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Definiciones: r 1. Desplazamiento virtual ( ds ) Caractersticas del desplazamiento virtual: Es infinitesimal Es posible ( compatible con los apoyos ) Es slo pensado ( no existe ) 2. Trabajo virtual ( dW ) r r Sea " F " una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido y " ds " el desplazamiento r virtual producido por la fuerza " F " . Entonces:
r ds
r F
O bin:
r r dW = F ds dW = F ds cos
dW = (F cos ) ds
Donde, (F cos ) es la componente de la fuerza " F " en la direccin del desplazamiento r virtual " ds " . 3. Principio: a) Para una partcula. Si una partcula se encuentra en equilibrio, el trabajo virtual total de todas las fuerzas que actan sobre la misma es cero para cualquier desplazamiento virtual. b) Para un cuerpo rgido. Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio, el trabajo virtual total de todas las fuerzas exteriores que actan sobre dicho cuerpo rgido es cero para cualquier desplazamiento virtual del mismo.
r Fn
r r r r r r r r dW = F1 ds + F2 ds + F3 ds + ... + Fn ds
P
r F3
y
r ds r F2
r F1
P
O sea:
r r r r r dW = F1 + F2 + F3 + ... + Fn ds n r r dW = Fi ds (1)
i =1
Fi = 0
______________________________________________________________________ 1 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
O sea:
r r dW = Fi ds = 0
n i =1
dW = 0
(2)
Si r sobre r lar partcular o sobre el cuerpo rgido actan adems una serie de momentos M 1 , M 2 , M 3 ,......, M n , de igual forma se puede demostrar que:
n r r dW = M i d i =1
r r dW = M i d = 0
n i =1
i =1
Mi = 0
dW = 0
______________________________________________________________________ 2 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
Ejemplo N 1. Haciendo uso del Mtodo de los Trabajos Virtuales para cuerpos rgidos (Desplazamientos virtuales). Determine las reacciones verticales en los apoyos A, B y C. Medidas de longitud en metros. Datos: q = 1 ton m
( ) P = 2(ton )
q
A B E C F D
Ay
B
2q
P
1
C
1
F
Ay
2 = 31
1 =
2 3
dW = Ay 4 + 2q P 21 = 0 2 4P Ay 4 + 2q P 2 = 0 Ay 4 + 2q =0 3 3 1 8 Ay 4 + 2 = 0 Ay = (ton ) 6 3
______________________________________________________________________ 3 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
By
2q
P
B E
1
2
1
2
By
6 = 31
1 = 2
2q
A B E
4
Ay
Principio de los TV:
2
By
dW = Ay 3 + B y 3 2q 3 + P 2 = 0 3 Ay + 3B y 6q + 2 P = 0
1 3B y = 6q 3 Ay 2 P = 6 3 2 2 6 1 3 B y = (ton ) 3B y = 2 2
______________________________________________________________________ 4 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
Cy
2q
A B E
C F
4
Principio de los TV:
3
Cy
dW = C y 3 P 5 = 0
Cy =
10 (ton ) 3
Ejemplo N 2 La viga AD tiene un apoyo fijo en A y uno mvil en D. En el punto B acta un momento " M " y en el punto C se le ha incorporado mediante una unin rgida un semimarco en forma de L cargado como se muestra en la figura. Utilizando el mtodo de los trabajos virtuales, se pide calcular la reaccin en el apoyo D. Datos: q, a ; P = 2q a ; M = q a ; EC =
2
a ; = 30 2 q
H A B
E C D
______________________________________________________________________ 5 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Solucin : Desplazamiento virtual:
Q =qa
P
a a
a
Ecuacin de trabajos virtuales:
Dy
dW = 0
M + D y 3a Q
q
E C
Cx Mc
Cy
Ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0
3 2
______________________________________________________________________ 6 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
Fy = 0
Mc = 0
1 + qa 2
a qa 2 + P sen a + + Mc = 0 2 2 qa 2 3 3 Mc = 2
Cy
A B
Mc
D
M
a
Cx
a Dy
qa 2 qa 2
2
3 3 2qa 2a + D y 3a = 0
Dy =
qa 7+ 3 6
Verificacin de resultado, usando las ecuaciones de equilibrio de la Esttica: Usando las ecuaciones de equilibrio de la esttica, tenemos:
q
E D B
Ax
M a
a Ay
a Dy
______________________________________________________________________ 7 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
M A = 0
Dy =
qa 7+ 3 6
Ejemplo N 3 Para la estructura dada, se pide determinar las reacciones en el apoyo D usando el mtodo de los trabajos virtuales. El punto B es una rtula (articulacin). Datos: q, l
l
C D
l
B
q
A
______________________________________________________________________ 8 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Solucin: a) Clculo de D x
l
C
l
Dx
Q = ql
D B
Q = ql
A
dW = 0 l l ql + ql ( l ) + Dx ( l ) = 0 2 3 Dx = ql 2
b) Clculo de D y
Dy
C
Dx
Q = ql
l
B
Q = ql
A
dW = 0
l
l l ql + ql + D y ( l ) = 0 2 2 D y = ql
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Ejemplo N 4 Para la estructura triarticulada cargada como se indica en la siguiente figura, determinar las reacciones en los apoyos A y C , usando el principio de los trabajos virtuales. Datos: M , a B
3a
2M
C
M
A
3a
4a
Figura del ejemplo N4
M
2M
A
3a
C
3a
4a 4 5 sen = 3 5 tg = 3 4
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5a 2M
5a
Ax
M
C
Generando un giro de la barra CB , para que se produzca un desplazamiento virtual horizontal del apoyo A , se generan las siguientes ecuaciones de compatibilidad geomtrica: sen = 5a (La barra AB mantiene su longitud) (1) (2) cos = 5a Con (1) y (2) :
5 5 = 5a = 5a 4 3
=
=
25 a 3
4 3
dW = 0
Ax + 2 M M = 0
Ax
4 25 a + 2 M M = 0 3 3
Ax =
M 5a
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Ay
2M
5a 5a
Ax
M
C
Ecuaciones de compatibilidad geomtrica: (La barra AB mantiene su longitud) (3) cos = 5a sen = 5a (4) Con (3) y (4) :
5 5 = 5a = 5a 4 3
=
=
25 a 4
3 4
dW = 0
Ay 2 M M = 0
Ay
3 25 a 2 M M = 0 4 4
Ay =
2M 5a
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OBSERVACION Una forma mas simple de calcular A y es aprovechando el resultado obtenido del clculo de Ax , de la siguiente manera: B
Ay 5a
2M
5a
M
Ax
dy
A
dx
En este caso la ecuacin de trabajos virtuales es: Ax dx + Ay dy 2 M dW = 0 Pero: Y: Adems:
dx = 5a cos
dy = 5a sen
= 0 4 dx = 5a = 4a 5 3 dy = 5a = 3a 5
(1)
Ax =
M 5a
M 4a + Ay 3a 2 M = 0 5a 2M 6M Ay = + 3a Ay = 0 5a 5
Conocidos Ax y Ay , resulta muy fcil el clculo de B x y B y , con un de desplazamiento virtual que involucre a las reacciones Ax y/o Ay .
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5a 5a 2M
A
M
C
Ax dx
Cx
dx
Ay
dx = 0
M M C x = Ax = = 5a 5a
B
Cx =
M 5a
e) Clculo de C y .
2M
Ax
A
5a
5a
Cx dy
Cy Ay
dy
En este caso la ecuacin de trabajos virtuales es: ______________________________________________________________________ 14 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz
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Luego:
Ay dy + C y dy = 0 2M 2M 2M Cy = C y = Ay = = 5a 5a 5a dW = 0
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