1. INTRODUCCIN El trmino radiologa digital se utiliza para denominar a la radiologa que obtiene imgenes directamente en formato digital sin haber pasado previamente por una placa de pelcula radiolgica. La imagen en radiografa digital es un fichero en la memoria de un ordenador o de un sistema que es capaz de enviarlo a travs de una red a un servidor para su almacenamiento y uso posterior. Por el contrario la radiologa analgica utiliza para obtener imgenes un chasis con cartulinas de refuerzo y pelcula radiolgica o si es radiologa en tiempo real un intensificador de imgenes que se visualizan en un monitor a la vez que se estn obteniendo. La radiologa analgica ha demostrado a lo largo de ms de diez dcadas que es un sistema fiable y que con l se obtienen imgenes diagnsticas de gran calidad. A pesar de ello todo apunta a que sus das estn contados y que la radiologa digital va ir sustituyendo paulatinamente a la radiologa analgica. Este cambio es muy importante y tiene mltiples aspectos a contemplar. Hace bastantes aos que en los Servicios de Radiologa de los Hospitales espaoles se encuentran sistemas de obtencin de imgenes diagnsticas en los que la imagen que se obtiene es digital: TAC, RMI y Ecgrafos, tambin se podra incluir en esta lista los equipos vasculares digitales. Las imgenes que se obtenan, y se obtienen, en todos estos sistemas estn en la memoria de un ordenador en formato digital y se pueden visualizar en monitores adecuados, no obstante, en muchos casos el informe diagnstico se hacia en los clsicos negatoscopios visualizando al trasluz copias impresas de las imgenes digitales, esta situacin persiste en gran parte de los Servicios de Radiodiagnstico. Las copias impresas se realizaban, y se realizan, sobre soportes similares a las placas de la radiologa analgica y su aspecto es idntico. Esta situacin parece que va ha cambiar debido a la irrupcin de los PACS, que son sistemas de archivo y comunicacin de imgenes mdicas, y las estaciones de Visualizacin y Diagnstico que acompaan a la llegada de la Radiologa Digital. Este hecho va a revolucionar todo el mbito del Diagnstico por la Imagen, y por lo que es fcil de suponer esta revolucin va a tener muchas implicaciones en todo el mbito
1 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica Hospitalario y extrahospitalario a travs del RIS (Sistema de Informacin Radiolgico), del HIS (Sistema de Informacin Hospitalaria) y el gran desarrollo de Internet. Antes de entrar en el tema hay que aclarar que bajo el trmino de radiologa digital se incluyen sistemas de adquisicin de imgenes en los que el proceso fsico que se realiza para obtener la imagen digital es muy diferente. Para mayor claridad se seguir la clasificacin ms habitual: agrupar los diferentes sistemas de radiologa digital en dos tipos, y dentro de cada tipo se aclarar las diferencias, si son tecnolgica o fsicamente significativas. Los dos tipos de radiologa digital a los que se hace referencia son: Radiologa digital indirecta (IR: Indirect Radiography) o radiologa computarizada (CR: Computed Radiography). Radiologa digital directa (DR: Direct Radiography). En este ltimo tipo existen dos grandes grupos: o Sistemas basados en sensores de Dispositivo de Carga Acoplada (CCD: Charge Coupled Device), o Sistemas basados en detectores de panel plano (FPD: Flat Panel Detector). Detector de selenio o de deteccin directa. Detector de silicio o de deteccin indirecta. Por ltimo, y dada su importancia, se tratar el tema de los equipos de mamografa digital.
2. RADIOLOGA DIGITAL INDIRECTA [RADIOLOGA COMPUTARIZADA (CR)] La radiografa computarizada (CR) es una de las campo de la radiologa digital. Fue introducida por Fuji en 1981. A lo largo de algo ms de veinte aos ha evolucionado de manera considerable y se ha extendido ampliamente. La radiografa computarizada hace posible la obtencin de imgenes digitales pero permite tambin, si se desea, mantener un entorno de trabajo esencialmente idntico al de la radiologa clsica, lo que facilita los procesos de adaptacin.
tecnologas ms asentadas en el .1. Principios de funcionamiento. puestos a rad os de ellos no se comportan de 2 Muchos slidos, cuando son ex iacin electromagntica (por ejemplo, de rayos X), absorben energa, energa que se almacena en forma de electrones ubicados en niveles excitados de la red cristalina. Con frecuencia, dichos materiales se desexcitan de manera espontnea e inmediata, reemitiendo la energa absorbida en forma de luz visible o ultravioleta. Sin embargo, algun ese modo sino que conservan al menos parte de la energa absorbida hasta que no reciben un determinado tipo de estmulo. Un caso particular lo constituyen los llamados fsforos fotoestimulables, que son aquellos que precisan ser iluminados para reemitir, tambin en forma de luz, la energa almacenada en su red. Estos son, por sus propiedades, los que han encontrado una aplicacin del mximo relieve en radiologa
2 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica digital. Constituyen la base de los llamados sistemas de radiografa computarizada (CR). Efectivamente, se puede depositar una capa de fsforo fotoestimulable (fluorohaluros de bario activados con impurezas de europio) sobre un soporte de dimensiones similares a las de una placa convencional, y disponer el conjunto en el interior de un chasis tambin similar en todo a los habituales. Cuando se realiza un disparo de RX sobre una de estas placas de fsforo, el haz de RX la banda de conduccin muchos de estos electrones son atrapados por es aer a la banda de valencia em se produce cuando los electrones libres en la banda de co interacciona con el material del fsforo, libera electrones de los tomos de las impurezas (europio). Esto equivale a que pasen electrones desde los niveles energticos de la banda de valencia a los niveles energticos de la banda de conduccin. Una vez en tados energticos ligeramente por debajo de la energa mnima de la banda de conduccin y en ellos quedan retenidos con una vida media de das. Si queremos liberarlos antes de que decaigan de por s, al cabo de dicho tiempo (das), hay que bombardear el fsforo con un haz de fotones, de energa adecuada, que los devuelva a la banda de conduccin y queden libres en la estructura. Una vez libres en la banda de conduccin pueden dec itiendo luz visible. Todo este proceso nduccin son capturados por tomos de impurezas de europio que hubieran soltado previamente un electrn por la accin de los RX (fig. 2 y siguientes).
3 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica
2.2. Obtencin de la imagen digital El chasis CR una vez irradiado almacena una informacin que se lee en equipos especiales que convierten dicha informacin en una imagen digital. Antes de su procesado en el equipo de lectura, la placa CR contiene una imagen latente que recuerda a la imagen latente que contiene una placa radiolgica analgica que acaba de ser irradiada y no ha sido an revelada. El equipo de lectura del chasis CR es similar a una reveladora luz-da de los chasis de la radiologa analgica. Una vez que el chasis est dentro del equipo de lectura este extrae la placa de fsforo, la pone en un sistema de arrastre por rodillos y barre cada lnea horizontal de la placa con un haz de luz lser en la banda energtica del rojo. La luz lser roja es la excitacin adecuada para que el fsforo emita la energa acumulada, en la irradiacin con RX, en forma de fotones de luz visible en el intervalo de energas del azul al verde. Una gua de luz de fibra ptica, recoge gran parte de la luz que est emitiendo la placa de fsforo, la lleva a un tubo fotomultiplicador (fig. 3) y este convierte la luz en una seal elctrica. Un conversor analgico digital cuantifica esa seal, normalmente con una profundidad de 12 bits, lo que permite un despliegue en 4096 niveles discretos, transformando la seal elctrica en un nmero. El tamao del pxel depende del barrido del haz lser y fundamentalmente del tamao de dicho haz. Un haz lser ms fino puede recoger la luz de una zona ms pequea del fsforo, dando lugar a una matriz con ms puntos y mayor resolucin. En el mercado existen equipos de CR con dimetro de lser entre 50 m y 100 m y las matrices tpicas asignan 2000 * 2500 valores para un campo radiogrfico estndar de 35 cm * 43 cm, pero existen ya matrices de 4000 * 4000, con resoluciones de 10 pxel/mm.
4 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica En los sistemas de CR, una vez adquirida la imagen, es preciso borrar la informacin residual, cosa que se consigue normalmente mediante un barrido de todo el fsforo con un haz de luz intensa que vace las trampas electrnicas.
2.3 Procesamiento de la imagen El primer paso en el procesado de la imagen suele ser la deteccin del campo de exposicin, es decir la zona del fsforo que ha recibido radiacin, bien directa o bien la que ha atravesado al paciente. El mtodo tpico suele ser la construccin de un histograma. Un anlisis de este histograma, sus picos y zonas medias permite distinguir entre las partes que quedan fuera de los colimadores, as como las zonas que han recibido radiacin directa (no han atravesado la anatoma del paciente). Una vez que se ha extrado la seal til de los valores de pxel y se han realizado los distintos algoritmos para mejorar la calidad de imagen, el paso final es convertir los valores de pxel en valores de densidad con funciones o curvas de forma similar a las curvas caractersticas de las pelculas. Cada fabricante tiene sus propios procedimientos, distintos tipos de curvas para cada tipo de exploracin, etc... para llevar los valores de pxel a valores de densidad.
2.4 Ventajas de la radiografa computarizada De la radiografa computarizada (CR) se citan habitualmente ventajas de diversa ndole que se discuten a continuacin: a) Permite la digitalizacin de los sistemas de radiografa convencional sin necesidad de cambiar los equipos de rayos X: se pueden seguir utilizando los mismos generadores, tubos, mesas, etc., y basta con sustituir los chasis con la clsica combinacin placa-pantalla por otros que incorporen en su lugar una lmina de fsforo fotoestimulable. Naturalmente ser preciso instalar equipos lectores de CR, pero incluso stos, son necesarios en un nmero relativamente reducido dado que cada uno puede dar servicio a varias salas de rayos X. b) Es posible la reduccin del consumo de pelcula, y el consiguiente ahorro econmico, puesto que la imagen digital obtenida no precisa necesariamente su impresin. Cabe distribuirla en formato electrnico y visualizarla en monitores adecuados. No hay que ocultar, sin embargo, que esta eventual ventaja est asociada, ms que al sistema de adquisicin en s, al desarrollo de un sistema digital completo, basado en un PACS y una red de distribucin potentes. c) Suele decirse que los sistemas de radiografa computarizada ahorran tambin dosis a pacientes. Es una ventaja potencial que no siempre se materializa. Los sistemas de CR permiten efectivamente obtener imgenes con dosis menores a las
5 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica empleadas en los convencionales, pero, con frecuencia, a cambio de una calidad discutible. De hecho, como se ver ms tarde, la DQE, esto es, la Eficiencia, de los Fsforos Fotoestimulables no es en general mayor que la de los sistemas de placa-pantalla, de alta sensibilidad, utilizados en pocas recientes. d) Se reduce drsticamente la repeticin de exploraciones. El amplio rango dinmico de cualquier sistema de radiografa digital, y en particular de la la CR, hace prcticamente imposible la sobreexposicin o la subexposicin en una imagen, lo que evita la necesidad de repeticiones por esas causas. En muchas ocasiones, suele interpretarse esto como una reduccin adicional de dosis a los pacientes. Pero debe tomarse el argumento con precaucin puesto que, si bien es cierto que el sistema permite evitar repeticiones en un caso individual, tambin hace posible la toma sistemtica de radiografas con valores elevados de dosis. e) La imagen es digital. En cierto modo, esta es la ventaja clave. Con una inversin relativamente reducida, como se argumentaba ms arriba, se dispone de una imagen con todas las ventajas que supone su carcter digital, esto es, con las posibilidades de procesado, transmisin, archivo local y remoto, visualizacin, anotacin, etc. f) La calidad obtenida es satisfactoria. En realidad, no se ha podido demostrar hasta la fecha que la CR garantice una calidad mayor que la radiografa convencional con pelcula-pantalla. Puede afirmarse, sin embargo, que la CR, con equipos correctamente ajustados, produce una calidad de imagen elevada y, lo que es quizs ms importante, estable. En cualquier caso, la calidad obtenida en CR es distinta en algunos aspectos que luego se comentarn, en relacin con la que se obtiene en sistemas convencionales optimizados.
2.5 Limitaciones de la radiografa computarizada La radiografa computarizada tambin tiene algunos inconvenientes que han de ponerse en relacin con sus ventajas. Hay que citar principalmente los siguientes: a) La obtencin de imgenes con la tecnologa CR, debido al sistema de lectura del fsforo, tiene limitada la capacidad para registrar con fidelidad estructuras o detalles de dimensiones muy pequeas. Dicho de otra manera, el tamao del haz lser determina el tamao de pxel y limita la resolucin espacial mxima que puede obtenerse en la imagen final. b) Aun cuando, en principio, es posible construir lseres ms finos, que daran lugar a un menor tamao de pxel, tal incremento de la resolucin implica un mayor nmero de pxeles para cubrir una superficie determinada, es decir, supone aumentar el tamao de la imagen. Los sistemas actuales suelen utilizar, para radiologa general, resoluciones de entre 5 y 10 pxeles por milmetro lo que, para las dimensiones habituales y con escalas de 4000 niveles de gris, da lugar a un tamao de imagen del orden de 10 MB, que es ya un archivo considerable. Para los ordenadores y las redes existentes, no siempre resulta prctico ir mucho ms all de ese lmite c) Por otra parte, la mejora de la resolucin espacial mediante la reduccin del tamao de pxel lleva aparejada la disminucin de la seal neta que llega a cada pxel, lo que puede incrementar el ruido y afectar a la resolucin de contraste, haciendo necesario llegar a un equilibrio entre unos factores y otros. d) Como cualquier sistema de imagen, los fsforos fotoestimulables tienden a degradarse con el uso y pueden producir artefactos similares a los que se producen en las pantallas de refuerzo. Pero, adems, los artefactos pueden proceder tambin del sistema de lectura, por ejemplo por desajuste del arrastre mecnico. Tambin hay que
6 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica contar con la posibilidad de fallos en la estabilidad del lector (del lser o del fotomultiplicador de lectura) o del sistema de borrado.
3. RADIOLOGA DIGITAL DIRECTA 3.1. Sistemas basados en sensores CCD. Un sensor CCD es el dispositivo que capta las imgenes en las cmaras y las videocmaras digitales actuales. Un sensor CCD es un circuito integrado que contiene en una cara una matriz de elementos sensibles a la luz visible (fig. 5). Para un tamao de la matriz sensible de 2,5 x 2,5 cm la matriz puede contener 2048 x 2048 elementos y las imgenes que obtiene sern de 4 Mega pixels de resolucin. Esta resolucin va en aumento pues ya se ofertan cmaras fotogrficas digitales con sensor CCD de 6 Mega pixels. Cuando los fotones de luz visible interaccionan con un elemento de la matriz del sensor CCD, en el elemento se liberan electrones y estos quedan atrapados en el mismo ya que acta como un condensador elctrico. La razn estriba en que hay barreras de potencial elctrico entre los diferentes elementos, que impiden la migracin de la carga entre elementos. La lectura posterior de la carga almacenada en cada elemento y su conversin a un valor digital es el proceso que permite obtener una imagen digital con estos sensores. La lectura de la carga almacenada en los diferentes elementos de la matriz del sensor CCD al obtener una imagen, se realiza de una forma muy peculiar ya que no se accede directamente a cada elemento para medir la carga almacenada. Si la descarga de cada elemento se hiciera por acceso directo desde el exterior hasta cada elemento, el cableado necesario para ello sera excesivo, baste pensar en el cableado que requerira un CCD de 1 Mega pxel. El mtodo de lectura se basa en medir la carga del elemento que est en un extremo de la ltima fila, por ejemplo el del extremo izquierdo (fig. 6) Una vez ledo un pxel se desplaza la carga de cada uno de los elementos del resto de esta fila a su elemento de la izquierda y se vuelve a leer la carga del elemento del extremo izquierdo. El proceso se repite tantas veces como elementos hay en la fila, con ello se completa la lectura de la carga acumulada en cada uno de los elementos de a ltima fila. Una vez leda la ltima fila, se transfiere la carga de los elementos del resto de filas al elemento contiguo de la fila que tiene debajo, transferencia por columnas.
7 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica Se repite el proceso de la lectura de la ltima fila y con ello se ha ledo la penltima fila del sensor CCD. Si se ha entendido el proceso de lectura de estas dos filas, el mtodo para leer el resto de las filas es muy fcil de imaginar. La introduccin de los sensores CCD en los equipos de radiodiagnstico tuvo lugar a travs de la fluoroscopia y el cine-radiografa: la salida del intensificador de imagen se acopla ptimamente al sensor CCD mediante lentes y fibra ptica. La secuencia de imgenes que se obtiene es digital y de muy alta calidad. En imagen radiolgica de pequea superficie su aplicacin puede ser fcil como es el caso de la radiologa dental. Una placa intensificadora delante y en contacto con la cara activa del CCD hace de conversor fotnico: por cada fotn de RX que interacciona con la placa intensificadora esta emite un buen nmero de fotones del espectro visible a los cuales es muy sensible los elementos del CCD. El proceso se puede llevar a cabo con un alto ndice de rendimiento dado su buen acoplo ptico. Este tipo de uso del CCD se puede hacer extensivo a la obtencin de imgenes radiolgicas si el campo que se trata de visualizar no es de una superficie mucho ms extensa que la del CCD. El equipo que se utiliza es una ligera modificacin del mencionado para la radiologa dental: una placa intensificadora del tamao del campo a visualizar sufre la interaccin del haz de RX y emite varios fotones de luz visible por cada fotn de RX que interaccion con la placa. Un bloque de fibra ptica acoplado a toda la superficie de la otra cara de la placa intensificadora recoge la luz y la traslada, estrechndose por el camino, a la superficie del CCD. Si la proporcin entre ambas superficies no es muy elevada la luz que recoge el CCD puede ser suficiente para obtener una imagen de excelente calidad. Un ejemplo de ello puede ser el de las biopsias en mamografa donde el campo a visualizar puede ser de tan solo 5 x 5 cm. Este mtodo no es aplicable directamente a la obtencin de imgenes de tamaos mucho ms grandes, por ejemplo imgenes de trax donde el campo es de 35 x 43 cm., ya que la relacin de superficies: campo a visualizar y superficie del CCD es muy grande y la calidad de la imagen resultante no es aceptable. La mejora en el acoplamiento ptico de los paneles centelleadores que detectan los fotones de RX y los convierten en fotones de luz visible, y los mosaicos de clulas CCD sensibles a la luz visible, estn abriendo un campo degrandes posibilidades en la radiologa digital. Dada la gran resolucin espacial que se puede conseguir con estos sensores, superior a 10 pares de lneas por mm.
3.2. Sistemas basados en detectores de panel plano. Estos detectores son ms conocidos con el nombre genrico de flat panel (FP) o tambin flat panel detector (FPD). El desarrollo tecnolgico ha logrado un control muy preciso de las tcnicas de deposicin de sustancias semiconductoras sobre extensas reas de un substrato. Un campo de aplicacin de estas tcnicas es la denominada tecnologa de matriz activa, y un ejemplo de ello son las pantallas planas de ordenador tipo TFT. Este avance tecnolgico se ha utilizado para desarrollar nuevos sistemas detectores de RX que permiten obtener imgenes digitales trascurridos tan slo unos segundos desde la realizacin del disparo de RX y sin tener que manipular ningn chasis. El detector cuando recibe un disparo de RX genera una secuencia de datos numricos que trasferir al ordenador que controla el equipo. El detector obtiene directamente una imagen en formato digital.
8 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica La estructura interna de estos detectores es parecida al de las pantallas TFT pero con una diferencia importante: las pantallas TFT usan la matriz activa para mostrar en ella una imagen que est en formato digital en el ordenador. Los detectores de panel plano recogen informacin del disparo de RX a travs de una matriz activa, la digitalizan y el ordenador almacena el fichero de los datos recibidos desde el detector: la imagen digital. Existen dos sistemas bastante diferentes de equipos de radiologa digital de panel plano: Detectores de selenio (llamadas de deteccin directa): Convierten directamente los fotones de RX en carga elctrica, que es lo que la matriz activa convertir en un nmero en el proceso de descarga. Detectores de silicio (llamadas de deteccin indirecta): Los de deteccin indirecta convierten los fotones de RX en fotones de luz visible y estos los convertirn en carga elctrica que es lo que la matriz activa convertir en un nmero en el proceso de descarga. Ambos sistemas convierten los fotones de RX que han interaccionado en la zona de deteccin de un pxel en una carga elctrica almacenada en el elemento de la matriz activa correspondiente a dicho pxel. La lectura de la carga almacenada en cada pxel de la matriz activa durante un disparo de RX se inicia inmediatamente despus que el equipo corta el haz de RX. El acceso a cada pxel de la matriz activa no se hace por cableado directo al mismo si no activando dos lneas de seal control: una de la fila del pxel y la otra la de la columna del pxel, pero en este proceso, a diferencia del que se menciono para los detectores CCD, la carga no va a llegar al exterior pasando por otros pxeles de la matriz activa si no que la lnea de la columna que se ha activado conecta un solo pxel, a travs de un multiplexor, con el conversor analgico-digital. ste convierte la carga almacenada en un nmero que ser el nivel de gris que se asigna al pxel. El pxel que se lee cada vez es el de la interseccin de la fila y la columna que se ha activado. La diferencia entre el sistema panel plano de lectura indirecta y el sistema panel plano de lectura directa parece mnima pero tiene su importancia y se debe analizar.
3.2.1. Detector de selenio o de deteccin directa. Este tipo de dispositivos emplean un detector constituido por una capa de selenio amorfo, material que presenta propiedades muy peculiares cuando interacciona con los rayos X. Efectivamente, la absorcin de la energa de stos da lugar a la aparicin de pares electrn-hueco, es decir, de parejas de cargas negativas y positivas. Si entre la parte frontal y la posterior de la capa se establece un campo elctrico de intensidad suficiente, tales cargas se van almacenando en el condensador de cada pxel, hasta que arranca el proceso de lectura al finalizar el disparo de RX. Los paneles planos basados en el selenio amorfo son la forma ms directa
9 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica de captura digital de imagen que se utiliza en la prctica actual. La interaccin de los rayos X da lugar a la aparicin local de cargas elctricas, que son inmediatamente medidas tambin de forma local. Adems, se suele argumentar, el propio campo elctrico encargado de recoger la carga, y su propia distribucin, garantiza que dichas cargas no se difunden lateralmente, lo que contribuye a la nitidez de la imagen y a un incremento de la resolucin espacial. La limitacin clsica que se atribuye a los detectores de selenio es una cierta remanencia de la imagen previamente adquirida, asociada a la persistencia de cargas elctricas residuales una vez ledo el detector. Esa remanencia plantea algunas dificultades para la obtencin de imgenes dinmicas y exige aplicar tcnicas de borrado de la imagen previa algo ms complejas que con otros materiales.
3.2.2. Detector de silicio o de deteccin indirecta. Los paneles de silicio amorfo utilizan como detector una lmina fluorescente, de yoduro de cesio (CsI), de sales de tierras raras o de otro material equivalente. Este tipo de materiales, bien conocidos por su empleo en intensificadores de imagen, en pantallas de refuerzo y en otras aplicaciones, emiten luz con gran eficiencia al absorber radiacin de rayos X. Por detrs del detector en s se coloca una capa de silicio amorfo fotoconductor, cuya misin es transformar la luz producida en la lmina fluorescente en cargas elctricas mediante un fotodiodo de silicio amorfo que existe en cada elemento de la matriz activa, esta carga se va almacenando en el condensador de cada pxel, hasta que arranca el proceso de lectura al finalizar el disparo de RX. Como se ve, los paneles de silicio amorfo no producen carga elctrica directamente a partir de la interaccin de los rayos X con el detector, sino que utilizan una fase intermedia en la que la energa absorbida en dicha interaccin se transforma en luz y, luego, sta en carga. Por ello suelen describirse como de deteccin indirecta. Evidentemente, ambos procesos tienen lugar dentro del propio panel y son prcticamente instantneos, de modo que para el usuario resultan en muchos aspectos equivalentes. Suelen indicarse como ventajas relativas de los sistemas de silicio amorfo su mayor eficiencia en la deteccin de la radiacin, as como su mejor adaptacin para la obtencin de imgenes dinmicas, por su rpida regeneracin; y, como desventaja, la existencia de ese paso intermedio que, adems, debido a la intervencin de fotones de luz, puede dar lugar a fenmenos de difusin lateral que tienden a limitar la resolucin espacial del conjunto. Algunos fabricantes utilizan lminas estructuradas en columnas de pocas micras de dimetro, apiladas lateralmente, para corregir en medida apreciable la dispersin lateral de la luz.
10 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica Cabe sealar que, en cualquier caso, que las ventajas y desventajas citadas para los paneles de silicio y de selenio estn fuertemente relacionadas con las dificultades muy considerables de su proceso de fabricacin. Siempre existe la dificultad de construir los paneles de tamao suficientemente grande y con una tasa de fallos mnima en el detector y en la matriz de TFTs. Algunas empresas optan por tamaos no estndar o por organizar mosaicos de dos o cuatro subpaneles adosados.
3.2.3 Procesamiento de la imagen obtenida con paneles planos Una vez obtenida la imagen digital que de manera directa producen los paneles planos, sigue siendo necesario un procesado de la imagen que, en lo esencial, sigue la misma lgica y los mismos pasos descritos en el apartado 2.3 para la radiografa computarizada.
3.2.4 Ventajas de los sistemas de paneles planos Al margen de las diferencias tecnolgicas entre los paneles de uno u otro tipo, cuyo desarrollo en los prximos aos permitir establecer sobre bases ms fundadas la eventual superioridad de una u otra alternativa para diferentes aplicaciones, todos ellos presentan ventajas notables que se discuten en lo que sigue: a) Los sistemas de panel plano producen una imagen inmediata, sin procesos intermedios de revelado, de lectura ni de ningn otro tipo. Hacen desaparecer los chasis y, con ello, permite construir un entorno puramente digital. Reducen los tiempos muertos e incrementan potencialmente el rendimiento de salas y equipos. b) Permiten una reduccin de costes directos y de manipulacin si conducen a la desaparicin ms o menos progresiva de la pelcula como soporte de la imagen. Pero, como en el caso de la radiografa computarizada, tal ahorro est ms asociado al desarrollo de un sistema de procesamiento, archivo, distribucin y visualizacin digital de las imgenes que al proceso mismo de su adquisicin. c) Suponen tambin una reduccin de dosis a los pacientes, en este caso ms real que en el de los fsforos fotoestimulables, dado que la eficiencia de los detectores empleados s puede ser sensiblemente mayor que la de los sistemas convencionales. d) Como en el caso de la radiografa computarizada, la clave reside en que la imagen obtenida es digital, contodas las ventajas que esto conlleva en cuanto a las posibilidades de procesado, transmisin, archivo local y remoto, visualizacin, anotacin, etc. La separacin entre los procesos de adquisicin de las imgenes y los de su posterior archivo, transmisin y visualizacin sigue siendo la base para una optimizacin ms depurada de todos esos procesos. e) En cuanto a la calidad obtenida, los sistemas de panel plano compiten muy ventajosamente. Es cierto que en algunos aspectos, por ejemplo en lo relativo a la resolucin espacial, siguen sin alcanzar los altos valores tericos de la pelcula convencional; pero, an as, en otros muchos y en el conjunto global, son capaces de producir imgenes de calidad muy apreciable, mucho ms estable y con posibilidades muy grandes de adaptacin a cada necesidad concreta. En particular, su resolucin de contraste es muy superior a la de los sistemas convencionales. 3.2.5 Limitaciones de los sistemas de paneles planos Al igual que en el caso de la radiografa computarizada, los sistemas de paneles planos plantean algunos inconvenientes o limitaciones que deben tenerse en cuenta. Entre ellos cabe citar los siguientes:
11 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica a) La limitacin tcnica ms frecuentemente citada se asociaa la resolucin espacial. La matriz de TFTs no puede construirse con elementos demasiado pequeos, por motivos que tienen que ver con la dificultad intrnseca de fabricacin, pero tambin con el factor de llenado, es decir, con la necesidad de reservar un espacio para la electrnica del sistema, y con la prdida de eficiencia relativa para elementos de tamao mnimo. b) La posible degradacin del panel, de un costo muy elevado, es tambin un aspecto a considerar. La decisin sobre que grado de deterioro, y en que plazos, resulta aceptable no es un tema balad. c) Tambin los paneles planos pueden dar lugar a artefactosespecficos que afecten a la calidad de la imagen. Aparte de la posible aparicin de elementos fuera de servicio en la matriz, problemas como los de la remanencia citados ms arriba u otros pueden precisar atencin. d) El elevado costo de los paneles y la necesidad de poder situar uno en cada punto donde sea preciso adquirir una imagen es, evidentemente, no una limitacin tcnica pero s un argumento que complica la decisin de optar por este tipo de soluciones.
4. MAMOGRAFA DIGITAL Los diferentes tipos de equipos de mamografa digital que actualmente se ofertan se han implementado mediante los diferentes tipos de radiologa digital que hemos descrito previamente. Hay de todos los tipos y es difcil decidir cual es el que presenta las mejores prestaciones. Adems lo que hoy se puede aventurar como el equipo con mejores prestaciones, probablemente maana ser superado por un nuevo diseo o simplemente por la introduccin de unas sencillas mejoras en un equipo ya existente. Dada la polmica que se ha desatado en entre los radilogos de este pais a favor y en contra de los equipos de mamografa digital, no es el momento de opinar a favor o en contra si no de dar elementos tcnicos objetivos que puedan aportar luz al tema. En primer lugar se ha de constatar que ningn equipo de mamografa digital de los que actualmente estn a la venta, junio del 2003, ha alcanzado la resolucin de los 11 pares de lneas por milmetro que se obtienen con algunos sistemas de imagen de la mamografa analgica, pero ya estn bastante cerca. Dicho lo anterior hay que matizar que no todo se reduce a dar ese parmetro, hay otros aspectos a tener en cuenta que pueden compensar con creces el tema del nmero de pares de lneas por milmetro. Para no marear con muchos datos tcnicos slo se va a incidir en las posibilidades que ofrece la imagen digital y el software asociado de ayuda a la deteccin y al diagnstico de patologas malignas en la imagen mamogrfica(C.A.D.: Computer Aided Diagnostic). El estudio y anlisis de las imgenes mamogrficas en una buena estacin de visualizacin que disponga de un buen sistema C.A.D., se est mostrando como una potente herramienta de trabajo. Los primeros resultados que se estn publicando de comparacin de estos sistemas frente a la mamografa analgica auguran un gran futuro a la mamografa digital.
12 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica 5. CALIDAD DE IMAGEN Las caractersticas de la imagen, que configuran de algn modo su calidad, estn determinadas por muchos factores tales como la tcnica empleada, la energa y la geometra del haz de rayos X, el espesor y la constitucin del paciente, pero tambin, y de forma importante, por las propiedades de la pelcula radiogrfica. La respuesta de la pelcula a la radiacin viene descrita por la llamada curva caracterstica, o curva sensitomtrica. La curva caracterstica representa la variacin de la densidad ptica (esto es, el grado de ennegrecimiento) de la placa, una vez revelada, en funcin de la cantidad de rayos X que ha llegado a ella, expresada en trminos de exposicin o dosis. La curva caracterstica de las pelculas radiogrficas tiene forma sigmoidea, lo que pone de manifiesto que la variacin de la densidad ptica es muy acusada en un intervalo estrecho de exposiciones, pero que, fuera de ese intervalo, la pelcula no es eficiente: Para valores bajos de exposicin, no responde a las diferencias de radiacin relativa (queda subexpuesta, sin contraste apreciable entre unos puntos y otros) y para valores altos, se satura (queda sobreexpuesta y apenas reflejar informacin til sobre el haz de radiacin que ha llegado a ella). Se denomina latitud el intervalo de valores de exposicin en el cual una pelcula radiogrfica o fotogrfica produce una calidad de imagen aceptable. En ese sentido, se puede decir que la radiografa convencional clsica presenta un alto contraste con una latitud muy limitada. Por otra parte, es conveniente sealar que la placa radiogrfica acta como detector de radiacin encargado de la adquisicin de la imagen y, a la vez, se constituye en el soporte sobre el que la propia imagen se visualiza. Es decir, en la radiografa convencional las funciones de adquisicin y visualizacin de la imagen, y tambin las de transporte y archivo, estn concentradas en un mismo soporte, la placa radiogrfica. Las tcnicas digitales en detectores que, por un lado, producen una imagen no continua sino constituida por pequeos elementos separados (pxeles), y por otro, presentan una respuesta a la radiacin no sigmoidea como la curva caracterstica de la placa tradicional sino esencialmente lineal en un amplio intervalo de exposiciones (vase la figura derecha). Esto hace que los sistemas digitales de adquisicin presenten una latitud muy grande, lo que en repeticin de radiografas: con un detector digital los problemas de subexposicin y de saturacin desaparecen de manera casi absoluta. Por otra parte, los s la prctica se traduce en una drstica reduccin de la istemas digitales se caracterizan por la separacin que en ellos se produce entre elementos encargados de la adquisicin de los datos, sistemas dedicados a su almacenamiento y transporte y dispositivos cuya misin es la presentacin y visualizacin de las imgenes.
13 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica Esta separacin permite optimizar el funcionamiento de cada uno de ellos para la funcin concreta a que se destina, lo que constituye una diferencia, y una ventaja, muy significativa con respecto al caso de la radiografa convencional. El anlisis de las imgenes radiolgicas es un asunto muy complejo y resulta difcil expresarlo en trminos simples. Para comparar sistemas, es necesario, sin embargo, tratar de objetivar algunos de sus elementos. Un conjunto de caractersticas clsicas que han servido para definir objetivamente un sistema de imagen son las siguientes: Resolucin espacial Contraste (o resolucin de contraste) Ruido A ellas se suele aadir una funcin adicional: Eficiencia de deteccin cuntica (DQE)
5.1. Resolucin espacial Es una medida de la capacidad del sistema para representar en la imagen detalles finos del objeto, como son estructuras de pequeo tamao o bordes ntidos. Naturalmente depende del contraste de dichas estructuras o bordes y suele expresarse como una funcin, llamada funcin de transferencia de modulacin (MTF), que da, para cada frecuencia espacial, la relacin de contraste entre la imagen y el objeto original. En la figura 9 se muestra el aspecto tpico de la MTF para una combinacin convencional pelcula-pantalla y para un sistema digital. Como se ve, ambas curvas tienen una forma diferente. En el sistema convencional para radiologa general,la MTF va reduciendo su valor progresivamente con la frecuencia, de modo que alcanza un valor de 0,02 para una frecuencia del orden de 5 pares de lneas (ciclos) por milmetro. En el sistema digital, la MTF cae bruscamente a partirde una frecuencia de corte, por ejemplo, de 2,5 pl/mm, o de 3,5 pl/mm, determinada por la frecuencia de muestreo del lser o de la matriz de TFTs. Sin embargo, hasta alcanzarese valor es ms alta, es decir, para frecuencias muy interesantes en radiologa, de entre 1 pl/mm y 2 pl/mm, ofrece un mejor rendimiento en trminos de imagen. Hay que notar que la deteccin de objetos ms pequeos que el lmite de corte es posible en sistemas digitales, aunque no lo sea la definicin de sus bordes o la separacin de grupos de tales objetos muy prximos entre s. En este sentido,la resolucin en sistemas digitales tiene caractersticas algo distintas de la que ofrecen los convencionales, con ventajas e inconvenientes segn las aplicaciones.
5.2. Contraste La capacidad de distinguir estructuras de similar grado de atenuacin para los rayos X puede expresarse como el porcentaje de contraste entre ellas que es posible distinguir en la imagen. En este punto, los sistemas digitales tienen ventajas indiscutibles. En los convencionales, el contraste entre estructuras viene determinado de manera definitiva por la tcnica empleada, la pelcula seleccionada y el proceso de revelado. Una vez procesada la pelcula nada puede hacerse para mejorar los contrastes. En los digitales, la linealidad del detector en un amplio intervalo de niveles de exposicin permite la presencia de microcontrastes continuos a lo largo de todo ese intervalo.
14 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica Como la visualizacin de la imagen est fsicamente separada de la adquisicin, la imagen que aparece en el monitor o en una copia a placa tendr unas ciertas caractersticas de contraste que, en un determinado modo de presentacin pueden ser similares a las de la pelcula convencional. Pero siempre existe la posibilidad de actuar sobre la anchura y el nivel de ventana para desplegar contrastes locales mucho mayores aunque sea preciso para ello utilizar tcnicas de postprocesado ms o menos automticas.
5.3 Ruido de la imagen Un objeto uniforme no produce una imagen completamente plana. En ella aparecen unas ciertas variaciones aleatorias de intensidad como consecuencia de la variacin estadstica en el nmero de fotones que llegan al receptor y tambin por el propio comportamiento de ste y de la eventual electrnica asociada (en sistemas digitales). Tal circunstancia se describe como ruido de la imagen. En las aplicaciones convencionales, el ruido correspondiente al sistema de imagen est muy asociado en la prctica a las caractersticas propias de la pelcula, de la pantalla de refuerzo y del proceso de revelado. Para los sistemas digitales, dada su latitud mucho ms amplia, en la formacin del ruido no slo intervienen los factores asociados al propio sistema de imagen sino tambin la intensidad de la seal. Efectivamente, es posible adquirir imgenes con dosis muy pequeas a costa de incrementar el ruido de manera apreciable. O, por el contrario, cabe reducir drsticamente el ruido a base de aumentar la dosis. La variacin del ruido con la intensidad de la seal se convierte as en un factor fundamental de la calidad de imagen.
5.4 Eficiencia de deteccin cuntica (DQE) Aunque en los prrafos anteriores se han presentado por separado, los parmetros de resolucin espacial, contraste y ruido estn relacionados entre s. Un mayor ruido dificulta la posibilidad de desplegar contrastes; y una reduccin del contraste afecta a la resolucin espacial. Precisamente por la interaccin entre resolucin, contraste y ruido, resulta conveniente hacer uso de una funcin, la eficiencia de deteccin cuntica (DQE), que de alguna manera incluye a todos ellos. Al margen de definiciones formales, la DQE de un sistema de imagen, sea del tipo que sea, puede verse como una medida de la proporcin en que dicho sistema preserva a su salida la relacin entre seal y ruido que hay a la entrada. Dicho de otra manera, la DQE es una medida de lo eficiente que es un sistema para recoger la informacin que transporta el haz de rayos X incidente. La DQE es una funcin que depende de la frecuencia espacial de la informacin y de la intensidad de sta (es decir, de la dosis). La DQE es un parmetro clave en radiologa digital y, muy
15 Procesado y Tratamiento de la imagen radiolgica en particular, en su comparacin con las caractersticas de la radiologa analgica convencional con pelcula. Aunque las comparaciones son difciles de llevar a cabo y dependen de cada sistema concreto, algunas cuestiones pueden adelantarse, con algunas reservas. En general los sistemas de paneles planos muestran una eficiencia mayor en un rango amplio de exposiciones y frecuencias. En la figura derecha se compara la relacin seal-ruido de un panel plano, de un sistema CR y de una pareja de combinaciones pelcula- pantalla. Cabe resear la mayor aproximacin del primero a la situacin ideal y el carcter limitado de los otros. Los sistemas de fsforos fotoestimulables suelen tener una DQE ms prxima a la de las pelculas convencionales, sin duda mayor fuera del intervalo de utilizacin de estas ltimas, pero no necesariamente superior dentro de dicho intervalo. La relacin seal-ruido depende de la dosis utilizada. Ello hace que en los sistemas digitales sea posible mejorar la imagen, a base de reducir el ruido, con la condicin de aumentar la seal, esto es, de aumentar la dosis. Ciertamente, tal situacin sera similar en los sistemas de pelcula-pantalla si no fuera porque la propia latitud de stos impide aumentar en la prctica las exposiciones. Tal circunstancia debe tenerse en cuenta puesto que, en los sistemas digitales, va a resultar mucho ms crtico el compromiso entre dosis y calidad de imagen.
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BIBLIOGRAFA:
Monogrfico: Radiologa digital. La Radiologa Digital: Adquisicin de imgenes C. Fernando Mugarra Gonzlez. o Doctor en Ciencias Fsicas. Radiofsico Hospitalario. Profesor Titular de Electrnica. Departamento de Ingeniera Electrnica. Univesidad de Valencia. Miguel Chavarra Daz. o Servicio de Radiodiagnstico. Hospital Universitario la Fe y Departamento de Informtica. Universidad de Valencia. Monogrfico: Radiologa digital. Caractersticas, ventajas y limitaciones de los sistemas de adquisicin digital de imgenes radiogrficas Ignacio Hernando Gonzlez, Ricardo Torres Cabrera o Servicio de Radiofsica y Proteccin Radiolgica del Hospital Universitario Ro Hortega, Valladolid