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D. Fernando estava envolvido em vrias guerras com Castela, por se julgar com direito ao trono. No entanto, aps algumas tentativas (1369 e 1381), assina em 1383 em Salvaterra de Magos um tratado de paz, que implicava o casamento de D. Joo I de Castela, com a sua nica filha D. Beatriz. Neste tratado constavam ainda determinadas disposies respeitantes ao sucessor do trono de Portugal, para que a independncia no fosse posta em causa. A crise deflagrou nesse mesmo ano com a morte de D. Fernando. O tratado de casamento previa que, enquanto D. Beatriz no tivesse um filho varo maior de 14 anos, a regncia seria exercida pela rainha viva, D. Leonor Teles. Aliados a esta situao surgiram outros problemas como a grave crise agrcola causada pelas ms condies atmosfricas que deixava senhores e camponeses descontentes, a guerra e a peste. A rainha viva tinha como conselheiro e amante o Conde Andeiro, situao que causou grande agitao entre os populares. Para impedir a perda de independncia que se adivinhava, lvaro Pais planeia uma conspirao para matar o Conde Andeiro e para tal pede a participao do Mestre de Aviz. Aps a morte do conde, D. Leonor Teles foi obrigada a sair da cidade e pede ajuda aos reis de Castela. Temendo a invaso, o povo de Lisboa reconhece o Mestre como Regedor e Defensor do Reino e a burguesia apoia-o financeiramente de modo a suportar as despesas de guerra. D. Leonor Teles Esta situao divide o pas: de um lado o povo, a burguesia, uma parte da nobreza e do clero apoiam o Mestre de Avis pois temiam a perda de independncia; do outro, grande parte da nobreza e do clero que receando perder os privilgios no aceitavam o Mestre de Avis por ser filho ilegtimo de D. Pedro I.
Perante esta situao, a reaco do rei de Castela, que queria fazer valer os seus direitos no se fez esperar, ao decidir invadir Portugal e ocupando a cidade de Santarm. No Alentejo, a 6 de Abril de 1384, D. Nuno lvares Pereira, venceu os castelhanos, utilizando a famosa tctica do quadrado, naquela que ficou conhecida como a Batalha dos Atoleiros. O rei castelhano avanou e cercou a cidade de Lisboa, em 29 de Maio de 1384. No entanto, o povo no se rendeu e o cerco foi levantado, em 3 de Setembro do mesmo ano, quando D. Beatriz contraiu a peste que j atingia tambm os soldados. Aps o regresso, D. Joo de Castela preparou um poderosssimo exrcito para uma nova investida.
Perante esta situao, as cortes reuniram-se em Coimbra, onde se distinguiu o Doutor Joo das Regras, conhecido legista que provou, atravs dos seus discursos, que de todos os candidatos ao trono, eram por igual filhos ilegtimos. Assim sendo, competia aos representantes nacionais a escolha do rei, o qual devia ser o Mestre de Avis, pelas notveis qualidades que tinha revelado. Este foi aclamado D. Joo I, Rei de Portugal. Ao tomar conhecimento desta deciso, o rei de Castela invadiu de novo Portugal. A 14 de Agosto de 1385, as tropas portuguesas novamente lideradas por D. Nuno lvares Pereira, derrotam os castelhanos na batalha de Aljubarrota. Finalmente, para garantir a independncia e reforar o poder de D. Joo I, os apoiantes do Mestre foram recompensados, ganhando a burguesia grande influncia na vida poltica. A nobreza que apoiou D. Beatriz foi obrigada a fugir para Castela. Finalmente, assina-se um tratado de amizade com a Inglaterra onde os dois pases prometiam ajudar-se mutuamente. Este acordo foi reforado com o casamento de D. Joo I com D. Filipa de Lencastre.Para concluir, ser importante assinalar a paz com Castela que foi conseguida em 1411.