VIBRACION LIBRE

DEFINICIN

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de
equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna (p
(t)
= 0).


VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA


Figura1: Sistema SDF: vibracin libre sin amortiguamiento


La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que
no est sometido a la accin de una fuerza externa es:
u k u m 0 = +
(1)
u u
n
0
2
= +e
(2)

donde e
n
es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:


m
k
n
= e
(3)

El desarrollo de la ecuacin diferencial 1 se expone en el Apndice I, y su solucin es:

t sen B t A u
n n t
e e + = cos
) (
(4)

Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u
(0)
y
) 0 (
u
, el
desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente. Obtenindose por lo tanto:

T n = 2 t/e n
Amplitud
u 0
u (0)

u
u (0)
a
b
c
d
e
t
u 0
b a c d
u 0
e
(a)
(b)
e n
|

t sen
u
t u u
n
n
n t
e
e
e
) 0 (
) 0 ( ) (
cos

+ =
(5)

Las Figuras 1
(a)
y 1
(b)
ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de vibracin libre del
sistema para la ecuacin 5. A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de un
sistema no amortiguado para completar un ciclo de vibracin libre es denominado periodo
natural de vibracin, T
n
, y es:

n
n
T
e
t 2
=
(6)

La frecuencia cclica natural de vibracin, f
n
, es definida como el nmero de ciclos que se
repiten en 1 [s] de tiempo y su valor es:
n
n
T
f
1
=
(7)

Las propiedades de vibracin natural, e
n
, T
n
y f
n
, dependen de la masa y rigidez de la
estructura, y el trmino natural es utilizado para enfatizar el hecho de que stas son
propiedades naturales del sistema cuando ste esta en estado de vibracin libre.

El movimiento representado por la ecuacin 5 puede tambin ser expresado en la forma:

( ) | e = t u u
n t
cos
0 ) (
(8)

Figura 2: Vibracin libre, representacin vectorial


Donde u
0
es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de movimiento, la
cual esta dada por:

u(0)

u0
u
(0
)
ent
ent
|
en
en
u(0) cosent senent
en
u(0)

u0 cos(ent-|)
Imaginario
Real
2
) 0 (
2
) 0 ( 0
(
(

+ =
n
u
u u
e

(9)
Y el ngulo de fase | esta dado por:
) 0 (
) 0 (
u
u
artg
n
e
|

=
(10)

En la Figura 2 esta representada vectorialmente la ecuacin de movimiento, donde la
respuesta esta dada por la parte real o proyeccin horizontal de los dos vectores de rotacin; y
el ngulo de fase representa la distancia angular de retraso en la respuesta del trmino del
coseno.

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:

0 = + + u k u c u m
(11)

dividiendo la ecuacin 11 por la masa se obtiene:

0 2
2
= + + u u u
n n
e e
(12)
donde: cr
c
c
=

(13)
n
n cr
k
km m c
e
e
2
2 2 = = =
(14)
El coeficiente de amortiguamiento crtico, c
cr
, y la razn o relacin de amortiguamiento crtico,
, son parmetros que determinan el tipo de movimiento del sistema.

TIPOS DE MOVIMIENTO


Figura 3: Vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobreamortiguado y subamortiguado


u
(
t
)
/
u
(
0
)
1/Tn
1
-1
0
1 2 3
subamortiguado, =0.1
criticamente amortiguado, =1
sobreamortiguado, =2
La Figura3 ilustra el desarrollo de este punto; sta es una grfica del movimiento u
(t)
debido a
un desplazamiento inicial u
(0)
para tres valores distintos de :

Si c=c
cr
=1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin oscilar, por tal
razn es llamado sistema crticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento crtico.

Si c>c
cr
>1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio lentamente,
por tal motivo es denominado sistema sobreamortiguado.

Si c<c
cr
<1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con una
amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.

El coeficiente de amortiguamiento crtico, c
cr
, llamado as debido a que es un valor pequeo de
c que inhibe completamente la oscilacin y representa la lnea de divisin entre el movimiento
oscilatorio y mono oscilatorio.

Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relacin de
amortiguamiento <1 la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta razn
que dichos sistemas se estudian con mayor preferencia.

MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
En muchos sistemas reales las fuerzas no conservativas como la friccin retardan el
movimiento. En consecuencia, la energa mecnica del sistema disminuye en el tiempo y se
dice que el movimiento esta amortiguado. La energa mecnica perdida se transforma en
energa interna en el objeto y el medio retardador.
EJEMPLO:
En la imagen el oscilador amortiguado es un objeto rigido unido a un
resorte y sumergido en un liquido viscoso, como se puede observar
la viscosidad del liquido hace que la velocidad en la masa disminuya
hasta hacer que el movimiento se detenga por completo.


Cuando se habla de movimiento con oscilaciones amortiguadas se puede clasificar en tres
casos diferentes, los cuales dependen de la relacin que existe entre el objeto oscilador y el
medio en el que oscila y estos son:
1. Movimiento sobreamortiguado

2. Movimiento subamortiguado

3. Movimiento crticamente amortiguado

Grafica comparativa de los diferentes tipos de movimiento con oscilaciones amortiguadas:





A-Movimiento subamortiguado
B-Movimiento criticamente amortiguado.
C-Movimiento sobreamortiguado


En la grafica se puede observar la posicin como funcin de tiempo para un objeto que
oscila en presencia de una fuerza restauradora:
Cuando la fuerza retardadora es pequea el carcter oscilatorio del sistema se conserva,
pero la amplitud disminuye en el tiempo, con el resultado de que al final el movimiento cesa.

En muchos sistemas reales las fuerzas no conservativas como la friccin retardan el
movimiento. En consecuencia, la energa mecnica del sistema disminuye en el tiempo y se
dice que el movimiento esta amortiguado. La energa mecnica perdida se transforma en
energa interna en el objeto y el medio retardador. Ejemplo: En la imagen el oscilador
amortiguado es un objeto rigido unido a un resorte y sumergido en un liquido viscoso, como se
puede observar la viscosidad del liquido hace que la velocidad en la masa disminuya hasta
hacer que el movimiento se detenga por completo. Oscilaciones amortiguadas.
Para un movimiento con una constante de resorte y masa de objeto determinadas las
oscilaciones se amortiguan mas rpidamente para valores mas grandes de la fuerza
retardadora.
Cuando la magnitud de la fuerza retardadora es pequea, tal que /2<_0 se dice que el
sistema esta subamortiguado.



Si estudiamos el sistema mostrado en la figura y el valor de la
Constante de amortiguamiento es pequeo comparado a la
Constante del resorte entonces el sistema esta subamortiguado
Y sus raices son complejas.


AMORTIGUAMIENTO DEBIL
Cuando la fuerza disipativa es pequea en comparacin con la fuerza de restitucin, el carcter
oscilatorio del movimiento se conserva pero la amplitud de la vibracin disminuye con el tiempo
y, finalmente el movimiento cesar.

Este sistema se conoce como oscilador subamortiguado. En el movimiento con una constante
de resorte y una partcula masiva dadas, las oscilaciones se amortiguan con ms rapidez a
medida que el valor mximo de la fuerza disipativa tiende al valor mximo de la fuerza de
restitucin.







SISTEMA SUBAMORTIGUADO

Para un sistema subamortiguado (<1) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se encuentra en el
Apndice I, y su solucin es:
(
(

|
|
.
|

\
| +
+ =

t sen
u u
t u e u
D
D
n
D
t
t
n
e
e
e
e
e
) 0 ( ) 0 (
) 0 ( ) (
cos

(15)

Donde e
D
es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor es:

2
1 e e =
n D
(16)


Figura 4: Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre


Ntese que la ecuacin 15 aplicada a un sistema no amortiguado (=0) se reduce a la ecuacin
4.5. La Figura 4 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno sin
amortiguamiento; se observa que la amplitud del sistema no amortiguado es la misma en todos
los ciclos de vibracin, en cambio para el sistema amortiguado la amplitud decrece y lo hace en
forma exponencial.



El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

D
D
T
e
t 2
=
(17)

y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

2
1
=
n
D
T
T
(18)

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo T
D
es constante, y el
decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est dado
por:

t

t
e o 2
1
2
ln
2
1
~

= = =
+
D n
i
i
T
u
u
(19)

y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

t o 2 ln
1
1
1
~ =
+ j
u
u
j
(20)

IMPULSO

u (0)

u
u (0)
t
T n
T D
estructura no amortiguada
estructura
amortiguada

e
e n t
e n t
e
En mecanica, se denomina impulso a la magnitud fsica, generalmente representada como (I),
definida como la variacin en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto en un
sistema cerrado. El trmino difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue
acuado por Isaac Newton en su segunda ley, donde la llam vi motrici refirindose a una
especie de fuerza del movimiento.[1]
DEFINICIN
En la mecnica clsica, a partir de la segunda ley de Newton sobre la fuerza tenemos que

si multiplicamos ambos miembros por

lo que nos dice que la variacin de la cantidad de movimiento es proporcional a una fuerza
aplicada sobre la partcula durante un intervalo de tiempo:

A lo que llamamos impulso es ese valor de la integral de la fuerza en el tiempo:

UNIDADES
Un impulso cambia el momento lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y dimensiones
que el momento lineal. Las unidades del impulso en el Sistema Internacional son kgm/s.
Para deducir las unidades podemos utilizar la definicin ms simple, donde tenemos: