CO130714 Mecanica Fluidos Conferencias

UNIVERSIDAD DEL CAUCA MECNICA DE FLUIDOS
CONFERENCIAS DE CLASE
i

UNIVERSIDAD DEL CAUCA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO DE HIDRULICA

MECNICA DE FLUIDOS


(Documento de trabajo, segunda versin)

Ing. M.Sc. Mara Elvira Guevara lvarez
Departamento de Hidrulica

Popayn, julio de 2013
ii

1 INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS ................................ 1.1
1.1 Historia ................................................................................................... 1.1
1.2 Estados de la materia ............................................................................ 1.4
1.3 Tipos de fluidos ...................................................................................... 1.5
1.4 Unidades y dimensiones ........................................................................ 1.7
1.5 Masa, peso, fuerza ................................................................................. 1.8
1.6 Temperatura y calor ............................................................................... 1.9
1.7 Propiedades bsicas de los fluidos ...................................................... 1.10
1.7.1 Densidad () ........................................................................................ 1.10
1.7.2 Peso especfico () ............................................................................... 1.11
1.7.3 Densidad relativa (
r
) o (D
r
) .................................................................. 1.12
1.7.4 Peso especfico relativo o gravedad especfica (GS) ........................... 1.12
1.7.5 Presin de vapor y cavitacin .............................................................. 1.12
1.7.6 Viscosidad y esfuerzo cortante............................................................. 1.13
1.7.7 Viscosidad dinmica () ....................................................................... 1.14
1.7.8 Viscosidad cinemtica (v) .................................................................... 1.14
1.7.9 Tensin superficial y capilaridad .......................................................... 1.15
1.7.10 Conductividad trmica .......................................................................... 1.16
1.7.11 Mdulo de elasticidad volumtrico y compresibilidad (Ev) .................... 1.17
1.7.12 Velocidad del sonido (Vs) ..................................................................... 1.17
1.8 Comportamiento de los gases .............................................................. 1.18
1.8.1 Ley de Boyle-Mariotte (1662) ............................................................... 1.19
1.8.2 Ley de Gay-Lussac (1802) ................................................................... 1.19
1.8.3 Ley de Charles (1787) .......................................................................... 1.19
1.8.4 Ley universal de los gases ................................................................... 1.20
1.8.5 Ley de Avogadro .................................................................................. 1.21
1.8.6 Ecuacin para cada gas ....................................................................... 1.21
1.8.7 Mdulo de elasticidad volumtrico para gases ..................................... 1.23
iii

1.8.8 Velocidad del sonido ............................................................................ 1.23
1.8.9 Densidad y peso especfico de un gas ................................................. 1.24
1.9 Ejercicios propiedades de los fluidos ................................................... 1.24
1.10 Bibliografa ........................................................................................... 1.27
1.11 Ecuaciones bsicas ............................................................................. 1.28
2 ESTTICA DE FLUIDOS ....................................................................... 2.1
2.1 Propiedades bsicas .............................................................................. 2.1
2.2 Presin ................................................................................................... 2.6
2.2.1 Presin atmosfrica ............................................................................... 2.7
2.2.2 Presin relativa o manomtrica .............................................................. 2.7
2.2.3 Presin absoluta .................................................................................... 2.7
2.2.4 Unidades de medida .............................................................................. 2.7
2.2.5 Instrumentos de medida ......................................................................... 2.8
2.3 Conceptos bsicos de esttica ............................................................. 2.12
2.3.1 Momento de inercia .............................................................................. 2.12
2.3.2 Momento de fuerza respecto a un punto fijo......................................... 2.12
2.3.3 Centro de gravedad ............................................................................. 2.13
2.3.4 Centro de presiones ............................................................................. 2.13
2.3.5 Centro de masas .................................................................................. 2.13
2.3.6 Equilibrio .............................................................................................. 2.14
2.4 Fuerzas sobre superficies planas ......................................................... 2.14
2.4.1 Tanques abiertos y presurizados ......................................................... 2.16
2.4.2 Fuerzas sobre superficies planas horizontales ..................................... 2.17
2.4.3 Fuerzas sobre superficies planas verticales ......................................... 2.17
2.4.4 Fuerzas sobre superficies planas inclinadas libres ............................... 2.19
2.4.5 Fuerzas sobre superficies planas verticales o inclinadas sumergidas .. 2.21
2.4.6 Aplicaciones de fuerzas sobre superficies planas ................................ 2.23
2.5 Fuerzas sobre superficies curvas ......................................................... 2.25
2.5.1 Fuerza horizontal ................................................................................. 2.26
2.5.2 Fuerza vertical ..................................................................................... 2.26
iv

2.5.3 Fuerza resultante ................................................................................. 2.26
2.6 Principio de Arqumedes ...................................................................... 2.28
2.7 Flotabilidad y estabilidad ...................................................................... 2.28
2.7.1 Flotabilidad........................................................................................... 2.28
2.7.2 Flotacin de un cuerpo sumergido ....................................................... 2.29
2.7.3 Flotacin de un cuerpo flotante ............................................................ 2.30
2.7.4 Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad ........................ 2.31
2.7.5 Estabilidad ........................................................................................... 2.32
2.7.6 Procedimiento para la evaluacin de la estabilidad de cuerpos flotantes
..2.32
2.8 Ejercicios sobre esttica....................................................................... 2.33
2.9 Bibliografa ........................................................................................... 2.36
3 CINEMTICA DE FLUIDOS .................................................................. 3.1
3.1 Conceptos bsicos ................................................................................. 3.1
3.1.1 Senda .................................................................................................... 3.1
3.1.2 Trayectoria ............................................................................................. 3.1
3.1.3 Lnea de corriente (LC) .......................................................................... 3.1
3.1.4 Traza ...................................................................................................... 3.2
3.1.5 Tubo de corriente ................................................................................... 3.2
3.1.6 Volumen de control (C) ........................................................................ 3.3
3.1.7 Superficie de control (SC) ...................................................................... 3.3
3.1.8 Sistema .................................................................................................. 3.3
3.1.9 Descripcin del movimiento de un fluido ................................................ 3.4
3.2 Tipos de flujo .......................................................................................... 3.4
3.2.1 Segn el fluido ....................................................................................... 3.4
3.2.2 Segn las fuerzas predominantes .......................................................... 3.5
3.2.3 Segn la densidad ................................................................................. 3.6
3.2.4 Segn la viscosidad ............................................................................... 3.6
3.2.5 Segn el rgimen del flujo ...................................................................... 3.7
3.2.6 Segn el espacio.................................................................................. 3.10
v

3.2.7 Segn el tiempo ................................................................................... 3.11
3.2.8 Flujo espacialmente variado ................................................................. 3.13
3.2.9 Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional ........................... 3.13
3.2.10 Flujo potencial ...................................................................................... 3.14
3.2.11 Otras clasificaciones ............................................................................ 3.15
3.3 Aplicaciones ......................................................................................... 3.15
3.4 Materiales para las conducciones ........................................................ 3.16
4 DINMICA DE FLUIDOS ....................................................................... 4.1
4.1 Principios Fundamentales de la Mecnica de Fluidos ............................ 4.1
4.1.1 Conservacin de la masa ....................................................................... 4.2
4.1.2 Conservacin de la energa ................................................................... 4.5
4.1.3 Conservacin de la cantidad de movimiento o momentum................... 4.10
4.2 Aplicaciones de los principios bsicos.................................................. 4.12
4.3 Comparacin entre las ecuaciones de Energa y Momentum ............... 4.14
4.4 Energa especfica ............................................................................... 4.16
4.5 Funcin momentum o fuerza especfica ............................................... 4.17
4.6 El salto hidrulico ................................................................................. 4.19
4.6.1 Aplicaciones del salto hidrulico ........................................................... 4.19
4.6.2 Ecuacin del salto hidrulico para canales rectangulares y pendiente
horizontal .......................................................................................................... 4.19
4.7 Ejercicios de aplicacin de los principios bsicos de la mecnica de fluidos
..4.21
4.8 Representacin grfica de la energa hidrulica (H) ............................. 4.24
4.8.1 Energa hidrulica total de un fluido en reposo ..................................... 4.24
4.8.2 Energa hidrulica en conductos a presin ........................................... 4.24
4.8.3 Energa hidrulica en conductos a flujo libre ........................................ 4.25
4.9 Lneas de energa ................................................................................ 4.25
4.9.1 Clculo de las cotas de energa ........................................................... 4.26
4.10 Representacin grfica de las lineas de energa .................................. 4.27
4.11 Gradientes de Energa ......................................................................... 4.28
vi

4.11.1 Gradiente hidrulico (I = S
f
) ................................................................. 4.28
4.11.2 Gradiente piezomtrico (GP) ................................................................ 4.28
4.12 Paralelo entre el rgimen de flujo laminar y el turbulento ..................... 4.29
4.12.1 Flujo uniforme con rgimen laminar ..................................................... 4.29
4.12.2 Flujo uniforme con rgimen turbulento ................................................. 4.31
4.13 Esfuerzo cortante ................................................................................. 4.37
4.14 Velocidad media .................................................................................. 4.37
4.15 Expresiones para el factor de resistencia C ......................................... 4.38
4.15.1 Ecuacin de Manning (1889) ............................................................... 4.38
4.15.2 Ecuacin logartmica ............................................................................ 4.39
4.15.3 Ecuacin de Darcy-Weisbach (1857) ................................................. 4.39
4.16 Flujo libre uniforme ............................................................................... 4.43
4.16.1 Caractersticas ..................................................................................... 4.43
4.16.2 Elementos geomtricos de la seccin transversal de un canal ............ 4.44
4.16.3 Ecuacin de caudal .............................................................................. 4.46
4.17 Conductos con flujo a presin .............................................................. 4.48
4.17.1 Prdidas de energa ............................................................................. 4.48
4.17.2 Prdidas de energa por friccin ........................................................... 4.49
4.17.3 Prdidas locales de energa ................................................................. 4.51
4.18 Sistemas de tuberas ........................................................................... 4.52
4.19 Ecuaciones bsicas ............................................................................. 4.55
4.20 Ejercicios sobre flujo libre uniforme ...................................................... 4.56
4.21 Ejercicios sobre flujo a presin ............................................................. 4.56
4.22 Bibliografa ........................................................................................... 4.59
5 MQUINAS HIDRULICAS .................................................................. 5.1
5.1 Turbinas hidrulicas ............................................................................... 5.2
5.1.1 Tipos de turbinas.................................................................................... 5.2
5.1.2 Potencia de la turbina ............................................................................ 5.5
5.1.3 Altura dinmica de la turbina H
E
............................................................. 5.6
5.2 Bombas hidrulicas ................................................................................ 5.7
vii

5.2.1 Tipos de bombas.................................................................................... 5.8
5.2.2 Bombas centrfugas ............................................................................... 5.8
5.2.3 Esquemas de instalacin de las bombas centrfugas ............................. 5.9
5.2.4 Curvas caractersticas de las bombas .................................................. 5.10
5.2.5 Potencia de la bomba .......................................................................... 5.13
5.2.6 Altura dinmica de la bomba (H
E
) ........................................................ 5.13
5.3 Unidades de potencia .......................................................................... 5.14
5.4 Cavitacin ............................................................................................ 5.14
5.4.1 Cabeza Neta de Succin Positiva ........................................................ 5.15
5.5 Leyes de afinidad de las bombas ......................................................... 5.17
5.5.1 Ley 1. Dimetro del impulsor (D) constante.......................................... 5.17
5.5.2 Ley 2. Velocidad del eje (N) constante ................................................ 5.17
5.6 Velocidad especfica ............................................................................ 5.18
5.7 Ejemplos sobre mquinas hidrulicas .................................................. 5.19
5.8 Bibliografa ........................................................................................... 5.19
6 MEDIDORES DE CAUDAL Y VELOCIDAD .......................................... 6.1
6.1 Vertederos ............................................................................................. 6.1
6.1.1 Tipos de vertederos ............................................................................... 6.2
6.1.2 Ecuacin general de patronamiento ....................................................... 6.5
6.2 Orificios y boquillas ................................................................................ 6.5
6.2.1 Ecuaciones para orificios y boquillas ...................................................... 6.6
6.2.2 Coeficientes de flujo ............................................................................... 6.6
6.2.3 Clculo del caudal de un orificio ............................................................. 6.7
6.2.4 Determinacin del coeficiente de velocidad C
v
....................................... 6.7
6.2.5 Clculo de la prdida de carga (hp) ....................................................... 6.8
6.2.6 Ecuacin de patronamiento .................................................................... 6.9
6.3 Venturmetros ........................................................................................ 6.9
6.3.1 Ecuacin del venturmetro .................................................................... 6.10
6.3.2 Ecuacin de patronamiento .................................................................. 6.11
6.4 Bibliografa ........................................................................................... 6.11
viii

7 SEMEJANZA HIDRULICA Y ANLISIS DIMENSIONAL ................... 7.1
7.1 Semejanza hidrulica ............................................................................. 7.2
7.1.1 Similitud Geomtrica .............................................................................. 7.2
7.1.2 Similitud Cinemtica ............................................................................... 7.3
7.1.3 Similitud Dinmica .................................................................................. 7.5
7.2 Anlisis Dimensional .............................................................................. 7.7
7.2.1 Numero de Reynolds ............................................................................. 7.7
7.2.2 Nmero de Froude ................................................................................. 7.8
7.2.3 Nmero de Mach.................................................................................... 7.9
7.2.4 Nmero de Cauchy .............................................................................. 7.10
7.2.5 Nmero de Weber ................................................................................ 7.10
7.2.6 Nmero de Euler .................................................................................. 7.10
7.3 Caractersticas del flujo y relaciones de escala para semejanza .......... 7.11
7.4 Bibliografa ........................................................................................... 7.11
8 EJEMPLOS DE EXMENES FINALES ................................................. 8.1

1.1

1 INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS

La Mecnica de Fluidos, es la parte de la fsica que se ocupa de la accin de los fluidos
en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera que
utilizan fluidos. La Mecnica de Fluidos es fundamental en campos tan diversos como la
aeronutica, la meteorologa, las construcciones navales, la oceanografa, las ingenieras
qumica, civil, ambiental, mecnica e industrial.

En mecnica de fluidos la hiptesis fundamental es suponer que el fluido es continuo a lo
largo del espacio que ocupa, ignorando por tanto su estructura molecular y las
discontinuidades asociadas a sta, sin considerar que tanto los gases como los lquidos
son materia compuesta por molculas libres que colisionan unas con otras y con las
paredes de los objetos slidos que la contienen. Por lo anterior, la hiptesis de
continuidad permite considerar a los fluidos como medios continuos, esto es, medios para
los cuales propiedades tales como la densidad, la presin y la velocidad estn bien
definidas en cada punto del espacio. Adems, estas cantidades se consideran como
funciones continuas del espacio y del tiempo.

La Mecnica de Fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la Esttica de
Fluidos, o Hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la Dinmica de Fluidos,
que trata de los fluidos en movimiento. El trmino de Hidrodinmica se aplica al flujo de
lquidos o al flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas
es esencialmente incompresible. La Aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del
comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son lo
suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad.

El conocer y entender los principios bsicos de la Mecnica de Fluidos es esencial en el
anlisis y diseo de cualquier sistema en el cual el fluido es el elemento de trabajo. Hoy
en da, el diseo de virtualmente todos los medios de transporte, requiere la aplicacin de
esta ciencia. Entre stos se incluyen tanto los aviones como las mquinas terrestres,
barcos, submarinos y tpicamente automviles y el flujo de fluidos en conductos abiertos y
cerrados. El diseo de sistemas de propulsin para vuelos espaciales y cohetes est
basado en los principios de la Mecnica de Fluidos.
1.1 Historia
Histricamente, el hombre ha necesitado y utilizado los fluidos y an sin los desarrollos
analticos necesarios, construy grandes obras de ingeniera hidrulica tales como los
acueductos romanos, canales de navegacin e irrigacin.

Podra decirse que con anterioridad al siglo XVI, el desarrollo de la Mecnica de Fluidos
fue netamente emprico. Exceptuando las ideas de Arqumedes sobre flotacin en el siglo
1.2

III a.C., es hasta Leonardo DVinci en el siglo XVI cuando se inicia el estudio analtico de
la Mecnica de los Fluidos. DVinci estudi entre otras cosas, las leyes de flotacin de las
aves, principios del flujo de fluidos para transportar agua en un canal cercano a Miln y
principios de navegacin area y martima.

Posterior a DVinci y entre los siglos XVII y XVIII, se present un rpido desarrollo terico
y matemtico que llevo al crecimiento en el conocimiento de las leyes fundamentales, con
el aporte de Galileo, Torricelli, Pascal, Newton, Pitot, Bernoulli, Euler, DAlambert, Chezy y
Lagrange entre otros. Estos 5 ltimos elaboraron una sntesis hidrodinmica perfecta,
pero con resultados diversos en la realidad, lo que llev al desprendimiento en el siglo XIX
de una rama experimental con modelos fsicos que con los descubrimientos de Navier,
Stokes, Reynolds, Froude y otros, complementaron adecuadamente el fenmeno fsico y
los resultados experimentales. El siglo XX se caracteriz por la combinacin del
conocimiento experimental y terico para lograr el desarrollo prctico de la Mecnica de
Fluidos y su aplicacin en reas como la Hidrulica. En este siglo destacaron personajes
como Prandtl, Moody, von Karman, Nikuradse, Colebbrook y White.

Podra pensarse que el siglo XXI se va a caracterizar por el desarrollo de modelos
computacionales que lleven a facilitar la representacin matemtica del comportamiento
de los fluidos.

Tabla 1.1 Desarrollo histrico de la mecnica de fluidos y la hidrulica.
Nombre Aporte a la Ciencia
Arqumedes. Grecia. 287-212 a. C. Tornillo sin fin. Principios de la hidrosttica y de la flotacin.
Frontinus, Sextus Julios. Italia. 40-103
a.C
Tratados sobre el acueducto romano
Marco Vitruvio Polione. Italia. I aC. Rueda hidrulica vitruviana o rueda de tazas
Leonardo da Vinci.
Italia. 1452-1519
Ecuacin de continuidad. Pionero en ideas sobre construccin de puentes, barcos,
aviones y mquinas hidrulicas.
Simon Stevin. Blgica. 1548 -1620 Esttica e hidrosttica de los fluidos. Supervisin diques martimos.
Galileo Galilei. Italia. 1564-1642 Mtodo de experimentacin cientfica. Flotacin de los cuerpos.
Toricelli, Evangelista. Italia. 1608-
1647
Salida de agua por un orificio. Relacin entre la altura y la presin atmosfrica.
Pascal, Blaise. Francia. 1623-1662 Transmisin de presiones. Prensa hidrulica.
Chrisitan Huygens. Holands. 1629-
1695
Conservacin de las fuerzas vivas (antecedente del principio de la conservacin de la
energa)
Newton, Isaac. Inglaterra. 1642-1727 Estudio de movimiento de los fluidos. Ley de la viscosidad dinmica.
Pitot, Henry. Francia. 1695-1771 Medida de velocidad de los fluidos.
Bernoulli, Daniel. Suiza. 1700-1782 Teorema de Bernoulli. Conservacin de la energa.
Euler, Leonhard.
Suiza 1707-Rusia 1783
Desarrollo matemtico de la hidrodinmica. Ecuaciones diferenciales del fluido
perfecto. Formulacin del teorema de Bernoulli. Nmero de Euler que relaciona las
fuerzas de presin con las de inercia.
DAlembert J. Francia 1717-1783 Ecuacin diferencial de continuidad.
Chzy, Antonio. Francia. 1718-1798 Formula de Chzy para la velocidad media de la corriente en un canal.
Borda, Jean Charles. Francia 1733-
1799
Hidrodinmica, nutica
Lagrange, Joseph Louis.
Italia 1736- Francia 1813
Funcin potencial y funcin de corriente
Venturi, Giovanni Battista. Italia. 1746-
1822
Flujo en contracciones y expansiones.
Laplace, Pierre-Simon. Francia 1749-
1827
Matemtico, astrnomo y fsico. Teora de las probabilidades
Navier, Louis Marie Henri. Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del comportamiento de los fluidos reales o
1.3

Francia.1785-1836 viscosos. Desarrollo de la hidrodinmica.
Cauchy, Augustin Louis de
Francia 1789-1857
Propagacin de las ondas en la superficie de los lquidos. Mtodo de las
caractersticas.
Coriolis Gaspar Francia. 1792-1843 Fuerza de Coriolis, coeficientes de velocidad
Hagen, Gotthilf H. L. Alemania 1797
1884
Experimentos en rgimen de flujo laminar
Poiseuille, Jean Louis
Francia. 1797-1869
Experimentos con flujo de la sangre humana. Flujo laminar de fluidos incompresibles,
uniformes y viscosos.
Saint Venant A. J. C. B. Francia.
1797-1886
Mecnica, elasticidad, hidrosttica e hidrodinmica. Demostracin de las ecuaciones de Navier-
Stokes.
Darcy, Henry. Francia. 1803-1858 Prdidas en tuberas. Postul el concepto de capa lmite. Flujo en medios porosos.
Weisbach, Julius. Alemania. 1806-
1871
Frmula de resistencia en tubera. Vertederos
Bourdon, Eugene. Francia. 1808
1884.
Instrumento para medicin de presiones.
Froude, William
Gran Bretaa. 1810-1879
Flujos subcrtico y supercrtico. Nmero de Froude que relaciona las fuerzas de inercia con las
de gravedad. Ley de semejanza. Navegacin.
Manning, Robert. Irlanda. 1816-1897 Coeficientes de friccin en canales.
Ganguillet E. O. Suiza 1818 1894 Prdidas de energa en flujo libre.
Kutter W. R. Suiza. 1818-1888 Prdidas de energa en flujo libre.
Stokes, George Gabriel.
Irlanda 1819- Inglaterra 1903
Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del comportamiento de los fluidos reales o
viscosos.
Bazin. H. E. Francia. 1829-1917 Vertederos. Coeficiente de friccin en canales.
Mach, Ernest
Austria. 1838-1916
Principios del supersonido. Nmero de Mach que relaciona la velocidad de un objeto
con la velocidad del sonido.
Pelton Lester Allen EUA (1829-1908) Turbina hidrulica
Reynolds, Osborne.
Irlanda 1842-1912
Rgimen de flujo: laminar y turbulento. Nmero de Reynolds que relaciona las fuerzas
de inercia con las fuerzas debidas a la viscosidad.
Boussinesq V. J. Francia 18421929 Vrtices, ondas, movimiento de los fluidos.
George Howard Darwin. 1845-1912. Mareas, flujo en rotacin
Joukowski. Rusia. 1847-1921 Aerodinmica. Golpe de ariete. Abertura de compuertas.
Strouhal, Vincenz. Alemania. 1850-
1922
Vorticidad. El nmero de Strouhal relaciona la oscilacin del flujo con la velocidad
media.
Buckingham, Edgar. EUA. 1867-1940 Anlisis dimensional (1914).
Weber, Moritz. 1871-1951 Leyes de similitud. El nmero de Weber relaciona las fuerzas de inercia con la tensin
superficial.
Prandtl, Ludwing. Alemania. 1875-
1953
Desarrollo teora de capa lmite (1904).
Moody, Lewis Ferry. EUA. 1880-1953 Factores de friccin en tuberas. Diagrama de Moody (1944).
Krman, von Theodor.
Hungra 1881 Alemania 1963
Longitud de mezcla. Constante de Krman.
Blasius, Paul Richard Heinrich.
Alemania. 1883-1970
Solucin analtica de las ecuaciones de capa lmite. Alumno de Prandtl. Coeficiente
de friccin.
Nikuradse, Johan. Alemania 1894-
1979
Experimentos de rugosidad.
White Cedric. Gran Bretaa. 1898- Prdidas de energa.
Colebrook Cyril. Gran Bretaa 1910 Prdidas de energa.

1.4

1.2 Estados de la materia
La materia puede existir en diversas formas de agregacin de las partculas, permitiendo
as distinguir los diferentes estados de la materia, Slido, Fluido y Plasma; los Fluidos,
se pueden a su vez, subdividir entre Lquido y Gaseoso.

Estos diferentes estados se pueden identificar por la separacin molecular y la facilidad
del movimiento,
Figura 1.1.

Los slidos presentan una separacin molecular pequea, por lo que las fuerzas de
cohesin intermoleculares son muy altas ofreciendo resistencia a cualquier cambio de
forma, por tanto el volumen y la forma son rgidos.

A nivel microscpico el estado lquido se caracteriza porque la distancia entre las
molculas es sensiblemente inferior a la de los gases. Mientras que en un gas la
distancia intermolecular media es igual o mayor que diez veces el tamao de la molcula,
en un lquido viene a ser del mismo orden de magnitud que el dimetro molecular, y slo
un poco mayor que en los slidos. Eso explica que la densidad de los lquidos sea, salvo
algunas excepciones, slo algo inferior a la de los slidos.

En estado lquido, la materia cede a las fuerzas tendientes a cambiar su forma porque
sus molculas pueden moverse libremente unas respecto de otras. Los lquidos, sin
embargo, presentan una atraccin molecular suficiente para resistirse a las fuerzas que
tienden a cambiar su volumen. Son poco compresibles. En pequeos volmenes los
lquidos tienden a adoptar la forma esfrica pero en grandes volmenes adoptan una
superficie libre aproximadamente horizontal.

Los gases, en los que las molculas estn muy dispersas y se mueven libremente, no
ofrecen ninguna resistencia a los cambios de forma y muy poca a los cambios de
volumen. Como resultado, un gas no confinado tiende a difundirse indefinidamente,
aumentando su volumen y disminuyendo su densidad. Son altamente compresibles.

El plasma es considerado como el cuarto estado de la materia, pues su presencia en el
universo es muy abundante. Se trata de una masa gaseosa fuertemente ionizada en la
cual, como consecuencia de temperaturas extremadamente elevadas, los tomos se han
visto despojados de su envoltura de electrones, y coexisten con los ncleos atmicos en
un estado de agitacin intensa. Las estrellas, durante una parte importante de su vida,
estn constituidas por grandes masas de plasma. Debido a la violencia de los choques
entre ncleos, en tales condiciones se producen reacciones de sntesis de ncleos
nuevos con una considerable liberacin de energa. El Sol es esencialmente una enorme
esfera de plasma.
1.5

Separacin molecular: Pequea Mediana Grande Muy grande
Cambio de volumen: Nulo Nulo Grande Muy grande
Cambio de forma: Nulo Grande Grande Muy grande
Densidad: Alta Media Baja Muy baja

Figura 1.1. Separacin molecular en los diferentes estados de la materia.

Desde otro punto de vista, los estados presentan un comportamiento diferente a los
esfuerzo, as los slidos admiten esfuerzos de tensin, compresin y corte, provocando
deformaciones elsticas y posteriormente rotura (Figura 1.2); los fluidos admiten esfuerzo
de tensin y compresin, pero ante el corte se deforman infinitamente hacindolo fluir.

Figura 1.2. Comportamiento de los slidos y los fluidos ante esfuerzos.
1.3 Tipos de fluidos
Los fluidos se pueden clasificar de varias formas: ideales, reales, Newtonianos, no
Newtonianos.

- Fluidos ideales
El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su descripcin se
considera el comportamiento de un fluido ideal cuyas caractersticas son las siguientes:
1. Fluido no viscoso. Se desprecia la friccin interna entre las distintas partes del
fluido.
2. Prdidas de energa iguales a cero.
3. Flujo estacionario o permanente. La velocidad del fluido en un punto es constante
con el tiempo.
4. Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo.
5. Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, no hay momento angular del fluido
respecto de cualquier punto.
1.6

- Fluidos reales
Tambin, los fluidos se pueden clasificar segn el comportamiento que presenten al
relacionar la tasa de deformacin (dV/dy) con la resistencia ofrecida por el fluido, tal como
se indica en la Figura 3.

Los Fluidos Newtonianos tienen viscosidad constante en el tiempo; presentan una relacin
lineal entre el esfuerzo y la tasa de deformacin con intercepto en el origen; estos fluidos
se deforman ante cualquier esfuerzo dando lugar al movimiento. Reciben este nombre
puesto que pueden ser modelados con la Ley de Viscosidad de Newton; la viscosidad
dinmica es la pendiente de lnea y es constante ante los cambios de esfuerzo. Ejemplo:
aire, agua, gasolina, vino, algunos aceites, etc.

Aquellos fluidos que presentan un comportamiento no lineal, estudiados por la Reologa,
son llamados Fluidos No Newtonianos, que pueden a su vez subdividirse en otros a
saber:
- Plstico ideal (Bingham). Difiere de los fluidos newtonianos, porque requiere de
un esfuerzo inicial para comenzarse a deformar, pero la viscosidad es constante.
Por ejemplo, mostaza, mayonesa, pasta dental, pintura, asfalto, chocolate,
sedimento de agua residual, etc.
- Adelgazante por corte (pseudoplsticos). No requiere de esfuerzos iniciales
para comenzar el movimiento, pero la viscosidad es variable; a medida que
aumenta el esfuerzo cortante la viscosidad (pendiente de la lnea) disminuye, es
decir ofrece menor resistencia al movimiento. Ejemplo: plasma, sangre,
polietileno, suspensin acuosa de arcilla, mezcla de pulpa de papel y agua.
- Espesante por corte (dilatantes). Contrario a la situacin anterior, al aumentar
el esfuerzo cortante la viscosidad aumenta ofrece mayor resistencia al movimiento,
es decir se espesa. Ejemplo, almidn en agua.

Figura 1.3. Curva esfuerzo-deformacin de Fluidos Newtonianos y
No Newtonianos
Para fluidos Newtonianos se cumple:
F Fl lu ui id do o i id de ea al l
dy
dV
t =
1.7

t: esfuerzo cortante o tensin tangencial, debido a la friccin ejercida entre el fluido y
el conducto
: viscosidad absoluta o dinmica del fluido
dV/dy: tasa de variacin de la velocidad con la altura
1.4 Unidades y dimensiones
Para el correcto entendimiento y utilizacin de los conceptos de la mecnica de fluidos es
til tener claridad sobre las unidades bsicas de mayor utilizacin.

Tabla 1.2. Unidades y dimensiones bsicas.
Cantidad Dimensiones
Sistema
SI
Sistema
CGS
Sistema
ingls
Equivalencia
SI - Singls
Longitud L m cm ft 1 ft=0.3048 m
Masa m kg g Slug slug=14.6 kg
Tiempo t s s s
Temperatura
absoluta
T Kelvin Kelvin R (Rankine) ( )
5
K R491.7273
9
= +

Temperatura
ordinaria
T
C
(Celsius)
C
(Celsius)
F
(Fahrenheit)
( )
5
C F 32
9
=

K = C +273

Tabla 1.3. Prefijos.
Mayores unidad Menores unidad
10 Kilo 10
-3
mili
10
6
Mega 10
-6
micra
10
9
Giga 10
-9
nano
10
12
Tera 10
-12
pico

Tabla 1.4. Unidades derivadas.
Cantidad Dimensiones
Sistema
Internacional
Sistema CGS Sistema ingls
F = ma (Fuerza) mL/t
N (Newton)=
Kg.m/s
Dina = g.cm/s
Lbf (Libra fuerza) =
slug.ft/s
t Esfuerzo cortante
p Presin
t =F/A
tangencial
p=F/A
normal

m/(Lt)
Pa (Pascal)
=N/m
mmHg
bar
Dina/cm
psi = Lbf/pul
pulHg
Trabajo, energa
E= F*L
m.L/t
J (Joule) =N.m
=kg.m/s
Ergio = dina.m =
g.cm/s
Lbf.ft = 1.3546 J
P (Potencia),
P=E/t=F*V
mL/t
W (Watio) = J/s=
kg.m/s
Ergio/s = gr.cm/s
HP=550.46 Lbf.ft/s
HP =745.7 W
CV=735.5 W
1.8

1.5 Masa, peso, fuerza
Masa es una medida de la cantidad de materia de un objeto y se mide con una balanza;
peso es una medida de la fuerza gravitatoria que acta sobre el objeto y se puede medir
con un dinammetro.

Es frecuente la confusin entre los conceptos de masa y peso, en algunas ocasiones
considerndolos sinnimos. Sin embargo, la masa, cantidad de materia que contiene un
cuerpo, ser la misma independiente de la localizacin o planeta donde se encuentre el
cuerpo, mientras que peso hace relacin a la fuerza gravitacional ejercida sobre la
cantidad de materia por la aceleracin de la gravedad.

Al cambiar la fuerza de gravedad de un cuerpo celeste cambiar inmediatamente el peso,
mientras que la masa permanecer constante. La relacin entre peso y masa se puede
expresar matemticamente a partir de la segunda ley de Newton as:

. W mg =
|F|

W: fuerza gravitacional o peso
m: masa
g: aceleracin debida a la fuerza de la gravedad

Un Kilogramo-Fuerza es aquella fuerza que aplicada a la masa de un kilogramo le
produce una aceleracin de 9.81 m/s en la tierra, es decir:

1kg-f=kg*9.81m/s=9.81N

1N = 1 Kg-m/s
2

Ej,
g Venus = 8.9 m/s
2
g Sol = 274.0 m/s
2
g Luna = 1.62 m/s
2
g Jpiter = 22.88 m/s
2
g Mercurio = 2.78 m/s
2

La fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los
cuerpos materiales.
La fuerza se puede definir a partir de la derivada temporal del momento lineal:
Si la masa permanece constante, se puede escribir:
( )
dt
mV d
F =
dt
dV
m F =
1.9

F = ma |F|
F = fuerza
m: masa
V: velocidad
t : tiempo
a: aceleracin

La masa es una cantidad escalar y mientras que el peso, la fuerza y aceleracin son
cantidades vectoriales.
1.6 Temperatura y calor
La temperatura es una medida del promedio de la energa cintica que tienen los cuerpos.
Es importante aclarar que la temperatura NO es una medida del calor.

La medicin de la temperatura est asociada al grado de agitacin trmica de las
molculas, por tal razn, el estado de cero movimiento de las molculas es llamado cero
absoluto, y no puede existir una temperatura inferior a sta. Sin embargo, existen otras
escalas de medicin acorde al punto de ebullicin y fusin del agua a nivel del mar.

Cuando dos sistemas estn a la misma temperatura, se dice que estn en equilibrio
trmico y no se producir transferencia de calor. Cuando existe una diferencia de
temperatura, el calor tiende a transferirse del sistema de mayor temperatura al de menor
temperatura hasta alcanzar el equilibrio trmico.

Multitud de propiedades fsicas de los materiales o las sustancias dependen de la
temperatura, como por ejemplo su estado (gaseoso, lquido, slido, plasma...), la
densidad, la solubilidad, la presin de vapor o la conductividad elctrica. As mismo,
determina la velocidad a la que tienen lugar las reacciones qumicas.

Se sabe que cuando se calienta un objeto su temperatura aumenta. A menudo se piensa
que calor y temperatura son lo mismo. Sin embargo, este no es el caso. El calor y la
temperatura estn relacionadas entre si, pero son conceptos diferentes. El calor es la
energa total del movimiento molecular en una sustancia, mientras temperatura es una
medida de la energa molecular media. El calor depende de la velocidad de las partculas,
su nmero, su tamao y su tipo. La temperatura no es energa y no depende del tamao,
del nmero o del tipo. Por ejemplo, la temperatura de un vaso pequeo de agua puede
ser la misma que la temperatura de un cubo grande de agua, pero el cubo tiene ms calor
porque tiene ms agua y por lo tanto ms energa trmica total.
dt
dV
a =
1.10

Figura 1.4. Escalas de temperatura.

( )
5
K R491.7273
9
= +

( )
5
C F 32
9
=

K = C + 273.15
1.7 Propiedades bsicas de los fluidos
Para identificar y modelar adecuadamente los fluidos existen algunas propiedades que los
diferencian entre s.

1.7.1 Densidad ()
Es la masa (m) contenida en una unidad de volumen ().

Ante incrementos de temperatura el volumen aumenta mientras que la masa permanece
constante, por tal razn la densidad disminuye. Situacin contraria cuando la temperatura
disminuye. El agua presenta una particularidad puesto que la temperatura de mxima
densidad del agua pura es 3.98 C, temperatura a la cual la densidad del agua vale 1000
kg/m. A otra temperatura el valor de densidad es menor, inclusive para temperaturas
menores, como se ve en la siguiente figura.

=
m
[m/L
3
]
1.11

Figura 1.5. Relacin densidad del agua vs. temperatura.

Tabla 1.5. Densidad de lquidos y slidos.
SLIDOS
Sustancia Densidad (Kg/m
3
) Sustancia Densidad (Kg/m
3
)
Acero 7,700-7,900 Oro 19,310
Aluminio 2,700 Plata 10,500
Cinc 7,150 Platino 21,460
Cobre 8,930 Plomo 11,350
Cromo 7,150 Silicio 2,300
Hierro 7,880 Titanio 4,500
Magnesio 1,760 Vanadio 6,020
Nquel 8,900 Volframio 1,340
Concreto simple 2,300 Concreto reforzado 2,400
LQUIDOS
Sustancia Densidad (Kg/m
3
) Sustancia Densidad (Kg/m
3
)
Aceite 800-900 Bromo 3,120
cido sulfrico 1,830 Gasolina 680-720
Agua 1,000 Glicerina 1,260
Agua de mar 1,010-1,030 Mercurio 13,550
Alcohol etlico 790 Tolueno 866
1.7.2 Peso especfico ()
Es la fuerza gravitacional ejercida sobre la masa contenida en una unidad de volumen.

La relacin con la temperatura sigue la misma tendencia que con la densidad.

g
mg W
=
=
3.98 C
[F/L
3
]
1.12

1.7.3 Densidad relativa (
r
) o (D
r
)
Es frecuente indicar la proporcin entre la densidad de un fluido y la densidad de un fluido
patrn; usualmente se utiliza el agua (H
2
O) como lquido patrn.

1.7.4 Peso especfico relativo o gravedad especfica (GS)

1.7.5 Presin de vapor y cavitacin
Todos los lquidos tienen cierta tendencia a vaporizarse (cambio de estado lquido a
gaseoso), debido a sus vibraciones trmicas naturales.

Si en un recipiente en que se pueda generar el vaco, a temperatura constante, se
introduce un lquido, las molculas de la superficie que tengan mayor energa, tendern a
cambiar de estado y a vaporizarse hasta saturar por completo el espacio vaco. En el
estado de saturacin las molculas en estado gaseoso chocan con las paredes del
recipiente perdiendo energa y cayendo al lquido (condensacin); este proceso se
presenta hasta que haya un equilibrio entre la velocidad de vaporizacin y condensacin.
En este punto las molculas en estado gaseoso transmiten una presin al recipiente, que
es la presin de vapor para la temperatura a la que se encuentra el lquido. En otras
palabras, la presin de vapor es la presin que hay que ejercer para que un lquido pase
al estado gaseoso a una temperatura dada. En general, a mayor temperatura, mayor
presin de vapor.

Tabla 1.6. Propiedades fsicas de algunos fluidos (Munson B. et al., 1994).

Fluido

T
(C)
Densidad

(Kg/m
3
)
Peso
especifico
(kN/m
3
)
Viscosidad
dinmica
(N-s/m
2
)
Viscosidad
cinemtica
v (m
2
/s)
Tensin
superficial
a
o (N/m)
Presin de
vapor
Pv
[N/m
2
(abs)]
Mercurio 20.0 13600 133.00 1.57E-3 1.15E-7 4.66E-1 1.60E-1
Agua de Mar 15.6 1030 10.10 1.20E-3 1.17E-6 7.34E-2 1.77E+3
Agua Dulce 15.6 999 9.80 1.12E-3 1.12E-6 7.34E-2 1.77E+3

O H
f
r
2
=
r
O H
f
O H
f
g
g
GS
= = =
2 2
1.13

Figura 1.6. Esquematizacin del proceso de vaporizacin de un lquido en contacto
con el vaco.

La cavitacin ocurre cuando en un sistema de flujo, la presin del fluido es igual o menor
que la presin de vapor p
v
, permitiendo la formacin de burbujas, que al ser transportadas
por el fluido a un punto de presin ms alta son aplastadas, colapsando o presentando el
fenmeno de implosin o rompimiento de las burbujas, erosionando la superficie que
contiene el fluido.

Es fenmeno muy importante en bombas, turbinas y cualquier tipo de maquinara
hidrulica donde se presenten altas temperaturas o bajas presiones o velocidades altas.

1.7.6 Viscosidad y esfuerzo cortante
La viscosidad es la oposicin que ejerce un fluido para su desplazamiento.

Figura 1.7. Variacin de la velocidad por efecto de la resistencia del fluido, asociada
a la viscosidad.
En la figura anterior se observa que las lminas adyacentes presentan velocidades
disminuidas, esto es por efecto de la viscosidad, as se desarrolla un perfil de velocidad al
interior del fluido y las partculas viajarn con velocidades diferentes.

Ante el esfuerzo aplicado debido a la fuerza F se presenta una deformacin infinita
(movimiento), por lo tanto el esfuerzo debe relacionarse con una variacin de la
deformacin, permitiendo establecer para fluidos laminares la Ley de Newton que
relaciona el esfuerzo t y la variacin de la deformacin relativa dV/dy.

dV
dy
t =
Ley de viscosidad de Newtone [F/L
2
]
A
F
= t
1.14

t: esfuerzo cortante debido a la friccin ejercida por el fluido y el conducto
: viscosidad absoluta o dinmica del fluido
dV/dy: tasa de variacin de la velocidad con la altura
F: fuerza
A: rea tangencial a la fuerza

Para todo fluido real existe la viscosidad por tal razn siempre que hay movimiento hay
rozamiento o friccin. Para un fluido en reposo no hay variacin de la velocidad, pues
sta es nula por lo tanto no existe friccin.

1.7.7 Viscosidad dinmica ()

2
F F
A L
L
dV
dy
FdV
Ady
t == =
/t
L
| |
2
1
.
. 10.
F
t
L
Pas Poise Pas

(
(
(
(
(

= =

La viscosidad dinmica resulta de la cohesin molecular y del intercambio de momentum
molecular entre las capas fluidas. Por tanto variar con la temperatura y su variacin ser
diferente si el fluido es un lquido o un gas, as:

- En fluidos lquidos, al incrementarse la temperatura se debilitan las fuerzas de
cohesin intermoleculares ocasionando una consecuente disminucin de la
viscosidad dinmica, o sea que a mayor temperatura menor viscosidad.
- En fluidos gaseosos, al incrementarse la temperatura se presenta mayor actividad
molecular y por ende mayores choques entre las molculas, as el intercambio de
momentum molecular ser mayor y por ende la viscosidad dinmica tambin
aumentar. o sea que a mayor temperatura mayor viscosidad.

La viscosidad no depende de la presin, por tanto, la friccin en los lquidos es diferente a
los cuerpos slidos donde la fuerza de friccin est relacionada con la fuerza normal
(debida a la presin) que se opone al movimiento.

1.7.8 Viscosidad cinemtica (v)

La viscosidad cinemtica afecta que tan rpido un esfuerzo cortante aplicado en la
superficie de un fluido penetra en su interior.
.
.

kg
N
s
Pas
m
kg kg
m m
( (
( (
=
( (
( (

.m
s
1
m
.
s
kg
4 6

stokes10 centistokes10 1
m
s
m
m mmm
s s s
v

(
(
(
(
=
(
(

(
(

= = =

[L
2
/t]
1.15

Figura 1.8. Relacin de la viscosidad y temperatura para fluidos lquidos y
gaseosos.

1.7.9 Tensin superficial y capilaridad

En fsica, se denomina tensin superficial al fenmeno por el cual la superficie de un
lquido tiende a comportarse como si fuera una delgada pelcula elstica. Este efecto
permite a algunos insectos, como el zapatero (Hydrometra stagnorum), desplazarse por la
superficie del agua sin hundirse. La tensin superficial (una manifestacin de las fuerzas
intermoleculares en los lquidos), junto a las fuerzas que se dan entre los lquidos y las
superficies slidas que entran en contacto con ellos, da lugar a la capilaridad, por ejemplo,
el ascenso del agua por capilaridad en un medio poroso, ej. Presas, muros, etc.

1.16

Figura 1.9. Tensin superficial. WIKIPEDIA, 2013.

h: altura capilar [L]
o: tensin superficial [F/L]
u: ngulo de contacto
: peso especfico del fluido [F/L
3
]
r: radio del tubo [L]

Tensin superficial para el agua = 7.34 * 10
-2
N/m

1.7.10 Conductividad trmica

La conductividad trmica es una propiedad fsica de los materiales que mide la
capacidad de conduccin de calor. En otras palabras la conductividad trmica es tambin
la capacidad de una sustancia de transferir el movimiento cintico de sus molculas a sus
propias molculas adyacentes o a otras substancias con las que est en contacto.

La inversa de la conductividad trmica es la resistividad trmica, que es la capacidad de
los materiales para oponerse al paso del calor.

La tabla que se muestra a continuacin se refiere a la capacidad de ciertos materiales
para transmitir el calor. El coeficiente de conductividad trmica () caracteriza la cantidad
de calor necesario por m
2
, para que atravesando durante la unidad de tiempo, 1 m de
material homogneo obtenga una diferencia de 1 C de temperatura entre las dos caras.
La conductividad trmica se expresa en unidades de W/(mK), (J/(s m C)). Es una
propiedad intrnseca de cada material que vara en funcin de la temperatura a la que se
efecta la medida, por lo que suelen hacerse las mediciones a 300 K con el objeto de
poder comparar unos elementos con otros. Es un mecanismo molecular de transferencia
r
h
u
o
cos
2 =
1.17

de calor que ocurre por la excitacin de las molculas. Se presenta en todos los estados
de la materia pero predomina en los slidos.

Tabla 1.7. Conductividad trmica.
Material Watt/mK Material Watt/mK Material Watt/mK
Acero 47-58 Corcho 0.03-0.04 Mercurio 83.7
Agua 0.58 Estao 64.0 Mica 0.35
Aire 0.02 Fibra de vidrio 0.03-0.07 Nquel 52.3
Alcohol 0.16 Glicerina 0.29 Oro 308.2
Alpaca 29.1 Hierro 80.2 Parafina 0.21
Aluminio 209.3 Ladrillo 0.80 Plata 406.1-418.7
Amianto 0.04 Ladrillo refractario 0.47-1.05 Plomo 35.0
Bronce 116-186 Latn 81-116 Vidrio 0.6-1.0
Zinc 106-140 Litio 301.2 Cobre 372.1-385.2
Madera 0.13 tierra hmeda 0.8 Diamante 2300

1.7.11 Mdulo de elasticidad volumtrico y compresibilidad (Ev)

El mdulo de elasticidad volumtrico de un material mide su resistencia a compresin
uniforme y por tanto, indica el aumento de presin requerido para causar una disminucin
de volumen dada.

Ev: mdulo de elasticidad volumtrico o mdulo de compresibilidad [F/L
2
]
p: presin
: volumen
p/: denota la derivada parcial de la presin con respecto al volumen. El inverso del
mdulo volumtrico o mdulo de compresibilidad indica la compresibilidad de un material.

En slidos se llama mdulo de Young (E).

E PVC = 2.63 10
8
Kgf/m
2
E Hierro = 1.28 10
10
Kgf/m
2

E: mdulo de Young

Para agua a 20 C:
Ev = 2.23 10
8
Kgf/m
2

1.7.12 Velocidad del sonido (Vs)
La velocidad del sonido es la velocidad de propagacin de las ondas sonoras, un tipo de
ondas mecnicas longitudinales producidas por variaciones de presin del medio. Estas
=
o
op
Ev
E
Vs =
1.18

variaciones de presin (captadas por el odo humano) producen en el cerebro la
percepcin del sonido. El sonido no se transporta por el vaco porque no hay tomos a
travs de las cuales transmitirse. La velocidad del sonido vara dependiendo del medio a
travs del cual viajen las ondas sonoras y vara ante los cambios de temperatura del
medio. Esto se debe a que un aumento de la temperatura se traduce en que aumenta la
frecuencia con que se producen las interacciones entre las partculas que transportan la
vibracin y este aumento de actividad hace que aumente la velocidad. El concepto tiene
aplicacin en fenmenos como el golpe de ariete, la fabricacin de sonares para detectar
bancos de peces y superficies como el fondo del mar, ros y lagos.
En slidos la velocidad del sonido est dada por:
E: mdulo de Young [F/L
2
]
En lquidos la velocidad del sonido Vs est dada por:

Ev: mdulo de compresibilidad o mdulo de elasticidad volumtrico

Por ejemplo, sobre una superficie nevada el sonido es capaz de desplazarse atravesando
grandes distancias. Esto es posible gracias a las refracciones producidas bajo la nieve,
que no es un medio uniforme. Cada capa de nieve tiene una temperatura diferente. Las
ms profundas, donde no llega el sol, estn ms fras que las superficiales. En estas
capas ms fras prximas al suelo, el sonido se propaga con menor velocidad.

En general, la velocidad del sonido es mayor en los slidos que en los lquidos y en los
lquidos es mayor que en los gases.
- La velocidad del sonido en el aire (a 15 C) es de 340 m/s (1,224 km/h)
- En el aire, a 0 C, el sonido viaja a una velocidad de 331 m/s y si sube en 1 C la
temperatura, la velocidad del sonido aumenta en 0.6 m/s.
- En el agua (a 25 C) es de 1,493 m/s.
- En la madera es de 3,900 m/s.
- En el acero es de 5,100 m/s.
- En el hormign es de 4,000 m/s.
- En el vaco la velocidad del sonido es cero.

El concepto tiene aplicacin en sonares para determinar por ejemplo, la posicin del nivel
del agua y del fondo en ros y en el mar.
1.8 Comportamiento de los gases
El comportamiento de los gases sigue tres leyes principales que relacionan temperatura,
presin y volumen:

Ev
Vs =
1.19

1.8.1 Ley de Boyle-Mariotte (1662)
A temperatura constante, el volumen de un gas es inversamente proporcional a la presin
que soporta:

Para temperatura constante,

Figura 1.10. Ley de Boyle-Mariotte. Wikipedia, 2013.

1.8.2 Ley de Gay-Lussac (1802)
Afirma que el volumen de un gas, a presin constante, es directamente proporcional a la
temperatura absoluta
Para presin constante
2
2
1
1
T T

=

Figura 1.11. Ley de Gay-Lussac. Wikipedia, 2013.

1.8.3 Ley de Charles (1787)
Sostiene que, a volumen constante, la presin de un gas es directamente proporcional a
la temperatura absoluta del sistema:

Para volumen constante
2
2
1
1
T
p
T
p
=

2 2 1 1
constante = = p p p
1.20

Figura 1.12. Ley de Charles. Wikipedia, 2013.

1.8.4 Ley universal de los gases

De las tres leyes anteriores se deduce la ley universal de los gases:

constante
2
2 2
1
1 1
=
T
p
T
p
T
p

La constante de proporcionalidad depende de la cantidad de sustancia gaseosa
considerada.

Cuando esta circunstancia se introduce en la ecuacin anterior resulta la expresin de la
ley de los gases ideales ms usada:

p: presin absoluta
: volumen
n: nmero de moles de la muestra gaseosa considerada
R
u
: constante de los gases perfectos o constante universal (F*L/mol*T)
T : temperatura absoluta

R
u
=8.3145 J/(molK)
R
u
=0.082 (lt*atm/mol*K)

T nR p
u
=
K) * Pa)/(mol * m 31 8
3
( . R
u
=
nT
p
R
u

=
1.21

a) b) c)
Figura 1.13. Globos con volumen de un mol de gas bajo diferentes condiciones.
Wikipedia, 2013.

Temperatura y presin media volumen medio
Temperatura alta y presin baja volumen alto
Temperatura baja y presin alta volumen bajo

La constante universal de los gases ideales es una constante fsica que relaciona entre
s diversas funciones de estado termodinmicas, estableciendo esencialmente una
relacin entre la energa, la temperatura y la cantidad de materia.

En su forma ms particular, la constante se emplea en la relacin de la cantidad de
materia en un gas ideal, medida en nmero de moles (n), con la presin (p), el volumen
() y la temperatura (T), a travs de la ecuacin de estado de los gases ideales:

1.8.5 Ley de Avogadro

La Ley de Avogadro fue expuesta por Amedeo Avogadro en 1811 y complementaba a las
de Boyle Mariotte, Charles y Gay-Lussac. Asegura que en un proceso a presin y
temperatura constante (isobaro e isotermo), el volumen de cualquier gas es proporcional
al nmero de moles presente, de tal modo que:
(T, p ctes.)
2
2
1
1
n n

=

1.8.6 Ecuacin para cada gas

La ecuacin se puede particularizar para cada gas introduciendo su peso
molecular P
m
:

m = nP
m

T nR p
u
=
m
m
u
P
P
T nR p =
m
u
P
T mR
p =
m
u
P
R
R =
1.22

R : constante para cada gas [(F*L)/(m*T)]

Solo para aire,

Otra expresin muy usada en ingeniera usando el concepto de densidad es:

R = R/g

R: constante para cada gas [L/T]

Solo para aire,
R = 29.3 m/K

s
: volumen especfico o volumen en la unidad de peso

T mR p =
RT p
s
=
1
=
s
T R p =
T gR pg =
T R
g
pg
=
T R
pg
=
RT
p
=
K) * )/(kg m * (N 9 286. R =
W
s

=
g
m

=
=
mT
p
R

=
T
p
R
s
=
1.23

1.8.7 Mdulo de elasticidad volumtrico para gases

Ev
1
=
1
p
2

Por tanto,
Ev = p condiciones isotrmicas (proceso con temperatura constante)
Ev = kp condiciones adiabticas (proceso sin intercambio de calor con el entorno)
k: constante adiabtica

1.8.8 Velocidad del sonido
La ecuacin de la velocidad del sonido en gases con condiciones adiabticas es:

La ecuacin de la velocidad del sonido en gases con condiciones isotrmicas es:

g = 9.8 (m/s
2
)
R: contante del gas [m/K]
T: temperatura [K]
gRT Vs =
=
o
op
Ev
p Ev o o =
} }
=
2
1
2
1
p
p
p Ev o o
Ev
Vs =
} }
=
2
1
0
0
p
p Ev o o
kp
Vs =
RT p
s
=
RT k kRT
Vs
s
=
=
kgRT Vs =
1.24

1.8.9 Densidad y peso especfico de un gas

La ecuacin de estado puede ser expresada, para gases perfectos, en trminos de la
densidad o peso especfico, considerando R la constante de gas en ingeniera, as

p: presin absoluta del gas
R: constante del gas en ingeniera, variable para cada gas [L/T]
T: temperatura absoluta del gas
s
: volumen especfico
: densidad del gas
: peso especfico del gas

Algunos valores para la constante del gas en ingeniera R se reportan en la tabla
siguiente:

Tabla 1.8. Densidades y pesos especficos de los gases.
Gas Peso especfico
(N/m
3
)
Densidad
(kg/m
3
)
Constante R
(m/K)
Constante R
(J/kgK)
Aire 11.8181 1.2 29.3 286.8
Amoniaco 7.0406 49.2
Anhdrido carbnico 18.0102 19.2
Metano 6.5374 53.0 518.1
Nitrgeno 11.4100 30.3 296.5
Oxgeno 13.0444 26.6 259.9
Anhdrido sulfuroso 26.6381 13.0
1.9 Ejercicios propiedades de los fluidos
1. Calcule el peso de un recipiente de aceite si posee una masa de 825 kg. Use sistema
MKS y SIU. Mott, R. L. Pearson Educacin. 1996.

2. Encuentre el peso de un galn de mercurio cuya masa es de 3.51 slugs. Use sistema
MKS y SIU. Mott, R. L. Pearson Educacin. 1996.

3. Calcular el peso especfico y la densidad del metano a 38 C y 8.5 kgf/cm
2
de presin
absoluta en sistema MKS y SIU. Schaum McGraw-Hill 1984.

4. Si 6 m
3
de un aceite pesan 5080 kgf, calcular el peso especfico, la densidad y la
densidad relativa, en sistema MKS y SIU. Schaum McGraw-Hill 1984.

gRT
p
=
RT p
s
=
RT
p
s
=
=
1
3
L
F
(
3
L
m
1.25

5. Un objeto pesa 400 N en la superficie de la tierra. Determine la masa del objeto y su
peso cuando se localiza en otro planeta cuya aceleracin de la gravedad es de 4.0 p/s
2
.
Munson, B. R., Young D. F. y Okiishi, T. H. John Wiley & Sons, 1990.

6. El agua hierve a 90 C a una cierta altitud. Cul es el valor de presin atmosfrica a
esta altitud?. Munson, B. R., Young D. F. y Okiishi, T. H. John Wiley & Sons, 1990. A qu
presin atmosfrica habra problemas de cavitacin? Cul sera aprox. la altitud?

7. A partir del concepto de fluido Newtoniano, derive las unidades de la viscosidad
dinmica y cinemtica, en MKS y SIU.

8. El eje de un cargador tiene 12 cm de dimetro y se desplaza con un a velocidad de 20
cm/s sobre un cojinete de 35 cm de largo que presenta una holgura de 0.075 mm cuando
se le aplica una fuerza de 50 kgf. Calcular cual es la posible viscosidad del fluido.

9. Un cilindro de acero con peso especfico de 6.5 Kgf/m
3
mide 35 cm de largo y 12 cm de
dimetro. Cae debido a su propio peso con una velocidad de 18 m/s por el interior de un
tubo de dimetro ligeramente mayor. Entre el cilindro y el tubo hay aceite con una
viscosidad dinmica de 1.3 E-3 Kgf-s/m
2
. Calcular la holgura y de separacin entre cilindro
y tubo.

10. Determinar la variacin de volumen de 1 m
3
de agua a 27 C al aumentar la presin en
21 kgf/cm
2
. Schaum McGraw-Hill 1984.

11. Cul es el mdulo de elasticidad volumtrico del agua si el volumen era de 30 dm
3
a
una presin de 35 kgf/cm
2
y para 29.7 dm
3
la presin es de 250 kgf/cm
2
, en sistema MKS
y SIU. Schaum McGraw-Hill 1984.

12. Determinar la constante del gas R y su densidad si el volumen especfico de cierto gas
es de 0.71 m
3
/Kgf a una presin de 2.1 kgf/cm
2
y 32 C, en sistema MKS y SIU. Schaum
McGraw-Hill 1984.

13. El gas metano confinado en un recipiente est sometido a una presin absoluta de 8.5
kgf/cm
2
a 38 C. Calcule su densidad y peso especfico.
14. Un cilindro contiene 356 dm
3
de aire a 49 C y una presin absoluta de 2.8 kgf/cm
2
. Se
comprime el aire hasta 70 dm
3
.
14.1 Suponiendo condiciones isotrmicas, cul es la presin en el nuevo volumen y cul
el mdulo de elasticidad volumtrico.
14.2 Suponiendo condiciones adiabticas, cul es la presin final, la temperatura final y el
mdulo de elasticidad volumtrico, en sistema MKS y SIU. Schaum McGraw-Hill 1984.

15. Una cantidad de agua a 10 C dentro de un tubo de vidrio limpio de 2 mm de dimetro
llega hasta una altura de 35 mm. Cul es la altura esttica verdadera?. Franzini J. B. Y
Finnemore E. J. McGraw-Hill. 1999.

16. Determinar las presiones relativa y absoluta para una superficie sumergida a 6.0 m de
profundidad en una masa de agua, en sistema MKS y SIU. Schaum McGraw-Hill 1984. La
lectura en un barmetro es de 75.6 cm de mercurio.

17. Determinar las presiones relativa y absoluta para una superficie sumergida a 6.0 m de
profundidad en una masa de aceite de densidad relativa 0.75, en sistema MKS y SIU.
1.26

Schaum McGraw-Hill 1984. La lectura en un barmetro es de 75.6 cm de mercurio.
Analice su respuesta comparando con el resultado anterior.

18. A qu profundidad de un aceite de densidad relativa 0.75, se producir una presin
de 2.8 kgf/cm
2
? A cul si el lquido es agua? Schaum McGraw-Hill 1984.

19. Si la presin manomtrica en un punto de una conduccin es de 10 bares y en otro es
de 5 kgf/cm
2
, cul es la prdida de presin en mca y en SIU?.

20. Verifique las dimensiones de energa, presin y potencia, basndose en que las de
fuerza son mL/T
2
.

A: Por favor, responda claramente:
Defina una fluido Newtoniano ________________________________________________
_____________________________________________________________________
De ejemplos de fluidos no Newtonianos __________________________________
En un gas a temperatura constante se cumple que el volumen es
____________________ proporcional a la presin.
Escriba una ecuacin que represente lo anterior (Punto 3) _____________________
La compresibilidad de un fluido est relacionado con el mdulo de _______________
La cavitacin se presenta cuando ____________________________________________
En un fluido en reposo, la suma de la altura de posicin ms la de presin
es_________________ para cualquier punto.
A mayor elevacin __________________ presin
Una presin manomtrica que est por debajo de la atmosfrica tiene signo _______
Un instrumento que sirve para medir el peso es _____________________
Una aplicacin de la velocidad del sonido en ingeniera es _____________________
La velocidad del sonido en slidos es ____________________ que en fluidos
El peso especfico del agua a 20 C es _______ kN/m
3

1kgf = __________ N
Las dimensiones de un Newton son: ______________________
Las unidades de presin en sistema internacional de unidades son: _______________
1 N/m
2
= _____ Pa; 1 kg/cm
2
= ______ mca; 1 bar = ____ atmsfera = _____ kgf/cm
2

Para fluidos Newtonianos se cumple que = ___________________ y su significado es
que el esfuerzo cortante es ___________________________________________
La presin total en la base de un tanque lleno de fluido es igual a
__________________________________________ _______________________y la
presin en la superficie del fluido es igual a _____________________________
1.27

Dos expresiones para el peso de un cuerpo son W = y, W =
Dos expresiones para la presin de un fluido son: p = y, p =
Escriba el significado de cada parmetro en las dos preguntas anteriores

2. Determine si es falso o verdadero
F V El volumen especfico de los gases aumenta con incrementos en la
temperatura.
F V En un fluido ante decrementos en la presin se producen incrementos en el
volumen.
F V La viscosidad dinmica siempre disminuye con la temperatura.
F V La pintura es un ejemplo de fluidos newtonianos
F V El centro de presiones se localiza ms profundo que el centro de gravedad de
una superficie plana inclinada
F V La presin de vapor de un lquido a cierta temperatura es igual a la presin
atmosfrica cuando ste empieza a hervir
F V Los manmetros registran la presin relativa
F V La presin en el fondo del mar siempre es igual en todas partes
F V Kgf/m
3
es una unidad de potencia
F V La temperatura es una medida del calor
F V El esfuerzo cortante se presenta en fluidos en reposo
1.10 Bibliografa
MUNSON, YOUNG, OKIISHI. Fundamentos de Mecnica de Fluidos, John Wiley
Sons Limusa. 1994.
UNIVERSIDAD DEL CAUCA (2010). Manual del Laboratorio de Hidrulica.
WIKIPEDIA, 2013.

1.28

1.11 Ecuaciones bsicas

MECNICA DE FLUIDOS
ECUACIONES BSICAS (propiedades de los fluidos)

dy
dV
A
F
t = =
tangencial
g
W
=
=
mg W =
=
m
u =
ma F =
W w
' ' GS
= = = =
t
d
V =
=
d
dp
E
A
Q
V =
normal
A
F
p =
y p =
1
=
s
abs
p E =
2 2 1 1
= p p
GASES
Si volumen constante
Si temperatura constante
Si presin constante 2
2
1
1
T T

=
2
2
1
1
T
p
T
p
=
Condiciones isotrmicas
Condiciones adiabticas
k k
p p
2 2 1 1
=
k
k
p
p
T
T
1
1
2
1
2

=
abs
kp E =
r
cos
h
u o 2
=
T R p
s abs
=
A h F
c
=
nRT p
abs
=
Pa)/(Kmol) m ( 31 . 8
3
= R
E
c =
Presin absoluta = presin manomtrica + presin atmosfrica

2.1

2 ESTTICA DE FLUIDOS
La esttica de fluidos es una rama de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en
estado de reposo; es decir; sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin.
2.1 Propiedades bsicas
a) En fluidos en reposo, solamente existen fuerzas normales de presin. No existen
esfuerzos cortantes.
t = 0
V = 0

t: esfuerzo cortante
V: velocidad
A
F
F
A

Figura 2.1. Fuerza normal a la superficie.

F: fuerza
p: presin relativa o manomtrica
A: rea de la superficie normal a la fuerza

b) Aplicacin: tanques, depsitos, embalses, canales con pendiente baja. fuerzas
sobre presas, sobre compuertas, sobre paredes de tanques, etc.

Figura 2.2. Ejemplos de aplicacin de fuerzas en esttica.

c) La superficie del fluido en reposo se asimila a un plano horizontal, pero realmente
para grandes volmenes de lquidos, es una superficie normal a la direccin de la
gravedad y se aproxima a una superficie esfrica concntrica con la tierra.
A
F
p =
dA
dF
p =
2.2

g

Figura 2.3. Fuerza de la gravedad apuntando hacia el centro de la tierra.

d) La presin en cualquier punto de un fluido en reposo es igual en todas las
direcciones.

p
x
= p
y
= p
z

o
o
o
x
z
y
u
ol
o
F3
F2
F1
F1y
F1x
o
u
A
C
B

Figura 2.4. Presin constante en todas las direcciones.

Para equilibrio: F
x
= 0 F
y
= 0 F
z
= 0

F
x
= 0
Del tringulo ABC

l
y
cos
o
o
0 =
2.3

F
y
= 0
Despreciando el efecto de la gravedad

e) La variacin de la presin relativa con la posicin vertical es: , de donde se
deduce:
p = y.

u sen F F
y 1 1
=
z * x * p sen * z * l * p o o u o o
3 1
=
u sen F F
y 1 1
=
2.4

W
F1z
F2z
F1y
F2y
F1x F2x
oz
ox
oy

Figura 2.5. Fuerzas actuantes en un diferencial de volumen de fluido.

Las fuerzas que actan son:

W: peso en el interior del fluido

W = mg
= m/
W = g =

F: fuerzas externas

Para equilibrio: F
x
= 0 F
y
= 0 F
z
= 0

o x
o z
2.5

y = h = altura de presin = altura hidrosttica
f) A mayor elevacin dentro de un fluido en reposo, menor presin. Esta es la presin
relativa, tambin llamada manomtrica, pues sobre todo el conjunto acta la presin
atmosfrica.

p = 0 Presin atmosfrica
P.R.
h
1
2

p = h
p
abs
= h + p
atm

Figura 2.6. Variacin de la presin con la altura.

p: presin relativa o manomtrica
p
abs
: presin absoluta o presin total
p
atm
: presin atmosfrica

Gas p
1
1 2
Liquido
h
p.abs = h+ p + p atm
p.abs = h+p. atm

1 1
2

b)
Figura 2.7. Presin absoluta. a) Tanque presurizado. b) Tanque abierto.

2.6

g) Para un fluido incompresible en reposo, la suma de la elevacin y la altura de
presin es igual para todo punto.

P. R. Plano de referencia
Figura 2.8. Suma de la elevacin y presin constante para cada punto.

z : elevacin con relacin a un plano
p/: presin

h) Ley de Pascal: todos los puntos en un cuerpo continuo de fluido en reposo, de
densidad constante y que se encuentren a la misma profundidad bajo la superficie de un
lquido, estn sometidos a la misma presin.

h
p p
1 2
p = p = p = p = h
1 2
h
p
3
p
4
3 4

Figura 2.9. Presin constante para puntos a igual nivel.
2.2 Presin
La presin es una magnitud fsica vectorial que mide la fuerza en la
direccin perpendicular por unidad de superficie y sirve para caracterizar cmo se aplica
una determinada fuerza resultante sobre una superficie.
Las ecuaciones bsicas son:

y p =
A h F
c
=
ma F =
A
F
p =
Z1
Z2
P2/
Z3
P3/
H
2.7

2.2.1 Presin atmosfrica
La presin atmosfrica es la fuerza que el peso de la columna de aire por encima del
punto de medicin ejerce por unidad de rea La variacin de la presin con la altura es
mucho mayor que la variacin horizontal, de modo que para hacer comparables
mediciones en lugares distintos, hay que referirlas a un nivel comn (usualmente el nivel
del mar).
2.2.2 Presin relativa o manomtrica
Se debe a la fuerza ejercida por el fluido normalmente sobre las paredes de una superficie
con relacin a la presin atmosfrica. Puede tener signo positivo o negativo.
p: presin
F: fuerza que acta normal al rea
A: rea normal
2.2.3 Presin absoluta

Presin absoluta = presin relativa + presin atmosfrica. Siempre debe ser positiva.
2.2.4 Unidades de medida

Figura 2.10. Unidades y escalas para la medicin de presin. Enciclopedia
Microsoft Encarta 98 1993-1997.

Unidades comunes de medida son:
1 Pa = 1 N/m
2
1 bar = 1 atmsfera = 1 kg/cm
2
= 10.33 mca
1 psi = 0.7 mca
mca: metros de columna de agua
A
F
p =
y p =
(
2
L
F
2.8

2.2.5 Instrumentos de medida

Existen muchas formas de medir la presin en un fluido y la mayora de los medidores
miden la presin de un fluido con relacin a la presin atmosfrica local. Entre ellos estn;
- Tubos piezomtricos
- Manmetros simples
- Manmetros diferenciales
- Manmetros metlicos
- Transductores de presin

- Tubos piezomtricos
Son tubos transparentes de cristal o plstico, rectos o con codo de 90, de dimetro entre
1 cm y 3 cm y de longitud adecuada para que el lquido pueda subir sin llegar a rebosarse.
Para reducir los errores por tensin capilar y evitar correccin por menisco, el dimetro del
tubo debe ser como mnimo de 1.2 cm. El agujero de conexin entre el tubo piezomtrico
y el de la tubera debe ser pequeo, preferiblemente no mayor de 3 mm de dimetro, para
evitar la influencia de la tensin superficial. El tubo se conecta al recipiente en que se
quiere medir la presin y se utiliza para apreciar presiones relativas o manomtricas
pequeas y positivas. La altura del lquido en el tubo da directamente el valor de la altura
de presin.

Figura 2.11. Piezmetro para medir la presin de lquidos solamente.
Franzini J. B. y Finnemore E. J. (1999).

- Manmetro simple
El manmetro simple o manmetro de mercurio en U, es un dispositivo ms conveniente
para la medicin de presiones que el piezmetro comn ya que este ltimo no permite
medir presiones altas y ni se puede utilizar con gases.
2.9

Figura 2.12. Manmetro de extremo abierto para medir presiones relativas de
lquidos o gases. Franzini J. B. y Finnemore E. J. (1999).

a) b)
Figura 2.13. a) y b). Manmetros para medir vacos.

Aunque el mercurio se utiliza habitualmente como el fluido de medida en el manmetro
simple, se pueden utilizar tambin otros lquidos (tetracloruro de carbono, por ejemplo).
Cuando la densidad relativa del fluido manomtrico se acerca a la del fluido cuya presin
se pretende medir, la lectura aumenta para una presin cualquiera aumentando de esta
manera la precisin del aparato, siempre y cuando se conozcan exactamente las
densidades relativas.

- Manmetros diferenciales
Se usan cuando interesa medir solamente la diferencia entre dos presiones. En este caso
la densidad del fluido de medida es mayor que la del fluido cuya diferencia de presin se
pretende medir.
2.10

a) b)
Figura 2.14. a) Manmetro diferencial para medir diferencia de presin de lquidos y
gases. b) Manmetro diferencial para medir diferencia de presin de lquidos
solamente. Franzini J. B. y Finnemore E. J. (1999).

- Manmetros metlicos
Miden la presin relativa o el vaco respecto a la atmosfrica. Como la mayora de los
medidores de presin, miden la diferencia entre la presin del fluido y la presin
atmosfrica local, por lo que hay que sumar esta ltima al valor indicado por el manmetro
para hallar la presin absoluta. Una lectura negativa del manmetro corresponde a un
vaco parcial. Como ejemplo se tiene el Bourdon, llamado as en honor al inventor francs
Eugne Bourdon, en donde la presin atmosfrica acta en el exterior y la presin del
lquido a medir acta en el interior de un tubo curvado de seccin elptica, que cambiar
su curvatura al cambiar la presin dentro del tubo. El extremo mvil del tubo gira la
manecilla de un cuadrante mediante un mecanismo de unin articulado.

La combinacin de un manmetro de presin y de vaco se denomina manmetro
compuesto el cual se muestra en la siguiente figura.

. a) b)
Figura 2.15. a) Manmetro de Bourdon. b) Manmetro compuesto.
2.11

La presin indicada por el manmetro es la de su punto central geomtrico, por lo que si
el tubo de conexin se llena completamente de fluido de la misma densidad como el del
punto A de la figura anterior, se tiene:
p
A
= lectura del manmetro + z

Un manmetro de vaco, o la porcin de presin negativa de un manmetro compuesto se
obtiene de la siguiente forma:
p
A
= lectura del manmetro - z

El material que constituye el tubo de Bourdon limita los valores que pueda medir el
manmetro as:
Si se construye de bronce puede medir hasta 200 kgf/cm
2
, de acero hasta 900 kgf/cm
2
,
de acero inoxidable 3,500 kgf/cm
2
.

- Transductores de presin
"Un transductor es un dispositivo que transfiere energa (en cualquier forma) de un
sistema a otro. El manmetro de Bourdon, por ejemplo, es un transductor mecnico por el
hecho de tener un elemento elstico que convierte la energa del sistema de presin en
un desplazamiento en el sistema mecnico de medida. Un transductor de presin elctrico
convierte el desplazamiento de un sistema mecnico (normalmente un diafragma de
metal) en una seal elctrica, bien activamente si genera su propio potencial elctrico de
salida, bien pasivamente si requiere un potencial elctrico de entrada que modifica como
funcin del desplazamiento mecnico". Franzini J. B. y Finnemore E. J. (1999).

Figura 2.16. Transductor de presin de extensimetro elctrico con registrador de
cinta. Franzini J. B. y Finnemore E. J. (1999).

Una banda extensiomtrica se pega a un diafragma de forma que al cambiar la presin,
cambia la deflexin del diafragma, que a su vez cambia el potencial elctrico de salida,
que se puede relacionar con la presin mediante una calibracin correcta.

2.12

2.3 Conceptos bsicos de esttica
La fuerza F es una magnitud vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico),
modificar su velocidad, o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmviles.
La fuerza debida a la presin acta normalmente a la superficie.

La presin relativa p es una magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la
cual acta.

2.3.1 Momento de inercia
El momento o de inercia o inercia rotacional, Ic, es una medida de la inercia rotacional
de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que
refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin,
respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y
de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.

El momento de inercia indica la resistencia de un cuerpo a rotar respecto de un eje
determinado.

Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido
si los contrae

Menos resistencia a rotar Ms resistencia a rotar
< I > I

Figura 2.17. Momento de inercia.

2.3.2 Momento de fuerza respecto a un punto fijo
Se llama sencillamente momento o torque, o torca o par, a la magnitud dada por el
producto vectorial de una fuerza por un vector director (tambin llamado radio vector o
brazo). Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema
Internacional de Unidades resulta Newton-metro y se la puede nombrar como newton-
metro o newtmetro. El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en
2.13

qu medida existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la
rotacin del cuerpo con respecto a ste. El momento tiende a provocar un giro en el
cuerpo o masa sobre el cual se aplica.

F

b

A
Figura 2.18. Momento de fuerza.

M
A
= F*b
M
A
: momento de fuerza con relacin al punto A
F : fuerza
b: brazo

2.3.3 Centro de gravedad
El centro de gravedad (Cg) es el punto de aplicacin de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo. En
otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la
resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo (dicho punto no necesariamente corresponde a un
punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de l. En el caso de una
esfera hueca, el CG est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece
al cuerpo).
2.3.4 Centro de presiones
El centro de presiones (Cp) es el punto en el cual se ejercen las lneas de accin de las
fuerzas sobre un cuerpo sumergido en un lquido, o sea que es el punto donde se asume
que acta la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza del fluido
distribuida sobre todo el rea del cuerpo.

2.3.5 Centro de masas
El centro de masas (Cm) es el punto donde, para ciertos efectos, se supone concentrada
toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para anlisis fsicos en los que no es
importante considerar la distribucin de masa. Por ejemplo, en las rbitas de los planetas.

2.14

Figura 2.19. Centro de masas.

En fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas
circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera
intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geomtrico, mientras que los otros dos trminos se relacionan con las
propiedades fsicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa,
el objeto debe tener densidad uniforme, o la distribucin de materia a travs del objeto
debe tener ciertas propiedades, tales como simetra. Para que un centroide coincida con
el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe
estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.
2.3.6 Equilibrio
Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y momentos, sobre
cada partcula del sistema es cero. Adems, un sistema est en equilibrio mecnico si su
posicin en el espacio de configuracin es un punto en el que el gradiente de energa
potencial es cero.

Una partcula o un slido rgido esta en equilibrio de traslacin cuando: la suma de todas
las fuerzas que actan sobre el cuerpo es cero.

Un slido rgido esta en equilibrio de rotacin, si la suma de momentos sobre el cuerpo es
cero.

Las condiciones bsicas de equilibrio son dos:
a) El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
b) El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.
2.4 Fuerzas sobre superficies planas
Para calcular la fuerza sobre una superficie plana es necesario calcular la magnitud de la
fuerza resultante sobre el rea y la localizacin del centro de presin.

2.15

Las ecuaciones bsicas son:

La fuerza F es una magnitud vectorial que puede definirse como toda accin o influencia
capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad, o vencer su
inercia y ponerlos en movimiento si estaban en reposo. La fuerza debida a la presin del
fluido acta normalmente a la superficie y se asume concentrada en el centro de
presin.

La presin relativa p, es una magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la
cual acta. Vara desde cero en la superficie del lquido hasta un valor mximo en el fondo
siguiendo una distribucin lineal. La presin acta normalmente al rea A del cuerpo.

p = 0

p = h
Figura 2.20. Prisma de presin para fluidos lquidos.

Cuando se trata de gases, la presin se transmite a travs de los fluidos lquidos y tiene
una distribucin uniforme a lo largo de toda la altura y sobre el fondo.

Cg
Cp
Pgas
F

Figura 2.21. Prisma de presin para los gases.

El centro de presin del rea C
p
es el punto en donde se asume que acta la fuerza
resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida en toda el rea sobre la que
acta. El centro de presin es diferente al centro de gravedad del rea o centro de
pA F =
h p =
A
A
2.16

gravedad del cuerpo slido. El centro de presin est siempre por debajo del centroide de
un rea que est inclinada con respecto a la horizontal.

El centro de gravedad C
g
es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas
de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales del cuerpo. No siempre
corresponden a un punto material del cuerpo.

2.4.1 Tanques abiertos y presurizados
h2
p atm
2
1
p man= h2
p gage=0

1
2
a
p. man = h +p. man
2 2
1
b
1
2
h1
h2
+
p. gage = p. man = 0
p (-)
1
IWS
h2
h1
p. man = h - p. man 2 2 1
IWS

a) b)

Figura 2.22. a) Tanques abierto. b) Tanques presurizados.

Cuando el tanque es presurizado, la presin ejercida por un gas medida con un
manmetro se puede remplazar por una altura equivalente del fluido lquido, que se llama
Imaginary Water Surface IWS-. Si la presin manomtrica es positiva se marca hacia
arriba del nivel del fluido lquido, y si es negativa, se marca hacia abajo.

Este concepto del IWS solo aplica para el clculo de fuerzas sumergidas o sobre el fondo
de un tanque.

p
1

Figura 2.23. Aplicaciones del IWS.

( )
2 1 2
h h p + = ( )
1 2 2
h h p =
2.17

2.4.2 Fuerzas sobre superficies planas horizontales
En este caso, la fuerza se concentra en el centro de la superficie.

F = pA = hA h

Cg
Figura 2.24. Diagrama de presiones sobre el fondo de un tanque.

2.4.3 Fuerzas sobre superficies planas verticales
Cg
Cp
h
hc
hp
F
h/3
1

m
p = h
2

p =0
1
p= h
L
h
p= h

Figura 2.25. Diagrama de presiones sobre superficies planas verticales y
rectangulares.

Cg
Cp
h
F
P= h

Figura 2.26. Diagrama de presiones sobre superficies planas verticales de cualquier
forma.

Se calcula la magnitud de la fuerza, se localiza el centro de presin y se muestra la fuerza
resultante actuando en el centro de presin y normalmente a la superficie plana. Los
clculos se hacen con las siguientes ecuaciones:
A
hc
hp
A
A
A
A
A
2.18

La presin relativa vara desde cero en la superficie a un valor mximo en el fondo,
siguiendo una distribucin lineal.

La fuerza que ejerce el fluido sobre la pared tiende a tumbarla o a romperla.

h
c
: profundidad vertical de fluido medida desde la superficie libre hasta el centroide del
rea.
h
p
: distancia vertical desde la superficie libre del fluido hasta al centro de presin del rea.
I
c
: momento de inercia del rea alrededor de su eje centroidal. Es una magnitud escalar
que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin
respecto al eje de giro, o sea que es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
2.4.3.1 Aplicaciones
- Fuerza sobre compuertas.

Figura 2.27. Fuerzas sobre compuertas.
A h F
c
=
A h
I
h h
c
c
c p
+ =
2.19

- Fuerzas sobre paredes de tanques abiertos y presurizados

Cg
Cp
Cg
F liq
Gas
Liquido
p liq. p gas
F gas
Cg
Cp
Cg
Cp
Cg
Gas
Liquido 1
Liquido 2
p liq. p liq.
p gas 2 1
Cg
1
21
21
22
31
31
F liq
F liq
F gas
1,1
2
Fliq1,2

Figura 2.28. Fuerzas sobre tanques presurizados.
2.4.4 Fuerzas sobre superficies planas inclinadas libres

a) Clculo de la fuerza por ecuacin general para superficies de cualquier
forma.

o
o
Cg
Cp
C A
h
B
d
d
c
p
hc
F
y
cp
A
A
d

Figura 2.29. Fuerzas sobre superficies inclinadas.
2.20

La fuerza resultante siempre acta normalmente a la superficie slida y su valor y posicin
se calcula con las siguientes ecuaciones:

d
c
: distancia desde la superficie libre del fluido al centroide del rea, medida a lo largo del
ngulo de inclinacin del rea.
d
p
: distancia desde la superficie libre del fluido hasta el centro de presin del rea, medida
a lo largo del ngulo de inclinacin del rea.

b) Clculo de la fuerza resultante por descomposicin de fuerzas para
superficies rectangulares

La fuerza resultante siempre acta normalmente a la superficie slida pero se puede
descomponer en F
x
y en F
y
.

p = 0

p = h

Figura 2.30. Descomposicin de fuerzas para superficies inclinadas libres.

2 2
V H
F F F + =
A h F
c
=
A d
I
d d
c
c
c p
+ =
rea del forma cualquier para general ecuacin A h F
c H
=
r rectangula es rea del forma la cuando solo
2 2
2
L
h
hL
h
A h F
c H
= |
.
|
\
|
= =
F
H

F
V

inclinada superficie la de encima por fluido del W F
V
= =
d
p
F
L
h
c
C
g

A
h
h
p

2.21

2.4.5 Fuerzas sobre superficies planas verticales o inclinadas sumergidas

a) Clculo de la fuerza por ecuacin general para superficies de cualquier forma

A
A
u
u
d
c
d
p
Cg
Cp
F
R
hp
hc
h
S

Figura 2.31. Elementos de las superficies sumergidas.

o
h
h
hc
2
1 h
Cg
Cp
D
d
c
d
p
F
Fx
Fy
h
h
2
1

Figura 2.32. Prisma de presiones sobre una superficie sumergida.

b) Clculo de la fuerza resultante por descomposicin de fuerzas para
superficies rectangulares

La fuerza resultante siempre acta normalmente a la superficie slida pero se puede
descomponer en F
x
y en F
y
.

2.22

o
h
h
h1
h
2
Fv
h
1
2
b

Figura 2.33. Descomposicin de fuerzas para superficies inclinadas sumergidas.

El procedimiento general para calcular la fuerza sobre una superficie plana vertical o
inclinada sumergida de cualquier forma es el siguiente:

1. Identifique el punto en el que el ngulo de inclinacin del rea de inters intersecta
el nivel de la superficie del fluido. Esto puede requerir la extensin de la superficie
inclinada. Seale este punto con la letra S.
2. Dibuje el diagrama de presiones.
3. Localice el centroide C
g
del rea a partir de su geometra.
4. Determine h
c
como la distancia vertical desde el nivel de la superficie libre hasta el
centroide del rea.
5. Determine d
c
como la distancia inclinada desde el nivel de la superficie libre hasta el
centroide del rea. sta es la distancia desde S hasta el centroide.
6. Calcule el rea total A, vertical o inclinada, sobre la cual se va a determinar la fuerza.
7. Calcule la fuerza resultante por la ecuacin general F= h
c
A
8. Calcule el momento de inercia I
c
dependiendo de la forma de la superficie y alrededor
de su eje centroidal.
9. Calcule la localizacin del centro de presin d
p
para superficies inclinadas o h
p
para
superficies verticales.
A h
I
h h
c
c
c p
+ =
A d
I
d d
c
c
c p
+ =
rea del forma cualquier para general ecuacin A h F
c H
=
2 2
V
H
F F F + =
inclinada superficie la de encima por fluido del W F
V
= =
( ) r rectangula es rea del forma la cuando solo
2
1 2
2 1
L h h
h h
A h F
c H
|
.
|
\
| +
= =
F
H

h
p

C
g

h
c

F
d
p

L
l
A
2.23

10. Haga un diagrama de la fuerza F que acta en el centro de presin,
perpendicularmente al rea.
11. Dibuje en el diagrama de presiones las dimensiones d
c
y d
p
para superficies inclinadas
o h
c
y h
p
para superficies verticales, a partir de una lnea de referencia que pase por el
punto S.

- Nomenclatura:
F: fuerza resultante actuando normalmente sobre el rea vertical o inclinada, debida a la
presin de fluido.
u : ngulo de inclinacin del rea con relacin a la horizontal.
h
c
: profundidad de fluido desde la superficie libre hasta el centroide del rea.
h
p
: distancia vertical desde la superficie libre del fluido hasta al centro de presin del rea.
d
c
: distancia existente desde la superficie libre del fluido al centroide del rea, medida a lo
largo del ngulo de inclinacin del rea.
d
p
: distancia desde la superficie libre del fluido hasta el centro de presin del rea, medida
a lo largo del ngulo de inclinacin del rea.
B, H: dimensiones del rea si es rectangular.
A: rea total sobre la que acta la fuerza.
Ic: momento de inercia del rea alrededor de su eje centroidal. Es una magnitud escalar
que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin
respecto al eje de giro, o sea que es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Centro de gravedad: es el punto en donde el peso total de un cuerpo es atrado hacia el
centro de la tierra.
Centroide: centro de simetra de una figura geomtrica.
Centro de presin: punto en el que actan las fuerzas que ejercen presin sobre un
cuerpo sumergido en un lquido.
2.4.6 Aplicaciones de fuerzas sobre superficies planas
Clculo de la estabilidad de presas sordas y vertedoras.

Figura 2.34. Vista frontal de una presa.

2.24

Figura 2.35. Fuerzas sobre presas no vertedoras.

Figura 2.36. Fuerzas sobre presas vertedoras.
2.25

2.5 Fuerzas sobre superficies curvas
El objetivo es determinar las fuerzas horizontal y vertical y la resultante F, ejercidas por el
fluido sobre la superficie curva, lo que equivale a las fuerzas que la superficie curva ejerce
como reaccin a las fuerzas debidas a la presin del fluido.

Figura 2.37. Fuerzas sobre superficies curvas.
2.26

2.5.1 Fuerza horizontal
La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones ejercidas sobre una
superficie curva, es igual a la fuerza resultante sobre la proyeccin de la superficie curva
en un plano vertical.

La resultante de las fuerzas horizontales sobre una superficie curva cerrada sumergida es
nula.

2.5.2 Fuerza vertical
La componente vertical de la fuerza ejercida por la superficie curva sobre el fluido se
encuentra sumando las fuerzas que actan en la direccin vertical. nicamente el peso
del fluido acta hacia abajo y el peso de la superficie en consideracin. La componente
vertical de la fuerza total hidrosttica es igual al peso del prisma del lquido que tiene
como base inferior la superficie curvada y como base superior la proyeccin del rea
sobre el plano horizontal en la superficie del lquido.

2.5.3 Fuerza resultante
La lnea de accin de la fuerza resultante siempre acta a travs del centro de curvatura
de la superficie curva, ya que cada uno de los vectores de fuerza individual debido a la
presin del fluido, est perpendicularmente a la frontera.

La fuerza resultante acta formando un ngulo |, con respecto de la horizontal y se le
puede calcular por medio de las ecuaciones siguientes:

La fuerza resultante acta perpendicularmente a la superficie curva y pasa por el punto de
intercepcin de las fuerzas horizontal y vertical.

Resumen del procedimiento para calcular la fuerza en una superficie curva sumergida

1. Aislar el volumen del fluido que est por encima de la superficie curva.
2. Realizar los diagramas de presiones.
3. Calcular el peso del volumen del fluido por encima de la superficie curva.
2 2
V
H
F F F + =
( )
H V
F / F tan
1
= |
= W
2.27

A: rea del fluido por encima de la superficie curva
L: longitud normal al rea
La magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante es igual al peso del
volumen aislado por encima de la superficie curva. Acta en lnea con el centroide del
volumen aislado. Fv = W

4. Dibujar una proyeccin de la superficie curva en un plano vertical y determine su altura,
representada con s.
5. Calcular la profundidad del centroide del rea proyectada h
c
.
6. Calcular la magnitud de la componente horizontal de la fuerza resultante F
H
= h
c
A.
A: rea proyectada de la superficie curva sobre una vertical.

7. Calcular la profundidad h
p
de la lnea de accin de la componente horizontal de la
fuerza.

8. Calcular la fuerza resultante.

9. Calcular el ngulo de inclinacin de la fuerza resultante con respecto de la horizontal.

10. Muestre la fuerza resultante que acta sobre la superficie curva en la direccin de tal
forma que su lnea de accin pase por el centro de curvatura de la superficie.

Centro de curvatura

L A =
A h
I
h h
c
c
c p
+ =
2 2
V
H
F F F + =
( )
H V
F / F tan
1
= |
2.28

Figura 2.38. Posicin de la resultante sobre superficies curvas.

2.5.3.1 Aplicaciones
Determinacin de las presiones de prueba y servicio en una tubera.

P D
L=1.0
e
e
FH
R
1/2 tuberia

Figura 2.39. Fuerza sobre paredes de tuberas.

2.6 Principio de Arqumedes
Toda superficie curva cerrada sumergida experimenta un empuje (E) de abajo hacia arriba
igual al peso del volumen del lquido desalojado.
E

W
Figura 2.40. Principio de Arqumedes.
2.7 Flotabilidad y estabilidad
2.7.1 Flotabilidad
La flotabilidad es la tendencia de un fluido para ejercer una fuerza de apoyo sobre un
cuerpo colocado en l.

Un cuerpo que se encuentre en un fluido, ya sea flotando o sumergido, es empujado hacia
arriba por una fuerza igual al peso del fluido desplazado. Esta es la fuerza boyante (o
flotante), que acta verticalmente hacia arriba a travs del centroide del volumen
desplazado y se le puede definir de manera matemtica mediante el principio de
2.29

Arqumedes, segn se presenta a continuacin: F
B
=
f
d
. El peso del cuerpo acta
verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad.

Cuando un cuerpo flota libremente, desplaza un volumen suficiente de fluido para
equilibrar justo su propio peso. El anlisis de problemas que tratan sobre flotabilidad
requiere la aplicacin de la ecuacin del equilibrio esttico en la direccin vertical,
.

La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posicin dada en
dondequiera que est sumergido en el fluido. Un cuerpo cuyo peso especfico promedio
sea igual al del fluido ser neutralmente flotante.
2.7.2 Flotacin de un cuerpo sumergido
d C
=

B
A C
D

Figura 2.41. Fuerzas actuantes sobre un cuerpo sumergido.

F
Y
: componente vertical de la fuerza del fluido sobre la superficie ABC.
F
Y
: componente vertical de la fuerza del fluido sobre la superficie ADC.
F
B
: fuerza de flotacin
W
c
: peso del cuerpo
F
B
= F
Y

F
Y

ABCDA ABCEFA ADCEFA B
W W W F = =

ABCDA f B
F =

d f B
F =

f
: peso especfico del fluido
d
: volumen desplazado

W
C
= F
B
El cuerpo se encuentra en equilibrio.
W
C
> F
B
El cuerpo se hunde.
F E
F
H1
F
H2 Wc
F
B
F
e
F
Y

F
Y
2.30

W
C
< F
B
El cuerpo flota.

- Diagrama de cuerpo libre

F
Y

W
c

F
Y

Para equilibrio: F
y
= 0

F
B
= F
Y

F
Y

W
C
= F
B

C c c
W =

d f B
F =

d f C C
=

Si
d C
=

f C
=
las densidades o pesos especficos del cuerpo y del fluido son
iguales y el cuerpo est en equilibrio. De lo contrario, flota o se hunde, hasta que las
densidades o pesos especficos del cuerpo slido y del volumen desplazado sean iguales.

Por otro lado:
agua el en cuerpo - aire el en cuerpo W W F
B
=

2.7.3 Flotacin de un cuerpo flotante
d C
=

F
Y

B

A C
W
c

D

F
Y
F
B
Figura 2.42. Fuerzas sobre un cuerpo flotante.
2.31

W
C
< F
B
El cuerpo flota.

d C
>
d f C C
<

f C
<

- Diagrama de cuerpo libre

W
c

F
Y

Para equilibrio: F
y
= 0
F
B
= F
Y

= W
c

d f B c c c
F W = = =

Tambin:
W
AGUA
= W
AIRE
- F
B
F
B
= W
Aire
- W
Agua
igual que en cuerpos sumergidos.

NOTAS:
- La resultante de las fuerzas horizontales sobre una superficie cerrada sumergida
es nula.
- Para equilibrio, W
C
y F
B
deben ser; iguales, colineales y opuestos.
- W
C
acta en el centro de gravedad del cuerpo.
- F
B
acta en el centroide del cuerpo desplazado.

La presin atmosfrica se transmite a travs del fluido y se ejerce para todo el cuerpo y
por lo tanto su efecto es nulo

Aplicacin: el hidrmetro usado para medir densidad relativa de los fluidos.
2.7.4 Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad
1. Determine el objetivo de la solucin del problema.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido
3. Muestre todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo incluyendo su peso, la fuerza
boyante y las fuerzas externas. Si la direccin de alguna fuerza no se conoce, suponga la
direccin ms probable.
4. Escriba la ecuacin del equilibrio esttico en la direccin vertical. F
y
= 0
5. Resuelva la ecuacin para la fuerza, peso, volumen o peso especfico.
2.32

2.7.5 Estabilidad
La estabilidad se refiere a la capacidad de un cuerpo para regresar a su posicin original
despus de haber sido inclinado con respecto a un eje horizontal. La condicin para la
estabilidad de cuerpos flotantes es diferente de la de los cuerpos que se encuentran
completamente sumergidos.

La condicin para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es
que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad.
El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen del fluido
desplazado, y es a travs de este punto como acta la fuerza boyante en direccin
vertical. El peso del cuerpo acta verticalmente hacia abajo a travs del centro de
gravedad.

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad est por debajo del metacentro.
El metacentro (m
c
) es el punto de intercepcin del eje vertical de un cuerpo cuando se
encuentra en posicin de equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva posicin del
centro de flotabilidad (c
b
) cuando el cuerpo est inclinado.
2.7.6 Procedimiento para la evaluacin de la estabilidad de cuerpos flotantes
1. Determine la posicin del cuerpo flotante, utilizando los principios de la flotabilidad.
2. Localice el centro de flotabilidad, c
b
, y calcule la distancia desde algn plano de
referencia a c
b
; llmela y
cb
Normalmente, el fondo del objeto se toma como el plano de
referencia.
3. Localice el centro de gravedad, c
g
, y calcule Y
cg
medida desde el mismo plano de
referencia.
4. Determine la forma del rea en la superficie del fluido (planta) y calcule el menor
momento de inercia, I, para la seccin horizontal del cuerpo.
5. Calcule el volumen desplazado,
d

6. Calcule la distancia del metacentro al centro de flotabilidad MB = I/
d
.
7. Calcule la distancia desde el plano de referencia al metacentro (y
mc
)
Si y
mc
> Y
cg
el cuerpo es:
Si y
mc
< Y
cg
el cuerpo es:
2.33

2.8 Ejercicios sobre esttica

Un recipiente cerrado contiene aire a presin y aceite con
gravedad especfica de 0.9. Un manmetro en U usa mercurio y
est conectado al tanque como se ilustra. Si h1 = 0.9 m, h2 =
0.15 m y h3 = 0.25m, determine la lectura manomtrica en Pa y
en psi.

Manmetro = pressure gage

Aceite
Agua
Mercurio
2. Un tanque consta de una serie de cilindros con
dimetros de 0.3 m, 0.25 m y 0.15 m. Calcule la altura
en el manmetro.
aceite
= 8.9 kN/m
3
gliserina
= 12.4 kN/m
3

Un manmetro diferencial de mercurio est
conectado a la tubera en A que contiene gasolina
(SG = 0.68) y a la B que contiene agua. Si la
presin en A es de 20 kPa y la altura h es de 88
cm, determine la presin en B en mH
2
0 y analice
su respuesta.

2.34

8 KPa
2.0 m Aire

4.0 m 6.0 m gasolina

8.0 m
La figura ilustra un tanque que contiene gasolina
sobre el que acta una presin del aire de 8 kPa.
Realice el diagrama de presiones, determine la
resultante de la fuerza sobre la pared frontal del
tanque de 8.0 m de ancho y 7.0 m de longitud y su
posicin con respecto al fondo. Calcule la fuerza
sobre el fondo del tanque. Cul sera la posicin de
la superficie imaginaria de la gasolina ?

Realice el diagrama de presiones, calcule las fuerzas debidas al empuje hidrosttico y la posicin de la
resultante con relacin al punto de apoyo del muro para cada uno de los siguientes dos casos. En dnde debe
aplicarse la fuerza y de qu magnitud sera para que el muro no se mueva en cada caso?

a) b)

Agua dulce Agua dulce

6.0 m Agua de mar 6.0 m Agua de mar
1.5 m 1.5 m
A A

7.0 m
2.0 m
Aire
2.0m

Alcohol etlico
4.0 m

4.0 m

3.0 m
A
Compuerta 1.5m
P
1.8m

60

La figura ilustra un tanque que contiene
alcohol etlico sobre el que acta una
presin del aire de 30 kPa. Determine la
resultante de la fuerza sobre cada pared
del tanque y sobre el fondo.
Una compuerta rectangular tiene una altura
de 1.8 m y un ancho de 1.5 m y est
localizada en la pared inclinada de un tanque.
La compuerta gira por su extremo superior A.
Si el peso de la compuerta es de 200 libraf y
despreciando la friccin, determine la fuerza
resultante debido al agua, su punto de
aplicacin y la fuerza P que mantiene en
posicin a la compuerta. Realice un
diagrama claro ilustrando todas las fuerzas.
2.35

1.0 m

Suelo permeable A b = 9.0 m B
2. La presa para contener agua para riegos
est diseada para ser construida en concreto
sobre una fundacin permeable. Si el ancho
de la base es de 9.0 m, determine las fuerzas
del agua sobre la base, la cara aguas arriba y
la cara aguas abajo de la presa. Indique todas
las fuerzas y su punto de aplicacin en un
esquema claro
10.0 m
6.0 m

u

h

0.7 m
1.3 m

A
A

cable

B
El bloque de madera A tiene seccin cuadrada con 0.7 m de lado y 1.3 m
de largo y pesa 2.4 kN. El bloque de concreto B con peso especfico de
23.6 kN/m
3
est unido al bloque A por medio de un cable que permite
mantenerlo en la posicin indicada. Determine el volumen y el peso del
bloque B cuando todo el sistema est en agua dulce. Realice un
esquema de cuerpo libre indicando todas las fuerzas. Encuentre el
peso especfico de la madera.

L = 2.0 m

Un cilindro de 1.0 m de dimetro
sumergido en agua se conecta con una
compuerta rectangular de 2.0 m de largo a
travs del sistema de polea que se ilustra en
la figura. La compuerta est por abrirse
alrededor del punto B cuando la profundidad
del agua h es de 2.5 m.
Determine el valor del peso del cilindro W
cuando la compuerta est a punto de abrirse
si se desprecia la friccin y el peso de la
co3mpuerta. Realice un diagrama de cuerpo
libre indicando todas las fuerzas.
Agua
Cilindro

B
A qu profundidad h se hundir un tronco de 2.4
m de dimetro y 4.5 m de longitud si est en
agua dulce y la densidad relativa de la madera
es de 0.425. (Serie Schaum)
2.36

P

H Compuerta
La figura muestra un bloque de madera de 2 pies de espesor con
gravedad especfica de 0.6 que est sumergido en aceite con gravedad
especfica de 0.8. El bloque tiene pegada en la base una lmina de
acero de 2 pies de espesor y peso especfico de 169 lb/pie
3
. Determine
la fuerza requerida en libras y en Newtons y su posicin para mantener
el bloque en la posicin mostrada. Realice el diagrama de cuerpo libre
indicando la posicin de todas las fuerzas.
ft = feet = pies

Agua
r= 2.0 m
Una compuerta de 5.4 m de largo que sirve para evacuar
el fluido contenido en un tanque tiene la forma de un
cuarto de crculo y se mueve alrededor de la bisagra
situada en H. Calcule la fuerza del fluido resultante
sobre la compuerta y el valor de la fuerza P necesaria
para mantener la compuerta en su lugar.
Realice un diagrama indicando todas las fuerzas y su
posicin.

Encuentre la resultante y la posicin de la fuerza del agua sobre la superficie circular que
se ilustra en la figura. Ilustre por donde pasa la fuerza resultante?
Radio = 6.0 m

Centro
3.0 m

2.9 Bibliografa
Enciclopedia Microsoft Encarta 98 1993-1997.

FRANZINI, J. B. y FINNEMORE, E. John. Mecnica de Fluidos con Aplicaciones en
Ingeniera. Mc Graw Hill. Novena ed. Espaa. 1999.

MOTT , R. L. Mecnica de Fluidos Aplicada. Pearson Prentice Hall. Cuarta edicin. 1996

MUNSON, YOUNG, OKIISHI. Fundamentos de Mecnica de Fluidos, John Wiley Sons
Limusa. 1994.

UNIVERSIDAD DEL CAUCA. 2010. Manual del Laboratorio de Hidrulica.

WIKIPEDIA, 2013.

2.37

- Ejemplo
Un tanque con agua tiene una compuerta rectangular de 4.0 pies de alto y 2.0 pies de largo que pesa 2,000.0
lbf y gira alrededor del punto A de un eje horizontal localizado a 10.0 pies bajo el nivel del agua.

= 9,800.0
N/m
3
. Dibuje el diagrama de presiones y de fuerzas. Cul es la posicin de la fuerza resultante?. Cul es el
valor de la fuerza P para mantener la compuerta en posicin?
- Solucin
C
4
h
c
3 10.0 p
F 10

A d
p
d
c

13.2 Cg 2.0 p h
Cp W
n

B
W
t
4.0 p
P
W
No est a escala

Tag() = 4/3 = 53.13
h = 16/5 = 3.2 p

A = 8 p
2

h
c
= 10.0+3.2/2 = 11.6 p
F =62.4*11.6*8.0 = 5790.72 lbf
d
c
= 11.6/sen(53.13) = 14.5 p
I
c
= BH
3
/12 = 2.0*4.0
3
/12 = 10.67 p
4

d
p
= 14.59 p
W
n
= 2,000.0*cos(53.13) = 1,200.0 lbf
AC = 10.0/sen(53.13) = 12.5 p
F
r
= 5,790.72+1,200.0 = 6,990.72 lbf
F
r
*b = F*b
1
+W
n
*b
2
6,990.72*b = 5,790.72*(14.59-12.50) + 1,200.0*2.0
b = 2.07 p
P *b = F*b
1
+W
n
*b
2
P*4.0 = 5,790.72*(14.59-12.50) + 1,200.0*2.0
P =3,625.0 lbf
3.1

3 CINEMTICA DE FLUIDOS
La cinemtica de fluidos estudia la velocidad y aceleracin de los fluidos y sus
distribuciones en el espacio, sin tener en cuenta la fuerza o la energa que pudieran estar
implicadas.
3.1 Conceptos bsicos
3.1.1 Senda
Una senda es la trayectoria seguida por una partcula individual durante un perodo de
tiempo. Si una cmara tomase una exposicin prolongada de un flujo en el que hubiera
una partcula coloreada de fluido, la fotografa mostrara la trayectoria seguida por la
partcula. sta sera su senda. La senda indica la direccin de la velocidad de la partcula
en instantes sucesivos de tiempo.
3.1.2 Trayectoria
La trayectoria de la partcula, es el camino que recorre una partcula de fluido en su
movimiento. La trayectoria de una serie de partculas es una lnea de corriente. Una
partcula se mueve siempre tangente a la lnea de corriente.

3.1.3 Lnea de corriente (LC)
La lnea de corriente indica la direccin media de una serie de partculas en el mismo
instante de tiempo. Si una cmara tomase una exposicin muy corta de un flujo donde
hubiera un nmero grande de partculas, cada partcula marcara un recorrido corto que
indicara su velocidad durante ese breve intervalo. Los vectores de velocidad media son
tangentes a las lneas de corriente en cada punto.

Figura 3.1. Lneas de corriente. WIKIPEDIA, 2013.

3.2

Sendas y lneas de corriente son idnticas en el flujo estacionario o permanente de un
fluido en que no hay componentes de velocidad que fluctan. Semejante flujo puede ser el
de un fluido ideal sin friccin o el de un fluido tan viscoso que se mueve tan lentamente
que no se forman remolinos. Este ltimo es el flujo laminar, dentro del cual las capas de
fluido se deslizan suavemente, una sobre la otra. En el flujo turbulento, sin embargo, las
sendas y lneas de corriente no coinciden, siendo las sendas muy irregulares mientras que
las lneas de corriente son en todas partes tangentes a la velocidad media temporal local.

En la Mecnica de Fluidos experimental se suele inyectar un tinte u otro trazador en el
flujo para trazar el movimiento de las partculas de fluido. Si el flujo es laminar, el
resultado es una cinta de color. A sta se le denomina lnea de traza o lnea de filamento
o lnea de corriente. Representa una imagen instantnea de la posicin de todas las
partculas del flujo que han pasado por un punto dado (es decir, el punto de inyeccin). Al
utilizar las tcnicas de trazador de fluido es importante elegir un trazador con
caractersticas fsicas (sobre todo la densidad) iguales a las del fluido observado. Por
tanto, el humo que sube de un cigarro, aunque da la impresin de ser una lnea de
corriente, no representa correctamente el movimiento del aire del ambiente en la
habitacin debido a que es menos denso que el aire, por lo que asciende ms
rpidamente.
3.1.4 Traza
La traza es la huella que deja el colorante o el humo en un fluido. Para estudiar
experimentalmente el movimiento de un fluido, con frecuencia se inyecta en l un
colorante o humo. En el movimiento permanente, la traza coincide con la lnea de
corriente y con la trayectoria de las partculas.
3.1.5 Tubo de corriente
El tubo de corriente es un tubo imaginario o real cuya pared lateral est formado por
lneas de corriente. En flujo permanente el tubo est fijo en el espacio y no puede haber
paso de fluido a travs de sus paredes, porque el vector velocidad no tiene componente
normal a la superficie del tubo. As en una tubera de agua de 250 mm, un tubo de
corriente puede ser un cilindro circular imaginario de 100 mm. y concntrico con el eje de
la tubera, o tambin la tubera misma de 250 mm, que por definicin de lnea de corriente
est formada tambin por lneas de corriente.

Figura 3.2. Tubo de corriente. WIKIPEDIA, 2013.
3.3

3.1.6 Volumen de control (C)
El concepto de un diagrama de equilibrio, como se utiliz en la Esttica de Fluidos suele
ser inadecuado para el anlisis de fluidos en movimiento. En su lugar se halla
frecuentemente que los conceptos de sistema, superficie y volumen de control son tiles
en el anlisis de la Mecnica de Fluidos.

El volumen de control se refiere a una regin en el espacio y es til en el anlisis de
situaciones donde ocurre flujo dentro y fuera del espacio. El tamao y forma del volumen
de control son totalmente arbitrarios, pero con frecuencia se hacen coincidir con fronteras
slidas en partes; en otras partes se dibujan normales a las direcciones de flujo para
simplificar. Por superposicin de una velocidad uniforme sobre un sistema y sus
alrededores, a veces se puede encontrar una situacin conveniente para la aplicacin del
volumen de control.

Figura 3.3. Volumen de control. WIKIPEDIA, 2013.

3.1.7 Superficie de control (SC)
La superficie de control es la frontera del volumen de control. Las fronteras de un sistema
forman una superficie cerrada que puede variar con el tiempo de manera que contenga la
misma masa durante cambios en su condicin. Por ejemplo: 1 Kg de gas puede estar
confinado en un cilindro y comprimirse por el movimiento de un pistn. La frontera del
sistema que coincide con el extremo del pistn se mueve entonces con el pistn. El
sistema puede contener una masa infinitesimal o una finita grande de fluidez y slidos a
voluntad del investigador.

3.1.8 Sistema
Un sistema fluido se refiere a una masa especfica de fluido que se encuentra dentro de
contornos definidos por una superficie cerrada. La forma del sistema y por tanto sus
contornos pueden cambiar con el tiempo, como cuando un lquido fluye a travs de un
estrechamiento o cuando un gas se comprime; as como un fluido se mueve y se deforma,
as el sistema que lo contiene se mueve y se deforma. El tamao y la forma de un sistema
es completamente opcional.

C
SC
SC
3.4

En contraste, un volumen de control se refiere a una zona fija en el espacio que no se
mueve y no cambia de forma. Se suele elegir como una zona en la que entra y sale el
flujo. Sus contornos cerrados se denominan superficie de control. De nuevo, el tamao y
la forma del volumen de control es completamente opcional, aunque los contornos se
eligen a menudo para hacerlos coincidir con algn contorno slido u otro contorno natural
del flujo. En realidad, la superficie de control puede estar en movimiento por el espacio
con respecto a algn sistema de referencia absoluto; sto ser aceptable siempre que el
movimiento est limitado a una traslacin a velocidad constante.
3.1.9 Descripcin del movimiento de un fluido
A la hora de describir el movimiento de un fluido existen dos puntos de vista:

Descripcin Lagrangiana: una primera forma de hacerlo es seguir a cada
partcula fluida en su movimiento, de manera que se busca unas funciones que den la
posicin, as como las propiedades de la partcula fluida en cada instante.

Descripcin Euleriana: una segunda forma es asignar a cada punto del espacio y
en cada instante un valor para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar la
partcula fluida que en dicho instante ocupa ese punto, que no est ligada a las partculas
fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido. En esta descripcin, el valor
de una propiedad en un punto y en un instante determinado es el de la partcula fluida que
ocupa dicho punto en ese instante.
La descripcin Euleriana es la usada comnmente, puesto que en la mayora de casos y
aplicaciones es ms til. Usualmente se usa esta descripcin para la obtencin de las
ecuaciones generales de la mecnica de fluidos.
3.2 Tipos de flujo
Existen varios criterios para clasificar los tipos de flujo, algunos de los cuales se presentan
a continuacin.
3.2.1 Segn el fluido
- Flujo de fluido ideal
Se supone que semejante fluido no tiene viscosidad. Esta situacin idealizada no existe;
no obstante, se dan casos de problemas de ingeniera donde la suposicin de un fluido
ideal ayuda a resolverlos. Por ejemplo, en el caso de un fluido ideal que fluye dentro de un
conducto recto, todas las partculas se mueven en lneas paralelas a igual velocidad. En el
flujo de un fluido ideal no existen esfuerzos cortantes ni prdidas de energa.
- Prdidas de energa = 0
- Viscosidad del fluido = 0
- Esfuerzo cortante = 0
- Velocidad = constante

3.5

- Flujo de fluido real
Cuando se hace referencia al flujo de un fluido real, los efectos de la viscosidad se
introducen en el problema. Se desarrollan esfuerzos cortantes entre partculas del fluido
vecinas cuando estn movindose a velocidades distintas y existen prdidas de energa.
En el flujo de un fluido real, la velocidad adyacente a la pared tendr un valor de 0 pero se
incrementar rpidamente dentro de una distancia corta desde la pared y producir un
perfil de velocidades.

- Prdidas de energa = 0
- Viscosidad del fluido = 0
- Esfuerzo cortante = 0
- Velocidad variable

3.2.2 Segn las fuerzas predominantes
- Flujo libre
El movimiento del fluido se realiza por conductos abiertos o cerrados parcialmente llenos,
de forma que existe una superficie libre que est en contacto con la atmsfera. El
movimiento se realiza gracias a la fuerza de la gravedad. El flujo libre tiene lugar en la
naturaleza en ros y arroyos y en forma artificial en canales de conduccin de fluidos,
acueductos, alcantarillados, drenajes, etc.

Piezmetro
Superficie del agua
y y=p/
Solera del canal
Canal
Plano de referencia

Figura 3.4, Flujo libre.
- Flujo a presin
El movimiento del agua se realiza por conductos cerrados sobre los que el fluido ejerce
una presin distinta a la atmosfrica. El movimiento se debe principalmente a la accin de
la presin del fluido. Ejemplos son los sistemas de distribucin de agua potable y los
conductos forzados que conducen el agua a las centrales hidroelctricas. El flujo de gases
siempre ocurre bajo presin.
3.6

Presin relativa = p/ Tubos piezomtricos

Eje de la tubera

Plano de referencia

Figura 3.5. Flujo a presin.
3.2.3 Segn la densidad
- Flujo de un fluido incompresible o compresible
Un flujo se puede clasificar tambin como el flujo de un fluido incompresible o
compresible. Debido a que los lquidos son relativamente incompresibles, se suelen tratar
como fluidos totalmente incompresibles. Bajo condiciones particulares en donde haya
poca variacin en la presin, el flujo de los gases se puede considerar tambin como
incompresible, aunque generalmente deben tenerse en cuenta los efectos de la
compresibilidad del gas.

El flujo es incompresible si la densidad es constante o si los cambios de densidad de un
punto a otro son despreciables. En caso contrario, el flujo es compresible. Los lquidos y
gases a bajas temperaturas se consideran incompresibles. En la prctica, se contempla
que el flujo es compresible solo en casos especiales como el del golpe de ariete en
tuberas y en el flujo de gases en que la densidad es una funcin de la presin absoluta y
de la temperatura absoluta.

- Flujo de fluido homogneo y estratificado
La variacin de la densidad del flujo hace que se clasifique como homogneo o
estratificado. Si en todas las dimensiones espaciales la densidad del flujo es constante, se
dice que el flujo es homogneo, pero si la densidad vara en cualquier direccin el flujo es
estratificado, como es el caso de grandes embalses o cuando hay cambios de
temperatura. El flujo del agua en un ro se considera homogneo incluso en el caso de
recibir descargas contaminadas ya que la turbulencia hace que se d la mezcla muy
rpidamente. El agua en un embalse presenta velocidad baja y si tiene gran profundidad
puede estar estratificada con calidades diferentes a distintas profundidades.
3.2.4 Segn la viscosidad
- Flujo irrotacional y rotacional
El flujo irrotacional se presenta en fluidos ideales en que no existen viscosidad ( = 0) ni
esfuerzos cortantes, no pueden transmitirse pares y no tienen lugar movimientos
rotacionales de las partculas fluidas alrededor de su propio centro de gravedad. Por lo
3.7

tanto, el flujo irrotacional equivale a decir que la vorticidad es cero y un ejemplo es el flujo
uniforme. En el caso de flujos rotacionales ( = 0), la velocidad de cada partcula vara en
proporcin directa del centro de rotacin y por lo tanto existe vorticidad. Por ejemplo, se
puede presentar vorticidad a la entrada de una bocatoma o de una tubera.
3.2.5 Segn el rgimen del flujo
Osborne Reynolds demostr en 1883 que haba dos tipos claramente diferentes de
rgimen de flujo: rgimen de flujo laminar y rgimen de flujo turbulento; entre ellos se
encuentra el rgimen de flujo de transicin. Para ello, inyect un hilo de lquido coloreado,
que tena la misma densidad que el agua, en la entrada de un tubo grande de vidrio a
travs del cual flua agua desde un depsito. Una vlvula en el extremo de descarga le
permita variar el flujo. Cuando la velocidad dentro del tubo era pequea, este lquido de
color se vea como una lnea recta a lo largo de todo el tubo, mostrando por tanto que las
partculas del agua se movan en lneas rectas paralelas. Cuando la velocidad del agua se
iba incrementando gradualmente al abrir la vlvula cada vez ms, haba un punto en que
cambiaba el flujo. La lnea empezaba a ondularse al principio, y luego a una distancia
corta de la entrada se rompa en numerosos vrtices despus de los cuales el color se
dispersaba uniformemente de tal modo que no se poda distinguir ninguna lnea de
corriente. Observaciones posteriores han mostrado que en el ltimo tipo de flujo las
velocidades estn sujetas a fluctuaciones irregulares continuamente.

- Rgimen de flujo laminar (RFL)
El rgimen de flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con
relacin a las fuerzas inerciales (FI). Esto se presenta cuando el gradiente de velocidad es
muy bajo de forma que la fuerza viscosa es grande y las partculas de fluido se desplazan
pero no tienden a rotar por lo que las partculas siguen trayectorias definidas. Este tipo de
flujo tambin se denomina de lneas de corriente o viscoso. El significado de estos
trminos es que el fluido parece moverse debido al deslizamiento de lminas de espesor
infinitesimal sobre lminas adyacentes, con el movimiento relativo de partculas de fluido
ocurriendo a una escala molecular; las partculas se mueven sobre trayectorias o lneas
de corriente definidas y observables, y adems el flujo es caracterstico de un fluido
viscoso o de un fluido en que la viscosidad juega un papel significativo. Ej.: miel, pintura.

FV > FI

t : esfuerzo cortante
A: rea
y: distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
s. Newtoniano fluidos para vlida , A
dy
dV
A FV t = =
dt
dV
g
W
dt
dV
m ma FI = = =
3.8

: viscosidad dinmica
V: velocidad de flujo
a: aceleracin del flujo
m: masa del fluido
W: peso del fluido

El movimiento de las partculas lquidas se realiza en forma ordenada sin entrecortarse las
lneas de corriente.

- Rgimen de flujo turbulento (RFT)
Se presenta si las fuerzas viscosas son dbiles con relacin a las fuerzas inerciales. Al
aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio de momentum molecular
entre las partculas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las partculas tienden a rotar y
debido a sto, cambian de trayectoria chocando entre s. Las partculas del fluido con
rgimen laminar se mueven ordenadamente siguiendo trayectorias definidas, pero al
aumentar la velocidad las partculas del fluido chocan entre s y se desvan siguiendo
trayectorias irregulares y muy desordenadas, que no son suaves ni fijas y que constituyen
el rgimen de flujo turbulento. Ej, agua, aire, vino, algunos aceites.

El flujo de agua en las aplicaciones prcticas de la ingeniera presenta generalmente
rgimen turbulento. Se observa fcilmente en ros y en la atmsfera.

Las partculas del flujo se mueven continuamente tanto en direccin como en magnitud.
Las fluctuaciones de velocidad van acompaadas por fluctuaciones de presin, por lo que
los manmetros o piezmetros conectados a una tubera en que fluye un fluido suelen
mostrar pulsaciones. En este tipo de flujo, una partcula concreta seguir una trayectoria
muy irregular y errtica, no habiendo dos partculas que tengan movimientos idnticos ni
siquiera similares. Por tanto, un tratamiento matemtico rgido del flujo turbulento es
imposible, siendo preciso emplear tcnicas estadsticas de evaluacin.

- Flujo con rgimen de transicin
La transicin de flujo con rgimen laminar a turbulento es gradual y se llama de transicin.
Se presenta cuando el filamento del fluido comienza a hacerse inestable.
3.9

Figura 3.6. Tipos de rgimen de flujo.

- Nmero de Reynolds
Osborne Reynolds de la Universidad de Cambridge (Inglaterra) realiz sus experimentos
para establecer el rgimen de flujo en tuberas entre 1880 y 1884. El nmero de Reynolds
representa la preponderancia de las fuerzas viscosas con relacin a las fuerzas de inercia
y permite clasificar el rgimen de flujo.
u
VL
Re =
Re: nmero de Reynolds
L: longitud caracterstica, usualmente se da en funcin del radio hidrulico, pero,
segn el objeto del estudio, puede ser el tamao del sedimento en un ro o el ancho de la
pila de un puente.
u : viscosidad cinemtica [u = 10
-6
m
2
/s para agua a 20 C]
Si se usa como longitud caracterstica el radio hidrulico, el nmero de Reynolds es
u
VR
Re =
y los valores lmites son:

Rgimen de flujo laminar (RFL) Re < 500
Rgimen de flujo turbulento (RFT) Re > 1000*
Rgimen de flujo transicional 500 < Re < 1000*

Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el rgimen de flujo puede
cambiar de laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado
con el radio hidrulico como longitud caracterstica, por lo que algunos aceptan los
siguientes lmites:
Rgimen de flujo turbulento

Rgimen de flujo
transicional

Rgimen de flujo laminar

3.10

* El lmite superior no est definido.
Si se usa como longitud caracterstica un valor de cuatro veces el radio hidrulico, (L =
4R), se obtiene
u
VR
Re
4
= . En la prctica, se aceptan los siguientes lmites:


P
A
R =

A: rea mojada
P: permetro mojado

Para conductos circulares de dimetro interno D, el radio hidrulico es igual a D/4.

4
4
2
D
D
D
P
A
R = = =
t
t

3.2.6 Segn el espacio

- Flujo uniforme
Cuando el tamao y la forma de la seccin transversal son constantes a lo largo del
conducto, se presenta flujo uniforme, en el cual los parmetros hidrulicos del flujo
(velocidad del agua) permanecen constantes a lo largo del conducto para un caudal
constante.
0 =
x
V
o
o

0 =
x
Q
o
o
0 =
x
A
o
o

Se considera uniforme el flujo de lquidos en tuberas o canales de seccin constante y
gran longitud.

Figura 3.7. Flujo uniforme.

3.11

- Flujo variado
Los parmetros hidrulicos del flujo varan a lo largo del conducto para un caudal
constante.
0 =
x
V
o
o
0 =
x
A
o
o

Por ejemplo, controles en los canales como compuertas, presas, cambios de pendiente,
hacen que el flujo sea variado. En conductos a presin, el flujo es variado cuando hay
cambios de seccin transversal y presencia de controles como vlvulas. El flujo puede ser
gradualmente variado o rpidamente variado y stos a su vez pueden ser acelerado o
retardado.

Figura 3.8. Flujo libre variado.

Figura 3.9. Flujo a presin variado. Adaptada de Sotelo A., G. 1982.

3.2.7 Segn el tiempo

- Flujo permanente o estacionario o estable
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo o sea que la
velocidad de las partculas que ocupan un punto dado es la misma para cada instante.

0 =
t
V
o
o
0 =
t
p
o
o
0 =
t
Q
o
o

3.12

La mayora de los problemas prcticos implican condiciones permanentes del flujo, como
por ejemplo, el transporte de lquidos bajo condiciones constantes de altura de carga ya
sea en flujo libre o a presin. El flujo permanente puede ser uniforme o variado. Un
ejemplo se presenta cuando fluye agua desde un tanque que tiene nivel del fluido
constante.

Figura 3.10. Tanque con carga de fluido constante.

- Flujo no permanente o no estacionario o inestable
Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el tiempo. El flujo no permanente es
siempre variado ya que el flujo no permanente uniforme prcticamente no existe en la
naturaleza.

0 =
t
V
o
o
0 =
t
p
o
o

Ejemplos de flujo variado no permanente son la salida de agua por el orificio de un
depsito bajo carga variable y la creciente en un ro. Tambin, el golpe de ariete en
tuberas a presin y las olas y las mareas en flujo libre.

Figura 3.11. Tanque con carga del fluido variable.

3.13

GVF: flujo gradualmente variado
RVF: flujo rpidamente variaod
Figura 3.12. Flujo variado no permanente. Chow, V. T. 1982.

3.2.8 Flujo espacialmente variado
El caudal vara a lo largo de la conduccin pero permanece constante en el tiempo.

0 =
x
Q
o
o

Figura 3.13. Flujo espacialmente variado. a) Sumidero con descarga completa.
b) Sumidero con descarga parcial. Chow, V. T. 1982.

3.2.9 Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional
El flujo unidimensional tiene lugar cuando la direccin y sentido de la velocidad en todos
los puntos son idnticos. El anlisis como flujo unidimensional es aceptable cuando se
toma como nica dimensin la lnea de corriente central del flujo y pueden considerarse
como despreciables las variaciones de las velocidades y aceleraciones en direcciones
normales a dicha lnea de corriente. En estos casos se consideran como representativos
del flujo los valores medios de la velocidad, la presin y la elevacin, despreciando las
variaciones menores. El flujo de un fluido real no puede ser completamente
unidimensional debido al efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera
slida es igual a cero, pero es variable para otros puntos, pero si se trabaja con valores
medios en cada seccin se puede considerar unidimensional. Por ejemplo y en la prctica,
el flujo en tuberas y canales de conduccin de fluidos se analiza mediante principios de
3.14

flujo unidimensional, incluso en casos de curvas en que la geometra es tridimensional y la
velocidad vara en las secciones rectas del conducto.

El flujo bidimensional tiene caractersticas idnticas sobre una familia de planos paralelos,
no habiendo componentes en direccin perpendicular a dichos planos, o bien ellas
permanecen constantes. Es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin (o
tiene ambos) solamente en dos direcciones.

El flujo es tridimensional cuando sus caractersticas varan en el espacio, o sea que los
gradientes del flujo existen en las tres direcciones; este es el caso ms general del flujo
pero el de ms difcil anlisis.
3.2.10 Flujo potencial
En flujo potencial las lneas de corriente y de potencia son ortogonales y al sistema se le
llama usualmente red de flujo. El anlisis de flujo con potencial permite tener un
conocimiento ms preciso de la distribucin de velocidades y presiones, a lo largo de las
superficies de frontera de un flujo o de una seccin transversal del mismo. El anlisis de
flujo bi y tridimensional, basado en la existencia de un potencial de velocidades,
proporciona una aproximacin ms real de la mayor parte de las soluciones, las cuales
pueden tambin ser aplicadas al flujo a travs de medios porosos, como es el caso de un
suelo. En flujo potencial se cumple la ecuacin de Laplace.

0
2
2
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z y x
| | |

| = funcin potencia

El anlisis est basado en la existencia de un modelo matemtico llamado flujo con
potencial, en que existe una funcin escalar | (x, y, z) tal que la velocidad en cada punto
sea igual al negativo del gradiente de la funcin potencia |.

z
V ,
y
V ,
x
V
z y x
c
c
=
c
c
=
c
c
=
| | |

La existencia de flujo potencial est limitada a los casos de flujo irrotacional, pero no
impone restricciones en cuanto a las propiedades del fluido. Puede existir un flujo con
potencial aunque ste sea compresible o viscoso (no permanente o permanente) pero la
mayora de los planteamientos se restringen al flujo incompresible y no viscoso.

- Red de flujo
Las lneas de corriente y la distribucin de velocidades en el caso del flujo bidimensional
estacionario de un fluido ideal se puede estudiar mediante una red de flujo, que es un
entramado de lneas de corriente y lneas normales (perpendiculares)
3.15

Figura 3.14. Ejemplos de red de flujo.

3.2.11 Otras clasificaciones
Otras clasificaciones del flujo incluyen: flujo subsnico o supersnico; convergente o
divergente; perturbado, isotrmico (a temperatura constante), adiabtico (sin transferencia
de calor) e isentrpico (adiabtico sin friccin).

En una situacin dada distintos tipos de flujo pueden ocurrir simultneamente. Por
ejemplo, el flujo de un lquido en una tubera se suele considerar como flujo
unidimensional, incompresible de un fluido real que puede ser estacionario o no
estacionario, laminar o turbulento, uniforme o variado.
3.3 Aplicaciones

Clasificar los tipos de flujo para los siguientes casos:

3.16

Figura 3.15. Tipos de flujo en conductos a presin.

Figura 3.16. Tipos de flujo en conductos libres. Chow, V. T.
3.4 Materiales para las conducciones
- Materiales para las conducciones con flujo a presin:
Hierro fundido (HF)
Hierro galvanizado (HG)
Asbesto cemento (AC)
Cobre
PVC (Policloruro de Vinilo)
CPVC para agua caliente
Hierro dctil (HD); acero
Fibra de vidrio = glass reinforced pipe (GRP)
Polipropileno (PPR)
PF+UAD (polmeros)
PEAD (polietileno de alta densidad)

- Materiales para las conducciones con flujo libre:
Suelos
Concreto
Mampostera de piedra pegada
Ladrillo
Colchonetas de gaviones
Colchacretos
Vegetacin
4.1

4 DINMICA DE FLUIDOS
La dinmica de fluidos es una rama de la Mecnica de los Medios Continuos que
aproxima la estructura de los fluidos moleculares a un medio continuo para describir el
comportamiento de gases y lquidos.

La dinmica tiene numerosas aplicaciones: distribucin de fluidos para acueductos,
oleoductos, centrales hidroelctricas, centrales nucleares, riegos, refrigeracin de equipos
industriales, construccin de puertos y presas, fabricacin de barcos, turbinas, bombas,
calefaccin, control ambiental, recreacin, etc.

Tiene dos ramas muy importantes que son:
- Hidrodinmica
- Aerodinmica

Para resolver problemas de hidrodinmica se consideran normalmente tres
aproximaciones importantes:

- Que el fluido es un lquido incompresible, es decir, que su densidad no vara con el
cambio de presin, a diferencia de lo que ocurre con los gases.
- Se considera despreciable la prdida de energa por la viscosidad, ya que se
supone que un lquido es ptimo para fluir y esta prdida es mucho menor
comparndola con la inercia de su movimiento.
- Se supone usualmente que el flujo de los lquidos es en rgimen estable o
estacionario, es decir, que la velocidad del lquido en un punto es independiente
del tiempo.

En general, el trmino de Hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o al flujo de los
gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente
incompresible.

La otra rama importante es la Aerodinmica, o dinmica de gases, que se ocupa del
comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son lo
suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad.
4.1 Principios Fundamentales de la Mecnica de Fluidos
Las ecuaciones que representan los principios fundamentales de la Mecnica de Fluidos
se pueden expresar en forma integral y diferencial. Al conjunto de ecuaciones en su forma
diferencial se les conoce como las ecuaciones de Navier-Stokes.

4.2

Por ejemplo, las ecuaciones diferenciales para conservacin del momentum son:

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
z
u
y
u
x
u
x
p
g
x

2
2
2
2
2
2

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
z
v
y
v
x
v
y
p
g
y

2
2
2
2
2
2

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
z
u
y
u
x
u
z
p
g
z

2
2
2
2
2
2

dt
dx
u =
dt
dy
v =
dt
dx
w =

Estas ecuaciones de Navier-Stokes son ecuaciones diferenciales de segundo orden y no
tienen solucin analtica general hasta el momento actual. Son ecuaciones difciles de
resolver por lo que toca recurrir a simplificaciones que ayuden a la solucin de problemas
de tipo prctico.

A continuacin se presentan los tres principios bsicos para analizar el flujo de fluidos y
las ecuaciones integrales que de ellos se derivan:
- Conservacin de la masa.
- Conservacin de la energa.
- Conservacin del momentum.

4.1.1 Conservacin de la masa
A partir del principio de conservacin de la masa se establece la ecuacin de continuidad
para una vena lquida.

Aunque la continuidad es un concepto altamente intuitivo, los primeros investigadores
tardaron mucho tiempo en formalizarlo. Pioneros en este esfuerzo fueron Hero (o Hern)
de Alejandra (alrededor del ao 100 d. e.), un cientfico griego, Leonardo da Vinci (1452-
1519) y Benedetto Castelli (1577-1643), un alumno de Galileo.

Puesto que el tubo de corriente est acotado en todos sus lados por las lneas de
corriente y dado que no puede existir una velocidad neta normal a las lneas de
corriente, ningn fluido puede salir o entrar dentro del tubo de corriente (velocidad
siempre tangente a las lneas de corriente) excepto en sus extremos. El volumen fijo
entre las dos secciones finales es un volumen de control. Si no se aumenta ni se quita
fluido en el volumen de control, la masa de fluido debe ser la misma entre dos o ms
puntos a lo largo del conducto, por lo tanto caudal que entra = caudal que sale y a su vez
el fluido que pasa por un punto debe ser igual al fluido que pasa por otro punto.

4.3

Figura 4.1. Tubo de corriente.

La ecuacin integral de continuidad se puede escribir as:

( )
constante = + =
} }
SC VC
VdA d
dt
d
dt
masa d

El trmino de la izquierda es la tasa de cambio de la masa del sistema que debe ser 0 ya
que la masa del sistema es constante, por lo que la anterior ecuacin se puede escribir
as:
} }
=
CV
CS
d
dt
d
dA . V

La anterior ecuacin significa que la tasa neta de flujo de masa desde el volumen de
control es igual a la tasa de decremento de masa dentro del volumen de control.

En su forma prctical la ecuacin de continuidad para una vena lquida, se puede escribir
para flujo de masa constante as:
mN m m m
Q Q Q Q ....
3 2 1
= =

Esta ecuacin indica que el caudal es igual a la magnitud de la velocidad media
multiplicada por el flujo normal a la direccin del vector velocidad.

Q
m
= Q
Q = VA

N N N
A V .... A V A V A V = = = =
3 3 3 2 2 2 1 1 1

Si el fluido es incompresible, la densidad es constante y por lo tanto:
N N
A V .... A V A V A V = = = =
3 3 2 2 1 1

Q: caudal
V: velocidad media del flujo
A: rea de la seccin transversal del flujo
Q
1
= Q
2
= Q
3
= . = Q
N

Q = VA = V
1
A
1
= V
2
A
2
=...... V
N
A
N

4.4

Esta ecuacin tambin podra usarse para gases a baja velocidad, ej. menor de 100 m/s.

4.1.1.1 Cantidad de flujo por unidad de tiempo
La cantidad de fluido que fluye por unidad de tiempo a travs de cualquier seccin se
denomina cantidad de flujo o simplemente flujo. Se puede expresar de tres formas
diferentes: flujo volumtrico o caudal, flujo de masa, flujo de peso.

- Flujo volumtrico o caudal
Volumen que pasa por una seccin transversal en la unidad de tiempo, m
3
/s.
t
Q

=
(L
3
/t)

- Flujo de masa
Cantidad de flujo de masa que pasa por una seccin transversal en la unidad de tiempo,
Kg/s.

Q
m
= Q (m/t)

t
Q
m

=

Q = VA =
1
V
1
A
1
=
2
V
2
A
2
=......
N
V
N
A
N

- Flujo de peso
Cantidad de flujo de peso que pasa por una seccin transversal en la unidad de tiempo,
KN/s.
Q
p
= Q (F/t)

t
Q
p

=

Q = VA = =
1
V
1
A
1
=
2
V
2
A
2
=......
N
V
N
A
N

Para densidad y peso especfico constante, como es el caso de los fluidos lquidos, se
tiene:

Q = VA = V
1
A
1
= V
2
A
2
=...... V
N
A
N

Q: caudal
A: rea de la seccin transversal del flujo

Para gases se trabaja en funsin del caudal msico o del caudal de peso.
Q
m1
= Q
m2

Q
p1
= Q
p2

4.5

En forma ms general, la ecuacin de caudal se expresa de la siguiente manera,
considerando que la velocidad media puede variar de punto a punto en la seccin
transversal:
}
=
A
vdA Q
0

v : velocidad media en un punto
dA: rea del flujo con velocidad v
A: rea total del flujo

La integral se puede remplazar por una sumatoria as:

i
N
i
i
N
i
i
a v q Q

= =
= =
1 1

=
=
n
i
i
a A
1

A
Q
V =

1 2 3 4 N

i

Figura 4.2. Seccin transversal de un cauce dividida en franjas.

v
i
= velocidad media en cada franja
a
i
= rea de cada franja
q
i
= caudal que pasa por cada franja

- Ejemplo
Aire a 100 F est sometido a una presin absoluta de 40 psia y fluye dentro de un
conducto de ventilacin de 10 de dimetro a una velocidad media de 30 pie/s. Halle el
caudal, el flujo msico y el flujo de peso.
4.1.2 Conservacin de la energa
A partir del principio de conservacin de la energa se establece la ecuacin de la energa
que tiene en cuenta las prdidas de energa que se producen por el desplazamiento de un
fluido de un punto a otro a lo largo de un conducto.

Leonhard Euler (1707-1783) escribi la ecuacin diferencial de la energa que despus
present Bernoulli en su forma integral.

v
i

a
i

4.6

0 = + + VdV
dp
gdz

Al dividir por la fuerza debida a la aceleracin de la gravedad e integrar, se tiene:
Daniel Bernoulli (1700-1782) propuso la siguiente ecuacin de tipo prctico que representa el
movimiento de fluidos ideales a lo largo de un conducto, o sea que se restringe a fluidos
no viscosos con flujo permanente, incompresible y sin transferencia de energa. La
generalizacin de la ecuacin de Bernoulli para fluidos reales incluye las prdidas de
energa.

La siguiente ecuacin de la energa es aplicable a fluidos ideales, reales, compresibles,
incompresibles, flujo permanente y siguiendo una lnea de corriente. Se aplica en trmino
de presiones relativas o absolutas con idnticos resultados.

A V
a v
A V
dA v
N
i
i i
3
1
3
3
3
}
=
~ = o

Z = energa potencial por unidad de peso o cabeza de posicin

p/ = energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin

g
V
2
2
= energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad

o = coeficiente de variacin de la velocidad en la seccin transversal o coeficiente de
Coriolis

H
E
= altura dinmica o cabeza de energa externa suministrada o retirada por una
mquina
I = energa interna trmica por unidad de peso.

Si no hay transferencia de energa trmica I
1
- I
2
= 0

Q
c
= energa introducida en el flujo por una fuente externa de calor por unidad de peso.

Si el conducto est bien aislado y si temperatura externa e interna son iguales, Q
c
= 0

(L)
g
V
p
Z
g
V p
Z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + +

2
2
2
2
2
2
2 1
2
1
1
1
1
1
2 2
I
g
V p
Z Q I H
g
V p
Z
c E
+ + + = + + + + o
0 = + +
}
} }
g
VdV
dp
dz

4.7

Si en la ecuacin anterior se sustituye
) 2 1 (
1 2

= hp Q I I
c
y se asume o = 1.0, se
tiene:

hp = prdidas por unidad de peso entre dos puntos

Figura 4.3. Representacin grfica de los componentes de la energa hidrulica total
en un conducto a presin. Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., 1975.

H
1
H
E
= H
2
+ hp
(1-2)

hp
(1-2)
= H
1
H
E
- H
2

H
1
= Z
1
+ p
1
/
1
+ o
1
g
V
2
1
2

H
2
= Z
2
+ p
2
/
2
+ o
2
g
V
2
2
2

H
1
= cabeza de energa total en el punto 1
H
2
= cabeza de energa total en el punto 2
H
E
= altura dinmica o cabeza de energa externa suministrada o retirada por una
mquina. Por ejemplo, suministrada por una bomba o retirada por una turbina.

Para rgimen de flujo turbulento en tuberas o es igual a 1.0 para una distribucin
uniforme de velocidades. Usualmente, o vara entre 1.02 y 1.15.

( )
+ + + = + +
2 1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2 2
hp
g
V p
Z H
g
V p
Z
E

4.8

Para rgimen de flujo turbulento y libre o puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayora de
los clculos se toma o = 1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la
cabeza de velocidad representa usualmente un pequeo porcentaje de la energa total.

Para rgimen de flujo laminar o = 2.0.

hp = h
f
+ h
l

- h
f
= sumatoria de prdidas por friccin

o En rgimen de flujo laminar: son debidas al contacto entre el fluido y la frontera
slida del conducto.

o En rgimen de flujo turbulento: son debidas al contacto entre el fluido y la
frontera slida del conducto y al contacto entre partculas de agua.

Constituyen usualmente las prdidas mayores de energa.

- h
l
= sumatoria de prdidas locales
Son producidas por aditamentos o accesorios que cambian la direccin o geometra del
conducto. Constituyen usualmente las prdidas menores de energa.

4.1.2.1 Energa Hidrulica
La energa hidrulica es la capacidad que tiene una masa de agua para realizar un trabajo
que consiste en el desplazamiento del fluido a lo largo de un conducto. Para sto es
necesario contar con un potencial hidrulico que puede estar dado por un desnivel
topogrfico, un tanque de carga o por una motobomba.

Los tipos de Energa Hidrulica son tres:
- Energa de posicin por unidad de peso o cabeza de posicin
- Energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin
- Energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad

a) Energa de posicin por unidad de peso o cabeza de posicin (Ep)
Es la energa que posee un fluido debido a su posicin con relacin a un determinado
nivel o plano de referencia.
T = Trabajo realizado para que el fluido con peso
W se mueva una distancia Z
T = WZ
Ep = T/W
W = peso del fluido
Z Z = desplazamiento
Ep = energa de posicin por unidad de peso
PR Ep = Z [m]
Figura 4.4. Energa de posicin por unidad de peso.

W
4.9

b) Energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin o altura piezomtrica
(Epr)
Es debida a la fuerza que acta sobre el rea transversal de un conducto. La energa de
presin se representa por la altura de la columna lquida que est por encima del punto
considerado, ya sea que se mida con un piezmetro o con un manmetro.

p/

Figura 4.5. Energa de presin por unidad de peso.

p = F/A T = F L T = pAL T = p = W/

p = presin
F = fuerza
A = rea
= volumen
= peso especfico del fluido
T = pW/
Epr = T/W
Epr =p/ [m]

c) Energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad (Ec)
Es la energa que posee el agua en virtud del movimiento con una velocidad V.
Representa la altura a la que subira un lquido si es lanzado verticalmente con una
velocidad V.
V
2
/2g

Figura 4.6. Energa cintica por unidad de peso.

Est dada por la siguiente ecuacin:
2
2
1
total ci nti ca Energa mV =
m = W/g
A

F L
W
V
g
W
Ec
2
2
1
=
4.10

g
V
Ec
2
2
= [m]
4.1.3 Conservacin de la cantidad de movimiento o momentum
A partir del principio de conservacin de la cantidad de movimiento o momentum se
establece la ecuacin de fuerzas. De acuerdo con la segunda ley de movimiento de
Newton se tiene que el cambio de momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de un
fluido es igual a la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el volumen
de control del cuerpo del fluido.

Se aplica para un volumen de control limitado por superficies de control.

Figura 4.7. Representacin grfica de las fuerzas actuantes en un volumen de
control en flujo libre.

ma F =

V Q V
t
m
t
V
m F
m
A = A
A
=
A
A
=

Q Q
m
=

) V V ( Q ) V ( Q F
1 2
= A =

Considerando que la distribucin de velocidad no es constante en la seccin transversal
del conducto, se introduce el coeficiente |.

) V V ( Q ) V ( Q F
1 2
= A = | |

(F)
4.11

A V
a v
A V
dA v
i
N
i
i
2
1
2
2
2
}
=
~ = |

En general, momentum = QV

De acuerdo con la segunda ley de movimiento de Newton se tiene que el cambio de
momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de un fluido es igual a la resultante de
todas las fuerzas externas que actan sobre el volumen de control del fluido.

( ) V Q F | A =
= momentum que sale del C momentum que entra al C

Las ecuaciones en los sentidos x, y y z se pueden escribir as:

( )
x
n
i
x
V Q F | A =
=1

( )
y
n
i
y
V Q F | A =
=1

( )
z
n
i
z
V Q F | A =
=1

Por ejemplo en sentido x, si la densidad es constante y si vale 1.0, se tiene:

( )
x x x x cx x x
V Q V Q F Wsen F F
1 1 2 2 2 1
= u

=
n
i
i
F
1
= sumatoria de fuerzas externas que actan sobre el volumen de control del fluido
QV | = momentum del flujo que pasa a travs de la seccin de un cauce por unidad de
tiempo, segn principios de mecnica.
A QV | = cambio de cantidad de movimiento por unidad de tiempo entre dos secciones
transversales
F
1
= fuerza externa debida a la presin hidrosttica y al esfuerzo cortante (friccin) que se
aplica sobre el volumen de control desde aguas arriba;
Flujo libre: F
1
= h
c1
A
1
Flujo a presin:

F
1
= p
1
A
1

4.12

Chorro libre (fluido en contacto con la atmsfera): p
1
= 0 F
1
= 0

F
2
= fuerza externa debida a la presin hidrosttica y al esfuerzo cortante (friccin) que se
aplica sobre el volumen de control desde aguas abajo;
Flujo libre: F
2
= h
c2
A
2
Flujo a presin:

F
2
= p
2
A
2

Chorro libre (fluido en contacto con la atmsfera): p
2
= 0 F
2
= 0

W = peso contenido en el volumen de control, habitualmente se desprecia
u = ngulo de inclinacin de la solera del canal
F
c
= fuerza debida a la friccin entre el fluido y la frontera slida o fuerza sobre un cuerpo
externo, por ejemplo presas, compuertas, codos, bifurcaciones, labes de ruedas, etc).No
est dibujada en la figura pues no existe cuerpo externo
| = coeficiente de Momentum o coeficiente de Boussinesq que corrige a la velocidad
= densidad del fluido
AV = variacin de la velocidad entre dos puntos
V
1
= velocidad a la entrada del volumen de control
V
2
= velocidad a la salida del volumen de control

En la prctica, | = 1.33 para flujo laminar en tuberas y | = 1.01 a 1.07 para flujo
turbulento en tuberas. En flujo libre | vara entre 1.03 y 1.33. En la mayora de los casos
puede considerarse igual a la unidad.
4.2 Aplicaciones de los principios bsicos
Clculo de fuerzas en condiciones dinmicas sobre presas, compuertas, codos,
bifurcaciones, labes de ruedas, anclajes de tuberas, etc.

Figura 4.8. Fuerza sobre compuertas.
C
4.13

Figura 4.9. Fuerzas sobre presas.

Figura 4.10. Resalto hidrulico.

Chorro libre. p = 0. F = 0
Figura 4.11. Cambios de direccin en yees.

Interior de tubera. p = 0. F = 0
C
C
C
4.14

Figura 4.12. Cambios de direccin en codos.

Figura 4.13. labes de turbinas.
4.3 Comparacin entre las ecuaciones de Energa y Momentum
Se puede mostrar que la ecuacin del Momentum es similar a la ecuacin de la Energa
cuando se aplica a ciertos problemas de flujo.

Sin embargo, y hablando tericamente, las dos ecuaciones no solamente tienen origen
diferente sino que utilizan coeficientes de distribucin de velocidad (o y |) diferentes,
aunque stos son casi iguales, tambin trabajan con unidades diferentes y adems
C
C
4.15

incluyen diferentes significados de las prdidas de friccin. La ecuacin de la energa se
aplica siguiendo una lnea de corriente, en tanto que la de momentum aplica para un
volumen de control.

La similitud entre las aplicaciones de los principios de la energa y del momentum puede
ser confusa. Una clara comprensin de las diferencias bsicas en su constitucin, es
importante, a pesar del hecho de que en muchas oportunidades los dos principios
producirn prcticamente idnticos resultados. La distincin inherente entre los dos
principios radica en el hecho de que la energa por unidad de peso es una cantidad
escalar (Lineal) mientras que el momentum es un vector cantidad (Fuerza).

La ecuacin de la energa contiene un trmino para las prdidas internas, mientras que la
ecuacin del momentum contiene un trmino para las resistencias externas.

En la ecuacin de la energa, el trmino de prdidas por friccin h
f
mide la energa interna
disipada en la entera masa del fluido en el tramo, mientras que el trmino de fuerzas
sobre el cuerpo F
c
en la ecuacin de Momentum, mide las prdidas debidas a las fuerzas
externas ejercidas por el fluido en las paredes del conducto. Ignorando la pequea
diferencia entre los coeficientes o y |, parece que, en flujo gradualmente variado, las
prdidas de energa internas son prcticamente idnticas con las prdidas debidas a las
fuerzas externas. En el flujo uniforme, el ritmo con el que las fuerzas de superficie estn
haciendo trabajo es igual al ritmo de la disipacin de energa. En tal caso, entonces, una
distincin entre h
f
y F
c
no existe excepto en la definicin.

Muchos problemas prcticos de ingeniera se pueden resolver aplicando el principio de
conservacin de la masa y el de conservacin de la energa o el de conservacin de la
masa y el de conservacin del momentum. Hay casos en que se deben aplicar los tres,
como es cuando se requiere saber las fuerzas que actan sobre estructuras como presas,
compuertas, codos, bifurcaciones y labes de turbinas.

En general, el principio de la energa ofrece una explicacin ms simple y ms clara que
la que ofrece el principio del momentum. Pero el principio de momentum tiene ciertas
ventajas en su aplicacin a los problemas de flujo rpidamente variado, que incluyen
grandes cambios de la energa interna, tales como el problema del salto hidrulico. Si la
ecuacin de la energa se aplica a tales problemas, la prdida desconocida de la energa
interna representada por h
f
es indeterminada y la omisin de este trmino podra dar lugar
a errores considerables.

Otro caso es cuando se considera la hidrulica en la zona de puentes. Tanto la ecuacin
de la energa como la del momentum modelan bien si predominan las prdidas por friccin
y el puente causa pequea obstruccin al flujo. La ecuacin del momemtum modela mejor
cuando tanto las prdidas por la pila y por friccin son predominantes, aunque cualquier
mtodo podra usarse. La ecuacin del momentum es ms aplicable si las pilas son el
principal causante de prdidas de energa y de los cambios en la superficie del agua.
4.16

Tabla 4.1. Comparacin de las ecuaciones de energa y momentum.
Concepto Ecuacin de la energa Ecuacin de momentum
Origen Bernoulli Newton
Aplica Lnea de corriente Volumen de control
Cantidad Escalar Vectorial
Unidades Lneas Fuerza
Coeficientes de distribucin
de velocidad

Prdidas Internas Externas
4.4 Energa especfica
Energa especfica es la energa por unidad de peso del lquido en movimiento con
relacin a la solera del canal. Este concepto sobre aplica para flujo libre.

g
V p
E
2
2
o
+ =

y h
p
= =
baja pendiente de canal y libre flujo En

E: energa especfica
h: altura piezomtrica
d: profundidad medida perpendicularmente a la solera desde la superficie del agua
y: profundidad de la lmina del lquido medida verticalmente
o: coeficiente de velocidad o de Coriollis
g: aceleracin de la gravedad

Figura 4.14. Componentes de la energa especfica para canales de baja pendiente.
Manual Laboratorio de Hidrulica, 2003.
4.17

Para flujo libre o puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayora de los clculos se toma o =
1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de velocidad
representa usualmente un pequeo porcentaje de la energa total. Adems, si se
consideran canales de baja pendiente, se tiene:
g
V
y E
2
2
+ =

Cuando se grafica el tirante del flujo y contra E se produce una curva de energa
especfica que tiene dos ramas. Una rama se aproxima asintticamente al eje horizontal y
la otra se extiende indefinidamente hacia arriba y a la derecha asintticamente a un eje
inclinado 45. En esta curva se observa que para un mismo valor de energa especfica
existen dos posibles tirantes del flujo y que para la energa mnima existe una nica
profundidad llamada profundidad crtica, que separa el ramal superior de flujo subcrtico o
lento o tranquilo, del ramal inferior de flujo supercrtico o rpido. Estos tirantes, que se
muestran en la figura, se denominan los tirantes conjugados o alternos.

Figura 4.15. Representacin grfica de la energa especfica.
UNICAUCA, 2010.
4.5 Funcin momentum o fuerza especfica
Dentro del volumen de control definido en la Figura 4.7, hay una prdida desconocida de
energa y/o fuerza actuante sobre el flujo entre las secciones 1 y 2; el resultado es un
cambio en la cantidad de movimiento lineal de flujo. En muchos casos, este cambio en la
cantidad de movimiento se asocia con un cambio en el tirante del flujo como es el salto
hidrulico. La aplicacin de la segunda ley de Newton - en una forma unidimensional -
para un volumen de control es:

( )
1 2 2 1
V V Q F F F
c
=

4.18

La anterior ecuacin supone:
Caudal constante
El ngulo de inclinacin de la solera u es pequeo, por tanto sen u = 0 y cos u = 1
- |
1
= |
2
= 1
- f
f
= 0

Considerando que la fuerza debida a la presin hidrosttica a la entrada y a la salida del
volumen de control est dada por las siguientes ecuaciones:

la ecuacin de momentum se transforma en:
( )
1 2 2 c2 1 c1
V V Q
g
F A h A h
c
=

h
c1
y h
c2
= distancias a los centroides de las respectivas reas hidrulicas A
1
y A
2
, medido
desde la superficie libre.

Al sustituir V
1
= Q/A
1
y V
2
= Q/A
2
y despus reagrupar, se obtiene:

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
2
2
2
2
1
1
1
2
A h
gA
Q
A h
gA
Q F
c c
c
o,
2 1
M M
F
c
=

A h
gA
Q
M
c
+ =
2

M = funcin "momentum" o fuerza especfica para cualquier forma de canal (L
3
)

Cuando se grafica el tirante del flujo y contra M se produce una curva de momentum que
tiene dos ramas. El tramo de abajo AC se aproxima asintticamente al eje horizontal
cuando el tramo superior BC se extiende indefinidamente hacia arriba y a la derecha.

As, en analoga con el concepto de energa especfica y para un valor dado de M, la
curva M-y determina dos posibles tirantes del flujo. Estos tirantes, que se muestran en la
figura, se denominan los tirantes conjugados o alternos. Para la funcin momentum
mnima tambin corresponde una nica profundidad llamada profundidad crtica, que
separa el ramal superior de flujo subcrtico o lento o tranquilo, del ramal inferior de flujo
supercrtico o rpido.
2 2 2
1 1 c 1
h A F
A h F
c
=
=
4.19

Figura 4.16. Curva de momentum. French H. R. 1988.
4.6 El salto hidrulico
El salto hidrulico es la sobre-elevacin brusca del nivel del agua debido a un cambio de
pendiente de supercrtica o fuerte a subcrtica o suave, lo que lleva a un aumento en la
profundidad y a una disminucin de la velocidad en el sentido del flujo. Es un ejemplo de
flujo rpidamente variado y fue investigado experimentalmente por el cientfico italiano
Bidone en 1818. Los primeros experimentos fueron realizados en Pars y reportados en
1819. La teora del salto hidrulico se desarroll inicialmente para canales horizontales o
con poca inclinacin por lo que la componente del peso del agua en la direccin de la
corriente tiene poco efecto.

4.6.1 Aplicaciones del salto hidrulico
Disipar la energa del agua al pie de vertederos, canales y otras estructuras hidrulicas
para prevenir socavacin.

Recuperar o ganar nivel del agua hacia aguas abajo de un canal y poder mantener
niveles adecuados para suministro de agua con diferentes fines.

Incrementar peso sobre la solera de la estructura y as reducir las fuerzas de subpresin.

Hacer mezclas qumicas en plantas de tratamiento de agua.

Aireacin del agua.

Remover bolsas de aire de las lneas de abastecimiento de agua y prevenir bloqueos por
aire.

4.6.2 Ecuacin del salto hidrulico para canales rectangulares y pendiente
horizontal

Como se expuso anteriormente, el salto hidrulico es un gran disipador de energa. Sin
embargo, esta energa es difcil de calcular, por lo que las ecuaciones para el salto se
derivan de aplicar los principios de conservacin de la masa y de la conservacin del
momemtum.
4.20

Retomando ecuaciones anteriormente vistas con = 1.0, se tiene:
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
2
2
2
2
1
1
1
2
A h
gA
Q
A h
gA
Q F
c c
c

2 1
M M
F
c
=

A h
gA
Q
M
c
+ =
2

Si el salto ocurre en un canal con fondo horizontal y F
c
= 0, se tiene que M
1
= M
2
y se
obtiene la siguiente expresin general de la cual se pueden obtener las profundidades
conjugadas para cualquier forma de canal:

|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = =
2
2
2
2
1
1
1
2
0 A h
gA
Q
A h
gA
Q F
c c
c

La anterior ecuacin para canales rectangulares se transforma as:

b

2 1
M M
F
c
=

q = caudal unitario
Q = caudal total
M = funcin momentum para canales rectangulares (m
2
)
b = ancho de la solera del canal
b
Q
q =
2
2 2
y
gy
q
M + =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
2 2
2
2
2
2 2
1
1
2
y
gy
q y
gy
q F
c
2

2

2
2
c 2 2 2 2 2
1
1
c 1 1 1 1 1
y
h , y b A , A V Q
y
h , y b A , A V Q
= = =
= = =
4.21

F
c
= fuerza sobre el cuerpo

En el salto hidrulico no hay cuerpo que se oponga al movimiento, por lo que haciendo la
fuerza sobre el cuerpo F
c
= 0, se pueden derivar las profundidades conjugadas o
alternas del salto hidrulico, que para canales de forma rectangular con pendiente
horizontal son las siguientes:
Reagrupando,

En el salto hidrulico se cumple: M
1
= M
2

E
1
= E
2

Para presas y compuertas se cumple: M
1
= M
2

E
1
= E
2

4.7 Ejercicios de aplicacin de los principios bsicos de la mecnica de fluidos
1.1 El flujo de peso es igual a Q
p
= _______
1.2 Las ecuaciones que representan el flujo variado no permanente son: ______________
1.3 El flujo irrotacional se caracteriza por: ______________________________________
1.4 El rgimen de flujo es turbulento cuando la velocidad es ____________ y la
viscosidad es ____
1.5 Si el nmero de Reynolds es 15,000 el rgimen de flujo es _____________________
1.6 Los componentes de energa en la ecuacin de la energa se dan en unidades lineales
porque __________________________________________________________________
1.7 El flujo es uniforme cuando los parmetros del flujo son _______________________
1.8 El flujo es homogneo cuando la densidad del fluido es ________________________
1.9 La ecuacin de continuidad se deriva del principio de conservacin de ____________
1.10 Los coeficientes de correccin de velocidad o y | tienen en cuenta ______________
1.11 Cite seis diferencias entre el rgimen de flujo laminar y el turbulento _____________
1.12 Qu es el resalto hidrulico y para qu sirve?
1.13 La ecuacin del salto hidrulico se deriva del principio _______________________
1.14 Las ecuaciones ms generales de la mecnica de fluidos fueron propuestas por :
( )
1
1
2
2
2 1
2
2
1 1 1
y y
y y g
q
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ = 1
8
1
2
3
2
2
2
1
gy
q y
y
|
|
.
|
\
|
+ = 1
8
1
2
3
1
2
1
2
gy
q y
y
4.22

0.6 m 0.3 m

30

4.2 m

Una tubera de 60 cm de dimetro transporta un caudal de 900
l/s de aceite con densidad relativa de 0.85. La tubera tiene un
codo de 90 en el plano horizontal que produce una prdida de
1.1 m de aceite. Si la presin relativa a la entrada es de 3
kg/cm
2
(294 KN/m
2
), cul es la fuerza resultante ejercida por el
fluido sobre el codo? (Serie Schaum)

Una tubera de 60 cm de dimetro transporta un caudal de 900
l/s de aceite con densidad relativa de 0.85. La tubera est
conectada a un cono reductor de 0.30 m de dimetro. Si la
presin a la entrada del reductor es de 2.8 kg/cm
2
(274.4 KN/m
2
),
cul es la fuerza producida por el aceite sobre el cono reductor si
se desprecian las prdidas de carga? (Serie Schaum)

Un chorro libre de agua con un dimetro inicial de 5 cm choca
con el labe representado en la figura. Si el ngulo es de 30 y
la velocidad inicial es de 30 m/s pero debido a las prdidas por
friccin la velocidad final es de 28 m/s. Encuentre la fuerza
resultante sobre el labe si el sistema est en un plano
horizontal. (Franzini y Finnemore).

Un flujo de agua pasa por una presa vertedora que genera aguas arriba
una carga de 4.2 m y 0.7 m aguas abajo, determine la fuerza horizontal
resultante por metro de vertedero. Cul ser la fuerza resultante en
condiciones estticas si la carga de agua sobre el vertedero es de 1.0
m? (Franzini y Finnemore).

(1) (2)
7. Aceite SAE 30 es descargado a la atmsfera tal como se
ilustra en la figura. La seccin (1) tiene dimetro de 0.075 m
y velocidad de 7.5 m/s y la seccin reducida (2) tiene
dimetro de 0.025 m. El coeficiente de prdida en la
reduccin es de 0.4 con base en la velocidad en (2).
Determine la fuerza ejercida por la contraccin sobre el flujo.

2. En un sistema de aire acondicionado, el aire fluye sin ganancias ni prdidas de calor a travs de
una tubera horizontal de dimetro uniforme. Las presiones absolutas son de 150 psi en una
seccin (1) y de 120 psi en una seccin (2) y las temperaturas son de 70 F y de 50 F,
respectivamente. La velocidad del aire es de 80 pies/s en (1). Si es un gas perfecto, encuentre la
prdida de energa en el sistema. Franzini J. B. y Frimmore, E. J. 1999.
4.23

Anhdrido carbnico circula por la tubera con dimetro constante que se ilustra. Asuma
que se encuentra en un plano horizontal. Altura del lugar: 300 msnm. R = 19.2 m/K
Encontrar las prdidas de energa.
Encontrar las fuerzas sobre el codo.

Convencin: +

mca 97 9
1000
300 2 1
33 10 a atmosfric Presin .
* ,
. = =

2
2
cm
Kgf
965 0
mca 33 10
cm
Kgf
1
mca 97 9 a atmosfric Presin .
,
. = =

Sector
p
2
cm
Kg
p
abs
2
cm
Kg

2
m
Kg

D(cm) A(m
2
) V(m) T(C)
A 1.4 2.365 2,365*10
4
7.5 44,1786 4.5 32
B 2.1 3.065 3,065*10
4
7.5 44,1786 21

4.24

4.8 Representacin grfica de la energa hidrulica (H)
4.8.1 Energa hidrulica total de un fluido en reposo

Plano de referencia
Figura 4.17. Energa hidrulica en un tanque en reposo.

3
3
2
2 1
P
Z
P
Z Z H + = + = =

H = H
1
= H
2
= H
3

Como se observa, la energa hidrulica total es constante en cualquier punto de un fluido
en reposo.

La energa cintica se considera despreciable en depsitos como tanques, embalses o
lagos, que tengan seccin transversal muy grande con relacin a la del conducto y si el
nivel del agua permanece constante.

4.8.2 Energa hidrulica en conductos a presin

CAT = Z + P/ + V
2
/2g
V
2
/2g
CP = Z + P/
P/
Cota clave
H Cota eje = Z

Z
Cota batea
P.R.

Figura 4.18. Energa hidrulica en flujo a presin.
Z1
Z2
P2/
Z3
P3/
H
4.25

4.8.3 Energa hidrulica en conductos a flujo libre

CAT = Z + y + V
2
/2g
V
2
/2g
Superficie libre del agua

CP = Z + y
H
y = P/

Z
Cota solera del canal = Z
PR

Figura 4.19. Energa hidrulica en flujo libre.
4.9 Lneas de energa
Son lneas que permiten visualizar los componentes de la energa hidrulica de un fluido
en movimiento a lo largo de un conducto. Si se determinan las cotas de alturas totales
relativas o efectivas CAT y las cotas de alturas piezomtricas relativas o efectivas CP y se
unen mediante lneas rectas se obtienen la lnea de alturas totales LAT, y la lnea de
alturas piezomtricas LP, respectivamente.

Para graficar las lneas de energa se debe elegir un plano de referencia PR que
usualmente se hace coincidir con un punto bajo del sistema de conduccin.

- Lnea esttica relativa LE o plano de carga efectivo
Lnea horizontal que parte del nivel superior del fluido en el tanque de carga.

- Lnea de alturas piezomtricas relativa o lnea de presin LP CP
Es la lnea que une las alturas hasta donde llega el fluido en los piezmetros e indica la
cabeza de presin en cada punto.

a) Est por debajo de la LAT una diferencia vertical igual a la cabeza de velocidad en
cada punto g V 2
2
.
b) En tramos rectos con flujo uniforme es paralela a la LAT.
c) La LP puede ascender o descender en el sentido del flujo. Es descendente en la
mayora de los casos pues la energa de presin se va perdiendo, pero asciende
cuando se pasa de una velocidad mayor a una menor o sea cuando hay una
ampliacin en la conduccin. En condiciones estticas es horizontal.
d) Las presiones relativas pueden ser positivas o negativas, pero deben ser positivas
para un ptimo funcionamiento de la conduccin.
e) Puede pasar por debajo de la conduccin cuando las presiones relativas son
negativas.

4.26

- Lnea de alturas totales relativa o lnea de energa LAT CAT
Es la lnea que une los puntos de energa total e indica la energa total en cada punto por
unidad de peso.

La LAT no poder ser horizontal ni ascender en sentido del flujo. Siempre desciende en el
sentido del flujo.

Las lneas de alturas totales y piezomtrica no tienen una pendiente constante debido a la
existencia de resistencias locales al flujo, como por ejemplo cambios en la seccin del
conducto.

En los tramos con flujo uniforme, las LAT y LP son paralelas.

Las lneas de energa se pueden expresar tambin en forma absoluta al sumar el valor de
la presin atmosfrica del lugar.

- Plano de referencia
Para analizar las energas, se debe elegir un plano de referencia que habitualmente
coincide con un punto bajo del sistema.

4.9.1 Clculo de las cotas de energa

- En el tanque de carga
Cota nivel = CAT
0
= CP
0
= Cz
0

- Para un punto n de la conduccin
CPR = cota plano de referencia
CP = cota de un punto sobre la lnea piezomtrica
CAT = cota de un punto sobre la lnea de alturas totales o lnea de energa

n 0 0 n
= hp CAT CAT
g
V
CAT CP
2
2
n
n n
=
Ceje CP
p
=
n
n
g
V p
z CPR CAT
2
2
n n
n n
+ + + =

4.27

4.10 Representacin grfica de las lineas de energa

Figura 4.20. Esquemas de lnea pizomtrica y plano esttico.

Figura 4.21. Esquemas de lnea piezomtrica, lnea de energa y plano esttico.

Plano de carga esttico o efectivo o relativo
Plano de carga esttico o efectivo o relativo
4.28

4.11 Gradientes de Energa

Representan la variacin de la energa hidrulica por unidad de peso con relacin a la
longitud real del conducto.
4.11.1 Gradiente hidrulico (I = S
f
)
Es la variacin de la energa total respecto a la longitud del conducto, o sea, la prdida
por friccin por unidad de longitud real del conducto en un tramo recto.

Al gradiente hidrulico tambin se le conoce como: gradiente de energa, pendiente de
alturas totales y pendiente de friccin.

S
f
= I = oH/L = (H
1
- H
2
) / L

h
f
= prdidas por friccin
L = longitud real del tramo

El gradiente siempre ser positivo en sentido del flujo porque H
1
> H
2
al existir siempre
una prdida de energa.

4.11.2 Gradiente piezomtrico (GP)

Representa la variacin de la lnea piezomtrica con respecto a la longitud real del
conducto en un tramo recto.

Los gradientes hidrulico y piezmetrico son iguales cuando el flujo es uniforme.

Pueden ser positivos o negativos en el sentido del flujo considerando que el trmino
Z + P/, puede aumentar o disminuir en el sentido del flujo.

Usualmente el gradiente piezomtrico es positivo porque la presin va disminuyendo en el
sentido del flujo, pero como se dijo anteriormente, en una ampliacin del conducto la
presin aumenta y en consecuencia el gradiente piezomtrico ser negativo.
( ) ( )
L
/ p Z / p Z
GP

2 2 1 1
+ +
=
L
h
I S
f
f
= =
g
V p
Z H
2
2
+ + =

4.29

4.12 Paralelo entre el rgimen de flujo laminar y el turbulento
4.12.1 Flujo uniforme con rgimen laminar

El flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con relacin a las
fuerzas inerciales (FI). Esto sucede cuando el gradiente de velocidad es muy bajo, de
forma que la fuerza viscosa es grande y las partculas de fluido se desplazan pero no
tienden a rotar por lo que las partculas siguen trayectorias definidas. Ejemplos de fluidos
que se comportan con rgimen laminar son pinturas, miel y la sangre en algunas venas y
arterias.
FV > FI

t = esfuerzo cortante
A = rea
y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
= viscosidad dinmica
V = velocidad de flujo
a = aceleracin del flujo
m = masa del fluido
W = peso del fluido

El RFL presentando las siguientes caractersticas:

- El movimiento de las partculas lquidas se realiza en forma ordenada sin
entrecortarse las lneas de corriente,

Figura 4.22. Trayectoria del flujo en rgimen laminar.

- Nmero de Reynolds menor de 2000.

- Existe rozamiento entre el fluido y las paredes del conducto pero no entre las
partculas del fluido.

- No hay intercambio de energa entre las lneas de corriente.

s. Newtoniano fluidos para vlida , A
dy
dV
A FV t = =
dt
dV
g
W
dt
dV
m ma FI = = =
u
VR
Re
4
=
4.30

- Se presenta para flujos con velocidades bajas y viscosidades altas.

- La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad del flujo
elevada a la primera potencia, tal como se demuestra a continuacin:

h
f
= S
f
*L

f = 64/Re Ecuacin de Hagen-Poiseuille (1846)

h
f
: prdida por friccin
S
f
: gradiente hidrulico
L : longitud real del conducto
f: factor de friccin
D: dimetro interno del conducto
V: velocidad media del fluido
u: viscosidad cinemtica

La anterior ecuacin la dedujeron experimentalmente Darcy y Weisbach y otros hacia el
ao 1850. Posteriormente, esta ecuacin se pudo demostrar a partir de bases tericas.

Para rgimen de flujo laminar, el mdico francs Poiseuille (1799-1869) y el ingeniero
alemn G. Hagen (1794-1884), en investigaciones realizadas simultneamente, dedujeron
la siguiente expresin para f.

- La distribucin vertical de la velocidad a travs de la seccin del conducto sigue
una ley de variacin parablica.

y
D

Figura 4.23. Distribucin parablica de velocidad en rgimen de flujo laminar.

Si y = 0, se tiene que V
y
= 0
Si y = D/2, se tiene que
u 16
2
D gS
V
f
y
= y es la velocidad mxima.

|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|

=
4
4
4
2 2
y yR gS y Dy gS
V
f f
y
u u
g
V
D
L
f h
f
2
2
=
2
32
gD
LV
hf u =
4.31

- Velocidad media

La velocidad media es la mitad de la velocidad mxima.

- El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad

Newton dedujo la relacin existente entre el esfuerzo cortante y el gradiente de velocidad
a travs de la seccin transversal del conducto.
Si y = 0, se tiene que
f
RS t =
Si y = D/2 0 = t
t
y
: esfuerzo cortante en un punto y del fluido en la conduccin
t : esfuerzo cortante
y: distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
: viscosidad dinmica
V : velocidad de flujo

f
RS t =

y
D
y

t

f
RS t =
Figura 4.24. Variacin lineal del esfuerzo cortante a travs de la seccin transversal
de un conducto en rgimen laminar.

4.12.2 Flujo uniforme con rgimen turbulento
El flujo turbulento se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son dbiles con relacin a las
fuerzas inerciales (FI). Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio
de momentum molecular entre las partculas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las
partculas tienden a rotar y debido a esto, cambian de trayectoria chocando entre si.

FV < FI
|
.
|
\
|
=
2 4
y D
S
f y
t
presin a circular Tubera
2
2
u
R gS
V
f
=
libre Flujo
3
2
u
R gS
V
f
=
dy
dV
t =
mxima
V V
2
1
=
4.32

El flujo de agua y de gases en las aplicaciones prcticas de la ingeniera presenta
generalmente rgimen turbulento. Se observa fcilmente en ros y en la atmsfera.

El movimiento de las partculas del fluido se realiza siguiendo trayectorias muy irregulares
o desordenadas, presentando las siguientes caractersticas:

Figura 4.25. Trayectoria del flujo en rgimen turbulento.

- Nmero de Reynolds mayor de 4000.

- Las lneas de corriente se entremezclan presentando transferencia de energa
entre las partculas lquidas.

- Existe friccin entre el fluido y la pared del conducto y entre partculas del fluido.

- Se presenta para flujos con velocidades altas y viscosidades bajas.

- La distribucin de la velocidad a travs de la seccin del conducto sigue una ley de
variacin logartmica. Por ejemplo,

|
.
|
\
|
=
a
y
V V
y
15
log 7 . 5
*

- Para un mismo punto dentro de la seccin del conducto, existen pulsaciones de la
velocidad. Esto implica que las componentes de velocidad estn continuamente
fluctuando lo que indica que el flujo sera no permanente. Sin embargo, en
promedio en el tiempo, se puede asumir para efectos prcticos un valor medio de
la velocidad a lo largo de una lnea de corriente.

Figura 4.26. Componentes de la velocidad del flujo turbulento en un
conducto cilndrico. Sotelo A. G. 1982.
u
VR
Re
4
=
4.33

Como se observa, la distribucin de velocidad en rgimen de flujo turbulento es ms
uniforme que en rgimen laminar puesto que partculas con velocidad baja cerca de la
pared son transportadas hacia el centro del conducto a zonas de mas alta velocidad y
viceversa, por lo que velocidades bajas se mezclan con velocidades altas dando
velocidades ms uniformes en la masa del fluido.

Figura 4.27. Fluctuaciones turbulentas de la velocidad. Sotelo A. G. 1982.

La distribucin no uniforme de la velocidad con relacin al tiempo en rgimen turbulento
indica flujo no permanente, tal como se observa en las anteriores figuras. Sin embargo, si
se consideran los valores medios en el tiempo, tomando la velocidad en un punto para
intervalos largos, entonces se puede trabajar con velocidad constante.

- La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad de flujo
elevada a una potencia entre 1.7 y 2, tal como se ve en las ecuaciones de Darcy-
Weisbach, Hazen-Williams, logartmica, que se discutirn mas adelante.

- El esfuerzo cortante para un punto a una distancia y de las paredes del conducto
est influenciado por la resistencia por friccin que ofrece el conducto y que existe
entre las partculas fluidas de la mezcla. Se considera que el esfuerzo cortante
debido a la mezcla de las partculas se distribuye a travs de la seccin del
conducto de la misma forma que la longitud de mezcla y que el efecto de la friccin
entre fluido y conducto se distribuye de la misma forma que en rgimen laminar.

f
RS t =

y

D + =
y

t
c
+ t
m
= t
Figura 4.28. Variacin lineal del esfuerzo cortante a travs de la seccin transversal
de un conducto en rgimen turbulento.

f
RS t =
4.34

t
c
: esfuerzo cortante debido a la resistencia por friccin que ofrece el conducto
t
m
:esfuerzo cortante debido a la resistencia por friccin al mezclarse las partculas del
fluido

El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad elevado al cuadrado.
Prandtl dedujo la ley que relacionaba el esfuerzo cortante y la velocidad a travs de la
seccin recta.
4.12.2.1 Longitud de mezcla
La longitud de mezcla es un parmetro proporcional a la turbulencia del fluido que causa
la mezcla de las partculas y fue investigada por Prandtl y su alumno T. Von Karman
hacia 1925.
LM = Ky

LM: longitud de mezcla
K: constante universal de turbulencia, (Prandtl, von Karman) = 0.4
Y: distancia de la partcula desde las paredes del conducto

La longitud de mezcla se define como la distancia que tiene que viajar un paquete de
molculas tpico para perder su momentum extra cuando se mueve de una capa con una
velocidad a otra con diferente velocidad media.

4.12.2.2 Teora de capa lmite
La teora de capa lmite fue planteada a comienzos del siglo XX por el alemn Prandtl y
revolucion en su momento la aeronutica, la ingeniera naval y la mecnica de fluidos.
Prandtl junto con otros investigadores descubrieron que cuando el flujo es turbulento
existe cerca de las paredes de un conducto una pequesima sub-capa que tiene rgimen
laminar.

Esta teora de capa lmite encuentra su aplicacin en fluidos poco viscosos como el agua
o el aire que tienen rgimen de flujo turbulento. La capa lmite es la zona afectada por el
esfuerzo cortante que se genera cuando un fluido en movimiento interacta con una pared
slida.

Al pasar el fluido de un depsito de gran tamao en donde la velocidad es muy baja o
nula, a un conducto cerrado, la velocidad va aumentando desde cero cerca de las
paredes hasta un mximo en la zona central, haciendo que las partculas se empiecen a
entremezclar ocasionando que el flujo se vaya volviendo turbulento hasta llegar a la
turbulencia completa. La Figura siguiente explica el proceso:
( )
2
2
|
|
.
|
\
|
=
dy
dV
LM
Y
t
4.35

Corona exterior
Laminar Turbulenta

Figura 4.29. Desarrollo de la capa lmite. Cano, G. R. 1985.

En una seccin 0-0 antes de la entrada al tubo la distribucin de velocidad es constante e
igual a v
o
. Al acercarse el flujo a la seccin 1-1 de entrada al tubo, las partculas de fluido
en contacto con las paredes del tubo tienen velocidad v
o
que va aumentando hasta una
velocidad mxima v
1
en la zona central. En la seccin 5-5 se tiene una corona exterior de
fluido de espesor o que se llama capa lmite. En esta capa lmite la velocidad es variable
desde cero en las paredes del tubo a v
1
en su lmite interior; esta velocidad se conserva
en un ncleo circular central.

v
1
se hace mayor a v
o
debido al retardo del flujo en la corona exterior. El flujo es laminar
en la zona inicial del tubo tanto en la corona exterior y en el ncleo central debido a que
las velocidades son bajas. Esta situacin ocurre dentro del tubo entre las secciones 1-1 y
2-2.

De la seccin 2-2 en adelante la velocidad mxima dentro de la capa lmite es
suficientemente alta y se produce flujo turbulento dentro de la capa lmite. El espesor de la
capa lmite aumenta hasta llegar a su valor mximo en la seccin 3-3. A partir de esta
seccin desaparece el ncleo central de velocidad constante v
1,
la capa lmite cubre toda
la seccin del tubo con un espesor igual al radio del conducto y se est en una zona de
turbulencia completa. Debido a que la velocidad es muy baja en la proximidad de las
paredes del conducto se desarrolla una pequea capa de flujo laminar de espesor o
o

llamada sub-capa laminar. Esta es una capa de espesor muy pequeo (, mm) y en ella
se sienten mucho los efectos de la viscosidad del fluido y del rozamiento.

Rgimen turbulento

Espesor de la sub-capa o
0

laminar viscosa
Conducto

Figura 4.30. Flujo turbulento y sub-capa laminar viscosa.
Capa lmite
laminar
Capa lmite turbulenta
Ncleo central
4.36

Figura 4.31. Ejemplos de rgimen de flujo.
4.12.2.3 Comportamiento hidrulico del conducto
El concepto de sub-capa laminar permite explicar el efecto de la rugosidad sobre las
paredes del conducto ya que la existencia de la sub-capa laminar y el efecto de la
rugosidad influencian el comportamiento hidrulico de los conductos tal como se ilustra a
continuacin:

o
o
c
c o
o

o
0
> c c > o
0

Conducto hidrulicamente liso Conducto hidrulicamente rugoso
Figura 4.32. Comportamiento hidrulico del conducto.

Cuando la rugosidad absoluta es apreciablemente menor que el espesor de la sub-capa
laminar los remolinos y vrtices causados por las irregularidades se anulan por efecto de
la viscosidad. En este caso la rugosidad no afecta la formacin de la turbulencia y se dice
que la superficie del material acta como hidrulicamente lisa. Cuando la rugosidad
absoluta es apreciablemente mayor que el espesor de la sub-capa laminar los remolinos y
vrtices causados por las irregularidades destruyen la sub-capa laminar generando
turbulencia apreciable y se dice que la superficie del material acta como hidrulicamente
rugosa. En teora, se pueden usar los siguientes rangos para decidir si un conducto es
hidrulicamente liso o rugoso:

c > 6.1o
0
CHR
c < 0.305o
0
CHL
0.305o
0
< c < 6.1o
0
Transicin
c : rugosidad absoluta del conducto
o
0
: espesor de la sub-capa laminar
* V
. u
o
6 11
0
=
4.37

V*: velocidad cortante

Un conducto del mismo material puede tener comportamiento hidrulico diferente
dependiendo del fluido que transporta. Por ejemplo, una tubera en concreto puede ser
hidrulicamente lisa si el fluido es muy viscoso, pero hidrulicamente rugosa si el fluido es
agua.
4.13 Esfuerzo cortante
Al desplazarse una masa lquida por un conducto se originan esfuerzos tangenciales que
se oponen al movimiento debido a la influencia de las rugosidades, de la viscosidad del
fluido y la turbulencia del flujo.

El esfuerzo cortante es mayor en contacto con la superficie y menor hacia el interior del
fluido.

Sf: gradiente hidrulico
h
f
: prdidas por friccin
L: longitud real del conducto

Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a un esfuerzo
cortante (esfuerzo tangencial) no importa cun pequeo sea.
4.14 Velocidad media
La velocidad media del conducto se puede medir (molinetes, tubos de Pitot, etc.) o
calcular por medio de ecuaciones. Las ecuaciones empricas para calcular la velocidad
media de una corriente son funcin de un coeficiente de resistencia que tiene en cuenta
diversas variables hidrulicas entre las que se pueden mencionar: velocidad media,
geometra del conducto, radio hidrulico, rugosidad del material del conducto, viscosidad
f
f
gRS
RS
* V = =
t
= * V
f
RS t =
f
RS t =
L
h
S
f
f
=
tangencial
A
F
= t
4.38

del fluido y muchos otros factores. La mayora de las frmulas prcticas de flujo se
pueden expresar mediante la siguiente ecuacin general:
y
f
x
S CR V =
V: velocidad media
C : factor de la resistencia al flujo
R : radio hidrulico
f
S : pendiente de la lnea de energa
x, y: exponentes

El ingeniero francs Antonio Chezy desarroll en 1769 la siguiente expresin general, que
es vlida hasta nuestros das, (Chow, V, T. 1982):
f
RS C V =

La anterior expresin fue originalmente de carcter emprico pero posteriormente se pudo
demostrar mediante bases tericas.
4.15 Expresiones para el factor de resistencia C
Muchos intentos se han hecho hasta nuestros das para dar expresiones al coeficiente
C de Chezy, algunas de las cuales se indican a continuacin.

4.15.1 Ecuacin de Manning (1889)
El ingeniero irlands Robert Manning present una ecuacin original que sufri alguna
modificacin hasta llegar a su presentacin actual, vlida solo en rgimen de flujo
turbulento.

Para sistema de unidades tcnico, internacional o M.K.S.
n: coeficiente de rugosidad.

La ecuacin con el coeficiente de rugosidad de Manning, usada en combinacin con la de
Chzy toma la siguiente forma para sistema de unidades M.K.S, tcnico o internacional:
| | /s m .......
1
1/2 6 1/
R
n
C =
|
| | s / S R
n
A
Q
s / m [ S R
n
V
/ /
/ /
3 2 1
0
3 2
2 1
0
3 2
m

1
=
=
4.39

4.15.2 Ecuacin logartmica
Esta frmula tiene en cuenta el comportamiento hidrulico del conducto, ya sea liso o
rugoso, lo cual depende de la relacin entre las rugosidades absolutas del lecho c y el
espesor de la sub-capa laminar viscosa, o
0
. Es vlida solo en rgimen de flujo turbulento.

a = o
0
/ 7 si el conducto es hidrulicamente liso (CHL)
a = c /2 si el conducto es hidrulicamente rugoso (CHR)
a = c /2 + o
0
/ 7 ecuacin general que no desprecia ni el componente de la rugosidad del
conducto ni la viscosidad del fluido.

En teora se pueden usar los siguientes rangos para decidir si un conducto es
hidrulicamente liso o rugoso:
c > 6.1o
0
CHR
c < 0.305o
0
CHL
0.305o
0
< c < 6.1o
0
Transicin

V*: velocidad cortante

4.15.3 Ecuacin de Darcy-Weisbach (1857)

Es la ecuacin ms general pues es vlida para rgimen de flujo laminar y turbulento.

|
.
|
\
|
=
a
R
Log g . C
6
75 5
* V
. u
o
6 11
0
=
t
= * V
f
RS t =
f
gRS
. u
o
6 11
0
=
f
RS
* V =
| | Tuberas /s m .....
6
18
1/2
|
.
|
\
|
=
a
R
Log C
| | Canales /s m
7 6
18
1/2
|
.
|
\
|
=
a
R .
log C
unidades de sistema cualquier
8
f
g
C =
4.40

f: factor de friccin [adimencional]

Esta ecuacin fue deducida experimentalmente por Henry Darcy, ingeniero francs del
siglo XIX y por Julius Weisbach, cientfico e ingeniero alemn de la misma poca.
Weisbach propuso el uso del coeficiente adimensional f y Darcy llev a cabo numerosos
experimentos con flujo de agua. Esta ecuacin tiene fundamentacin fsica y proporciona
una base racional para el anlisis y clculo de las prdidas por friccin ocurridas durante
el movimiento de los fluidos en tuberas. Se puede derivar tericamente a partir del
anlisis dimensional en el cual se involucran todas las variables relevantes.

Ecuaciones para el clculo del factor de friccin f se presentan a continuacin.

4.15.3.1 Factor de friccin para rgimen de flujo laminar

f = 64/Re (ecuacin de Hagen- Poiseuille, 1846)

Re = nmero de Reynolds
u = viscosidad cinemtica del fluido

4.15.3.2 Factor de friccin para rgimen de flujo turbulento
f se puede obtener a partir de varias ecuaciones considerando conductos con
comportamiento hidrulicamente liso o rugoso, tales como las propuestas por Blasiuss,
Nikuradse, Prandtl, von Karman, Colebrook y White, y otros.

- Blasiuss (1911)

P. R. H. Blasiuss, alumno de Prandtl, en 1911, encontr empricamente que para
conductos con comportamiento hidrulicamente liso en la zona de transicin o turbulenta,
la expresin de f era solo funcin de Re.

- Nikuradse (1933)

El ingeniero alemn Johann Nikuradse, en 1933, hizo una serie de experimentos en los
cuales us tubos de diferentes dimetros en cuyo interior peg arenas de granulometra
uniforme de manera que obtuvo varias relaciones c/D (rugosidad relativa) perfectamente
determinadas. En cada uno de los tubos vari el caudal de forma que obtuvo un amplio
rango de nmeros de Reynolds, con flujos que cubran el rango desde laminar hasta
u
VR
Re
4
=
25 0
316 0
.
Re
.
f =
4.41

turbulento y comportamiento hidrulicamente rugoso. Sus resultados los resumi en forma
grfica.

o
o
c
c o
o

o
o
> c c > o
o

Conducto hidrulicamente liso Conducto hidrulicamente rugoso

Figura 4.33. Conductos con rugosidad artificial. Experimentos de Nikuradse.

Por ejemplo, una misma tubera de concreto, puede tener un comportamiento hidrulico
liso para flujos lentos de fluidos viscosos como el aceite que tienen un espesor grande de
la subcapa laminar viscosa, pero puede tener comportamiento hidrulicamente rugoso
para flujos ms rpidos con fluidos de baja viscosidad como el agua.

Algunas de las ecuaciones que se dedujeron de su trabajo se presentan a continuacin.

- Para tubos rugosos en la zona turbulenta:

c = rugosidad absoluta promedia de acuerdo al material del conducto. Se obtiene de
tablas o se puede determinar experimentalmente.

- Para tubos lisos en la zona de transicin o turbulenta:

- Prandtl y von Karman (1920 - 1930)

Prandtl y su alumno Theodore von Karman, entre 1920 y 1930 se basaron en la teora de
la longitud de mezcla, que ha probado ser muy exacta, y sus investigaciones los llevaron a
ecuaciones como las siguientes para calcular el factor de friccin f en tubera reales.

c

Figura 4.34. Conductos con rugosidad real.

- Conducto hidrulicamente liso:

|
.
|
\
|
=
D /
.
log
f c
71 3
2
1
|
|
.
|
\
|
=
51 2
2
1
.
f Re
log
f
8 0 2
1
. f Re log
f
=
4.42

- Conducto hidrulicamente rugoso:

Para los casos en los cuales el flujo estaba en la zona de transicin, Prandtl y von Karman
no pudieron deducir una ecuacin que describiera el factor de friccin f encontrando que
era una funcin complicada de c/D y Re. El establecimiento de una ecuacin definitiva
tuvo que esperar los trabajos de los investigadores ingleses Colebrook y White.

- Colebrook-White (1939)

Dos investigadores ingleses C. F. Colebrook y H. White trabajaron especialmente el flujo
en la zona transicional (1939). Se basaron en estudios de Nikuradse, Prandtl, von Karman
y establecieron la siguiente ecuacin de tipo general aplicable para tubos circulares lisos o
rugosos en la zona de transicin o turbulenta y con Re > 4000.

La anterior ecuacin se ha popularizado ms para el caso de flujo a presin pero es
igualmente aplicable para flujo libre con algunas modificaciones como las propuestas por
F. M. Henderson (1966, Pp. 95) y que se reflejan en la siguiente ecuacin en funcin del
radio hidrulico, la rugosidad k
s
y Re:
|
|
.
|
\
|
+ = =
f Re
.
R
k
log
f g
C
s
5 2
12
2
1
8

Esta ecuacin tiene el problema de que no es explcita para el factor de friccin f por lo
cual se debe utilizar algn mtodo numrico para resolver la anterior ecuacin.

c = k
s
= rugosidad absoluta

Si el conducto es hidrulicamente liso se puede despreciar el efecto de la rugosidad
absoluta del conducto y si el conducto es hidrulicamente rugoso se puede
despreciar el efecto de la viscosidad del fluido que est contenido en el nmero de
Reynolds.

- Moody (1944)

El ingeniero norteamericano Lewis F. Moody realiz a principios de la dcada de 1944
varios experimentos para investigar las prdidas por friccin en tuberas reales y no como
haba hecho Nikuradse con tuberas de rugosidad artificial, para lo que se bas en los
resultados obtenidos por este investigador y por C. F. Colebrook. Sus resultados los
resumi en el ampliamente conocido diagrama universal de Moody.
|
.
|
\
|
+ = =
71 3
51 2
2
1
8 .
D /
f Re
.
log
f g
C c
14 1 2
1
.
D
log
f
+ =
c
4.43

- Swamee y Jain

La siguiente ecuacin da aproximadamente el valor de f segn propusieron Swamee y
Jain para tuberas circulares completamente llenas.
2
9 . 0
Re
74 . 5
7 . 3
ln
325 . 1
(
|
.
|
\
|
+
=
D
f
c

4.16 Flujo libre uniforme
Se denomina flujo libre uniforme al movimiento que se presenta cuando las fuerzas de
friccin generadas entre el fluido y la superficie slida se equilibran con la componente del
peso del agua en la direccin del flujo, manteniendo la velocidad constante.

Ejemplos de flujo libre uniforme son los ros, quebrada, alcantarillados y en general,
sistemas de drenaje naturales o artificiales. Al conducto artificial por el cual circula el flujo
libre se le llama canal.

V
2
/2g constante
Superficie libre del agua

LP
H
y = P/ constante

Z
Fondo o solera del canal
PR

Figura 4.35. Flujo libre uniforme.
4.16.1 Caractersticas
La ecuacin general de energa es:

Si se considera que el canal tiene pendiente baja y coeficiente de variacin de velocidad o
= 1.0, la ecuacin de energa se puede escribir as:

( )

+ + + = + +
2 1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2 2
hp
g
V
p
Z
g
V
p
Z o
( )

+ + + = + +
2 1
2
2
2 2
2
1
1 1
2 2
hp
g
V
y Z
g
V
y Z
4.44

En tramos rectos con flujo libre y uniforme, se tienen las siguientes caractersticas:

- Paras seccin transversal constante, la profundidad de la lmina de agua y la
velocidad son constantes a lo largo del canal y las lneas correspondientes a la solera
del canal, superficie libre y alturas totales son paralelas y sus pendientes iguales.

- El gradiente de energa es igual al gradiente piezomtrico y a la pendiente de la solera
del canal.

GP = S
f
= S
0

GP : gradiente piezomtrico
S
f
: gradiente hidrulico = gradiente de energa = pendiente de la lnea de alturas
totales
S
o
: pendiente de la solera del canal

- Las prdidas de carga por friccin para un tramo dado son iguales al decremento en la
cota de la solera: z h
f
A = .

- Para pendientes pequeas de la solera, S
o
< 10% o 6, la altura piezomtrica es igual
a la profundidad del agua medida verticalmente o medida normalmente a la solera.

p/ ~ h ~ y

4.16.2 Elementos geomtricos de la seccin transversal de un canal

La forma de los canales puede ser irregular, prismtica simtrica o prismtica asimtrica.
Los canales artificiales pueden ser no revestidos o revestidos con diversos materiales,
Guevara M. E. y Lemos R, 1986.

B

V

y

Figura 4.36. Seccin transversal de un cauce irregular.
( )

+ =
2 1
2 1 f
h Z Z
4.45

B

V

1 1 y
z
1
z
2

b

Figura 4.37. Seccin transversal de un cauce prismtico de forma trapezoidal.

Las secciones transversales ms comunes de canales suelen ser rectangulares,
triangulares, trapezoidales, circulares y parablicas.
h
b
TRAPECIAL
z z
1 1
TRIANGULAR
z
1
z
1
h
b
RECTANGULAR
h
SEMICIRCULAR
h
PARABOLICA

Figura 4.38. Formas comunes de canales prismticos.

Los siguientes son los elementos geomtricos bsicos desde el punto de vista hidrulico

y: tirante del flujo = profundidad del agua medida verticalmente para canales de
pendiente baja

V: nivel del agua
Es la elevacin de la superficie libre del agua relativa a un plano de referencia. Si el plano
de referencia se toma en el punto ms bajo del canal, coinciden el nivel del agua y el
tirante del flujo.

A: rea hidrulica
Es el rea de la seccin transversal del flujo, tomada normalmente a la direccin del flujo.

P: permetro mojado
Es la longitud de la lnea que es interfase entre el fluido y el contorno del canal.

R: radio hidrulico
y
y
y
y
4.46

Es la relacin entre el rea hidrulica y el permetro mojado.

B: T = ancho superficial
Es el ancho de la seccin del canal en la superficie libre del agua.

z: talud de la pared lateral del canal
En canales rectangulares z = 0.
En canales trapezoidales o triangulares simtricos, z
1
= z
2
= z

b = ancho de la solera del canal
b = 0 en canales triangulares

4.16.3 Ecuacin de caudal
El caudal se encuentra a partir de la ecuacin de continuidad.
Q =VA

El ingeniero francs Antonio Chezy desarroll en 1769 la siguiente expresin general, que
es vlida hasta nuestros das, (Chow, V, T. 1982):

f
RS C V =

Si el flujo es uniforme, S
o
= S
f
y se tiene:

0
RS C V =
Q: caudal
A: rea mojada
V: velocidad media
C: coeficiente de resistencia al flujo de Chzy
R: radio hidrulico
S
f
S
o
: pendiente de la solera del canal

La anterior expresin fue originalmente de carcter emprico pero posteriormente se pudo
demostrar mediante bases tericas.

- Rgimen de flujo laminar y turbulento

La expresin de C ms usada es la de Darcy-Weisbach por ser de carcter general, la
que se usa con la ecuacin para el factor de friccin modificada de la de Colebrook
White.

8
f
g
C =
4.47

- Rgimen de flujo turbulento
El factor de friccin se encuentra con la ecuacin modificada de Colebrook-White.

|
|
.
|
\
|
+ = =
f Re
.
R
k
log
f g
C
s
5 2
12
2
1
8

k
s
: rugosidad absoluta

absoluta del conducto y si el conducto es hidrulicamente rugoso se puede despreciar el
efecto de la viscosidad del fluido que est contenido en el nmero de Reynolds.

- Rgimen de flujo laminar

El factor de friccin se encuentra con la ecuacin de Hagen-Poiseuille.


De las muchas expresiones para el coeficiente C de Chezy, la de Manning es la que ms
se usa cuando el rgimen de flujo es turbulento.

El ingeniero irlands Robert Manning present una ecuacin original que sufri alguna
modificacin hasta llegar a su presentacin actual.

Para sistema de unidades tcnico, internacional o M.K.S.
n = coeficiente de rugosidad del lecho.

La ecuacin con el coeficiente de rugosidad de Manning, usada en combinacin con la de
Chzy toma la siguiente forma para sistema de unidades M.K.S, tcnico o internacional:

La frmula se desarroll de siete formas diferentes, basadas en datos experimentales de
Bazin y posteriormente verificada por 170 observaciones. Debido a su simplicidad de
forma y a los resultados satisfactorios que arroja para aplicaciones prcticas, la frmula de
| | /s m .......
1
1/2 6 1/
R
n
C =
|
| | /s m
m/s [
1
3 2 / 1
0
3 / 2
2 / 1
0
3 / 2
S R
n
A
Q
S R
n
V
=
=
Re
f
64
=
4.48

Manning se ha hecho la ms usada de todas las frmulas para flujo uniforme para
clculos de escurrimiento en canales. La ms grande dificultad radica en la estimacin de
n pues no hay un mtodo exacto para seleccionarlo. El valor de n es muy variable y
depende de una cantidad de factores: rugosidad de la superficie, vegetacin,
irregularidades del cauce, alineamiento del canal, depsitos y socavaciones,
obstrucciones, tamao y forma del canal, nivel y caudal, cambio estacional, material
suspendido y transporte del fondo.

Para estimar el valor de n hay cinco caminos: a) comprender los factores que afectan el
valor de n y as adquirir un conocimiento bsico del problema y reducir el ancho campo de
suposiciones; b) consultar un cuadro de valores tpicos de n para canales de varios tipos;
c) examinar y hacerse familiar con la apariencia de algunos canales tpicos cuyos
coeficientes de rugosidad son conocidos y estn registrados en fotos, por ejemplo; d)
determinar el valor de n a travs de un procedimiento analtico basado en la distribucin
terica de la velocidad en la seccin transversal de un canal y sobre los datos de medidas
de velocidad o de rugosidad; e) uso de ecuaciones empricas. (Moreno A. y Castro F.
2003).
4.17 Conductos con flujo a presin
4.17.1 Prdidas de energa
Al desplazarse el fluido de un punto a otro del conducto, la energa total va disminuyendo
debido a la friccin ocasionada por el movimiento del fluido en una conduccin, o por
prdidas locales provocadas por piezas especiales y dems caractersticas de una
instalacin, tales como curvas, vlvulas, piezas de derivacin, reduccin o aumento de
dimetro, etc.

Cuando se trata de conductos cerrados, el nico tipo de energa que puede perderse por
razn del movimiento del fluido es la energa de presin, ya que la energa cintica debe
permanecer constante si el rea es constante para caudal constante, y la energa de
posicin solo depende de los desniveles topogrficos, tal como se ilustra en la siguiente
figura.

Figura 4.39. Prdidas de energa por friccin.
Azevedo N., J. M. y Acosta A., G. 1975.
4.49

Figura 4.40. Prdida local de energa en una ampliacin.
Adaptada de Sotelo A., G. 1982.

4.17.2 Prdidas de energa por friccin

Al desplazarse una masa lquida por un conducto se originan esfuerzos tangenciales que
se oponen al movimiento debido a la influencia de las rugosidades, de la viscosidad del
fluido y la turbulencia del flujo.

Las prdidas por friccin se presentan a lo largo de su longitud debido a:
- En rgimen de flujo turbulento: mezcla entre las partculas del fluido y rozamiento
entre fluido y las fronteras slidas del conducto que confinan a la vena lquida.
- En rgimen de flujo laminar: rozamiento entre fluido y las fronteras slidas del
conducto que confinan a la vena lquida. No existe mezcla de las partculas.

Existe un gran nmero de frmulas para el clculo de tuberas con flujo turbulento las
cuales se han desarrollado con el objetivo de representar en forma matemtica la
resistencia al flujo a lo largo de un conducto. Esta resistencia al flujo comprende las
fuerzas viscosas y las de friccin. La escogencia de una u otra frmula depender de
varios factores pero es esencial tener un buen conocimiento sobre sus fundamentos
tericos.

La energa que el fluido gasta en vencer la resistencia al flujo es la prdida por friccin y
est dada por la siguiente ecuacin general:

h
f
= S
f
L
h
f
: prdida de energa por friccin
S
f
L: longitud real de la conduccin

El gradiente hidrulico es funcin del caudal, dimetro efectivo y de un coeficiente de
resistencia al flujo que tiene en cuenta entre otros factores, la viscosidad del fluido y las
4.50

rugosidades en el interior del conducto, como se observa a partir de la ecuacin general
de Chezy (1775).

V: velocidad del flujo
C: coeficiente de resistencia al flujo segn Darcy-Weisbach lleva a:
R: radio hidrulico

D: dimetro interno del conducto (efectivo)

La expresin de C ms usada es la de Darcy-Weisbach por ser de carcter general, la
que se usa con la ecuacin para el factor de friccin de Colebrook White.


Al combinar las ecuaciones anteriores se llega a la expresin general de prdidas por
friccin de Darcy-Weisbach, que se usa junto con la de Colebrook-White para encontrar el
factor de friccin f.


El factor de friccin se encuentra con la ecuacin de Colebrook-White
c: rugosidad absoluta
f
RS C V =
D C
V
S
f
2
2
4
=
g
V
D
fL
h
f
2
2
=
8
f
g
C =
|
|
.
|
\
|
+ =
71 3
51 2
2
1
.
D /
f Re
.
log
f
c
4
D
R =
R C
V
S
f
2
2
=
4.51

absoluta del conducto y si el conducto es hidrulicamente rugoso se puede despreciar el
efecto de la viscosidad del fluido que est contenido en el nmero de Reynolds.

- Rgimen de flujo laminar

El factor de friccin se encuentra con la ecuacin de Hagen-Poiseuille.

4.17.3 Prdidas locales de energa

Se presentan en puntos fijos del conducto por cambios de forma, dimensiones de la
seccin recta, direccin del flujo o por presencia de controles. En estos casos ocurre una
alteracin al flujo normal de los filetes lquidos, debido al efecto de separacin o
turbulencias inducidas en el movimiento al presentarse obstculos o cambios bruscos en
la tubera, produciendo mezcla de las partculas y friccin entre ellas. Son usualmente las
prdidas menores en una conduccin, pero no siempre.

4.17.3.1 Mtodo del coeficiente de resistencia K
Como la turbulencia es funcin directa de la velocidad, se ha planteado y comprobado
experimentalmente que la energa empleada en vencer las resistencias locales es
directamente proporcional a la energa cintica del fluido denominada prdida local.

K = coeficiente sin dimensiones que depende de las condiciones particulares del
aditamento, del nmero de Reynolds y de la rugosidad del tubo.
V = velocidad media de flujo en el conducto en la seccin especificada

4.17.3.2 Tipos de prdidas locales

Los accesorios de una conduccin son los elementos que sirven para acoplar las tuberas
y darles el alineamiento requerido como codos, tes, cruces, reducciones, ampliaciones,
vlvulas.

- Entrada a la tubera
La prdida se produce debido a la contraccin que realiza la vena lquida al entrar del
tanque a la tubera. El paso del fluido desde el depsito hasta el conducto puede ser de
diferentes formas:
o Entrada normal
o Entrada de borda
g
V
K h
l
2
2
=
Re
f
64
=
4.52

o Entrada en ngulo
o Entrada redondeada

- Salida de la tubera
Es la prdida que se produce por el paso del fluido desde la conduccin hacia un depsito
o a la atmsfera libremente. En el primer caso o sea cuando el fluido sale a un depsito,
cualquiera que sea la forma de empate entre el conducto y el depsito, se pierde
prcticamente toda la energa cintica (K = 1). Cuando el fluido sale libremente a la
atmsfera sin cambiar la seccin del conducto, no existe ninguna prdida de carga (K =
0).

- Cambios en las dimensiones del conducto
Generalmente, en el diseo de la red de conduccin se tienen tramos con diferente
seccin transversal cuya unin da origen a ensanchamientos o contracciones, las cuales
dependiendo del tipo de tubera pueden ser bruscas o suaves, siendo estas ltimas las
que producen menor prdida de carga.

- Cambios de direccin
El cambio en el alineamiento de la conduccin, aunque ocasionalmente puede ser de tipo
brusco, es ms comn hacerlo suavemente mediante curvas de radio amplio o por medio
de codos que pueden ser de radio corto o radio largo. En ambos casos, el cambio de
direccin debe especificarse por el ngulo de deflexin del alineamiento y por el radio de
curvatura cuando sea el caso. Los codos comerciales se consiguen para los siguientes
ngulos de deflexin: 90, 45, 22.5, 11.25. Adems, existen comercialmente Tees, y
eventualmente Yees y Cruces.

- Vlvulas
o Vlvulas de regulacin: regulan el caudal del sistema aumentando o disminuyendo
la resistencia que presentan al paso del fluido. Existen vlvulas de compuerta,
vlvulas de bola; vlvula mariposa o lenteja.
o Vlvulas de retencin: permiten el flujo en una sola direccin. Se emplean en caso
que se requiera impedir el flujo en una determinada direccin. Entre estas estn: las
vlvulas cheque y las de globo.
o Vlvulas especiales: cumplen diferentes propsitos que aseguran el buen
funcionamiento del sistema y pueden ser: vlvulas de alivio, vlvulas reguladoras de
presin, vlvulas reductoras de presin, vlvulas ventosa.
4.18 Sistemas de tuberas
- Sencillo
- En serie
- En paralelo
- Abierto

En este curso bsico de Mecnica de Fluidos se estudiarn nicamente los conductos
sencillos.
4.53

Figura 4.41. Sistema de tubera simple. Sotelo A.,G.1982.

Figura 4.42. Sistema de tubera en serie. Sotelo A.,G.1982.

Figura 4.43. Sistema de tubera abierto o ramificado. Sotelo A.,G. 1982.

d1, L1, Q1
E hp(1-2)
2
1
A
d1, L1, Q1
A
d2, L2, Q2
d3, L3, Q3
B
Aire a presin
A
B
C
M
Q1
L1, D1
L2, D2
Q2
L3
D3
Q3
KV
4.54

Figura 4.44. Sistema de tubera mixto: en paralelo y en serie. Sotelo A.,G.1982.
d1, L1, Q1
d2, L2, Q2
d3, L3, Q3
d4
L4
Q4
4.55

4.19 Ecuaciones bsicas
Q
p
= Q = VA = =
1
V
1
A
1
=
2
V
2
A
2
=......
N
V
N
A
N

)
1 1 2 2
(
2 1
1 2
x x
x
x x
V Q V Q
c
F Wsen F F u =

h
f
= S
f
*L

P = QH
E

( )
+ + + = + +
2 1
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
2 2
hp
g
V p
Z H
g
V p
Z
M
o
f
RS t =
P / A R =
f
RS C V =
g
V
p
Z H
2
2
+ + =
g
V
K h
l
2
2
=
g
V
y E
2
2
+ =
A h
gA
Q
M
c
+ =
2
L
h
S
f
f
=
2
2 2
y
gy
q
M + =
4.56

4.20 Ejercicios sobre flujo libre uniforme
1. El canal triangular que se muestra en la figura est revestida en concreto con
terminado liso, tiene una pendiente longitudinal del 4/100 y se ha diseado para
transportar un caudal de 80 l/s de aceite Sae 30.
Determine la profundidad del flujo en el canal.

Terreno natural
y

3. A un ingeniero de la firma consultora ABC se le ha pedido determinar el caudal de agua
que transporta un canal de forma rectangular revestido en concreto con terminado
ordinario, con pendiente del terreno del 3.5/1000, ancho del fondo de 3.0 m y altura del
agua de 0.8 m. Determine adems el esfuerzo cortante y el coeficiente de resistencia al
flujo de Chezy.
4.21 Ejercicios sobre flujo a presin

1. Ilustre en el siguiente esquema, en forma clara y completa, las lneas de energa
(esttica, piezomtrica y de alturas totales) indicando las prdidas parciales de energa y
la total.

A

Vlvula de compuerta semiabierta

5
1
2. Gliserina fluye por un canal de forma rectangular en concreto con ancho de solera de
15.0 m profundidad del fluido de 0.6 m y pendiente del 0.2 %. Usando el coeficiente de
resistencia al flujo de Darcy-Weisbach determine el caudal transportado. Puede usar en
este caso el coeficiente de resistencia dado por Manning?

4.57

2. Ilustre en el siguiente esquema, en forma clara y completa, todas las lneas de energa indicando las prdidas
parciales de energa y la total

A


Chorro libre

3. La tubera de acero soldado con rugosidad relativa de 0.05 mm, que se muestra en el esquema, transporta
agua a 20 C, tiene un dimetro interno de 0.15 m. Considere todas las prdidas de energa, incluyendo entre
otros codos de 45 radio corto unin lisa, vlvula de compuerta abierta, entrada normal. T = 20 C. Calcular el
caudal que transporta la tubera. Cul es la presin en el punto B?
1200
A
B 1150.00

1120.0
C

10.0 49.5 21.21 212.13 10.00
Longitud horizontal (m) Sin escala

Analice qu pasa con el nivel del agua en el tanque C si se usa un material de tubera mas liso que el acero?

4. Cul ser la altura de ascenso del chorro que sale por la tubera que se ilustra
para un caudal de 2.0 m
3
/s, si tiene un dimetro final de 0.2 m?

4.58

5. Calcule el ascenso del chorro y el caudal a la salida de la tubera en hierro
fundido de 1 (2.5 cm) de dimetro interno para las siguientes condiciones: (2.0)
5.1 Fluido ideal
5.2 Petrleo viscoso con viscosidad cinemtica de 4.2 * 10
-5
m
2
/s.
5.3 Determine el esfuerzo cortante y el coeficiente de rugosidad de Chezy.
Nota: las respuestas son muy sensibles a las cifras significativas por lo que trabaje
con cuatro decimales.

2.0 m
A

Vlvula de compuerta abierta
10.0 m Codos de radio corto y extremo roscado

0.2 m

20.0 m

6. Favor, conteste en forma clara y precisa
6.1 Escriba cuatro diferencias entre las ecuaciones de la energa y la de cantidad de
movimiento o momentum _________________________________________
__________________________________________________________________
6.2 La teora de capa lmite fue propuesta por _________y tiene aplicacin en rgimen de
flujo_____________
6.4 En flujo a presin, la disipacin o prdida de energa es mayor cuando el dimetro es
6.5 A mayores prdidas de energa el gradiente hidrulico es _________________
6.6 La ecuacin del salto hidrulico se deriva del principio de _______________________
6.7 A mayor separacin del flujo, menor prdida de energa F V
6.8 La lnea de alturas totales puede ascender en el sentido del flujo F V
6.9 La distancia entre la lnea esttica y la lnea de alturas totales corresponde a: ____
6.10 La distancia entre la lnea de alturas totales y la lnea piezomtrica corresponde a: _
6.11 En flujo a presin, la disipacin o prdida de energa es mayor cuando el dimetro es
6.12 En rgimen de flujo laminar el factor de friccin depende de: __________________
6.13 A mayores prdidas de energa el gradiente hidrulico es _________________
6.14 A mayor separacin del flujo, mayor prdida de energa F V
6.15 La lnea de alturas totales puede ascender en el sentido del flujo F V
6.16 La lnea piezomtrcia asciende cuando hay disminucin del dimetro de la tubera
F V
6.17 La CPi = Cejei + Vi
2
/2g F V

4.59

4.22 Bibliografa

AZEVEDO N., J. M. Y ACOSTA A., G., Manual de Hidrulica. Sexta edicin. Harla, S. A.
de C. V. Mxico. 1975.

CHOW, V. T., Hidrulica de los Canales Abiertos. Primera edicin, Editorial Diana.
Mxico. 1982.

FRENCH. R. H. Hidrulica de Canales Abiertos. Mc Graw Hill. Mxico. 1988.

Ingeniera. Mc Graw Hill. Novena edicin. Madrid, Espaa. 1999.

MATAIX Claudio. Mecnica de Fludos y Mquinas Hidrulicas. Harla. Segunda edicin.

MOTT Robert L. Mecnica de Fluidos Aplicada. Pearson Prentice Hall. Cuarta edicin.
1996.

MUNSON, YOUNG, OKIISHI. Fundamentos de Mecnica de Fluidos, John Wiley Sons
Limusa. 1999.

POTTER C. Merle, WIGGERT David C. Mecnica de fluidos. Editorial Thomson. Tercera
edicin. 2003.

SCHAUM, Mecnica de Fluidos e Hidrulica. Editorial McGrawHill. Tercera Edicin.

SOTELO AVILA Gilberto. Hidrulica Fundamental.

STREETER Vctor. Mecnica de los Fluidos. Editorial McGrawHill. Novena Edicin.

VENNARD, J. STREET, R. Elementos de Mecnica de Fluidos. Editorial CECSA. 1985.

Pgina WEB Departamento de Hidrulica: http:/www.unicauca.edu.co/~hdulica.

5.1

5 MQUINAS HIDRULICAS
Una mquina hidrulica trabaja con fluidos incompresibles o que se comportan como tal
porque su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones importantes y sirven
para transformar energa hidrulica en mecnica o viceversa.

Convencionalmente, se especifica para los gases un lmite de 100 mbar para el cambio de
presin; de modo que si este lmite es inferior, la mquina puede considerarse hidrulica.
Dentro de las mquinas hidrulicas el fluido experimenta un proceso adiabtico, es decir
no existe intercambio de calor con el entorno

En general, hay dos tipos de mquinas hidrulicas: bombas y turbinas.
Energa hidrulica
Energa hidrulica

Figura 5.1. Turbinas y bombas. Gardea, V. H. 1992.

5.2

5.1 Turbinas hidrulicas
Una turbina hidrulica es una mquina hidrulica, que aprovecha la energa hidrulica de
un fluido que pasa a travs de una rueda hidrulica, para producir energa mecnica
mediante un movimiento de rotacin de un eje, que mueve directamente una mquina o
generador que transforma la energa mecnica en elctrica.

Las primeras turbinas datan de los aos 3000 a.C. en que ruedas hidrulicas transferan
energa mecnica a molinos de trigo en Egipto, India, Siria y China. En el siglo XVIII,
Bernoulli y Euler explicaron el mecanismo de transmisin de energa en forma
matemtica.
5.1.1 Tipos de turbinas
5.1.1.1 De acuerdo con el cambio de presin en el rodete o al grado de reaccin
Pueden ser de dos tipos:

- Turbinas de accin o impulso
Son aquellas en las que el fluido de trabajo no sufre un cambio de presin importante
en su paso a travs de rodete.

En estas turbinas el agua es dirigida al rodete por medio de chiflones o eyectores. La
energa que recibe la turbina es la que hay a la salida de la tubera. Estn sometidas a
presin atmosfrica.

Ejemplo tpico son las ruedas Pelton.

- Turbinas de reaccin
Son aquellas en las que el fluido de trabajo si sufre un cambio de presin importante
en su paso a travs de rodete. El sistema est sometido a presin diferente de la
atmosfrica. La turbina se aloja en una cmara hermtica o caracol en donde las
presiones cambian por el paso del agua por el rodete.

Ejemplos tpicos son las ruedas Francis y Kaplan.

5.3

b) Reaccin
Figura 5.2. Clasificacin general de las turbinas. Gardea, V. H. 1992.

5.1.1.2 De acuerdo al diseo del rodete
Esta clasificacin es la ms usada y segn el rodete pueden ser:
- Pelton
- Francis
- Kaplan
El uso de uno u otro tipo de estas turbinas est en funcin del caudal y de la altura del
salto disponible.

Turbina Pelton: impulso. El agua es dirigida al rodete por medio de chiflones o eyectores.
La energa que recibe la turbina es la que hay a la salida de la tubera. Estn sometidas a
la presin atmosfrica. La Pelton se usa para cabezas altas ( ~ 150 m 2000 m) y bajos
caudales (~ 30 m
3
/s).

Francis y Kaplan: reaccin. El sistema est sometido a presin diferente que la
atmosfrica. La turbina se aloja en una cmara hermtica en donde las presiones cambian
por el paso del agua por el rodete o caracol. La Francis tiene los labes fijos y se usa para
cabezas intermedias (~ 25 m 380 m) y caudales intermedios (~ 200 m
3
/s); la Kaplan
tiene los labes mviles y se usa para caudales altos (500 m
3
/s) y cabezas bajas (menos
de 80 m).
Impulso
5.4

a) Turbina Pelton.

b) Turbina Francis.

c) Turbina Kaplan.
Figura 5.3. Tipos clsicos de turbinas. Gardea, V. H. 1992.
5.5

Figura 5.4. Esquema para seleccin de turbinas. Wikipedia, 2013.
5.1.2 Potencia de la turbina

La potencia retirada por la mquina del fluido es:
E p R
H Q P =

E R
QH P =

En general, el fluido suministra a la turbina ms potencia pero realmente la turbina
suministra menos debido a las prdidas de energa principalmente por friccin.

T R T
P P q =

R
T
P
P
=
turbina
q

La potencia total de la bomba para una eficiencia dada, resulta del caudal y de la altura
dinmica total para el lquido transportado:
5.6

T E T
QH P q =

P
R
= potencia transmitida por el fluido a la turbina o sea la potencia retirada por la
mquina del fluido. Es la potencia requerida para la que se debe comprar la turbina.
Q
p
: caudal de peso
P
T
: potencia de salida del motor de la turbina. Es la potencia que efectivamente es
suministrada por la turbina para mover el eje de un generador, por ejemplo, KW.
: peso especfico del lquido transportado, KN/m
3
.
Q: caudal, m
3
/s.
H
E
: altura dinmica total. Es la energa por unidad de peso o altura (cabeza) de energa
transmitida por el fluido a la turbina = altura neta = energa por unidad de peso retirada
por la turbina del fluido, m.
q
T
: eficiencia de la turbina < 1.0 (decimal).

5.1.3 Altura dinmica de la turbina H
E

5.1.3.1 Turbinas de reaccin
La altura dinmica de la turbina se obtiene de la ecuacin de la energa para el caso de
turbinas de reaccin localizadas en la conduccin.
Turbinas de impulso
La cabeza de energa H
E
neta corresponde a la cabeza de velocidad a la salida de la
tubera.

La potencia para turbinas de impulso puede ser neta o bruta, segn que se trabaje con la
cabeza de energa neta o bruta incluyendo o no las prdidas de energa en la conduccin.

T
neta
E T
QH P q =
neta

g
V
H
s
Eneta
2
2
=

V
s
: velocidad del flujo a la salida de la tubera

T E T
QH P q
bruta
bruta
=

( )

+ + + = + +
2 1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2 2
hp
g
V p
Z H
g
V p
Z
E

5.7

+ =
p
s
Ebruta
h
g
V
H
2
2

tubera la en energa de prdidas =
p
h

bruta
neta
tubera
E
E
H
H
= q

R
T
P
P
=
turbina
q

5.2 Bombas hidrulicas
Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa
(generalmente energa mecnica) con la que es accionada, en energa
hidrulica del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o
una mezcla de lquidos y slidos como puede ser hormign antes de fraguar, pasta de
papel, agua y sedimentos productos de un dragado. Al incrementar la energa del fluido,
se aumenta su presin, o su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn
el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de
un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de
menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud.
Usualmente el trmino bomba, se refiere a las mquinas de fluido que transfieren energa,
o bombean fluidos incompresibles y por lo tanto no alteran la densidad de su fluido de
trabajo, a diferencia de otras mquinas como son los compresores, cuyo campo de
aplicacin es la neumtica y no la hidrulica. Tambin, es comn encontrar el
trmino bomba para referirse a mquinas que bombean otro tipo de fluidos, as como lo
son las bombas de vaco o las bombas de aire. Adaptado de Wikipedia.

Su origen se remonta al tornillo de Arqumedes en Grecia hacia los aos 250 a.C.
Posteriormente, en el siglo VI, se desarrollaron los molinos de viento. En Europa, en el
siglo XVIII, Bernoulli (1730) y Euler (1750), hicieron grandes avances. Euler explic el
mecanismo de transmisin matemticamente, de energa hidrulica a energa mecnica, e
introdujo el concepto de cavitacin.

5.8

5.2.1 Tipos de bombas
5.2.1.1 Centrfugas o radiales
Son las ms conocidas y a veces las nicas existentes en el mercado. Se caracterizan por
hacer uso de la fuerza centrfuga para impulsar el agua, razn por la cual sta sale de la
bomba en forma perpendicular al eje del rodete. Este tipo de bombas proporciona un flujo
de agua suave y uniforme y se adapta para trabajos a alta velocidad como los motores
elctricos. Son apropiadas para elevar caudales pequeos a grandes alturas.

5.2.1.2 Bombas axiales o helicoidales
No hacen uso de la fuerza centrfuga sino que mueven el agua en forma similar como lo
hace un ventilador para mover el aire, el agua sale en forma paralela al eje de rotacin del
impulsor. Son especialmente indicadas para elevar grandes caudales (11 m
3
/seg) a baja
altura (hasta 6 mca.).

5.2.1.3 Bombas de flujo mixto
Aprovechan las ventajas de las bombas helicoidales (sencillez y poco peso) y se modifica
la forma de los labes dndole una forma tal que le imparten al agua una cierta fuerza
centrfuga. Alcanzan su mejor rendimiento con caudales entre 30 y 3,000 lt/seg y alturas
de 3 a 18 mca.

5.2.2 Bombas centrfugas
En una bomba centrfuga el motor hace girar un eje en el cual va montado el impulsor que
est encerrado en la carcasa. El agua ingresa a la bomba por el centro de la misma y al
girar el rotor le imprime velocidad que al salir de la bomba se transforma en cabeza de
presin.

Figura 5.5. Esquema tpico de bombas centrfugas. Gardea, V. H. 1992.

5.9

5.2.3 Esquemas de instalacin de las bombas centrfugas

La instalacin de las bombas puede ser con cabeza de succin positiva o negativa.

Cabeza de succin positiva b) Cabeza de succin negativa
Figura 5.6. Esquemas bsicos de instalacin de bombas centrfugas.
Gardea, V. H. 1992.

H
ET
: altura esttica total
H
ES
: altura esttica en la succin
H
ED
: altura esttica en la descarga
hp
s
: sumatoria de prdidas en la succin
hp
d
: sumatoria de prdidas en la descarga
H
E
: altura dinmica total, o altura de energa o energa por unidad de peso transmitida
por la bomba al fluido, m.
z
1
: cabeza de posicin en el nivel del agua en el tanque de carga
z
2
: cabeza de posicin en el nivel del agua en el tanque de descarga
z
s
: cabeza de posicin en la succin

+ + =
d
p ps E
h h Z Z H
1 2

+ + =
d
p ps ET E
h h H H

Para cabeza de succin positiva

+ + =
d
p ps ES ED E
h h H H H

Para cabeza de succin negativa

+ + + =
d
p ps ES ED E
h h H H H

1
2
3
s
E
E
1
2
s
3
Z
2

Z
s

Z
2

Z
s
Z
1

Z
1

5.10

Cabeza de succin negativa

H
ET
= H
ES
+ H
ED

Cabeza de succin positiva

H
ET
= H
ED
- H
ES

5.2.4 Curvas caractersticas de las bombas
Las curvas de las bombas son grficos que relacionan la cabeza de presin, la potencia,
el caudal y el rendimiento de las mismas.
5.2.4.1 Curva Altura de presin - Caudal
En esta curva se representa en las ordenadas la presin total que genera la bomba y en
el eje de las abscisas el caudal. Las unidades de presin generalmente son metros de
columna de agua y las de caudal lt/seg. Esta curva tiene pendiente negativa, indicando la
relacin inversa que existe entre presin y caudal. Estas curvas se presentan para
diferentes dimetros de impulsor o diferentes revoluciones por minuto.
5.2.4.2 Curva Caudal - Potencia
Esta curva relaciona el caudal elevado con la potencia que consume la bomba. La menor
potencia se consume con el gasto mnimo o nulo, lo que significa cerrar la vlvula de
salida. En grandes equipos de bombeo, para disminuir el consumo de energa los equipos
parten con las vlvulas cerradas, abrindolas de a poco.
5.2.4.3 Curvas de Rendimiento - Caudal
Las curvas de rendimiento normalmente se trazan sobre las curvas de caudal o potencia.
Esta curva es muy importante ya que a mayor eficiencia significa menor consumo de
combustible para conseguir un mismo efecto.
5.11

Figura 5.7. Ejemplo de curvas caractersticas de las bombas. Google.
5.12

D
Bomba
D
D"
0
1
P1
2
Vt
3
4
Lnea de energa
Lnea de cargas Piezomtricas
2
Vt
2g
Ehr
Vc
2
V4
2g
2
Vt
2g
1
Ehr
0
H b
Lneas de energa
Figura 5.8. Lineas de energa en conduccin de agua impulsada por una bomba y
descargando a la atmsfera. Sotelo A.,G. 1982.

Figura 5.9. Instalacin tpica de una bomba centrfuga. Mataix, C. 1982.
5.13

5.2.5 Potencia de la bomba
La potencia requerida por la bomba es:
B
A
B
P
P
q
=

La potencia efectivamente adicionada por la bomba al fluido P
A
es menor que la potencia
suministrada por el fabricante P
B
pues en el proceso se producen perdidas (friccin del
lquido principalmente), por lo que solo parte de la energa es transferida al fluido.

E p A
H Q P =

B
A
B
P
P
= q

E A
QH P =

La potencia total de la bomba para una eficiencia dada, resulta del caudal y de la altura
dinmica total para el lquido transportado:
B
E
B
QH
P
q
=

P
B
: potencia requerida por la bomba (puesta en la bomba por el fabricante), KW.
P
A
: potencia realmente transmitida por la bomba al fluido.
Q
P
: caudal de peso
H
E
: altura dinmica total, o altura de energa o energa por unidad de peso transmitida
por la bomba al fluido, m.
q
B
: eficiencia de la bomba (decimal) < 1.0.
: peso especfico del lquido transportado, KN/m
3
.
Q : caudal, m
3
/s.

5.2.6 Altura dinmica de la bomba (H
E
)
La altura de energa que la bomba adiciona a un sistema o altura dinmica total, se
obtiene a partir de la ecuacin de la energa.

5.14

+ + + + = + + +
pd ps E
h h
g
V p
Z H
g
V p
Z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1

H
E
: altura dinmica total o altura de energa que la bomba adiciona al sistema
Z : cabeza de posicin = energa de posicin por unidad de peso
p/ : cabeza de presin = energa de presin por unidad de peso
: peso especfico del lquido transportado.
V
2
/2g : cabeza de velocidad = energa cintica por unidad de peso
h
ps
: prdidas de carga en la succin.
h
pd
: prdidas de carga en la descarga.
5.3 Unidades de potencia
1 KW = 1000 W
1 HP = 745.7 W
1 W = N-m/s
5.4 Cavitacin
La cavitacin es un problema que se presenta cuando ocurren bajas presiones en una
conduccin, al punto que llegan a ser menores que la presin de vapor del agua,
ocasionando que el fluido lquido pase al estado gaseoso formndose burbujas de vapor,
que si llegan a zonas de altas presiones, implotan produciendo picaduras en los
materiales que constituyen las paredes de canales, bombas y turbinas.

Este problema se presenta por ejemplo en bombas, cuando la presin absoluta a la
entrada del impulsor es menor que la presin de vapor del agua, por lo que para evitar
que haya problemas de cavitacin, se debe garantizar que la presin absoluta a la
entrada de la bomba sea mayor que la presin de vapor del fluido a una temperatura
dada.

V S
abs
p
p
>

V atm
p p
p
S
> +

succin la en relativa presin =
S
p

vapor de presin =
v
p

5.15

local a atmosfric presin =
atm
p

Una forma de evitar cavitacin es colocando la bomba por debajo de la toma (cabeza de
succin positiva), caso en que se facilita que la presin absoluta mnima en la succin sea
mayor que la presin de vapor.

Tambin, se puede controlar cavitacin aumentando la presin a la entrada de la bomba
para lo que se pueden bajar las prdidas de energa en la succin, por ejemplo
aumentando el dimetro, disminuyendo la velocidad y acortando la longitud de la tubera
en la succin. Usualmente el dimetro de la succin es mayor que el dimetro de la
descarga.

5.4.1 Cabeza Neta de Succin Positiva

Cuando se seleccionan bombas, hay necesidad de tener en cuenta la cabeza neta de
succin positiva (NPSH) para garantizar que no se produzca el fenmeno de la cavitacin
el cual genera burbujas al interior del sistema y lo deteriora.

Para evitar la cavitacin, se debe cumplir:

NPSH
D
>NPSH
R

NPSH
D
: NPSH disponible en el sistema
NPSH
R
: NPSH requerida, dada por el fabricante
g
V
h H
p
NPSH
s
ps ES
atm
D
2
-
2
atm
p
: presin atmosfrica local
H
ES
: altura esttica de succin. Se usa el signo negativo si la cabeza esttica de
succin es negativa y viceversa
h
ps
: prdidas totales en la succin
V
p
: presin de vapor. Se determina por ecuacin o de tablas
g
V
s
2
2
: cabeza de velocidad en la succin
g : aceleracin debida a la fuerza de la gravedad
5.16

- Cabeza de succin negativa

Tomando la ecuacin de la energa en trmino de presiones absolutas entre un
punto 1 en el tanque de carga y un punto s antes de la bomba, se tiene:
+ + + = + +
ps
s abs s
s
atm
h
g
V p
Z
g
V p
Z
2 2
2 2
1
1

+ + + =
ps
s abs s
ES
atm
h
g
V p
H
p
2
2

=
ps
s
ES
atm abs s
h
g
V
H
p p
2
2

Para evitar cavitacin,

v abs s
p p
>
o lo que es lo mismo,
requerida ps
S
ES
v atm
disponible
NPSH h
g
V
H
p p
NPSH > =

2
2

requerida
v absS
disponible
NPSH
p p
NPSH > =

- Cabeza de succin positiva

Tomando la ecuacin de la energa entre un punto 1 en el tanque de carga y un
punto s antes de la bomba, se tiene:
+ + + = + +
ps
s abs s
s
atm
h
g
V p
Z
g
V p
Z
2 2
2 2
1
1

+ + = +
ps
s abs s
ES
atm
h
g
V p
H
p
2
2

+ =
ps
s
ES
atm abs s
h
g
V
H
p p
2
2

5.17

Para evitar cavitacin,

v abs s
p p
>
o lo que es lo mismo,

requerida ps
S
ES
v atm
disponible
NPSH h
g
V
H
p p
NPSH > + =

2
2

requerida
v sabs
disponible
NPSH
p p
NPSH > =

5.5 Leyes de afinidad de las bombas
Un cambio en el tamao del dimetro del impulsor o de la velocidad del eje afecta al flujo
volumtrico o a la velocidad al primer orden; la presin esttica al segundo orden; y la
potencia elctrica del motor de la bomba al tercer orden (WIKIPEDIA, 2012).

5.5.1 Ley 1. Dimetro del impulsor (D) constante
Ley 1a. El flujo es proporcional a la velocidad del eje:

Ley 1b. La presin esttica es proporcional al cuadrado de la velocidad del eje:

Ley 1c. La potencia elctrica absorbida por el motor de la bomba es proporcional al cubo
de la velocidad del eje:

5.5.2 Ley 2. Velocidad del eje (N) constante
Ley 2a. El flujo es proporcional al dimetro del impulsor:

Ley 2b. La presin esttica es proporcional al cuadrado del dimetro del impulsor:
5.18

Ley 2c. La potencia elctrica absorbida por el motor de la bomba es proporcional al cubo
del dimetro del impulsor:

: caudal o flujo volumtrico ( GPM o l/s)
: dimetro del impulsor (pulgadas o mm)
: velocidad del eje (rpm)
: presin esttica de la bomba (pies o m)
P : potencia absorbida por el motor de la bomba (W)

Esta ley presupone que la eficiencia de la bomba o ventilador permanece constante, es
decir, . Tratndose de bombas, las leyes funcionan bien en los casos en que el
dimetro del impulsor sea constante y la velocidad sea variable (Ley 1), pero se ajustan
menos a la realidad cuando se trata de los casos en que la velocidad sea constante y el
dimetro del impulsor sea variable (Ley 2).
5.6 Velocidad especfica
La velocidad especfica es un nmero que ampliamente define la geometra del impulsor y
la operacin de una bomba centrfuga, independiente de su tamao.

Las bombas centrfugas son producidas en un amplio rango de diseos hidrulicos y un
criterio para su seleccin est basado en la velocidad especfica, designada como N
S
.

75 0
5 0
.
.
s
H
NQ
N =

N
s
= velocidad especfica
H: presin esttica de la bomba (pies o m)
Q: caudal o flujo volumtrico ( GPM o l/s)
: velocidad del eje (rpm)
5.19

5.7 Ejemplos sobre mquinas hidrulicas
La bomba de la figura tiene una potencia dada por el fabricante de 3.85 HP para un caudal de 500 gal/min de
aceite con peso especfico de 56.0 lbf/pie
3
. Determine la altura de ascenso de la bomba, su potencia y su
eficiencia cuando se instala en el sistema que se ilustra a continuacin.

0.15 m 0.10 m

0.52 m

Lquido manomtrico Gs = 13.54

B

Agua almacenada a 20 C en un depsito sale por tubera a presin en PVC de 6 (150 mm) de dimetro interno
diseada para transportar un caudal de 0.09 m
3
/s, tal como se indica en la figura. Considere todas las prdidas
de energa, incluyendo entre otras codos de 45 radio corto extremo roscado, longitud real tubera igual a 500
m.
(1)

2.0 m Depsito ? m

(2) P.R.
1 = 2.54 cm vlvula compuerta abierta Reduccin brusca a 2
K= 0.4 con base en V2
a) Realice el despiece de accesorios
b) Cul debe ser el nivel del agua en el depsito?
c) Cul es el gradiente hidrulico del sistema, el coeficiente C de Chezy y el comportamiento hidrulico del conducto?
d) Cul es la potencia neta y la potencia bruta que el fluido le suministra a una turbina situada a la salida?
e) Si la eficiencia dada por el fabricante de la turbina es de 0.9, cul es la potencia suministrada por la turbina?
f) Calcule la fuerza sobre la pared y el fondo del depsito si la base es cuadrada de 5.0 m de lado.

3.0 m 27.0 m

4.1 Determine el caudal de agua que transporta el
sistema con tubera de hierro fundido, ilustrado en la
figura si no existiera bomba.
4.2 Si este caudal se considera muy pequeo y se
quiere incrementar al doble por medio de una bomba,
cul sera la potencia adicionada al fluido por la
bomba?.
4.3 Si la eficiencia es de 0.9 cul es la potencia
requerida?
4.4 Dibuje la lnea piezomtrica
Considere todas las prdidas de energa. Asuma que
el factor de friccin en el caso 4.2 es igual al de la
primera situacin.

1.5 m
0.09 m

5.8 Bibliografa
GARDEA, H. (1992). Aprovechamientos Hidroelctricos y de Bombeo. Editorial Trillas.
Mxico. Primera Edicin.

MATAIX Claudio. Mecnica de Fludos y Mquinas Hidrulicas. Harla. Segunda edicin.

WIKIPEDIA
6.1

6 MEDIDORES DE CAUDAL Y VELOCIDAD

Un medidor de caudal es un instrumento para la medicin de caudal o gasto volumtrico
de un fluido o para la medicin del gasto msico. Tambin suelen
llamarse caudalmetros, medidores de flujo o flujmetros.

Entre los medidores ms comnmente usados estn los siguientes:

- Medidores volumtricos
- Medidores gravimtricos
- Medidores de hlice como los molinetes o correntmetros
- Medidores de rea variable como los rotmetros.
- Medidores diferenciales como las toberas, diafragmas y los venturmetros.

A continuacin se trata sobre algunos de estos medidores.
6.1 Vertederos
Un vertedero es un muro o una barrera que se interpone al flujo, causando sobre-
elevacin del nivel de la lmina aguas arriba y disminucin aguas abajo. Las principales
funciones de los vertederos son:

o Control de nivel en embalses, canales, depsitos, estanques, etc.
o Aforo o medicin de caudales.
o Elevar el nivel del agua.
o Evacuacin de crecientes o derivacin de un determinado caudal.

Figura 6.1. Vertedero de cresta delgada. UNICAUCA, 2010.

6.2

6.1.1 Tipos de vertederos

Existen muchas formas para clasificar los vertederos: segn la forma, grado de
contraccin, el ancho de la cresta.

a) Vertedero de pared delgada rectangular sin contracciones

Figura 6.2. Vertedero de pared delgada sin contracciones. UNICAUCA, 2010.

Es uno de los ms usados en la prctica y su ecuacin general es:

2 3
2
2
2
3
2
|
|
.
|
\
|
+ =
g
V
H L C g Q
d

Q : caudal terico
C
d
: coeficiente de descarga, cuyos valores caractersticos deben estar entre 0.55 y 0.65.
L: longitud del vertedero
H: carga hidrulica sobre la cresta
V: velocidad de llegada al vertedero
g: aceleracin debida a la fuerza de la gravedad

Despreciando la influencia de la velocidad de llegada al vertedor, la ecuacin anterior se
simplifica de la siguiente forma:
2 3
2
3
2
LH C g Q
d
=

b) Vertederos de pared delgada rectangular con contracciones

En la figura siguiente se presenta un esquema con las diferentes posibilidades de un
vertedero rectangular, con o sin contracciones.
6.3

Figura 6.3. Vertederos con y sin contracciones. UNICAUCA, 2010.

Para esta situacin, la longitud efectiva del vertedero es L.

2 3
' 2
3
2
H L C g Q
d
=

El efecto de la contraccin se tiene en cuenta restando a la longitud total de la cresta del
vertedero L, el nmero de contracciones multiplicada por 0.1H.

) 1 . 0 ( H n L L =

L: : longitud contrada de la lmina de agua en el vertedero
L : longitud real del vertedero
n : nmero de contracciones laterales

Reemplazando las dos ecuaciones anteriores se obtiene:

2 3
) 1 . 0 ( 2
3
2
H nH L C g Q
d
=

6.4

c) Vertederos triangulares

Figura 6.4. Vertedero triangular. UNICAUCA, 2010.

Cuando los caudales son pequeos es conveniente aforar usando vertederos en forma de
V puesto que para pequeas variaciones de caudal la variacin en la lectura de la carga
hidrulica H es ms representativa.

2 5
2
tan 2
15
8
H g C Q
d
|
.
|
\
|
=
|

Si | = 90
2 5
4 . 1 H Q = , en sistema M.K.S

d) Vertederos trapezoidales

Este vertedero ha sido diseado con el fin de disminuir el efecto de las contracciones que
se presentan en un vertedero rectangular contrado.

Figura 6.5. Vertedero trapezoidal. UNICAUCA, 2010.

u tan 2
15
8
2
3
2
2 5
2
2 3
1
H g C LH g C Q
d d
+ =

C
d1
: coeficiente de descarga para el vertedero rectangular con contracciones
C
d2
: coeficiente de descarga para el vertedero triangular
L : longitud de la cresta.
u : ngulo de inclinacin de los lados respecto a la vertical
m : inclinacin lateral

La ecuacin anterior puede transformarse as:
Valores caractersticos de C
d

NGULO | C
d

15 0.52-0.75
30 0.59-0.72
45 0.59-0.69
60 0.50-0.54
90 0.50-0.60
6.5

2 3
2 1
tan
5
4
2
3
2
LH C
L
H
C g Q
d d
(
+ = u

Cuando la inclinacin de los taludes laterales es de 4V:1H, el vertedero recibe el nombre
de Cipolleti en honor a su inventor. La geometra de este vertedero ha sido obtenida de
manera que las ampliaciones laterales compensen el caudal disminuido por las
contracciones de un vertedero rectangular con iguales longitud de cresta y carga de agua.

e) Vertederos de cresta delgada, ancha y perfil Creager

a) b) c)
Figura 6.6. a) Cresta delgada. b) Cresta gruesa. c) Perfil Creager. UNICAUCA, 2010.

6.1.2 Ecuacin general de patronamiento
m
KH Q =

Q: caudal
K: constante de patronamiento
H: carga de agua
m: exponente que depende del tipo de vertedero
6.2 Orificios y boquillas
Los orificios y boquillas, entre otros usos, sirven para medir el caudal que sale de un
recipiente o pasa a travs de una tubera.

a) Orificio b) Boquilla
Figura 6.7. Esquema para diferenciar entre a) Orificio y b) Boquilla.
UNICAUCA, 2010.
6.6

6.2.1 Ecuaciones para orificios y boquillas

Aplicando la ecuacin de energa entre 1 y 2, en la Figura 6.8, se tiene:

( )
+ + + = + + 2 1
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
hp
g
V P
Z
g
V P
Z

Para el caso de un estanque libre la velocidad y presin relativa son nulas (V
1
=0, P
1
=0), si
el chorro en 2 est en contacto con la atmsfera P
2
=0, y despreciando prdidas hp, se
tiene que la velocidad terica en 2 es:
gH V
g
V
H Z Z
t
2
2
2
2
2 1
= = =

Figura 6.8. Orificio de pared delgada biselada. UNICAUCA, 2010.

El caudal terico se obtiene asi:

Q
t
= V
t
A
0

Q
t
= caudal terico

V
t
= velocidad terica
A
0
= rea del orificio

Para obtener el caudal real se aplican una serie de coeficientes tal como se ve a
continuacin.

6.2.2 Coeficientes de flujo

- Coeficiente de descarga Cd
Es la relacin entre el caudal real que pasa a travs del dispositivo y el caudal terico.
0
Re
*
*
A V
A V
Q
Q
C
t
ch R
Terico
al
d
= =

6.7

gH A
Q
C gH A C Q
d d
2
2
0
0
= =

Q : caudal
V
R
: velocidad real
A
ch
: rea del chorro o real
V
t
: velocidad terica
A
0
: rea del orificio o dispositivo
H : carga hidrulica

Este coeficiente C
d
no es constante, vara segn el dispositivo y el Nmero de Reynolds,
hacindose constante para flujo turbulento (Re>10
5
) como se observa. Tambin es
funcin del coeficiente de velocidad C
v
y el coeficiente de contraccin C
c
.

- Coeficiente de velocidad Cv
Es la relacin entre la velocidad media real en la seccin recta de la corriente (chorro) y la
velocidad media ideal que se tendra sin rozamiento.
t
R
v
V
V
C =

- Coeficiente de contraccin Cc
Es la relacin entre el rea de la seccin recta contrada de una corriente (chorro) y el
rea del orificio a travs del cual fluye.
0
A
A
C
ch
c
=

c v d
C C C =
6.2.3 Clculo del caudal de un orificio

Para determinar el caudal real en un orificio se debe considerar la velocidad real y el rea
real, por tal razn se deben considerar los coeficientes de velocidad C
v
y contraccin C
c
.
0
* * * A C A A V C V A V Q
c ch r t v r r r r
= = = =

t d r t c v r
V A C Q V A C C Q * * * * *
0 0
= =

gH A C Q
d r
2 * *
0
=
6.2.4 Determinacin del coeficiente de velocidad C
v

Si se desprecia la resistencia del aire, se puede calcular la velocidad real del chorro en
funcin de las coordenadas rectangulares de su trayectoria X, Y. Al despreciar la
6.8

resistencia del aire, la velocidad horizontal del chorro en cualquier punto de su trayectoria
permanece constante y ser:
t
X
V
h
=
V
h
: velocidad horizontal.
X : distancia horizontal del punto a partir de la seccin de mxima contraccin.
t : tiempo que tarda la partcula en desplazarse.

La distancia vertical Y recorrida por la partcula bajo la accin de la gravedad en el mismo
tiempo t y sin velocidad inicial es:
g
Y
t gt Y
2
2
1
2
= =
Reemplazando y teniendo en cuenta que V
h
= V
r.

g
Y
X
V
YH
X
YH
X
V
V
C V C V
r
t
r
v t v r
2
2 4
*
=
= = = =

Teniendo en cuenta que gH V
t
2 = , se obtiene:
YH
X
C
v
2
=

Haciendo varias observaciones, para cada caudal se miden H, X y Y, se calcula el C
v
correspondiente. Si la variacin de C
v
no es muy grande, se puede tomar el valor
promedio como constante para el orificio.

6.2.5 Clculo de la prdida de carga (hp)

Estableciendo la ecuacin de la energa entre (1) y (2)
hp
g
V
H Z Z
hp
g
V P
Z
g
V P
Z
+ = =
+ + + = + +
2
2 2
2
2
2 1
2
2 2
2
2
1 1
1

y despejando las prdidas hp
g
V
H hp
2
2
2
=
6.9

pero H es funcin de V y C
v
, as
g
V
C
H y C
gH
V
gH
V
V
V
C
v
v
T
R
v
2
*
1
2 2
2
2
2
2
2
2 2
= = = =
reemplazando en la ecuacin de prdidas
( )
2 2
1 *
v v
C H H C H hp = =
finalmente,
g
V
K
C g
V
hp
o
v
2
1
1
2
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|
\
|
=
Donde el coeficiente de prdida por orificio K
o
est dado por:
1
1
2
=
v
o
C
K
6.2.6 Ecuacin de patronamiento
El caudal que pasa a travs de un orificio o una boquilla de cualquier tipo, est dado por la
siguiente ecuacin general de patronamiento:
m
KH Q =
Q : caudal
K : constante caracterstica del orificio o de la boquilla
H : carga hidrulica medida desde la superficie hasta el centro del orificio
m : exponente, usualmente 0.5.
6.3 Venturmetros
Son medidores de caudal que se instalan en una tubera y constan de tres partes:
1. La entrada de forma cnica convergente, entre secciones (1) y (2).
2. La garganta de forma cilndrica.
3. El difusor de forma cnica divergente.

Figura 6.9. Medidor diferencial, tipo Vnturi. Modificada de Vennard & Street, 1985.

6.10

6.3.1 Ecuacin del venturmetro

Si se aplica la ecuacin de energa, sin considerar las prdidas de carga, entre una
seccin (1) a la entrada del venturmetro y otra seccin (2) en la garganta del
venturmetro, como se aprecia en la figura anterior se tiene:

g
V P
Z
g
V P
Z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + +

Z
1,
Z
2
: cota del eje de la seccin (1) y (2) respectivamente.
P
1
/ , P
2
/ : cabeza de presin en la seccin (1) y (2) respectivamente.
V
1
, V
2
: velocidad en la seccin (1) y (2) respectivamente.

Para una tubera horizontal:
g
V
h
g
V
h
2 2
2
2
2
2
1
1
+ = +

( ) h g h h g V V A = = 2 2
2 1
2
1
2
2

h
1
= Z
1
+ P
1
/ : cota piezomtrica en la seccin (1).
h
2
= Z
2
+ P
2
/ : cota piezomtrica en la seccin (2).
Ah = h
1
h
2
: diferencia de presiones entre la entrada y la garganta.

Por continuidad:
2 2 1 1
V A V A =
1
2 2
1
A
V A
V =

reemplazando la ecuacin y despejando para V
2
se tiene:
2
1
2
2
1
2
|
|
.
|
\
|
A
= =
A
A
h g
V V
T

El caudal terico est dado por:
h g
A
A
A
V A Q
T T
A
|
|
.
|
\
|
= = 2
1
2
1
2
2
2

Las expresiones fueron derivadas para el caso de un fluido ideal, sin friccin; sin embargo,
debido a los efectos de friccin y por la consecuente prdida de carga, la velocidad real
ser menor y por ende el caudal real ser tambin menor. Para considerar este efecto se
utiliza el coeficiente de velocidad C
v
, determinado experimentalmente, as la velocidad real
en la seccin (2) es:
6.11

2
1
2
2
1
2
|
|
.
|
\
|
A
= =
A
A
h . g
C V C V
v v R

El caudal real estar dado por:
h g
A
A
A C
V A Q
v
R R
A
|
|
.
|
\
|
= = 2
1
2
1
2
2
2

2
1
2
1
|
|
.
|
\
|
=
A
A
C
C
v
d

h g A C Q
d R
A = 2
2

6.3.2 Ecuacin de patronamiento
El caudal que pasa a travs de un orificio o una boquilla de cualquier tipo, est dado por la
siguiente ecuacin general de patronamiento:
Q = KAH
m

Q : caudal
K : constante caracterstica del venturmetro
AH : diferencia de carga hidrulica medida entre la entrada y la garganta del
venturmetro
m : exponente, usualmente 0.5

6.4 Bibliografa
UNICAUCA, 2010. Manual Laboratorio de Hidrulica. Colombia.

VENNARD, J. STREET, R. Elementos de Mecnica de Fluidos. Editorial CECSA. 1985

Pgina WEB Departamento de Hidrulica: http:/www.unicauca.edu.co/~hdulica.

7.1

7 SEMEJANZA HIDRULICA Y ANLISIS DIMENSIONAL
Considerando la complejidad de explicar los fenmenos de la naturaleza mediante
modelos matemticos, el estudio de los problemas de la Hidrulica y la Aeronutica
mediante modelos fsicos a escala, se empez a realizar desde el siglo XIX.

Las leyes de semejanza y el anlisis dimensional permiten realizar experimentos con
fluidos como el agua o el aire y luego aplicar los resultados a un fluido con el que no es
tan fcil trabajar como el hidrgeno, el vapor o el aceite. En hidrulica y en Aeronutica,
se pueden obtener resultados valiosos a bajo costo, mediante pruebas realizadas con
modelos a pequea escala que reflejan el comportamiento del prototipo real.

Si utilizamos solamente la teora, suele ser imposible determinar todos los datos
esenciales para un flujo dado, por lo que a menudo es preciso depender de estudios
experimentales. El nmero de pruebas que hace falta realizar se puede reducir
significativamente por el uso sistemtico del anlisis dimensional y las leyes de
semejanza, ya que estas tcnicas permiten que los datos experimentales se apliquen a
casos distintos de los observados.

Ejemplos en donde se pueden usar los modelos incluyen:
- Barcos en canales hidrodinmicos.
- Aviones en tneles de viento.
- Golpe de ariete en tuberas.
- Problemas de erosin y sedimentacin en ros.
- Dispersin de contaminantes.
- Clculo del coeficiente de descarga (C
d
) de una gran estructura de medida, tal
como un vertedero de excesos.
- Desarrollo de un mtodo efectivo para disipacin de energa a la salida de una
estructura hidrulica.
- La reduccin de la prdida de energa a la entrada de una estructura o en la
seccin de transicin.
- Desarrollo de un vertedero eficiente y econmico para un embalse.
- Determinacin de un tiempo promedio de viaje en una estructura de control de
temperatura en una planta de enfriamiento.
- Determinacin de la mejor seccin transversal, localizacin y dimensiones de
varios componentes de una estructura.
- Determinacin del comportamiento dinmico de la flotacin.
7.2

7.1 Semejanza hidrulica
En hidrulica, el trmino modelo corresponde a un sistema que simula un objeto real
llamado prototipo, que mediante la entrada de cierta informacin se procesa y se presenta
para emplearse en el diseo y operacin de obras de ingeniera. Un modelo fsico a
escala reducida es una representacin a escala del objeto real o prototipo y cumple
ciertas condiciones matemticas definidas.

La similitud entre modelos fsicos y prototipos, puede ser definida en tres formas:

a) Similitud geomtrica
b) Similitud cinemtica
c) Similitud dinmica

Figura 7.1. Relaciones de escala geomtrica, cinemtica y dinmica.
FRANZINI, J. B. y FINNEMORE, E. J., 1999.

7.1.1 Similitud Geomtrica
Implica similitud de forma. El modelo es una reduccin geomtrica del prototipo y cumple
en mantener una escala fija para todas las longitudes homlogas entre ste y el prototipo.

Las cantidades fsicas son tres:
a) Longitud (L)
7.3

b) rea (A)
c) Volumen ()

m
p
r
L
L
L =

m
p
r
L
L
A
2
2
=

m
p
r
L
L
3
3
=

L
r
: relacin de longitud
A
r
: relacin de rea
r
: relacin de volumen
p
: prototipo
m
: modelo
2
prototipo rea
p
L =

3
prototipo Volumen
p
L =

7.1.2 Similitud Cinemtica
Implica similitud en movimiento. Involucra las escalas de longitud, tiempo, velocidad y
aceleracin.

t
L
V =
p
p
p
t
L
V =
m
m
m
t
L
V =
m
p
r
V
V
V =

r
r
r
t
L
V =

V
L
t =

p
p
p
V
L
t =

m
m
m
V
L
t =

m
p
r
t
t
t =

r
r
r
V
L
t =

2
t
L
a =

2
p
p
p
t
L
a =

2
m
m
m
t
L
a =

m
p
r
a
a
a =

2
r
r
r
t
L
a =

r
r
r
L
V
a
2
=

V: velocidad
t: tiempo
a: aceleracin
Q: caudal
V
r
: relacin de velocidad
t
r
: relacin de tiempo
a
r
: relacin de aceleracin
7.4

- Ejemplo

Un modelo de canal abierto, geomtricamente similar, es construido con una escala de
5:1.

5
1
5
= = =
m
p
r
L
L
L

Si en el modelo se mide un Q
m
= 0.2 m
3
/s. Determinar el Q
p
del prototipo considerando
que la relacin de tiempo t
r
= 1.

Solucin

La razn de velocidad:
m m
p p
m
p
r
t / L
t / L
V
V
V = =

Asumiendo que tiempos en el modelo y en el prototipo son iguales, se tiene:
5 = =
m
p
r
L
L
V

La razn de rea es:
25
1
5
2
2
2
2
= = =
m
p
r
L
L
A

La razn de caudal es:

125 25 5 = = = = = * A V
A V
A V
Q
Q
Q
r r
m m
p p
m
p
r

Por lo tanto, la descarga correspondiente en el prototipo es:

Q
p
= 125 Q
m
= 125 * 0.2 = 25 m
3
/s

- Ejemplo

Un modelo a escala 10:1 es construido para estudiar el movimiento del flujo en un sistema
de enfriamiento. Si el caudal de diseo de la planta de poder es de 200 m
3
/s y el modelo
puede tener un Q
m mx.
de 0.1 m
3
/s. Determinar la razn de tiempo t
r
.

Solucin

7.5

10
1
10
= = =
m
p
r
L
L
L

2000
1 0
200
= = =
. Q
Q
Q
m
p
r
Q
r
= 200 / 0.1 = 2000

100
1
10
2
2
2
2
= = =
m
p
r
L
L
A

r
r r r
m m
p p
m m
p p
m
p
r
t
A L A
t / L
t / L
A V
A V
Q
Q
Q
1
= = = =

r
t
* *
1
100 10 2000 ==

t
r
= 0.5

O sea que t
m
= 2 (t
p
) Una unidad de perodo de tiempo medida en el modelo equivale a
dos perodos de tiempo en el prototipo.

7.1.3 Similitud Dinmica
Implica que haya similitud geomtrica, cinemtica y de fuerzas.

m
P
F
F
F
E =

Haciendo sumatoria de fuerzas:
te resul F F F F F F
T E P G
tan = + + + + =
u

F: fuerza
F
G
: fuerza debida a la gravedad
F
p
: fuerza debida a la presin
F
u
: fuerza debida a la viscosidad del fluido
F
E
: fuerza debida a la elasticidad
F
T
: fuerza debida a la tensin superficial

Si la resultante de la suma de todas la fuerzas da cero, entonces el sistema est en
equilibrio. En otro caso, el elemento se acelera de acuerdo con la Ley de Newton; este
sistema de fuerzas en desequilibrio se puede transformar en un sistema en equilibrio
7.6

aadiendo una fuerza de inercia F
I
que es igual y opuesta a la resultante de las fuerzas
existentes.

0 = + + + + +
I T E P G
F F F F F F
u

F
I
: fuerza debida a la inercia

Estas fuerzas pueden expresarse en los trminos ms simples como se indica a
continuacin:
Gravedad:
g L mg F
G
3
= =

Presin:
2
) ( ) ( L p A p F
P
A = A =

Viscosidad:
A F
v
t =
;
VL L
L
V
A
dy
dv
F
v
= = =
2
) ( ) (

Elasticidad:
2
L E A E F
v p E
= =
, relacionada con la velocidad del sonido:

v
s
E
V =

Tensin superficial:
L F
T
o =

Inercia:

2 2
2
4
2
3
L V
t
L
t
L
L ma F
T

= = = =

En muchos problemas de flujo algunas de estas fuerzas estn ausentes o son
despreciables. Por ejemplo, para la figura anterior, solo existen F
G
, F
p
, F
u
y F
I
, por lo que
la semejanza dinmica ser:

r
Ip
m
p
Pm
Pp
GP
GP
F
F
F
F
F
F
F
F
F
= = = =
Im v
v

Estas relaciones se pueden expresar tambin como:
m
G
I
P
G
I
F
F
F
F
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

m
P
I
p
P
I
F
F
F
F
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

m
I
P
I
F
F
F
F
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
v v

De las anteriores expresiones se observa que si hay cuatro fuerzas, habr tres
magnitudes independientes que debern satisfacerse; si hay tres fuerzas, habr dos
expresiones independientes.

Las anteriores magnitudes son adimensionales y se usan para resolver problemas de
mecnica de fluidos mediante el anlisis dimensional.

- Ejemplo

Una bomba con potencia igual a 59680 W (80 HP) se utiliza para subir el agua a un
tanque de almacenamiento y distribucin de un acueducto. El modelo construido para
7.7

estudiar el sistema tiene una escala 8:1. Si la razn de velocidad es de 2:1, determinar la
potencia requerida por el modelo de bomba.

Solucin:

8
1
8
= = =
m
p
r
L
L
L

2 = = = =
r
r
m m
p p
m
p
r
t
L
t / L
t / L
V
V
V

4
2
8
2
= = =
r
r
L
t

El mismo fluido es usado tanto en el modelo como en el prototipo, por lo tanto la relacin
de densidades
r
= 1.

y la relacin de inercia F
r
ser:

256
4
8 1
2
4
2
4
= = =
*
t
L
F
r
r r
r

512
4
8 256
= = =
*
t
L F
P
r
r r
r

La potencia requerida por el modelo es:

W 6 116
512
59680
.
P
P
P
r
p
m
= = =

7.2 Anlisis Dimensional

El anlisis dimensional busca establecer las relaciones bsicas de varias cantidades
fsicas involucradas en el comportamiento esttico y dinmico del flujo de un fluido en una
estructura o mquina.
7.2.1 Numero de Reynolds

En el flujo de un fluido a travs de un conducto a presin, la gravedad no afecta a la
configuracin del flujo. Adems, como no hay superficies libres del lquido, es obvio que la
7.8

capilaridad no tiene importancia prctica. Por tanto, las fuerzas significativas son la inercia
y la friccin del fluido debido a la viscosidad. Esto tambin es cierto para un avin
movindose a velocidades en que la compresibilidad del aire no es apreciable. Adems,
en el caso de un submarino suficientemente sumergido para no generar olas en la
superficie, las nicas fuerzas involucradas son las de friccin y la de inercia.

Considerando la relacin de fuerzas de inercia a fuerzas viscosas el parmetro obtenido
se denomina el nmero de Reynolds, o Re, en honor del irlands Osborne Reynolds
(1842-1912). Para cualquier sistema coherente de unidades el nmero de Reynolds es
adimensional.

Para dos sistemas formados por modelo y prototipo, si van a ser dinmicamente
equivalentes en cuanto a las fuerzas de inercia y viscosidad, deben tener el mismo valor
de Re.
v
v
LV LV
LV
V L
F
F
Re
I
= = = =
2 2

p
p m
m
v
LV
Re Re
v
LV
|
.
|
\
|
= = = |
.
|
\
|

- Ejemplo

Si el nmero de Reynolds de un modelo y de sus prototipos es el mismo, halle una
expresin para V
r
, t
r
y a
r
.

Solucin
p
p p
m m
v
V L
v
V L
Re = =

r r
r
m p
p m
m
p
r
L L L
L
V
V
V |
.
|
\
|
= = = =
v v
v
v

r
r
r
r
L
V
L
t
|
|
.
|
\
|
= =
v
2

r
r
r
r
L
t
V
a
|
|
.
|
\
|
= =
3
2
v

7.2.2 Nmero de Froude

Si solamente se tienen en cuenta las fuerzas de inercia y de gravedad, se obtiene una
relacin denominada el nmero de Froude, o Fr en honor del ingls William Froude
(1810-1879) y es el nmero usado para modelacin de problemas del flujo de agua en
canales abiertos, la accin de las olas causadas por un barco, las fuerzas de la corriente
7.9

sobre las pilas de un puente, el flujo sobre un vertedero y en general problemas de flujo
libre. Para cualquier sistema coherente de unidades el nmero de Froude es
adimensional.

gL
V
L g
V L
F
F
Fr
G
I
2
3
2 2
= = =

gL
V
Fr =

Para dos sistemas formados por modelo y prototipo, si van a ser dinmicamente
equivalentes en cuanto a las fuerzas de inercia y de gravedad, deben tener el mismo valor
de Fr.

p
p m
m
gL
V
Fr Fr
gL
V
|
|
.
|
\
|
= = =
|
|
.
|
\
|

Las relaciones de escala lineal para la semejanza basada en el nmero de Froude,
considerando g y Fr iguales, son:
r
m
p
r
L
V
V
V = = ,
r
r
r
m
p
r
L
V
L
t
t
t = = = y 1 = =
r
r
r
t
V
a
Dado que la velocidad vara como
r
L , y el rea de la seccin transversal como
2
r
L , se
deduce para la misma g y el mismo Fr:
2 5 /
r
m
p
r
L
Q
Q
Q = =

7.2.3 Nmero de Mach

Cuando la compresibilidad es importante, es necesario considerar la relacin entre inercia
y las fuerzas elsticas. El nmero de Mach, o Ma, debe su nombre al austriaco Ernest
Mach (1838-1916) y se define como la raz cuadrada de esta relacin, entonces tenemos:
S v v
E
I
V
V
E
V
L E
L V
F
F
Ma = =
|
|
.
|
\
|
= =
2
1
2
2 2

V
s
= velocidad del sonido

M
a
< 1 flujo subsnico
M
a
= flujo snico
M
a
> 1 flujo supersnico
M
a
>>>> 1 flujo hipersnico
7.10

7.2.4 Nmero de Cauchy

El cuadrado del nmero de Mach es igual al nmero de Cauchy que deb su nombre al
francs Agustn Cauchy (1789-1857).

Ca =Ma
2

7.2.5 Nmero de Weber
En algunos casos de flujo, la tensin superficial puede tener importancia pero
normalmente es despreciable. La relacin entre las fuerzas de inercia y la tensin
superficial es
L
L V
o
2 2
, cuya raz cuadrada se conoce como nmero de Weber, que se
llama as en honor de Moritz Weber (1871-1951).
L
V
W
e
o
=
7.2.6 Nmero de Euler
Una magnitud a dimensional asociada a la relacin entre las fuerzas de inercia y las
fuerzas de presin se conoce como el nmero de Euler en honor al suizo Leonhard Euler
(1707-1783). Se expresa:

|
|
.
|
\
| A
=
|
|
.
|
\
| A
= =

p
g
V
p
V
F
F
Eu
p
I
2 2

Tambin se obtiene de esta ecuacin el coeficiente de presin:
2
2
1
V
p
C
P
A
=
Este se convierte a su vez en una magnitud adimensional de nominada el nmero de
cavitacin:

2
2
1
V
p p
Ca
v
=

En ambas expresiones las presiones deben ser absolutas.

7.11

7.3 Caractersticas del flujo y relaciones de escala para semejanza

Tabla 7.1. relacin de la magnitud en el prototipo a la magnitud en el modelo).
FRANZINI, J. B. y FINNEMORE, E. J., 1999.
Caractersticas Dimensin
Relacin de escala para la ley de
Reynolds Froude Mach
Geomtrica
Longitud
rea
Volumen

L
L
2
L
3

L
r
L
2
r
L
3
r

L
r
L
2
r
L
3
r

L
r
L
2
r
L
3
r

Cinemtica
Tiempo

Velocidad

Aceleracin

Caudal

t

t
L

2
t
L

3
t
L

r
L
|
|
.
|
\
|
2

r
L
|
|
.
|
\
|

r
L
|
|
.
|
\
|
3 2
2

r
L
|
|
.
|
\
|

r
g L
|
|
.
|
\
|

2
1
2
1

r
g L
|
|
.
|
\
|
2
1
2
1

r
g

r
g L
|
|
.
|
\
|
2
1
2
5

r
v
E
L
|
|
.
|
\
|

r
v
E
|
|
.
|
\
|

r
v
L
E
|
|
.
|
\
|

r
v
E L
|
|
.
|
\
|
2

Dinmica
Masa

Fuerza

Presin

Impulso y
cantidad de
Movimiento

Energa y
trabajo

Potencia
m

2
t
mL

L t
m
2

t
mL

2
2
t
mL

3
2
t
mL

( )
r
L
3

r
|
|
.
|
\
|
2

r
|
|
.
|
\
|
2

( )
r
L
2

r
L
|
|
.
|
\
|
2

r
L
|
|
.
|
\
|
2
3

( )
r
L
3

( )
r
g L
3

( )
r
g L

r
g L
|
|
.
|
\
|
2
7

( )
r
g L
4

r
g L
|
|
.
|
\
|
3
2
7

( )
r
L
3

( )
r v
E L
2

( )
r v
E

r
v
E L
|
|
.
|
\
|
2
1
2
1
3

( )
r v
E L
3

r
v
E L
|
|
|
.
|
\
|
2
3
2

7.4 Bibliografa
Ingeniera. Mc Graw Hill. Novena edicin. Madrid, Espaa. 1999.
8.1

8 EJEMPLOS DE EXMENES FINALES

P 3.0 m

Compuerta
1.5 m

A
2.0 m 45

1.0 m
1.0 m

24.0 m

Suelo impermeable A b = 10.0 m B

3.0 m 27.0 m

(1) (2)
Gasolina

1. Una compuerta rectangular tiene como
dimensiones altura de 2.0 m, largo de 1.5 m y
est localizada en la pared inclinada de un
tanque que contiene gasolina. La compuerta
gira por su extremo superior A. Si el peso de
la compuerta es de 4.5 kN y despreciando las
fuerzas debidas a la friccin, determine la
fuerza resultante debido a la gasolina, su
punto de aplicacin y la fuerza P para
mantenerla cerrada. Realice un diagrama
claro ilustrando todas las fuerzas. (1.0)

2. La presa para contener agua para riegos est
diseada para ser construida en concreto con peso
especfico de 23.5 kN/m
3
sobre una fundacin
impermeable. Si el ancho de la base es de 10 m,
determine si la presa se voltea alrededor del punto
B. (0.6)
h
4.1 Determine el caudal de agua que transporta el
sistema con tubera de hierro fundido, ilustrado en la
figura si no existiera bomba.
4.2 Si este caudal se considera muy pequeo y se
quiere incrementar al doble por medio de una bomba,
cul sera la potencia adicionada al fluido por la
bomba?.
4.3 Si la eficiencia es de 0.9 cul es la potencia
requerida?
4.4 Dibuje la lnea piezomtrica
Considere todas las prdidas de energa. Asuma que
el factor de friccin en el caso 4.2 es igual al de la
primera situacin. (1.9)

1.5 m
0.09 m
3. Dibuje claramente la lnea piezomtrica para el siguiente caso. (0.5)
7. Aceite SAE 30 es descargado a la atmsfera tal
como se ilustra en la figura. La seccin (1) tiene
dimetro de 0.075 m y velocidad de 7.5 m/s y la
seccin reducida (2) tiene dimetro de 0.025 m. El
coeficiente de prdida en la reduccin es de 0.4 con
base en la velocidad en (2).
Determine la fuerza ejercida por la contraccin sobre el
flujo.
(1.0)

Bomba

8.2

1. Realice un esquema cualitativo claro y completo de las lneas de energa (esttica, piezomtrica y de alturas
totales indicando las prdidas parciales de energa y la total. (1.0)

A


3.0 m

4. Para el codo de la figura que se encuentra en un plano horizontal, escriba las ecuaciones de cantidad de
movimiento. (0.4)

5. Cul ser la altura de ascenso del chorro que sale por la tubera que se ilustra para un caudal de 2.0 m
3
/s, si
tiene un dimetro final de 0.2 m? (0.3)

6 6. . D De et te er rm mi in na ar r l la a c co on ns st ta an nt te e d de el l g ga as s R R y y s su u d de en ns si id da ad d s si i e el l v vo ol lu um me en n e es sp pe ec c f fi ic co o d de e c ci ie er rt to o g ga as s e es s d de e 0 0. .7 71 1 m m
3 3
/ /s s a a u un na a
p pr re es si i n n d de e 2 2. .1 1 k kg gf f/ /c cm m
2 2
y y 3 32 2 C C, , e en n s si is st te em ma a i in nt te er rn na ac ci io on na al l d de e u un ni id da ad de es s. . ( (0 0. .3 3) )
2. La bomba que se ilustra lleva un caudal de 230 l/s
de agua del recipiente inferior al superior. La
longitud de succin es de 10.0 m y la de descarga es
de 40.0 m. Ambos conductos son de acero soldado
de 0.15 m de dimetro interno.
2.1 Calcule la potencia transmitida por la bomba al
agua.
2.2 Habr problemas de cavitacin si el sistema est
construido en Popayn?
2.3 Calcule las fuerzas resultantes sobre la pared y el
fondo del tanque de succin.
Considere todas las prdidas de energa. (2.2)
12.0 m

3.0 m

2.0 m

3. Gliserina fluye por un canal de forma rectangular en concreto con ancho de solera de 15.0 m
profundidad del fluido de 0.6 m y pendiente del 0.2 %. Usando el coeficiente de resistencia al flujo de
Darcy-Weisbach determine el caudal transportado. Puede usar en este caso el coeficiente de resistencia
dado por Manning? (0.8)

8.3

1. Por favor, conteste en forma clara y precisa (0.5)
1.1 En un gas a temperatura constante se cumple que el volumen es _____________________ proporcional a la presin.
1.2 En un fluido en reposo, la suma de la altura de posicin ms la de presin es________________ para cualquier punto.
1.3 En un tanque se cumple que a mayor elevacin __________________ presin
1.4 Para aumentar la presin en un conducto el dimetro debe ________________________
1.5 La distancia que existe entre el plano de carga efectivo y la lnea de alturas totales es igual a ___________________

1.0 m


4. Agua almacenada a 20 C en un depsito sale por tubera a presin en PVC de 6 (150 mm) de dimetro interno
diseada para transportar un caudal de 0.09 m
3
/s, como indica en la figura. Considere todas las prdidas de
energa y puede asumir que el conducto es hidrulicamente liso. Codos de 45 radio corto extremo roscado,
longitud real tubera de 600.0 m. (2.0)
(1) 1000.00

Depsito h = ? m

P.R.
1 = 2.5 cm (2)

Vlvula compuerta abierta Reduccin brusca de 6 a 2 (50 mm) K reduccin =0.37 con V2

4.1 Cul debe ser el nivel del agua en la descarga?
4.2 Cul es el gradiente hidrulico del sistema?
4.3 Cules son las potencias neta y bruta que el fluido le suministra a una turbina tipo Pelton situada a la salida y
cul es la eficiencia de la tubera ?
4.4 Cul es la potencia neta que la turbina suministra si su eficiencia es del 0.8?

5. Un canal rectangular en concreto con terminado ordinario transporta un caudal de 0.3 m3/s de aceite Sae 30. La
estructura tiene una base de 0.8 m y una profundidad del flujo de 0.5 m. Cunto vale el coeficiente de resistencia al
flujo de Chezy? Qu pendiente debe drsele al canal? (1.0)
2. La presa para contener agua para riegos
est diseada para ser construida en concreto
sobre una fundacin permeable. Si el ancho
de la base es de 9.0 m, determine las fuerzas
del agua sobre la base, la cara aguas arriba y
la cara aguas abajo de la presa. Indique todas
las fuerzas y su punto de aplicacin en un
esquema claro (1.0)
10.0 m
6.0 m
3. Se bombea un fluido entre dos
tanques A y B. En el sistema se ilustra
la lnea de energa o de alturas totales.
Explique en qu sentido se bombea el
fluido, de A a B o de B a A. (0.5)
Lnea de energa

8.4

1. Por favor, conteste en forma clara y precisa (1.0)
1 En un gas a temperatura constante se cumple que el volumen es _____________________ proporcional a la presin.
2 El mdulo de elasticidad volumtrico est relacionado con la ______________________________ de un fluido.
3 Presiones muy bajas en los fluidos, del orden de la presin del vapor, estn relacionados con problemas de ____________________
4 En un fluido en reposo, la suma de la altura de posicin ms la de presin es_________________ para cualquier punto.
5 La superficie de un fluido lquido en un tanque tiende a ser un plano ______________________
6 A mayor elevacin __________________ presin
7 Una presin manomtrica que est por debajo de la atmosfrica tiene signo ___________________
8 La viscosidad se refiere a la oposicin que ofrece un fluido para _____________________
9 Las unidades de presin en sistema internacional de unidades son: _______________
10 Para fluidos Newtonianos se cumple que =_____________________________y su significado es que el esfuerzo cortante es
_______________________________________________________________________________________________

24.0 m

3.0 m


3. Aplicando la ecuacin de la energa, establezca la ecuacin para caudal real que sale por un orificio construido en la pared
de un tanque. (0.5)

5. Una tubera con comportamiento hidrulicamente rugoso tiene 150 m de longitud, dimetro interno de 0.20 m y
transporta un caudal de 50 l/s. Si el coeficiente de friccin f es de 0.02, la prdida por friccin es_____________, el
coeficiente de velocidad de Chezy es __________________ y la rugosidad absoluta es _________________ (0.6)

2. La presa para contener agua para riegos est
diseada para ser construida en concreto con
peso especfico de 23.5 kN/m
3
sobre una
fundacin permeable. Si el ancho de la base es
de 9.0 m, determine la mxima altura del agua
para que la presa no se voltee alrededor del
punto B. Cul ser el borde libre? Indique todas
las fuerzas en un esquema claro (1.5) h
4. El Venturmetro que se ilustra en la figura
tiene un coeficiente de descarga de 0.9.
Determine el caudal de agua que transporta en
m
3
/s y en l/s.
in = inche = pulgada = 2.54 cm (0.7)
6. Gliserina fluye por un canal de forma rectangular en concreto con ancho de solera de 15.0 m profundidad del
fluido de 0.6 m y pendiente del 0.2 %. Usando el coeficiente de resistencia al flujo de Darcy-Weisbach determine
el caudal transportado. Puede usar en este caso el coeficiente de resistencia dado por Manning? (0.7)

8.5

1. Encuentre la magnitud y el punto de aplicacin de la fuerza sobre la compuerta circular de 1.6 m de dimetro
localizada en la pared del tanque que se ilustra. (0.6)

2.0 m
A d
I
d d
c
c
c p
+ =

120

3. Un canal rectangular en concreto con terminado ordinario y pendiente del 0.13% transporta un caudal de 0.3 m
3
/s de aceite
Sae 30. La estructura tiene una base de 0.8 m. Calcule la profundidad del flujo y el coeficiente de resistencia al flujo de
Chezy? (1.0)

4. Cul es la altura de ascenso del chorro que sale por un tubo con velocidad igual a 2.5 m/s. (0.4)

5. La bomba instalada tal como se muestra en la figura, tiene una potencia dada por el fabricante de 2,870.0 vatios para un
caudal de 1,892.7 l/min de un fluido con peso especfico 8,796.0 N/m
3
. a) Determine la altura de ascenso de la bomba H
E
, la
potencia generada y su eficiencia q. (1.0)
(1) (2)

6.1 A mayor elevacin, la presin es _____________________
6.2 Los dos ejemplos de fluidos ms comunes con rgimen de flujo turbulento son: _________________________________
6.3Los tres tipos bsicos de energa hidrulica son: __________________________________________________________
6.4 La ecuacin de momentum tiene unidades de ____________________________________________________________
6.5 Escriba la ecuacin de flujo permanente y variado ____________________________________________________
6.6 El flujo es homogneo cuando la densidad del fluido es ______________________________________________
6.7 El centro de presin es el punto en donde se concentran _________________________________________________
6.8 Escriba tres caractersticas del flujo libre uniforme ______________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________

Aceite
Aluminio

2. La figura muestra un bloque de madera de 2 pies de espesor con
gravedad especfica de 0.6 que est sumergido en aceite con gravedad
especfica de 0.8. El bloque tiene pegada en la base una lmina de
acero de 2 pies de espesor y peso especfico de 169 lb/pie
3
. Determine
la fuerza requerida en libras y en Newtons y su posicin para mantener
el bloque en la posicin mostrada. Realice el esquema de cuerpo libre
indicando la posicin de todas las fuerzas. (1.0)
ft = feet = pies

8.6

1 1) ) E Es sc cr ri ib ba a e el l s si ig gn ni if fi ic ca ad do o d de e l la as s a al lt tu ur ra as s r re ep pr re es se en nt ta ad da as s c co on n i in nc c g gn ni it ta a e en n e el l s si ig gu ui ie en nt te e e es sq qu ue em ma a d de e u un n s si is st te em ma a d de e b bo om mb be eo o c co on n
c ca ar rg ga a d de e s su uc cc ci i n n p po os si it ti iv va a. . ( (0 0. .5 5) )

3. Encuentre la magnitud y el punto de aplicacin de la fuerza sobre la compuerta circular de 1.6 m de dimetro localizada
en la pared del tanque que se ilustra. (0.6)

2.0 m
A d
I
d d
c
c
c p
+ =

120

4. Cul es la altura de ascenso del chorro que sale por un tubo con velocidad igual a 2.5 m/s? (0.4)

Gage
B
A Water
Oil
Air
1.8 m
5.4 m
?
?
?
?
?
2. La compuerta AB tiene 1.2 m de largo
y est articulada en A. La lectura
manomtrica en el depsito presurizado
de la izquierda que contiene agua es de
0.15 kgf/cm
2
. El depsito de la derecha
contiene aceite con gravedad especfica de
0.75. Cul es el valor de la fuerza a aplicar
en B para que la compuerta se mantenga
en posicin y en qu direccin debe
actuar? (1.5)

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