Eletrônica Básica1

Eletrnica Bsica
Financiamento: Execuo:
Laboratrio de Automao e Robtica Mvel
Material produzido para o projeto Oficina de Robtica por:

Anderson Luiz Fernandes Perez Renan Rocha Dars
Financiamento:
Contatos:
Universidade Federal de Santa Catarina Laboratrio de Automao e Robtica Mvel

anderson.perez (at) ufsc.br renanrdaros (at) hotmail.com
Execuo:
http://oficinaderobotica.ufsc.br
UFSC - Oficina de Robtica - @2013
Introduo Corrente, tenso e potncia Resistores Condutores, Isolantes e Semicondutores Diodos Capacitores Transistores Rels Circuitos Integrados Eletrnica Digital Anexo I Uso do Protoboard
Financiamento:
Execuo:
A eletrnica pode ser definida como a cincia que estuda formas de controlar a energia eltrica por meios eltricos. Estuda o uso de circuitos eltricos formados por componentes eltricos e eletrnicos para controlar sinais eltricos. A eletrnica divide-se em analgica e digital.
Financiamento:
Execuo:
Um breve histrico da eletrnica
1750 Benjamim Franklin definiu o conceito de corrente eltrica. 1897 Josep Thonson descobriu o eltron. 1880 Thomas dison descobriu o princpio da lmpada eltrica. 1902 J. A. Fleming criou a vlvula eltrica. 1946 - Universidade da Pensilvnia EUA criado primeiro computador a vlvula (ENIAC). 1947 William Sockley inventa o transistor. 1958 Criado o circuito integrado.
Financiamento:
Execuo:
Na eletrnica os seguintes smbolos so utilizados para representar unidades de medida (conforme Sistema Internacional):
V = Volt (tenso) W = Watt (potncia) A = Ampre (corrente) C = Coulomb (medida da carga eltrica) = Ohm (resistncia) Hz = Hertz (frequncia) F = Farad (capacitncia) H = Henry (indutncia) s = Segundo (medida de tempo em segundos)
Financiamento:
Execuo:
Os seguintes prefixos so utilizados para representar unidades (conforme Sistema Internacional):

Pico (p): 10-12 Nano (n): 10-9 Micro (): 10-6 Mili (m): 10-3 Quilo (k): 103 Mega (M): 106 Giga (G): 109
Financiamento:
Execuo:
Eletrnica na robtica
Eletrnica
Financiamento:
Robtica
Micro-mecnica + pneumtica + hidrulica
Execuo:
Computao (informtica)
Mecatrnica
tomo
Composto por prtons, nutrons e eltrons. Os prtons carregam cargas positivas e esto presentes no ncleo do tomo. Os nutrons no carregam carga e assim como os prtons esto presentes no ncleo do tomo. Os eltrons carregam carga negativa e orbitam o ncleo do tomo.
Financiamento:
Execuo:
Exemplo
tomo de Carbono
Financiamento:
Quanto mais prximo o eltron estiver do ncleo, maior ser a fora de atrao sobre ele.
Execuo:
10
tomo
Quando o tomo possui o mesmo nmero de eltrons e de prtons considerado neutro. Quando o tomo possui um nmero maior de prtons do que de eltrons considerado positivo. Quando o tomo possui um nmero maior de eltrons do que de prtons considerado negativo.
Financiamento:
Execuo:
Ionizao o nome dado quando o tomo ganha ou perde eltrons.
11
Corrente
Os eltrons livres movimentam-se de um tomo a outro atravs de um meio condutor. Corrente eltrica o fluxo de eltrons que circula em um condutor. A corrente (smbolo I) eltrica medida em Ampre (smbolo A). Para os eltrons se moverem de um tomo a outro necessrio haver uma diferena de potencial ou tenso.
Financiamento:
Execuo:
12
Corrente
A corrente pode ser medida em:
Ampere (A) Miliampere (mA 10-3) Microampere (A - 10-6)
Financiamento:
Observao: Na eletrnica o sentido da corrente do polo positivo em direo ao polo negativo. Na fsica o sentido da corrente do polo negativo para o polo positivo.
Execuo:
13
Tenso
a fora responsvel por impulsionar os eltrons em um condutor. A tenso medida em Volts (smbolo V). Exemplos:
Bateria/pilha de 9 volts Tomada de 110 ou 220 volts
Execuo: Financiamento:
14
Potncia
A potncia (medida em Watt (W)) a grandeza que determina a velocidade em que a energia eltrica transformada em outras formas de energia (trabalho). W = V * I (potncia igual a tenso multiplicado pela corrente). O chuveiro, um forno eltrico e o ferro de passar roupas so exemplos da transformao da energia eltrica em calor (energia trmica). A potncia pode ser medida em W (watts) em kW (kilo watts) ou MW (mega watts).
Financiamento:
Execuo:
15
Lei de Ohm
A tenso (V) igual ao produto da corrente (I) pela resistncia (R).
Financiamento:
V=I*R
possvel calcular tambm:
Resistncia (R)
R=V/I
Execuo:
Corrente (I)
I=V/R
16
Tipos de correntes eltricas

Corrente alternada
Na corrente alternada o sentido dos eltrons invertido periodicamente, ou seja, ora positiva ou negativa. A energia que chega em nossas casas do tipo corrente alternada.
17

Corrente contnua
No altera o seu sentido, ou seja, ou sempre positiva ou sempre negativa. Grande parte dos equipamentos eletrnicos trabalha com corrente contnua.
18

Corrente pulsante
Somente alterna o valor. Corrente resultante da retificao da corrente alternada.
Financiamento:
Execuo:
19
Resistncia uma grandeza que indica o quanto um determinado condutor se ope a passagem de corrente eltrica. Bons condutores de eletricidade possuem um nmero maior de eltrons livres, ou seja, possuem uma baixa resistncia. A resistncia medida em Ohms e o smbolo a letra grega mega .
Financiamento:
Execuo:
20
O resistor um componente eletrnico utilizado para limitar o fluxo de corrente. Os resistores podem ser do tipo fixo ou do tipo varivel. Os resistores mais comuns so os de filme carbono.
Financiamento:
Execuo:
21
Um resistor fixo de filme carbono possui em seu corpo faixas coloridas.
Financiamento:
Onde:
A A A A primeira faixa indica o primeiro nmero. segunda faixa indica o segundo nmero. terceira faixa indica o multiplicador. quarta faixa indica a tolerncia.
Execuo:
22
Tabela de cores para a identificao de resistores

Cores Faixa 1 e 2 0 1 Faixa 3 1 10 Faixa 4 1% Preto Marrom
Financiamento:
Vermelho
Laranja Amarelo Verde Azul Violeta
2
3 4 5 6 7
100
1000 10.000 100.000 1.000.000 10.000.000
2%
Execuo:
Cinza
Branco Ouro Prata Sem cor
8
9 -
5% 10% 20% UFSC - Oficina de Robtica - @2013 23

Exemplo:
Financiamento:
Primeira faixa = laranja -> 3 Segunda faixa = laranja -> 3 Terceira faixa = marrom -> 10 Resistor de: 33 * 10 = 330 Ohm Quarta faixa = ouro -> tolerncia de 5% Resistor de: 313.5 Ohm a 346.5 Ohm
Execuo:
24
Potencimetro (resistor varivel)

um resistor varivel, ou seja, sua resistncia pode ser ajustada conforme a necessidade da aplicao (circuito). Um potencimetro pode ser linear ou logaritmo, dependendo da funo do ngulo de giro de seu eixo.
Financiamento:
Execuo:
25
LDR (Light Dependent Resistor resistor dependente de luz)
Financiamento:
O LDR ou foto resistor um resistor varivel que aumenta ou diminui a resistncia de acordo com a intensidade da luz que est sendo incidida sobre ele. O LDR converte a luz do espectro visvel em resistncia. um tipo de sensor muito utilizado em robtica. Quanto maior a luminosidade incidida sobre ele menor ser a resistncia.
Execuo:
26
Circuito em Srie
A corrente a mesma (constante) em qualquer ponto do circuito. O resistor equivalente ou resistncia equivalente (Req) o somatrio de todos os resistores em srie no circuito. Em um circuito em srie a tenso se divide entre os componentes (divisor de tenso). Exemplo:
Req = 3K
Financiamento:
Execuo:
27
Circuito em Paralelo
Os componentes eletrnicos esto ligados em paralelo. Em um circuito paralelo a corrente se divide entre as malhas do circuito. A corrente total do circuito calculada por:
A resistncia equivalente pode ser calculada por:
Itotal = V / Rtotal
Req = R / N, onde N o total de resistores. Esta equao somente utilizada quando os resistores tem o mesmo valor. Se o circuito tiver dois resistores em paralelo com valores diferentes, a equao da resistncia equivalente ser:
Req = (R1 * R2) / (R1 + R2)
Financiamento:
Execuo:
28
Circuito em Paralelo
Exemplo:
Financiamento:
Execuo:
Req = 5K
29
Valores Comerciais de Resistores

Financiamento:
Resistores de Filme Carbono - 5%

1,0 2,0 3,0 4,3 5,1 6,2 7,5 8,2 9,1
1,1 2,2 3,3 4,7 5,6 6,8
1,2 2,4 3,6
1,3 2,7 3,9
1,5
1,6
1,8
Execuo:
30

Financiamento:

10 20 30 43 51 62 75 82 91
11 22 33 47 56 68
12 24 36
13 27 39
15
16
18
Execuo:
31

Financiamento:

100 200 300 430 510 620 750 820 910
110 220 330 470 560 680
120 240 360
130 270 390
150
160
180
Execuo:
32

Financiamento:

1 K 2 K 3 K 4,3 K 5,1 K 6,2 K 7,5 K 8,2 K 9,1 K
1,1 K 2,2 K 3,3 K 4,7 K 5,6 K 6,8 K
1,2 K 2,4 K 3,6 K
1,3 K 2,7 K 3,9 K
1,5 K
1,6 K
1,8 K
Execuo:
33

Financiamento:

10 K 20 K 30 K 43 K 51 K 62 K 75 K 82 K 91 K
11 K 22 K 33 K 47 K 56 K 68 K
12 K 24 K 36 K
13 K 27 K 39 K
15 K
16 K
18 K
Execuo:
34

Financiamento:

100 K 200 K 300 K 430 K 510 K 620 K 750 K 820 K 910 K
110 K 220 K 330 K 470 K 560 K 680 K
120 K 240 K 360 K
130 K 270 K 390 K
150 K
160 K
180 K
Execuo:
35

1 M 2 M 3 M 4,3 M 5,1 M 6,2 M 7,5 M 1,1 M 2,2 M 3,3 M 4,7 M 5,6 M 6,8 M
1,2 M 2,4 M 3,6 M
1,3 M 2,7 M 3,9 M
1,5 M
1,6 M
1,8 M
8,2 M 9,1 M 10 M
36
Exemplo
Ligao de resistores em srie
Financiamento:
Execuo:
37
Exemplo
Ligao de resistores em srie
Financiamento:
Execuo:
38
Exemplo
Ligao de resistores em paralelo
Financiamento:
Execuo:
39
Exemplo
Ligao de resistores em paralelo
Financiamento:
Execuo:
40
Exemplo
Ligao de um motor DC
Financiamento:
Execuo:
41
Exemplo
Ligao de um motor DC
Financiamento:
Execuo:
42
Exemplo
Ligao de um motor DC com resistncia em srie
Financiamento:
Execuo:
43
Exemplo
Ligao de um motor DC com resistncia em srie
Financiamento:
Execuo:
44
Exemplo
Ligao de um motor DC com controle de velocidade com potencimetro
Financiamento:
Execuo:
45
Exemplo
Ligao de um motor DC com controle de velocidade com potencimetro
Financiamento:
Execuo:
46
Exemplo
Potencimetro controlando a intensidade de luz emitida por um LED
Financiamento:
Execuo:
47
Exemplo
Potencimetro controlando a intensidade de luz emitida por um LED
Financiamento:
Execuo:
48
Exemplo
Potencimetro controlando um LED e um motor DC
Financiamento:
Execuo:
49
Exemplo
Potencimetro controlando um LED e um motor DC
Financiamento:
Execuo:
50
Condutores
So materiais que pouco se opem passagem de corrente eltrica. Possuem baixa resistividade. Os eltrons da camada de valncia esto fracamente ligados ao ncleo e, assim, quebram facilmente suas ligaes com o tomo, tornando-se livres para compor a corrente eltrica.
Financiamento:
Execuo:
51
Condutores
Exemplo:
ELEMENTO Prata Cobre Ouro Alumnio RESISTIVIDADE (-m) 1,59 x 10-8 1,72 x 10-8 2,44 x 10-8 2,82 x 10-8
52
Isolantes
Fazem muita oposio passagem de corrente eltrica. Possuem alta resistividade. Os eltrons da camada de valncia esto fortemente ligados ao ncleo e, por isso, precisam de uma energia muito maior para desfazer suas ligaes com o tomo. Isso resulta em poucos eltrons livres para compor a corrente eltrica.
Financiamento:
Execuo:
53
Isolantes
Exemplo:
Financiamento:
ELEMENTO Vidro Borracha Porcelana
RESISTIVIDADE (-m) 109 a 1013 1013 a 1015 3 x 1012

Execuo:
54
Semicondutores
Materiais que possuem valores de resistividade situados em uma faixa que fica entre os condutores e os isolantes. Podem se comportar como isolantes ou condutores, dependendo de alguns fatores. Possuem quatro eltrons na camada de valncia. Dentre todos os materiais semicondutores, o Silcio (Si) e o Germnio (Ge) so os que recebem maior ateno.
Financiamento:
Execuo:
55
Semicondutores
Exemplo:
ELEMENTO Silcio RESISTIVIDADE (-m) 10-1 a 6x101
Financiamento:
Germnio
10-3 a 5x10-1
Execuo:
56
Semicondutores Intrnsecos
Semicondutores que passaram por um processo de refinamento a fim de se obter um nvel muito baixo de impurezas. Cada tomo do material forma ligaes covalentes com os tomos da vizinhana, formando um arranjo peridico chamado de cristal. Embora nenhum eltron devesse ficar de fora dessas ligaes, alguns absorvem energia (luminosa ou trmica) suficiente para quebrar a ligao, tornando-se livres. O nmero de eltrons livres relativamente pequeno. So maus condutores de eletricidade.
Financiamento:
Execuo:
57
Semicondutores Intrnsecos
Exemplo: substrato de silcio
Financiamento:
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Execuo:
Si
Si
Si
58
Semicondutores Extrnsecos
As caractersticas eltricas dos materiais semicondutores podem ser alteradas quando os mesmos passam por um processo de adio de impurezas chamado de dopagem. Nesse processo, tomos de impureza so adicionados ao material semicondutor intrnseco. Existem dois tipos de materiais semicondutores extrnsecos que so fundamentais para a construo dos dispositivos semicondutores usados na eletrnica: os semicondutores tipo P e os semicondutores tipo N.
Financiamento:
Execuo:
59
Semicondutor Tipo N
O material semicondutor tipo N obtido ao adicionar, em um semicondutor intrnseco, tomos de elementos qumicos que possuem cinco eltrons na camada de valncia (tomos pentavalentes). Quatro dos cinco eltrons de valncia dos tomos de impureza faro parte de ligaes covalentes com os tomos do material semicondutor que esto ao seu redor. O quinto eltron dos tomos de impureza no ter com quem formar ligaes covalentes, ficando apenas ligado (fracamente) ao seu tomo de origem. Cada tomo de impureza contribui com um eltron relativamente livre.
Financiamento:
Execuo:
60
Semicondutores Tipo N
Exemplo:
Si Si
Eltron livre
Financiamento:
Si
Si
As
Si
Execuo:
Si
Si
Si
61
Semicondutor Tipo P
O material semicondutor tipo P obtido ao adicionar, em um semicondutor intrnseco, tomos de elementos qumicos que possuem trs eltrons na camada de valncia (tomos trivalentes). Como os tomos desse tipo de impureza possuem apenas trs eltrons na camada de valncia, esses tomos formaro ligaes covalentes com apenas trs dos quatro tomos de material semicondutor que esto ao seu redor. A falta de um eltron para formar a quarta ligao resulta em uma lacuna. Cada tomo de impureza contribui com uma lacuna.
Financiamento:
Execuo:
62
Semicondutores Tipo P
Exemplo:
Si Si
Lacuna
Financiamento:
Si
Si
Si
Execuo:
Si
Si
Si
63
Dispositivo semicondutor utilizado para controlar o fluxo da corrente. Sua composio fruto da juno de dois cristais, um do tipo n (catodo) e um do tipo p (anodo). Um diodo somente permite passagem de corrente do anodo (+) para o catodo (-).
Financiamento:
Execuo:
64
A queda de tenso em um diodo de 0,3 V (diodo de Germnio) ou de 0,7 V (diodo de Silcio). Os diodos so comumente utilizados para a proteo de circuitos ou como retificadores, por exemplo,em fontes de alimentao de PCs.
Financiamento:
Execuo:
65
Exemplo
Polarizando um reversamente diodo diretamente e
Financiamento:
Execuo:
66
Exemplo
Polarizando um diodo diretamente
Financiamento:
Execuo:
67
Exemplo
Polarizando um diodo reversamente
Financiamento:
Execuo:
68
LED (Light-Emitting Emissor de Luz)
Diode Diodo
Financiamento:
O LED emite luz visvel (amarela, verde, vermelha, laranja ou azul) ou luz infravermelha. O LED similar a um diodo comum e deve ser ligado em srie com um resistor limitador de corrente. A queda de tenso em um LED comum pode variar de 1,5V e 3,1V com correntes de 10 a 50 mA.
Execuo:
69
LED (Light-Emitting Emissor de Luz)
Diode Diodo
Financiamento:
Valores aproximados de queda de tenso e corrente de trabalho de um LED

Cor do LED Vermelho Verde Amarelo Laranja Queda de tenso 1,8V 2,1V 2,0V 2,0V Corrente mxima 0,02 A 0,02 A 0,015 A 0,02 A Execuo:
Azul
Branco Infravermelho
3,1V
3,1V a 4,0V (depende do fabricante) 1,1V
0,02 A
0,02 A 0,02 A
70
Exemplo
Acendendo um LED
Financiamento:
Execuo:
71
Exemplo
Acendendo um LED
Financiamento:
Execuo:
72
Exemplo
Controlando a intensidade de luz de um LED com LDR
Financiamento:
Execuo:
73
Exemplo
Controlando a intensidade de luz de um LED com LDR
Financiamento:
Execuo:
74
Diodo Zener
Um diodo zener, quando polarizado diretamente, funciona como um diodo normal. Quando polarizado inversamente o diodo zener garante uma tenso constante em um circuito (efeito zener) funcionando como um estabilizador de tenso. Por exemplo, se o diodo zener for de 5,6 V e a fonte geradora oscilar para 8 V, o diodo ir regular a tenso de 8 V para 5,6 V.
Financiamento:
Execuo:
75
Diodo Zener
Um resistor em srie sempre utilizado para limitar a corrente no diodo zener abaixo de sua corrente mxima nominal.
Financiamento:
Execuo:
76
Diodo Zener
Para calcular a corrente mxima em um diodo zener, preciso calcular:
Pz = Vz * Izmax, onde:
Pz potncia zener Vz tenso zener Izmax corrente mxima do zener
Financiamento:
Se o diodo for de 12V com potncia mxima de 400mW (mili watts) a corrente ser:
Izmax = Pz / Vz, ento: Iz = 0,4 / 12 = 0,033 ou 33,3 mA
Execuo:
77
Diodo Zener
Tabela de Diodos Zener (+ usados)
Cdigo 1N746 1N747 1N750 1N751 1N752 Tenso 3,3 3,6 4,7 5,1 5,6 Potncia 400 mW 400 mW 400 mW 400 mW 400 mW
1N754 1N755
1N756 1N758
6,8 7,5
8,2 10
400 mW 400 mW
400 mW 400 mW
78
Diodo Zener
Tabela de Diodos Zener (+ usados)
Cdigo 1N5227 1N5229 1N5230 1N5231 1N5232 Tenso 3,6 4,3 4,7 5,1 5,6 Potncia 500 mW 500 mW 500 mW 500 mW 500 mW
1N5235 1N5237
1N5239 1N5240
6,8 8,2
9,1 10
500 mW 500 mW
500 mW 500 mW
79
Um capacitor ou condensador um componente eletrnico composto por duas placas condutoras separadas por um material isolante (dieltrico). utilizado para armazenar cargas eltricas. A unidade de grandeza de um capacitor a capacitncia medida em Farad (smbolo F).
Financiamento:
Execuo:
80
O Farad uma relao Coulomb (smbolo C) por volt, ou seja, um dispositivo tem a capacitncia de 1 Farad quando uma carga de 1 Coulomb armazenada fizer estabelecer um potencial eltrico de 1 Volt. Normalmente so usados submltiplos de Farad, tais como: F (micro), nF (nano) e pF (pico).
Financiamento:
Execuo:
81
Tipos de capacitores
Cermicos Filme plstico Eletroltico de alumnio Eletroltico de tntalo Variveis
Financiamento:
Execuo:
82
Parmetros dos capacitores

Capacitncia nominal (CN): valor da capacitncia de trabalho do capacitor. Tolerncia: variao da capacitncia nominal. Tenso nominal (VN): tenso contnua mxima que pode ser aplicada ao capacitor. Tenso de operao (Vop): tenso de operao. No deve ser superior a tenso nominal. Tenso de pico (Vp): tenso mxima que pode ser aplicada ao capacitor, por curtos perodos de tempo, at 5 vezes por minuto, durante 1 hora.
Financiamento:
Execuo:
83
Parmetros dos capacitores

Resistncia paralela (VP): resistncia do dieltrico medida em ohms. Resistncia srie equivalente (RSE): formada pelas resistncias das placas, resistncias de contatos dos terminais com as placas e as resistncias dos prprios terminais do capacitor. Corrente de fuga: fluxo de corrente atravs do dieltrico. Caractersticas de temperatura: temperatura de operao do capacitor.
Financiamento:
Execuo:
84
Eletroltico
Construdo por duas folhas de alumnio embebidas em borato de sdio ou cido brico (placas condutoras). As duas folhas so separadas por uma camada de xido de alumnio (dieltrico). Capacitor que possui polaridade, se ligado invertido pode ser danificado. Geralmente so utilizados como filtros de sinais eltricos.
Financiamento:
Execuo:
85
Cermico
O dieltrico dos capacitores cermicos feito de material cermico. No possuem polaridade. Apresentam capacitncia na ordem de pF (Pico Farads). So utilizados geralmente em circuitos de alta frequncia.
Financiamento:
Execuo:
86
Cermico
A capacitncia nominal nos capacitores cermicos pode ser identificada da seguinte forma:
Leitura direta em picofarads: no corpo do capacitor aparecer um nmero, por exemplo, 8200, que significa 8200 pF. Cdigo com 3 algarismos: os dois primeiros indicam a dezena e a unidade, respectivamente e o terceiro indica o nmero de zeros. Exemplo:
104, capacitor de 100.000 pF.
Financiamento:
Execuo:
87
Cermico
A tolerncia dos capacitores cermicos identificada por uma letra aps os nmeros.
C 10 pF +/- 0,1 pF +/- 0,25 pF +/- 0,5 pF +/- 1 pF +/- 2 pF Letra indicativa B C D F G H J K M S Z +/- 1% +/- 2% +/- 3% +/- 5% +/- 10% +/- 20% + 50% a - 20% + 80% a - 20% + 100% a - 20%
Financiamento:
C > 10 pF
Execuo:
+ 100%
88
Cermico
A tolerncia dos capacitores cermicos identificada por uma letra aps os nmeros. Exemplo:
Capacitor 104K e 104M 104K
Capacitncia: 100.000 pF Tolerncia: +/- 10%
104M
Capacitncia: 100.000 pF Tolerncia: +/- 20%
89
Exemplo
Circuito com capacitor eletroltico em srie com um LED carga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
90
Exemplo
Circuito com capacitor eletroltico em srie com um LED carga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
91
Exemplo
Circuito com capacitor eletroltico em srie com um LED descarga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
92
Exemplo
Circuito com capacitor eletroltico em srie com um LED descarga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
93
Exemplo
Carga e descarga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
94
Exemplo
Carga e descarga do capacitor
Financiamento:
Execuo:
95
Valores Comerciais dos Capacitores

Financiamento:
Capacitores Comerciais
10 pF 12 pF 13 pF 15 pF 0,001 F 0,0012 F 0,0013 F 0,0015 F 0,15 F 15 F
Execuo:
0,1 F
10 F
1000 F
18 pF 20 pF
22 pF 24 pF 27 pF
0,0018 F 0,002 F
0,22 F 22 F 2200 F
96

30 pF 33 pF 0,0033 F 0,33 F 33 F 3300 F
Financiamento:
36 pF 43 pF
47 pF 51 pF 56 pF 62 pF 68 pF 75 pF 82 pF
UFSC - Oficina de Robtica - @2013 97
0,0047 F
0,47 F
47 F
4700 F
Execuo:
0,0068 F
0,68 F
68 F
6800 F

Financiamento:
100 pF 110 pF
120 pF 130 pF 150 pF 180 pF 200 pF 220 pF 240 pF 270 pF
0,01 F
1,0 F
100 F
10.000 F
0,015 F
1,5 F
Execuo:
0,022 F
2,2 F
220 F
22.000 F
98

Financiamento:
300 pF 330 pF 300 pF 360 pF 390 pF 430 pF 470 pF 0,047 F 4,7 F 470 F 47.000 F
Execuo:
0,033 F
3,3 F
330 F
99

Financiamento:
510 pF
560 pF 620 pF 680 pF

750 pF 820 pF 910 pF 82.000 F
0,068 F
6,8 F
Execuo:
100
Os transistores (TRANSfer resISTOR) foram criados por Bardeen, Brattain e Schockley, nos EUA em 1947, quando trabalhavam na Bell Telephone. Um transistor um componente eletrnico formado por trs materiais semicondutores.
Financiamento:
Execuo:
101
O princpio bsico de funcionamento dos transistores o uso de uma tenso entre dois terminais para controlar o fluxo de corrente no terceiro terminal. Os transistores podem ser usados como chave, amplificadores de sinais e amplificadores de corrente. Podem ser ligados em cascata para aumentar o ganho de corrente.
Financiamento:
Execuo:
102
Os terminais de um transistor so:
Base (B): comum aos outros dois terminais. Quando est energizada a corrente flui do emissor para o coletor. Coletor (C): responsvel por receber os portadores de carga. a onde entra a corrente a ser controlada. Emissor (E): responsvel por emitir portadores de carga. Sada da corrente que foi controlada pelo coletor.
Financiamento:
Execuo:
Um transistor se assemelha a dois diodos, um a esquerda e outro a direita.

103
Os transistores podem ser de:

Baixa potncia: trabalham com correntes menores. Mdia potncia: maiores que os de baixa potncia. Normalmente so acoplados a dissipadores de calor. Trabalham com correntes maiores que os de baixa potncia. Alta potncia: so maiores que os de mdia potncia e j incluem em sua estrutura um dissipador de calor. Trabalham com altas correntes.
Financiamento:
Execuo:
104
Transistor Bipolar
Os transistores bipolares podem ser do tipo NPN ou PNP.
Coletor (C) Emissor (E)
Financiamento:
Base (B) Emissor (E)
Base (B) Coletor (C)

Execuo:
N
Juno
105
Parmetros Importantes dos Transistores

IC = corrente do coletor. IE = corrente do emissor. VCE = tenso entre o coletor e o emissor. VCEO = tenso mxima que se pode aplicar entre o coletor e o emissor quando a base est desligada (em off). VCBO = tenso mxima que se pode aplicar entre o coletor e a base quando o emissor est aberto (em off). VEBO = tenso mxima aplicada entre o emissor a base com o coletor aberto (em off). ICMAX = corrente mxima que pode circular pelo coletor.
Financiamento:
Execuo:
106
Parmetros Importantes dos Transistores

PD = Potncia de dissipao de calor de um transistor. Pode ser calculada por: PD = VCE * IC Ft = frequncia mxima de operao do transistor. Para os transistores de uso geral (comuns) o parmetro Ft pode variar de 1 a 200 MHz.
Financiamento:
Em um transistor cerca de 95% da corrente injetada no emissor flui em direo ao coletor e 5% em direo a base.
Execuo:
107
Relao entre a corrente do emissor e a corrente do coletor

A relao entre a corrente do emissor e a corrente do coletor conhecida como (alfa). A relao pode ser calculada pela seguinte equao:
= IC / IE
Financiamento:
Execuo:
108
Relao entre a corrente do coletor e a corrente da base

A relao entre a corrente do coletor e a corrente da base conhecida como (beta). A relao pode ser calculada pela seguinte equao:
= IC / IB
Financiamento:
Execuo:
109
A corrente do emissor pode ser calculada por IE = IC + IB . A corrente do coletor aproximadamente igual a corrente do emissor. A corrente da base sempre muito menor do que a corrente do coletor ou a corrente do emissor.
Financiamento:
Execuo:
110
Transistor Bipolar
Polarizao de um transistor bipolar Emissor comum Coletor comum Base comum
Financiamento:
Execuo:
111
Identificao dos Transistores Bipolares

Nomenclatura Norte Americana
Exemplo:
2N2222
Financiamento:
O primeiro nmero, 2, indica o nmero de junes do componente. A letra N indica que o material de fabricao do transistor silcio. Os demais algarismos, 2222, indicam a sequncia alfanumrica da srie.
Execuo:
112

Nomenclatura Europeia
Exemplo:
BC548
Financiamento:
Primeira letra indica o material do transistor: Segunda letra indica a aplicao:

C uso geral ou udio D transistor de potncia F transistor para aplicaes de rdio frequncia
Execuo:
A Germnio B Silcio
A sequncia componente.
de
nmero
identifica
o
113

Nomenclatura Japonesa
Exemplo:
2SC1815
Financiamento:
O primeiro nmero e a primeira letra indicam:

1S - diodo 2S transistor
A segunda letra indica o tipo:

A ou B - PNP C ou D NPN
Execuo:
114
Transistor de Efeito de Campo (FET)

Os terminais de um transistor de efeito de campo (do Ingls Field Effect Transistor) so:
Fonte (source (S)): . equivalente ao emissor em um transistor bipolar. Porta (gate (G)): . equivalente a base em um transistor bipolar. Dreno (drain (D)): . equivalente ao coletor em um transistor bipolar.
Financiamento:
Execuo:
Os transistores FET podem ser de canal N ou canal P.

115
Transistor de Efeito de Campo (MOSFET)
Os transistores MOS (do Ingls Metal Oxide Semicondutor) podem ser fabricados em dimenses muito pequenas. Um transistor MOS um transistor FET com o terminal gate isolado por uma fina camada de xido de silcio. sensvel a energia esttica, o contato direto com os terminais deve ser evitado.
Financiamento:
Execuo:
116
Transistor Darlington
Combina dois transistores do tipo bipolar em um nico encapsulamento. A vantagem de um transistor darlington o grande ganho de corrente, uma vez que a corrente o produto do ganhos dos transistores individuais. considerado um transistor de uso geral e muito empregado na amplificao de udio.
Financiamento:
Execuo:
117
Tipos de Encapsulamento
TO-92
TO-18 TO-39
Carcaa de plstico Carcaa metlica
Financiamento:
TO-126 TO-220
Carcaa metlica
Utilizado em transistores de mdia potncia. Utilizados em transistores de potncia. O terminal do centro, coletor, tem ligao eltrica com o suporte metlico para dissipao de calor. Utilizados em transistores de alta potncia. A carcaa de metal.
Execuo:
TO-3
118
Tabela com alguns Transistores de Potncia

Srie BD - NPN
Cdigo
BD135 BD137
BD139 BD233 BD235 BD237 BD437
Financiamento:
Vce (V)
45 60
80 45 60 80 45
Ic (max) A
1,5 1,5
1,5 2 2 2 4
hFE
40 250 40 250
40 250 40 250 40 250 40 250 85 475
Pd (W)
8 8
8 25 25 25 36
Execuo:
119

Srie BD - PNP
Cdigo
BD136 BD138
BD140 BD234 BD236 BD238 BD438
Financiamento:
Vce (V)
45 60
80 45 60 80 45
Ic (max) A
1,5 1,5
1,5 2 2 2 4
hFE
40 250 40 250
40 250 40 250 40 250 40 250 85 475
Pd (W)
8 8
8 25 25 25 36
Execuo:
120

Srie TIP- Darlington - NPN
Cdigo
TIP110 TIP120
TIP121 TIP122 TIP140 TIP141 TIP142
Financiamento:
Vce (V)
60 60
80 100 60 80 100
Ic (max) A
2 5
5 5 10 10 10
hFE
500 1000
1000 1000 1000 1000 1000
Pd (W)
50 65
65 65 125 125 125
Execuo:
121

Srie TIP- Darlington - PNP
Cdigo
TIP115 TIP125
TIP126 TIP127 TIP145 TIP146 TIP147
Financiamento:
Vce (V)
60 60
80 100 60 80 100
Ic (max) A
2 5
5 5 10 10 10
hFE
500 1000
1000 1000 1000 1000 1000
Pd (W)
50 65
65 65 125 125 125
Execuo:
122
Exemplo
Uso do transistor bipolar NPN
Financiamento:
Execuo:
123
Exemplo
Uso do transistor bipolar NPN
Financiamento:
Execuo:
124
Exemplo
Uso do transistor bipolar PNP
Financiamento:
Execuo:
125
Exemplo
Uso do transistor bipolar PNP
Financiamento:
Execuo:
126
Exemplo
Circuito de controle de sentido de giro de um motor DC com botes circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
127
Exemplo
Circuito de controle de sentido de giro de um motor DC com botes circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
128
Exemplo
Circuito de controle de sentido de giro de um motor DC com transistores NPN e PNP circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
129
Exemplo
Circuito de controle de sentido de giro de um motor DC com transistores NPN e PNP circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
130
Exemplo
Circuito de controle de sentido de giro de um motor DC com transistores NPN e PNP, botes e LEDs circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
131
Exemplo
Circuito de controle de sentido de giro de um motor DC com transistores NPN e PNP, botes e LEDs circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
132
Exemplo
Circuito de controle de sentido de giro de um motor DC com transistores NPN e PNP, botes e diodos de proteo circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
133
Exemplo
Circuito de controle de sentido de giro de um motor DC com transistores NPN e PNP, botes e diodos de proteo circuito Ponte H
Financiamento:
Execuo:
134
Um rel uma chave eletromecnica formada por uma bobina (eletrom), mola de desarme, uma armadura, um conjunto de contatos e terminais. A passagem de corrente eltrica pela bobina gera uma campo magntico que aciona os contatos do rel. Os contatos dos rels podem ser do tipo normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF).
Financiamento:
Execuo:
135
O rel trabalha com uma pequena tenso e corrente na entrada para gerar tenso e corrente muito maior na sada.
Financiamento:
Outro tipo de rel o de estado slido que so mais rpidos que os rels eletromecnicos.
Execuo:
136
Exemplo
Acionamento de um motor DC e um LED
Financiamento:
Execuo:
137
Exemplo
Acionamento de um motor DC e um LED
Financiamento:
Execuo:
138
Circuitos eletrnicos miniaturizados compostos, principalmente, de dispositivos semicondutores. A escala de integrao, ou seja, a quantidade de transistores compondo um nico CI varia de 10 (SSI Small Scale Integration) at 10.000.000 (SLSI Super Large Scale Integration).
Financiamento:
Execuo:
139
Curiosidade
Financiamento:
O Circuito Integrado foi criado em 1958 pelo fsico estadunidense Jack Kilby quando trabalhava na empresa Texas Instruments, Inc. Em 2000 Jack Kilby foi agraciado com o prmio Nobel de Fsica.
Execuo:
140
Exemplo de Circuito Integrado (CI)

Microcontrolador ATMega 328 utilizado no Arduino Uno
Financiamento:
Execuo:
141

Microcontrolador ATMega 2560 utilizado no Arduino Mega 2560
Financiamento:
Execuo:
142

Driver de corrente L298n Ponte H completa (2x)
Financiamento:
Execuo:
143
Exemplo
CI L298N controlando dois motores DC
Financiamento:
Execuo:
144

Driver de corrente ULN2804 Controle para motor de passo
Financiamento:
Execuo:
145

Regulador de tenso 7805
Financiamento:
Execuo:
146
Os circuitos digitais utilizam pulsos de eletricidade enquanto que os circuitos analgicos utilizam fluxos de eletricidade que podem ter corrente e tenso continuamente variveis.
Financiamento:
Execuo:
147
Os valores expressos na eletrnica digital so 1 e 0, que por exemplo, podem indicar, 5V e 0V. Esse valores so chamados de bit (Binary Digit). Um conjunto de 8 bits forma um byte. Alm do byte existem outras unidades como:
KB (Kilo byte) MB (Mega byte) GB (Giga byte) TB (Tera byte)
Financiamento:
Execuo:
148
Converso Binria
Para converter um valor em decimal (base 10) para binrio, basta fazer divises sucessivas por 2. Exemplo:
Valor 510
5 1
Resto da diviso
Financiamento:
2 2 0
2 1
Valor em binrio
Execuo:
O nmero 5 em binrio : 1012

149
Converso Binria
Para converter um valor em binrio (base 2) para decimal, basta multiplicar o nmero pela potncia de sua respectiva posio (da direita para a esquerda). Exemplo:
Valor 111110111012 1 x 2 0 + 0 X 21 + 1 x 2 2 + 1 x 2 3 + 1 x 24 + 0 x 2 5 + 1 x 26 + 1 x 27 + 1 x 28 + 1 x 29 + 1 x 210 = 1 + 0 + 4 + 8 + 16 + 0 + 64 + 128 + 256 + 512 + 1024 = 2013
O nmero 111110111012 em decimal : 2013
150
Portas lgicas
So circuitos eletrnicos com uma ou mais entradas que geram apenas uma nica sada. As portas lgicas utilizadas na eletrnica digital so:
E OU No OU Exclusivo No E No OU No OU Exclusivo
Financiamento:
Execuo:
151
Portas lgicas
Porta E (AND)
A sada tem valor lgico 1 se e somente se todas as entradas tiverem valor lgico 1. Tabela verdade:
Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Sada 0 0 0 1 Execuo: Financiamento:
Smbolo:
152
Portas lgicas
Porta OU (OR)
A sada tem valor lgico 1 se uma das entradas ou ambas tiver valor lgico 1. Tabela verdade:
Smbolo:
153
Portas lgicas
Porta NO (NOT)
A sada tem valor lgico 1 se a entrada tiver valor lgico 0 e valor lgico 0 se a entrada tiver valor lgico 1. Tabela verdade:
Entrada 1 0 1 Sada 1 0 Execuo: Financiamento:
Smbolo:
154
Portas lgicas
Porta OU Exclusivo (XOR)
A sada tem valor lgico 1 se e somente se uma das entradas tiver valor lgico 1. Tabela verdade:
Smbolo:
155
Portas lgicas
Porta E NEGADO (NAND)
A sada a negao do resultado da operao AND. Tabela verdade:
Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Entrada 1 AND Entrada 2 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 Execuo: Financiamento:
Smbolo:
156
Portas lgicas
Porta OU NEGADO (NOR)
A sada a negao do resultado da operao OR. Tabela verdade:
Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Entrada 1 OR Entrada 2 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Execuo: Financiamento:
Smbolo:
157
Portas lgicas
Porta OU Exclusivo NEGADO (XNOR)
A sada a negao do resultado da operao XOR. Tabela verdade:
Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Entrada 1 XOR Entrada 2 0 1 1 0 XNOR 1 0 0 1 Execuo: Financiamento:
Smbolo:
158
Circuitos Integrados que Implementam Portas Lgicas

Porta AND
CI 7408
Financiamento:
Execuo:
159

Porta OR
CI 7432
Financiamento:
Execuo:
160

Porta NOT
CI 7404
Financiamento:
Execuo:
161

Porta XOR
CI 7486
Financiamento:
Execuo:
162

Porta NAND
CI 7400
Financiamento:
Execuo:
163

Porta NOR
CI 7402
Financiamento:
Execuo:
164

Porta XNOR
CI 7266
Financiamento:
Execuo:
165

Exemplo: porta lgica AND
Financiamento:
Execuo:
166

Exemplo: porta lgica AND
Financiamento:
Execuo:
167

Exemplo: porta lgica NAND
Financiamento:
Execuo:
168

Exemplo: porta lgica NAND
Financiamento:
Execuo:
169

Exemplo: porta lgica XOR
Financiamento:
Execuo:
170

Exemplo: porta lgica XOR
Financiamento:
Execuo:
171
Ferramenta que auxilia no desenvolvimento de prottipos de circuitos eletrnicos. Torna desnecessria a soldagem de componentes eletrnicos em uma placa. composta de furos que so interconectados por um material condutor localizado abaixo da camada de plstico.
Financiamento:
Execuo:
172
A figura ilustra a forma como os furos esto interconectados.
Financiamento:
Execuo:
173

Eletrônica Básica1

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Um breve histrico da eletrnica

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Os seguintes prefixos so utilizados para representar unidades (conforme Sistema Internacional):

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Micro-mecnica + pneumtica + hidrulica

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Ionizao o nome dado quando o tomo ganha ou perde eltrons.

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Tipos de correntes eltricas

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Um resistor fixo de filme carbono possui em seu corpo faixas coloridas.

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Tabela de cores para a identificao de resistores

5% 10% 20% UFSC - Oficina de Robtica - @2013 23

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Potencimetro (resistor varivel)

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LDR (Light Dependent Resistor resistor dependente de luz)

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