Filtros Analgicos Electrnica II Bioingeniera - 2002

ELECTRONICA II BIOINGENIERIA 1ra. Parte FILTROS ANALOGICOS

Los filtros analgicos son indispensables en muchas situaciones, por ejemplo los filtros anti-aliasing que se utilizan antes del procesamiento digital de seales y que tienen por objeto limitar el rango de frecuencia de la seal de entrada de forma tal, de poder definir la frecuencia de muestreo para realizar el procesamiento digital de sta. El diseo de los filtros analgicos clsicos, se basa en un aproximacin de las especificaciones de magnitud o fase por funciones polinomiales y/o racionales. Se describen en este apunte la sntesis y diseo de filtros analgicos prcticos a travs de los mtodos de Butterworth, Chebyshev I, Chebyshev II (Chebyshev inverso) y filtros elpticos cuyos diseos estn basados en especificaciones de magnitud y los filtros de Bessel basados en especificaciones de fase, con respuesta de fase cercana a la lineal. 1. Introduccin Un filtro debe ser considerado como dispositivo selectivo de frecuencia, cuya forma de respuesta de magnitud o fase es prediseada por nosotros. La terminologa de filtros basada en especificaciones de magnitud se ilustra en la Fig. 1. La banda de paso de riple (desviacin de la ganancia mxima) y riple de la banda de rechazo (desviacin de ganancia cero) se describen usualmente por su atenuacin.

Figura 1.

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De los cuatro tipo de filtros clsicos, solo Butterworth tiene respuesta monotnica en la banda de paso y de rechazo. Los otros tres tipos de filtros poseen riple en la banda de paso y/o rechazo, segn se observa en el resumen de la Fig. 2.

Figura 2 El diseo de filtros analgicos en general involucra especificaciones de frecuencia (para la bandas de paso y rechazo) y especificaciones de magnitud (atenuacin mxima para la banda de paso y mnima para la de rechazo) para generar una funcin de transferencia de mnima fase con el orden mas pequeo que rene o excede las especificaciones. La mayora de las estrategias de diseo estn basadas en convertir las especificaciones de frecuencia dadas a aquellas aplicables a un PROTOTIPO PASA BAJO (LPP), con una frecuencia de corte de un 1 rad/s., diseado el filtro prototipo pasa bajo se convierte al filtro requerido utilizando transformaciones de frecuencia. 2. Transformaciones prototipo. La transformacin pasabajo a pasabajo convierte un prototipo pasabajo Hp(s) con una frecuencia de corte 1 rad/s. a un filtro pasabajo H(s) con una frecuencia de corte wx [rad/s.], utilizando la transformacin s s/wx. Ver. Fig. 3.

Figura 3.

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La transformacin pasabajo a pasaalto, convierte un prototipo pasabajo Hp(s) con una frecuencia de corte 1 rad/s. a un filtro pasaalto H(s) con una frecuencia de corte wx [rad/s.], utilizando la transformacin s wx/s. Ver Fig. 4.

Figura 4. La transformacin pasabajo a pasabanda, convierte un prototipo pasabajo Hp(s) con una frecuencia de corte 1 rad/s. a un filtro pasabanda H(s) con una frecuencia central w0 [rad/s.] y una banda de paso B [rad/s.], utilizando la transformacin cuadrtica y no lineal,
2 s 2 + w0 s . Ver Fig. 5 sB

w0 es la media geomtrica de las frecuencias de la banda de paso wL y wH, o 2 sea w0 = w L w H y B= wH - wL . Un par de frecuencias simtricas de la banda
2 = wa wb , corresponden a la frecuencia del prototipo de paso wa y wb, w0 w wb . La transformacin cuadrtica lleva a una funcin de pasabajo a B

transferencia con un orden del doble de la funcin prototipo pasabajo. Figura 5. La transformacin pasabajo a rechazabanda, convierte un prototipo pasabajo Hp(s) con una frecuencia de corte 1 rad/s. a un filtro rechazabanda H(s) con
3

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una frecuencia central w0 [rad/s.] y una banda de rechazo B [rad/s.], utilizando la transformacin cuadrtica y no lineal, sB s 2 . Ver Fig. 6 2 s + w0 w0 es la media geomtrica de las frecuencias de la banda de paso wL y wH, o 2 sea w0 = w L w H y B= wH - wL. Un par de frecuencias simtricas de la banda
2 = wa wb , corresponden a la frecuencia del prototipo de paso wa y wb, w0 B pasabajo , debido a que ahora las bandas de paso y rechazo estn wa wb invertidas. La transformacin cuadrtica lleva a una funcin de transferencia con un orden del doble de la funcin prototipo pasabajo.

Figura 6. Especificaciones para el prototipo pasabajo.

Dadas las especificaciones de un filtro pasabajo para las frecuencias wp (para la banda de paso) y ws (para la banda de rechazo), las especificaciones para el filtro prototipo pasabajo con banda de paso hasta 1 rad/s, son vp=1rad/s y vs= ws/ wp. La transformacin de pasabajo a pasabajo es s s/wp. Dadas las especificaciones de un filtro pasaalto para las frecuencias wp (para la banda de paso) y ws (para la banda de rechazo), las especificaciones para el filtro prototipo pasabajo con banda de paso desde 1 rad/s, son vp=1rad/s y vs= wp/ ws. La transformacin de pasabajo a pasaalto es s wp/s.

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Para los filtros pasabanda o rechazabanda, las frecuencias que definen las bandas de paso y rechazo, se presentan en orden ascendente [w1,w2,w3,w4]. Si stas frecuencias tienen simetra geomtrica, la frecuencia central w02=w2w3=w1w4. Las frecuencias de las bandas de paso y rechazo para el prototipo pasabajo se definen como vp=1rad/s y vs=(w4-w1)/(w3-w2) rad/s para ambos casos pasabanda y rechazabanda. El ancho de banda es B=w3-w2 para el caso de filtros pasabanda y B=w4-w1 para el caso de filtros rechazabanda. Estas valores de w0 y B se utilizan en las transformaciones del filtro prototipo pasabajo a al tipo de filtro requerido. Ver Figura 7

Figura 7. Si las especificaciones de frecuencias no estn dadas en con simetra geomtrica, algunas de las zonas de transicin de las bandas de los filtros deben ser recalculadas (incrementadas o decrementadas) en el sentido que el nuevo ancho de la transicin no exceda el original. Ver Figura 8. En la prctica es comn dejar fija la banda de paso y recalcular las otras frecuencias. Por ejemplo para el caso de un filtro pasabanda con banda de paso definida entre las frecuencias [w2,w3], estas quedan fijas, por lo tanto w02=w2w3. Se asegura que el ancho de la banda de transicin no exceda la original incrementando w1 o decrementando w4, tal que w02=w1w4 (para tener simetra geomtrica).

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Figura 8. Ejemplo 1. Definir las frecuencias de diseo del prototipo pasabajo y su transformacin al filtro requerido, para un filtro pasabajo con fp=200hz y fs=500hz. Las frecuencias para el filtro prototipo pasabajo son vp=1rad/s y vs= wp/ ws=2.5 rad/s. y la transformacin pasabajopasabajo es s s/wp = s/2200=s/400. Ejemplo 2. Definir las frecuencias de diseo del prototipo pasabajo y su transformacin al filtro requerido, para un filtro pasaalto con wp=500 rad/s y ws=200 rad/s. Las frecuencias para el filtro prototipo pasabajo son vp=1rad/s y vs= wp/ ws=2.5 rad/s. y la transformacin pasabajo pasaalto es s wp/s=500/s. Ejemplo 3. Definir las frecuencias de diseo del prototipo pasabajo y su transformacin al filtro requerido, para un filtro pasabanda con banda de paso y rechazo definidas por las siguientes frecuencias [w1,w2,w3,w4]=[16,18,32,48]. Para una banda de paso fija, se elige B=w3-w2 y w02=w2w3=576. Dado que w1w4=768>w02 , se recalcula w4=w02/w1=576/16=36 rad/s, lo cual asegura simetra geomtrica sin que los anchos de las transiciones superen las originales.

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De esta forma las nuevas frecuencias que definen las bandas de paso y rechazo son [16,18,32,36] rad/s y B=w3-w2=32-18=14 rad/s con w4-w1=36-16=20 rad/s, el prototipo pasabajo tendra las siguientes frecuencias de diseo, vp=1rad/s y vs=(w4-w1)/B=20/14=1.43 rad/s El filtro pasabanda se obtiene a partir del prototipo pasabajo mediante la 2 s 2 + w0 s 2 + 576 = siguiente transformacin, s sB 14s

Ejemplo 4. Definir las frecuencias de diseo del prototipo pasabajo y su transformacin al filtro requerido, para un filtro rechazabanda con banda de paso y rechazo definidas por las siguientes frecuencias [w1,w2,w3,w4]=[16,18,32,48] rad/s. Para una banda de paso fija, se elige B=w4-w1 y w02=w1w4=768. Dado que W2w3=576<w02 , se recalcula w3=w02/w2=768/18=42.66rad/s, lo cual asegura simetra geomtrica sin que los anchos de las transiciones superen las originales. De esta forma las nuevas frecuencias que definen las bandas de paso y rechazo son [16,18,42.66,48] rad/s y B=w4-w1=48-16=32rad/s con w3-w2=42.6618=24.66rad/s, el prototipo pasabajo tendr las siguientes frecuencias de diseo, vp=1rad/s y vs=B/(w4-w1)=32/24.66=1.297 rad/s El filtro rechazabanda se obtiene a partir del prototipo pasabajo mediante la 32s sB = siguiente transformacin, s 2 2 s + w0 s 2 + 768