a al inicio del pa andeo observado en los ensa ayes de es stos muros. Los valores de la as deformacion nes de la barra a de refuerzo en ermitieron cono ocer el n este ciclo pe va alor del parme etro *p modif ficado, basado o en una propu uesta anterior p para definir el inicio del pandeo de ba arras aisladas sometidas s a ca argas axiales cclicas c reversi ibles. Los valo ores del parm metro *p modif ficado, ob btenidos del ref ferido ciclo de pandeo en los especmenes e estudiados tuvi ieron una corre elacin aceptab ble con los que se obtien nen con la expr resin para predecir *p propu uesta en este es studio. La a prediccin pr ropuesta para el e parmetro *p modificado d depende de la relacin s/db, y permite defin nir una ex xpresin para la curvatura de d la seccin del d muro corre espondiente al l inicio del pa andeo de la ba arra de re efuerzo longitudinal ms crti ica del muro, *u. Con esta e expresin para *u es posible estimar la cap pacidad de e desplazamien nto del extremo o superior del muro, m lo que en n un procedimi o por desplazam miento iento de diseo pe ermite revisar si esta capaci idad es mayor r que la dema anda correspon ndiente a las a acciones ssmi icas de di iseo considera adas. En n este estudio tambin se con nsidera la posi ibilidad de que e ocurra la frac ctura del refue erzo transversa al antes de el inicio del pa andeo de la ba arra de refuerz zo ms crtica del muro. Se propone un pr rocedimiento p para el di iseo del muro para este mod do de falla. Co on el fin de co ontar con un pr rocedimiento racional de dise eo ssmico de e muros basado o en desplazam miento, en n este estudio se s dan los pasos a seguir para llevar a cabo e este diseo.

2.

3.

4.

5.

6.

DECIMIENT TOS AGRAD Este estudi io fue llevado a cabo en el In nstituto de Inge eniera de la UN NAM, y es par rte de un proye ecto de investi igacin en el progr rama Investiga acin Cientfica a Bsica 2011, , Proyecto No 167445, patrocinado por CO ONACYT, a qu uien se agradece el e financiamien nto para esta investigacin. Los autores agradecen al Dr Marios Pa anagiotou de la UC Berkeley por p compartir informacin t til para emplea ar el elemento armadura no l lineal del prog grama Ruaumoko, as como al Dr r Jos Restrepo o de la UC San n Diego por sus s acertados com mentarios duran nte el desarroll lo de este traba ajo.

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REFERENCIAS ACI Committee 318 (ACI 318, 2011), Building Code Requirements for Reinforced Concrete (ACI 318-08). American Concrete Institute, Farmington Hills, MI. Carr, A. (2010), RUAUMOKO, Computer Program Library, University of Canterbury, Department of Civil Engineering Dodd, L. y Restrepo-Posada, J. (1995). Model for Predicting Cyclic Behavior of Reinforcing Steel. J. Struct. Eng., ASCE, 121:3, 433-445. Gaceta Oficial del Distrito Federal (2004), Normas Tcnicas Complementarias para Diseo y Construccin de Estructuras de Concreto. Reglamento de Construcciones del Distrito Federal. Mxico DF. Mander, J.B., Priestley, M.J.N. y Park R. (1988), Theoretical Stress-Strain Model for Confined Concrete, Journal of the Structural Division, ASCE, 114:8, 1804-1826 Panagiotou, M., Restrepo, J.I., Schoettler, M. y Kim, G. (2012). Nonlinear Cyclic Truss Model for Reinforced Concrete Walls, ACI Structural Journal, 109:2, 205-214 Priestley, M.J.N., Seible, F. y Calvi, G.M. (1996). Seismic Design and Retrofit of Bridges, John Wiley & Sons, NY, USA Rodriguez M, Botero, JC, y Villa, J (1999). Cyclic Stress-Strain Behavior of Reinforcing Steel Including the Effect of Buckling. Journal of Structural Engineering, ASCE, 125: 6, 605-612. Thomsen, J. H. y Wallace, J. (2004). Displacement-Based Design of Slender Reinforced Concrete Structural WallsExperimental Verification, Journal of Structural Engineering, ASCE, 130:4, 618-630 Vecchio, F. J., y Collins, M. P. (1986). The Modified Compression Field Theory for Reinforced Concrete Elements Subjected to Shear, ACI JOURNAL, Proceedings, 83:2, 219-231. Wallace, J.W. (1992). BIAX-Computer program for the analysis of reinforced concrete and reinforced masonry sections, Rep. No CU/CEE-92/4, Clarkson University, Postdam, NY, USA.

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