Slides Aulas de Eletrnica

Material didtico auxiliar

Observao importante
Os slides aqui apresentados no refletem todo o contedo abordado em sala de aula. Muitos exerccios, demonstraes e detalhamento da teoria, expostos na aula presencial, no esto contemplados nestes slides. Portanto, considere-o apenas como material de referncia parcial a ser complementado com o auxlio de livros, apostilas, guias de laboratrio e literatura correspondente. Material auxiliar adicional encontra-se disponibilizado no site da disciplina atravs de textos e links.

Anlise de Circuitos
Domnio do tempo Equaes diferenciais e integrais Domnio da frequncia Transformada de Laplace Transformada de Fourier

Fourier mostrou que: Qualquer funo peridica pode ser decomposta como uma soma de senos e cossenos.

Sntese

Composio

Anlise

Decomposio

 2nx 2nx + f ( x ) = a0 + a b n cos T n sin T n =1

n =

Exemplo
Formas de ondas peridicas podem ser construdas a partir da soma de senides.

g(t) = sin(2 f t) + (1/3)sin(2 3f t)

Combinando sinais de frequncias distintas

Gerao de sinais complexos a partir de senides

Composio de Sinais

Aplicao de osciladores senoidais Gerao de Notas Musicais

Diapaso Musical

A = 440 Hz A Nota musical L

A frequncia da nota musical seguinte determinada pela relao

f = f o 12 2

So comumente aceitos como limites da percepo humana em freqncia a regio do espectro entre 20 e 20.000 Hz. Um piano produz sons com freqncia entre 27,5 Hz (A0) e 4.186 Hz (C8) A voz humana entre 80 Hz. (baixos) e 1 kHz (sopranos).

Notas musicais e frequncias produzidas por um piano

As frequncias das notas musicais so determinadas pela relao

f = f o 12 2

Sntese Espectral x Anlise Espectral

Sntese Espectral

Anlise Espectral

Sntese Espectral

Anlise Espectral

CIRCUITO SOMADOR

MULTIPLICAO DE SINAIS SENOIDAIS

cos(X + Y ) = cosX cosY sinX sinY cosXcosY = 1/2[cos(X + Y ) + cos(X Y )] sinXsinY = [cos(X + Y ) cos(X Y )]

Multiplicador Analgico

Filtros Eltricos

Os filtros eltricos constituem uma das aplicaes mais comuns da eletrnica, sendo amplamente utilizados na aquisio e processamento de sinais de udio, vdeo e de dados, em sistemas de alimentao, telecomunicaes, controle e instrumentao. Possui um vasto e diversificado repertrio de aplicaes em praticamente todos os setores da eletrnica.

Classificao e Simbologia

Passa-baixa

Passa-alta

Passa-faixa

Rejeita-faixa

Filtros Eltricos
Malha seletiva de frequncia. Um filtro atenua a quantidade de energia presente em certas frequncias ou faixas de frequncias Deixam passar ou amplificam as freqncias desejadas e atenuam as indesejveis. A quantidade de atenuao para cada frequncia varia de filtro para filtro.

Funcionalidade de um filtro eltrico Um filtro eltrico um circuito capaz de separar algumas frequncias de outras quando misturadas.

filtragem

Parmetros Para extrair o contedo de informao fundamental de um sinal necessrio um dispositivo que selecione as frequncias de interesse que compe o sinal. Este dispositivo denominando de filtro, cuja resposta em frequncia caracterizada por uma faixa de passagem, por uma faixa de rejeio, as quais esto separadas por uma faixa de transio ou faixa de guarda. Filtro Analgico sinais analgicos Filtro Digital

sinais digitais

Filtros Eltricos

Passivos (R, L, C) Ativos (R, L, C + Dispositivo Ativo)

Dispositivo Ativo Produz Ganho Transistor, Amplificador Operacional

Funo de Transferncia
Diagramas de Bode

Hendrik Wade Bode

Engenheiro americano (1905-1982) Pioneiro da moderna teoria de controle

Filtro Passa-Baixa Primeira Ordem

R Vi C Vo

H ( s) =

0 s + 0

Vo =

XC Vi XC + R

s = j
0

1 1 jC Vo = Vi = Vi 1 1 + jCR +R jC
H ( j ) = 1 1+ j

( ) = tan 1
1 RC

o =

H ( j ) =

1 1 + jCR

Vo =

1 Vi 1 + jCR

0 |Vo| = |Vi| max. value |Vo| = 0 min. value

vo
vo
m ax

1 = RC
1 Vo = Vi 1+ j
1 Vo = Vi = Vi 2 2 2 1 +1 1

vo

m ax

c
H ( j )
1

1 2

Diagrama de Bode
1 = H ( j ) = 1 + jCR 1 1 + j o 1
2

R Vi C Vo

H ( j ) =

H ( j ) dB

= 20 log10 H ( j ) = 20 log10 1

1+ o

filtro passa-baixa de primeira ordem

1+ o

For >>o
H ( j ) dB 20 log10 o

H ( j ) =

1 = 1 + jCR

1 1 + j o

 H ( j ) 20 log10 o

Uma oitava: Uma decada:

2 = o 1 10 = o 1

H ( j ) 6dB

H ( j ) 20dB

Resposta em frequncia N filtros passa baixa em srie

1 0 = RC

Frequncia de corte individual

C = 0 2 1

1 N

Frequncia de corte total

Frequncia de corte equivalente a N filtros passa baixa colocados em srie com frequncia de corte individual fo

f C = f 0 2 1

1 N

Frequncia de corte equivalente a N filtros passa alta colocados em srie com frequncia de corte individual fo
fC = f0 2 1
1 N

Ordem do Filtro

Filtro Passa-Faixa Ideal x Real

IDEAL

REAL

Seletividade Seletividade a propriedade que o circuito possui em distinguir, num dado espectro de frequncias, uma determinada frequncia em relao s demais.

Fator de Qualidade Q

 Um filtro passa-faixa um dispositivo que permite a passagem das frequncias de uma certa faixa e rejeita (atenua) as frequncias fora dessa faixa. Um exemplo de um filtro passa-faixa analgico o circuito RLC.

R V ( s) L H (s) = o = Vi ( s ) s 2 + s R + 1 L LC s

R s Vo ( s ) L = H (s) = Vi ( s ) s 2 + s R + 1 L LC

R = Q L

0 =

1 LC

1 = LC
2 0

Vo (s) Q = H ( s) = Vi (s) s 2 + s 0 + 2 0 Q

Parmetros do filtro passa faixa

R V (s) L H ( s) = o = Vi ( s ) s 2 + s R + 1 L LC s

Vo (s) Q = H ( s) = Vi (s) s 2 + s 0 + 2 0 Q

R = Q L

0 =

1 LC

1 = LC
2 0

Funo de Transferncia H(j)

Transfer Function

Vi

H ( j )

Vo

Vo ( j ) H ( j ) = Vi ( j )

H = Re( H ) 2 + Im( H ) 2
Im(H ) H = tan Re( H )
1

H = Re( H ) + j Im(H )

Re( H ) f 0

Im( H ) H = 180 + tan Re( H )

o 1

Re( H ) p 0

Filtro Passa Baixa Primeira ordem

R Vi C Vo

H ( s) =

0 s + 0

Vo =

XC Vi XC + R

s = j
0

1 1 jC Vo = Vi = Vi 1 1 + jCR +R jC
H ( j ) = 1 1+ j

( ) = tan 1
1 RC

where o =

1 H ( j ) = 1 + jCR Vo = 1 Vi 1 + jCR

0 |Vo| = |Vi| max. value |Vo| = 0 min. value

vo
vo
m ax

1 = RC
1 Vo = Vi 1+ j

vo

m ax

c
H ( j )
1

1 1 Vo = 2 2 Vi = Vi 2 1 +1

1 2

c = o =

1 (frequencia de corte) RC

Resposta em frequncia do filtro passa faixa

R s Vo L = Ho 1 Vi R s 2 + s + LC L

o s Vo Q = Ho Vi o 2 s2 + s + o Q

0 1 Q= = = R 0 CR B
R 0 B = 2 1 = = L Q

0 L

R 1 R 1 = + + 2L 2L LC R 1 R 2 = + + 2L 2L LC
2

0 = 12

 o s Vo Q = Ho Vi o 2 s2 + s + o Q

Vo = Ho 2 Vi s 1 s +1 +Q o o

1 s Q o

N nmero de oitavas

N nmero de oitavas

Filtro Ativo Configurao Realimentao Mltipla Multiple-Feedback Filter

V0 Y1Y3 = Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4

V0 Y1Y3 = Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4

Filtros Eltricos - Configurao de plos e zeros

V0 Y1Y3 = Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4

Filtro Passa Faixa

Filtro Passa Faixa Multiple-Feedback Band-Pass Filter

Filtro Passa Faixa

V0 Y1Y3 = Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4

Filtro Passa Faixa

Filtro Passa Faixa

Filtro Passa Faixa

Filtro Passa Faixa

Filtro Passa Faixa

Fator de Qualidade Frequncia central Faixa de Passagem

Q=
f0 =

1 2

R3 = f 0 R3C R

R = R1 // R2

1 2 C RR3

0 2 = = R3C Q

Projeto Projete um filtro passa faixa para 750 Hz, ganho de 1,32 na frequncia central e faixa de passagem de 178 Hz.

Filtro Passa Faixa Soluo Determinao do fator de qualidade Q

fo 750 Hz Q= = = 4,2 178 Hz f

Filtro Passa Faixa Especificaes

Parmetros para o projeto do filtro passa-faixa Frequncia central de 750 Hz Ganho de 1,32 na frequncia central Faixa de passagem f =178 Hz. Fator de qualidade Q = 4,2.

Circuito do Filtro Passa-Faixa Esquemtico

Escolhendo C = 10 nF

Faixa Espectral da voz humana

Anlise Espectral

Filtros passa faixas em srie Filtro Passa Faixa de Quarta Ordem

Filtros passa faixa em srie Fator de Qualidade Equivalente N nmero de filtros em srie de mesma frequncia central e com fatores de qualidades iguais a Qo

QT =

Q0
N

2 1

Fator de Qualidade Equivalente N=1 N=2 N=3 N=4 N=5 Q = Qo Q2 = 1,55Qo Q3 = 1,96Qo Q4 = 2,3Qo Q5 = 2,6Qo

QT =

Q0
N

2 1

0
Q

2 1

1 N

f0 f = 2 1 Q

1 N

Filtro Passa Baixa

Filtro Passa Baixa

V0 Y1Y3 = Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4

1 V0 R1 R2C1C2 = Vi 1 1 1 1 1 s2 + s + + + C1 R1 R2 R3 R2 R3C1C2

Filtro Passa Baixa

1 V0 R1 R2C1C2 = Vi 1 1 1 1 1 2 + + + s +s C1 R1 R2 R3 R2 R3C1C2

Filtro Passa Baixa

Ordem do Filtro Passa Baixa

Filtro Passa Alta

C1 2 s V0 C4 = Vi 1 1 1 C1 1 + + + s2 + s R5 C3 C4 C3C4 R2 R5C3C4

Filtro Rejeita Faixa

V0 j(L 1 / C ) = Vi R + j(L 1 / C )

H() =

Topologia SallenKey

Filtro Passa Baixa Sallen-Key

Filtro Passa Baixa Sallen-Key

Filtro Passa Baixa Sallen-Key

Filtro Passa Baixa Sallen-Key

Filtro Passa Alta Sallen-Key

PASSA BAIXA

PASSA ALTA

PASSA FAIXA

Filtro Passa Faixa

s H (s) = s2 +

1 R1C

2 1 s+ R2C R1 R2C 2
s 2 R2C

R H (s) = 2 2 R1 s 2 +

2 1 s+ R2C R1 R2C 2

H0 =

R2 2 R1

0 =

1 C R1 R2

Q=

1 R2 2 R1

Filtros Ativos

Multipla Realimentao

Sallen-Key

V0 Y1Y3 = Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4

Filtro Ativo Universal

Filtro Ativo Universal State Variable Filter Kerwin-Huelsman-Newcomb (KHN)

Filtro Ativo Universal Segunda Ordem

V2 Filtro Passa Alta V3 Filtro Passa Faixa V4 Filtro Passa Baixa

Filtro Ativo Universal

Produz simultaneamente sadas Passa-Baixa, PassaAlta e Passa-Faixa a partir de uma simples entrada

Filtro Ativo Universal Alm de produzir simultaneamente sadas Passa-Baixa, Passa-Alta e Passa-Faixa permite o Controle independente dos principais parmetros do filtro: frequncia de corte, fator de qualidade Q e Ganho.

Filtro Ativo Universal

Passa ALTA
V1 = Vi R2 2 s R1 1 R4 s2 + s+ RC R2 R3C 2
2

Passa FAIXA
V2 = Vi 1 s R1C

Passa BAIXA
V3 = Vi

1 R1 R2C 2
2

1 R4 s2 + s+ RC R2 R3C 2

1 R4 s2 + s+ RC R2 R3C 2

Topologias de Filtros Ativos Multipla Realimentao Sallen-Key

V0 Y1Y3 = Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4

Filtro Universal
V1 = Vi R2 2 s R1 1 R4 s2 + s+ RC R2 R3C 2
2

Efeito do fator de qualidade Q na resposta em frequncia de um filtro passa baixa de segunda ordem.

Efeito do fator de qualidade Q na resposta em frequncia de um filtro passa baixa de segunda ordem.

Efeito do fator de qualidade Q na resposta em frequncia de um filtro passa baixa de segunda ordem.

Filtro passa baixa de segunda ordem

Q = 1/2 = 0.707 called Butterworth RMS deviation from ideal is minimum

High frequency roll-off of 40db/decade since 2nd order low-pass filter